V12N4

Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Dr. Jos Narro Robles

Rector
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Secretario General
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Secretario Administrativo
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Secretario de Desarrollo Institucional
Secretario de Servicios a la Comunidad Universitaria
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Abogado General
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Director de la Facultad de Ingeniera, UNAM
Comit Editorial
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Consultor
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Instituto de Geologa, UNAM
Instituto de Ingeniera, UNAM Universidad Politcnica de Madrid Instituto de Ingeniera, UNAM School Civil Environmental Engineering, Louisiana State University Investigador Emrito, UNAM Facultad de Ingeniera, UNAM Electrical and Computer Engineering, University of California Sta. Barbara
Ricardo Chicurel Uziel
Felipe Ochoa y Asociados Consultores
Felipe Ochoa Rosso
Guillermo Cisneros Prez Jos Luis Fernndez Zayas Dante Fratta
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Consultor
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Jaime Urrutia Fucugauchi

Instituto de Geofsica, UNAM
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Profesor Emrito, UNAM
Revista Ingeniera Investigacin y Tecnologa

Marcia Aida Gonzlez Osuna
Directora Tcnica y Editora
Cuitlhuac Ernesto Snchez Basilio

Coordinacin de Arbitraje
Eva Myriam Soroa Zaragoza

Coordinacin Editorial
Asistente en Diseo y Comunicacin Visual
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Coordinacin de Diseo y Edicin
Yuritzi Rene Olvera Rangel
CONTENIDO
363-372
Procedimiento para la obtencin de conteos rpidos a partir del PREP Process to Obtain Quick Counts from PREP
MartnezCruz M.., Balankin A. y Patio-Ortiz M.
373-382
Modelacin del envejecimiento de los pavimentos asflticos con la metodologa de la superficie de respuesta Pavement Aging Model by Response Surface Modeling
Chvez-Valencia L.E., Hernndez-Barriga C. y Manzano-Ramrez A.
383-394
Determinacin de los efectos parsitos capacitivos e inductivos, debidos a las pistas de una tarjeta de circuito impreso cuando se utiliza un filtro Capacitive and Inductive Parasitic Effects Determination, Due to the Traces in a Printed Circuit Board, when Using a Type Filter
Uribe-Cruz O. y Pea-Rivero R.
395-408
Clay-Brick Firing in a High-Temperature Solar Furnace Coccin de tabiques de arcilla en un horno solar de alta temperatura
Villeda-Muoz G., Castaeda-Miranda A., Pless R.C., Vega-Durn J.T. and Pineda-Pin J.
409-419
Anlisis y evaluacin de los modelos estadsticos para el diseo de circuitos integrados Analysis and Evaluation of Statistical Models for Integrated Circuits Design
Senz-Noval J.J. y Roa-Fuentes E.F.
421-427
Cambio climtico global: una realidad inequvoca Global Climate Change: An Unequivocal Reality
Raynal-Villaseor J.A.
429-438
Segregacin inherente en medios granulares Inherent Segregation in Granular Media

Snchez-Guzmn J. y Auvinet-Guichard G.
439-451
Estudio geolgico y geofsico de la ladera sur del corte del mirador hidalgo en Ciudad Jurez, Chihuahua Geological and Geophysical Study of the Hidalgos Scenic View South Hillside in Ciudad Juarez, Chihuahua
Dena-Ornelas O.S., Obeso-Cortez G., Leyva J., Domnguez-Acosta M., HernndezJacobo V., Granados-Olivas A. y De la Cruz-Chidez S.T.
453-460
Elemento acstico de tres nodos para interaccin fluido estructura basado en un principio variacional parametrizado Three Nodes Acoustic Element for Fluid-Structure Interaction Based on a Parameterized Variational Principle
Correa S. y Militello C.
461-468
ANN Based Tool Condition Monitoring System for CNC Milling Machines Sistema basado en redes neuronales artificiales para el monitoreo de la herramienta en fresadoras CNC
Mota-Valtierra G.C., Franco-Gasca L.A., Herrera-Ruiz G. and Macias-Bobadilla G.
469-485
Deteccin de primitivas circulares usando un algoritmo inspirado en el electromagnetismo Circle Detection Using an Electromagnetism-Inspired Algorithm
Cuevas E., Oliva D., Osuna-Enciso V. y Wario F.
487-497
Anlisis de reflujo de flama en combustores tangenciales de flujo giratorio Flashback Analysis in Tangential Swirl Burners
Valera-Medina A., Syred N. y Abdulsada M.
Portada/Cover
Prediccin de CFD para el combustor con inyector. Distribucin de velocidad axial.
Multilayer Perceptron [ 4 8 8 3].
a) Seccin resistiva AA1 b) Modelo litoestratigrfico, la lnea punteada representa el lmite de la TER.
Pista de cobre en Tarjeta de circuito Impreso.
Ingeniera. Investigacin y Tecnologa es una publicacin trimestral de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Ingeniera. Investigacin y Tecnologa is a magazine published quarterly by the Facultad de Ingeniera, UNAM. Publicacin indizada en Peridica, Latindex, ndice de Revistas Mexicanas de Investigacin Cientfica y Tecnolgica del CONACYT, ndice de Revistas del CREDI, ndice Internacional de Revistas Actualidad Iberoamericana de Chile, as como en los ndices Electrnicos: E-Journal, RedALyC, SciELO Mxico e ndice e-Revistas. Certificado de Reserva al Uso Exclusivo del Ttulo No. 04-1998-060218085600-102, expedido por el Instituto Nacional del Derecho de Autor el 2 de junio de 1998. Certificado de Licitud de Ttulo No. 10273 y de Contenido No. 7202, expedidos por la Comisin Calificadora de Publicaciones y Revistas Ilustradas el 7 de enero de 1998. Registro Postal para Publicaciones Peridicas emitido por SEPOMEX: PP09-0786. Distribucin: Direccin General de Publicaciones y Fomento Editorial, UNAM. Avenida del Imn No. 5, Ciudad Universitaria, Coyoacn 04360, Mxico, D.F. Tel. y fax (0155) 56 22 65 82. Oficinas: Revista Ingeniera. Investigacin y Tecnologa: Edificio Principal de la Facultad de Ingeniera, UNAM. Biblioteca Antonio Doval J. Circuito Interior, Ciudad Universitaria, CP . 04360, Delegacin Coyoacn, Mxico DF o Apartado Postal 70-440, Administracin de Correos Ciudad Universitaria. Tel. 5622 0876, Fax. 5616 1899. Lada Nacional (0155), Lada Internacional (5255). Sitio Web: www.ingenieria.unam.mx/~revistafi E-mail: iit.revista@gmail.com ISSN 1405-7743 Derechos Reservados (All rights reserved). Universidad Nacional Autnoma de Mxico, 2011. Los artculos firmados son responsabilidad de los autores. Nmero suelto en Mxico: $40 pesos; en otros pases, $6.50 USD. Single issue in Mexico: $40 pesos; other countries, $6.50 USD. Suscripcin anual (cuatro nmeros) en Mxico: $120 pesos; en otros pases, $20 USD. Annual subscription rate (four issues) in Mexico: $120 pesos; other countries, $20 USD. 50% de descuento a estudiantes que presenten su credencial UNAM. Vol. XII - Nm.4 - octubre - diciembre 2011
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XII, Nm. 4, 2011, 363-372 ISSN 1405-7743 FI-UNAM (artculo arbitrado)
Procedimiento para la obtencin de conteos rpidos a partir del PREP

Process to Obtain Quick Counts from PREP
MartnezCruz M..
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin (SEPI) Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME) Unidad Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional E-mail: mamartinezc@ipn.mx
Patio-Ortiz M.
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin (SEPI) Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME) Unidad Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional E-mail: mpatino2002@yahoo.com.mx
Balankin A.
Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin (SEPI) Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME) Unidad Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional E-mail: abalankin@ipn.mx
Informacin del artculo: recibido: mayo de 2008, aceptado: enero de 2011
Resumen
En el presente trabajo se realiz un procedimiento para encontrar muestras representativas del total de casillas instaladas en las elecciones federales a presidente de la Repblica Mexicana de 2006 (conteos rpidos) en diferentes horas, tomando como base de datos el Programa de Resultados Electorales Preliminares (PREP), es decir, partiendo de una muestra no representativa se obtiene una muestra representativa de las elecciones federales. Por sus caractersticas de recoleccin de informacin, el PREP en las primeras horas no necesariamente forma un muestreo representativo de datos. Se observ que conforme aumenta el nmero de casillas utilizadas en los procedimientos de conteos, el error tiende a disminuir, de tal modo que 3 horas despus de abrirse el Programa de Resultados Preliminares, la precisin del conteo reportado en el presente artculo, es mejor que la precisin lograda por el conteo rpido del Instituto Federal Electoral Mexicano. Con la aplicacin del procedimiento de este trabajo, se incidir en la minimizacin de costos, el aumento de la conabilidad en el muestreo de casillas y sobre todo la aplicacin de una forma precisa de distincin del candidato ganador, en elecciones federales y estatales, mucho antes de terminar el PREP.
Descriptores
PREP conteo rpido casillas procedimiento distribucin uniforme muestreo representativo
Abstract
Considering the Preliminary Electoral Results Program (PERP) as a database of the federal elections for president of the Mexican Republic, a methodology was developed in order to nd representative samples of ballot boxes installed in the elections day (quick count) in dierent hours, due to its characteristics of gathering of information, the PREP in the rst hours forms a non-representative sample of data. In a particular way, in the election of July 2, 2006, after 3 hours of opening the PREP, it was observed that the accuracy of the process of the quick counts was be er than the one obtained by the IFE. Among other things, this allows to lower the cost, to increase the condentiality of the ballot boxes used in the sampling and to distinguish in a precise moment the winning candidate long before PREP nishes.
Keywords
PREP quick count ballot boxes process uniform distribution representative sampling
Introduccin
Para contabilizar los votos de las elecciones del 2 de julio del 2006, el IFE utiliz tres distintos mecanismos: el Programa de Resultados Electorales Preliminares (PREP), el conteo rpido y los cmputos distritales. El PREP tiene la funcin de informar al pblico sobre el ujo de los votos conforme van llegando a los distritos electorales, por lo que la informacin no necesariamente forma una muestra representativa de la poblacin total. El conteo rpido sirve para pronosticar tendencias en los resultados de la eleccin la misma noche en que sta se realiza, y se presenta como una estimacin de los intervalos de conanza de las proporciones de dichas preferencias. Los cmputos distritales sirven para obtener los resultados ociales de la eleccin a travs del conteo de todas las actas y la suma del total de los votos emitidos en las distintas casillas del pas. En el caso del conteo rpido, se tienen datos duros, es decir, votos contados en mesas y registrados en actas. Aqu no hay opiniones o declaraciones de intencin de voto falsas, ni entrevistadores poco atentos o distrados, por lo que el error de no muestreo se elimina al mximo, quedando bsicamente el error de muestreo, que es la probabilidad matemticamente medible de que la muestra sea sesgada respecto al universo; por ejemplo: que por azar hayan salido sorteados ms hogares de algn nivel econmico o ms mesas de las que favorecen a un candidato en particular. Para reducir el error total (suma del error no muestral y el error muestral) del conteo rpido, hay que actuar bsicamente en el error de muestreo. En el presente artculo se analizaron 30 muestras representativas con base al PREP para cada corte de hora, es decir, 30 conteos rpidos utilizando como base de datos la in-
formacin del PREP en tiempo real. A mayor nmero de casillas en el PREP y mayor nmero de conteos rpidos derivados del PREP, menor es el error por muestreo que podemos obtener, reduciendo as el error total. Por lo anterior, nuestro conteo, al basarse en teoras cientcas, puede ofrecer tempranamente resultados muy cercanos a los reales.
Procedimiento
La poblacin de estudio considerada para la realizacin de este conteo rpido, son las personas registradas en el listado nominal del pas. La agrupacin del listado nominal est hecha en casillas electorales, considerando las variables de agrupacin a la entidad federativa, distrito electoral, seccin, tipo de casilla y nmero de casilla. Las unidades de observacin para la obtencin de la muestra son las casillas electorales, que fueron instaladas el 2 de julio de 2006, registradas en el padrn electoral del Instituto Federal Electoral y registradas en el Programa de Resultados Electorales Preliminares (PREP) al momento de realizar el conteo. La poblacin a analizar est conformada por 130,831 casillas. En la tabla 1 se muestra cmo se procedi a enumerar las 130,831 casillas electorales comenzando por la entidad federativa de Aguascalientes, distrito 1, seccin 1 y casilla B1 (correspondindole el nmero 1); terminando en la entidad federativa de Zacatecas, distrito 4, seccin 1710, casilla B1 (correspondindole el nmero 130,831). El PREP difunde en tiempo real los resultados preliminares de las casillas contabilizadas de las elecciones federales al Consejo General, los partidos polticos y la ciudadana en general, a travs de sistemas informticos, y de manera particular, el da 2 de julio de 2006, comenz a difundirse la informacin a partir de las 20:00 horas.
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Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XII, Nm. 4, 2011, 363-372, ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Nm. de casilla 1 2 3 130829 130830 130831 Nm. de casilla 1 2 3 18944 18945 18946 Nm. de casilla 103687 42245 40557 30344 40757 25628
EDO 1 1 1 32 32 32
DTO 1 1 1 4 4 4
SEC 337 338 338 1708 1709 1710
CAS B1 B1 C1 B1 B1 B1
PAN 53 202 175 6 13 23
APM 4 45 38 75 51 63
PBT 18 65 56 82 108 85
OTROS 1 41 29 3 12 21
Tabla 1. Numeracin de las casillas electorales instaladas el 2 de julio de 2006
EDO 25 12 12 9 12 9
DTO 3 4 1 24 1 13
SEC 3368 95 973 571 1961 1799
CAS E01 B E01 B C01 B
PAN 12 4 6 83 38 133
APM 23 11 38 22 65 43
PBT 6 19 11 254 178 237
OTROS 2 4 4 22 10 26
Hora registro 02/07/06 18:35:04, 251000 02/07/06 19:00:17, 321000 02/07/06 19:03:15, 059000 02/07/06 21:59:59, 605000 02/07/06 21:59:59, 826000 02/07/06 21:59:59, 975000
Tabla 2. Casillas contabilizadas en el PREP hasta las 22:00 horas
En la tabla 2 se muestra el nmero de casillas contabilizadas hasta las 22:00 horas, nmero con el que relacion a cada casilla en la tabla 1, el total de votos obtenidos por cada candidato poltico y la hora de registro en el PREP hasta las 22:00 horas. En la gura 1, se observan los datos obtenidos por el PREP hasta las 22:00 horas, mostrando la distribucin de los nmeros que se le relacionaron a las casillas y a la distribucin uniforme que ms se acerca a los datos reales (18,946), sta se representa por una lnea horizontal. El comportamiento real es diferente al de una distribucin uniforme. Los intervalos muestran diferente nmero de casillas, mientras que el nmero ideal de casillas en todos los intervalos para que el PREP, a cualquier hora, tuviera una distribucin uniforme, debera ser el mismo, y en
consecuencia, podramos obtener una muestra representativa de la poblacin. Por lo tanto, el PREP es una muestra sesgada y no representa una muestra para la poblacin. Se desarroll un programa interactivo que considera el histograma de frecuencias de la distribucin de casillas en el PREP y la distribucin uniforme ms cercana a los datos reales. Se observ bsicamente el nmero total de intervalos, el nmero real de casillas en cada intervalo y el nmero ideal de casillas que debera haber en cada intervalo para que la distribucin de los datos fuera uniforme. Se consideraron en general dos criterios para eliminar datos y conseguir la uniformidad con los datos sobrantes. 1. Si el nmero real de casillas es menor o igual al nmero ideal de casillas en el intervalo, entonces no se hace nada. 2. Si el nmero real de casillas es mayor al nmero ideal de casillas en el intervalo, entonces se eliminan casillas aleatoriamente en el intervalo. Lo anterior se llev a cabo para cada intervalo existente. Asimismo, se realiz de forma dinmica para cada nueva distribucin de datos, mientras no se cumpliera con la uniformidad de los datos reales. Una vez obtenida la uniformidad de los nmeros asociados a las casillas, se procedi a relacionar cada nmero con su respectiva casilla, de las cuales se sustrajo la cantidad de votantes por cada partido poltico, se realiz el promedio de la
Figura 1. Distribucin de nmero de casilla del PREP hasta las 22:00 horas
Ingeniera Investigacin y Tecnologa. Vol. XII, Nm. 4. 2011, 363-372, ISSN 1405-7743 FI-UNAM
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suma de votos de los correspondientes partidos y nalmente se normaliz para obtener la cantidad proporcional de votantes para cada candidato.
Resultados del proceso dinmico

Se hicieron cortes de datos cada hora, comenzando a las 20:00 horas y terminando a las 03:00 horas del da siguiente, realizando 30 conteos para cada corte de datos. En la gura 1 se muestra que a las 22:00 horas la distribucin inicial cuenta con 18,946 datos y la distribucin uniforme que ms se acopla a los datos reales no tienen mucha signicancia. La gura 2 muestra la vigsima iteracin que consta de 3,045 datos. Existe mejora, tanto grcamente como en los valores tericos; sin embargo, an no se alcanzan valores aceptables para armar que la distribucin de los datos corresponde a una distribucin uniforme, es decir, no se puede obtener una muestra de datos aceptable para el conteo rpido. La gura 3 muestra la cuadragsima y ltima iteracin que consta de 985 nmero de casillas, en la cual se cumple con el criterio de uniformidad; sin embargo, hay que notar que el nmero de casillas nal no es estadsticamente representativo para una estimacin de +/-
Figura 2. Vigsima iteracin del procedimiento para la obtencin de conteos rpidos con base al PREP a las 22:00 horas
0.292% con error de 95% de conabilidad y una poblacin de 130,831 datos. Se relacion la serie nmero de casilla de la ltima iteracin con sus respectivas casillas del PREP, obteniendo el nmero total de votantes para cada candidato, la suma, la normalizacin de los datos y nalmente el porcentaje de votantes de cada participante. De esta forma, se compar el porcentaje de votos de los dos principales contendientes para proporcionar un pronstico de quin sera el prximo presidente, antes de terminar con el PREP y los cmputos distritales. La gura 4 muestra la distribucin del porcentaje de votacin de los dos principales candidatos polticos a la presidencia de la Repblica, uno postulado por el Partido Accin Nacional (PAN) y el otro por la Coalicin por el Bien de Todos (PBT) obtenidos por 30 conteos rpidos, considerando que se cumple la condicin de uniformidad y teniendo un promedio de 984 datos; tambin se muestra el porcentaje de votos alcanzado en el PREP a las 22:00 horas por los dos principales competidores a la presidencia de la Repblica Mexicana. De manera similar, se realiz el conteo rpido a las 20, 21, 23 y 24 horas del 2 de julio de 2006, as como a la 1, 2 y 3 horas del da siguiente. En la gura 5 se muestra el proceso dinmico que se realiz para llegar a la uniformidad de los datos con el PREP a las 22:00 horas, comenzando en la iteracin uno y terminando en la iteracin 38, nalizando con la uniformidad de los datos para obtener una muestra representativa de las casillas registradas en el padrn electoral. La gura 6 muestra cmo va mejorando la uniformidad de los datos conforme pasa el tiempo. La primera gura muestra la uniformidad de los datos a las 20:00 horas, y respectivamente, se muestran los resultados para las 21:00, 22:00, 23:00 y 24:00 horas del da 2 de julio de 2006 y 1:00, 2:00, 3:00 horas del da siguiente. Los resultados variaron en la misma hora, segn el nmero de casillas aleatorias con las que el programa haya realizado las distribuciones.
Figura 3. ltima iteracin de uno de los 30 conteos realizados a las 22:00 horas
Figura 4. Resultado de 30 procedimientos para la obtencin de conteos rpidos con base al PREP a las 22:00 horas
366
Figura 5. Proceso dinmico para la uniformidad de los datos
Figura 6. Uniformidad de datos en diferentes horas (contina)
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Figura 6 continuacin. Uniformidad de datos en diferentes horas
Figura 7. Relacin del porcentaje de casillas utilizadas en los procedimientos de conteos, respecto al porcentaje del nmero de casillas contabilizadas en el PREP
En la gura 7 se muestra la relacin que existe entre los datos del PREP y el nmero de casillas que se utilizaron en los procedimientos de los conteos rpidos a partir de las 21:00 horas y hasta las 3:00 horas del da siguiente. En la ecuacin (1) tenemos y porcentaje mximo de casillas utilizadas para obtener una muestra representativa de datos que depende de x porcentaje de casillas registradas en el PREP del total de casillas contabilizadas en los cmputos distritales.
y = 0.0031e 5.7816 x
Observemos que la tendencia se cumple para 100% de las casillas contabilizadas en los cmputos distritales. Es de suponerse que para 100% de los datos, la muestra mxima representativa que podemos obtener es 100% de los datos. Por ejemplo: 1 0.0031e 5.7816*(1) .
Resultados de conteos rpidos en las elecciones presidenciales de 2006

En la gura 8 se muestra el resultado de los 30 procedimientos de conteos rpidos realizados con los datos del
(1)
368
Figura 8. Resultado de 30 procedimientos de obtencin del conteo rpido con base al PREP en diferentes horas
PREP a partir de las 20:00 horas y para cada hora, terminando a las 3:00 horas del da siguiente. En particular, se hace una comparacin de los dos principales candidatos a la presidencia de la repblica, uno postulado por el Partido Accin Nacional (PAN) y el otro por la Coalicin por el Bien de Todos (PBT). Se muestra la diferencia en el porcentaje de votos obtenidos por los dos candidatos en el PREP y las distribuciones de los 30 conteos rpidos realizados cada hora. Las guras 9 y 10 muestran la desviacin estndar de 30 procedimientos cada hora. Ntese la disminucin de la desviacin estndar conforme aumenta el nmero de casillas utilizadas, es decir, los resultados tienden a converger en un punto conforme avanza el tiempo. Segn los resultados el Candidato de la Coalicin PBT tiende a converger primero que el candidato del PAN, por una mnima diferencia. No hay que confundir los resultados de la desviacin estndar de 30 procedimientos realizados cada hora, con
la desviacin estndar del porcentaje de votantes obtenido por cada candidato en un procedimiento. En la gura 11 se muestra la diferencia porcentual entre los dos principales candidatos a la presidencia de la Repblica, con el intervalo de conanza considerando los 30 procedimientos realizados para el conteo rpido, esto con una estimacin de conanza de 95%; y con una lnea horizontal punteada la diferencia real al cierre de los cmputos distritales. Se observa que hasta las 22:00 horas el intervalo de conanza de 95% cae en diferencias negativas, lo que da a entender que hasta esa hora aun no se dena un ganador. Hasta las 23:00 horas existe una tendencia del intervalo de conanza de caer en diferencias positivas, y ya que se ha trabajado sobre una muestra aleatoria de las casillas electorales que fueron instaladas el 2 de julio de 2006, se concluye que a la hora mencionada tenemos un ganador para la candidatura a presidencia de la Repblica Mexicana.
369
Figura 9. Porcentaje de votos para los 2 candidatos principales y desviacin estndar de 30 procedimientos en sus respectivas horas
Figura 10. Porcentaje de la desviacin estndar de 30 procedimientos para la obtencin de conteos rpidos con base al PREP
Figura 11. Diferencia porcentual entre los dos principales candidatos a la presidencia e intervalo de confianza de 95%
En la gura 12 se muestra el nivel de conanza de 95% para un procedimiento. Debe notarse que a diferencia de los 30 procedimientos, el error porcentual aumenta a 0.52% + 0.52% = 1.04%, ya que se considera la suma del error de los dos candidatos polticos; esto con 27,858 casillas contabilizadas a las 3:00 horas del 3 de julio de 2006. La estadstica nos dice que para contar con un error menor a 0.584%, que fue el concluido en los cmputos distritales, hay que dividirlo entre dos (0.584%)/2 = 0.292%, (ya que se considera la mitad de la diferencia total) que es la diferencia requerida para que no se crucen los porcentajes de votantes de los dos principales
candidatos a la presidencia; y con un nivel de conanza de 95% debemos tener 60,519 casillas en el conteo rpido. Es decir, seguridad = 95% representado con el esta2 dstico Z = 1.962. Precisin d = 0.584/2 = 0.292, una proporcin esperada p = 0.5 (50%) y q = (1- p) = 0.5 que maximiza el tamao muestral. Como la poblacin es nita, conocemos el total de la poblacin N y se desea saber cuntas casillas n del total tendremos que estudiar, la respuesta sera:
n=
2 N * Z * p*q 2 d * ( N 1) + Z * p*q 2
(2)
370
Figura 12. Estimacin de error con un procedimiento
Figura 13. Estimacin de error con 30 conteos rpidos
Entonces, n = 60,519 casillas que se deben analizar en el conteo rpido. Considerando en (1) el nmero n de casillas, se alcanza cuando en el PREP se registre 86.6% de las casillas totales. En la gura 13 se comprueba la obtencin de un conteo rpido, observando que a partir de 60,519 los intervalos de conanza no se cruzan.
nal favorecer al candidato del PAN, es decir, el candidato ganador de la eleccin. Asimismo, se comprob que con 86.6% de las casillas totales, se logr obtener una muestra con 46.6% de datos, misma que proporciona una precisin de 0.292%.
Bibliografa sugerida
Berger Y.G., Skinner C.J. A Jackknife Variance Estimator for Unequal Probability Sampling. J.R. Statist. Soc. B, (67):79-89, 2005. Comit Tcnico Asesor para los Conteos Rpidos. Informe sobre las actividades del comit tcnico asesor para la realizacin de conteos rpidos, IFE, agosto de 2000. Fernndez A., Ruiz-Fuentes V. Muestreo estadstico en poblaciones nitas, Septem Ediciones, Oviedo, 2006. IFE. Estadsticas de las elecciones federales 2006 [en lnea], consultada el 17 de mayo de 2007, disponible en: http://www.ife.org.mx/ documentos/Estadisticas2006/index.html IFE. Programa de resultados electorales preliminares 2006 [en lnea], consultada el 17 de mayo de 2007, disponible en: http://www. ife.org.mx/documentos/PREP/PREP2006/nw_que_es_el_ prep.html
Conclusiones
A partir de una muestra no representativa de datos, se obtuvieron muestras representativas, lo que sirvi para la realizacin de varios conteos rpidos a travs de los datos del PREP. La precisin que se logr con treinta conteos rpidos, obtenidos con base en el PREP despus de 3 horas de abierto, fue ms certera que la lograda por el comit del conteo rpido del 2 de julio de 2006 reportada por el IFE. Puesto que a esa hora el intervalo de conanza presentado en este artculo cae en diferencias porcentuales positivas, por lo que se puede predecir que la votacin
371
Knuth D.E. The Art of Computer Programming Seminumerical Algorithms, vol 2, Addison Wesley, Reading, 1973. Melissa E., Nevitte N., Cowan G. The Quick Count and Election Observation, National Democratic Institute, Washington, DC. Ragasol E., Crdenas C., Muedano L., Espinosa E. Elecciones presidenciales 2006: Anlisis Estadstico de los Resultados Publica-
dos por el PREP, ACNielsen, a VNU business, agosto de 2006. Seminario sobre el desempeo del Programa de Resultados Electorales Preliminares (PREP) en la eleccin de 2006. El PREP: Comportamiento aleatorio?, 16 de noviembre de 2006.
Semblanza de los autores

Miguel ngel Martnez-Cruz. Obtuvo la licenciatura en fsica y matemticas en la ESFM del IPN, la maestra en ingeniera de sistemas y el doctorado en ingeniera mecnica, ambos en la ESIME del IPN, por su tesis de maestra obtuvo el primer lugar en tesis de posgrado por el IPN. Actualmente desarrolla anlisis fractal sobre sistemas complejos, se desempea como profesor investigador en el IPN y forma parte del Sistema Nacional de Investigadores. Alexander Balankin. Naci en Mosc en 1958, llego a Mxico en 1992 y se naturaliz mexicano en 2000. Dos aos despus, obtuvo el Premio Nacional en Ciencias y Artes 2002. En 2005 fue galardonado con UNESCO Science Prize por el desarrollo de mecnica fractal y sus aplicaciones en ingeniera. Es investigador nacional nivel III. Es miembro del Consejo Consultivo en Ciencias de la Presidencia de la Repblica, miembro de la Academia Mexicana de Ciencias y miembro de la Sociedad Mexicana de Fsica, entre otros. Actualmente es profesor investigador de tiempo completo de la ESIME Zacatenco del IPN. Miguel Patio-Ortiz. Egres de la ESIME-Zacatenco del IPN como ingeniero en comunicaciones y electrnica, con especialidad en computacin. Concluy la maestra en ingeniera de sistemas y el doctorado en ingeniera con mencin honorica, dentro de la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la misma institucin. Realiz un posdoctorado en la Universidad Autnoma Metropolitana en nanotecnologa y nanomedicina. Actualmente desarrolla investigacin sobre anlisis fractal en sistemas complejos. Es profesor investigador en el IPN y miembro del Sistema Nacional de Investigadores.
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Modelacin del envejecimiento de los pavimentos asflticos con la metodologa de la superficie de respuesta
Pavement Aging Model by Response Surface Modeling
Chvez-Valencia L.E.
Departamento de Ingeniera Civil. Divisin de Ingenieras Universidad de Guanajuato E-mail: lechavez@ugto.mx.
Manzano-Ramrez A.
Centro de investigaciones y de estudios avanzados del IPN Unidad Quertaro E-mail: amanzano@qro.cinvestav.mx
Hernndez-Barriga C.
Departamento de Diseo Divisin de Arquitectura, Arte y Diseo Universidad de Guanajuato E-mail: c.hernandez@ugto.mx
Informacin del artculo: recibido: mayo de 2008, aceptado: enero de 2011
Resumen
En la presente investigacin se realiz la modelacin del envejecimiento de una carpeta asfltica por medio de la Metodologa de Supercie de Respuesta (MSR). Se elaboraron muestras cilndricas tipo Marshall, que fueron colocadas en un horno bajo las condiciones de tiempo y temperatura establecidos por las condiciones ambientales de la regin geogrca donde se construyen pavimentos asflticos con el AC-20 de la Renera Ing. Antonio M. Amor, los cuales fueron codicados en la MSR, con esto se determinaron los modelos que predicen el cambio de la estabilidad Marshall (L) y del ujo (F), as como la volatilizacin del material (VM). Adems, se extrajeron muestras cilndricas de una carpeta asfltica piloto para determinar el error de modelacin, observando que el material volatilizado predicho por el modelo VM fue muy cercano al real, no as para los modelos de L y F, posiblemente asociado a los factores ambientales que no fueron considerados al inicio de la investigacin.
Descriptores
deterioro envejecimiento pavimento asfltico MSR modelacin y asfaltos
Abstract
In this work, surface course aging was modeled by Response Surface Methodology (RSM). The Marshall specimens were placed in a conventional oven for time and temperature conditions established on the basis of the environment factors of the region where the surface course is constructed by AC-20 from the Ing. Antonio M. Amor renery. Volatilized material (VM), load resistance increment (L) and ow resistance increment (F) models were developed by the RSM. Cylindrical specimens with real aging were extracted from the surface course pilot to evaluate the error of the models. The VM model was adequate, in contrast (L) and (F) models were almost adequate with an error of 20 %, that was associated with the other environmental factors, which were not considered at the beginning of the research.
Keywords
wear aging surface course RSM pavement modeling
Introduccin
El envejecimiento del cemento asfltico es considerado una causa del deterioro de la supercie de los pavimentos exibles, que se presenta como desprendimientos del agregado ptreo en general o la prdida de la capa de rodadura en particular (Reunin del Consejo de Directores de Carreteras de Iberia e Iberoamrica, 2002). El fenmeno del envejecimiento de cemento asfltico tiene dcadas de investigacin, en las cuales se han propuesto una gran variedad de relaciones matemticas simples basadas esencialmente en los resultados de los laboratorios. Adems, se han establecido relaciones entre el tiempo de servicio de la carpeta asfltica y el desempeo de la misma, mediante la representacin graca de los resultados de campo (Bell, 1989). La mayora de los modelos matemticos o anlogos propuestos por los investigadores son limitados, ya que corresponden a ecuaciones generadas en condiciones locales, para sistemas especcos que no son aplicables en otras geografas o cuando algn elemento del sistema cambia, por ejemplo, la calidad del cemento asfltico. Lo anterior, nos remite a buscar tcnicas de modelacin que sean asertivas en el momento de generar los resultados. La modelacin es la representacin simplicada de un fenmeno de la naturaleza que nos interesa conocer con mayor profundidad de la que la misma nos permite, pero que a la vez incluye las variables necesarias para que las conclusiones desprendidas sean vlidas para el sistema real. La modelacin puede ser fsica, analgica, administrativa, matemtica, as como la abstracta o de simulacin que es la que nos ocupa. A su vez, los modelos de simulacin se pueden clasicar como: determinsticos, estocsticos (probabilsticos), estticos, dinmicos, discretos y continuos. Las aplicaciones prcticas de los modelos de simulacin son: prediccin, entrenamiento, juegos, investigacin y toma de decisiones. Las caractersticas deseables de un modelo son: conabilidad, sencillez, bajo costo de desarrollo y operacin, manejabilidad, de fcil entendimiento y una relacin costo/benecio positiva (Azarang, 1996). Los modelos de simulacin determinsticos se caracterizan por ser una tcnica de resolucin de problemas, como un cambio en conjunto de las variables con el tiempo. Los modelos son una aproximacin al sistema real y en ningn momento optimizan el proceso o los sistemas. De lo anterior, resulta la necesidad de repetir mltiples ejecuciones de la simulacin, consecuentemente, su uso en una investigacin debe planicarse como una serie de experimentos que conduzcan
a interpretaciones signicativas de las relaciones de inters. Los experimentos pueden ser tan complejos que requieren el uso de tcnicas estadsticas de diseo de experimentos. Para generar el modelo de simulacin se consideraron los siguientes pasos (Bratly, 1987): 1. 2. 3. 4. 5. 6. Denicin del sistema, Eleccin del mtodo de modelacin, Variables, Recoleccin y anlisis de datos, Codicacin del modelo, y Validacin del modelo.
La eleccin del mtodo de modelacin es el paso siguiente al anlisis del sistema. Dicha eleccin resulta un proceso complejo, ya que las herramientas analticas de resolucin son escasas y en ocasiones la elegida no es la apropiada. Por lo que, para esta investigacin se emple la metodologa de supercie de respuesta (MSR). Esta metodologa de modelacin es un acercamiento holstico que permite postular la forma de la funcin objetivo, actualizar y limitar los valores de los parmetros, as como explorar la regin cercana al ptimo estimado. La MSR es una herramienta empleada en la investigacin cientca y desarrollo tecnolgico, que combina el uso de los diseos experimentales, tcnicas de modelacin del anlisis de regresin y tcnicas matemticas de optimizacin (Castao, 2003).
Desarrollo Definicin del sistema

El pavimento exible o asfltico es el sistema real, el cual est formado por varias capas constructivas, siendo la carpeta asfltica o supercie de rodamiento la que se encuentra directamente expuesta al medio ambiente y consecuentemente presenta envejecimiento. El envejecimiento se ha asociado a factores ambientales: radiacin trmica, tiempo de radiacin, temperatura ambiente, rayos UV, ozono, oxgeno, evapotranspiracin, precipitacin y humedad relativa (Yoder et al., 1975). El ozono, oxgeno y los rayos UV son factores que existen, pero no varan, los dems factores ambientales tienen interdependencia: la humedad relativa, es un indicador de la evapotranspiracin y precipitacin, y depende de la temperatura. La variacin de la temperatura del da a la noche es funcin de la radiacin trmica del sol y del tiempo de radiacin.
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Entonces, los factores importantes que describen las condiciones ambientales a las que est sujeto el pavimento asfltico son: la temperatura (T en grados Celsius) y la humedad relativa (H en porcentaje), ya que todos los dems estn relacionados con estos dos. Si continuamos suponiendo que la carpeta asfltica fue construida con materiales y procedimiento especicados, sta tendr una impermeabilidad mnima establecida por la SCT de 95 a 100%, por lo que la humedad relativa no tiene inuencia en el envejecimiento. Se concluye que, de todos los factores ambientales, slo la temperatura tiene una inuencia marcada en el envejecimiento, lo cual coincide con los resultados de las investigaciones actuales (Bell, 1989). Se supone que los dems factores tienen una inuencia mnima y pueden presentar un error sistemtico, para aceptar o rechazar esta suposicin se tomaron muestras del campo previamente caracterizadas y se compararon los resultados de las propiedades evaluadas con las predichas por el modelo, la diferencia, que se espera sea muy pequea, corresponde a la inuencia de los factores ambientales que fueron considerados con una inuencia despreciable en el envejecimiento del pavimento asfltico. Si consideramos al envejecimiento del asfalto en dos etapas: a corto plazo (cuando se elabora la mezcla) y a largo plazo (representativo del servicio), las unidades experimentales ya presentan el envejecimiento a corto plazo y slo resta analizar el envejecimiento a largo plazo (t en das) que sucede en el campo y se simul con un intemperismo acelerado en un horno convencional de circulacin forzada. Por lo anterior, se determinaron 2 factores de experimentacin, la temperatura (T) y el tiempo (t), sus niveles de aplicacin se determinaron de acuerdo con las zonas climticas. Para el factor temperatura, la zona geogrca de modelacin corresponde a los lugares donde se construyen los pavimentos asflticos con el cemento asfltico AC-20 de la renera Ing. Antonio M. Amor de la ciudad de Salamanca, Gto., en la cual se presentan tres tipos de clima: Clido Hmedo-Lluvioso en verano con 30C de temperatura mxima promedio anual (TMPA), Templado Hmedo-Lluvioso en verano con 25C de TMPA y Estepario-Lluvioso en verano con 20C de TMPA. Para el factor tiempo (t) las mejores condiciones de experimentacin se establecen conforme se realiza la modelacin por medio de la MSR.
factorial 22 se implement para generar un modelo lineal que es necesario para el segundo paso, llamado Ascenso por la trayectoria de mayor pendiente, donde una lnea recta trazada de manera tangente al modelo lineal es la auxiliar para encontrar el mximo o mnimo de la propiedad monitoreada. El tercer paso, llamado Caracterizacin de la supercie de respuesta, se propuso un diseo factorial 32 para generar un modelo de segundo orden.
Variables
Las propiedades de la mezcla asfltica que se emplearon como funciones de salida fueron L (cambio en la estabilidad Marshall de la muestra colocada en el horno y el patrn de referencia segn ASTM D 5581), F (cambio en el ujo de la muestra colocada en el horno y el patrn de referencia segn ASTM D 5581) y VM (cambio en la gravedad especca de la muestra colocada en el horno y el patrn de referencia segn ASTM D 1188).
Recoleccin, anlisis de datos y codificacin del modelo Prediseo

En este paso la temperatura se consider como la variable independiente que causa la volatilizacin del cemento asfltico. La metodologa recomienda plantear un diseo experimental que pueda generar un modelo lineal, por lo que se implement un diseo experimental factorial 22 para vericar la seleccin adecuada de los factores y sus niveles. De acuerdo con las temperaturas de la zona geogrca, se propusieron 20 y 30C como el nivel bajo y alto del factor temperatura, respectivamente, despus 2 y 4 das como el nivel bajo y alto del factor tiempo, respectivamente. Si t, denota la variable independiente tiempo y T, la variable independiente temperatura, entonces las variables codicadas se pueden calcular con las ecuaciones siguientes:
X1 = t -3 2
T -25 5
(1)
X2 =
(2)
Eleccin de mtodo de modelacin

La MSR es un mtodo que consiste en tres pasos (Montgomery, 2001), el primero llamado Prediseo, un diseo
El diseo factorial 22 fue empleado para recolectar los datos de L, F y VM, por medio de cuatro corridas (condiciones t y T para la prueba), aumentado en 5 puntos centrales para evaluar el error experimental y vericar el ajuste adecuado del modelo lineal (Montgomery, 2001). Se elaboraron treinta y tres especmenes cilndricos con el contenido ptimo de cemento asfltico de
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acuerdo a la norma ASTM D 5581, se conservaron 6 como muestras de referencia y el resto de ellos fueron colocados en un horno convencional en grupos de 3 (rplicas) segn las condiciones de prueba para t y T, mostradas en la tabla 1. Despus de terminar el intemperismo acelerado, los especmenes fueron enfriados a temperatura ambiente y se determinaron L, F y VM correspondientes. Se observa que el material volatilizado (VM) no present cambio, porque los das de prueba fueron pocos. Siguiendo el procedimiento de resolucin de experimentos factoriales de dos niveles (algoritmo de Yates), los datos experimentales fueron ajustados por mnimos cuadrados a un modelo lineal con la ayuda de software comercial. Dicho software fue empleado para ajustar los datos y generar el anlisis de varianza del modelo que verica su ajuste. Las tablas 2 y 3 muestran el anlisis de varianza de los modelos lineales. Para vericar si el modelo L es adecuado, se emplean los resultados de la tabla 2 como sigue: si usamos
Corridas 1 2 3 4 5 (Centro) 6 (Centro) 7 (Centro) 8 (Centro) 9 (Centro) 1 2 3 4 5 (Centro) 6 (Centro) 7 (Centro) 8 (Centro) 9 (Centro) 1 2 3 4 5 (Centro) 6 (Centro) 7 (Centro) 8 (Centro) 9 (Centro) Rplica Variables codicadas X1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 X2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 t das 4 4 2 2 3 3 3 3 3 4 4 2 2 3 3 3 3 3 4 4 2 2 3 3 3 3 3 T C 30 20 30 20 25 25 25 25 25 30 20 30 20 25 25 25 25 25 30 20 30 20 25 25 25 25 25 Li kg Lf Kg L
(probabilidad de error) = 0.05, el valor crtico del valor F (prueba de estadstica) es F0.05, 2, 22 = 3.05. Entonces para el valor F = 397.22>3.05 de la fuente de variacin Modelo, se observa que t y T tienen efecto sobre el modelo de L. El valor P, 9.4E-09 (probabilidad del valor F) para Modelo es cero. En contraste, el valor F para la fuente de variacin Interaccin y para Cuadrtico estn muy cercanos a cero, se observa que (t)(T) - interaccin, y t2, T2 - cuadrticos, no tienen efecto en el modelo de L. Los valores P para Interaccin y Cuadrtico estn muy cercanos a uno. Como el efecto de Interaccin y Cuadrtico no son signicantes y el valor F del modelo es signicante, entonces el modelo lineal (modelo de primer orden) es adecuado para modelar los resultados del cambio en la resistencia a la carga (L). Se emplearon los resultados de la tabla 3 para vericar si el modelo F es adecuado, como sigue: si usamos = 0.05 el valor critico de F es F0.05, 2, 22 = 3.05. Entonces el Valor F para Modelo es 647.3782 > 3.05, se observa que t y T tienen efecto sobre el modelo de F. El valor P = 9.6742E-11 para Modelo es
Fi Ff 3.5 4 3.8 4.2 F 0.4 0.9 0.7 1.1
kg mm mm mm
Tabla 1. Datos empleados para el ajuste del modelo lineal de L, F y VM
950 1200 250 3.1 950 1195 245 3.1 950 1190 240 3.1 950 1188 238 3.1
950 1192 242 3.1 3.85 0.75 950 1193 243 3.1 3.87 0.77 950 1193 243 3.1 3.87 0.77 950 1192 242 3.1 3.85 0.75 950 1192 242 3.1 3.86 0.76 950 1200 250 3.1 3.55 0.45 950 1196 246 3.1 3.97 0.87 950 1194 244 3.1 3.81 0.71 950 1187 237 3.1 4.15 1.05 950 1192 242 3.1 3.85 0.75 950 1193 243 3.1 3.87 0.77 950 1193 243 3.1 3.87 0.77 950 1192 242 3.1 3.85 0.75 950 1192 242 3.1 3.86 0.76 950 1201 251 3.1 950 1197 247 3.1 3.6 4.1 0.5 1
Donde: Li significa resistencia a la carga inicial que es el promedio de la resistencia a la carga de los 6 especmenes de referencia y Lf es la resistencia a la carga de los especmenes cilndricos despus de haber sido tratados trmicamente en el horno, de manera semejante para Fi y Ff, slo que aqu la propiedad determinada es el flujo. Los cambios en las propiedades L y F son las restas de Lf Li y Ff Fi, respectivamente
950 1191 241 3.1 3.86 0.76 950 1187 237 3.1 4.12 1.02 950 1192 242 3.1 3.85 0.75 950 1193 243 3.1 3.87 0.77 950 1193 243 3.1 3.87 0.77 950 1192 242 3.1 3.85 0.75 950 1192 242 3.1 3.86 0.76
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Fuente de variacin Suma de cuadrados Modelo (1,2) Residual Interaccin Cuadrtico Error Total SC Fuente de Variacin Modelo (1,2) Residual Interaccin Cuadrtico Error Total SS 281.6666 15.6222 0.0000 0.0222 15.6000 297.2888 Suma de cuadrados 0.6121 0.0355 0.0147 0.0000 0.0208 0.6476 Coecientes en variables codicadas 243.8333 4.3333 2.1667 0.0000
Grados de Promedio libertad cuadrados 2 1 1 22 26 140.8333 0 0.0222 0.7091
F 397.2222 0 0.03133
Valor P 9.4E09 1.000 0.9765
Tabla 2. Anlisis de varianza de L del ajuste de primer orden
Grados de libertad 2 1 1 22 26
Promedio cuadrados 0.30604 0.01470 0.00000 0.00095
F 647.3782 15.5481 0.0000
Valor P 9.6742E11 0.000693 1
Tabla 3. Anlisis de varianza de F del ajuste de primer orden
Trminos Promedio Tiempo (t) Temperatura (T) Interaccin (T*t)
Coecientes de Valor-P Regresin Valor -P R R adj 0.0 219.2037 3E-25 1E14 4.3333 0.002 0.94983 0.94071 9E09 0.4333 0.010 1.0 0.0000 1.00
Tabla 4. Estimacin de los efectos de los trminos del modelo de L
cero. En contraste el valor F para la fuente de variacin Interaccin no es cero (15.5481), entonces, es signicante y el valor F para la fuente de variacin Cuadrtico estn muy cerca de cero, por lo que, no es signicante, adems la interaccin (t)(T), tiene efecto sobre el modelo F, aun cuando los trminos cuadrticos no tienen efecto y el Modelo es signicante, los trminos de interaccin tienen el efecto suciente para considerar el modelo lineal no adecuado, quizs un modelo de segundo orden podra tener un ajuste mejor, pero como en este paso de la metodologa no es el objetivo, no se realiz. Por lo que el modelo lineal de L fue el nico adecuado. En la tabla 4, se presenta la estimacin de los efectos de los trminos del modelo, obtenidos con el uso de un programa comercial. El valor P del trmino T igual a 0.00 y el valor P del trmino t igual a 0.00 indican que los coecientes de regresin son signicantes, en contraste, el valor P del trmino (t)(T) igual a 1.00 indica que este coeciente de regresin no es signicante, para = 0.05 con 95% de intervalo de conanza (Box, 1987). Entonces el modelo lineal es: L=219.20+4.33t+ 0.433T (3)
en kilogramos y se observa que dicho efecto no existe para los trminos de interaccin y cuadrticos, entonces t y T podran ser los principales factores causantes de la volatilizacin.
Ascenso por la trayectoria de mayor pendiente

En este paso se traz una lnea tangente al modelo, con la cual podemos encontrar la respuesta mxima del cambio en las propiedades (L, F y VM) que se estn determinando a los especmenes cilndricos. De los coecientes de las variables codicadas de la tabla 4, se puede observar que si establecemos el punto de origen en las coordenadas X1 = 0 y X2 = 0 y considerando un desplazamiento de 4.333 unidades en la direccin X1 y de 2.1666 en la direccin X2 se da una pendiente de ascenso de 0.5. Se decidi utilizar un paso de ascenso para la variable T de 15C. Para cada uno de los pasos se elaboraron tres especmenes cilndricos con el contenido ptimo de cemento asfltico de acuerdo con la norma ASTM D 5581, para las condiciones de tiempo y temperatura mostrados en la tabla 5 y para 6 especmenes de referencia. Los especmenes cilndricos fueron retirados del horno, se dejaron enfriar a temperatura ambiente y se les determin su estabilidad Marshall, se calcul L y se observ su comportamiento hasta que se not un
Donde L es el modelo que describe el efecto de las variables t y T sobre el cambio de la estabilidad Marshall
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cambio. Los resultados se presentan en la tabla 5, donde se observa un valor mximo en el cambio de L en el cuarto paso y todos los dems valores son menores o fueron destruidos por el calor. El valor ptimo se encuentra en X1 = 4 y X2 = 2, para variables codicadas que son t = 42 das y T = 93C para variables independientes. Al igual que el prediseo, las variables t y T parecen ser las variables que tienen ms inuencia en el cambio de propiedades del material.
Caracterizacin de la superficie de respuesta

Se propuso un diseo factorial de tres niveles (32) para los dos factores (t y T). Como el valor ptimo de L se observ para t = 42 das y T = 93C, entonces se propusieron los niveles de los factores en valores cercanos a stos para tener una buena descripcin de la supercie del modelo y en consecuencia, un mejor ajuste. Los valores para los niveles de la temperatura propuestos son 60, 80 y 100C para el nivel bajo, medio y alto, respectivamente. Para los niveles de tiempo son 24, 36 y 48 das para el nivel bajo, medio y alto, respectivamente, lo que da un total de nueve corridas con seis rplicas y nueve especmenes cilndricos como referencia, sumando un total de 54 especmenes cilndricos elaborados con el contenido ptimo de cemento asfltico, segn la norma ASTM D5581 y colocados en un horno convencional, de acuerdo con las condiciones mostradas en la tabla 6. Las muestras se retiraron del horno despus de su tratamiento trmico, se dejaron enfriar a temperatura ambiente y se les determin la estabilidad Marshall (Lf), el ujo (Ff) y la gravedad especca (GEf), con los datos de las muestras de referencia se calcul L, F y VM. Los resultados se resumen en la tabla 6. Siguiendo el mtodo de resolucin para diseos de tres niveles y con la ayuda de un programa comercial,
Pasos Origen Origen + 1 Origen + 2 Origen + 3 Origen + 4 Origen + 5 Origen + 6 Origen + 7 Origen + 8 Origen + 9 Origen + 10 Variables codicadas X1 X2 0 0.0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0.5 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 t (das) 3 30 33 36 39 42 45 48 51 54 57 60 T (C) 25 15 40 43 68 93 118 143 168 193 218 243 986 986 986 986 986 986 986 986 986 986 Li Kg
los datos de la tabla 6 se ajustaron a un modelo de segundo orden y se realiz el anlisis de varianza. Los trminos del modelo se separaron en principales y de interaccin. Se determinaron los valores P para cada grupo como se muestran en la tabla 7. El valor P del grupo de los trminos principales (T, T2, t, t2) estan ms cercanos al cero que los trminos de interaccin (Tt, Tt2, T2t, T2t2), debido a que los coecientes principales contribuyen ms signicativamente (Walpole, 1998) y para tener un modelo con los trminos necesarios para un uso prctico, se seleccionaron slo los coecientes principales. Los datos de la tabla 6 se volvieron a ajustar por mnimos cuadrados con la ayuda de un programa comercial y se realiz el anlisis de varianza para comprobar si el modelo es el adecuado, los resultados se muestran en las tablas 8 y 9, respectivamente. De la tabla 9, se veric lo adecuado de los modelos L, F, VM como sigue (Box, 2000): usando = 0.05, el valor crtico de F es F0.05, 4, 45 = 2.55. Los valores F son iguales a 608.46, 494.80 y 880.51 para el factor T de los modelos L, F y VM, respectivamente, y los valores F iguales a 43.74, 82.11 y 1072.35 para el factor t de los modelos L, F, VM, respectivamente son mayores que 2.55, entonces los factores T y t son signicantes, adems los valores F de error de ajustes son ms pequeos que los de los factores T y t, entonces el error de ajuste es no signicante para el modelo. Los modelos de L, F y VM son los siguientes de acuerdo con los coecientes de regresin de la tabla 8, donde T es la temperatura ambiente en C y t es el tiempo de envejecimiento en meses: L(Kg)=1798-112T+0.92T2 +33t-0.1t2 (4)
F(mm)=1.0008+0.1091T0.0007T2+0.0128t0.0001t2 (5) VM(%)= 5.44940.0029T+0.0002T2+0.5494t 0.0037t2 (6)

Lf Kg L (kg) 242.4 869 917 1055 1242 1105 Los especmenes fueron destruidos por el exceso de calor
Donde Li significa resistencia a la carga inicial que es el promedio de la resistencia a la carga de los 6 especmenes de referencia y Lf es el promedio de la resistencia a la carga de tres especmenes cilndricos despus de haber sido tratados trmicamente en el horno, de manera semejante se definen Fi y Ff, slo que aqu, la propiedad determinada es el flujo. Los cambios en las propiedades L y F son la resta de Lf Li y Ff Fi, respectivamente.
Tabla 5. Experimento del ascenso por la mxima pendiente
1855 1903 2041 2228 2091 -
378
Tabla 6. Datos para el ajuste a modelos de segundo orden de L, F y VM

Corrida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Rplica 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 T C 60 60 60 80 80 80 100 100 100 60 60 60 80 80 80 100 100 100 60 60 60 80 80 80 100 100 100 60 60 60 80 80 80 100 100 100 60 60 60 80 80 80 100 100 100 60 60 60 80 80 80 100 100 100 t das 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 24 36 48 Li kg 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 1089 Lf kg 1119 1634 1041 1898 2068 2305 2905 3397 4752 1095 1397 1186 1661 1854 2407 2936 3600 4800 1166 1383 1339 2041 2115 2359 3366 3464 4617 1210 1288 1186 1915 2312 2017 2966 3498 4861 1441 1193 1159 1966 2536 1881 2722 4136 4458 1210 1102 1180 2078 2102 1864 2627 3671 5458 L kg 30 545 48 809 979 1216 1816 2308 3663 6 308 97 572 765 1318 1847 2511 3711 77 294 250 952 1026 1270 2277 2375 3528 121 199 97 826 1223 928 1877 2409 3772 352 104 70 877 1447 792 1633 3047 3369 121 13 91 989 1013 775 1538 2582 4369 Fi mm 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 3.12 Ff mm 8.37 8.51 8.61 8.61 8.68 8.83 8.29 8.32 8.37 8.38 8.51 8.53 8.56 8.64 8.68 8.27 8.33 8.37 8.35 8.46 8.56 8.61 8.73 8.78 8.28 8.32 8.34 8.37 8.48 8.51 8.58 8.68 8.78 8.28 8.31 8.34 8.36 8.48 8.49 8.53 8.61 8.73 8.29 8.31 8.32 8.35 8.48 8.48 8.51 8.64 8.83 8.28 8.33 8.33 F mm 5.25 5.39 5.49 5.49 5.56 5.71 5.17 5.20 5.25 5.26 5.39 5.41 5.44 5.52 5.56 5.15 5.21 5.25 5.23 5.34 5.44 5.49 5.61 5.66 5.16 5.20 5.22 5.25 5.36 5.39 5.46 5.56 5.66 5.16 5.19 5.22 5.24 5.36 5.37 5.41 5.49 5.61 5.17 5.19 5.20 5.23 5.36 5.36 5.39 5.52 5.71 5.16 5.21 5.21 GEi kg/m3 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 2359 GEf kg/m3 2259.7 2245.3 2254.0 2255.0 2223.6 2244.6 2242.2 2200.9 2228.8 2259.2 2243.9 2255.0 2255.2 2226.4 2245.1 2241.5 2196.7 2238.0 2260.2 2244.4 2255.2 2255.4 2227.8 2246.2 2241.3 2201.7 2237.5 2260.4 2245.8 2255.9 2255.0 2224.3 2245.1 2238.9 2197.9 2237.5 2259.2 2244.4 2256.6 2255.9 2222.4 2245.1 2243.2 2204.0 2235.6 2260.2 2246.2 2256.1 2254.5 2223.4 2246.0 2244.4 2205.2 2237.7 VM % 4.21 4.82 4.45 4.41 5.74 4.85 4.95 6.7 5.52 4.23 4.88 4.41 4.4 5.62 4.83 4.98 6.88 5.13 4.19 4.86 4.4 4.39 5.56 4.78 4.99 6.67 5.15 4.18 4.8 4.37 4.41 5.71 4.83 5.09 6.83 5.15 4.23 4.86 4.34 4.37 5.79 4.83 4.91 6.57 5.23 4.19 4.78 4.36 4.43 5.75 4.79 4.86 6.52 5.14
Donde Li significa resistencia a la carga inicial que es el promedio de la resistencia a la carga de los 9 especmenes de referencia y Lf es la resistencia a la carga de los especmenes cilndricos despus de haber sido tratados trmicamente en el horno, de manera semejante para Fi y Ff, slo que aqu la propiedad determinada es el flujo. Los cambios en las propiedades L y F son la resta de Lf Li y Ff Fi, respectivamente. GEi es la gravedad especfica de las muestras de referencia y GEf es la gravedad especfica de los especmenes cilndricos despus de haber sido tratados trmicamente, VM es la resta GEi GEf.
379
Modelo L Principales
Factor T TT t tt Tt Ttt TTt TTtt T TT t tt Tt Ttt TTt TTtt T TT t tt Tt Ttt TTt TTtt
SC 5.85E+07 2312945 4373675 878 581561 293633 157543 91184 0.191547 0.953824 0.187893 0.002178 0.01862 0.002638 0.015258 0.00209 11.914 0.07521 0.73388 13.8675 0.00807 0.27556 0.07736 0.0006
PSC 6.52E+07
(GL) 4
SC/GL 2E+07
Valor F 326.1009
Valor P 1.666E-27
Tabla 7. Valores P para el grupo de factores principales y de interaccin
1123921
280980
5.61938
6.63E-03
Interaccin F Principales
1.335442
0.3339
288.4573
2.179E-26
0.038606
0.0097
8.338949
8.31E-04
Interaccin VM Principales
26.59059
6.6476
1021.442
3.191E-38
0.36159
0.0904
13.27793
2.936E-05
Interaccin
Donde SC significa suma de cuadrados, PSC significa promedio de suma de cuadrados y GL significa grados de libertad.
Modelo L
VM
Factor Promedio T(L) T(Q) t(L) t(Q) Promedio T(L) T(Q) t(L) t(Q) Promedio T(L) T(Q) t(L) t(Q)
Coecientes en variables codicadas 1280.4170 1275.1390 219.5140 348.5560 4.2780 5.3610 0.0729 0.1410 0.0722 0.0067 5.0244 0.5753 0.0396 0.1428 0.5375
Coecientes Valor P de regresin Valor P R 0.0000 1798.0000 0.1231 0.0000 112.0000 0.0001 0.0000 0.9200 0.0000 0.8755 0.0000 33.0000 0.3096 0.8951 0.1000 0.8951 0.0000 1.0008 0.0000 0.0000 0.1091 0.0000 0.0000 0.0007 0.0000 0.9364 0.0000 0.0128 0.0130 0.1769 0.0001 0.1769 0.0000 5.4494 0.0000 0.0000 0.0029 0.7626 0.0018 0.0002 0.0018 0.9088 0.0000 0.5494 0.0000 0.0000 0.0037 0.0000
Tabla 8. Coeficientes de regresin de L, F y VM

R adj
0.8654
0.9312
0.9014
Modelo L
Factor T(L + Q) t (L + Q) Error de ajuste Error puro Total SC T(L + Q) t(L + Q) Error de ajuste Error puro Total SC T(L + Q) t(L + Q) Error de ajuste Error puro Total SC
SC 6.08E+07 4.37E+06 7.02E+06 2.25E+06 7.45E+07 1.1454 0.1901 0.0386 0.0521 1.4261 11.9892 14.6014 2.3616 0.3064 29.2585
PSC 30424100 2187277 1755981 50002 0.5727 0.0950 0.0097 0.0012 5.9946 7.3007 0.5904 0.0068
Valor F 608.46 43.74 35.12
Valor P 0.0000 0.0000 0.0000
Tabla 9. Anlisis de varianza de L, F y VM
494.80 82.11 8.34
0.0000 0.0000 0.0000
VM
880.51 1072.35 86.72
0.0000 0.0000 0.0000
Donde SC significa suma de cuadrados, PSC significa promedio de suma de cuadrados, GL quiere decir grados de libertad, L significa lineal y Q cuadrtico.
380
Validacin del modelo

Para conocer los coecientes de regresin de estos modelos para la zona geogrca de modelacin, se extrajeron especmenes cilndricos (corazones) de la carpeta asfltica en servicio, de acuerdo con la norma ASTM D 5361. Se tomaron tres corazones de la carpeta asfltica con 0, 12, 24, 36, 48 y 60 meses de envejecimiento real, mientras que en los modelos se sustituy el valor de la temperatura promedio de 20C y los tiempos 0, 12, 24, 36,48 y 60 meses. El promedio de los resultados del cambio en la estabilidad Marshall, ujo y el material voltil, as como la comparacin en el valor predicho y el real se muestran en las guras 1, 2 y 3, respectivamente. La diferencia entre el valor predicho y el real para L y F son 18% y 20%, respectivamente, y dichas diferencias pueden estar relacionadas con las deciencias en la construccin, el exceso de trnsito y posiblemente con los factores climticos que no fueron considerados al inicio de la investigacin. Por el contrario, la diferencia entre el valor predicho y el real del modelo VM es 3% lo que indica que el procedimiento de envejecimiento simulado implementado en esta investigacin es representativo de las condiciones reales y que la temperatura y el tiempo son los factores ambientales que tienen la mayor inuencia sobre la cantidad de material que se volatiliza en la carpeta asfltica en servicio. El error de modelacin de VM de 3% est asociado a variaciones no controladas de la extraccin de las muestras de campo, al igual que a las propiedades inciales de la mezcla asfltica colocada en la carpeta asfltica y a la diferencia en el proceso constructivo de los tramos monitoreados.
Figura 1. Valores predichos y reales para el modelo L
Figura 2. Valores predichos y reales para el modelo F
Figura 3. Valores predichos y reales para el modelo VM
381
Conclusiones
La metodologa de supercie de respuesta se emple para la generacin de modelos de simulacin del tipo determinstico en varias ramas del conocimiento y en la de materiales de construccin ha demostrado ser asertiva en los resultados que dichos modelos predicen. Los modelos de las propiedades mecnicas desarrollados en esta investigacin presentaron errores de prediccin que podran estar asociados al TDPA, a la carga por eje equivalente y a los dems factores ambientales omitidos en el planteamiento de la modelacin, por lo que se deben considerar para que estas diferencias sean menores. Como el modelo para VM present una diferencia o error de modelacin de 3%, entonces el procedimiento de simulacin del envejecimiento empleado en esta investigacin es representativo de las condiciones de tiempo y temperatura reales, y la temperatura es el factor ambiental que tiene mayor efecto sobre la cantidad de material que se volatiliza en la mezcla asfltica.
Referencias
Azarang-Esfandiari M. Simulacin y anlisis de modelos estocsticos, 1a edicin, McGrawHill, Mxico, 1996, p. 2. Bell C. Aging of Asphalt-Aggregate Systems, 1a edicin,Transportation Research Bureau Press. EUA, 1989, p. 120. Box G. Empirical Model-Building and Response Surfaces, 1a edicin, John Wiley & Sons, EUA, 1987, pp. 55-68. Box G.E. Statistics for Experimenters. An Introduction to Design, Data Analysis and Model Building, 1a edicin, John Wiley & Sons, EUA, 2000,pp. 69-78. Bratly P. A Guide to Simulation, 2a edicin, Springer-Verlag, EUA, 1987, pp. 35-55, 67. Castao-Tostado E. Experimentos: estrategias y anlisis en ciencia y tecnologa, 1a edicin, Mxico, S y G editores, 2003, p. 295. Montgomery D. Response Surface Methodology,1a edicin, John Wiley & Sons, EUA, 1995, pp. 24-35. Montgomery D. Design and Analysis of Experimenters, 2a edicin, John Wiley & Sons, EUA, 2001, pp. 23-150. Reunin del Consejo de Directores de Carreteras de Iberia e Iberoamrica. (No.11, 2002, Mxico). Catalogo de deterioro de pavimentos exibles, Mxico, 2002, p. 6. Yoder, Witczak. Principles of Pavement Design, 2a edicin, John Wiley & Sons, Nueva York, 1975, pp. 24-27. Walpole R. Probability and Statistic for Engineers and Scientists, 1a edicin, Prentice-Hall, EUA, 1998, pp. 3-12.
Agradecimientos
Los autores agradecen al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa por el apoyo recibido mediante el proyecto 58425 del mismo tema de investigacin, as como a la Universidad de Guanajuato por el apoyo nanciero a travs del proyecto 44/07.

Luis Elas Chvez-Valencia. Ingeniero civil egresado de la Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo, en donde realiz estudios de maestra en ciencias de los materiales. Egres del doctorado en ciencias con especialidad en materiales del CINVESTAV, Unidad Quertaro. Actualmente se desempea como profesor de tiempo completo en el Departamento de Ingeniera Civil de la Universidad de Guanajuato. Claudia Hernndez-Barriga. Arquitecta egresada de la Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo en donde realiz los estudios de maestra en arquitectura. Obtuvo el doctorado en arquitectura por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Actualmente se desempea como profesora de tiempo parcial en el Departamento de Diseo de la Universidad de Guanajuato. Alejandro Manzano-Ramrez. Es ingeniero qumico metalurgista por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Obtuvo su doctorado en ciencias por la Shefeld University, Inglaterra. Actualmente se desempea como investigador titular (CINVESTAV 3C), en el laboratorio de investigacin en materiales del CINVESTAV-IPN, Unidad Quertaro. Es SNI nivel II.
382
Determinacin de los efectos parsitos capacitivos e inductivos, debidos a las pistas de una tarjeta de circuito impreso cuando se utiliza un filtro
Capacitive and Inductive Parasitic Effects Determination, Due to the Traces in a Printed Circuit Board, when Using a Type Filter
Uribe-Cruz O.
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Zacatenco del Instituto Politcnico Nacional E-mail: omar_uribe@hotmail.com
Pea-Rivero R.
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Zacatenco del Instituto Politcnico Nacional E-mail: rpenar@ipn.mx
Informacin del artculo: recibido: junio de 2008, reevaluado: marzo de 2010, aceptado: febrero de 2011
Resumen
En este trabajo se presenta el clculo de los efectos parsitos capacitivos e inductivos debidos a las pistas de una tarjeta de circuito impreso. Para encontrar sus valores y sus efectos, se desarroll un programa en MatLab, validando los resultados con la solucin del circuito elctrico equivalente utilizando el programa comercial Serenade. En este trabajo de investigacin se utiliz un ltro tipo de segundo orden, el cual se implement en una tarjeta de circuito impreso comercial de una sola cara.
Descriptores
capacitancia mutua inductancia mutua efectos parsitos capacitivos

e inductivos microcinta tarjeta de circuito impreso
Abstract
In this work the parasitic capacitive and inductive eects due to the strip lines in a printed circuit board are calculated. To nd their values a MatLab code program was implemented and validated solving the electric equivalent circuit using the commercial software called Serenade. In this research a second order -type lter was used in a commercial single-layer printed circuit board.
Keywords
mutual capacitance mutual inductance capacitive and inductive

parasitic effects microstrip printed circuit board
Introduccin
En el diseo de los sistemas electrnicos digitales, suelen emplearse diferentes tipos de ltros en la lnea de alimentacin para reducir el ruido de alta frecuencia que se genera debido a las propias conmutaciones que se presentan en el sistema. El ltro pasa-bajas ms comnmente usado, debido a su bajo costo y fcil implementacin, es el que utiliza un capacitor, el cual es efectivo hasta unos cuantos MegaHerz (Zee et al., 2003). Sin embargo, la corriente que uye a travs del capacitor acopla magnticamente la malla que suele formarse de un lado del ltro con la que se forma del otro lado. Este acoplamiento magntico tiene mayor impacto a altas frecuencias haciendo que la efectividad del ltro se vea reducida (Zee et al., 2003). En este artculo se presentan los resultados obtenidos al calcular los efectos parsitos capacitivos e inductivos que se presentan en un ltro de segundo orden, en el cual se puede claramente observar los efectos de las capacitancias e inductancias mutuas que se presentan, cuando se utilizan este tipo de ltros.
A = e 0.1e
2.33
1.5 a h
(6)
en nuestro caso:
Z0 =
60
re
8h a ln + 0.25 a h
(7)
dado que
a 1 h
+ 1+ 10 h a
re =
r + 1 r 1
2 2
(8)
donde Cp, Cf, Cf, representan las capacitancias de placas paralelas y las capacitancias de los perles de las pistas que forman la estructura. El clculo de la capacitancia mutua se obtiene sustituyendo los valores de las constantes que se pueden observar en la gura 1.
Desarrollo Capacitancia mutua entre pistas paralelas

La capacitancia mutua entre pistas paralelas en una tarjeta de circuito impreso se calcula por (Gupta et al., 1996):
1 Cm ( r ) = [Cimpar ( r ) C par ( r )] 2
Figura 1. Tarjeta de circuito impreso con dos pistas paralelas
Clculo de la inductancia de un conductor delgado de geometra rectangular

La inductancia de un conductor de seccin rectangular como se muestra en la gura 2, se puede calcular utilizando la siguiente ecuacin (9):
(1)
para el modo impar, la capacitancia se calcula con la siguiente expresin:
Cimpar ( r ) = C p + C f + C f '
donde
Cp =
(2)
Figura. 2. Pista de cobre en Tarjeta de circuito Impreso
r 0r
h
1 r Cp 2 cZ0
(3)
2l w + t + 0.50049 + L = 0.002l ln H 3l w+t

donde
(9)
Cf =
(4)
t = grosor de la pista de cobre,

Cf4 Cf =
w = ancho de la pista,
r0 re
l
(5)
= longitud del conductor.
h 10 a 1 + A tan h d h
Las unidades estn dadas en cm.
384
Inductancia de una estructura espiral plana de n vueltas

La inductancia de la estructura plana se calcula con Uribe (2005), considerando un inductor recto como se muestra en la gura 3. La inductancia total de un conductor es la suma de las inductancias propias y las inductancias mutuas: LT = LO M+ M donde LT = inductancia total, LO = suma de las inductancias propias de los segmentos rectos, M+ = suma de las inductancias mutuas positivas, M = suma de las inductancias mutuas negativas. (10)
j y k corresponden a los ndices del conductor, p y q a los ndices de la longitud que complementa la diferencia de un conductor respecto al otro. La inductancia mutua de los conductores j y k en la conguracin de la gura 3 es:
M j,k =
1 M k + p + M k +q M p + M q 2
1 2
{(
) (
)}
(13)
M j ,k =
{( M + M ) M }
k k+q q
para p = 0 para q = 0 para p = q para p = q = 0
(a) (b) (c) (d)
M j ,k =
1 2
{( M
k+ p
+ Mk Mp
M j ,k = M k + p M p
M j,k = M k
Inductancia mutua entre pistas paralelas

La inductancia mutua entre dos conductores paralelos est dada en funcin de la longitud de los mismos y de la distancia geomtrica que existe entre ellos. La inductancia mutua de dos conductores se calcula por: M = 2lF (11)
Si la longitud de l1 y l2 son las mismas (l1 = l2), se utiliza la ecuacin (13d). Cada trmino de inductancia mutua en la ecuacin 13 se calcula usando las ecuaciones 11 y 12.
M k + p = 2l k + p Fk + p
donde
1 l 2 2 l k+ p k+ p = ln 1+ + d j , k d j , k
(14)
donde l es la longitud del conductor en centmetros. F es el parmetro de la inductancia mutua, el cual se puede calcular utilizando la siguiente frmula:
1 1 22 22 l l d d F = ln + 1 + 1 + + d d l l
Fk + p
(15)
(12)
d 1 + j ,k lk + p
d + j ,k lk + p
1 22
donde d es la distancia geomtrica entre dos conductores, que es aproximadamente igual a la distancia que existe entre el centro de los conductores. Considerando los segmentos de los conductores mostrados en la gura 3,
Determinacin matemtica de las inductancias propias y mutuas debido a la geometra utilizada en el filtro RC
En trminos de las ecuaciones (3-9) se desglosaron las frmulas para el clculo de las inductancias propias y mutuas, debido a la geometra que forma el ltro construido en una tarjeta de circuito impreso, la cual se muestra en la gura 4. De la ecuacin 3, sabemos que se tiene que calcular cada inductancia propia, debido a cada segmento que forma un trazo de cada pista, para cada trazo se calcul la inductancia propia. Por lo tanto, para la malla 1 la inductancia propia se tiene:
Figura 3. Segmento de dos conductores para el clculo de la inductancia mutua
385
Im1 = Il2 + Il2 +2*ll5 donde
(16)
M dos = 2 * (M 1,3 + M 1,3' + M 2, 4 + M 2, 4' ) M tres = 2 * (M 6,6 + M 2, 4' + M 2, 4 )
(21) (22)
I l 2 = inductancia propia de la pista de longitud l 2 , I l 2 ' = inductancia propia de la pista de longitud l 2 ' , I l 5 = inductancia propia de la pista de longitud l 5 .
Para la inductancia propia de la malla 2:
donde Mjk = inductancia mutua entre el conductor j y el conductor k

M13 = 1 / 2 M 3 + M1 M1 gap '
I m 2 = I l1 + I l1' + 2 * (l l 2 + l l 2 ' ) + I l 3
donde
(17)
)
)
(23) (24) (25)

(26)
M13' = 1 / 2 M 3 + M1' M
M 24 = 1 / 2 M 4 + M 2 M 2 gap ' M 4 gap '
M 24'
4
I l1 I l1' Il 2 I l 2' I l3
= inductancia propia de la pista de longitud l1 , = inductancia propia de la pista de longitud l1' , = inductancia propia de la pista de longitud l 2 , = inductancia propia de la pista de longitud. l 2 ' , = Inductancia propia de la pista de longitud l 3 . (18)
( = 1 / 2 (M
+ M 2' M 2 gap M 4 gap
donde
M 1 = 2 * l1 * F1 M 1' = 2 * l1' * F1 M 2 = 2 * l 2 * F2 M 2' = 2 * l 2' * F2
(27) (28) (29) (30) (31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41)
l3 = l1 + l1' + gap
gap = separacin entre pistas (localizacin de R1 ). Para la inductancia propia de la malla 3:
I m1 = I l 2 + I l 2 ' + 2 * l l 6
donde
(19)
M 3' = 2 * l 3' * F3 M 4 = 2 * l 4 * F4 M 4' = 2 * l 4' * F4 M 5' = 2 * l 5 * F5 M 6' = 2 * l 6 * F6 M 1+ gap = 2 * l1+ gap * F1+ gap M 1'+ gap = 2 * l1'+ gap * F1'+ gap M 2 + gap = 2 * l 2 + gap * F2 + gap
I l 2 = inductancia propia de la pista de longitud l 2 , I l 2 ' = inductancia propia de la pista de longitud l 2 ' , I l 6 = inductancia propia de la pista de longitud l 6 .
Figura 4. Geometra utilizada en la construccin de las tarjetas de circuito impreso para la implementacin del filtro RC
M 2'+ gap = 2 * l 2'+ gap * F2'+ gap M 4 + gap = 2 * l 4 + gap * F4 + gap M 4'+ gap = 2 * l 4'+ gap * F4'+ gap
donde Fk
Las inductancias mutuas negativas para el circuito de la gura 4 se resuelven utilizando las siguientes expresiones:
M uno = 2 * (M 5,5 + M 2, 4' + M 2, 4 )
(20)
es el parmetro de la inductancia mutua del conductor k
386
1 1 2 2 2 2 d1,3 l1 l1 d1,3 1 + F1 = ln + 1 + + l1 l1 d1,3 d1,3

1 1 2 2 2 2 l1' + gap d l1' + gap d + 1',3 1 + 1' + gap ,3 = ln + 1 + l d1' + gap ,3 d1' + gap ,3 l1' 1' + gap
(42)
F1' + gap
(43)
F1+ gap
1 1 2 2 2 2 l1+ gap d l1+ gap d + 1,3 1 + 1+ gap ,3 = ln + 1 + l d1+ gap ,3 l1 d1+ gap ,3 1+ gap
(44)
1 1 2 2 2 2 l d d l F2 = ln 2 + 1 + 2 1 + 2 ,4 + 2 ,4 l2 l2 d2 ,4 d2 ,4
1 1 2 2 2 2 l l d 4' + gap d 4' + gap + 4',2 1 + 4' + gap ,2 = ln + 1 + d d l 4' + gap ,2 4' + gap ,2 l4' 4' + gap
(45)
F4' + gap
(46)
F4 + gap
1 1 2 2 2 2 l4 + gap l4 + gap d4 ,2 d4 + gap ,2 + = ln + 1 + 1+ d d l 4 + gap ,2 4 + gap ,2 l4 4 + gap
(47)
1 1 2 2 2 2 l d d l F3 = ln 3 + 1 + 3 1 + 1,3 + 1,3 l1 l3 d1,3 d1,3
(48)
1 1 2 2 2 2 d4 ,2 l4 l4 d4 ,2 1+ F4 = ln + 1 + + l4 d4 ,2 l4 d4 ,2
1 1 2 2 2 2 l2' + gap d l2' + gap d + 2',4 1 + 2' + gap ,4 = ln + 1 + l d2' + gap ,4 d2' + gap ,4 l2' 2' + gap
1 1 2 2 2 2 l2 + gap l2 + gap d2 ,4 d2 + gap ,4 = ln + 1 + 1+ + d2 + gap ,4 l2 l2 + gap d2 + gap ,4
(49)
F2' + gap
(50)
F2 + gap
(51)
387
1 1 2 2 2 2 d6 ,6 l6 l6 d6 ,6 1+ F6 = ln + 1 + + l6 l6 d6 ,6 d6 ,6 1 1 2 2 2 2 d d l l F5 = ln 5 + 1 + 5 1 + 5,5 + 5,5 l5 l5 d5,5 d5,5
(52)
(53)
donde
M uno = inductancia mutua que producen las pistas en

la malla 1 del circuito,
M dos = inductancia mutua que producen las pistas en

M tres = inductancia mutua que producen las pistas en
M x , y = inductancia mutua que se produce entre la pisd x , y = distancia entre los centros de los conductores
Fx
lx y ly , = parmetro de la inductancia mutua vista desde el conductor de longitud lx. ta lx y la pista ly ,
De la gura 5b podemos observar que los elementos R2, C1 y C2 pertenecen al ltro pasa-bajas y R3 y R1 a las impedancias caractersticas de los equipos de medicin. En Uribe (2005), se realiz un estudio de los efectos inductivos del ltro pasa-bajas RC de segundo orden mostrado en la gura 5b. En la parte experimental se observ que la respuesta en frecuencia del ltro no es de la forma que se muestra en la gura 5b sino que presenta efectos resonantes como se muestra en la gura 6.
Circuito ideal y equivalente elctrico del Filtro RC de segundo orden propuesto y su funcin de transferencia
Para demostrar y cuanticar los efectos parsitos capacitivos e inductivos debidos a las pistas en una tarjeta de circuito impreso de una cara, se ha utilizado un ltro pasa-bajas RC de segundo orden, ampliamente conocido y estudiado, como el que se describe a continuacin en la gura 5a.
a) Figura 6. Forma de la respuesta en frecuencia medida de un filtro pasa-bajas RC de segundo orden, presentando efectos resonantes
Como puede observarse en la grca de la gura 6, existe un corrimiento en la frecuencia de corte medida con respecto a la calculada (372.9MHz) (Uribe et al., 2006), as como efectos resonantes debidos al intercambio de energa de un inductor con un capacitor como se muestra en la gura 7.
b)
Figura 5. Filtro RC ideal a) Circuito equivalente, b) Respuesta en frecuencia
Figura 7. Lneas de impedancia de capacitores e inductores
388
Por esta razn se ha propuesto una modicacin del circuito elctrico equivalente presentado en Zee (2003), el cual considera los efectos capacitivos mutuos que se producen entre las pistas de la TCI (Uribe, 2006), como el que se muestra en la gura 8, el cual da una respuesta en frecuencia ms prxima a la ideal. El circuito elctrico equivalente mostrado en la gura 8 considera los efectos parsitos inductivos y capacitivos debidos a las pistas de interconexin entre los componentes empleados. Para mostrar la ecacia de ste circuito a continuacin se muestra el desarrollo matemtico de la funcin de transferencia del mismo, as como los clculos de los valores de los capacitores e inductores que fsicamente representan los efectos parsitos de las pistas de interconexin.
La variacin del circuito de la gura 5 respecto al de la gura 8, representa los efectos parsitos por los acoplamientos de las pistas de las TCI. Fue necesario determinar el valor de los inductores y capacitores, as como gracar su respuesta en frecuencia. La funcin de transferencia para el circuito propuesto de la gura 8 es:
4 R3C1C2 L4 L5 + 5 2 R3 C2 L5 + C1 L4 I + R3 VO 5 = Vi C1C2 L1 L2 L3 + C1C2 L1 L2 L5 + C1C2 L1 L3 L4 + C1C2 L1 L4 L5 + C1C2 L1 L3 L5 + C1C2 L2 L3 L4 55 C C L L L + C C L L L 1 2 2 4 5 1 2 3 4 5
R1C1C2 L2 L3 + R1C1C2 L2 L5 + R1C1C2 L3 L4 + R1C1C2 L4 L5 + R1C1C2 L3 L5 + R2C1C2 L1 L3 + + 54 R2C1C2 L1 L3 + R3C1C2 L1 L2 + R3C1C2 L1 L4 + R3C1C2 L1 L5 + R2C1C2 L3 L4 + R2C1C2 L4 L5 + R2 R3C1C2 L4 + R3C1C2 L4 L5 + 53 C2 L2 L5 + C2 L3 L5 + R2 R3C1C2 L1 + C2 L1 L3 + C2 L1 L5 + C1 L1 L3 + C1 L1 L2 + C1 L1 L4 + R R C C L +C L L +C L L R1 R2C1C2 L3 + R1 R2C1C2 L5 + R1 R3C1C2 L2 + R1 R3C1C2 L4 + R1 R3C1C2 L5 + C2 L2 L3 + 2 3 1 2 4 1 3 4 1 2 4
Determinacin matemtica de la funcin de transferencia del filtro RC

La determinacin matemtica del ltro se realiz por medio de la teora de los circuitos partiendo del circuito elctrico equivalente que se muestra en la gura 8. Es importante mencionar que del circuito de la gura 8:
C1 = Cmutua1 + Celemento1 y C 2 = C mutua 2 + Celemento2
+ 5 ( R1 R2C1 + R1 R3C2 + R1 R3C1 + R2 R3C2 + L1 + L2 + L3 ) + ( R1 + R2 + R3 )
R R R C C + R C L + R C L + R C L + R C L + R C L + R C L + R C L + + 52 1 2 3 1 2 1 2 3 1 2 5 1 1 3 1 1 2 1 1 4 2 2 3 2 2 5 R3C2 L2 + R3C2 L5 + R2C1 L1 + R3C2 L1 + R3C1 L1 + R2C1 L4 + R3C1 L4
(55)
Tarjetas de circuito impreso construidas

Se construyeron diferentes ltros, como se muestra en la gura 9. La diferencia entre ellos fue la variacin del tamao de la geometra y la variacin del ancho de las pistas, como se describe a continuacin: rea de 3 cm 3 cm cada malla, con pistas de ancho w = 1 mm rea de 3 cm 3 cm cada malla, con pistas de ancho w = 0.5 mm rea de 2 cm 2 cm cada malla, con pistas de ancho w = 1 mm rea de 2 cm 2 cm cada malla, con pistas de ancho w = 0.5 mm rea de 1 cm 1 cm cada malla, con pistas de ancho w = 1 mm rea de 1 cm 1 cm cada malla, con pistas de ancho w = 0.5 mm rea de 0.5 cm 0.5 cm cada malla, con pistas de ancho w = 1 mm rea de 0.5 cm 0.5 cm cada malla, con pistas de ancho w = 0.5 mm
(54)
donde Celemento = valor del capacitor de montaje supercial con valor de 8.6pF, Cmutua = capacitancia formada entre las pistas paralelas correspondientes a cada malla.
Los elementos que componen el ltro RC son dos capacitores del mismo valor denominados como Celemento y R2 es la resistencia de valor igual a 10 Ohms. Los elementos R1 y R3 son las resistencias que presentan las impedancias caractersticas de entrada de los equipos de medicin, L4 y L5 son las inductancias mutuas del circuito y L1, L2 y L3 corresponden a las inductancias propias del circuito.
Figura 8. Circuito propuesto con elementos capacitivos e inductivos
Figura 9. Topologa del filtro RC de segundo orden utilizado
389
Los valores de elementos usados en los ltros construidos son los siguientes: 1. C1 = capacitor de 8.6 pF (valor medido), 2. C2 = capacitor de 8.6 pF (valor medido), 3. R1 = 10 ohms (valor medido). La caracterizacin de los elementos fue hecha utilizando un analizador de redes vectorial.
Mediciones experimentales
Las mediciones experimentales para los ltros implementados en las diversas geometras de TCI, descritas en la seccin de desarrollo, se obtuvieron usando un analizador de redes vectorial, a travs de la medicin del parmetro S21. A continuacin se muestran las grcas y los datos correspondientes a la frecuencia de corte (Fc) y (Fr) frecuencia de resonancia , (tablas 1 a 8; guras 10 a 17).
Tabla 1. Caractersticas del filtro RC con una separacin entre capacitores = 3 cm y ancho de pistas w = 1 mm
Geometra del ltro rea de cada malla, 3 cm 3 cm, w = 1 mm
Figura 11. Respuesta en frecuencia del filtro RC de rea de malla = 3 cm 3 cm, w = 0.5 mm Tabla 3. Caractersticas del filtro RC con una separacin entre capacitores = 2 cm y ancho de pistas w = 1 mm
Geometra del ltro rea de cada malla, 2 cm 2 cm, w = 1 mm
Fc
254.25MHz
Fr
472.75MHz
Fc
164.75MHz
Fr
452MHz
Figura 12. Respuesta en frecuencia del filtro RC de rea de malla = 2 cm 2 cm, w = 1 mm. Tabla 4. Caractersticas del filtro RC con una separacin entre capacitores = 2 cm y ancho de pistas w = 0.5mm
Geometra del ltro rea de cada malla, 2 cm 2 cm, w = 0.5 mm
Fc
207.5MHz
Fr
458MHz
Figura 10. Respuesta en frecuencia del filtro RC de rea de malla =3 cm 3 cm, w = 1 mm.
Tabla 2. Caractersticas del filtro RC con una separacin entre capacitores = 3 cm y ancho de pistas w = 0.5 mm
Geometra del ltro rea de cada malla, 3 cm 3 cm, w = 0.5 mm
Fc
136MHz
Fr
452MHz
Figura 13. Respuesta en frecuencia del filtro RC de rea de malla = 2 cm 2 cm, w = 0.5 mm
390
Tabla 5 Caractersticas del filtro RC con una separacin entre capacitores = 1 cm y ancho de pistas w = 1 mm
Geometra del ltro rea de cada malla, 1cm 1 cm, w = 1 mm
Tabla 7. Caractersticas del filtro RC con una separacin entre capacitores = 0.5 cm y ancho de pistas w = 1 mm
Geometra del ltro rea de cada malla, 0.5cm 0.5 cm, w = 1 mm Fc 400 MHz Fr 993.0 MHz 1.11 GHz
Fc
386.37MHz
Fr
717.87MHz 947.00GHz
Figura 14. Respuesta en frecuencia del filtro RC de rea de malla = 1 cm 1 cm, w = 1 mm
Figura 16. Respuesta en frecuencia del filtro RC de rea de malla = 0.5 cm 0.5 cm, w = 1 mm
Tabla 6. Caractersticas del filtro RC con una separacin entre capacitores = 1 cm y ancho de pistas w = 0.5mm
Geometra del ltro rea de cada malla, 1cm 1cm, w = 0.5 mm
Tabla 8. Caractersticas del filtro RC con una separacin entre capacitores = 0.5 cm y ancho de pistas w = 0.5 mm
Geometra del ltro rea de cada malla, 0.5cm 0.5 cm, w = 0.5 mm Fc 397.85 MHz Fr 958.5 MHz 1.09 GHz
Fc
343.25
Fr
717.00 MHz 941.25 MHz
Figura 15. Respuesta en frecuencia del filtro RC de rea de malla = 1 cm 1 cm, w = 0.5 mm
Figura 17. Respuesta en frecuencia del filtro RC de rea de malla =0.5 cm 0.5 cm, w = 0.5 mm
391
Tabla 9. Valores de inductancias y capacitancias de cada filtro construido en TCI

L1, L3 [nH] 120 141.48 61.11 85 28.69 35.53 11.90 15.65 L2 [nH] 101.82 119.47 49.56 71.90 22.57 29.02 10 8.64 L4, L5 [nH] 10.107 10.847 6.763 6.30 3.45 3.10 2.44 2.98 Cm1 Cm2 [pF] 4.246 4.612 2.051 2.65 0.80 0.995 0.306 0.265
rea de la Malla 9cm2 (w = 1 mm) 9cm2 (w = 0.5 mm) 4cm2 (w = 1 mm) 4cm2 (w = 0.5 mm) 1cm2 (w = 1 mm) 1cm2 (w = 0.5 mm) 0.25cm2 (w = 1 mm) 0.25cm2 (w = 0.5 mm)
Determinacin de los valores de los elementos

Haciendo uso de las ecuaciones descritas en la secciones anteriores y el programa MatLab, se pueden obtener los valores correspondientes a las inductancias y capacitancias del ltro, que se reportan en la tabla 9. En la tabla 9 se observa que los valores de las inductancias y capacitancias tienen un valor signicante, lo cual provoca un comportamiento del ltro ligeramente diferente al esperado, como se muestra en las siguientes secciones.
Simulaciones en Serenade y Matlab

Los programas de simulacin que se utilizaron fueron dos: uno desarrollado en cdigos de MatLab utilizando una interfaz grca, la cual por medio de las longitudes fsicas de las pistas y valores de los componentes utilizados calcula las capacitancias mutuas e inductancias pro-
pias y mutuas del circuito elctrico propuesto. El otro programa utilizado fue el Serenade, que utiliza segmentos de pistas de TCI donde solamente se tiene que especicar el ancho y la longitud de la pista, as como las caractersticas del material dielctrico que utiliza la tarjeta de circuito impreso, como se muestra en la gura 18. Como se observa en la gura 18 en el programa Serenade se debe especicar, el ancho de las pistas (w), el largo (l), as como las caractersticas de la TCI como lo son la permitividad elctrica del dielctrico (ER) y el grosor del mismo. Resolviendo el circuito mostrado en la gura 18 para cada uno de los casos descritos en la seccin de tarjetas de circuito impreso construidas, se puede observar (Uribe, 2006) que todas las grcas presentan el mismo comportamiento, teniendo presente una frecuencia resonante y su frecuencia de corte debido a las caractersticas propias de la TCI. En la gura 19 se muestra un ejemplo de las respuestas en frecuencia obtenidas en Uribe (2006), en este caso muestra el ltro con una geometra de 3cm 3cm en cada malla y con un ancho de pistas de 1 mm, y presenta una frecuencia de corte de 155.73MHz y una frecuencia de resonancia a los 441.04MHz. Los datos de todas las simulaciones hechas con el programa comercial Serenade, de las diversas geometras de ltros se presentan en la tabla 10. La solucin de las ecuaciones correspondientes al circuito que se muestra en la gura 18 se resolvieron en Uribe (2006) con el programa MatLab. La funcin de transferencia obtenida se muestra a continuacin en la grca de la gura 20. En este caso, se utiliz un ltro con geometra de 3cm 3cm. Las dems grcas simuladas en MatLab muestran el mismo comportamiento presentando el punto resonante, la nica variacin son los valores de las frecuencias de corte y de resonancia como se muestra en la tabla 10, donde se hace una comparacin de los datos obtenidos en la parte experimental, as como en los programas de simulacin.
Figura 18. Circuito utilizado para la simulacin en Serenade
Figura 19. Respuesta en frecuencia obtenida del circuito utilizado para la simulacin en el programa Serenade
392
Datos Experimentales Fc [MHz] 164.75 136.00 254.25 207.50 386.37 343.25 400.75 397.85 Fo [MHz] 452 450 472 458 947 941 1110 958.5
Datos de Simulacin en Matlab Fc [MHz] 155.73 140.45 244.43 201.2 379.38 349.09 483.56 428.21 Fo [MHz] 441.04 420.42 592.98 598.21 884.61 923.21 1079.8 978.83
Datos de Simulacin en Serenade Fc [MHz] 269.3 220.55 289 258.95 311 320 317 331 Fo [MHz] 434 292 609 367 811 686 1281 1398
Tabla 10. Valores comparativos en forma experimental y simulada obtenidos debidos a las diferentes geometras de filtros construidas en TCI
Mesh Area 9cm2 (w = 1 mm) 9cm (w = 0.5 mm) 4cm (w = 1 mm) 4cm2 (w = 0.5 mm) 1cm (w = 1 mm) 1cm (w = 0.5 mm) 0.25cm2 (w = 1 mm) 0.25cm (w = 0.5 mm)
2 2 2 2 2
Figura 20. Respuesta en frecuencia de un filtro con geometra de 3cm 3cm, obtenida utilizando el programa MatLab
Discusin
Se puede observar en la tabla 10 que existe una aproximacin muy cercana a las mediciones experimentales, si se utiliza el programa realizado en Matlab, el cual considera los efectos inductivos y capacitivos; en cambio, el programa comercial Serenade presenta un mayor error en este caso. Es importante mencionar que la frecuencia de corte ideal es de 372.9MHz y las mediciones experimentales presentan una variacin muy grande al cambiar las caractersticas fsicas de las pistas de TCI, alejndose de la frecuencia de corte ideal causado por los efectos inductivos y capacitivos, que generalmente no se contemplan en el diseo de los sistemas electrnicos.
Conclusiones
Analizando los resultados se puede observar que si se consideran los efectos parsitos capacitivos e inductivos, que presentan las pistas de las tarjetas de circuito impre-
so, se pueden hacer aproximaciones cercanas a los resultados que se presentan en la parte experimental, ya que esos efectos inuyen de manera importante en el comportamiento de cualquier diseo electrnico implementado en las TCI, los cuales deben ser considerados. Es importante mencionar que el programa comercial Serenade no revela cules son las consideraciones que hace para obtener las grcas en frecuencia al utilizar las pistas de circuito impreso, como se mostr en el circuito de la gura 18; sin embargo, en la tabla 10 se observa que los resultados obtenidos con este programa presentan valores diferentes a los que se obtuvieron en forma experimental, usando el programa MatLab. Por sta razn es importante considerar los efectos parsitos descritos para obtener una mejor aproximacin a la respuesta real del sistema. Este trabajo adems de dar una mejor aproximacin a los efectos parsitos capacitivos e inductivos que se producen debido a la geometra de las pistas utilizadas en el ltro , nos demuestra que en cualquier diseo electrnico se deben considerar esos efectos para darle una solucin antes de implementarlo en una TCI. Se puede observar que entre menor longitud y grosor de las pistas, menor inductancia propia va a existir, evitando que la frecuencia de corte se aleje de la frecuencia calculada; de igual manera si el rea que se forma debido a las pistas es menor, la inductancia mutua por consecuencia va a presentar un valor inferior. La capacitancia mutua que se forma entre las pistas, es proporcional a la separacin de las mismas, por lo tanto, sta debe evitarse de forma primordial porque con el intercambio de energa de los capacitores e inductores se producen frecuencias resonantes que pueden ocurrir en un intervalo de frecuencia no deseado y hacer que el diseo electrnico sea vulnerable a presentar problemas. Con base en este
393
trabajo se ha concluido de manera importante que se pueden realizar ltros utilizando las pistas de las TCI sin usar elementos resistivos ni capacitivos, solamente considerando los efectos parsitos capacitivos e inductivos variando la geometra de las pistas.
Referencias
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Uribe-Cruz O. Estudio experimental de los efectos inductivos en las pistas de circuito impreso utilizando un ltro pasa-bajos RC de dos polos, Agosto, 2005, ESIME-IPN, Mxico. Uribe-Cruz O., Pea-Rivero R. Inductive and Capacitive Eects in a Second Order Low-Pass Filter Constructed in PCB, 2006, 3rd International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE 2006). Zee M.T., Hubbing H.T,, Van-Doren P.T. Analysis of Simple Two-Capacitor Low-Pass Filters. IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility, 45(4):595-60. noviembre 2003.

Omar Uribe-Cruz. Obtuvo el ttulo de ingeniero en comunicaciones y electrnica en el ao 2004 por la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Zacatenco del Instituto Politcnico Nacional. En 2006, obtuvo el grado de maestro en ciencias en ingeniera electrnica en la misma institucin, donde mostr un alto desempeo acadmico obteniendo menciones honorcas en sus estudios de ingeniera y tambin de posgrado. Obtuvo el Premio Presea Lzaro Crdenas 2007 en el rea fsico matemticas, otorgado por el presidente de la repblica. Trabaj en investigaciones relacionadas con efectos parsitos capacitivos e inductivos propios y mutuos que se presentan en los lazos que se forman en las pistas de interconexin en los circuitos impresos. Actualmente trabaja como ingeniero de diseo de componentes magnticos en la empresa transnacional Falco Electronics, ubicada en la ciudad de Mrida Yucatn. Ral Pea-Rivero. Obtuvo el ttulo de ingeniero en comunicaciones y electrnica en 1993 por la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Zacatenco del Instituto Politcnico Nacional. Obtuvo el grado de maestra en ciencias en ingeniera elctrica en el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del IPN. Trabaj como investigador en el Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico perteneciente a la Direccin General de Institutos Tecnolgicos. En 1995, se integr como profesor investigador en la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME-Zacatenco del IPN. En 2006, obtuvo el grado de doctor en comunicaciones y electrnica. Su lnea de investigacin est relacionada con el diseo electrnico analgico y digital con enfoque hacia la compatibilidad electromagntica y el estudio del ruido de conmutacin simultnea en sistemas digitales, as como en el desarrollo de ltros que minimizan sus efectos, haciendo uso de efectos parsitos que se presentan en las tarjetas de circuito impreso. Ha publicado en diversos congresos y revistas nacionales e internacionales.
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Clay-Brick Firing in a High-Temperature Solar Furnace

Coccin de tabiques de arcilla en un horno solar de alta temperatura
Villeda-Muoz G.
Centro de Investigacin en Ciencia Aplicada y Tecnologa Avanzada Instituto Politcnico Nacional, Unidad Quertaro E-mail: gvilledam@ipn.mx
Vega-Durn J.T.
Centro de Investigacin en Ciencia Aplicada y Tecnologa Avanzada Instituto Politcnico Nacional, Unidad Quertaro Deceased
Castaeda-Miranda A.
Computation & Mechatronic Studies Division Universidad Politcnica de Quertaro E-mail: acastaneda@upq.edu.mx
Pineda-Pin J.
Centro de Investigacin en Ciencia Aplicada y Tecnologa Avanzada Instituto Politcnico Nacional, Unidad Quertaro E-mail: jpinedap@ipn.mx
Pless R.C.
Centro de Investigacin en Ciencia Aplicada y Tecnologa Avanzada Instituto Politcnico Nacional, Unidad Quertaro E-mail: rpless@ipn.mx
Article information: received: june 2009, reevaluated: march and may 2010, accepted: december 2010
Abstract
The ring process for clay-brick production in traditional kilns generates atmospheric pollution when industrial and domestic scrap is used as fuel. An alternative is presented here, using the solar energy for clay-brick ring. We are developing a system for clay-brick ring to reach temperatures between 900C and 1050C; these temperatures are suciently high to re bricks or similar ceramic products. The present paper describes the design and characterization of the components of a solar furnace for clay-brick ring with inner chamber dimensions of 0.48 0.61 0.64 m. To convey the sunlight to the ring chamber, a heliostat with nine 1 1 m mirrors is used to send the rays of the sun to an o-axis parabolic concentrator that focuses the light on the entrance of the ring chamber. The heliostat has a solar-tracking system which makes primary and secondary adjustments to assure that the reected solar radiation always arrives at the concentrator. The ring chamber contains a prismatic cavity that absorbs the solar radiation to generate the heat which is needed for baking the bricks inside the ring chamber.
Keywords atmospheric pollution clay-brick firing fossil fuels heliostat high-temperature solar furnace solar energy
Resumen
El proceso de coccin para la produccin de tabiques de arcilla en hornos tradicionales genera contaminacin atmosfrica cuando los desechos industriales y domsticos se usan como combustibles. Aqu se presenta una alternativa, utilizando la energa solar para la coccin de tabiques de arcilla. Estamos desarrollando un sistema para la coccin de tabiques de arcilla para alcanzar temperaturas entre 900C y 1050C; estas temperaturas son sucientemente altas para cocer tabiques o productos cermicos similares. El presente artculo describe el diseo y caracterizacin de los componentes de un horno solar para la coccin de tabiques de arcilla con una cmara con dimensiones internas de 0.48 0.61 0.64 m. Para dirigir los rayos solares a la cmara de coccin, un helistato con nueve espejos de 1 1 m se usa para enviar los rayos del Sol a un concentrador parablico fuera de eje que concentra la luz en la entrada la cmara de coccin. El helistato tiene un sistema de seguimiento solar que realiza los ajustes para asegurar que la radiacin solar siempre llegue al concentrador. La cmara de coccin tiene una cavidad prismtica que absorbe la radiacin solar para generar el calor, el cual es necesario en la coccin de los tabiques dentro de la cmara de coccin.
Descriptores
contaminacin atmosfrica coccin de tabique de arcilla combustibles fsiles helistato horno solar de alta temperatura energa solar
Introduction
Production of clay bricks is a cottage industry on which many third-world families depend. In Mexico there are around 8000 traditional kilns for clay-brick ring. The manual process involves the preparation of a clayey mixture, which is then molded, dried, and nally red. The ring process generates atmospheric pollution, as tires, rewood, wood residues, diesel oil, and fuel oil are used as the fuel. The use of solar energy would help alleviate environmental pollution; the present paper describes the design and partial testing of a solar system for clay-brick ring. The combination of a stationary parabolic-dish concentrator and a heliostat has come to be known as solar furnace (Ries et al., 1990). Worldwide there are several solar furnaces, for example the heliostats in Albuquerque, New Mexico, USA (Alpert et al., 1991), the HighFlux solar furnace in Golden, Colorado, USA (Lewandowski et al., 1991), the solar furnace of 1000 kW thermal power in Uzbekistan (Riskiev et al., 1991), the solar furnace in Odeillo, France (Hernandez et al., 2006), the solar furnace in Almera, Spain (Fernndez-Reche et al., 2006), and the non-imaging focusing heliostat with rotation-elevation tracking system in Malaysia (Chen et al., 2001; Chen et al., 2002). The present paper describes the design for a solar furnace, with a rectangular-prism cavity which is heated to 1000C by the introduction of the reected solar radiation. A heliostat with nine mirrors, each with dimensions of 1 x 1 m, is used to reect sunlight to an o-axis, parabolic out-of-focus concentrator. This concentrator focu-
ses the light into a ring chamber. The o-axis geometry is employed to avoid the ring chamber shadowing the concentrator. All reecting surfaces are made of anodized aluminum. Inside the ring chamber is the cavity of rectangular prismatic shape that absorbs the solar radiation and emits the generated heat to bricks placed around the cavity. In order to reduce heat losses, the ring chamber has a composite wall, consisting of an innermost layer of solid refractory ceramic material, followed by an insulating blanket of ceramic bers, and outermost a carbon-steel sheet cover. The solar furnace was designed to re green (unred) bricks obtained from towns like La Solana, Amazcala, and others, all in the state of Quertaro.
The clay-brick firing process

Brick manufacturing uses similar processes in dierent areas, although the raw material and fuel used may vary by region. The ingredients included in the clayey mixture may dier from area to area, as also the drying time employed, to compensate for varying ambient temperatures. Also, dierent regions use dierent arrangements of bricks within the kiln. The brick manufacture process used in the town of La Solana in Quertaro State starts by extracting dry clay from the soil; this is then crushed and coarsely sieved to obtain particles smaller than approximately 0.01 m. The clayey mixture is prepared with the following proportions: 0.2 m3 of clay, 0.1 m3 of sawdust or straw, 0.1 m3 of cow dung, 0.05 m3 of water. These materials are mixed with a shovel until an easy-to-mold
396
material is obtained. The clayey mixture is poured into wooden molds containing six cavities (each with the dimensions of the brick to be formed), previously rinsed with water to eliminate any clay remainders and prevent the later adherence of the bricks. Next, a moistened metal rule is slid across the top face of the bricks to remove any excess material and to obtain a smooth, level surface. The mud-lled forms are then inverted on a clean, moist oor covered with clay dust, to later on facilitate the detachment of the bricks. During the next two days, the bricks are dried in the sunlight. For this purpose, they are placed on end, in loose lines (with about 0.02 m separation between bricks). Once dry, the bricks are stacked in the traditional kiln, which has one or two shallow ditches, to hold the burning fuel. The kiln is red for 12 hours (from the morning to afternoon), with continuous feeding of fuel; it requires 0.8 m3 of burnt oil to re 10000 bricks. Once the heat has reached the top of the kiln, the latter is covered with a layer of dung, trash, or sawdust. Three days after the beginning of the ring process, the kiln is emptied. The production of traditional kilns is from 9000 to 13000 bricks per run, with usually only one run per month. The use of fuels such as burnt oil, domestic or industrial scrap, trash, tires, or diesel oil results in major damage to the environment. Alternatively, kilns use wood, thus contributing to deforestation.
tive is green; the b axis has no specic numerical limits, positive is yellow and negative is blue. The weight dierence of the red brick relative to the green brick was determined with a triple-beam balance (Ohaus, Series 700/800). The compression strength was determined according to Mexican Norm NMX-C-036-1983 (Direccin General de Normas, 1983). To this end, red-brick test samples with parallel surfaces were made (with dimensions of 0.055 0.06 0.07 m); next, molten sulfur was applied to the surfaces where the plates of the universal test machine (Forney, Model LT-1150 with capacity of 150 tons) make contact; nally, the test samples were put under load, starting from 0 kg and gradually increasing until the sample was broken, and the rupture value was recorded. The water absorption test was performed according to Mexican Norm NMX-C-037-1986 (Direccin General de Normas, 1986). First, test samples of dry red brick (Ms) were weighed, then they were kept under water for 24 hours, after which time they were taken out of the water, dried supercially and weighed (Msss), and nally the test samples were weighed when submerged in water (Pa). The water absorption (A) is determined with the following equation:
A= Msss Ms Msss Pa
(1)
Materials and Methods

This section describes the tests used to determine the clay-brick parameters and the design of the solar clay brick-ring system prototype.
Study of Clay-Brick Firing Parameters

The following parameters of the clay bricks were determined: color, weight, compression strength, water absorption, and plasticity. To examine these properties, dry raw clay bricks made by the traditional method at La Solana in Quertaro State were red in an electric mue oven (Barnstead/Thermolyne, Model F48055, 120 V, 15 A, 1800 W, 50/60 Hz, monophasic) at dierent temperatures (800C, 850C, 900C, 950C, 1000C, 1050C, or 1100C) for 12 hours, simulating a solar day in Quertaro City. Color was measured with a spectrocolorimeter (Hunter Lab, MiniScan XE); the instrument has a scale in three axes: the L axis, whose maximum value is 100, which would be the case for a perfect reecting diuser and the minimum value is zero, which would be black; the a axis has no specic numerical limits, positive is red and nega-
To evaluate the plasticity of the clay used to make the green bricks, its liquid limit and its plastic limit were determined. The liquid limit was measured by the mechanical method, using the appropriate device. The plastic limit was determined as the moisture content of the oven-dried mass derived from clay which had been reworked between the plastic and semisolid states. With the data thus obtained the plastic index of the clay was calculated, using the formula given by Jimnez de Salas and de Justo Alpaes (1975): IP=WL-WP where IP = plastic index of the clay, % WL= liquid limit of the clay, % WP= plastic limit of the clay, %.
Table 1. Evaluation of plasticity
Liquid limit (WL) Plastic limit (WP) Plastic index (IP) 30.4% 14.7% 15.7%
(2)
397
Thus, the plastic index of the clay used in this work was 15.7%. This clay is suitable for use in the manufacture of bricks, as it is an inorganic clay of low plasticity (type CL), with a signicant sand content, which makes for a low linear contraction, and it is a clay of intermediate resilience.
Design of the prototype

The solar system for clay-brick production has three basic components: the heliostat, the o-axis parabolic concentrator, and the ring chamber. A heliostat with nine mirrors of 1 x 1 m each is used; that means a total area of 9 m2. Tracking mechanisms are required in the heliostat for following the trajectory of the sun in the sky with the necessary accuracy (Kalogirou, 2007). The he-
liostat has a solar-tracking system where each mirror is rotatable about two axes (rotation-elevation), to assure that the solar radiation always arrives at the o-axis parabolic concentrator, which receives the rays of the sun in a smaller area and in turn sends them on into the ring chamber. Figure 1 shows the scheme of the solar furnace with the three basic components: the heliostat mounted on a sun-tracking system, the parabolic surface, and the ring chamber. The movement of the heliostat occurs at two levels: primary tracking by the entire heliostat and secondary tracking by the slave mirrors (Chen et al., 2001). Primary tracking of the heliostat is based on two movements (gure 2c): rotation of the heliostat about the T axis (rotation angle ) and rotation of the heliostat about the U axis (elevation angle ).
Figure 1. Scheme of the solar furnace (the drawing is not to scale)

(a)
Figure 2. a) Scheme of the heliostat, b) Photograph of the heliostat framework (without mirrors), c) The various angles which define the position of the master mirror in the R, U, T coordinate system
398
The correction movements of the slave mirrors constitute the secondary tracking in the focusing heliostat, and they serve to minimize the rst-order aberration eects (Chen et al., 2006). The slave mirrors are grouped into rows and columns; those belonging to the same row are moved as a group by the same motor for their horizontal rotation, as are the slave mirrors within a given column for their vertical rotation (Chen et al., 2001). Figure 3a shows a heliostat with three rows and three columns; the master mirror is located in row 2 and the slave mirrors in rows 1 and 3. The slave mirrors located in the rows rotate about the pivot point through
an angle in order to assure that the solar rays arrive at the same site (gure 3b); the slave mirrors placed in the columns rotate through an angle (gure 3c). Optical concentrators for solar energy can be made with at mirrors, and in any case every type of concentrator can be approximated with at surfaces of suciently small area (Pancotti, 2007). Nonetheless, in the present work we opted for fashioning the paraboloidtype concentrator from uni-dimensionally curved strips made of anodized aluminum, to obtain a Scheer-type reector (Scheer, 2006). The reector eventually built is shown in gure 4.
Figure 3. a) Back view of the heliostat, b) Angular movement of the slave mirrors in rows (lateral view), c) Angular movement of the slave mirrors in columns (top view)
Figure 4. Photograph of the off-axis parabolic concentrator (Scheffler-type reflector)
399
The design of the ring chamber, shown in gure 5, is a box which has in its center a cavity of rectangular prismatic shape, made from Hastelloy X plates of 0.013 m thickness. The solar rays enter the cavity through a circular opening; the energy is absorbed by the Hastelloy X walls (in part after multiple reections), which then transmit the heat by convection and radiation to the bricks stacked around the prismatic cavity. In order to reduce heat losses, the ring chamber is lined with an innermost layer of ceramic refractory material of 0.05 m thickness, an insulating blanket of ceramic bers of 0.05 m thickness, and, outermost, a 22-gauge carbon-steel sheet cover. Figure 6 shows the assembled ring chamber before the installation of the insulating blanket and the outermost steel sheet. The high-temperature solar furnace is designed to re 10 clay bricks with dimensions of 0.07 x 0.14 x 0.28 m to temperatures between 950C and 1050C. For the design of the prototype we considered the following parameters: Material for the reecting surface, Energy required to re one brick, Solar radiation throughout a day in Quertaro City, Heliostat dimensions, Internal temperature for the ring chamber, O-axis parabolic concentrator dimensions.
Material for the reflecting surface

For the reecting surface four materials were considered: Anodized aluminum (Ultrabrite 0.020), from Aluminum Coil Anodizing Corporation, Reecting lm (Decora 23002), from Betterware, Reecting lm (P-18ARL), from 3M, Back-silvered glass mirror (with a glass thickness of 0.006 m). The specular reectance was determined with a spectrophotometer (Varian, Model Cary 5E) from the ultraviolet to the infrared, as shown in gure 7, because, as a result of almost total absorption of solar energy by ozone at wavelengths below 300 nm and by carbon dioxide at wavelengths beyond 2500 nm, the radiation on the earths surface is eectively limited to wavelengths between 300 and 2500 nm (Goswami et al., 2000). The materials with the best reectance throughout the wavelength range examined were the Ultrabrite 0.020 anodized aluminum and the Decora 23002 reecting lm. The back-silvered glass mirror has low reectance in the infrared, while the P18-ARL reecting lm showed a relatively low reectance value of 0.6 throughout the range. The anodized aluminum and the Decora reecting lm have specular reectance of about 0.9 for the entire range from 300 nm to 2500 nm;
Figure 5. Components of the firing chamber
Figure 6. Photograph of the firing chamber
400
some extent depend on the kind of clay, the moisture content of green bricks, the type of fuel used, and the design of the kiln. Dierential scanning calorimetry experiments carried out on various 0.5-g samples of raw brick material gave results between 614 kJ/kg and 780 kJ/kg, for heating from room temperature to 700C (data not shown), these values are compatible with the value of 985.4 kJ/kg calculated above, which refers to heating up to 1000C.
Solar radiation throughout a day in Quertaro City

The average daily direct normal radiation in Quertaro City (20.58N, 100.37W) is 6680 Wh/m2/day (NASA. Atmospheric Science Data Center, 2009).
Figure 7. Specular reflectance for different materials
we selected the anodized aluminum because of its better durability in the environment.
Heliostat dimensions
To calculate the dimensions of the heliostat to re 10 clay bricks to temperatures between 950C and 1050C the following methodology is used. First the energy ux reected from the parabolic concentrator and intercepted by the prismatic cavity during a solar day (8 hours) is calculated with the following equation:
=Q +Q Q int net loss
Energy to fire one brick

To calculate the energy required to re one brick we used the following methodology (Mason, 1998). First the drying energy is determined, considering that, as determined by us, the mass of 10000 green bricks would be 27290 kg before the drying process, and 25920 kg after the drying process, giving a dierence, or total moisture content, of 1370 kg, and that the value for the specic drying energy is 2591 kJ/kg of moisture (Mason, 1998): Drying energy = (specic drying energy) (total moisture content) = 3549670 kJ (3) Next, the total energy expended in the traditional ring process is calculated, considering that the fuel used is 680 kg of burnt oil and the net caloric value of burnt oil is 40000 kJ/kg: Total energy = (mass of fuel) (net caloric value) = 27200000 kJ
(6)
The rate of net energy transfer to re 10 bricks is calculated with the following equation:
= ( Number of bricks)( Firing energy for one brick ) = Q net Number of hours during a solar day
(10)(657 Wh) = 821.20 W 8h
(7)
The heat loss rate of the rectangular-prism cavity is calculated with equation (8):
=Q Q loss loss,r + Q loss,c
(8)
(4)
The energy to re one brick is calculated with the following equation:

Firing energy for one brick = total energy drying energy number of fired bricks
The radiative loss of thermal energy occurs mainly through the orice of the prismatic cavity; it is calculated with equation (9), considering that Aorif = 0.115 x 0.115 m, = 5.67 x 10-8 W/m2K4, orif = 1, Trpc = 1273.16 K, Tamb = 298.16 K:
4 4 Q loss,r = orif Aorif (Trpc Tamb ) = 1964.28 W
(5)
(9)
Therefore, the energy to re a brick obtained from La Solana is 2365 kJ (657 Wh); however, this value will to
The rate of thermal energy loss by conduction and convection is calculated with the following equation:
401
loss ,c = Q
Trpc Tamb Rtotal

(10)
= Q int
Q 2853.89 W int = = 135.90 W (12) Number of strips 21
where Rtotal = Rconv,rpc - int + Rrcp + Rair + Rbrick + Rair + Rrefractory +Rblanket + Rsheet cover + Rconv,fc-ext
Rtotal = +
The total radiant ux reected from a given strip is calculated with the equation given by Stine and Geyer (2001), considering c = 0.9, rpc = 0.9:
Q Q d int int = = d c rpc (0.9)(0.9)(0.038)
(11)
(13)
Lrpc Lair ,1 Lair ,2 Lbrick 1 + + + + hrpc int Arpc ,int krpc Arpc ,ext kair A fc ,int kbrick A fc ,int kair A fc ,int + Lsheet cov er Lblanket 1 + + kblanket Ablanket ksheet cov er Asheet cov er h fc ext Asheet cov er
Lrefractory krefractory A fc ,int
(11a) Rtotal is 14.24 K/W, considering that the values for hrpc-int and hfc-ext used in this equation (5 W/m2K and 40 W/ m2K) were estimated from the ranges given by engel (2004a) for free convection of gases and forced gas convection, respectively. The thermal conductivity values are krpc = 27.4 W/mK (High Temp Metals, 2009), kair = 0.026 W/mK (engel, 2004c), kbrick = 0.64 W/mK (determined experimentally by the authors), krefractory = 0.6 W/mK (engel, 2004c), kblanket = 0.4 W/mK (Thermal Ceramics, 2009), ksheet cover = 15 W/mK (engel, 2004c). Area values are Arpc,int = 0.045 m2, Arpc,ext = 0.057 m2, Afc,int = 0.449 m2, Ablanket = 0.696 m2, Asheet cover = 0.797 m2. Thickness values are Lrpc = 0.015 m, Lair,1 = 0.01 m, Lair,2 = 0.093 m, Lbrick = 0.07 m, Lrefractory = 0.1 m, Lblanket = 0.1 m, Lsheet cover = 0.001 m. The arbitrariness inherent in the estimate of hrpc-int and hfc-ext will not signicantly aect the value nally calculated for the total rate of heat loss because, as will be seen below in equation (8), losses by convection are very much lower than the radiative energy loss. With this, the rate of heat loss calculated from equa tion (10) becomes Q loss,c = 68.45 W. As can be seen by comparison with the rate of radiative heat loss (1964.28 W), already calculated from equation (9), by far the largest part of the heat loss occurs by radiation. The rate of thermal energy loss is calculated from equation (8) of Q loss = 2032.73 W. Therefore, Q int is obtained from equation (6) as = 2853.89W. Q int The equations given by Stine and Geyer (2001) are used to calculate the heliostat dimensions. To this end, the parabolic concentrator is considered divided into 21 strips, each one covering an angle of = 0.038 radians:
To calculate , we consider the following. To ensure that 95 percent of all possible energy is captured, the number of standard deviations must be n = 4. The standard deviation considers slope errors of the heliostat surface, tracking errors, errors in the alignment of the o-axis parabolic concentrator, the non-specular reectance of the heliostat and the o-axis parabolic concentrator, and the angular width of the sun. The fraction of reected ux which will be intercepted by the prismatic cavity is calculated as follows (Abramowitz et al., 1972; Stine et al., 2001): = 1 2Q(x) where (14)
Q(x ) = f (x ) b1t + b2t 2 + b3t 3 + b4t 4 + b5t 5

x= n 2
1 2 e
x2 2
(15)
(16)
f ( x) =
(17)
t ( x) =
1 1 + rx
(18)
with r = 0.2316419; b1 = 0.319381530; b2 = 0.356563782; b3 = 1.781477937; b4 = 1.821255978; and b5 = 1.330274429. Substituting the preceding parameters into equations (14) to (18), and setting n at 4, we obtain ,= 0.95. Therefore,
135.90 W d = = 4597.71 W d ( 0.9 )( 0.9 )( 0.95)( 0.038 )

Finally, the heliostat area is calculated considering that Ib = 6680 Wh/m2/day = Gb = 835 W/m2 (NASA. Atmospheric Science Data Center, 2009), h = 0.9, and i= 44.25 (average incident angle in the worst case, June 21):
402
W Gh = hGb cos i = 538.34 2 m
(19)
equation, considering that fc = 0.9, Afc,ext = 4.43 m2, hfc-int = 5 W/m2K, hfc-ext = 40 W/m2K, Ts = 293.16 K, and Tamb = 298.16 K:
Tfc =
4 A Q Tfc Ts4 fc fc ,ext int ,p
To obtain the heliostat area the following equation is used:
d d 4597.71 W Ah = = = 8.54 m2 W Gh 538.34 2 m
1 h fc ext A fc ,ext + Rtotal
) +T
amb
(21)
where (20) Rtotal = Rconv,fcint + Rrefractory + Rblanket + Rshert cover + Rcconv,fcext (22) Rtotal is 0.143 K/W, considering that Rconv,fc-int = 0.045 K/W, Rrefractory = 0.038 K/W, Rblanket = 0.055 K/W, Rsheet cover = 0.000015 K/W, Rconv,fc-ext = 0.006 K/W. From this, we obtain the external temperature of the ring chamber Tfc for each hour. From the values for the external temperature thus obtained, the internal temperature of the ring chamber is calculated with equation (23), considering rpc = 0.9, Aorif = 0.013 m2, Frpc,fc = 1, hrpc-int = 5 W/m2K, mcb = 25.92 kg (10 bricks), and Cp = 1067 J/kgK:
4 4 Trpc , p Tfc Q Q int net 1 rpc 1 fc 1 + + Aorif rpc Aorif Frpc , fc A fc fc + Tfc Tcb = hrpc int Aorif
Thus, the heliostat area required to re 10 bricks is 9 m2.
Internal temperature for the firing chamber

To consider whether the proposed arrangement could deliver the requisite high temperature in the solar oven under the local conditions, we measured the direct solar radiation data normal irradiance with a pyrheliometer (The Eppley Laboratory, Model NIP) on a sun tracker (The Eppley Laboratory, Model ST-1) throughout a summer solstice day (June 21, 2006), which from geometric considerations would be the most unfavorable date for our planned system, and then we calculated int corresponding to the intercepted radiation ux Q these data. The results are summarized in table 2.
Table 2. Measured direct normal irradiance in Quertaro and calculated energy intercepted by the rectangular-prism cavity for June 21
Solar time 6:00 7:00 8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 Gb (W/m ) 532.20 669.91 852.77 908.77 959.32 969.25 972.69 984.02 971.37 941.44 876.13 740.31 527.05
2
(23)
where
int (W) Q
1916.82 2412.82 3071.40 3273.10 3455.18 3490.93 3503.34 3544.14 3498.58 3390.76 3155.55 2666.37 1898.27
= m C T Q net cb p
(24)
The internal temperature of the ring chamber in the transient state T(t) is determined with the following equation (engel, 2004b):
T (t ) Tamb = e bt Ti Tamb
(25)
where the exponent b is determined with equation (26), considering, cb = 1922 kg/m3, Vfc = 0.22 m3:
b= hrpc ,ext A fc ,ext =
cbC p V fc
(26)
int data, the external temperature From the calculated Q of the ring chamber is computed with the following
(5 W / m2 K 4 )(4.43 m2 ) = 4.907 x10 5 s 1 (1922 kg / m3 )(1067 J / kg K )(0.22 m3 )
403
The reciprocal of b is the time constant:

1 = 20378.53 s = 5.66 h b
Figure 8 shows the calculated values for the internal temperature of the ring chamber in the transient state throughout June 21.
Off-axis parabolic concentrator dimensions

Ray-tracing diagrams were drawn to determine the size of the solar spot for the system heliostat + parabolic concentrator, on the orice of the prismatic cavity, and
the dimensions of the parabolic concentrator aperture. In these ray-tracing diagrams, the angular dimension of the solar disk (10 milliradians in diameter) was taken into account. To design the parabolic concentrator, we worked with dierent focal lengths (0.5, 0.75, 1, 1.25 and 2 m) to nd the smallest solar-spot size on the aperture of the rectangular-prism cavity. The best result was obtained for a focal length of 1 m. Table 3 shows the solar spot size for dierent focal lengths of the parabolic concentrator. For the focal length of 1 m, gure 9 shows the ray-tracing diagram for March 21, and table 4 shows the solar-spot size on the aperture of the rectangularprism cavity for dierent days of the year, when the ring chamber is xed or when it is moved to nd the smallest spot size. The parabolic concentrator aperture is 1.58 m (gure 9b), this dimension was determined selecting the day with the smallest angle of incidence of beam radiation on the heliostat (December 21), when the maximum spot size produced by the heliostat is intercepted by the parabolic concentrator.
Results and discussion

Pieces of green clay brick obtained at La Solana were red in a laboratory furnace to 800 C, 850 C, 900 C, 950 C, 1000 C, 1050 C, and 1100C; the properties of the clay bricks baked in the mue oven are shown in table 5. As a result of these tests the appropriate ring
Figure 8. Internal temperature for the firing chamber calculated for June 21 Table 3. Solar-spot size for different focal lengths of the parabolic concentrator
Solar-spot size (m) 22.mar f = 0.5 m 22.mar 21.jun 21.sep 21.dic 0.1833 0.1842 0.1834 0.2984 f = 0.75 m 0.1302 0.0952 0.1302 0.2481 f=1m 0.1271 0.1070 0.1270 0.2206 f = 1.25 m 0.1678 0.1233 0.1679 0.2198 f=2m 0.3208 0.2052 0.3212 0.2375 21.jun 21.sep 21.oct 21.nov 21.dic
Table 4. Solar-spot size on the aperture of the rectangular-prism cavity for different days of the year
Solar-spot size (m) for f = 1 m Chamber movable 0.1271 0.1070 0.1270 0.1373 0.2406 0.2253 Chamber xed 0.1271 0.1248 0.1276 0.1689 0.2472 0.2384
Date
Date
Table 5. Properties of the clay bricks baked in the muffle oven

Color 800C L=50.20 a=12.17 b=17.05 -13.07 36.498 0.30 850C L=49.77 a=13.97 b=18.47 -12.96 50.830 0.28 900C L=48.38 a=17.45 b=19.02 -12.80 58.087 0.30 950C L=44.38 a=18.39 b=17.16 -13.38 73.248 0.30 1000C L=43.68 a=18.81 b=16.82 -13.35 84.189 0.29 1050C L=39.59 a=16.61 b=13.79 -13.14 123.115 0.23 1100C L=34.09 a=8.72 b=6.72 -13.50 124.156 0.13
Weight dierence (%)* Compression strength (kg/cm2) Water absorption
* Weight difference of the fired brick relative to the green brick
404
Figure 9. Ray-tracing diagrams for March 21 at 12:00 hours (solar time for Quertaro City), a) System: heliostat + parabolic concentrator + firing chamber, b) System: parabolic concentrator + firing chamber
temperature was found to be between 950C and 1050C. Lower baking temperatures resulted in bricks with an unacceptably low compression strength and high water absorption. Calculations were performed to determine the dimensions of the heliostat and the parabolic concentrator, for a solar furnace with a capacity to re 10 bricks simultaneously to temperatures between 950C and 1050C. In these calculations, anodized aluminum was considered as the reective material, for both the heliostat and the parabolic concentrator, as this material has a specular reectance of around 0.9, for wavelengths between 300 nm and 2500 nm. The required heliostat area was calculated at 9 m2, considering that the energy to re a brick obtained from La Solana is 657 Wh, and the average daily direct normal radiation in Quertaro City is 6680 Wh/m2/day. The heliostat design includes nine mirrors, each with dimensions of 1 m 1 m, arranged in three rows and three columns. A rotation-elevation sun tracking system is
used because it produces fewer aberrations than an azimuth-elevation system (Chen et al., 2004); therefore, the heat ow is more uniform in time. Moreover, only M + N = six motors are required with the rotation-elevation tracking system, two for primary tracking and four for secondary tracking. An o-axis parabolic concentrator with an aperture of 1.58 m and a focal length of 1 m is used. This kind of concentrator avoids any shading of the concentrator surface by the ring chamber, as happens with the axial concentrators. The system consisting of heliostat plus parabolic concentrator produces a spot size of 0.13 to 0.24 m on the ring chamber. A larger prototype can be designed to re 110 clay bricks per day. With daily use it would then be possible to obtain 3300 bricks per month; the area of the heliostat was calculated using equations (6) to (20), the result is 46.63 m2, thus, the heliostat area required to re 110 bricks is 49 m2. The heliostat design includes 49 mirrors, each with dimensions of 1 x 1 m, arranged in seven rows and seven
405
columns; 28 motors are required with the rotation-elevation tracking system for the two heliostats, four for primary tracking and 24 for secondary tracking. An o-axis parabolic concentrator with an aperture of 1.58 m and focal length of 1 m is required, as are two ring chambers, each with inner dimensions of 0.51 x 0.67 x 1.48 m and outer dimensions of 0.81 x 0.97 x 1.58 m; while one chamber is in the ring process, the other one is in the cooling process. Equations (21) to (26) are used to obtain the time constant (1/b = 28770.04 s = 7.99 h) and the time to obtain 1000C for 110 bricks (t = 9 hours). It should be emphasized that these considerations of scale are based on calculations, using equations (6) through (20), not on experimental data. The same holds true of the earlier consideration of a furnace to bake 10 bricks at a time.
int Q
Nomenclature
A Afc,ext Afc,int Ah Aorif Arpc,int Cp
d d
Frpc,fc f f(x) Gb Gh hfc-ext hfc-int hrcp-int Ib krpc Lrpc mcb Ms Msss n Pa h Q
ratio of the volume of absorbed water to the apparent volume of the test sample external area of the ring chamber internal area of the ring chamber heliostat area area of the orice of the rectangular-prism cavity internal area of the rectangular-prism cavity specic heat of clay brick total radiant ux reected from a strip of the parabolic concentrator radiation shape factor from the prismatic cavity to the ring chamber focal length dened function direct normal irradiance irradiance reected by the heliostat external convective heat transfer coecient of the ring chamber internal convective heat transfer coecient of the ring chamber internal convective heat transfer coecient of the prismatic cavity beam irradiation thermal conductivity of the prismatic cavity thickness of the prismatic cavity mass of the clay brick dry mass of the test sample mass of the water-saturated and supercially dried test sample number of standard deviations submerged weight rate of radiant ux reected from the heliostat
rate of energy reected from the parabolic concentrator and intercepted by the prismatic cavity rate of thermal energy loss Qloss rate of thermal energy loss by conduction and Qloss ,c convection loss ,r rate of thermal energy loss by radiation Q net dierence between the rate of energy intercepQ ted and the rate of energy lost Q(x) area in one tail of the normal curve Rconv,rpc-int internal prismatic cavity thermal resistance by convection Rconv,fc-ext external ring chamber thermal resistance by convection Rconv,fc-int internal ring chamber thermal resistance by convection Rrpc prismatic cavity thermal resistance Rtotal total thermal resistance Tamb ambient temperature Trpc temperature of the prismatic cavity Tcb temperature of the clay brick Tfc external temperature of the ring chamber Tfc,p proposed temperature of the ring chamber for the iteration process Ti initial internal temperature of the ring chamber in the transient state Trpc,p proposed temperature of the prismatic cavity for the iteration process Ts sky temperature T(t) temperature in function of time of the ring chamber in the transient state t time t(x) dened parameter Vfc volume of the ring chamber x error limit
Greek symbols
rpc int Q T rpc fc orif i absorptance of the prismatic cavity ux capture fraction angular movement of columns energy reected from a strip of the parabolic concentrator and intercepted by the prismatic cavity temperature change of the prismatic cavity incremental parabola angle dening a strip prismatic cavity emittance ring-chamber emittance emittance of the orice of the prismatic cavity elevation angle angle of incidence rotation angle
406
c cb h
reectance of the parabolic concentrator density of the clay brick reectance of the heliostat mirrors Stefan-Boltzmann constant (5.67 10-8 W/m2K4); angular movement of rows
Conclusions
With the characterization of material properties, new and better construction materials are being developed every day (Custodio et al., 2005). Nevertheless, red clay bricks will still be used on a very large scale in the future. The use of solar furnaces for clay-brick ring would avoid the air and soil pollution caused by the present cottage-industry brick production methods, which are based on the combustion of domestic or industrial wastes. The use of solar energy will entail a cost reduction for the bricks because it will obviate the need to purchase fuels for the ring process. The sun-tracking system calculates the primary and the secondary tracking of the heliostat, in dependence of solar time. The quality of bricks should improve due to the fact that the heat inside the ring chamber is uniform, in contrast to the situation which obtains with the traditional kilns. Design and construction of the prototype was carried out for 10 bricks; however, a larger prototype can be designed to re 110 bricks per day. The solar furnace can be used daily as long as there is a sucient sunshine quality, which would provide for the ring of maximally 3300 bricks per month.
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Acknowledgments
We express our gratitude to SIP-IPN (Project numbers 20050945, 20060844, 20070731, and 20080064), CONCYTEQ-IPN (Funding Cycle 2008), and ASA de Mxico for their support in the development of this project.
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About the authors

Gabriel Villeda-Muoz. Mechanical engineers degree from the Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del Instituto Politcnico Nacional (ESIME-IPN, School of Mechanical and Electrical Engineering of the National Politechnic Institute), Campus Culhuacan (2000), and Masters degree in Systems Engineering from the same Institution, Campus Zacatenco (2004). At present he is a doctoral student in the advanced technology program at CICATA-IPN Quertaro. Areas of expertise: Alternative energies, high-temperature solar furnaces. Alejandro Castaeda-Miranda. Engineers degree in Communications and Electronics from the University of Zacatecas (1995). Masters degree in Advanced Technology from CICATA-IPN Legaria (2003). Doctoral degree in Engineering with specialty in mechatronics and instrumentation from the Autonomous University of Quertaro (2004). Postdoctoral studies in the area of materials science with specialty in materials at CINVESTAV-IPN Quertaro. At present he is a research professor in mechatronics and instrumentation at the Polytechnical University of Quertaro. Areas of expertise: electronics, automation, mechatronics, instrumentation, articial neural networks, biomechatronics embedded systems, image processing, and three-dimensional reconstruction with precision lasers. Pless R.C. Doctoral degree in Chemistry from Northwestern University, Evanston, Illinois, USA. After postdoctoral work at the Johns Hopkins University, Baltimore, Maryland, and at the Polish Academy of Sciences in Warsaw, he joined the Ohio State University in Columbus, Ohio, as chemistry professor. He later moved to Life Technologies, Inc., in the state of Maryland, to head the Product Development Group. He has been research professor at CICATA-IPN since 1997, initially in Mexico City and later in Quertaro. Areas of expertise: alternative energies, chemical and physical changes in the maize kernel during alkaline cooking, chemistry of nucleic acids. At present, he is a member of the National System of Researchers, level II. Jos Trinidad Vega-Durn. Bachelor of Solid State Physics by ESFM-IPN (1992). Doctoral degree in Optics from the University of Guanajuato (2000). After that, he was research professor in advanced technology at CICATA-IPN Quertaro, working in his areas of expertise: optical and electrical metrology, optoelectronic, optical properties of materials, and industrial applications of lasers. Dr. Vega-Durn died at the conclusion of the present work. This article is dedicated to his memory. Jorge Pineda-Pin. Researcher-professor at CICATA Quertaro since January 2005. Masters degree in Architecture from the School of Engineering and Architecture of the National Polytechnic Institute and Doctoral degree in Engineering from the Autonomous University of Quertaro. Areas of expertise: construction materials, high-temperature solar furnaces, and bioclimatic houses. Professional area: designer and builder of residential homes. Professional experience: He was technical subdirector of the Technological Research Center 1 Walter Cross Buchanan of the Instituto Politcnico Nacional. Publications: Six published book articles, one published paper in a scientic journal, two papers under review by scientic journals, and one patent in progress. At present he is a member of the National System of Researchers, level I.
408
Anlisis y evaluacin de los modelos estadsticos para el diseo de circuitos integrados

Analysis and Evaluation of Statistical Models for Integrated Circuits Design
Senz-Noval J.J.
Grupo de diseo de circuitos integrados CIDIC Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, Colombia E-mail: jsaenz@lsi.usp.br
Roa-Fuentes E.F.
Grupo de diseo de circuitos integrados CIDIC Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, Colombia E-mail: elkim@purdue.edu
Informacin del artculo: recibido: agosto de 2009, reevaluado: febrero y mayo de 2010, aceptado: noviembre de 2010
Resumen
Los modelos estadsticos para circuitos integrados (CI) permiten estimar antes de la fabricacin el porcentaje de dispositivos aceptables en el lote de fabricacin. Actualmente, Pelgrom es el modelo estadstico ms aceptado en la industria; sin embargo, se deriv de una tecnologa micromtrica, la cual no garantiza conabilidad en los procesos de fabricacin nanomtricos. Este trabajo considera tres de los modelos estadsticos ms relevantes en la industria y evala sus limitaciones y ventajas en el diseo analgico, de manera que el diseador tenga un mejor criterio en su eleccin. Adems, se muestra cmo pueden utilizarse varios modelos estadsticos para cada una de las fases y propsitos de diseo.
Descriptores
mismatch diseo analgico variabilidad rendimiento modelos reduccin del canal
Abstract
Statistical models for integrated circuits (IC) allow us to estimate the percentage of acceptable devices in the batch before fabrication. Actually, Pelgrom is the statistical model most accepted in the industry; however it was derived from a micrometer technology, which does not guarantee reliability in nanometric manufacturing processes. This work considers three of the most relevant statistical models in the industry and evaluates their limitations and advantages in analog design, so that the designer has a be er criterion to make a choice. Moreover, it shows how several statistical models can be used for each one of the stages and design purposes.
Keywords
mismatch analog design variability yield models channel shrinkage
Introduccin
El mismatch en los parmetros de un transistor MOS se considera uno de los factores limitantes en el desempeo de los circuitos analgicos. Conforme la tecnologa avanza, las dimensiones de los transistores alcanzan escalas atmicas, produciendo una baja repetibilidad y una alta incertidumbre en su comportamiento elctrico. Pero el problema principal no radica en la alta variabilidad ligada a los nuevos procesos tecnolgicos, sino en la incertidumbre para predecirlos y modelarlos adecuadamente. El modelo del descasamiento simplista, el cual es inversamente proporcional al rea, ha demostrado deciencias para escalas de integracin sub-micrn; adems ste no es consistente con todos los parmetros fsicos del proceso, debido a que cada uno de estos exhibe una dependencia diferente con el dimensionamiento y la polarizacin. Esto lo hace un modelo altamente inadecuado para la validacin nal de un CI. Se ha propuesto un conjunto de nuevos modelos de mismatch, pero muchos presentan deciencias en su implementacin como son tiempo de cmputo y complejidad de sus expresiones (Croon, 2002) y (Drennan, 2003). Frecuentemente, la aplicabilidad de modelos estadsticos de alta correlacin con los resultados de silicio, representa un compromiso en tiempo de cmputo, adems los hacen prcticamente inutilizables para los clculos manuales en el diseo. Al no tener un estimativo correcto del mismatch, el diseador se ve obligado a determinar a ciegas el rendimiento del circuito. La desestimacin de las geometras del transistor produce amplias desviaciones en sus parmetros elctricos. Por otro lado, el uso de geometras de transistor conservadoras tiene como consecuencia el desaprovechamiento del rea que adems conlleva al aumento de las capacitancias (Serrano-Gotarredona, 2004). Este tipo de compromisos entre el desempeo y el rendimiento de los circuitos debe manejarse a travs de modelos estadsticos de alta exactitud en etapas previas a la fabricacin. Una correcta seleccin de modelos, tanto determinsticos como estadsticos, dependen de la etapa y los propsitos de diseo sobre los que se trabaje. Por ejemplo, en etapas iniciales del diseo es comn utilizar modelos con descripciones comportamentales del sistema, pues es primordial analizar su funcionamiento antes que su robustez. Sin embargo, el objetivo del diseo muda conforme la topologa y las variables de diseo se establecen y el anlisis de robustez va tornndose importante, llegando a ser el ms relevante durante el cierre del proceso de diseo de un circuito integrado. Este trabajo pretende evaluar las fortalezas y deciencias de cada uno de los modelos considerados ms relevantes
en la actualidad, estableciendo seis criterios de evaluacin. El propsito es guiar al diseador en la seleccin de los modelos estadsticos usados en cada una de las fases de diseo y extender los anlisis de variabilidad a las etapas ms primarias del diseo como son: la seleccin de la topologa y el dimensionamiento. El establecimiento de los criterios de evaluacin y la fundamentacin terica de los tres modelos a usar sern expuestos en la siguiente seccin. Posteriormente, se muestra un anlisis detallado de cada uno de los modelos seleccionados. Por ltimo, los aspectos y armaciones ms relevantes se condensan como conclusiones en la ltima parte del trabajo.
Modelos de mismatch
A la hora del anlisis del fenmeno del mismatch en los circuitos integrados, este trabajo plantea seis criterios de evaluacin que se deben tener en cuenta. Estos criterios son:
Significado fsico
El mismatch se origina por variaciones en los parmetros fsicos inherentes al transistor. Cuando se hace la formulacin del mismatch en funcin de parmetros elctricos correlacionados entre s o factores de ajuste de modelado, origina una sobre-estimacin en la variabilidad del dispositivo; es as como un modelo acertado debe fundamentarse en la variacin de los parmetros fsicos esenciales.
Continuidad
La continuidad propia a los procesos fsicos ligada al comportamiento del transistor, los posibilita para modelarse matemticamente por funciones igualmente continuas. Adems, dada la consigna de baja potencia y bajo voltaje en el diseo, el modelo debe incluir regiones como la sub-umbral y la inversin moderada. Para esto, el mismatch debe replantearse como un modelo elctrico continuo en funcin de la polarizacin.
Medibilidad
Muchos de los parmetros fsicos de un transistor no pueden ser directamente medibles, por lo que muchas veces se requiere un ajuste matemtico en el proceso de modelado o una medicin indirecta del mismo. Un modelo altamente medible debe establecer un conjunto de pruebas que garanticen resultados repetibles y una medicin precisa de los parmetros fsicos que involucra.
410
Precisin
Capacidad de predecir con bajas tasas de error el comportamiento tanto determinstico como aleatorio de cada uno de los parmetros elctricos. El comportamiento determinstico ser relevante en la estimacin del desempeo del circuito, en contraste con el comportamiento estocstico, el cual ser til para la estimacin del rendimiento.
en el anlisis y determinacin del mismatch. El objetivo es exponer las ideas fundamentales de cada uno de estos tres modelos, para luego establecer en la seccin de Discusin un anlisis bajo los seis criterios anteriores.
Modelo de Pelgrom (1989)

Propuesto en (Pelgrom, 1989), se convirti en el primer modelo de mismatch estandarizado por la industria, debido a su precisin y aplicabilidad adecuadas a las escalas de integracin de su momento. Por primera vez se distinguen matemticamente las variaciones de proceso globales y locales. Adems, se reconocen algunas de las causas fsicas que originan el mismatch en la corriente. Sobre estas consideraciones, se establece una discusin basada en el anlisis y las mediciones del voltaje umbral, el factor de corriente y el factor de substrato del transistor MOS como funcin del rea, la distancia y la orientacin del transistor. Su correcto anlisis, medicin y extrapolacin lo convirtieron en el modelo ms representativo del mismatch y uno de los trabajos ms indexados en el rea de la microelectrnica. Para Pelgrom, el valor de un parmetro P est compuesto por un trmino constante y otro variable aleatoriamente. Para el caso estocstico, se establecen variaciones locales como ruido blanco espacial, caracterizado por una baja correlacin con la distancia. Conjuntamente, dado que la ubicacin del die2 en la oblea antes del empaquetado es desconocida, el efecto de la distribucin circular en el mismatch puede ser modelado como un proceso estocstico adicional de una gran correlacin con la distancia entre dos transistores. De esta manera, Pelgrom dene la varianza en la desviacin del parmetro P de dos transistores con ancho W, longitud L y espaciamiento Dx a lo largo de x, como:
Utilidad
Un modelo estadstico preciso no garantiza su fcil aplicabilidad en el ujo de diseo, ni mucho menos una utilizacin en clculos manuales. Los modelos que precisen pocos parmetros, expresiones matemticas simples y tiempos de convergencia bajos son los ms aptos para el diseo. Adems, deben establecer los componentes que sern incluidos en simulaciones pre-layout1 y en la extraccin pos-layout.
Adaptabilidad
Se debe garantizar que el modelo sea independiente del tipo de proceso utilizado y de la longitud mnima de canal. En consecuencia, debe permitir la inclusin de nuevos fenmenos fsicos sin un drstico cambio en su formulacin. El tema del mismatch ha empezado a ser recurrente en el diseo analgico, llegndose a publicar ms de una docena de modelos al respecto. El modelo que se considera pionero fue propuesto en Lakshmikumar (1986) y brind un punto de partida para el tratamiento y derivacin matemtica del fenmeno aplicado al diseo. Basados en este trabajo surgieron modelos como el de Pelgrom (1989), el cual sera ampliamente aceptado por la industria. Trabajos posteriores se pueden considerar ampliaciones de ste, en donde se incluan los efectos de la reduccin del canal que comenzaban a ser relevantes en procesos de escala nanomtrica. Luego surgen trabajos como los de Serrano (2004) y Galup (2005), que tienen la ventaja de modelar continuamente el mismatch del transistor MOS. Hasta el momento el nico modelo que se ha mantenido como estndar en la industria es Pelgrom, pero las exigencias actuales de conabilidad en los dispositivos requieren un inminente cambio. El estudio de los modelos conduce a tres trabajos que se consideran fundamentales, relevantes e innovadores
1 Trmino en ingls utilizado para referir la representacin grca de la disposicin de las mscaras empleadas en el proceso de fabricacin de un CI.
2 (P) =
AP 2 + S P 2 Dx 2 WL
2
(1)
donde AP es la constante de proporcionalidad con el rea para el parmetro P, mientras que SP describe la variacin del parmetro P con el espaciamiento Dx. Las constantes de proporcionalidad se denen por medio de la varianza de los parmetros. Cualitativamente, las variaciones locales disminuyen a medida que el tamao del dispositivo aumenta, puesto que los parmetros se promedian sobre una mayor rea o distancia.
2
Un die es un complejo conjunto de componentes electrnicos y sus interacciones impresos y enclavados en una pequea pieza de material semiconductor.
41 1
Pelgrom establece la expresin del mismatch en la corriente de drenador entre dos transistores como
2I
I
2
4 2Vt (VGS Vt )
2
2 2
(2)
Modelo de Drennan (2003)

Usado exclusivamente durante varios aos por Motorola, este modelo surge como respuesta a una serie de defectos en la implementacin y estimacin del mismatch por Pelgrom. Intenta describir en un sentido ms fsico este fenmeno, obtenindose as un modelo aplicable a un amplio rango en la polarizacin y las condiciones de geometra del transistor. Discrepa en que el aumento del rea en todos los casos genera una inminente disminucin del mismatch. Para el modelado, Drennan considera dos tipos de parmetros: parmetros de proceso y parmetros elctricos. Los parmetros de proceso son aquellos fsicamente independientes de los parmetros que controlan el comportamiento elctrico del dispositivo. Por su parte, los parmetros elctricos son los parmetros de inters para el diseador.
Parmetros de proceso Voltaje de banda plana (Vfb) Movilidad de portadores () Concentracin de dopantes del substrato (NSUB) Desviacin de longitud de canal (L) Desviacin del ancho (W) Efecto de canal corto en Vt (Vtl) Efecto de la estrechez del ancho en Vt (Vtw) Espesor del xido de puerta (tox) Resistencia de drenador-fuente (sh)
La tabla 1 contiene ejemplos de parmetros de proceso incluidos en este modelo y los parmetros elctricos relevantes. Por ejemplo, el voltaje umbral Vt no es un parmetro de proceso, ya que depende de V fb , tox, NSUB, L y W. El parmetro Vt exhibe una dependencia directa con Vfb y tox, inversa con W y L y logartmica con NSUB. Lo anterior signica que la estimacin de la varianza de va la relacin Pelgrom es fsica y matemticamente incorrecta. Fundamentado en la dependencia de la varianza de cada parmetro con el dimensionamiento, en conjunto con la teora de propagacin de la varianza (POV) (Lei, 1998), Drennan establece la ecuacin (3). El signo () en la tabla indica una variable normalizada. El vector del lado izquierdo de (3) es un conjunto de n desviaciones estndar recolectadas de muchos dies, en varias condiciones de polarizacin y geometra. La combinacin de las condiciones se establece de manera que cada una de las varianzas sea medida en sus casos ms signicativos. La matriz en (3), contiene el cuadrado de las sensibilidades de I d , con respecto a cada uno de los parmetros de proceso. Estas sensibilidades son numricamente evaluadas usando SPICE en las condiciones de geometra y polarizacin correspondientes a la medida.
Tabla 1. Parmetros elctricos y de proceso ms relevantes en el mismatch
Parmetros elctricos Corriente de drenador (ID) Voltage puerta-fuente (VGS) Transconductancia principal (gm) Transconductancia de salida (gO)
(3)
412
Determinados los valores de las dos matrices en (3), el vector del lado derecho puede calcularse usando una regresin lineal. Bsicamente, cada parmetro se supone independiente, pero si el mtodo determina una correlacin signicativa entre stos, implicar que ha sido tomado un conjunto incorrecto de parmetros.
secciones del canal, sumndose en forma de ruido blanco a lo largo del perl de dopaje (Yang, 2003). Para modelar matemticamente el efecto del perl de dopaje, se dene la constante como el valor que pondera verticalmente la deexin de carga, matemticamente sera:
yd
Modelo Galup-Montoro (2007)

Este modelo fue propuesto como parte integral de una nueva generacin de modelos compactos, que tienen la ventaja de modelar continuamente la operacin del transistor desde inversin dbil hasta inversin fuerte. La derivacin de sus expresiones se hace a partir del modelo elctrico planteado en (Galup, 2007) denominado ACM (Advanced Compact Model). Dado a que el impacto de las uctuaciones locales de dopantes en el mismatch son signicativas (Yang, 2003), este modelo deriva sus expresiones basado en la teora de la uctuacin en el nmero de portadores, usada tambin para determinar el ruido 1/f del transistor en el modelo ACM. Las mediciones hechas por trabajos anteriores (Croon, 2002) y (Serrano, 2004) han mostrado una alta dependencia de la corriente con las variaciones en Vt , las cuales se atribuyen ampliamente a las uctuaciones en los dopantes. Las uctuaciones en la corriente de drenador resultan de la suma de todas las uctuaciones locales a lo largo del canal. Dada la no-uniformidad en los efectos del canal, el transistor se modela como tres dispositivos dispuestos en serie como se muestra en la gura 1a: un transistor superior, un transistor inferior y un pequeo elemento de canal de longitud x, representado por una resistencia. El propsito de esta fragmentacin consiste en promediar de una manera ms acertada los efectos individuales subyacentes al canal. Existen bsicamente dos tipos de uctuaciones de los dopantes: las globales y las locales. Las primeras se reeren al valor promedio a lo largo del canal, y son las responsables de establecer el denominado perl de dopaje como se muestra en la gura 1b, el cual es altamente dependiente de la tecnologa. Mientras tanto, las uctuaciones de dopantes locales ocurren en pequeas a)
N ci =
y N A 1 dy yd
(4)
donde NA es la concentracin neta de dopantes tanto aceptores como donadores en un volumen elemental de la capa de deexin. Galup-Montoro (2007) establece que la varianza de la corriente de un transistor MOS en sub-umbral, saturacin o trodo en trminos de parmetros del modelo ACM est determinada por:
2I
I
2
1+ if N ci 1 ln *2 WLN i f ir 1 + ir
(5)
donde N* se dene como:
N* =
nCoxt q
(6)
La ecuacin (5) puede simplicarse para unas condiciones especcas. En el caso de inversin dbil, i f ir y if<<1, as (5) se convierte para inversin dbil en:
2I
I 2D
N ci WLN *2
(7)
Incluyendo los efectos de primer orden en la variacin de la movilidad, el grosor del xido de puerta y el factor de pendiente se dene BI , incluyendo este factor SQ en la ecuacin (5), para toda regin se tiene
2I
I
2
1+ if 1 N ci 1 ln *2 WL N i f ir 1 i f
b)
+ BI SQ
(8)
Figura 1. a) Modelo del canal en ACM; b) Perfil de la regin de deflexin
413
Discusin
Esta seccin se dedica a discutir los tres modelos de mismatch antes mencionados bajo cada uno de los seis criterios establecidos. Se pretende as brindar un enfoque crtico al modelado estadstico y la estimacin del rendimiento en circuitos analgicos, con el n de guiar la eleccin del modelo a utilizar en los distintos contextos del diseo de los CI.
cin de la varianza establecido por Drennan se producen los mismos resultados que (2), por lo que la expresin (9) carece de contexto.
Significado fsico
Pelgrom establece los componentes fsicos mutuamente independientes que inuyen en el factor de corriente , pero tal consideracin no fue tomada para la deduccin de la varianza de Vt. El voltaje umbral es dependiente de Vfb, W, L, tox y NSUB; por su parte, el factor de corriente depende de W, L, y NSUB, en consecuencia, existira una correlacin entre la varianza de y Vt a travs de W, L y tox. La ecuacin (2) al despreciar los trminos comunes entre las dos varianzas, est sobre-estimando el mismatch de la corriente, en conjunto con su derivacin del modelo cuadrtico de nivel 1, lo cual la convierte en una estimacin poco conable. Por su parte, Drennan (2003) teniendo en cuenta esta sobre-estimacin, redene (2) como:
Figura 2. Mismatch de ID vs. VGS-Vt
2I
2 ID
2 + 4 2V
to
(VGS Vt ) 2
(9)
La expresin anterior presenta una inconsistencia de unidades para que sea coherente a este respecto, la 2 varianza del factor de corriente debera estar en [V2]. En la gura 2 se contrastan las expresiones (2) y (9) junto con la estimacin de la varianza de la corriente I D bajo el modelo BSIM3v3. Para este propsito se variaron UO, TOX y VTH0 fundamentados en la informacin extrada de los modelos worst-case3. Luego el resultado se contrast con el clculo de las expresiones tericas de primer nivel. Es interesante destacar la sobre-estimacin de las dos expresiones tericas para valores bajos, debido a las diferencias con BSIM3v3, pero (9) comienza a ser un buen estimativo de la varianza de la corriente para tensiones mayores a 0,3[V]. Por su parte, la expresin (2) de Pelgrom es un mejor tasador de la varianza de la corriente del modelo BSIM, que la ecuacin de Drennan. Siguiendo el esquema de propaga3 Entre los modelos worst-case estn: tpico, peor caso en velocidad, peor caso en potencia, y a nivel digital peor caso del cero y el uno.
En el caso de Drennnan se distinguen correctamente los parmetros de proceso mutuamente independientes, pero es el modelo de simulacin el que determina su correlacin por medio de un anlisis de sensibilidad. A pesar de que los resultados de las sensibilidades sean medianamente dependientes del error tolerable y el paso de simulacin, trabajar directamente sobre el modelo comportamental trae benecios como la reduccin del error de estimacin. Otro aspecto importante de esta formulacin consiste en el carcter ms fsico que adquiere la dependencia de los parmetros a la contribucin total del mismatch, gracias a la teora de la propagacin de la varianza, la cual indaga directamente la dependencia en la ecuacin comportamental. Para Pelgrom, ste era un trmino constante dividido por el rea, sin distincin alguna del parmetro tratado. Por ejemplo, el factor de corriente tiene una dependencia inversa con respecto al ancho W, pero esta caracterstica no es evidenciada en el clculo de , donde se observa una dependencia proporcional. En el trabajo de Galup, las ecuaciones se fundamentan en un modelo totalmente fsico y continuo: el modelo ACM. Las derivaciones a pesar de que no incluyen los efectos en la movilidad, el xido de puerta, o la pendiente de sub-umbral, son coherentes y detallistas. Una amplia deduccin matemtica se lleva a cabo para tomar en cuenta slo un factor de mismatch: el efecto de uctuacin de los portadores locales, lo cual medira lo complejo que podran resultar futuras inclusiones. Se evidencia un problema que surge de la suposicin del parmetro Noi como una cantidad constante. Al parmetro Noi estn ligados fenmenos despreciados en la derivacin del modelo, los cuales estn relacionados con el efecto cuerpo y el efecto de la tensin de drenador-
414
fuente sobre el perl de dopaje y la tensin umbral denominado DIBL (Drain Induced Barrier Lowering), entre otros. Un mejor modelado podra llevar a expresiones ms complejas pero que le daran mayor signicado fsico al modelo.
Continuidad
La deduccin del modelo Pelgrom fue hecha exclusivamente para transistores con canal invertido, por lo que sub-umbral est excluido. Debido a esto se intentar ajustar la expresin (2) de la manera ms general, con el propsito de lograr incluir sub-umbral en sta. Otra forma de expresar la varianza de la corriente despreciando los efectos de sera:
I2
2 ID
2 AV gm t WL I D
(10)
En principio, (10) denira la varianza de la corriente de un transistor MOS en un amplio rango de polarizacin que incluye inversin dbil, por lo tanto, Pelgrom sera continuo Pero (10) es una expresin adecuada para I D ? La respuesta es s. Utilizando el concepto de propagacin de la varianza usado en (Drennan, 2003) se tiene:
situacin que se repite en el clculo de las sensibilidades. Pero la continuidad de los parmetros de este modelo, como la pendiente de sub-umbral n y el coeciente DIBL en sub-umbral, estara ampliamente limitada, dado que stos tan slo aparecen o son relevantes para ciertas regiones de operacin. La continuidad de este modelo no es dependiente slo del modelo de simulacin, sino del conjunto de datos recolectados, pues el clculo de cada una de las varianzas de los parmetros debe converger a un valor constante para distintas condiciones de dimensionamiento y polarizacin. En conclusin, se podra armar que el modelo de Drennan es condicionalmente continuo. El modelo de Galup-Montoro es continuo, pues apoya toda su deduccin sobre la base de un modelo continuo como el modelo ACM, del cual propone una expresin para el mismatch, que es vlida para un amplio intervalo de polarizaciones. sta es una gran ventaja en la medida en que el mismatch pasa a ser una expresin determinista como lo es la corriente. Posiblemente la inclusin de fenmenos despreciables en la deduccin del modelo garanticen su continuidad.
Medibilidad
Una cualidad importante del modelo de Pelgrom es su procedimiento original de medida, ya que se calculan tanto los parmetros elctricos (Vt, , K, ) como sus varianzas en un proceso donde se involucran varios lotes durante varios aos. Por lo tanto, la credibilidad de los datos es alta. El clculo de los parmetros elctricos fue realizado por medio del ajuste matemtico, y partiendo de la expresin cuadrtica de la corriente, vlida slo para canales largos. En el contexto de Pelgrom, el error inherente a la aplicacin de la ecuacin cuadrtica es bajo, dado que se trata de un proceso de 1,6 m , pero para escalas menores se hace imprescindible el uso de las ecuaciones comportamentales, que incluyen un conjunto ms amplio de parmetros. De esta manera, los procesos de ajuste de parmetros se van haciendo ms tediosos, por lo cual comnmente se ha optado por el anlisis y la medicin de un nico parmetro elctrico como la corriente. En consecuencia, el valor de las constantes del modelo Pelgrom para cada parmetro es fcilmente calculable dada la simplicidad de la ecuacin (1). La adopcin de la corriente como parmetro esencial en la medicin del mismatch es obvia, ya que el transistor MOS es un transconductor. El proceso de medida en el modelo Drennan parte de una correcta inclusin de parmetros de proceso altamente dependientes, de manera que estos no se vean correlacionados entre s. La etapa ms crtica consiste
I2
2 ID
2 1 I D 2 V 2 ID Vt t
(11)
Pero la derivada de la corriente ID con respecto al voltaje umbral Vt tanto en sub-umbral como en canal invertido es igual a gm. Por lo tanto (11) se convierte en:
I2
2 ID
g 2 = m V t ID
(12)
la cual corresponde a la misma expresin en (10). De esta manera, se establece una continuidad del modelo Pelgrom, vlida nicamente para un I dependiente tan slo del mismatch en Vt. Cabe aclarar que la continuidad est limitada a la derivacin de la varianza de la corriente por medio de la ecuacin cuadrtica bsica. Para otras ecuaciones y parmetros, es posible que el modelo Pelgrom no sea continuo. La expresin de Drennan es tan continua como el modelo de simulacin usado para calcular las sensibilidades. Para el caso de BSIM3v3, el cual est denido por partes; inicialmente las ecuaciones garantizan una continuidad en el rango de la polarizacin para un dispositivo con dimensiones estticas, que luego se verica calculando el error relativo entre dos iteraciones,
D
415
en la seleccin de las dimensiones y condiciones de polarizacin que resultan relevantes para cada parmetro, y que permitiran calcular la varianza relacionada a ese parmetro. Esto representa un inconveniente alto para aquellos conjuntos de valores donde dos o ms parmetros son signicativos al mismatch total, pues se requeriran al menos un nmero de muestras iguales al nmero de parmetros relevantes en una determinada condicin de polarizacin. El diseador est lejano de percibir estos casos excepcionales, por lo que el clculo de la regresin matemtica determinara errneamente las varianzas, en el mejor caso donde no se encuentre una singularidad en la matriz (3). Por lo tanto, se requiere un alto grado de conocimiento del proceso para efectuar una medicin correcta del modelo de Drennan. La caracterizacin de una tecnologa bajo el modelo de mismatch de Galup-Montoro implica la estimacin de dos valores caractersticos: Nci y BI . Por lo tanto, el SQ proceso de caracterizacin basado en una regresin matemtica es sencillo y preciso. El modelo de Galup extrae el parmetro Nci de la curva de la varianza de la corriente en sub-umbral, luego este valor se usa junto con la ecuacin (8) para calcular el parmetro de las medidas hechas en inversin fuerte, tanto para saturacin como para trodo. Pero el perl de dopaje, que determina N ci es altamente dependiente de la polarizacin, tanto de puerta como de drenador-fuente (Yang, 2003). Lo anterior indica que el procedimiento usado por Galup-Montoro para el clculo de BI es incorrecto. Las SQ medidas ratican las suposiciones hechas acerca del carcter fsico de Nci, donde ste exhibe un comportamiento impredecible. Adems, se usan medidas de transistores con efecto cuerpo, las cuales tambin modican el perl de dopaje. Cabe destacar el mtodo de medicin llevado a cabo, el cual usa una estructura de
espejo de corriente. Este proceso incluye la toma de medidas por medio de diferentes unidades de prueba, para luego promediarlas y reducir el error. Ni Drennan ni Galup-Montoro tienen en cuenta la medicin de las variaciones globales.
Precisin
La cualidad de precisin de un modelo depende altamente del proceso de fabricacin bajo el cual ste fue caracterizado. Por lo tanto, intentar comparar modelos medidos bajo distintas condiciones es algo contraproducente. Para analizar la precisin del modelo Pelgrom en escalas de integracin actuales, se comparan las expresiones (7) y (12), que describen la varianza de la corriente en sub-umbral del modelo de Pelgrom y Galup, respectivamente. Ambas tienen dos cosas en comn: incluyen bsicamente el efecto de dopantes locales en el mismatch que inuyen V y poseen la misma estructut ra matemtica, ya que gm/ID en sub-umbral es un trmino constate igual a 1/nUT. Sentencia que puede ser conrmada a partir de la gura 3a, donde se comparan en simulacin los tres modelos discutidos. En este sentido, la precisin de ambos modelos es la misma para el dominio de polarizacin sub-umbral. Los resultados mostrados en (Galup, 2005) muestran una adecuada aproximacin en la estimacin del mismatch, por medio del modelo de Galup, para transistores polarizados en inversin dbil y de tamaos medianos. Estas mismas tasas de precisin no se obtienen para transistores con dimensiones pequeas y en aquellos cuyo cuerpo est polarizado, presentndose as valores impredecibles para el parmetro Nci. Realmente, las caractersticas elctricas de los dispositivos de canal corto son muy dependientes de los efectos de borde en el perl de dopaje. Adems, para
Figura 3. a) Comparacin de los tres modelos; b) Efecto de Nci y de BI en el mismatch

SQ
416
dimensiones nanomtricas, las regiones de dopaje del drenador y la fuente estn muy cercanas, tornando altamente sensitiva la capa de deexin debajo del canal. Para analizar la pertinencia de la inclusin de BI , se simula el efecto que tienen las variaciones despreciadas en la ecuacin (5), que para este caso corresponden a tox, NSUB, O , y rsh basadas en los modelos worst-case otorgados por el fabricante del CI. En la gura 3b se observa una tendencia altamente lineal para reas algo mayores a 1 m2. Por lo tanto, es posible que la inclusin de BI SQ modele acertadamente estos efectos para dispositivos medianos y grandes. El modelo Drennan al haber sido ya usado en la industria como el modelo Pelgrom, indicara lo adecuado, y por ende lo preciso que resultara ser en la prctica. Pero la evaluacin del modelo de Drennan involucra inmediatamente dos factores analizados antes: el modelo de simulacin usado y el conjunto de pruebas de caracterizacin llevado a cabo. Por lo tanto, la precisin del modelo de Drennan es altamente dependiente del contexto bajo el cual se haya derivado.
SQ
Utilidad
La sencillez y adecuada precisin de su tiempo convirtieron a Pelgrom en un modelo estndar en la industria e indudablemente en el modelo ms til, hasta el momento, de la microelectrnica. La utilidad del modelo Pelgrom se fundamenta en una premisa esencial: el aumento de rea del dispositivo disminuye proporcionalmente su variabilidad. A pesar de que esta consigna se haya usado ampliamente en el diseo, no resuelve preguntas que buscan controlar ms a nivel fsico y de circuito el fenmeno del mismatch. Adems, el diseo ha migrado a distintas regiones de polarizacin y los procesos de fabricacin han incluido nuevas estrategias de implantes de impurezas que no pueden ser modelados por las mismas ecuaciones que derivaron este modelo. Otro aporte esencial del modelo Pelgrom consiste en la inclusin de las variaciones globales en los procesos que involucran el diseo del layout, y que fundamentaron tcnicas como el centroide comn. La utilidad del modelo Pelgrom es indudable: las varianzas de los parmetros en relacin con el dimensionamiento del dispositivo pueden ser utilizadas para estimar y diezmar el efecto del mismatch como tambin para proponer nuevos modelos. La utilidad del modelo Drennan se enfoca en la etapa de vericacin del diseo, pero no en el diseo mismo, pues las expresiones en (3) slo pueden evaluarse por medio de simulacin, partiendo de un dimensionamiento previo del circuito. Para efectuar
estimaciones manuales de mismatch, se debe recurrir a modelos como el de Pelgrom. Adems, bajo el modelo de Drennan no pueden efectuarse fcilmente compromisos como mnima rea y variabilidad, dado a que en cada parmetro est ligada una sensibilidad dependiente del dimensionamiento. La evaluacin de este tipo de compromisos implicara la caracterizacin de la sensibilidad para un amplio rango de dimensiones, en conjunto con tcnicas computacionales. El modelo de Drennan no propone una estrategia distinta que pueda llevarse a nivel de layout, por lo que el circuito es transparente a los efectos de la disposicin de los elementos en el layout. El modelo de Galup-Montoro es til en la medida en que el modelo ACM se asocie con las herramientas de simulacin y diseo. El modelo ACM ya se ha implementado en simulacin (Filho, 1999) y sus parmetros se han extrado del modelo BSIM3v2 por dos mtodos: confrontacin de ecuaciones y simulacin (Coitinho, 2001). A pesar de eso, no existen herramientas comerciales que tengan a su disposicin la implementacin del ACM, por lo que contrastar resultados en el proceso de diseo bajo dos modelos diferentes se convierte en un proceso tedioso. La principal utilidad de Galup es la obtencin de un modelo fsico, continuo y relativamente sencillo que describe acertadamente el fenmeno del mismatch. Por ltimo, es bueno establecer que en este modelo no se consideran las variaciones globales, por lo tanto, resulta poco til para simulaciones posteriores del layout.
Adaptabilidad
En el modelo Pelgrom, se ha presentado una disminucin en el valor de AV con la reduccin del tamao de T los transistores MOS (Kinget, 2005). Por lo tanto, un dispositivo que ocupe un rea constante mejorar su precisin en futuros procesos sub-micrn. Pero esta tendencia de mejoramiento se ve contrastada con el aumento de la densidad de integracin, ligada a una menor rea por dispositivo, lo que conduce a un aumento en la variabilidad. La disminucin del tamao caracterstico es cuadrtica comparada con la disminucin lineal de AV (Kinget, 2005). Adems, las nuevas tenT dencias en circuitos promueven un bajo (VGS Vt ) , por lo que una proporcin alta de (gm/ID), tal que los errores en Vt debido a los fenmenos inherentes al canal comienzan a ser considerables. En consecuencia, la variabilidad de muchos parmetros se torna ms dependiente a la longitud de canal que del ancho del transistor, razn por la cual el exponente de 1/L debe ser aumentado con respecto al exponente de 1/W.
417
La insuciencia del modelado en Pelgrom es notoria en tecnologas de escalas sub-micrn. Para estimar el mismatch en la corriente de procesos futuros, se debe llevar a cabo una nueva derivacin del modelo basada en ecuaciones de canal corto. A pesar de esto, la esencia de la ecuacin (1) se seguir manteniendo para muchos de los parmetros durante los aos futuros. En general, se puede decir que la escalabilidad en el modelo Pelgrom es limitada. En Drennan se siguen manteniendo la dependencia del dimensionamiento con la varianza de los parmetros dispuesta por Pelgrom, pero se le agrega un nuevo componente: las sensibilidades. El anlisis entre las sensibilidades y el escalamiento muestra un aumento de stas conforme se reduce el dimensionamiento. Esta deduccin es consecuente con el recurrente concepto del mismatch, por lo que el escalamiento produce resultados coherentes en el modelo Drennan. Se podra armar de esta manera que el modelo de Drennan es altamente escalable. Finalmente se analiza la escalabilidad del modelo de Galup-Montoro. Inicialmente, la ecuacin (7) evidencia una tendencia similar a la establecida por Pelgrom, esto puede corroborse a partir de los resultados comparativos de los tres modelos presentados en la gura 3a. El efecto de escalamiento sobre las corrientes if e ir es mnimo, dado a que stas son parmetros normalizados. La gran diferencia se establece en Nci, el cual es altamente sensible al escalamiento como conrm el anlisis de medibilidad de este modelo. Para adecuarlo a futuras generaciones de proceso, el modelo se torna fcilmente escalable si se incluye la dependencia de los voltajes dreno-fuente VDS y fuente-substrato VSB sobre el parmetro Nci. Adems si se reconrma la pertinencia de la inclusin del factor BI SQ para modelar los efectos de la variabilidad de otros parmetros como tox, NSUB y O.
Conclusiones
El modelo Pelgrom, al establecer de manera sencilla una tendencia y no un estimativo de variabilidad en el circuito, resulta adecuado como punto inicial para su dimensionamiento. De esta manera, la ecuacin (1) fcilmente acotara el espacio de diseo en el contexto de la determinacin de las mnimas reas permisibles, de forma tal que etapas posteriores de dimensionamiento sean garantizadas en el marco del diseo para fabricacin. Por su parte, los bajos niveles de precisin del modelo Pelgrom en tecnologas sub-micrn, hacen de ste un estimativo inadecuado para las fases que involucran la validacin del diseo. La sobreestimacin del mis-
match en las etapas de validacin del diseo origina un re-dimensionamiento que tender a exceder el rea a niveles poco permisibles. Paralelamente, una sub-estimacin del mismatch conduce a resultados de rendimiento sobreestimados que enaltecen la robustez del circuito en conjunto con las herramientas y metodologas asociadas al diseo. De esta manera, en bsqueda de una adecuada estimacin para la validacin nal del diseo y habiendo descartado el modelo de Pelgrom para tal propsito, el diseador se encuentra ante los dos modelos restantes estudiados en el presente trabajo. Por un lado, el modelo de mismatch fundamentado en el modelo ACM resulta ser un estimativo relativamente sencillo y considerablemente adecuado para la fase de vericacin y re-dimensionamiento del circuito, pero presenta dos limitantes importantes. Primero, no existen las herramientas comerciales que permitan una aplicabilidad global del modelo ACM en el ujo de diseo y entonces se requiere la implementacin de por lo menos dos modelos para la fase de diseo. Y segundo, la expresin que propone la varianza de la corriente se reduce a la establecida por Pelgrom en transistores polarizados en sub-umbral, representando una transparencia en la aplicabilidad de estos dos modelos para diseos que requieran bajo consumo de potencia. Al ser ACM un modelo relativamente reciente, requiere de desarrollos posteriores que lo extiendan para transistores en subumbral y fenmenos no tenidos en cuenta como las variaciones en el xido de puerta. Por otro lado, Drennan propone un modelo lo sucientemente complejo como para no usarlo en la etapa de diseo, dado que su expresin involucra de manera distinta las sensibilidades de cada uno de los parmetros fsicos relevantes. El tedioso clculo ligado a la determinacin de las dimensiones en la expresin (3), hacen de ste un modelo inadecuado para establecer compromisos entre variables de diseo ligadas al dimensionamiento con las especicaciones de rendimiento y desempeo establecidas. Pero la expresin en (3) se torna fcilmente calculable cuando las dimensiones y polarizaciones han sido denidas previamente, es decir, cuando ya se cuenta con un diseo preliminar para vericacin. De esta manera, la seleccin de los modelos a usar requiere el anlisis bajo marcos de diseo distintos. Primero, dadas unas exigencias iniciales de circuito a nivel de variabilidad, el rea debe ser restringida a los valores mnimos permisibles. Este proceso al requerir slo una tendencia de variabilidad y excluyndose del anlisis de un circuito ya dimensionado, puede bordarse ampliamente por medio de un modelo como Pelgrom. Por consiguiente, el diseo nal al involucrar altas exi-
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gencias de precisin en la estimacin de su desempeo y rendimiento, requiere un modelo bastante acorde con los resultados de silicio. Al haber descartado tanto Pelgrom como ACM para este propsito, convierten a Drennan en el modelo adecuado para la validacin del diseo. Debe ser clara la idea de que la eleccin de un modelo de mismatch est ampliamente ligada al contexto bajo el cual se requiera determinar la variabilidad. Por ejemplo, para transistores polarizados en saturacin, la expresin (5) que propone el modelo ACM podra usarse en la etapa de vericacin, ya que describe adecuadamente la varianza de la corriente en esta regin. De otra manera, la variabilidad de inversin dbil al ser ms alta que la de saturacin, requiere un proceso de estimacin ms riguroso. Dependiendo de la metodologa de diseo adoptada, la eleccin de los modelos del mismatch debe adecuarse a las intenciones y medios presentes de cada una de las etapas del ujo de diseo.
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Jorge Johanny Senz-Noval. Ingeniero electrnico de la Universidad Industrial de Santander en Bucaramanga, Colombia. Es asesor de investigacin del grupo de diseo en circuitos integrados CIDIC, en el cual elabora en conjunto, un receptor inalmbrico en un solo chip. Sus reas de investigacin son: metodologas de diseo para fabricacin (DFM), herramientas de diseo electrnico asistido por computador EDA y circuitos de baja potencia. Actualmente realiza sus estudios de maestra en ingeniera electrnica en la Universidad de So Paulo. lkim Felipe Roa-Fuentes. Ingeniero elctrico de la Universidad Industrial de Santander en Bucaramanga, Colombia. Obtuvo el grado de maestro en la Universidad de So Paulo en Brasil con la tesis Una metodologa para el diseo de un amplicador de bajo ruido CMOS. Es director del grupo de diseo en circuitos integrados CIDIC. Fue profesor asistente de la Universidad Industrial de Santander en los cursos de diseo de circuitos analgicos, microelectrnica I y microelectrnica II. Actualmente est realizando sus estudios de doctorado en Purdue University, EU.
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Cambio climtico global: una realidad inequvoca

Global Climate Change: An Unequivocal Reality
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental Escuela de Ingeniera Universidad de las Amricas, Puebla E-mail: josea.raynal@udlap.mx
Informacin del artculo: recibido: agosto de 2009, reevaluado: julio de 2010, aceptado: noviembre de 2010
Resumen
Durante varios aos se ha discutido si existe un cambio climtico global y, si lo hay, cul es su causa. Una vez publicado el 4o. Reporte de Valoracin del Panel Intergubernamental sobre Cambio Climtico (IPCC, 2007) el IPCC es parte de la Organizacin de las Naciones Unidas (ONU) se precis que hay un cambio climtico global en desarrollo y la causa inequvoca que lo est produciendo es la actividad humana en el planeta Tierra, tambin se habl en el IPCC de las causas naturales por las cuales el planeta se est calentando. En el presente artculo, se da informacin relevante al cambio climtico global en desarrollo y se mencionan algunas acciones que cada ser humano de este planeta puede implementar para mitigarlo, ya que es imposible detenerlo.
Descriptores cambio climtico global efecto invernadero gases de efecto invernadero medidas de mitigacin para el cambio climtico global dixido de carbono metano xido nitroso
Abstract
During several years, a long discussion has taken place over the reality of global climate change phenomenon and, if there is one, what could be its cause. Once the 4th Assessment Report of the Intergovernmental Panel on Climatic Change (IPCC, 2007) IPCC is part the United Nations Organization (UN) was published, it was stated that there is a developing global climatic change and that the cause is unequivocally related with the human activity in the planet Earth. In this paper, relevant information is given about the development of global climatic change issues and some actions are mentioned that each human being of this planet can implement to mitigate it, since it has been accepted that its impossible to stop it.
Keywords
global climate change greenhouse effect greenhouse effect gases global climate change mitigation measures carbon dioxide metane nitrous oxide
La controversia sobre el cambio climtico ya termin

Durante varios aos se ha especulado si realmente existe un cambio climtico global a corto plazo en el planeta Tierra que, entre otras cosas, provocar una elevacin signicativa en la temperatura ambiental del mundo, encargada de desencadenar una serie de efectos en la elevacin del nivel medio del mar, el incremento en la evaporacin en suelos y supercies de agua, cambio en los patrones de lluvia, alteracin de los ecosistemas, etctera (Dimento et al., 2007). Esta controversia se termin al publicarse el 4 Reporte del Panel Intergubernamental sobre Cambio Climtico (IPCC) en 2007, en donde se arm categricamente que las actividades humanas son las responsables del incremento en el contenido atmosfrico de los gases de efecto invernadero (GEI) y, por consiguiente, del cambio climtico global que est en desarrollo. Recientemente, apareci otro reporte llamado Global Climate Change Impacts in the United States (Showstack, 2009), que apoya lo expuesto en el 4 Reporte del Panel Intergubernamental sobre Cambio Climtico (IPCC, 2007).
El efecto invernadero
El efecto invernadero toma su nombre al compararlo con el efecto del proceso trmico, el cual se produce precisamente en un invernadero (gura 1), que es una construccin con paredes y techo de vidrio o de cualquier otro material transparente o translcido, el cual est diseado para atrapar parte de la radiacin de onda larga y producir una elevacin en la temperatura interior con respecto a la temperatura exterior del invernadero. Esta estructura que provoca un diferencial trmico con respecto al exterior, se utiliza para cultivar diversos productos vegetales, por ejemplo, permite cultivar y cosechar en pleno invierno fresas en Alemania.
El efecto invernadero se puede entender con un ejemplo cotidiano. Se puede percibir el efecto invernadero al subirnos a un auto, digamos entre 2:00 y 3:00 PM, despus de dejarlo expuesto a los rayos del Sol toda la maana. Al subir al auto, se percibe que est ms caliente en su interior con respecto al espacio exterior que lo rodea, ste es el resultado de un incremento trmico que produce el efecto invernadero. A escala atmosfrica, el efecto invernadero ha existido en la Tierra desde la aparicin en el planeta del agua en forma lquida, el principal GEI (Gas de Efecto Invernadero) es el vapor de agua (gura 2). Este compuesto (conjuntamente con otros gases como el oxgeno (O2) y el dixido de carbono (CO2), ha producido un ambiente propicio para la aparicin y evolucin de la vida, sin l la temperatura promedio de la Tierra sera de -18C y el planeta sera una esfera con cobertura de hielo; en lugar de este escenario, la supercie terrestre tiene una temperatura promedio de 14C. El vapor de agua, el CO2 y otros gases cuyas molculas tienen momento elctrico bipolar, absorben mayor radiacin en la parte de longitud de onda larga del espectro electromagntico ocupado por la radiacin terrestre saliente (onda larga), que en la parte de onda corta ocupada por la radiacin solar incidente. Entonces un porcentaje de la radiacin solar es reejada por la atmsfera y la supercie terrestre, otro porcentaje pasa a travs de la atmsfera libre de obstculos y es absorbido por la supercie terrestre y reemitido a la atmsfera. Parte de esta radiacin infrarroja es absorbida y reemitida por las molculas del gas de invernadero, calentando la supercie terrestre y la troposfera. En el efecto invernadero a escala atmosfrica, los gases de invernadero (vapor de agua, dixido de carbono (CO2), metano (CH4), xido nitroso (NO) y los clorouoro-carbonos (CFCs), actan como los cristales en un invernadero.
Figura 1. Invernadero
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Figura 2. Esquema del efecto invernadero a escala atmosfrica (UNEP-GRID-Arendal, 2007)
Los niveles de CO2, principal causante del efecto invernadero global actual, han estado aumentando en forma alarmante desde la revolucin industrial, inicindose un ascenso vertiginoso desde nales de los aos cincuenta hasta la fecha (gura 3). Desde la Revolucin Industrial hasta 1999, la concentracin de CO2 en la atmsfera se ha incrementado 40%, alcanzando un nivel de concentracin que no ha sido excedido en los ltimos 650,000 aos y muy probablemente en los ltimos 20 millones de aos (Van Lenten, 2005). Se estima que las emisiones de CO2, observadas en el ao 2002, sern rebasadas en 63% para el ao 2030 (RSC, 2005). En la gura 4 se muestran las principales actividades humanas productoras de los GEI. Recientemente, se mencion que un nivel adecuado de la concentracin del CO2 en la atmsfera deba mantenerse por debajo de las 400 partes por milln para evitar una elevacin de la temperatura ambiental superior a 2C (RSC, 2005). A nales de 2002, el nivel de concentracin de CO2 en la atmsfera era del orden de 378
ppm y se estima que est subiendo a un ritmo de 2 ppm por ao. Esto signica que, de seguir al mismo ritmo, el nivel de 400 ppm de concentracin de CO2 se alcanzar en la atmsfera a nales del ao 2013. En abril de 2010 se report un nivel de concentracin de 391 ppm de CO2 en la atmsfera (Wikipedia, 2010).
El ascenso de la temperatura del aire

El principal efecto disparador del cambio climtico es la elevacin de la temperatura del aire. El ao 2009 fue el segundo ms clido, anteriormente lo haba sido el 2007, a pesar de haber cado en un periodo de mnima radiacin solar y durante el efecto de La Nia, que tendi a bajar la temperatura del planeta por medio de la disminucin de la temperatura del Ocano Pacco. El 2010 se perl como uno de los ms clidos tambin. En los registros que se han tomado desde 1880 a la fecha, el ao de 1998 estuvo en la primera posicin del registro
Figura 3. Variacin mensual y anual en la concentracin de CO2 (1959-2007). (Valores obtenidos en Mauna Loa, Hawai, EUA) (IPCC, 2007)
Figura 4. Actividades humanas que contribuyen a las emisiones de Gases de Efecto Invernadero (GEI) para el ao 2000 en giga toneladas de CO2 equivalentes (Wikipedia, 2010)
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por ser el ao ms clido, que coincidi con la aparicin del fenmeno conocido como El Nio, el cual se caracteriz por un aumento de la temperatura en el Ocano Pacco, el cual contribuy a elevar la temperatura del planeta (IPCC, 2007). La dcada de 2000-2009 fue la ms clida registrada desde 1880 (ADA, 2010). En el ao 2001, se predijo que la elevacin de la temperatura ambiental durante el siglo XXI alcanzara incrementos desde 1.4C hasta 5.8C (IPCC, 2001). Estos incrementos en la temperatura ambiental se agudizaran en el Polo Norte, esperando en ese lugar un incremento adicional del orden de 50% ms. Por ello, se recomienda que el incremento en la temperatura ambiental se mantenga por debajo de 2.5C en el planeta, 4C en el Polo Norte y que el nivel medio del mar no suba ms de 1 metro (RSC, 2005).
El nivel del mar a travs de los tiempos

Uno de los efectos ms temidos del cambio climtico es el ascenso del nivel medio del mar, ya que al subir unos cuantos metros, quedaran bajo el agua todas las ciudades costeras del mundo; tambin habra muchas islas que desapareceran del mapa terrqueo inundadas por el ocano. El nivel medio del mar se ha modicado en los ltimos 600,000 aos, 100 m por arriba y 100 m por abajo del nivel actual (gura 5). Al inicio del Plioceno, hace 12 millones de aos, el nivel del mar estuvo 380 m por arriba del nivel actual (Sellers, 1965). Se encontr que al nal de la era glacial ms reciente, el mar elev su nivel abruptamente al generarse una ola de ms de 100 m de altura, la cual provoc un cambio ascendente en el nivel del mar de alrededor de 140 m. Esto provoc que ms de 26 millones de
km2 quedaran bajo el agua de ocanos y mares. Se sabe que una elevacin de 1C en la temperatura del agua de mar provocara el derretimiento del hielo perenne en el Polo Norte en un rea de 1.5 millones de km2 (RSC, 2005). Un aumento de 3C en el Polo Norte, producira, a largo plazo, el derretimiento total del hielo de Groenlandia. Se ha estimado que si se derritiera totalmente la capa de hielo que forma a Groenlandia, el mar subira su nivel aproximadamente 7 m (IPCC, 2007). Hay que resaltar que el volumen de hielo contenido en Groenlandia es una parte importante del Polo Norte. Por otro lado, se inere que bajo las tendencias actuales, el derretimiento del Polo Norte implicara una elevacin del nivel medio del mar de 7 m por encima del nivel actual, la ocurrencia de este hecho se consideraba para los veranos a partir del ao 2040. Actualmente, 2040 se considera muy optimista y se espera que entre el ao 2013 y el ao 2030 ocurra el primer derretimiento total del Polo Norte en los veranos (National Geographic, 2008). En la gura 6 se presenta un mapa del Golfo de Mxico, del Mar Caribe y del Ocano Atlntico occidental en donde se muestran las reas continentales que quedaran sumergidas si se presentara una elevacin en el nivel medio del mar de 6 m, respecto al nivel medio del mar actual (Rowley et al, 2007). Como puede observarse, Mxico perdera Cozumel, la isla ms grande del territorio nacional, Cancn y la Riviera Maya, en donde se tiene la zona hotelera ms importante del Pas, gran parte de las zonas costeras de la pennsula de Yucatn y de los estados de Veracruz, Campeche, Tabasco y Tamaulipas. Mundialmente, se estima que por cada metro de elevacin en el nivel medio del mar, se tendran millones de personas afectadas como lo muestra la tabla 1.
Figura 5. Variacin del nivel medio del mar en los ltimos 600,000 aos (Sellers, 1966)
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Figura 6. reas que se inundarn en las zonas costeras del Golfo de Mxico, del Mar Caribe y del Ocano Atlntico occidental al elevarse 6 metros el nivel medio del mar con respecto al nivel actual (Rowley et al., 2007)
Incremento en el nivel medio del mar (m) 1 2 3 4 5 6 rea inundada (millones de km2) 1.05 1.31 1.54 1.78 2.00 2.19 Poblacin afectada (millones de personas) 108 175 234 308 376 431
Tabla 1. Poblacin afectada y rea inundada por cada metro de incremento en el nivel medio del mar (Rowley et al., 2007)
El incremento en la evaporacin potencial en suelo y agua

Un factor del cambio climtico global que no ha sido plenamente sopesado y mucho menos evaluado, es el relativo al incremento de la evaporacin potencial del agua en el suelo y en los cuerpos de agua, como son ocanos, mares, lagunas y lagos naturales y articiales; estos ltimos creados por presas de almacenamiento. El incremento en la evaporacin potencial provocar la necesidad de una mayor cantidad de agua para producir productos agrcolas, tanto para consumo humano como para consumo animal e incidir tambin en la generacin de productos pecuarios. Los efectos sobre los recursos forestales sern importantes, principalmente por estar sometidos a una mayor evapotranspiracin y en algunas zonas a una baja importante en la precipitacin. Otro aspecto signicativo son las nuevas plagas a que estarn expuestos por la migracin de stas a latitudes ms altas. Las plagas que existen ahora sern ms resistentes al reducirse el nmero de das con heladas durante el ao. El incremento de los incendios forestales es otro asunto que
afectar severamente a los recursos forestales (IPCC, 2007). La evaporacin potencial en los ocanos y mares producir un mayor ujo de agua hacia la atmsfera, que interactuar de manera importante en la generacin de ciclones tropicales, para los cuales se pronostica un aumento en nmero y en intensidad para los prximos aos (Emanuel, 2005).
El crecimiento poblacional y sus implicaciones en el cambio climtico global

La poblacin de seres humanos en la Tierra ha crecido de forma acelerada despus de la revolucin industrial (gura 7; EUMED, 2010). La poblacin mundial tard varios millones de aos en llegar al primer milln de seres humanos ocurrido hace 300,000 aos. Hace 10,000 aos ya existan 5 millones de seres humanos. Al inicio de la Era Cristiana, hace 2,000 aos, la poblacin era de 150 millones de personas. La poblacin se increment a 500 millones de habitantes en el siglo XVI. Para el ao 1900, el nmero de habitantes de la Tierra era 1,500 millones. En los aos 60 el nmero anterior se duplic y en
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Figura 7. Crecimiento poblacional en los ltimos 2 500 aos,(EUMED, 2010)
1999 lleg a 6,000 millones. Actualmente, la poblacin del planeta se estima en 6,834 millones de seres humanos y se espera que llegue a 7,959 millones en 2050, segn el pronstico ms optimista (Milenio, 2010). La repercusin que tiene el crecimiento de la poblacin en el calentamiento y cambio climtico globales es muy importante. Ese crecimiento est ligado a una mayor produccin de bienes y servicios que se basan en el consumo de combustibles y materiales provenientes del petrleo y del carbn, principalmente. La agricultura intensiva requerida para producir ms alimentos, el transporte, el cambio en el uso del suelo, la generacin de electricidad, la industria, etctera, generan una gran cantidad de GEI, como efecto colateral, como puede observarse en la gura 4.
1. An Inconvenient Truth, Al Gore, Paramount Studios, 2007. Disponible en centros de renta de videos o para compra en: www.amazon.com 2. www.climatechange.com 3. http://en.wikipedia.org/wiki/Climate_change_mitigation 4. http://www.oecd.org/dataoecd/30/41/41753450.pdf 5. http://portal.unesco.org/science/es/ev.php-URL_ ID=7864&URL_DO=DO_TOPIC&URL_SECTION=201.html 6. http://www.unep.org/publications/ebooks/kickthe-habit/Default.aspx?bid=ID0EWHAC Por otra parte, es necesario participar en campaas de reforestacin, proteccin y recuperacin de zonas forestales, ya que se estima que cada ser humano produce tal cantidad de CO2 a lo largo de su vida, que se requeriran 500 rboles para transformar esa cantidad en oxgeno. En zonas urbanas, es importante concientizar a la gente de la importancia de mantener las reas verdes, que permitan la permanencia de una cobertura vegetal y de zonas con inltracin natural y que permitan la recarga de acuferos. Un pequeo y permanente esfuerzo de todos los habitantes del planeta podr ms que el quehacer de cualquier gobierno. Existe an la esperanza de que esta bomba de tiempo se pueda desactivar; pero debemos hacer uso de nuestras capacidades de supervivencia como raza para prevalecer al temporal que tendremos que enfrentar en los aos por venir.
Qu se puede hacer para mitigar los efectos del cambio climtico global?
Cada uno de nosotros debe contribuir a disminuir el crecimiento de los gases de invernadero en la atmsfera terrestre. El control del crecimiento de la poblacin humana a nivel mundial es una prioridad que todos los gobiernos debieran atender. Es necesario bajar las emisiones de dixido de carbono, metano y xido nitroso a la atmsfera reduciendo el uso del automvil, comprando automviles hbridos, elctricos o de aire comprimido para disminuir el consumo de gasolina, sustituir los aparatos domsticos por unos ms ecientes, cambiar nuestros focos de lamento incandescente por los de luz fra y tomar muchas otras medidas que pueden consultarse en Internet o en video, siendo la mejor opcin en forma global el documental sobre Al Gore, algunos ejemplos son:
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Agradecimientos
El autor agradece a la Universidad de las Amricas, Puebla el apoyo otorgado para la realizacin de este artculo.
Referencias
Anlisis del Discurso Ambiental (ADA). La ltima dcada, la ms clida [en lnea]. (Fecha de consulta 30 de julio de 2010) Disponible en: http://analisisdeldiscursoambiental.blogspot. com/ 2010/04/la-ultima-decada-la-mas-calida-desde.html DiMento J.F.C. y Doughman P. Climate Change, The MIT Press, 2007. Emanuel K. Increasing Destructiveness of Tropical Cyclones Over the Past 30 Years. Nature, 436(4), 2005 EUMED, Evolucin de la poblacin humana 2007 [en lnea]. (Fecha de consulta 30 de Julio de 2010). Disponible en: www.eumed.net/cursecon/ppp/poblacion.ppt, Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC), 3rd. Assessment Report, 2001 [en lnea]. (Fecha de consulta 30 de Julio de 2010). Disponible en: http://translate.google.com.mx/tra nslate?hl=es&langpair=en%7Ces&u=http://www.grida.no/climate/ipcc_tar/wg1/index.htm Intergovernmental Panel on Climate Change (IPCC), 4rd. Assessment Report, 2007 2007 [en lnea]. (Fecha de consulta 30 de Julio de 2010). Disponible en: http://www.wmo.int/pages/ partners/ipcc/index_en.html
Milenio. Da mundial de la poblacin 2010: Todos contamos, 2010. [en lnea]. (Fecha de consulta 30 de Julio de 2010). Disponible en: http://www.milenio.com/node/483532 National Geographic, North Pole May Be Ice-Free for First Time This Summer, 2008 [en lnea]. (Fecha de consulta 30 de Julio de 2010). Disponible en: http://news.nationalgeographic.com/ news/2008/06/080620-north-pole.html Report of the Steering Committee (RSC), International Symposium on the Stabilisation of Greenhouse Gases. Exeter, Inglaterra, 16 p, 2005. Rowley R.J., Kostelnick J.C., Braaten D., Li X. y Meisel J. Risk of Rising Sea Level to Population and Land Area. EOS, 88(9):105, 27, February, 2007 Sellers-William D. Physical Climatology, The University Chicago Press, Chicago, Illinois, EUA, pp. 197-228, 1965. Showstack R. Climate Change Now Apparent and Unequivocal, New Report Warns. EOS, 90(26):223, 30 June, 2009. UNEP-GRID-Arendal, Climate, 2007 [en lnea]. (Fecha de consulta 30 de Julio de 2010). Disponible en: http://www.grida.no/ publications/vg/climate/page/3058.aspx Van-Lenten C. The Slow-Motion Tsunami: How Climate Change Could Change the World, Update. The New York Academy of Sciences Magazine, pp. 2-7, marzo de 2005. Wikipedia. Carbon Dioxide, 2010 [en lnea]. (Fecha de consulta 30 de Julio de 2010). Disponible en: http://en.wikipedia.org/wiki/ Carbondioxide
Semblanza del autor

Jos A. Raynal-Villaseor. Es profesor titular del Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental de la Universidad de las Amricas, Puebla, ubicada en Cholula, Puebla. Obtuvo su doctorado en hidrologa y recursos hidrulicos en la Universidad Estatal de Colorado en Estados Unidos de Amrica. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores con Nivel I. Ha publicado varios libros y artculos arbitrados en revistas cientcas peridicas y en congresos nacionales e internacionales. Es miembro de diversas asociaciones profesionales nacionales e internacionales, entre las que destacan la Academia Mexicana de Ciencias, la Academia de Ingeniera y la Academia de Ciencias de Nueva York.
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Segregacin inherente en medios granulares

Inherent Segregation in Granular Media
Snchez-Guzmn J.
Instituto de Ingeniera Universidad Nacional Autnoma de Mxico E-amil: chucho_sguzman@yahoo.com.mx
Auvinet-Guichard G.
Instituto de Ingeniera Universidad Nacional Autnoma de Mxico E.-mail: gauvinetg@iingen.unam.mx
Informacin del artculo: recibido: agosto de 2009, aceptado: enero de 2011
Resumen
Se presenta un estudio de la segregacin inherente existente en medios granulares por el efecto de la dimensin relativa de los distintos granos. Se utiliza un modelo numrico para la simulacin geomtrica de estructuras granulares. Tanto para la simulacin como para el estudio de las estructuras granulares se hace un amplio uso de la teora de probabilidad. Las partculas se idealizan con crculos (modelo 2D) y esferas (modelo 3D). Se simulan materiales de granulometra estrictamente uniforme, bimodal (dos tamaos) y continua. Se proponen dos variables para medir la segregacin que permiten apreciar los efectos de las variables granulomtricas. En estructuras uniformes se observa la presencia de una estructuracin espontnea. En las bimodales y continuas, la segregacin depende principalmente de la relacin entre los dimetros mximo y mnimo de las partculas. Se sealan algunas implicaciones prcticas que la segregacin puede tener en los problemas de la geotecnia y otras disciplinas.
Descriptores
segregacin inherente simulacin probabilidad estructuracin espontnea relacin de dimetros concentracin espacial
Abstract
A study of the inherent segregation within granular media due to the relative size of the dierent particles is presented. A numerical model is used to simulate granular structures. For both simulation and granular structures evaluations, probability theory is widely used. Particles are idealized by disks (2D model) and spheres (3D model). Strictly uniform grain size materials, bimodal (two particle sizes) and continuous are simulated. Two variables representing segregation and allowing appreciating the grain-size parameters eects are considered. In uniform materials, the presence of spontaneous structuring is observed. In bimodal and continuous materials, inherent segregation mainly depends on the ratio between maximum and minimum diameters of particle. Some practical implications of inherent segregation in geotechnical problems and other disciplines are remarked.
Keywords
inherent segregation simulation probability spontaneous structuring diameter ratio spatial concentration
Introduccin
Los materiales granulares se encuentran presentes en un sin nmero de procesos productivos, fenmenos de inters cientco o tcnico y en particular, en la geotecnia. La segregacin es la separacin de los constituyentes de la mezcla granular en grupos de partculas con caractersticas similares. El tamao, forma, densidad y rugosidad de la supercie de las partculas, son considerados como las principales propiedades del material que inuyen en la segregacin. Por otra parte, el manejo del material tambin tiene una inuencia importante sobre el fenmeno. En este trabajo se estudia la segregacin inherente que se presenta en los medios granulares por el efecto de las dimensiones relativas de las partculas. Las estructuras granulares se simulan con modelos numricos analgicos (Auvinet, 1972) bidimensional (2D) y tridimensional (3D). Se consideran partculas de forma circular o esfrica. Se estudian granulometras estrictamente uniformes, bimodales y continuas. La segregacin causada por la granulometra se describe mediante parmetros estadsticos y probabilistas aplicados a la concentracin espacial de partculas y a la distancia entre centros de partculas similares.
azar dentro de los granos, pertenezca a una partcula de dimetro menor o igual que d. A la derivada respecto al dimetro f3V(d), se le conoce como densidad de probabilidad. En mecnica de suelos, la forma de la curva granulomtrica representativa de F3V(d) se describe comnmente mediante los coecientes de curvatura (CC) y uniformidad (CU).
Porosidad
Se llama porosidad (n) a la relacin entre el volumen de vacos (VV) y el volumen total (VT) del material. A diferencia de otros parmetros que se usan para representar las proporciones de vacos y slidos en un medio particulado, los valores de la porosidad pueden variar en [0, 1], permitiendo un manejo probabilista ms cmodo. Adems, conviene tomar en cuenta que en un medio homogneo e istropo, la porosidad tridimensional (n) es igual a la porosidad obtenida de un corte plano (nA) o sondeo recto (nL) (principio de Delesse).
Distribucin espacial de partculas

La distribucin espacial de partculas puede describirse introduciendo una funcin aleatoria NV(V) igual al nmero de partculas contenidas en un volumen cualquiera V. El nmero esperado de partculas por unidad de volumen (V) en medios homogneos de partculas aproximadamente esfricas es:
Propiedades geomtricas de los materiales granulares Tamao de partcula

Debido a la irregularidad natural de la geometra de los granos, no es sencillo asignarles un tamao nico. Algunos procedimientos para asignar un tamao a las partculas son: anlisis por mallas (asignar la dimensin de la malla ms grande en la que queda retenida la partcula), esfera equivalente (se toma el dimetro de la esfera que iguala el volumen o supercie de la partcula), la media de las dimensiones y el dimetro efectivo en un proceso de sedimentacin de acuerdo con la ley de Stokes.
V =
1 n E3 D D 3 6
(1)
donde E3D{} es la esperanza (en frecuencias de nmero de partculas) de la variable indicada, D es el dimetro de partcula. Tambin es posible introducir parmetros que representan el nmero esperado de partculas por unidad de rea (A) o de longitud (L) en cortes planos y sondeos rectos respectivamente (Auvinet, 1986).
Distribucin y densidad de probabilidad granulomtrica

Despus de determinar el tamao de las partculas de una muestra representativa del material, y aceptando que el peso especco de los slidos es constante, se dene a F3V (d )[0, 1] como la proporcin (en volumen) de partculas con dimetro menor o igual que d (Auvinet, 1986). En trminos probabilsticos, esta funcin se interpreta como la probabilidad de que un punto tomado al
A = V E3 D {D}
(2)
L = V E3 D D 2 4
(3)
430
Estructura geomtrica
El estudio de la estructura de los medios granulares puede ser una tarea muy complicada. Es por tanto conveniente recurrir a arreglos formados por partculas idealizadas, por ejemplo crculos y esferas. Los arreglos elementales se forman con discos de igual dimetro donde los centros se disponen en mallas cuadradas y triangulares, con porosidad de 21.5 y 9.3%, respectivamente. Las esferas del mismo tamao pueden organizarse de cinco formas bsicas: arreglo cbico simple, cbico tetradrico, tetragonal esfenoidal, piramidal y tetradrico. En el mismo orden, los arreglos son cada vez menos porosos (de 47.6 a 25.9%) y el nmero de coordinacin (nmero de esferas con las que una esfera tiene contacto) es cada vez mayor. Otra alternativa consiste en suponer que los centros de gravedad de las partculas se distribuyen al azar en el espacio de acuerdo a un proceso de Poisson. En este caso, la distancia T que separa los centros de dos partculas tiene una densidad de probabilidad exponencial (ecuaciones 4 y 5 en medios 2D y 3D, respectivamente) (Auvinet, 1986).
f2T (t ) = 2 A t exp A t 2
prcticas para la seleccin y manejo de materiales. As, en el diseo de ltros se preeren materiales de granulometra continua con un rango estrecho de tamaos de partculas y con CU < 6. Sherard et al. (1984a y b), sealan que el tamao de los agregados de partculas pequeas est gobernado por la presencia de las partculas grandes (el D90), por lo que el tamao mximo admisible es 60 mm. Respecto al manejo del material se recomienda: manipular por separado materiales de granulometra aproximadamente uniforme, evitar formar pilas altas, pues facilitan el rodamiento de partculas grandes, llenar los camiones de transporte con varias descargas, no descargar material pendiente abajo, entre otras.
Mecanismos de segregacin
Se denomina mecanismo de segregacin al proceso regular que produce la agrupacin de partculas similares. El mecanismo de condensacin tiene su origen en la diferencia de la densidad de las partculas: las partculas ms pesadas tienden a ubicarse en la parte baja del medio y las livianas viajan a mayores elevaciones (Schrter et al., 2006). El mecanismo de conveccin se presenta en mezclas de partculas de diferentes tamaos, que al someterse a ciertas condiciones de vibracin (en un contenedor), presentan un movimiento cclico; las partculas grandes transportadas a la supercie del medio no pueden entrar en los poros del material, acumulndose en dicha regin (Zuriguel, 2003). La segregacin por percolacin se origina por la entrada de las partculas pequeas en los espacios vacos, con ligeras perturbaciones el mecanismo se reactiva, hasta que la estructura granular tiende a ser localmente de partculas iguales. La combinacin de las propiedades del material con los procesos mecnicos presentes en la naturaleza da como resultado mecanismos de segregacin ms complejos.
(4)
4 f3T (t ) = 4 V t 2 exp V t 3 3
(5)
Esta hiptesis (Poissoniana) no se cumple estrictamente debido a que la presencia del centro de una partcula condiciona a que otro no pueda ubicarse a una distancia menor o igual al radio de la primera. La densidad de probabilidad condicional que toma en cuenta esta condicin es:
fT (t |t Dmn ) = fT (t )
1 FT ( Dmn )
; para t Dmn
(6)
Segregacin Importancia en geotecnia

Cuando las partculas similares de un medio granular tienden a agruparse, se genera una heterogeneidad en propiedades como la porosidad, peso volumtrico, permeabilidad, resistencia y deformabilidad que son generalmente desfavorables para las estructuras constituidas por estos materiales. Para reducir la segregacin y los problemas que ocasiona, se han considerado algunas recomendaciones
Modelos de estudio
Son las representaciones fsicas o virtuales de las secuencias de formacin o manejo de los materiales granulares. Los modelos utilizados son pocos y de alcances limitados. En general, la segregacin se mide por la concentracin de partculas en el espacio y por inspeccin visual del medio. Ottino y Khakhar, 2000, reportan el estudio de la segregacin y mezclado de partculas contenidas en un cilindro rotatorio. La segregacin aparece cuando el cilindro parcialmente lleno gira a baja velocidad y se pro-
431
ducen deslizamientos intermitentes. Durante el deslizamiento, las partculas grandes (o las ligeras) ruedan sobre las pequeas (o las pesadas) quedando separadas cuando vuelven a entrar en reposo. Al crecer la velocidad de rotacin, los componentes del material tienden a mezclarse a menos que se alcance la centrifugacin, condicin en la cual las partculas no cambian de posicin dentro del recipiente. Los modelos de transporte de partculas en planos inclinados son de gran inters en la industria. Savage y Lun (1988), observaron el mecanismo de segregacin por percolacin en mezclas de partculas de diferentes tamaos que se mueven por accin de la gravedad. Sin embargo, en regimenes de operacin elevados las fuerzas gravitatorias pierden presencia, las partculas grandes descienden en el medio (Khakhar et al., 1999) y el mecanismo de segregacin se invierte. Otros modelos representan la formacin de montculos y llenado de recipientes para estudiar principalmente la segregacin por tamao (Carson et al., 1986 y Boutreux et al., 1999). Al vaciar el material en un punto jo, las partculas pequeas son atrapadas con mayor facilidad en la supercie donde caen; en cambio, las grandes tienden a alejarse del punto de vaciado. De gran relevancia son los modelos de vibracin, por ejemplo, Navakas, 2006; Schrter et al., 2006 y Zuriguel, 2003. Se caracterizan por involucrar las interacciones mecnicas entre partculas, y han permitido estudiar los tres mecanismos de segregacin mencionados con anterioridad en mezclas granulares de dos componentes.
1972). En las simulaciones dinmicas se consideran las propiedades e interacciones mecnicas entre partculas (Mtodo de Elementos Discretos propuesto por Cundall en 1971).
Modelo de estudio utilizado

En este trabajo se implement el modelo de simulacin (2D y 3D) de Auvinet (1972) con algunos complementos en el lenguaje de programacin de Matlab. Se trata de la simulacin esttica de la formacin de medios granulares y del estudio de su estructura granular. La formacin de las estructuras granulares consiste en: Denir un recipiente aproximadamente cuadrado, con tres grandes crculos, o cbico, con cinco grandes esferas secantes (gura 1). Esta forma del recipiente simplica el algoritmo de simulacin. Para colocar las partculas una a una, el dimetro se selecciona al azar de una granulometra predenida. Se consideran granulometras uniformes (un solo tamao); bimodales (dos tamaos) con distintas proporciones de partculas pequeas (p2A en rea para el caso 2D y p3V en volumen para el caso 3D) y distintas relaciones entre los dimetros =Dmx/Dmn [1,15]; y continuas con densidad de probabilidad granulomtrica lineal (Auvinet, 1986) denidas con y un coeciente de distribucin granulomtrica {0, 1 ,2} (correspondiendo = 1 a una densidad uniforme, y = 0 y = 2 a una densidad triangular, con mximo en Dmx y Dmn, respectivamente). De una serie de posiciones aleatorias dentro del recipiente se elige la de menor elevacin y se buscan los apoyos de la partcula. Se revisa que no haya interseccin entre partculas o con el recipiente y se verica el equilibrio esttico. Se repiten los pasos anteriores hasta llenar el recipiente. Con ayuda de la ecuacin (1) se determin que era necesario un nmero de 20 000 y 30 000 partculas para las simulaciones 2D y 3D, respectivamente. El algoritmo de formacin adoptado corresponde a un proceso manual de colocacin de partculas, sin perturbacin ocasionada por vibracin u otros factores. Para caracterizar la estructura, se elaboraron programas para medir la granulometra y la porosidad en las estructuras simuladas.
Tcnicas de simulacin
Los modelos virtuales constituyen una extensin de los modelos fsicos y se apoyan en dos tcnicas de simulacin bsicas: geomtricas y de dinmica de partculas. Las simulaciones geomtricas se caracterizan porque las interacciones entre partculas son nicamente de tipo geomtrico, como las simulaciones de Monte Carlo (Khakhar, et al., 1999) y simulaciones estticas (Auvinet,
Figura 1. Recipientes de simulacin 2D y 3D
432
La segregacin se mide con la concentracin de partculas (ecuaciones 2 y 3) en sondeos rectos (modelo 2D) o planos de corte (modelo 3D) verticales y horizontales, y la distancia mnima entre centros de partculas similares. La granulometra terica de los materiales se reprodujo satisfactoriamente en todas las simulaciones. La porosidad media de las estructuras fue de 16 y 36% en medios 2D y 3D, respectivamente, con un intervalo de variacin de 10% dependiendo de la granulometra. De acuerdo al Sistema Unicado de Clasicacin de Suelos (SUCS), los materiales de granulometra continua simulados alcanzan a representar las arenas naturales ms uniformes (CU < 4).
lor medio en las zonas de traslape entre partculas (gura 3). En sondeos y cortes verticales, la variacin de NDI y NEI es muy pequea. Se observa un efecto de las paredes laterales que no se propaga al interior de las estructuras. La gura 4 ilustra las seales de estas variables en sondeos y cortes verticales. La tabla 1 resume los resultados de 15 simulaciones 2D y 10 simulaciones 3D. Se concluye que la segregacin puede medirse con los coecientes de variacin CVNDI y CVNEI en sondeos y cortes verticales con la eliminacin del efecto de las paredes, tomando como referencia de segregacin mnima los CV de granulometras uniformes.
Al gracar el coeciente de variacin CVNDI o CVNEI obtenido en cada estructura granular, es posible observar Granulometra uniforme el efecto de las variables granulomtricas sobre la seEn estas estructuras no se puede hablar de segregacin gregacin (gura 5). Entre mayor sea este coeciente, debido a que todas las partculas son idnticas; sin emmayor es la segregacin. bargo, se observ que las primeras partculas colocadas Cuando la estructura granular est constituida adoptan una conguracin regular (estructuracin esprincipalmente por una clase de partculas (de partpontnea). En estructuras 2D, los centros de tres discos culas pequeas si p2A o p3V 1 y de partculas granvecinos forman tringulos equilteros, a mayor escala des si p2A o p3V 0 ), no hay segregacin. Si la se aprecian cuatro grupos triangulares separados por proporcin de partculas pequeas es aproximadauna discontinuidad con mayor porosidad (gura 2a). mente 0.3, la segregacin es ms pronunciada. RespecEn estructuras 3D, los arreglos regulares piramidal y to a la relacin = Dmx / Dmn, a mayores diferencias tetradrico (gura 2b) se presentan en las partculas entre los tamaos de las partculas, mayor es la segrems cercanas al fondo del recipiente. gacin. En mezclas granulares, la variacin del nmero de Otro parmetro para la medicin de la segregacin discos intersecados por sondeos rectos (NDI) o del nes la distancia mnima entre los centros de partculas mero de esferas intersecadas por planos de corte (NEI), iguales. Considerando las partculas pequeas, se mide es un ndice de la presencia predominante de partculas la distancia del centro de cada partcula al de la ms grandes o pequeas. Sin embargo, la estructuracin escercana, se toma la media como medida representativa pontnea ocasiona que NDI y NEI (en sondeos y cortes y se divide por el dimetro de las partculas para elimihorizontales) se incrementen muy por encima de su vanar dimensiones ( Ti/Di). Lo mismo se hace con las partculas grandes y la segregacin a) Estructura 2D b) Partculas del fondo del recipiente, estructura 3D de la estructura se caracteriza con el promedio () de las dos medidas representativas. La gura 6 muestra los resultados Arreglo piramidal Arreglo tetradrico en estructuras 2D, mientras que la segregacin en estrucy turas 3D se muestra numricamente en la tabla 2. x
Estudio de la segregacin
Granulometra bimodal
Figura 2. Estructuras de granulometra uniforme
433
Figura 3. Concentracin espacial de partculas iguales en sondeos y cortes horizontales
Figura 4. Concentracin espacial de partculas iguales en sondeos y cortes verticales
Estructuras bidimensionales SONDEO Horizontal Vertical NDI 137 137 NDI* E {NDI} n Coef. var. NDI NDI* n 4.0% 3.7% 13.1% 131 138 11.8% 4.5% 2.3% Coef. var. 136 Media Media
Estructuras tridimensionales CORTE Horizontal Vertical NEI 830 846 NEI* E {NEI} n NEI NEI* n 5.3% 0.55% 1.3% 827 848 0.416 6.1% 0.48% 853
Tabla 1. Caractersticas de las estructuras de granulometra uniforme
Caractersticas de las estructuras de granulometra uniforme * Se eliminaron los efectos de las paredes
0 0.1 0.3
2A
CV NDI EN SONDEOS VERTICALES
0 0.1 0.3
CVNEI EN CORTES VERTICALES
12
14
16
18
0.5 4 0.7 0.9 1 1
CVNDI= 10%
p3V
CVNEI= 5% 1% 2% 3% 4%
10%
0.5 0.7 0.9
Dmx = Dmn
10
15
Dmx = Dmn
Figura 5. Segregacin en estructuras de granulometra bimodal, criterio de concentracin de partculas
434
0.1
1.2
0.3
.08 1.1 1 6 0 . 1 1.05

1.02
2T = 1.01
1.001
p2A
0.5
1.03
1.03
1.08 1.06 1.05 Dmx Dmn 10
0.7
6 1.0 .08 1.1 12 1 1.

15
Figura 6. Segregacin en estructuras 2D de granulometra bimodal, criterio de distancia entre centros
Tabla 2. Segregacin en estructuras 3D de granulometra bimodal, criterio de distancia entre centros

Granulometra 2 3 4 2 3 4 p3V 0.1 0.1 0.1 0.3 0.3 0.3 q3V 0.9 0.9 0.9 0.7 0.7 0.7 Distancias Granulometra 3T 1.074 1.037 1.016 1.004 1.002 1.0010 2 3 4 2 3 4 p3V 0.5 0.5 0.5 0.7 0.7 0.7 q3V 0.5 0.5 0.5 0.3 0.3 0.3 Distancias
T i / Dmin
1.148 1.075 1.031 1.0085 1.0031 1.0019
T i / Dmx
1.000 1.000 1.000 1.0002 1.0004 1.0000
T / Dmin
1.0009 1.0004 1.0002 1.0002 1.0001 1.0000
T /Dmx
1.0049 1.0066 1.0021 1.0599 1.0687 1.0470
3T 1.003 1.004 1.0012 1.030 1.034 1.024
Los resultados son similares al criterio de la concentracin espacial de partculas; las estructuras con p2A = 0.3 son las ms segregables (la distancia mnima entre partculas es menor y por tanto tienden a agruparse) y la segregacin se incrementa con el aumento de = Dmx/ Dmn. En estructuras 3D el campo de estudio qued limitado porque se tuvieron dicultades para representar el libre paso de las partculas pequeas entre las grandes que puede ocurrir cuando > 6. Los resultados muestran que la segregacin inherente en las estructuras de granulometra bimodal es apreciable (gura 7) y se maniesta ms en estructuras 3D.
Granulometra continua
Con anterioridad, se admiti que las variaciones aleatorias de NDI y NEI (concentracin espacial de partculas) en sondeos y cortes verticales se relacionan razonablemente con la segregacin. Los coecientes de variacin de estas variables obtenidos en cada estructura simulada se muestran en la gura 8.
La segregacin se incrementa con el aumento de y las granulometras con mayor proporcin de partculas grandes ( = 0) son menos segregables. La segregacin tiene una mayor dependencia de la relacin de tamaos. Por otra parte, para aplicar el criterio de la distancia mnima entre centros de partculas similares, la granulometra se dividi en diez fracciones granulomtricas [Dmn D10], [D90 Dmx], cada una con el 10% de los slidos. La comparacin de las densidades de probabilidad Poissonianas (sin segregacin) contra las observadas en las estructuras granulares es de utilidad para observar el estado de agrupacin de las partculas de cada fraccin (gura 9b). En la gura 9a, se considera la distancia media normalizada de cada fraccin para evaluar la segregacin (ejemplo de estructura 3D). La segregacin forzada es una referencia que corresponde a una estructura donde las partculas de la misma granulometra se colocan en orden ascendente de tamao.
435
Estructura bidimensional de granulometra bimodal con p2A= 0.3, =15
Estructura tridimensional de granulometra bimodal con p3V = 0.3, =4
Figura 7. Ejemplos de estructuras granulares simuladas
Figura 8. Segregacin en estructuras de granulometra continua, criterio de concentracin de partculas
436
a)
b)
Figura 9. Segregacin por fraccin granulomtrica, granulometra continua 3D
Figura 10. Segregacin en estructuras de granulometra continua, criterio de distancia entre partculas
Para observar el efecto de la granulometra se consideran las partculas ms pequeas y ms grandes de cada estructura simulada. Las partculas pequeas se segregan cada vez ms cuando se incrementa la relacin , pero las partculas grandes no tienden a agruparse (gura 10). El efecto del coeciente de distribucin granulomtrica () es poco relevante.
Implicaciones prcticas
Respecto de la estructuracin espontnea y la segregacin, se recalcan las siguientes implicaciones que estos fenmenos pueden tener en los problemas prcticos de la ingeniera geotcnica: A la escala de los grupos de partculas, como los que se vieron en las simulaciones realizadas, los medios granulares son naturalmente heterogneos y anistropos, debido a la estructuracin espontnea y a la segregacin inherente.
Debe esperarse que la heterogeneidad y anisotropa mencionadas se reejen en el comportamiento mecnico e hidrulico de muestras constituidas por un nmero limitado de partculas (efecto de escala). En los problemas prcticos de la geotecnia y otras disciplinas, se debe tomar en cuenta que las granulometras discontinuas son ms segregables que las continuas. Los suelos que abarcan un amplio intervalo de dimetros de partcula (valores altos de Dmx / Dmn) son ms segregables.
Conclusiones
Se realiz un estudio de la segregacin inherente existente en medios granulares. El modelo de simulacin empleado permiti estudiar un campo relativamente amplio de granulometras y las variables de medicin consideradas permitieron diferenciar la estructuracin
437
espontnea de la segregacin. La estructuracin espontnea es ms evidente en estructuras de partculas uniformes. En granulometras bimodales, la segregacin es ms pronunciada cuando las partculas pequeas representan el 30% del total de los slidos. En granulometras continuas, la segregacin afecta en mayor grado a las partculas ms pequeas. En ambas granulometras, entre mayor sea el intervalo de tamaos de partculas (Dmx/Dmn) mayor es la segregacin inherente. Adems, las estructuras granulares tridimensionales son ms segregables que las bidimensionales.
Referencias
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Navakas-Robertas. Simulation of Motion of Granular Media in Complex Mechanical Systems. Kaunas, Lithuania, Lithuanian Energy Institute, 2006. Ottino J.M., Khakhar D.V. Mixing and Segregation of Granular Materials. Annual Review of Fluid Mechanics, 32:5591, 2000. Rapaport D. Mechanism for Granular Segregation. Physical review, Israel, Physics Department, Bar Ilan University, Ramat Gan, 2001. Snchez-Guzmn J. Contribucin al estudio de la segregacin de medios granulares. Tesis (Maestra en ingeniera). Mxico DF, Programa de maestra y doctorado en ingeniera, UNAM, 2009. Savage S.B, Lun C.K.K. Particle-Size Segregation in Inclined Chute Flow of Dry Cohesionless, Granular Solids. Journal of Fluid Mechanics, 189:311335, 1988. Schrter M., Ulrich S., Kreft J, Swift J, Swinney H. Mechanisms in the Size Segregation of a Binary Granular Mixture. Center for Nonlinear Dynamics and Department of Physics, University of Texas at Austin, Physical review E74, 011307, 2006. Sherard J., Dinnungan L., Talbot J. Basic Properties of Sand and Gravel Filters. Journal of the Geotechnical Engineering Division, American Society of Civil Engineers, 110(GT6), 1984a. Sherard J., Dinnungan L., Talbot J. Filters for Silts and Clays. Journal of the Geotechnical Engineering Division, American Society of Civil Engineers, 110(GT6), 1984b. Zuriguel I. Movimiento de conveccin en un medio granular agitado verticalmente. Espaa, Departamento de Fsica y Matemtica Aplicada, Universidad de Navarra, 2003.

Jess Snchez-Guzmn. En 2005 se gradu como ingeniero en irrigacin por la Universidad Autnoma Chapingo. Realiz estudios de maestra en ingeniera civil en el programa de maestra y doctorado de la UNAM. Tanto en el examen profesional como en el de grado obtuvo mencin de honor. Actualmente se desempea como ingeniero en el Departamento de Mecnica de Rocas e Inyecciones de la Comisin Federal de Electricidad. Gabriel Auvinet-Guichard. Se gradu como ingeniero civil en la Ecole Spciale des Travaux Publics de Paris en 1964. Obtuvo el grado de doctor en ingeniera en la Divisin de Estudios de Posgrado de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico en 1986. Ha sido profesor invitado en las Universidades francesas de Grenoble (1986), Nancy (1993-1994) y de Clermont (2003-2004). Fue subdirector del Instituto de Ingeniera de la UNAM y presidente de la Sociedad Mexicana de Mecnica de Suelos (1992-1993). Ha recibido distintos premios y reconocimientos, incluyendo el premio Larivire del CNAM de Paris, Francia, y el premio Javier Barrios Sierra del Colegio de Ingenieros Civiles de Mxico. Es profesor honorario de las universidades Ricardo Palma y Antenor Orrego, Per. Es miembro de la Academia de Ciencias y de la Academia Nacional de Ingeniera de Mxico. Ha dedicado su trabajo de investigacin a problemas de mecnica de suelos con nfasis en la ingeniera de cimentaciones en suelos blandos en zonas ssmicas y en presencia de hundimiento regional. En este campo, su trabajo se ha concentrado particularmente en el anlisis del comportamiento de cimentaciones sobre pilotes de friccin y de punta. Actualmente dirige el laboratorio de Geoinformtica del Instituto de Ingeniera de la UNAM y es VicePresidente por Norte Amrica de la Sociedad Internacional de Mecnica de Suelos e Ingeniera Geotcnica.
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Estudio geolgico y geofsico de la ladera sur del corte del mirador hidalgo en Ciudad Jurez, Chihuahua
Geological and Geophysical Study of the Hidalgos Scenic View South Hillside in Ciudad Juarez, Chihuahua
Dena-Ornelas O.S.
Centro de Informacin Geogrfica Instituto de Ingeniera y Tecnologa Universidad Autnoma de Ciudad Jurez E-mail:oornelas@uacj.mx
Domnguez-Acosta M.
Centro de Informacin Geogrfica Instituto de Ingeniera y Tecnologa Universidad Autnoma de Ciudad Jurez E-mail: midoming@uacj.mx
Granados-Olivas A.
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental Instituto de Ingeniera y Tecnologa Universidad Autnoma de Ciudad Jurez E-mail: agranados@uacj.com
Obeso-Cortez G.
Centro de Informacin Geogrfica Instituto de Ingeniera y Tecnologa Universidad Autnoma de Ciudad Jurez E-mail: gocortez@gmail.com
Hernndez-Jacobo V.
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental Instituto de Ingeniera y Tecnologa Universidad Autnoma de Ciudad Jurez E-mail: vihernan@uacj.mx
De la Cruz-Chidez S.T.
Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental Instituto de Ingeniera y Tecnologa Universidad Autnoma de Ciudad Jurez E-mail: schaidez@uacj.mx
Leyva J.
Centro de Informacin Geogrfica Instituto de Ingeniera y Tecnologa Universidad Autnoma de Ciudad Jurez E-mail: jesusleyva@gmail.com
Informacin del artculo: recibido: septiembre de 2009, aceptado: enero de 2011
Resumen
Los riesgos geolgicos estn asociados a procesos que reejan el carcter dinmico del medio natural. La mayora de las veces estos procesos han alcanzado un punto de equilibrio o estabilidad. Sin embargo, en ocasiones la actividad humana interere en la naturaleza, modicando las condiciones existentes de equilibrio de los macizos rocosos, liberando de forma sbita enormes fuerzas asociadas a la energa potencial acumulada durante millones de aos. En este estudio se analiza el efecto antrpico de desequilibrio inducido sobre la Sierra de Jurez como consecuencia de uno de los cortes (mirador hidalgo) practicado sobre la misma para dar paso a obras de infraestructura vial. El enfoque aplicado consisti en integrar mediante un Sistema de Informacin Geogrca (SIG), mapas topogrcos de alta resolucin, anlisis de terreno, mapeo geolgico, tomografas elctricas resistivas (TER) y sondeos electromagnticos en el dominio del tiempo (TEM) para dimensionar el grado de afectacin que el Mirador Hidalgo representa en trminos de un ndice de Susceptibilidad Geolgica (ISG). A partir de los resultados obtenidos se propone una serie de acciones inmediatas que deben considerarse para evitar que esta obra cause daos a la infraestructura y/o prdida de vidas humanas.
Descriptores
riesgo geolgico Sierra de Jurez ndice de Susceptibilidad

Geolgica (ISG) Resistivas (TER)
Tomografas Elctricas Sondeos Electromagnticos

en el Dominio del Tiempo (TDEM)
Abstract
Geologic risks are associated to the dierent processes inherited by the dynamic condition of the natural environment. Often, these processes have reached a natural state of equilibrium or stability. Nevertheless, in some instances human activity interferes with the natural order, modifying the existing equilibrium or balance state. Such is the example of some geologic rock outcrops, originally generated under pressure and temperature conditions, dierent from the ones found at the surface of the earth. These outcrops, when subjected to surface atmospheric conditions experience a sudden release of large forces associated to the potential energy accumulated over long periods of time (thousands to millions of years). The goal of this study is to focus on the anthropogenic disequilibrium induced over a segment of the Sierra de Juarez, consequence of the removal of large rock masses in the construction of a scenic point (Mirador Hidalgo) and a traversing highway (Camino Real). The applied methodology consisted in the integration through a Geographic Information System (GIS) of high-resolution topographic maps, terrain analysis, geologic mapping, electric resistivity tomography and time domain electromagnetic soundings as a mean to evaluate the potential hazard that the Mirador Hidalgo represents in terms of an arbitrary Geologic Susceptibility Index (GSI). Based on the obtained results, a series of immediate actions are proposed, which are to be considered in order to avoid continuing damage to the highway infrastructure as well as the potential loss of human lives.
Keywords
geological risk Sierra de Jurez Geologic Susceptibility Index

(GSI)
Electric Resistivity
Tomography (ERT) netic Soundings (TDEM)
Time Domain Electromag-
Introduccin
Los fenmenos naturales asociados a los riesgos geolgicos son, entre otros: procesos de erosin, procesos de disolucin, movimientos ssmicos, erupciones volcnicas e incluso precipitaciones pluviales atpicas o extraordinarias que induzcan deslizamientos y desprendimientos de tierra en taludes y laderas, as como derrubios y subsidencias del terreno. Los riesgos geolgicos se cuantican en trminos de susceptibilidad, probabilidad de ocurrencia o peligrosidad y la estimacin de vulnerabilidad y costos (Gonzlez et al., 2002; Ayala, 1987; Mendoza et al., 2002). El grado de susceptibilidad y peligrosidad que presenta el terreno se determina con base en un inventario de factores condicionantes y desencadenantes. Los primeros son la descripcin en s del medio geolgico como tal, en tanto que los desencadenantes son los elementos, tanto naturales como antropognicos, que actan como mecanismo de disparo para que un evento sea considerado como desastre geolgico. La conjuncin de estos factores, en el caso de la construccin de la obra de infraestructura vial conocida como Camino Real, localizada geogrcamente al noreste de las faldas de la Sierra de Jurez, en la periferia de la fronteriza Ciudad Jurez, al norte del estado de Chihuahua, en Mxico (gura 1), signic una alteracin importante del escenario geolgico, al practicarse una serie de cortes en los macizos rocosos localizados a lo largo del trazo de esta obra.
El corte del mirador hidalgo, una de las tantas remociones de masa rocosa realizadas durante la construccin de la vialidad Camino Real, est practicado sobre un terreno originalmente considerado como compuesto por conglomerados Terciarios, conforme a los mapas geolgicos publicados (Drewes y Dyer, 1993). Estos materiales, asociados a rellenos de tipo coluvial depositados sobre las estribaciones de los macizos rocosos de caliza que conforman la Sierra de Jurez, se consideraban estables. Sin embargo, una vez realizada la obra se advirti que el escenario geolgico era mucho ms complejo de lo esperado, presentando una serie de factores condicionantes adversos para la edicacin de obra civil, tales como: alteraciones de contacto, presencia de intrusivos, fallas geolgicas (vila, 2005; Keaton, 1993; Lovejoy, 1976; Raney y Collins, 1990) fracturamientos y discontinuidades extensas, as como litologas dbiles (Drewes y Dyer, 1993; Rascn y Gmez, 2008; Dena, 2009). Esta problemtica se agudiz ante el efecto de los procesos de meteorizacin que han ocasionado que una cantidad importante de derrumbes o detritos de roca invadan el primer carril de la vialidad Camino Real. El objetivo de la presente investigacin es el de evaluar, en trminos de un ndice de Susceptibilidad Geolgica (ISG), las condiciones actuales del macizo rocoso que soportan la infraestructura del mirador hidalgo (gura 1).
440
Dena-Ornelas O.S., Obeso-Cortez G., Leyva J., Domnguez-Acosta M., Hernndez-Jacobo V., Granados-Olivas A. y De la Cruz-Chidez S.T.
Figura 1. Mapa de localizacin del rea de estudio, donde se encuentra el mirador hidalgo
Descripcin geolgica general

La Sierra de Jurez est localizada al oeste de la mancha urbana de Ciudad Jurez (gura 1) y est conformada por rocas sedimentarias de tipo marino depositadas durante el periodo Cretcico (65-144 Ma) (Drewes y Dyer, 1993). Estas unidades sedimentarias muestran intensos patrones de deformacin tales como plegamientos y fallas de tipo compresional y fbricas dominantes de grano orientado al noroeste (Drewes y Dyer, 1993). La Sierra de Jurez se separa estructuralmente por el lineamiento de Texas de las formaciones de edad Paleozoica y Precmbrica no deformadas internamente, que conforman las capas basculadas de las Montaas Franklin (Haengii, 2002). El escenario geolgico es consecuencia de procesos tectnicos en los que un rgimen de esfuerzos compresionales deform las unidades sedimentarias durante el Paleoceno (55-65 Ma) (Drewes y
Dyer 1993). Posteriormente, durante el periodo Eoceno medio (ca. 40 Ma), las rocas sedimentarias y algunas fallas fueron invadidas de forma transgresiva y concordante por cuerpos intrusivos (diques y silletas) (Drewes y Dyer, 1993). Finalmente, cuando la actividad gnea ces, la activacin de fallas extensionales asociadas al sistema siogrco de cuencas y sierras (~20 Ma) ocasion la topografa resultante (Drewes y Dyer, 1993; Haengii, 2002). Tectnicamente, la Sierra de Jurez est emplazada en la provincia del sistema ssmicamente activo de apertura continental del Ro Grande Rift (Keller et al., 1990; Haller et al., 2002), el cual controla estructuralmente la zona a travs de un sistema de fallas normales recientes (cuaternarias, ~1.8 Ma) (Drewes y Dyer, 1993; Collins y Raney, 1991; Machette, 1987; Keaton y Barnes, 1996; Haller et al., 2002). Litoestratigrcamente, las unidades sedimentarias presentes en la Sierra de Jurez son tanto rocas calizas
441
de estraticacin gruesa, catalogadas como de tipo masivo (Formacin Benigno, Lgrima y Finlay) que representan unidades estables para la cimentacin y anclaje de estructuras (Flores et al., 2001), como rocas calizas de estraticacin delgada, y lutitas proclives al proceso de disolucin (Formacin Cuchillo y Del Ro), as como unidades sedimentarias de tipo granular como conglomerados y arcillas (Drewes y Dyer, 1993). Los planos de estraticacin entre unidades estables (calizas de estraticacin gruesa) e inestables (calizas y lutitas de estraticacin delgada y plegadas) se consideran como zonas que han sido debilitadas como consecuencia de los procesos tectnicos (Drewes y Dyer, 1993), presencia de intrusivos (Drewes y Dyer, 1993) e intemperismo por actividad meterica; en tanto que las unidades sedimentarias granulares de edad reciente (arcillas, conglomerados y rellenos de tipo aluvial), slo han sido afectadas por procesos hidrometeorolgicos (CNA, 2008; Rascn y Gmez, 2008; Dena, 2009).
Metodologa
La metodologa aplicada en este estudio es una modicacin a la propuesta por Gonzlez de Vallejo et al. (2002) (gura 2), en la cual se denen y describen diferentes niveles de detalle en estudios enfocados a evaluar el riesgo asociado con procesos geolgicos. En este estudio en particular, el alcance se limit a describir, de forma cualitativa, una seccin o perl de la ladera sur del mirador hidalgo con base en un ISG, en el que adems de los estudios a nivel de mapa de inventario y factores condicionantes, se incorporaron factores des-
encadenantes (polgono punteado verde (gura 2)), sin llegar al nivel de modelacin estocstica que involucrara un anlisis de peligrosidad geolgica. En una primera etapa se estudiaron mapas geolgicos existentes del rea de estudio (Drewes y Dyer, 1993; Rascn y Gmez, 2008), seguido por la evaluacin de imgenes en plataforma QuickBird (CIG, 2005) y ortofoto obtenida con resolucin de 1m 1m adquirida mediante vuelo LIDAR (Light Data Acquisition Altitude and Range) (IMIP, 2007), para identicar las variaciones de carcter geomorfolgico practicadas sobre el terreno. Posteriormente, se realizaron una serie de estudios de campo consistentes en caminamientos geolgicos para la identicacin tanto de unidades litoestratigrcas, como de elementos estructurales tales como fallas, familias de discontinuidades, planos de contacto y dems elementos requeridos para describir un macizo rocoso (Gonzlez et al., 2002). La continuidad tridimensional de los elementos mapeados en supercie, expuestos e identicados en el corte, se inri a travs de estudios geofsicos que combinaron mtodos elctricos y electromagnticos. De entre los mtodos elctricos, se seleccion la tcnica de la Tomografa Elctrica Resistiva (TER), la cual consiste en generar secciones o perles del subsuelo con base en mediciones de cada de potencial elctrico (Dahlin y Zhou, 2004; Loke, 2000). El principio fsico es esencialmente el mismo que el de los Sondeos Elctricos Verticales (SEVs), es decir, se inyecta una corriente directa mediante dos electrodos de corriente y se mide la diferencia o cada de potencial asociada a la resistividad del subsuelo por medio de dos electrodos de potencial, conectados a un voltmetro de alta impedancia (Sharma, 1997). La variacin que introduce la tcnica de la TER respecto de los SEVs, consiste en que de forma ms expedita se lleva a cabo una consecucin lineal de sondeos elctricos verticales, variando el espaciamiento entre electrodos con el objetivo de alcanzar mayores profundidades de exploracin (gura 3). Al igual que en los SEVs, existen diversos arreglos electrdicos, seleccionndose para este estudio el arreglo Wenner-Alpha descrito por Loke (2000, 2004).
Figura 2. Definicin de inventario, susceptibilidad, peligrosidad y riesgo geolgico (modificado de Gonzlez de Vallejo et al., 2002)
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Figura 3. Disposicin de los electrodos en superficie para realizar una tomografa elctrica resistiva
Figura 4. Arreglo del sondeo electromagntico en el dominio del tiempo (modificado de Shah et al., 2005)
En cuanto a mtodos electromagnticos, en este estudio se aplic la tcnica de los Sondeos Electromagnticos en el Dominio del Tiempo (TDEM), la cual, igual que los mtodos elctricos, mide variaciones de resistividad de las capas que conforman el subsuelo (Shah et al., 2005), pero a diferencia de los SEVs, no utiliza pulsos rectangulares de corriente directa, sino que usa corriente alterna circulando a travs de un conductor en forma de espiral en supercie, para generar un campo magntico primario que induce una corriente en el subsuelo (Telford, et al., 1995), la cual a su vez, genera un campo magntico secundario que es medido por una bobina de recepcin en supercie (gura 4), determinndose la capacidad de conduccin elctrica del subsuelo o su recproco, la resistividad, permitiendo de esta manera discriminar las unidades litolgicas, dado que los diferentes materiales que las conforman presentarn diferentes resistividades (Palacky, 1987). Finalmente los ISG se generaron mediante intersecciones de las variables que denen los factores condicionantes y desencadenantes. Para este efecto se gener una matriz que permitiera parametrizar o cuanticar el peligro por procesos geolgicos mediante la asignacin de valores a los factores condicionantes y desencadenantes identicados en el corte. Se asignaron valores entre 0 y 1, al mnimo y mximo de susceptibilidad geolgica, respectivamente. El valor nal se calcul mediante la sumatoria de los valores asignados a cada proceso del inventario, dividido por el total de procesos considerados.
Datos y procesamiento
Los datos geofsicos de la TER fueron recabados utilizando un equipo ABEM Terrameter SAS4000 (ABEM, 2008), mediante un solo tendido de 75 electrodos, distribuidos a lo largo de 160 m de cable, localizado sobre
la parte superior del mirador hidalgo hasta donde la geometra del corte y las condiciones de seguridad lo permitieron (gura 1). El equipo fue programado para adquirir dos secuencias diferentes del arreglo tipo Wenner-Alpha (Loke, 2000, 2004): en la primera secuencia se utiliz una separacin de electrodos de 4 m para alcanzar profundidades del orden de los 25 m, en tanto que en la segunda secuencia se inyect la corriente con una separacin de 2 m entre electrodos para densicar la informacin recabada en la seccin media del tendido con una mayor resolucin espacial. Las resistencias recabadas en campo fueron corregidas geomtricamente mediante el paquete computacional ERICGRAPH (Dahlin y Liderman 2007), para posteriormente convertir los valores de resistividad aparente mediante el algoritmo de inversin robusta del programa RES2DINV (Geotomo Software, 2003) a resistividad verdadera. La seccin geoelctrica (perl BB) (gura 5) resultante registr un error RMS de 8.2%, con un 85% de los valores de resistividad aparente obtenidos con un error menor al 10%. En cuanto a los estudios electromagnticos, se utiliz un equipo PROTEM 47 de Geonics Limited (1999) para realizar 10 TEMs, distribuidos casi de forma coincidente con la TER (gura 1, tringulos negros), pero alcanzando mayores profundidades de penetracin (100 m, aproximadamente). El arreglo utilizado consisti en colocar una bobina de recepcin (Rx) de 1 m de dimetro al centro de una bobina de trasmisin (Tx) con una longitud de cara de 10 m (gura 4), ambas bobinas siempre estuvieron colocadas de forma horizontal sobre la supercie plana de la carpeta del estacionamiento para evitar distorsiones del campo magntico primario. La intensidad de corriente oscil en un rango comprendido entre 2.5 y 3 amperes, y los datos se adquirieron en tres frecuencias: 285 Hz, 75 Hz y 30 Hz. Los tiempos de apagado y encendido para la sincronizacin entre el Rx y el Tx se jaron con duracin
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de 0.8 s. Las mediciones se realizaron con ganancias diversas, aumentando el nmero de lecturas en sitios donde el ruido geolgico era mayor, esto con el n de aumentar la calidad en la estadstica de los datos. Los datos resultantes se modelaron en 1D mediante el algoritmo de inversin de OCAMM (Constable et al., 1987). Finalmente, se gener una rejilla o arreglo matricial interpolado (grid) usando el paquete computacional Generic Mapping Tools (Wessel y Smith), para determinar las correlaciones geoespaciales entre los sondeos invertidos 1D, facilitando as su interpretacin. En esta seccin es importante aclarar que los modelos resultantes son intrnsecamente limitados dado el hecho de que los procesos de inversin 2D de la TER y 1D de los TEMs, asumen que la resistividad no vara perpendicularmente al perl y continuidad horizontal de capas, respectivamente.
Resultados
Los dominios resistivos de los modelos invertidos tanto de TEMs como de la TER se clasicaron en Unidades Geoelctricas (UGE), asociando sus rangos resistivos a litologas probables con base en valores y tabulaciones publicadas (Palacky, 1987; Sharma, 1997), as como a resultados de estudios anteriores publicados (CNA, 2008) y no publicados (Dena, 2009). La clasicacin resultante (tabla 1) muestra las litologas inferidas geofsicamente. La UGE1 se subdivide en dos subdominios resistivos: la subunidad UGE1a presenta resistividades comprendidas en el rango de 30-40 -m, valores posiblemente asociados con litologas compuestas por arenas limosas, en tanto que la subunidad UGE1b muestra valores resistivos comprendidos entre los 40-160 -m, asociados a conglomerados de edad terciaria, compuestos por arenas limosas interestraticadas por capas de boleos de caliza de dimetro menor a 10 cm. Las subunidades UGE2a y UGE2b componen el dominio resistivo UGE2, que presenta los valores mayores de resistividades registrados: Rho 300 -m; tales vaTabla 1. Clasificacin de unidades geoelctricas
UGE UGE1 Sub- UGE UGE1a UGE1b UGE2a UGE2 UGE3 UGE4 UGE2b Resistividad 30 - 40 -m 40 - 160 -m > 300 -m > 300 -m 10 - 80 -m < 8 -m Litologa
Arenas limosas Conglomerado terciario dominado por arena limosa Conglomerado cementado Rocas gneas (intrusivo) o calizas
lores de resistividad estn asociados, en el caso de la subunidad UGE2a, a un paquete de conglomerado cementado compuesto por boleos de caliza; en tanto que la litologa asignada a la subunidad UGE2b es roca gnea de tipo andestico o caliza perteneciente al periodo Cretcico (Drewes y Dyer, 1993; Rascn y Gmez, 2008; Dena, 2009). La unidad UGE3, con valores resistivos en el rango de 10-80 -m, se consider en este estudio como una posible zona de contacto (ZC) o transicin entre rocas sedimentarias (calizas) o intrusivas gneas (lutitas). Dependiendo de consideraciones geomtricas o de estructura, el contacto puede ser interpretado como una zona de falla. Finalmente, la UGE4, con resistividades menores a los 8 -m, est asociada con lutitas. En cuanto a la distribucin geoespacial de las UGEs, en el perl A-A (gura 5) se observa que la geometra del dominio UGE2a muestra un espesor de 4 m en el extremo oeste del perl, adelgazndose hasta 1 m en la seccin media, siendo interrumpida por las subunidades UGE1a y UGE1b, que impiden la continuidad lateral de la UGE2a, la cual aparece nuevamente hacia el este del perl con un espesor de 4 m. En cuanto a la subunidad UGE1a, de un espesor promedio de 7.5 m aproximadamente en el extremo oeste del perl, se adelgaza hasta 1 m, aora hacia la supercie a partir de la coordenada de modelo (C.M.) 60 m, y desaparece a los 120 m en C.M. La subunidad UGE1b subyace a la UGE1a a partir de la C.M. 60 m con un espesor de 2.5 m, aumentando hasta 7.5 m en los 106 m C.M., y termina con un grosor de 5 m, sobreyaciendo la UGE2a, en el este del perl. La subunidad UGE2b se ve interrumpida en su continuidad por una zona de contacto (ZC), entre las C.M. 60 y 70 m, desapareciendo a los 116 m C.M. La UGE3 muestra valores resistivos en el rango de 10-80 -m, a los 116 m en C.M., como consecuencia de la posible presencia de zonas de falla con cuas verticales de lutita observadas en los contactos entre rocas de alta resistividad (calizas y/o gneas). Finalmente, la UGE4 se asocia a paquetes de lutita con ngulos de echado mayores a los 70 embebidos o interestraticados, entre paquetes de rocas gneas y/o calizas. Estos patrones estructurales y de estraticacin han sido reportados en estudios geofsicos y recorridos geolgicos previos (Rascn y Gmez, 2008; Dena, 2009).
Contacto entre rocas gneas ( calizas) con lutitas Lutitas
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a)
b) Figura 5. a) Seccin resistiva AA, b) Modelo litoestratigrfico interpretado; la lnea punteada representa el limite de la TER
En el perl B-B (gura 6), correspondiente al modelo interpolado, invertido en 1D, de los sondeos TEM, se observa que la geometra de la subunidad UGE1b es prcticamente uniforme, mostrando un espesor aproximado de 15 m al extremo oeste del perl, engrosndose hasta aproximadamente 20 m en la seccin media; nalmente, se estrecha con un espesor de 7 m en el extremo este del perl, donde se acua entre los limites de los dominios resistivos UGE1a y UGE2b. La subunidad UGE1a es apenas apreciable a partir de la localizacin del TEM 9, engrosndose en direccin este hasta alcanzar un espesor mximo de 2 m a la altura del TEM 10. La UGE2b muestra su mximo espesor, aproximadamente 25 m, en el extremo oeste del perl, desvanecindose prcticamente hasta la altura de la seccin media; los valores resistivos altos se observan nuevamente a partir del TEM 9, acundose hasta alcanzar un espesor de 10 m, aproximadamente, en el extremo este del perl, en la vecindad del TEM 10. Finalmente, las dos subunidades UGE3 y UGE4, muestran un comportamiento geomtrico no uniforme, en el cual la lutita se adelgaza en direccin este hasta el TEM 3 para engrosarse signicativamente a partir del TEM 7, donde se observan los mnimos valores resistivos registrados. Esta compleja geometra es asociada a una zona de contacto entre litologas de tipo gneo o caliza y lutita, as como la presencia de fallas y/o pliegues. A pesar de las limitaciones de los procesos de inversin tanto en la TER como en los TEMs, se observ que haba concordancia de los resultados del modelado con los elementos estructurales y litolgicos identicados en el reconocimiento de campo, siendo entonces la in-
terpretacin anteriormente descrita consistente con los elementos estructurales presentes, tanto en las inmediaciones como en el corte del mirador hidalgo.
Descripcin del macizo rocoso

Entre los factores condicionantes ms sobresalientes identicados como resultado de los caminamientos geolgicos realizados (perl CC, gura 7), se observ que el patrn de fracturamiento es intenso en la parte sureste del corte, disminuyendo ligeramente despus de 100 m en C.M. en direccin noroeste. En cuanto a elementos estructurales, la falla ms importante (F1 en la gura 7), dada su caracterizacin geolgica, es de tipo compresional con un desplazamiento apreciable en los estratos de lutita. Esta falla controla geolgicamente el corte y dene en consecuencia la zona ms debilitada que se observa en el macizo rocoso expuesto en el talud. Es entre esta falla geolgica y el extremo sureste del mirador, donde se observa el mayor grado de afectacin del edicio geolgico y la infraestructura sobreyaciente. En lo referente a contactos litolgicos y estratigrafa, se identicaron cinco unidades litolgicas representativas del corte (guras 7 y 8): (1) dos familias de lutitas (Lu), una de color sepia prpura y otra de color negro mate, posiblemente asociado con un alto contenido de material orgnico, (2) rocas calizas de tipo masivo (Cz), (3) intrusivos terciarios de composicin andestica (Ig), (4) conglomerado terciario (Cg Tc) conformado por materiales calcreos y (5) rellenos antropognicos (RA) formados por detritos de lutitas, calizas y fragmentos angulares de roca
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a)
b) Figura 6. a) Seccin resistiva BB correspondiente a los sondeos TEM, b) Modelo litoestratigrfico interpretado
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Figura 7. Interpretacin de las unidades litolgicas, estratigrficas, estructurales y geomorfolgicas del corte del mirador hidalgo
Figura 8. Perfil geolgico interpretado del corte del mirador hidalgo
gnea intrusiva, como consecuencia de las explosiones realizadas para practicar el corte sobre el macizo rocoso. No se detect la presencia de mantos acuferos en la zona. Respecto a las propiedades mecnicas, los valores de resistencia a la compresin simple de los materiales expuestos en los aoramientos de roca en el corte del mirador, se determinaron cualitativamente con base en los parmetros de la ISRM (1978), registrndose para cada litologa los siguientes valores: Lu: R0, correspondiente a un rango de 0.25 a 1 MPa; Cz: R5, 100 a 250 Mpa; Ig: R4, 100 a 250 Mpa; Cg Tc: R1, 1 a 5 Mpa; y RA: R0, 0.25 a 1 Mpa. En lo que respecta a factores desencadenantes, la ocurrencia extraordinaria de eventos hidrometeorolgicos extremos es sin duda de los ms importantes a considerar, dado que se han registrado tormentas de hasta 80 mm distribuidas en 24 horas (Laboratorio de Climatologa de la UACJ, 2006), las cuales corresponden a un periodo de retorno de 20 aos (CNA, 2008). De igual manera, las relativamente extremas bajas temperaturas durante los crudos inviernos septentrionales
del estado de Chihuahua son un factor incidente en los procesos de intemperizacin meterica de las rocas gneas, principalmente al provocar una rpida contraccin y expansin de dichas rocas. En cuanto a los posibles cambios en las condiciones hidrogeolgicas, el efecto se consider nulo, dado que no se observaron mantos freticos o acuferos colgantes en el interior del macizo. En lo referente a prdidas de estabilidad por causas geomtricas, se identic un incremento de las cargas sobre la ladera, asociado a la construccin de obras y acumulacin de materiales, adems de cambios en la topografa e imposicin de sobrecargas, debido al incremento del ngulo del talud durante la ejecucin del corte. Adems, se identicaron litologas susceptibles de cambiar sus propiedades de resistencia mecnica, tales como conglomerados terciarios, lutitas e intrusivos gneos. En resumen, la interpretacin de los resultados globales de los caminamientos geolgicos y estudios geofsicos revelan que, en trminos de estructura, el rea de estudio presenta un intenso patrn de falla-
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miento, fracturamiento y plegamiento atribuido a eventos de carcter tectnico, presencia de intrusivos gneos y actividad antrpicas que, en conjunto, han debilitado mecnica y estructuralmente el macizo rocoso del mirador hidalgo.
Zona IV: Comprendida entre el inicio de las calizas expuestas y el extremo noroeste, conformado por conglomerado terciario (Cg Tc). Posteriormente, con base en la correlacin de los factores condicionantes y desencadenantes con su distribucin geoespacial, se asignaron valores o pesos a cada factor de la siguiente manera: el mximo de elementos a cada factor se normaliz como uno y cero a la ausencia total del mismo, es decir, por ejemplo, en la Zona I se observ el mayor numero de contactos, fallas y fracturas, entonces a ese total se le asign arbitrariamente el factor de peso 1 o 100% (tabla 2), en tanto que en la Zona IV donde slo se observ un numero de contactos, fallas y fracturas que totalizaban aproximadamente la cuarta parte de lo indicado en la Zona I, se le asign un peso de 0.25 o 25% (tabla 2). En los dems factores se procedi de forma similar, dndose el caso en que algunos factores, como el hidrogeolgico, dada la nula presencia de mantos freticos, no incidan en lo absoluto en la estabilidad del mirador hidalgo. En el caso del factor de reduccin de parmetros resistivos se asign un mximo de 80% (peso de 0.8) a la Zona I, ya que aunque la roca gnea parece ser estable (Grado de resistencia R3, (ISRM, 1978)), le subyace en algunos casos, Zona IV paquetes severamente alterados de .25 lutita (Grado de resistencia R0 (ISRM, 1978)). Mediante este enfo.25 que, nalmente se obtuvo un ISG, 0 que si bien es arbitrario, no deja de .2 ser representativo del riesgo geolgico presente en el mirador (tabla 2). 0 Finalmente, los resultados de las 0 sumatorias de la tabla 2 se representaron con polgonos codicados con 0 diferentes sombreados (gura 9) 0.5 para representar el ISG: los tonos 0.25 fros se correlacionan con poco riesgo, en tanto que los tonos clidos se 0 asocian con zonas de relativamente 14.5 alta peligrosidad geolgica.
Zonificacin del ndice de susceptibilidad geolgica

Para dimensionar la susceptibilidad de riesgo geolgico en el rea, se procedi a zonicar el corte (gura 8), en trminos de las estructuras geolgicas observadas como se describe a continuacin: Zona I: Regin comprendida entre el extremo sureste y la falla F1. Zona II: Regin comprendida entre la falla F1 y la zona en la cual las terrazas de estabilizacin (T1 y T2) estn integradas estructuralmente. Zona III: Regin comprendida entre la zona, en la cual las terrazas de estabilizacin (T1 y T2) estn integradas estructuralmente y la zona de rocas calizas expuestas (Cz).
Tabla 2. Determinacin del ISG
Factores condicionantes Fallas Litologa y estratigrafa Hidrogeologa Propiedades fsicas resistivas Factores desencadenantes Sobrecargas estticas Cargas dinmicas Cambios en las condiciones hidrogeolgicas Factores climticos Variaciones en la geometra Reduccin de parmetros resistivos Totales % 1 0 0 1 1 0.8 68 .9 0 0 1 1 0.3 55 .7 0 0 .75 0.5 0.25 36 Zona l 1 1 0 1 Zona ll 0.7 0.8 0 0.8 Zona lll .3 .7 0 .4
Figura 9. Perfil de zonificacin de susceptibilidad geolgica del corte del mirador hidalgo
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Conclusiones
La descripcin del macizo rocoso se realiz con base en los elementos estructurales y litologas observadas tanto en las inmediaciones como en el talud del mirador en la fase de reconocimiento de campo. El comportamiento tridimensional en trminos estructurales y litoestratigrcos del mirador hidalgo se inri mediante los modelos geofsicos resultantes de los estudios de Tomografa Elctrica Resistiva y Sondeos Electromagnticos en el Dominio del Tiempo, cuyos perles, A-A y B-B, respectivamente, se realizaron perpendiculares al corte del mirador, de tal forma que proporcionaran informacin de cmo se propagaban geomtricamente las litologas observadas en el talud. En resumen, los resultados combinados de los caminamientos geolgicos y la interpretacin de los modelos nales de los perles geofsicos permitieron generar una zonicacin del corte del mirador hidalgo en trminos de un ndice de susceptibilidad geolgica, denido como la resultante de las sumatorias de los pesos asignados tanto a factores condicionantes como desencadenantes. Finalmente, la zonicacin resultante del corte del mirador hidalgo (gura 9), muestra como la Zona I, al sureste del corte, representa el mayor ndice en la zona de emplazamiento de la infraestructura del mirador, dado que las litologas prevalecientes en esta zona estn dominadas por lutitas parcialmente alteradas o metamorzadas, extremadamente dbiles en cuanto a resistencia al corte. Adems de la presencia de intrusivos gneos altamente fracturados observados sobre el corte, se identicaron derrumbes de este tipo de roca, evidenciando la relativa facilidad con que se desprenden del macizo rocoso sobre el cual descansa el mirador. En esta zona no se presenta un volumen apreciable de calizas masivas que provean estabilidad al edicio geolgico. La falla geolgica identicada como F1 es una condicionante estructural extrema de cmo el macizo de roca gnea ha sido afectado por efectos estructurales posteriores a su emplazamiento. Es decir, esta falla induce el colapso del macizo rocoso en forma de ujos de roca o derrubios de hasta 5 m de dimetro que llegan hasta el primer carril del Camino Real. En la Zona II, an y cuando se observa que las terrazas de estabilizacin estn estructuralmente ntegras y disminuye notablemente la presencia de lutitas expuestas, la geofsica revela que es precisamente esta litologa la que soporta el macizo rocoso.
La Zona III, en la base del corte, a nivel de calle se aprecia un lente expuesto de lutita orgnica (color negro) con un ndice de dureza R0 (extremadamente dbil). Esta unidad litoestratigrca coincide espacialmente con los sondeos geofsicos, los cuales revelan que, al igual que en la Zona II, esta unidad es la que carga o soporta el peso de los estratos correspondientes a rocas gneas y conglomerados terciarios. Se asigna un menor ndice de riesgo dado que la geometra, es decir, la altura que alcanza el corte, es menor, reducindose por consiguiente el potencial gravitacional de falla. La Zona IV no presenta daos estructurales y slo se evidencian de forma expuesta, unidades de rocas calizas e gneas, subyaciendo un paquete de conglomerados terciarios. Posteriormente, el macizo de roca gnea se acua en direccin noroeste, dejando expuestas slo litologas del tipo de conglomerado terciario y rellenos antropognicos compuestos por los clastos generados durante las explosiones que abrieron el corte del Camino Real. En el interior de esta zona, la interpretacin de la geofsica revela la presencia de lutitas y calizas alternadas con ngulos de echado superiores a los 70 grados. El problema principal observado en esta zona es el de la presencia de rellenos antropognicos pobremente consolidados, generados durante la remocin de material. Adems de la debilidad estructural de las lutitas, las cuales al presentar elevados ngulos de echado, no soportan cargas excesivas aparentemente.
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450

Oscar S. Dena-Ornelas. Es doctor en geofsica por parte de la Universidad de Texas en El Paso. Actualmente dirige el Centro de Informacin Geogrca del Instituto de Ingeniera y Tecnologa de la Universidad Autnoma de Ciudad Jurez. Ha realizado investigaciones en las reas de ssmica de refraccin de baja y media profundidad y reexin ssmica en Marathon Oil Company. Ha realizado estudios de hidrologa, geologa y geofsica ambiental, as como estudios de riesgo geolgico y ssmico. Griselda Obeso-Cortez. Es ingeniera en fsica por parte de la Universidad Autnoma de Ciudad Jurez, actualmente se encuentra realizando un estudio de gravimetra en el acufero de Conejos Medanos y se especializa en sistemas de informacin geogrca en el Centro de Informacin Geogrca. Ha realizado investigaciones en el rea de geofsica ambiental. Jess Leyva. Estudiante del ltimo ao de la licenciatura en ingeniera fsica, actualmente se encuentra realizando su tesis de licenciatura en tomografas elctricas resistivas y gravimetra. Miguel Domnguez-Acosta. Es doctor en geologa por parte de la Universidad de Texas en El Paso. Actualmente se encuentra adscrito al Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental de la Universidad Autnoma de Ciudad Jurez como profesor-investigador de tiempo completo. Ha realizado estudios de geomorfologa en ambientes sedimentarios elicos y lacustres en el desierto chihuahuense al igual que estudio de cartografa hidrogeoqumica en el suroeste de Estados Unidos. Vctor Hernndez-Jacobo. Es maestro en ingeniera, actualmente dirige el Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental de la Universidad Autnoma de Ciudad Jurez. Sus reas de investigacin son mecnica de suelos y geotecnia. Alfredo Granados-Olivas. Es doctor en agronoma por la Universidad Estatal de Nuevo Mxico. Se especializa en sistemas de informacin geogrca y sistemas de teledeteccin con sensores remotos. Servio Tulio de la Cruz-Chidez. Es doctor en estructuras por la Universidad Politcnica de Catalua. Actualmente dirige el programa de maestra en ingeniera civil de la Universidad Autnoma de Ciudad Jurez. Se especializa en diseo y evaluacin de estructuras.
451
Elemento acstico de tres nodos para interaccin fluido estructura basado en un principio variacional parametrizado
Three Nodes Acoustic Element for Fluid-Structure Interaction Based on a Parameterized Variational Principle
Correa S.
Departamento de Ingeniera de Diseo de Producto Universidad EAFIT, Medelln, Colombia E-mail: scorrea5@eafit.edu.co
Militello C.
Departamento de Fsica Fundamental Experimental, Electrnica y Sistemas Universidad de La Laguna Campus de Anchieta,Tenerife, Espaa E-mail: carmelomilitello@gmail.com
Informacin del artculo: recibido: septiembre de 2009, aceptado: noviembre de 2010
Resumen
Este artculo presenta una formulacin en elementos nitos basada en un principio variacional parametrizado para resolver problemas planos de interaccin uido-estructura, utilizando los desplazamientos como variable de estado para formular el slido y el uido. La formulacin no presenta modos espreos de circulacin, los cuales son comunes a las formulaciones en desplazamientos. Asimismo el parmetro de penalizacin no es aleatorio ya que se determina de acuerdo con un criterio energtico. Por ltimo la formulacin no es sensible a la denicin de la direccin normal en el contorno de la interfase slido-uido.
Descriptores elementos finitos interaccin fluido-estructura elemento lineal formulacin en desplazamientos modos espreos mtodo de penalizacin
Abstract
This article presents a nite element formulation based on a parameterized variational principle for solving plane problems of uid-structure interaction using the displacements as state variable for both solid and uid media. The circular spurious modes, typical of displacement formulations are avoided. The penalty parameter is not random because it is selected according to energy criterion. Finally the formulation is not sensible to the denition of the normal direction in the uidstructure interface.
Keywords
finite elements fluid-structure interaction linear element displacement based formulation spurious modes penalty method
Introduccin
Varias formulaciones se han desarrollado con el objeto de simular un uido acstico en problemas de interaccin uido estructura, diferencindose bsicamente por la naturaleza de las variables de campo que emplean para la discretizacin en elementos nitos. Entre otras, tenemos la formulacin en desplazamiento (Hamdi et al., 1978; Belytschko et al., 1976 y 1980), la formulacin en desplazamiento (velocidad) potencial y presin (Morand et al., 1979; Everstine, 1981; Olson et al., 1985; Felippa et al., 1990a) y la de desplazamiento, presin y momento de vorticidad (Bathe et al., 1995; Wang et al., 1997). La formulacin en desplazamientos es preferida por muchos investigadores, ya que los elementos acsticos pueden acoplarse directamente con elementos estructurales. La desventaja de esta formulacin es que presenta modos rotacionales espreos a frecuencias diferentes de cero (Hamdi et al., 1978; Olson et al., 1985). El mtodo de penalidad en las rotaciones (Hamdi et al., 1978), arroja buenos resultados para elementos cuadrilteros de 8 nodos. Los resultados obtenidos con el elemento de bajo orden dependen del valor de penalidad utilizado. Olson (1985) y posteriormente Bathe (1995) concluyen que el elemento en desplazamientos de Hamdi (1978) no puede resolver varios problemas tpicos de interaccin uido-estructura, debido entre otras, a las restricciones de irrotacionalidad e incompresibilidad. Otros elementos en desplazamientos se basan en polinomios de Raviart-Thomas que no presentan modos espreos de rotacin (Bermdez et al., 1994). La utilizacin de desplazamientos normales en la mitad de los lados no son atractivos para programas generales de elementos nitos. Adems la continuidad en los desplazamientos de la interfase se impone en forma integral, condensndose los grados de libertad en la mitad del lado. Otros autores utilizan una matriz de masa proyectada en combinacin con integracin reducida en un punto para la matriz de rigidez (Wang et al., 1997). Despus se present un elemento (Kim et al., 1997) que combina la penalizacin a las rotaciones (Hamdi et al., 1978) con la matriz de masa proyectada e integracin reducida (Chen et al., 1990). De nuevo, el factor de penalizacin a las rotaciones queda indeterminado, debiendo seleccionarlo el usuario. Los elementos en desplazamiento, presin y momento de vorticidad (Bathe et al., 1995; Wang et al., 1997) son de difcil implementacin en programas convencionales de elementos nitos, salvo que puedan
condensarse los campos de presin y vorticidad a nivel elemental. Los resultados son satisfactorios para elementos cuadrilteros de 12 nodos, con 9 grados de libertad en desplazamientos, 3 grados de libertad en presiones y 3 grados de libertad en momento de vorticidad. Los elementos de bajo orden presentan modos checker board. Una limitacin aadida es que se obtienen modos singulares no fsicos, lo que impide estudiar problemas de propagacin, ya que deben eliminarse con anterioridad. Los experimentos numricos muestran que tambin es sensible a la denicin de la direccin normal al contorno. Ninguna de estas formulaciones en desplazamientos presenta una expresin cerrada para los factores de penalizacin. La extensin de las mismas a dominios 3D, en algunos casos, no es trivial. En el presente trabajo mostraremos cmo la formulacin de la energa de un uido acstico puede ajustarse exactamente a la formulacin de un Principio Variacional Parametrizado (PVP) (Felippa et al., 1990b) y que las recetas aplicables a los mismos en elasticidad lineal pueden aplicarse en este caso. Desarrollaremos un elemento triangular plano de 3 nodos y veremos que el mismo puede considerarse un elemento de alto rendimiento (high performance) (Felippa et al., 1990b). El elemento presenta un coeciente de estabilizacin que emana en forma natural del PVP, asegurando la convergencia a las ecuaciones diferenciales que gobiernan el problema. Se desarrolla una forma cerrada para el coeciente de estabilizacin (factor de penalizacin) que depende del tamao del elemento. Se desarrollan varios ejemplos para vericar la calidad del elemento, la efectividad del coeciente de estabilizacin y la sensibilidad de los resultados a la denicin de las normales al contorno.
Ecuaciones bsicas
Se considera que el uido es no viscoso, isentrpico y las vibraciones son de tan baja amplitud que no modican apreciablemente la densidad del mismo. La energa elstica acumulada en el volumen del uido acstico es
E=
1 G G G G G ) u dV ps u n dS u u dV ( u 2V V S
(1)
G Donde es el mdulo de compresibilidad, u es el campo de desplazamientos, es la densidad del uido, ps es G la presin impuesta en el contorno y n es el vector normal a la supercie donde se impone la presin.
454
Se busca la estacionalidad de la energa respecto a una variacin arbitraria del campo de desplazamientos, obteniendo
) u dV ( (u) u G G
u* =
u v y x
(8)
u n u dS
(2)
G G
= a3 b2 + (2 yx + x 2 ) ( y 2 + 2 yx) = 0
Los coecientes , son los encargados de mantener la irrotacionalidad del uido, ya que tomarn valores diferentes de cero en cuanto el uido intente rotar. La ecuacin (8) no produce sucientes condiciones para evaluar los coecientes , , por tanto se propone la siguiente condicin integral
S Sp
Sp
G G G ( u + ps ) n u dS = 0
Dado que el uido es no viscoso, slo la componente normal esta impuesta y debe ser igual al desplazamiento del slido.
G G G u f n = u ns en S
(3)
Ve
( u ) r dV = ( u ) ( x
* 2 * Ve
* 2
+ y 2 )dV = 0
(9)
Algunas formulaciones son especialmente sensibles a la imposicin en forma discreta de esta condicin de contorno.
Se puede satisfacer esta condicin si se pide
Ve
( u ) ( x
)dV = 0
Ve
( u ) ( y
*
)dV = 0
(10)
Formulacin del elemento basado en el PVP

El elemento posee tres nodos con dos grados de libertad por nodo, esto es, los desplazamientos ui y vi, para cada nodo i, paralelos al sistema de coordenadas global. Se supone un campo bsico de desplazamientos lineal
con lo que se obtiene
I xx ( a3 b2 ) + y 2 (2 yx + x 2 )dV y 2 ( y 2 + 2 yx)dV = 0
Ve Ve
I yy ( a3 b2 ) + x (2 yx + x )dV x 2 ( y 2 + 2 yx)dV = 0
2 2 Ve Ve
(11) donde
u a + a x + a3 y u= = 1 2 v b1 + b2 x + b3 y
La deformacin o cambio de volumen es constante
(4)
I xx =
Ae
y dA,
2
I yy =
Ae
x dA
2
(12)
Las constantes , pueden obtenerse de (11) como (5)
e=
u v + = a 2 + b3 x y
La propuesta es obtener la deformacin de alto orden a partir de un campo de desplazamientos que se active cuando el campo intente rotar. Se prueba con el siguiente campo de desplazamientos
f1 = f3
donde
f2 I yy f4 I xx
I yy a3 I xx b2
(13)
f1 = x 2 (2 yx + x 2 )dV ,
Ve
f2 = f4 =
Ve
x (y
2 2
+ 2 yx)dV + 2 yx)dV
(14)
u * a + a 2 x + a3 y + g ( x, y ) u = * = 1 v b1 + b2 x + b3 y + g ( x, y )
*
(6)
f3 = y 2 (2 yx + x 2 )dV ,
Ve
Ve
y (y
Para g(x,y) se propone g(x,y) = y2x + yx2 (7)
Abreviando E=F1IC Las funciones g(x,y) se eligen de forma que aseguren que la matriz F sea invertible para todas las geometras.
Deseamos, en principio, que nuestro campo sea irrotacional, luego
455
Finalmente, se obtiene una expresin matricial para E en funcin de los desplazamientos nodales
x3 x2 1 1 F I = 2A 0 0 y2 y3 x1 x3 0 0 y2 y3 x2 x1 0 0 v y2 y3
Se obtienen as las matrices A y Q necesarias para denir la matriz de rigidez elemental como Ke = Kb + Kh (24)
(16) Abreviando, E=Qv (17)
donde Kh es la matriz de rigidez de alto orden, denida como
K h = QT AT AQ dV
(25)
donde A es el rea del triangulo y vT= [u1 v1 u2 v2 u3 v3]. Se intenta as obtener una deformacin de alto orden por cambio de volumen que agrega energa al uido en respuesta a un campo de desplazamientos rotacional. Esta primera aproximacin a la deformacin de alto orden la expresamos
* eh =
g g + x y
El valor de es arbitrario, mientras que produzca matrices elementales denidas positivas, y puede variar de elemento a elemento sin comprometer la convergencia. Debemos entender que en este contexto denimos como convergencia la capacidad del elemento de copiar un estado de presin constante ( u = constante ). Por ltimo, la matriz bsica se obtiene como:
* eh = ( y 2 + 2 xy ) + (2 xy + x 2 )
(18)
K b = BT B dV b b
(26)
Partiendo de esta aproximacin debemos buscar una expresin para la deformacin de alto orden que satisfaga las condiciones del Principio Variacional Parametrizado (Felippa et al., 1995): La deformacin de alto orden debe quedar en funcin de los desplazamientos nodales en el contorno del elemento, es decir eh=AQv (19)
donde Bb es la matriz que calcula el campo de deformacin constante a partir de los desplazamientos nodales.
Factor de estabilizacin de energa

Proponemos como criterio para calcular el factor de estabilizacin de energa la relacin entre la energa producida por un campo de desplazamientos irrotacional asociado con Kb y la energa producida por un campo de desplazamientos rotacional asociado con Kh. Un campo irrotacional pertenece al espacio nulo de Kh y un campo rotacional al espacio nulo de Kb. Ante un campo de desplazamientos rotacional, la matriz de rigidez de alto orden deber aportar energa suciente, al menos del mismo orden que la matriz de rigidez bsica ante un campo irrotacional de la misma longitud de onda espacial. Proponemos una malla de control de dimensiones l l, como se muestra en la gura 1.
El campo de deformaciones de alto orden debe cancelarse ante un campo de desplazamientos nodales consistente con un desplazamiento rgido o un campo de deformacin constante, vrc, luego AQvrc = 0 (20)
La matriz AQ es arbitraria, pero debe cumplir la condicin de no generar deformaciones medias, es decir:
AQ dV = 0
(21)
Satisfaciendo dichas condiciones, la deformacin de alto orden se expresa como

* eh = eh
1 Ve
Ve
* h
dV
(22)
donde la matriz A es de la forma

g g A = dV x x Ve g g dV y Ve y
(23)
Figura 1. Malla de control para obtencin del factor de estabilizacin de energa
456
Se supone que el nmero mnimo de elementos necesarios para capturar una semionda es tres, es decir
= 3h
(27)
incompresible. Por eso abordaremos como problema de vericacin la interaccin uido-estructura en el problema del pistn rgido inclinado vibrando en el interior de una cavidad cerrada de paredes rgidas, tal y como se aprecia en la gura 2.
Pistn sin masa E=1.0x1011 Pa
El campo de desplazamientos irrotacional propuesto es

x U I = sen ,0
x y y x * cos , sen * cos U R = sen
(28)
El campo de desplazamientos rotacional propuesto es (29)

Figura 2. Problema de un pistn inclinado (las acotaciones estn en metros)
Ambos campos tienen su origen en el centro de la malla de control. Estimando los autovalores producidos por ambos campos mediante el cociente de Rayleigh (Bathe, 1982):
I =
U I Kb U IT U I M U IT
T U K UR R = R h T UR M UR
(30)
Igualando ambas expresiones y despejando :

=
T U I Kb U IT U R M U R T T U R Kh U R U I M U I
(31)
Ntese que el coeciente propuesto depende de consideraciones geomtricas y no del material. La variacin de en funcin del tamao del elemento h se ajusta a la ecuacin
12.9 = 2 h
En las paredes rgidas se impone que el desplazamiento normal a las mismas es nulo. En el pistn inclinado se impone, mediante multiplicadores de Lagrange (Felippa et al., 1995), que el desplazamiento del elemento estructural y del uido normal a la supercie de contacto es el mismo (condicin de impenetrabilidad). Se analizan la convergencia al renar la malla, el efecto de una malla no uniforme y el efecto del error en la denicin de las normales al contorno de interaccin uido-estructura.
Anlisis de convergencia y mallas no uniformes

El anlisis con malla no uniforme tiene como objetivo valorar la eciencia en la formulacin desarrollada para evaluar el factor de estabilizacin de energa. Los problemas resueltos con formulaciones similares (Hamdi et al., 1978; Bathe et al., 1995; Wang et al., 1997) presentan mallas estructuradas y uniformes, y aunque una de ellas (Bathe et al., 1995) prueba la satisfaccin del test de la parcela (Taylor et al., 1986), no se menciona la relacin entre el tamao del elemento y el valor de penalizacin (en este caso, al momento de vorticidad) seleccionado. En nuestra formulacin, el factor de estabilizacin de energa es dependiente del tamao del elemento y afecta a la matriz de alto orden elemento a elemento, con lo que, una malla distorsionada no afecta la convergencia, tal como se aprecia ms adelante. La gura 3 muestra las mallas utilizadas para vericar la convergencia, los efectos de mallas no uniformes y la variacin en la direccin de la normal al contorno. La tabla 1 presenta los resultados de las primeras cuatro frecuencias de vibracin y su comparativa con la solucin obtenida mediante la formulacin u- (Olson
(32)
Para la formulacin de Hamdi (1978), este elemento produce un factor constante que no depende del tamao del elemento. Por ello, la matriz Kh de la presente formulacin no es la misma que se obtiene con dicho elemento. Para una malla no estructurada se toma como dimensin caracterstica h de un tringulo cualquiera el dimetro de un crculo inscrito en el mismo. La obtencin de una forma cerrada explcita de este factor de estabilizacin, en funcin de las dimensiones del elemento constituye una de las principales ventajas con que cuenta la formulacin basada en el PVP sobre las dems formulaciones.
Problemas de verificacin
Primero debemos destacar que el elemento desarrollado no resuelve el problema del comportamiento lmite
457
Malla 1. 19 nodos 21 elementos
Figura 3. Mallas utilizadas Tabla 1. Frecuencias de resonancia del pistn inclinado utilizando la formulacin PVP
Malla 21 elementos 82 elementos 339 elementos 582 elem. (dist)
Primer modo f = 0.29 Hz 0.29 0.29 0.29 0.29

Modo 3
Segundo modo f = 0.88 Hz 0.86 0.87 0.88 0.90
Tercer modo f = 1.45 Hz 1.36 1.44 1.45 1.46

Modo 4
Cuarto modo f = 1.48 Hz 1.41 1.48 1.48 1.48
Frec uencia: 1.45 Hz
Frecuencia: 1.48 Hz
Figura 4. Tercer y cuarto modo obtenidos con la malla de 339 elementos.
Malla de 19 nodos 21 elementos
Malla de 57 nodos 82 elementos
Frecuencia: 1.41 Hz Malla de 200 nodos 339 elementos
Frecuencia: 1.48 Hz
Frecuencia: 1.48 Hz
Figura 5. Cuarto modo de presin y frecuencia de resonancia para cuatro densidades de malla en el problema del pistn inclinado
et al., 1995). Cabe anotar que para la malla no uniforme se ha impuesto una malla ms gruesa en la interfase slido-uido, lo que supone una condicin ms desfavorable para la convergencia. Para el tercer y cuarto modos, las frecuencias estn muy cercanas y es posible que el solucionador pueda darnos los dos autovalores bsicos o una combinacin lineal de los mismos. En la gura 4 vemos los modos que se obtienen para la malla uniforme de 339 elementos. Las presiones mostradas se obtienen calculando la presin en el centro del elemento y obteniendo un promedio en los nodos de todos los elementos que contribuyen al mismo. En la gura 5 vemos los autovectores obtenidos para el cuarto modo con las cuatro mallas. Vemos que para la malla no uniforme se obtiene la combinacin lineal de ambos modos a la frecuencia correcta.
Efecto de la variacin de la normal al contorno

La seleccin de la direccin normal adecuada a la malla es un problema ya discutido por Bathe (1995) y posteriormente por Wang (1997), se observa que dicha formulacin es sensible a esta variacin a menos que se corrija numricamente la direccin. Nosotros vericamos el efecto de la variacin en la direccin normal sobre nuestra formulacin, sin realizar ningn tipo de correccin. Suponemos una variacin aleatoria 5 en la direccin del vector normal al contorno, en los nodos ubicados en la interfase entre estructura y uido. El efecto sobre los resultados en frecuencia pueden observarse en la tabla 2. La degradacin del modo 4 para las distintas mallas puede verse en la gura 6. Puede notarse la insensibilidad del elemento a este tipo de perturbacin.
458
Tabla2. Frecuencias de resonancia del pistn inclinado al variar la direccin normal al contorno en la interfase fluido estructura utilizando la formulacin PVP
Malla 21 elementos 82 elementos 339 elementos 582 elem. (dist) Primer modo f = 0.29 Hz 0.29 0.29 0.29 0.29 Segundo modo f = 0.88 Hz 0.86 0.87 0.88 0.89
5 Malla de 57 nodos 82 elementos
Tercer modo f = 1.45 Hz 1.37 1.44 1.45 1.45
Cuarto modo f = 1.48 Hz 1.41 1.48 1.47 1.5
Variacin de Malla de 19 nodos 21 elementos
Frecuencia: 1.48 Hz
Frecuencia: 1.48 Hz
Figura 6. Cuarto modo de presin. Variacin de 5 en la direccin normal al contorno
Conclusiones
Hemos desarrollado un elemento acstico triangular plano basado en desplazamientos. La matriz de alto orden se genera de tal forma que se desarrolla energa de cambio de volumen ante la aparicin de un campo rotacional. Debido a que utilizamos un PVP de un solo parmetro podemos utilizar ste para estabilizar la formulacin y evitar la aparicin de modos rotacionales espreos. El parmetro se obtiene en forma explcita y resulta una funcin sencilla del tamao del elemento, independizando al usuario de su eleccin. El elemento desarrollado es estable y converge a la solucin correcta. Por otro lado se muestra poco sensible a la denicin de la normal en el contorno. La generalizacin a elementos tridimensionales es directa como se mostrar en un prximo trabajo.
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Santiago Correa. Es ingeniero mecnico por la Universidad EAFIT en Medelln, Colombia y doctor en ingeniera mecnica por la Universidad Politcnica de Madrid. Su trabajo doctoral se centr en el desarrollo de formulaciones en elementos nitos para el problema de la interaccin uido acstico-estructura. Actualmente es profesor asociado de la Universidad EAFIT en el Departamento de Ingeniera de Diseo de Producto. Carmelo Militello. Es ingeniero mecnico por la Universidad de Rosario en Argentina y maestro en ciencias y doctor en Aerospace Engineering Science por la Universidad de Colorado en Boulder. Desarroll, junto con el profesor Carlos Felippa un marco generalizado para los principios variacionales de la mecnica, conocido como Principio Variacional Parametrizado. Adicionalmente formul los elementos ANDES. Actualmente es catedrtico de la Universidad de La Laguna.
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ANN Based Tool Condition Monitoring System for CNC Milling Machines
Sistema basado en redes neuronales artificiales para el monitoreo de la herramienta en fresadoras CNC
Mota-Valtierra G.C.
Laboratorio de Mecatrnica. Facultad de Ingeniera Universidad Autnoma de Quertaro Email: g.motav@hotmail.com
Herrera-Ruiz G.
Laboratorio de Mecatrnica. Facultad de Ingeniera Universidad Autnoma de Quertaro Email: gherrera@uaq.mx
Franco-Gasca L.A.
CIATEQ, A.C., LabCASD, Quertaro E-mail: luis.franco@ciateq.mx
Macias-Bobadilla G.
Laboratorio de Mecatrnica. Facultad de Ingeniera Universidad Autnoma de Quertaro Email: gonzalo.macias@uaq.mx
Informacin del artculo: recibido: marzo de 2010, reevaluado: junio de 2010, aceptado: octubre de 2010
Abstract
Most of the companies have as objective to manufacture high-quality products, then by optimizing costs, reducing and controlling the variations in its production processes it is possible. Within manufacturing industries a very important issue is the tool condition monitoring, since the tool state will determine the quality of products. Besides, a good monitoring system will protect the machinery from severe damages. For determining the state of the cutting tools in a milling machine, there is a great variety of models in the industrial market, however these systems are not available to all companies because of their high costs and the requirements of modifying the machining tool in order to attach the system sensors. This paper presents an intelligent classication system which determines the status of cutters in a Computer Numerical Control (CNC) milling machine. This tool state is mainly detected through the analysis of the cutting forces drawn from the spindle motors currents. This monitoring system does not need sensors so it is no necessary to modify the machine. The correct classication is made by advanced digital signal processing techniques. Just after acquiring a signal, a FIR digital lter is applied to the data to eliminate the undesired noisy components and to extract the embedded force components. A Wavelet Transformation is applied to the ltered signal in order to compress the data amount and to optimize the classier structure. Then a multilayer perceptron-type neural network is responsible for carrying out the classication of the signal. Achieving a reliability of 95%, the system is capable of detecting breakage and a worn cutter.
Keywords
breakage wear Wavelet transform artificial neural networks monitoring system FIR filter
Resumen
Algunas empresas tienen como principal objetivo ofrecer a sus clientes productos de calidad, y esto es posible optimizando sus costos, reduciendo y controlando las variaciones en sus procesos de produccin. Dentro de las industrias manufactureras el estado fsico de las herramientas es muy importante, ya que de esto depende en gran medida la calidad del producto y la vida til de la maquinaria. Actualmente existe en el mercado una gran variedad de sistemas de monitoreo para determinar el estado de los cortadores en las fresadoras; sin embargo, estos son costosos e inaccesibles para las empresas pequeas y frecuentemente es necesario hacer modicaciones a la maquinaria para instalarlos. En este artculo se presenta un sistema de monitoreo con un clasicador inteligente que determina el estado de las herramientas de corte en una fresadora de Control Numrico por Computadora (CNC). El estado de los cortadores se detecta a travs del anlisis de las fuerzas de corte que se encuentran contenidas en las corrientes del motor del husillo. Algo importante en este sistema es que no utiliza sensores ni es necesario hacer modicaciones para adherirlo al proceso original. Para lograr la clasicacin se aplican tcnicas de procesamiento digital de seales, para eliminar los componentes de ruido y extraer los componentes de fuerza, se aplica a la seal original un ltro digital del tipo FIR. Despus, se aplica una transformada Wavelet, con la nalidad de comprimir la informacin y optimizar el clasicador. Por ltimo, una red neuronal del tipo perceptrn multicapa es la encargada de realizar la clasicacin de las seales, alcanzando una conabilidad del 95%. El sistema es capaz de detectar la ruptura y el desgaste del cortador.
Descriptores
sistema de monitoreo ruptura desgaste transformada Wavelet redes neuronales artificiales filtro digital
Introduction
The aim of most of the companies is to satisfy the needs of its costumers by producing high quality products, optimizing costs and improving the manufacturing processes. So, in order to achieve the quality specications it is very important to eliminate variations during the production processes. For manufacturing companies, the use of tool condition monitoring systems is mandatory in order to detect either breakage or wear on the tools. These systems avoid the production of poor quality pieces due to the state of the cutting tools and even prevent damage to the machines. The techniques used in sound and vibration emission sensing have the disadvantage of capturing signals from nearby equipment, making dicult to identify the desired information in the machining process. Image processing based monitoring systems have been already developed; but with this kind of systems the monitoring must be done o-line, stopping the process completely while the tool analysis is completed (Franco, 2008). The Articial Neural Networks (ANNs) oer the possibility to work in parallel, making possible the real time monitoring. In most of the reported methods and systems, the use of sensors is common (Prickett et al., 1999; Franco, 2008); however, the sensor selection is one of the most critical aspects in the system development, since its
application is limited by the operation range dened by the manufacturer specications. Because of this, tool condition monitoring systems are tted to certain specic working conditions that do not allow nor ease the adjustment to new manufacturing operations. Since the sensor approach presents the inconvenience that each machine requires its own characteristic sensor system, adaptability becomes a desirable characteristic of any monitoring system. Because of its ability for adapting to changes, besides the big number of inputs, all those problems do not occur with the use of ANNs. For manufacturing companies the use of tool condition monitoring systems is mandatory in order to detect either breakage or wear on the tools, and to avoid the production of poor quality pieces due to the state of the cutting tools and even prevent the damage to the machines. In most of the reported methods and systems, the use of sensors is common; however, the sensor selection is one of the most critical aspects in the system development, since its application is limited by the operation range dened by the manufacturer specications. Therefore, tool condition monitoring systems are tted to certain specic working conditions that do not allow nor ease the adjustment to new manufacturing operations. Since the sensor approach presents the inconvenience that each machine requires its own characteristic
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sensor system, adaptability becomes a desirable characteristic of any monitoring system, and this problem is not present in the monitoring system presented because it does not have sensors. Thus this kind of systems is inaccessible for small companies, where the tool inspection is made by the operator of machinery, but a person does not guarantee the correct damage detection due to the inappropriate conditions such as lighting, noise, position of the tool, etc. For these reasons an intelligent system of low cost and easy incorporation to the original process is proposed. It is able to classify the physical condition of the cutting tool in a milling machine, helping to prevent defects in the working pieces and to avoid severe damage to the machine tool. An intelligent system may be implemented with any of the articial intelligent techniques such as articial neural networks (ANNs), fuzzy system or heuristic algorithms. However, the use of ANNs to classify the state of the tools is widespread because of their adaptive learning, self-organization, fault tolerance and real-time operation, providing good solutions to classication or decision making problems. Examples of ANNs applied to the tool condition classication may be found in Rivero (2008), Mehrabian et al. (2008), Patra et al. (2007) and Kuljanic et al. (2009). Jantunen (2002) reported a summary of methods used to detect breakage and wear of the cutting tools, showing that cutting forces are commonly used to classify the tool wear, also, this fact may be appreciated in works presented by Kuljanic et al. (2005), Rivero et al. (2008), Bhattacharyya et al. (2007) and Jemielniak et al. (2008). In order to evaluate the cutting forces, Zuperl et al. (2004) and Kurt (2009) developed simulation models, these models determine the cutting forces with more precision than the analytical models due to the application of Multi Layer Perceptron (MLP) type ANNs.
such as those based on the changes of the friction between the cutting tool and the work-piece (Lpez et al., 2006; Shao et al., 2004). For this paper it was decided to analyze the cutting forces in order to determine the level of tool wear. A retrotted Tos kurim CNC milling machine, model FNK25A, with a head tool of two carbide inserts was used for testing the intelligent classier. The correct set up of cutting parameters is an important step of the milling process; the parameters selection depends on the material hardness, type of cutter and work piece nish, among others. These choices will determine whether or not the nal product meets the quality specications (dimensions, nish, etc.). The stages that compose a milling process are show in gure 1.
Figure 1. Stages of a milling process
Development Monitoring system

Literature suggests a big variety of parameters in machining processes that can be used to characterize, to analyze and to predict the state of the cutting tools. In Prickett (1999), the monitoring mechanisms for detecting the tool condition are classied either by the place or by the variable. Among the used variables are the cutting forces (static and dynamic), since it has been widely established that forces variations are correlated to the tool wear. In practice the application and interpretation of this parameter may be studied in several forms,
The milling parameters are shown in table 1. The milling process was made on ASTM-4130 steel, and using cutters of dierent states such as new (good conditions), worn (with several degrees of wear) and broken. These parameters have a big inuence in the milling process, for this reason they are considered important inputs in the ANN, these parameters are provided by the operator. Moreover, there are inputs to the system (cutting forces) which are acquired from the driver.
Table 1. Milling parameters
Parameter Spindle speed Cu ing depth Feed rate Value 300 450 1 1.5 100 - 120 rpm mm mm / min
The values of spindle speed, depth of cut and feed rate were varied between the ranges shown in table 1 for
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Figure 2. Stages of the monitoring system
each case. Driver current monitoring is the best approach to acquire signals without sensors because this way the machine is not modied, even when current sensors are used. In addition, the current from servomotors is available in almost all modern rotating machinery as turning, milling and drilling, directly from the servodriver. Signals from the motor spindle driver Baldor series 15H are acquired for determining the cutter status; these signals are a direct representation of the cutting forces, a Tektronik MSO4000 oscilloscope is the instrument used to acquire and store the signals during the process in order to create a data base, but it is used temporarily. Finally, to obtain the neural networks inputs, a features extraction from the acquired data is made by digital signal processing techniques (gure 2).
Table 2. Filter parameters

Filter characteristics Filter type Design method Sampling frequency Order Filter Cuto frequencies Bandpass Kaiser window 6250 Hz 30 fc1 20 Hz fc2 138 Hz
Data acquisition
As mentioned before, the cutting forces will be the main parameter to be analyzed. According to Prickett (1999) one of the points where is possible to acquire these signals is the spindle motor. Thus for avoiding the use of sensors, in this research the motor driver is proposed as the data source. The original signal presents the cutting force as its main component; however, it is important to mention that signals from the servo driver have severe noise interference by the ball-screw and the switching noise due to the associated digital systems (Romero et al., 2003). Therefore, previously to the digital processing it is necessary to lter the spindle current signals. Figure 3 shows the signal processing system, which was used to obtain the cutting forces.
Figure 3. Experiment setup
To eliminate the noisy components, the original signal is ltered using a band-pass lter. A Finite Impulse Response (FIR) digital lter was chosen because it has a linear phase response. Table 2 contains the parameters
of the applied lter; this was designed using the lter design and analysis tool from MatLab. In order to determine the lter characteristics for this ANN-based tool condition monitoring system, two previous researches were applied. In Romero et al. (2003) a driver current analysis for the milling machine is presented; it has been shown that cutting forces are in a frequency range of 1-10 KHz. The choice of the sampling frequency is determined by both the characteristics of the acquisition system and the signal processing technique. And then from a ltering analysis (Franco et al., 2008) for several techniques and machining processes is found that the appropriate order lter for this kind of signals is around 40. Figure 4 displays an unltered signal a) and its corresponding ltered signal b). As can be seen the ltering process removes the noisy components and preserves the embedded cutting force. To consolidate the classication process a data compression procedure is performed. This is done by the Wavelet Transform (WT), which implements a mapping of the time-domain to a time-scale representation, preserving the temporal aspect. Figure 5 shows a signal with dierent compression levels by applying a Daubechies-5 Wavelet function; it can be observed that those levels have the same pattern but a dierent resolution. The maximum transformation level is determined by the desired data compression which results in a signal without loss of information and resolution for the next processing stage, as showed in previous research (Franco et al., 2009; Romero et al., 2003), for this study the fth level was selected, this allows to achieve a data reduction from 1024 to only 32 points per sample.
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Figure 4. a) Unfiltered signal, b) Filtered signal
Figure 5. Data compression levels. The Y-axis represents the cutting force and the X-axis is the sample number
Intelligent classification
In order to select the optimal network for classication of the tool state, several Multi Layer Perceptron (MLP) type networks with supervised training were tested. As well as Self-Organizing Maps (SOM) with both supervised and unsupervised training, this represents a signicant variation because SOM networks are usually unsupervised trained. Some of the tested MLP networks included the [4, 10, 10, 3], [4, 8, 8, 3], [4, 8, 12, 3] and [4, 8, 10, 3] structures. Figure 6 shows one of the MLP tested. The activation function is a sigmoid function and learning rate of 0.2. It was decided to test a SOM network as classier, due to its low sensitivity to noise; it is an appropriate
Figure 6. Multilayer Perceptron [4 8 8 3]
tool to classify this kind of signals. Some of the analyzed structures were [4, 4], [4, 8] and [8 8], these were trained using both supervised and unsupervised learning. The supervised training was made adding a supervisor agent, which is an array of [N 1], where N is the number of existing classes. Figure 7 shows a [4, 4] SOM network with a neighborhood of 1. The classier was tested using two dierent kinds of ANNs with dierent size and training types. The MLP networks were preferred because their training is faster than the training of the SOM networks. There are dierences in the networks performance, but they are not signicant. As summary, the table 3 shows the achieved error during the training of the MLP networks. Figure 8 shows the way as the error decreases, and it can be seen that there is not an important dierence among the obtained errors when the number of neurons in the hidden layers is bigger than eight. So that, the neural network that is considered as suitable for using in the proposed intelligent classier should have at less eight neurons in the hidden layers. For validating the network performance two types of inputs were tested, signals previously used during the training and signals not used for the training process.
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Figure 7. SOM-type artificial neural network
Table 3. Error of MLP networks

Cu ing depth (mm) 1 1 1 1 1.5 1.5 1.5 1.5 Feed rate (mm/min) 100 100 120 120 100 100 120 120 Spindle speed (rpm) 300 450 300 450 300 450 300 450 Epoch 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 Neuron in hidden layers [8,8] [8,8] [10,10] [10,10] [8,10] [8,10] [8,12] [8,12] Error 0.001397 0.001298 0.00099 0.00099 0.00099 0.00099 0.00099 0.00099
Figure 8. Error during neural network training
Figure 9. Status classification of tool
Conclusions
For testing the monitoring system were used both new and worn cutting tools. Some of the worn cutters were used during the training. To guarantee a good classication system it must identify either a broken or worn cutter. Figure 9 shows some results of correct identications. In this paper the cutting force variations have been correlated to the tool wear by using an Articial Neural Network, as a consequence the correct classication of the cutting tool condition is achieved. This ANN approach has made possible the online and fault tolerant mo-
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nitoring of the tool, besides the system presents the advantage of not having to stop the machine for knowing the tool condition. From test using both networks types, MLP and SOM, the MLP obtained a better percentage of correct classications and a faster convergence. The presented tool condition monitoring system does not need sensors, thus the machinery will not be modied if the system is attached to its structure. It is possible to state that there is not a signicant dierence in the achieved error when the neural networks have more than 8 neurons in their hidden layers; however, computationally it represents a considerable dierence in resources consumption, for that reason is not appropriate to comprise more than 8 neurons per layer. So this is the suitable size for a network which is going to be considered as classier in the proposed system. The proposed neural network is able to classify breakage levels greater than 0.5 mm with a condence level of 95%; with the same condence level it also determines the good condition of the tool. The wear tool can be resolved with an eciency of 93% when the wear is greater than 0.25 mm. Its reliable condence level avoids the damage to the machinery, the tool and the piece, which is the main objective of a tool condition monitoring system. In the worst case if the monitoring system fails the workpiece will need to be re-worked with a new cutting tool, since the damage will be just a piece of a lower quality nish. Future work will try to identify two levels of wear tool, in addition to the breakage and the good working conditions. The maximum compression level of the signal was achieved with ve levels of data processing. To verify that the original signal may be recovered, an inverse wavelet transformation was made, verifying that the signal is completely recoverable.
Acknowledgments
The rst author would like to thank to CONACyT for supporting this work under scholarship number 173432.
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About the authors

Georgina del Carmen Mota-Valtierra. She is an electronics engineer graduated from the Technological Institute of Celaya, Mexico. She received her M.Sc. degree in digital electronics from the Technological Institute of Celaya, Mexico, in 2008. She is a Ph.D. student and professor in the Faculty of Engineering in the University of Queretaro. Her current research interests are design of FPGA-based systems and articial intelligent. Luis Alfonso Franco-Gasca. He received his M.Sc. degree from the University of Guanajuato, Mexico, in 2000, his Ph.D. degree from the Autonomous University of Queretaro, Mexico, in 2007. Currently, he is a researcher in the Automatic Control and Dynamic Systems Laboratory at the Advanced Technology Center, CIATEQ (Queretaro, Mexico). He is member of the National Researchers System (SNI). His main current research interests include digital signal processing, intelligent control algorithms and FPGA embedded systems applications. Gilberto Herrera-Ruiz. He received his B.Sc. degree in electronic systems engineering, his M.Sc. degree in electrical engineering and his Ph.D. degree in mechanical engineering. He is member of the National Researchers System (SNI) level II. Currently, He is the principal of the Faculty of Engineering in the Autonomous University of Queretaro. His current research interests include automation of machine tools, digital signal processing and control systems. Gonzalo Macias-Bobadilla. He is an electronics engineer graduated from the Autonomous University of Nayarit, Mexico. He received his M.Sc. degree in instrumentation and automatic control from the Autonomous University of Queretaro, Mexico, in 2007. He is a Ph.D. student and professor in the Faculty of Engineering in the University of Queretaro. His current research interests are hardware description languages and design of FPGA-based systems.
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Deteccin de primitivas circulares usando un algoritmo inspirado en el electromagnetismo

Circle Detection Using an Electromagnetism-Inspired Algorithm
Cuevas E.
Departamento de Ciencias Computacionales Universidad de Guadalajara, CUCEI E-mail: erik.cuevas@cucei.udg.mx
Osuna-Enciso V.
Departamento de Ciencias Computacionales Universidad de Guadalajara, CUCEI E-mail: valentin.osuna@cucei.udg.mx
Oliva D.
Departamento de Ciencias Computacionales Universidad de Guadalajara, CUCEI E-mail: diego.oliva@cucei.udg.mx
Wario F.
Departamento de Ciencias Computacionales Universidad de Guadalajara, CUCEI E-mail: fernando.wario@cucei.udg.mx
Informacin del artculo: recibido: abril de 2010, aceptado: octubre de 2010
Resumen
La computacin basada en principios fsicos recientemente ha ganado respeto en la comunidad cientca. Esta rea emergente, en poco tiempo ha logrado desarrollar un amplio rango de tcnicas y mtodos que han servido para resolver diversos problemas, considerados como complejos. Por otra parte, la deteccin automtica de crculos en imgenes se considera una tarea importante, es por esto que se han realizado un gran nmero de trabajos tratando de encontrar el detector de crculos ptimo. Este artculo presenta un nuevo algoritmo para la deteccin de primitivas circulares contenidas en imgenes sin la consideracin de la transformada de Hough. El algoritmo propuesto est basado en un nuevo enfoque inspirado en principios fsicos llamado: Electromagnetism-Like Optimization (EMO), el cual es un mtodo heurstico que emplea algunos principios de la teora del electromagnetismo para resolver problemas complejos de optimizacin. En el algoritmo EMO las soluciones se construyen considerando la atraccin y repulsin electromagntica entre las partculas cargadas; dicha carga representa la anidad que tiene cada partcula con la solucin. El algoritmo de deteccin de crculos emplea una codicacin de tres puntos no colineales, dichos puntos representan los crculos candidatos sobre una imagen que slo contiene sus bordes. Empleando una funcin objetivo, el conjunto de crculos candidatos considerados como partculas cargadas, son operados por medio del algoritmo EMO hasta que logren coincidir con los crculos existentes en la imagen real. Los resultados experimentales en diversas imgenes complejas validaron la eciencia de la tcnica propuesta en cuanto a su exactitud, velocidad y robustez.
Descriptores
deteccin de crculos procesamiento de imgenes algoritmo ElectromagnetismLike Optimization
Abstract
The Physic-inspired computation is becoming popular and has been acknowledged by the scientic community. This emerging area has developed a wide range of techniques and methods for dealing with complex problems. On the other hand, automatic circle detection in digital images has been considered as an important and complex task for the computer vision community that has devoted a tremendous amount of research seeking for an optimal circle detector. This article presents an algorithm for the automatic detection of circular shapes embedded into complicated and noisy images with no consideration of the conventional Hough transform techniques. The approach is based on a nature-inspired technique called the Electromagnetism-Like Optimization (EMO) which is a heuristic method following electromagnetism principles for solving complex optimization problems. For the EMO algorithm, solutions are built considering the electromagnetic attraction and repulsion among charged particles with a charge representing the tness solution for each particle. The algorithm uses the encoding of three non-collinear points as candidate circles over an edge-only image. Guided by the values of the objective function, the set of encoded candidate circles (charged particles) are evolved using the EMO algorithm so that they can t into the actual circles on the edge map of the image. Experimental results from several tests on synthetic and natural images with a varying range of complexity are included to validate the eciency of the proposed technique regarding accuracy, speed, and robustness.
Keywords
circle detection
image processing Electromagnetism-Like Optimization
Introduccin
La computacin basada en principios fsicos es parte de la computacin inteligente que se inspira en correlaciones, caractersticas y efectos que experimentan los sistemas fsicos para el desarrollo de nuevos algoritmos. En aos recientes, varios cientcos han introducido nuevos algoritmos inspirados en leyes fsicas, algunos de ellos son la optimizacin basada en estructuras fsicas (Fen et al., 2010; Contet et al., 2007; Li et al., 2009), la optimizacin usando el concepto de fuerza central (Richard, 2008) y los algoritmos basados en mecnica quntica (Wang, 2010). Por otro lado, el problema de deteccin de primitivas circulares tiene una gran importancia en el anlisis de imgenes, en particular para aplicaciones industriales y mdicas, tales como la inspeccin automtica de productos y componentes manufacturados, vectorizacin de planos, deteccin de clulas, etctera (Davies, 1990). De forma general, en procesamiento de imgenes, el problema de la deteccin de formas circulares suele llevarse a cabo por medio de la Transformada Circular de Hough (Muammar et al., 1989). Sin embargo, la exactitud de los parmetros de los crculos detectados es pobre en presencia de ruido (Atherton et al., 1993). Adems, el tiempo de procesamiento requerido por la Transformada Circular de Hough hace prohibitivo su uso por algunas aplicaciones, en particular para imgenes digitales grandes y reas densamente pobladas de
pixeles borde. Para tratar de superar tales problemas, se han propuesto varios algoritmos basados en la transformada de Hough (TH), tales como la TH probabilstica (Fischer et al., 1981; Shaked et al., 1996), la TH aleatoria (THA) (Xu et al., 1990) y la TH difusa (THD) (Han et al., 1993). En Lu & Tan (2008) propusieron una aplicacin basada en la THA llamada THA iterativa (THAI), que logra mejores resultados en imgenes complejas y ambientes ruidosos. El algoritmo aplica iterativamente la THA a regiones de inters en la imagen, las cuales son determinadas a partir de la ltima estimacin de los parmetros del crculo/elipse detectados. La deteccin de formas puede tambin realizarse usando mtodos de bsqueda estocstica, tal como los algoritmos genticos (AG), los cuales recientemente se han aplicado a importantes tareas de deteccin de formas. Por ejemplo, Roth y Levine propusieron el uso de AG para extraer primitivas geomtricas en imgenes (Roth et al., 1994). Lutton et al. (1994) realizaron mejoras al mtodo anterior, mientras que Yao et al. (2004) usaron un AG multipoblacin para detectar elipses. En Lu et al. (2008) se usaron AG para buscar similitudes cuando el patrn a detectar ha estado sujeto a una transformacin de anidad desconocida. En Ayala-Ramrez et al. (2006) se present un detector de crculos basado en AG, que es capaz de detectar mltiples crculos en imgenes reales; sin embargo, falla frecuentemente al detectar crculos imperfectos o en condiciones difciles. Recientemente, Dasgupta et al. (2009) propusieron otro excelente trabajo de detec-
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cin automtica de crculos, usando un algoritmo de alimentacin de bacterias como mtodo de optimizacin. Considerando el caso de deteccin elipsoidal, Rosin propuso en (2000 y 1997) un algoritmo de ajuste de elipses que usa cinco puntos. En este artculo se presenta un nuevo algoritmo para la deteccin crculos en imgenes basado en la tcnica inspirada en principios fsicos ElectromagnetismLike Optimization EMO (ker et al., 2003). El algoritmo EMO es un mtodo estocstico poblacional basado en la teora del electromagnetismo, cuyas propiedades de convergencia ya han sido probadas en (ker et al., 2004), (Rocha et al., 2009). La forma en que las partculas se calculan dentro del algoritmo corresponde al grupo de algoritmos de enjambre de partculas (PSO por sus siglas en ingls) (Ying et al., 2010) y al grupo de algoritmos basados en colonias de hormigas (ACO por sus siglas en ingls) (Blum, 2005). El primer paso del algoritmo EMO es producir un grupo de soluciones aleatorias a partir de un dominio, en el cual se encuentren las soluciones posibles, suponiendo que cada solucin es una partcula cargada. La carga de cada partcula se determina por la funcin de anidad (funcin a optimizar), modicando la posicin de cada partcula de acuerdo a su carga, dentro de un campo de atraccin o repulsin existente dentro de la poblacin de partculas. Desde el punto de vista de que EMO es un algoritmo que opera con mltiples soluciones a la vez, su accionar puede relacionarse con los algoritmos genticos, siendo su mecanismo de atraccin-repulsin parecido al de mutacin y crossover utilizado en los algoritmos genticos (Rocha et al., 2009). Al igual que otros algoritmos heursticos como Temple Simulado (SA por sus siglas en ingls), EMO tiene la capacidad de minimizar globalmente una funcin objetivo determinada, ya que ambos, mediante mecanismos diferentes (inspirados en principios fsicos) permiten evitar mnimos locales. Sin embargo, debido a que el algoritmo EMO a diferencia de SA explora una funcin objetivo en mltiples puntos a la vez, es posible obtener en diferentes casos mejores soluciones en un menor tiempo (Vasan et al., 2009). El algoritmo EMO calcula la fuerza resultante de desplazamiento de la poblacin por medio de la ley de Coulomb y el principio de superposicin. Esta fuerza resultante se deduce por medio de las cargas y la distancia existente entre cada una de ellas. En este sentido, una carga con un valor elevado producir una mayor atraccin o repulsin. La fuerza resultante tiende a ser pequea cuando la distancia entre las partculas es grande. En la ltima iteracin del algoritmo los movi-
mientos de las partculas sern lentos siguiendo el caso del SA (Naderi et al., 2010; Rocha et al., 2009). Por otra parte, el algoritmo EMO puede mejorar la solucin ptima en cada iteracin, por medio de la bsqueda local, aumentando la posibilidad de salir de determinados mnimos locales. De forma general, el algoritmo EMO se puede considerar como un algoritmo rpido y robusto que representa una alternativa real para resolver problemas de optimizacin complejos, no-lineales, no-diferenciables y no-convexos (Naderi et al., 2010; Yurtkuran et al., 2010; Jhen et al., 2009). Las principales ventajas del algoritmo EM radican principalmente en las siguientes caractersticas: no tiene operaciones de gradiente, se puede emplear directamente en el sistema decimal (a diferencia de AG), necesita pocas partculas para converger y se garantiza su convergencia (ker et al., 2004; Rocha et al., 2009). En este artculo se presenta un nuevo algoritmo para la deteccin crculos en imgenes basado en EMO. En este enfoque la deteccin de primitivas circulares se considera como un problema de optimizacin. Para la deteccin se usa la codicacin de tres puntos no colineales extrados del mapa de bordes de la imagen. Estos tres puntos constituyen crculos, los cuales se consideran soluciones candidatas al problema de deteccin. Una vez que se evalan estos crculos (partculas cargadas) por una funcin objetivo (que verica su existencia en la imagen real), los valores obtenidos sirven de gua para la modicacin de las partculas por parte del algoritmo EMO. De esta manera, el algoritmo opera hasta que las soluciones candidatas coincidan con los crculos existentes en la imagen real. Este enfoque genera un detector de crculos, el cual puede identicar crculos ecientemente en imgenes reales, inclusive si los objetos circulares se encuentran parcialmente ocluidos, traslapados o en ambientes ruidosos. Los resultados experimentales muestran evidencia del desempeo en la deteccin de crculos considerando diferentes tipos de condiciones. En este artculo se ofrece un panorama general del algoritmo EMO. Despus se formula el enfoque propuesto, considerando la aplicacin del algoritmo EMO para detectar crculos y presenta los resultados experimentales y pruebas de robustez. Finalmente, se discuten las conclusiones y se establece el trabajo futuro.
Algoritmo: Electromagnetism Like Optimization (EMO)

El algoritmo EMO es un algoritmo de optimizacin, el cual est inspirado en principios fsicos. El algoritmo se
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basa en una poblacin que permite la optimizacin global de funciones multimodales. En comparacin con los AG, no emplea operadores de mutacin o crossover para explorar el espacio de bsqueda, ya que est basado en el fenmeno fsico del electromagnetismo. El algoritmo EMO permite resolver problemas de optimizacin, denidos de la siguiente forma:
min f ( x) x l , u
(1)
das las partculas estn distribuidas uniformemente entre el lmite superior (u) y el lmite inferior (l). La mejor partcula (mejor solucin) se encuentra mediante la evaluacin de la funcin objetivo, la cual depende de cada problema de optimizacin. Este procedimiento termina cuando todas las m partculas estn evaluadas, eligiendo la partcula que en relacin a la funcin objetivo tiene un mejor resultado. Esta fase corresponde al proceso de explorar las regiones atrayentes en un espacio factible.
Donde [l , u ] = x | ld xd ud , d = 1, 2...n , n es la dimensin de la variable x, [l , u ] n es un subconjunto no vacio, y f : [l , u ] es una funcin de valores reales. Por lo tanto, se conocen las siguientes caractersticas del problema:
n
Bsqueda local
En esta etapa se intenta mejorar la solucin ya encontrada. Sin embargo, para algunos problemas puede resultar innecesaria. Considerando esto, es posible formular una clasicacin de los algoritmos EMO: EMO sin bsqueda local, EMO con bsqueda local aplicada slo a la mejor partcula actual, y EMO con bsqueda local aplicada a todas las partculas, siendo este ltimo el caso de estudio de este artculo. Considerando un determinado nmero de iteraciones, llamado LSITER y un parmetro de vecindad de bsqueda , el procedimiento para encontrar el valor ptimo local se lleva a cabo de la siguiente manera: el punto x p se asigna a una variable temporal y para almacenar la informacin inicial. A continuacin, para una coordenada dada d de una partcula, se selecciona un nmero aleatorio ( 1 ) y se combina con obteniendo la longitud de paso de bsqueda. El punto y entonces se desplaza en la direccin que la longitud de paso indique, el signo que esta direccin tenga, tambin se calcula de manera aleatoria ( 2 ). Si el valor obtenido tras evaluar y en la funcin a optimizar es mejor despus de haber realizado LSITER iteraciones, el punto x p se reemplaza por y , terminando as la bsqueda en la vecindad p, de otra forma x p conserva su valor. Por ltimo, el mejor punto actual se actualiza en la partcula. El seudocdigo de este algoritmo se describe en la gura 1. De forma general, la bsqueda local aplicada a todas las partculas, puede reducir el riesgo de caer en un mnimo local, pero la desventaja es que tiende a aumentar el tiempo de cmputo. Mantener la bsqueda local centrada en la mejor partcula actual resulta ms conveniente, ya que as es posible mantener la eciencia y precisin computacional. En la bsqueda local la longitud de paso representa un importante factor que depende de los lmites de cada dimensin y determina el desempeo del mtodo de bsqueda local.
n ud ld f (x)
es la dimensin del problema, es el lmite superior de la dimensin, es el lmite inferior de la dimensin, es la funcin que ser minimizada.
Con estas condiciones, el algoritmo EMO emplea dos procesos bsicos para la optimizacin, primero explora el espacio de bsqueda de forma aleatoria. El segundo proceso consiste en la explotacin local de los puntos elegidos, para este propsito el algoritmo EMO usa los principios de la teora del electromagnetismo. Utilizando ambos procesos se garantiza que el algoritmo converge en los mnimos de la funcin que son altamente atrayente, y se aleja de los valores mximos. Partiendo de estos dos procesos fundamentales, el algoritmo EMO tiene cuatro fases para lograr la optimizacin global (ker et al., 2003). Cada etapa se describe a continuacin. Inicializacin: m partculas se toman aleatoriamente considerando el limite superior (u) y el limite inferior (l). Bsqueda local: se busca un mnimo en la vecindad de un punto x p , donde p (1, , m) . Clculo del vector de fuerza total: las cargas y fuerzas se calculan para cada partcula. Movimiento: cada partcula se desplaza de acuerdo con el vector de fuerza total calculada.
Inicializacin
Se produce de manera aleatoria un grupo G de m soluciones n-dimensionales, el cual se considera como la poblacin de soluciones iniciales. Cada solucin se considera como una partcula cargada y se supone que to-
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1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11:
contador 1
longitud ( max {ud ld })
for for
12: 13: 14: 15: 16: 17: 18: 19: 20: 21: 22:
y d y d 2 (longitud )
end if if
p = 1 to m do
f (y ) < f (x p )
then
d = 1 to n do
xp y contador LSITER 1
end if
1 U (0,1)
while
contador < LSITER do
y xp
contador contador + 1
end while end for end for
2 U (0,1)
if
1 < 0.5
then
y d y d + 2 (longitud )
else
x mejor arg min { f (x p ), p}
Figura 1. Seudocdigo del mtodo de bsqueda local
Clculo del vector de fuerza total

El clculo del vector de fuerza total se basa en el principio de superposicin (gura 2) de la teora del electromagnetismo, el cual establece que: la fuerza ejercida en una partcula por medio de otra partcula es inversamente proporcional a la distancia entre los puntos y directamente proporcional al producto de sus cargas (Cowan, 1968). Cada partcula se desplaza de acuerdo con la ley de Coulomb (gura 3), la cual emplea la fuerza producida entre las partculas que depende del valor de carga que posee cada una de ellas. Dicha carga se determina por su valor de desempeo de la funcin objetivo y se calcula de la siguiente manera:
q p = exp n
cula dada es inversamente proporcional a la distancia existente entre ellas. Por lo tanto, esta partcula atrae otras partculas que tengan peores resultados de anidad, y repele a las que tienen mejores valores de anidad.
Figura 2. Principio de superposicin
( ) ( ) , p f x f x ( ( ) ( ))
f x p f x mejor
h m mejor h =1
(2)
La fuerza resultante que existe entre las partculas determina la modicacin del valor de las partculas en el proceso de optimizacin. La fuerza de cada partcula se calcula por la ley de Coulomb y el principio de superposicin, por medio de la ecuacin (3):
h q p qh p ( x x ) h m x xp Fp = q p qh h p x p xh ) ( xh x p
2
Donde n denota la dimensin y m representa el tamao de la poblacin de partculas del algoritmo EMO. Un problema de optimizacin que se dena con un nmero de dimensiones elevado, generalmente requiere una mayor poblacin. En la ecuacin (2) la partcula con el mejor valor en la funcin objetivo x mejor se llama la mejor partcula, y tiene una mayor carga. La fuerza de atraccin que ejerce la mejor partcula sobre otra part-
si si
f (x h ) < f (x p ) , p h p f (x ) f (x )
(3)
h p Donde f (xh) < f (xp) representa la atraccin y f (x ) f (x ) representa la repulsin (gura 3). La fuerza resultante
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de cada partcula es proporcional al producto de las cargas e inversamente proporcional a la distancia entre las partculas. Para que el proceso sea numricamente consistente, la ecuacin (3) debe ser normalizada como se muestra a continuacin:
Fp =
Fp Fp
p.
(4)
Movimiento
De acuerdo con la fuerza resultante cada partcula se desplaza como indica la siguiente ecuacin:
p x p + F p (ud x d ) si F p > 0 xp = , p mejor (5) p p p p + l si 0 x F x F ( d d)
En la ecuacin (5), es un paso de bsqueda aleatorio, el cual es uniformemente distribuido entre cero y uno, por otro lado ud y ld representan los lmites superior e inferior de la dimensin d, respectivamente. Si la fuerza es positiva, la partcula se desplaza hacia el lmite superior, en caso contrario se desplaza hacia el lmite inferior, en ambos casos utilizando una longitud de paso aleatoria. La mejor de las partculas no se mueve, debido a que es la que tiene una atraccin absoluta y repele o atrae a los dems elementos de la poblacin.
d
F21 F12 q1 q2
necesario aplicar un mtodo de deteccin de bordes. Para el empleo del enfoque propuesto en este artculo, esta tarea se lleva a cabo por medio del algoritmo de Canny. Las coordenadas de cada punto del borde se almacenan en un vector E = e1 , e 2 , , e Np donde Np es la cantidad total de pixeles de borde que existe en la imagen. Donde a cada punto ev del vector de bordes le corresponden las coordenadas ( xv , yv ) . Estos puntos, al tomarse en triadas, denirn un crculo nico. Para construir cada crculo candidato (una partcula cargada, segn el enfoque de EMO), los ndices 1, 2 y 3 de tres puntos borde no colineales deben combinarse, suponiendo que la circunferencia del crculo pasa por los puntos correspondientes a estos ndices ev1 ; ev2 ; ev3 . De esta manera, un conjunto de soluciones candidatas se genera de manera aleatoria para formar la poblacin inicial de partculas. Estas soluciones sern operadas por medio del algoritmo EMO, hasta que se alcanza un mnimo aceptable, correspondiendo la mejor partcula al crculo real contenido en la imagen. Como el proceso de desplazamiento modica las partculas, la funcin objetivo va mejorando en cada generacin por medio de la discriminacin de los crculos con un mayor valor de error y eligiendo aquellos con un menor error. El siguiente anlisis, explica los pasos requeridos para llevar a cabo la tarea de deteccin de crculos considerando el enfoque propuesto.
Representacin de las partculas

Cada partcula C agrupa tres puntos de borde. En esta representacin, los puntos de borde se almacenan de acuerdo con el ndice relativo a su posicin en el arreglo de bordes E . A su vez, una partcula se codica como un crculo que pasa a travs de los puntos ei , e j y e k de forma que cada partcula sea representada de la siguiente manera ( C = {ei , e j , e k } ). Cada crculo es representado por tres parmetros: x0 , y0 y r, siendo ( x0 , y0 ) las coordenadas del centro del crculo y r su radio. La ecuacin del crculo que pasa a travs de los tres puntos de borde puede calcularse como sigue:
F21
q1
q2
F12
Figura 3. La ley de Coulomb
El proceso termina cuando se alcanza un nmero mximo de iteraciones, o cuando un valor f(xmejor) es optimo en algn sentido. Estas tres fases de EMO (bsqueda local, clculo del vector de fuerza total, y movimiento), representan el proceso de explotacin para encontrar el valor ptimo.
( x x0 ) 2 + ( y y0 ) 2 = r 2
Considerando:
(6)
Deteccin de crculos usando EMO

En este artculo los crculos se representan por la ecuacin de segundo grado que se muestra en la ecuacin (6), la cual considera tres puntos (Fischer et al., 1981), que se toman del mapa de bordes de la imagen. Para obtener los contornos de los objetos en la imagen, es
2 2 2 x2 2 ( y j yi ) j + y j ( x j + yi ) A= 2 2 2 2 xk + yk ( xi + yi ) 2 ( yk yi )
(7)
2 ( x j xi ) x + y ( x + y ) B= 2 ( xk xi ) x + y ( x + y )
2 j 2 k 2 j 2 k 2 i 2 i 2 i 2 i
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x0 =
det( A) 4(( x j xi )( yk yi ) ( xk xi )( y j yi ))
(8)
det(B) y0 = 4(( x j xi )( yk yi ) ( xk xi )( y j yi ))
mientras que el radio, se calcula usando:
r = ( x0 xb ) 2 + ( y0 yb ) 2
(9)
Donde det(.) indica el determinante, y b {i, j , k } . La gura 4 muestra los parmetros denidos en las ecuaciones 7 a 9.
puntos de prueba sobre los cuales se vericar la existencia de un punto borde. El conjunto de prueba S es generado por el algoritmo de crculo de punto central (Midpoint Circle Algorithm, MCA) (Bresenham, 1987). El MCA calcula considerando un radio r y las coordenadas del centro los N s puntos requeridos para representar el crculo, produciendo el vector de prueba S. El algoritmo emplea la ecuacin del crculo x2 + y2 = r2 slo en el primer octante. Dibuja una curva iniciando en el punto (r, 0) y contina arriba y hacia la izquierda usando sumas y restas de enteros. Vea detalles completos en (Van, 1984). Aunque el algoritmo se considera el ms rpido y que provee una precisin de subpxel, es importante asegurar que los puntos que caigan fuera del plano de la imagen no sean considerados ni incluidos en S . La funcin de costo o funcin objetivo J (C ) , representa la correspondencia (o error) resultante de los pixeles S del crculo candidato y los pixeles realmente existentes en la imagen de bordes, resultando:
J (C) = 1
Figura 4. Crculo candidato (partcula cargada) construido a partir de la combinacin de los puntos ei , e j y ek
Error ( x , y )
v v v =1
Ns
(11)
Ns
donde Error ( xv , yv ) es una funcin que comprueba la existencia del pxel ( xv , yv ) esto es:
1 si el pixel en la posicion (x v ,y v ) existe Error ( xv , yv ) = cualquier otro caso 0
Por lo tanto, es posible representar los parmetros [ x0 , y0 , r], que denen a cada crculo como una transformacin T de los ndices i, j y k del vector de bordes, esta relacin puede expresarse de la siguiente manera:
(12)
[ x0 , y0 , r ] = T (i, j, k )
(10)
Mediante la exploracin de los ndices agrupados en una partcula, es posible barrer el espacio de bsqueda, donde se encuentran los crculos a detectar por medio del algoritmo de EMO. Este enfoque reduce el espacio de bsqueda eliminando las soluciones que no son probables.
La funcin objetivo en la ecuacin (11) acumula el nmero de puntos que de acuerdo con Error ( xi , yi ) existen en la imagen de bordes. Los pixeles S bajo prueba, constituyen el permetro del crculo que corresponde a C . Por tanto, el algoritmo busca minimizar J (C ) , dado que un valor pequeo implica una mejor respuesta (o correspondencia) de la circularidad. El proceso de optimizacin puede entonces detenerse despus de un nmero mximo de generaciones o cuando los individuos presenten un error mnimo denido como umbral.
Funcin objetivo
La existencia de una posible circunferencia en una imagen puede vericarse como la manera en que una forma virtual circular concuerda con los puntos borde de un crculo real en la imagen. La funcin objetivo validar la relacin existente entre el crculo candidato C (partcula) y el contenido presente en la imagen (crculo real). Para realizar tal prueba se considera un vector de puntos S = {s1 , s 2 , , s N s } , donde N s es el nmero de
Implementacin del algoritmo EMO

La implementacin del algoritmo propuesto se puede resumir en los siguientes pasos: Paso 1 Se aplica el ltro de Canny para encontrar los bordes y almacenarlos en el vector E = e1 , e 2 , , e Np . El contador de iteraciones se inicializa en n = 0 .
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Paso 2 Se generan m partculas iniciales (cada una con ei , e j y ek elementos, donde ei , e j y ek E ). Las partculas que presentan radios demasiado pequeos o grandes, se eliminan (los puntos colineales se descartan). Se evala la funcin objetivo J C p para determinar la mejor partcula Cmejor donde Cmejor arg min J (C p ), p .
( )
La gura 5 muestra una representacin de la ley de Coulomb en el problema de deteccin de crculos. El crculo original que ser detectado se representa por la lnea slida mientras que la lnea discontinua representa los crculos que mantienen la mayor fuerza de atraccin, es decir, que tienen el menor valor de error. Los crculos que se repelen debido a un mayor valor de error, estn representados por la lnea punteada.
Paso 3 Se asigna la partcula C p y se almacena temporalmente en y . Se selecciona un nmero aleatorio y se combina con para obtener la longitud de paso para una coordenada dada i, j o k. Por lo tanto, la partcula C p se desplaza a lo largo de esa direccin. Si se minimiza J C p , la partcula C p se reemplaza por su nuevo valor, de lo contrario, se mantendr el valor almacenado temporalmente.
( )
Paso 4 La carga entre las partculas se calcula usando la expresin (2), y su vector de fuerza se calcula con la ecuacin (3). La partcula Cmejor con un mejor valor en la funcin objetivo, mantiene una carga grande y, por lo tanto, una mayor fuerza de atraccin o repulsin. Paso 5 Las partculas se desplazan de acuerdo con la magnitud de su fuerza. La nueva posicin de la partcula se calcula por la expresin (4). Cmejor , no se desplaza porque tiene la fuerza ms grande y sta atrae las otras partculas hacia ella. Paso 6 El ndice n se incrementa. Si n=MAXITER o si el valor de J (C ) es menor que un valor de umbral predenido, entonces el algoritmo se detiene y el ujo continua en el paso 7. De lo contrario, se regresa al paso 3. Paso 7 Se selecciona la mejor partcula Cmejor de la ltima iteracin. Paso 8 En el mapa original de bordes, el algoritmo marca lo puntos correspondientes a Cmejor . En caso de la deteccin de mltiples crculos, se regresa al paso 2. Paso 9 mejor Finalmente, la mejor partcula CNc de cada crculo se usa para dibujar (sobre la imagen original) los crculos detectados. Considerando Nc como el nmero de crculos encontrados.
Figura 5. Analoga de los crculos con la ley de Coulomb
Resultados experimentales
Para evaluar el desempeo del detector de crculos propuesto en este artculo, se implementaron las siguientes pruebas: Deteccin de crculos Discriminacin de formas Deteccin de mltiples crculos Aproximacin circular Aproximacin de crculos imperfectos, ocluidos y deteccin de arcos.
Precisin y tiempo computacional

Todas las pruebas se desarrollaron sobre imgenes naturales y sintticas consideradas como complejas en cada anlisis. Cada prueba se llev a cabo con un conjunto de m=10 partculas, un mximo de iteracin para la bsqueda local de LSITER = 2 , la longitud de paso para la bsqueda local es = 3, y un valor mximo de iteraciones n=20. Finalmente, el espacio de bsqueda (pixeles de borde) tiene las siguientes implicaciones en los bordes u = 1, l = Np para cada variable ei , e j y e k .
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Deteccin de crculos Deteccin de crculos en imgenes sintticas

Para las pruebas se usaron imgenes sintticas de 256 256 pixeles. Cada imagen fue generada dibujando slo un crculo imperfecto (elipse), localizado aleatoriamente. Las imgenes se contaminaron aadiendo ruido para incrementar la complejidad del proceso de deteccin. Los parmetros a detectar son la posicin del centro del crculo (x, y) y su radio (r). El algoritmo se congur para realizar 20 iteraciones en cada imagen de prueba. En todos los casos, el algoritmo fue capaz de detectar los parmetros del crculo a pesar de la presencia del ruido. La deteccin es robusta y es posible manejar imgenes a mayor escala, manteniendo un tiempo de cmputo razonablemente bajo (tpicamente bajo 10 ms). La gura 6 muestra el resultado de la deteccin de crculos para una imagen sinttica.
el detector de crculos EMO. La gura 7 muestra dos casos tomados de las 25 imgenes probadas. Las imgenes reales difcilmente contienen crculos perfectos. Sin embargo, el algoritmo de deteccin propuesto aproxima circularmente al cuasi-crculo encontrado en la imagen, esto es, el crculo candidato que corresponde al de menor error obtenido en la funcin objetivo J (C ) es el que corresponder al crculo de la imagen real. El tiempo de deteccin para la imagen mostrada en la gura 7a fue 13.540807 segundos mientras que para la gura 7b fue 27.020633 segundos. Los resultados obtenidos fueron analizados estadsticamente ejecutndose 20 veces sobre las mismas imgenes, generando los mismos valores para los parmetros x0 , y0 y r. De esta manera, el algoritmo EMO propuesto fue capaz de converger a la solucin mnima referida por la funcin objetivo J (C ) , utilizando slo 20 iteraciones.
Prueba de discriminacin de formas

En esta seccin se discute la habilidad del algoritmo para detectar crculos en presencia de otras guras que fungen como distractores. Cinco imgenes sintticas de 540 300 pixeles se consideraron en este experimento. Adems, se agreg ruido a todas las imgenes y se us un mximo de 20 iteraciones para la deteccin. Dos ejemplos de la deteccin de crculos en este tipo de imgenes se muestran en la gura 8. El mismo experimento fue repetido sobre imgenes reales (gura 9).
Deteccin de crculos en imgenes naturales

Este experimento pone a prueba la deteccin de crculos sobre imgenes reales. Se usaron veinticinco imgenes de 640 480 pixeles en esta prueba. Todas las imgenes se capturaron usando una cmara digital a color de 8-bits. Las imgenes fueron procesadas usando un algoritmo de deteccin de bordes antes de aplicar
Figura 6. Deteccin de crculos en imgenes sintticas: a) imagen de crculo original con ruido, b) crculo detectado
Figura 7. Deteccin de crculos aplicada a dos imgenes reales: a) el crculo detectado se muestra cerca de la periferia del ring y b) el crculo detectado se muestra en la circunferencia de la pelota
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Figura 8. Deteccin de crculos en imgenes con otras primitivas geomtricas; la imgenes a) y b) son las originales, mientras que b) y d) muestran sus respectivos crculos detectados
Figura 9. Diferentes formas incrustadas dentro de imgenes de la vida real: a) imagen de prueba, b) el correspondiente mapa de bordes, c) el crculo detectado y d) el crculo detectado sobre la imagen original
Deteccin de mltiples crculos

El algoritmo propuesto es tambin capaz de detectar varios crculos presentes en imgenes. Primero, se dene un nmero posible de formas circulares. El algoritmo entonces trabaja en la imagen de bordes original,
hasta que se detecta el primer crculo. Este primer crculo representa la partcula (o crculo candidato) con el mnimo valor obtenido en la funcin objetivo J (C ) durante la bsqueda. Entonces se elimina esta forma circular, mientras que el detector de crculos EMO opera sobre la imagen de bordes con el crculo eliminado.
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Este procedimiento se repite hasta alcanzar el mximo nmero de formas circulares. Finalmente, se lleva a cabo una validacin de todos los crculos detectados por medio de un anlisis de la continuidad de la circunferencia, como se propone en Roth et al. (1994). Este procedimiento se vuelve necesario en caso de que se requieran ms formas circulares en el futuro, superando
el nmero de crculos detectados en la imagen. En tal caso, el sistema puede mostrar una declaracin falsa no se detectan nuevos crculos en la imagen. Por otro lado, el algoritmo tambin identica cualquier otra forma circular en la imagen por medio de la seleccin de las mejores formas, realizando esto hasta que se alcanza un nmero mximo de formas circulares.
Figura 10. Deteccin de mltiples crculos en imgenes reales: a) y c) muestran las imgenes de bordes que son obtenidas aplicando el algoritmo de Canny; b) y d) presentan las imgenes originales con los crculos encontrados superpuestos
Figura 11. Aproximacin circular: a) imagen original, b) su aproximacin circular considerando 3 crculos, c) imagen original y d) su aproximacin circular considerando 4 crculos
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La gura 10a muestra el mapa de bordes despus de aplicar el algoritmo de Canny, y la gura 10b presenta la imagen actual incluyendo varios crculos detectados, los cuales se sobrepusieron. Lo mismo se hizo para otros casos mostrados en las guras 10c y 10d. El algoritmo EMO toma la imagen con el crculo eliminado proveniente de un paso anterior como la nueva imagen de entrada. La ltima imagen no incluye ningn crculo, porque todos ya han sido detectados y eliminados. As, el algoritmo se enfoca en la deteccin de otros crculos potenciales. Se consider un mximo de 20 iteraciones.
Aproximacin circular
Ya que en este enfoque la deteccin es considerada como un problema de optimizacin, es posible hacer la aproximacin de una forma desconocida por medio de una concatenacin de crculos. Esto se puede lograr
usando la caracterstica de deteccin de mltiples crculos que posee el algoritmo EMO (esto se explic en la seccin anterior), de acuerdo con los valores de la funcin objetivo J (C ) encontrados. La gura 11 muestra algunos ejemplos de la aproximacin circular. En la gura 11a se muestra una forma que se ha construido por medio de la superposicin de varios crculos. La gura 11b muestra su aproximacin circular de acuerdo con el detector EMO usando 3 crculos; nalmente, la gura 11c presenta un elipse que se ha obtenido por medio de la concatenacin de cuatro crculos mostrados en la gura 11d. Es posible tambin aproximar formas por medio de mltiples crculos en imgenes reales. La gura 12 muestra un ejemplo de esta capacidad, en el cual una de las tres guras se aproximaron por dos crculos, ya que por la naturaleza de la misma imagen resulta impreciso para el algoritmo EMO emplear un solo crculo.
Figura 12. Aproximacin circular en imgenes de la vida real: a) bordes de la imagen obtenidos por el algoritmo de Canny, b) crculos detectados, uno de los objetos se aproxim empleando dos crculos
Figura 13. Aproximacin circular de formas ocluidas, crculos imperfectos y deteccin de arcos: a) imagen original con dos arcos, b) aproximacin circular de la imagen a), c) imagen natural de la luna ocluida y d) forma circular detectada de la figura c)
480
Aproximacin de crculos imperfectos, ocluidos y deteccin de arcos

La deteccin de crculos puede usarse tambin para aproximar formas circulares que provienen de segmentos de arcos, segmentos circulares ocluidos o crculos imperfectos, los cuales son desafos comunes dentro del campo de la visin por computadora. El algoritmo EMO puede encontrar el crculo que corresponde a un arco de acuerdo con los valores de la funcin objetivo J(C). La gura 13 muestra algunos ejemplos de esta funcionalidad.
Precisin y tiempo computacional

Esta seccin ofrece evidencia de la precisin que tiene el algoritmo para la deteccin de crculos. El experimento consiste en diez imgenes de 256 256 pixeles contaminadas con ruido, las cuales contienen un solo crculo centrado en la posicin x =128, y =128, y un radio r = 64. Se consideran dos tipos de ruido: el ruido Sal y Pimienta (ruido impulsivo) y el ruido Gaussiano. El algoritmo EMO se hace iterar 20 veces por cada imagen y la partcula que muestra el mejor desempeo segun J (C ) se considera como el crculo que mejor coincide con el que tiene la imagen. Este proceso se repite 35 veces por imagen para obtener consistencia en la prueba. Para evaluar la exactitud se emplea la suma del error (Es), que mide la diferencia entre el crculo verdadero (crculo actual) y el detectado (Cheng et al., 2009). La suma del error se dene a continuacin:
Donde xv , yv , rv son las coordenadas del centro y el valor del radio del crculo real en la imagen. Por otra parte xd , yd , rd corresponden a los valores de centro y radio de los crculos detectados. El primer experimento considera imgenes contaminadas dopadas con ruido Sal y Pimienta. Los parmetros del algoritmo EMO son: mximo de iteraciones MAXITER = 35 ; para la bsqueda local, = 4 e LSITER = 4 . El ruido aadido se produce usando MatLab, considerando niveles de ruido entre 1% y 10%. Los resultados de Es y el tiempo de cmputo transcurrido se reportan en la tabla 1. La gura 14 muestra tres diferentes imgenes como ejemplos, incluyendo los 35 crculos detectados durante la prueba, que estn sobrepuestos en cada imagen original. De la gura 14 resulta evidente que entre mayor sea la cantidad de ruido agregado, mayor ser la dispersin en las formas detectadas. El segundo experimento considera imgenes contaminadas con ruido Gaussiano. En el ruido Gaussiano se requiere un valor de umbral para convertir a pixeles binarios, creando as una imagen que presenta una cantidad de ruido mayor a la que se aade por contaminacin Sal y Pimienta. La cantidad de ruido Gaussiano aadido, se encuentra entre 1% y 10%. Los valores resultantes de Es y el tiempo computacional consumido se reportan en la tabla 2. La gura 15 muestra tres diferentes imgenes como ejemplo, incluyendo los 35 crculos sobrepuestos. De nuevo es evidente que la dispersin de los crculos encontrados incrementa proporcionalmente a la cantidad de ruido aadido.
Es = xd xv + yd xv + rd rv ,
(13)
Resultados Tiempo computacional (Segundos)
Propiedades de la imagen Suma del Error (Es) Nivel de Centro ruido del Sal y Desviacin Desviacin Tamao crculo Radio Pimienta Total Media Estndar Moda Media Estndar 256x256 (128,128) 64 0.01 0 0 0 0 12.5505 0.5426 256x256 (128,128) 256x256 (128,128) 256x256 (128,128) 256x256 (128,128) 256x256 (128,128) 256x256 (128,128) 256x256 (128,128) 256x256 (128,128) 256x256 (128,128) 64 64 64 64 64 64 64 64 64 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10 0 0 0 2 0 3 7 6 28 0 0 0 0.0571 0 0.0857 0.2 0.1714 0.8 0 0 0 0.2355 0 0.5071 0.6774 0.5137 2.1666 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13.0491 13.3401 14.3228 14.2141 14.8669 15.3725 14.5373 14.5747 14.7288 0.7455 0.7365 0.655 0.7982 0.9604 0.5147 0.5147 0.8907 0.8116
Tabla 1. Resultados de precisin y tiempo consumido en la deteccin de crculos en imgenes que fueron contaminadas con ruido Sal y Pimienta
481
Figura 14. Deteccin de crculos en imgenes con ruido Sal y Pimienta: a) la imagen presenta un nivel de ruido aadido de 0.01, b) la imagen contiene 0.05 de ruido aadido, c) la imagen tiene un nivel de ruido aadido de 0.1, d), e) y f) son las imgenes que muestran los 35 crculos marcados para cada imagen de prueba. Todas las imgenes resultan despus de aplicar el algoritmo EMO
Tabla 2. Resultados de precisin y tiempo consumido en la deteccin de crculos en imgenes que fueron contaminadas con Gaussiano
Resultados Propiedades de la imagen Ruido Gaussiano Tamao 256x256 Centro del crculo (128,128) (128,128) (128,128) (128,128) (128,128) (128,128) (128,128) (128,128) (128,128) (128,128) Radio 64 64 64 64 64 64 64 64 64 64 Desviacin Estndar 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Total 0 0 0 6 10 26 32 158 106 Media 0 0 0 0.1714 0.2857 0.7429 0.9143 4.5143 3.0286 Desviacin Estndar 0 0 0 0.5681 0.825 0.95 1.961 11.688 6.5462 Moda 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Media 11.7008 12.8182 13.8073 13.7866 14.0476 14.0622 14.6079 14.1732 13.9074 Desviacin Estndar 0.6566 0.9257 0.6438 0.8309 1.4691 0.5463 0.4346 0.8198 0.8165 Suma del error (Es) Tiempo computacional (Segundos)
Media 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
256x256 256x256 256x256 256x256 256x256 256x256 256x256 256x256 256x256
175
8.7447
15.1276
0.8606
Un experimento similar a los anteriores fue realizado sobre diferentes imgenes reales. Sin embargo, la suma del error (Es) no se usa porque las coordenadas del centro y el valor del radio de cada crculo son desconocidos. Por lo tanto, la ecuacin 11 se usa para calcular el
error de coincidencia. La tabla 3 muestra los resultados obtenidos despus de aplicar el detector de crculos EMO, considerando las imgenes reales presentadas en la gura 16. Los 25 crculos detectados tambin estn superpuestos en las imgenes originales.
482
Figura 15. Deteccin de crculos en imgenes con ruido Gaussiano: a) la imagen presenta un nivel de ruido aadido de 0.01, b) la imagen contiene 0.05 de ruido aadido, c) la imagen tiene un nivel de ruido aadido de 0.1, d), e) y f) son las imgenes que muestran los 35 crculos marcados para cada imagen de prueba. Todas las imgenes resultan despus de aplicar el algoritmo EMO Tabla 3. Resultados obtenidos despus de aplicar en detector de crculos EMO a imgenes reales
Propiedades de la imagen Nombre de la imagen Cue Ball Street Lamp Wheel Tamao 430 x 473 474 x 442 640 x 480 Total 28.1865 19.0638 22.265 Resultados Error de coincidencia (%) Media 0.805 0.545 0.636 Desviacin Estndar 0.0061 0.0408 0.0062 Moda 0.8035 0.5326 0.6336 Tiempo computacional (Segundos) Media 26.6641 23.4763 31.356 Desviacin Estndar 1.4018 1.7857 1.4351
Figura 16. Imgenes reales usadas en los experimentos: a) Cue ball, b) Wheel, c) Street lamp; incluyendo los crculos detectados superpuestos
Conclusiones
En este artculo se presenta un algoritmo para la deteccin automtica de formas circulares, sin el uso del mtodo tradicional de la transformada de Hough. El algoritmo est basado en una tcnica inspirada en principios fsicos, llamada Electromagnetism-Like Optimization (EMO), la cual permite resolver problemas de complejos de optimizacin, utilizando para ello principios del electromagnetismo. Hasta donde se conoce por parte de los autores, el algoritmo EMO no se ha aplicado en ninguna tarea de procesamiento de imgenes.
Para la deteccin se usa la codicacin de tres puntos no colineales extrados del mapa de bordes de la imagen. Estos tres puntos constituyen crculos, los cuales se consideran soluciones candidatas al problema de deteccin. Una vez que estos crculos (partculas cargadas) se evalan mediante una funcin objetivo (que verica su existencia en la imagen real), los valores obtenidos sirven de gua para la modicacin de las partculas por parte del algoritmo EMO. De esta manera, el algoritmo opera hasta que las soluciones candidatas coincidan con los crculos existentes en la imagen real. Este enfoque genera un detector de crculos, el cual puede iden-
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ticar crculos ecientemente en imgenes reales, inclusive si los objetos circulares se encuentran parcialmente ocluidos, traslapados o en ambientes ruidosos. Los resultados experimentales muestran evidencia del desempeo en la deteccin de crculos considerando diferentes tipos de condiciones. Una importante caracterstica de este trabajo es considerar la deteccin de crculos como un problema de optimizacin. Tal enfoque permite al algoritmo EMO encontrar los parmetros de los crculos de acuerdo con el desempeo de la partcula (crculo candidato) con respecto a una funcin objetivo J (C ) , en vez de usar todas las posibilidades que pueden suscribirse de acuerdo con la imagen de bordes, como la mayora de los mtodos lo hacen. Aunque los mtodos para la deteccin de crculos basados en la transformada de Hough, tambin usan tres puntos de borde para realizar un voto a favor de la forma circular potencial en el espacio de parmetros, ellos requieren grandes cantidades de memoria y tiempo computacional para obtener una solucin subpxel. Esto se debe a que los mtodos que emplean la HT, el espacio de parmetros es cuantizado, lo que supone una prdida de precisin en la determinacin de los parmetros del crculo. Sin embargo, el mtodo EMO propuesto, no emplea ninguna cuantizacion del espacio de parmetros. En este enfoque los crculos detectados se obtienen directamente por las ecuaciones (6) y (9), detectando efectivamente los crculos con precisin subpxel. Aunque los resultados experimentales ofrecen evidencia y demuestran que el algoritmo EMO puede obtener buenas aproximaciones en imgenes complicadas y con grandes cantidades de ruido, el objetivo de este artculo no es presentar un algoritmo que desmerite a los detectores de crculos que actualmente estn disponibles, pero s tiene como propsito mostrar que los sistemas basados en principios fsicos como el Electromagnetism-Like, e pueden ser una alternativa sumamente atractiva para detectar formas paramtricas.
Referencias
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Erik Cuevas. Obtuvo en 1995 su ttulo como ingeniero en comunicaciones y electrnica en la Universidad de Guadalajara, Mxico. En el 2000, recibi el grado de maestra en electrnica industrial en ITESO y nalmente en el ao 2006, el grado de doctor en ciencias en la Universidad Libre de Berln, Alemania. Desde el 2007, trabaja como investigador en el Departamento de Electrnica en la Universidad de Guadalajara, sus reas de investigacin incluyen la visin computacional e inteligencia articial. Diego Oliva. Recibi en 2010 el grado de maestra en ciencias en ingeniera en electrnica y computacin por la Universidad de Guadalajara. Desde el 2007, trabaja como profesor de tiempo parcial en el Instituto Politcnico de Tlajomulco y la Universidad de Guadalajara. Sus reas de inters son la visin por computadora y los algoritmos metaheursticos. Valentin Osuna-Enciso. Recibi el ttulo como ingeniero en electrnica y sistemas digitales por el Instituto Tecnolgico del Mar en Mazatln, Sinaloa, en 1999. En 2010, recibi el grado de maestro en ciencias en ingeniera en electrnica y computacin por la Universidad de Guadalajara. Trabaja como profesor de tiempo parcial en la Universidad de Guadalajara desde 2008. Sus reas de investigacin son los algoritmos bio-inspirados y visin por computadora. Fernando Wario. Recibi en 2010 el grado de maestra en ciencias en ingeniera en electrnica y computacin por la Universidad de Guadalajara. Desde el 2007, trabaja como profesor de tiempo parcial en la Universidad de Guadalajara. Sus reas de inters son la visin por computadora y los algoritmos metaheursticos.
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Anlisis de reflujo de flama en combustores tangenciales de flujo giratorio

Flashback Analysis in Tangential Swirl Burners
Valera-Medina A.
CIATEQ AC, Centro de T ecnologa Avanzada Departamento de Turbomaquinaria, Quertaro E-mail: agustin.valera@ciateq.mx
Syred N.
School of Engineering, United Kingdom Cardiff University E-mail: syredn@cf.ac.uk
Abdulsada M.
School of Engineering, United Kingdom Cardiff University E-mail: abdulsadam@cf.ac.uk
Informacin del artculo: recibido: agosto de 2010, aceptado: noviembre de 2010
Resumen
La combustin ligera premezclada se utiliza ampliamente en los procesos de combustin debido a los benecios que brinda en trminos de buena estabilidad de ama y lmites de extincin, aunado a la baja emisin de NOx. Sin embargo, el uso de nuevos combustibles y de ujos complejos han incrementado la preocupacin por el reujo de ama, especialmente para el uso de gas sinttico (syngas) y mezclas altamente hidrogenadas. Por ello, en este artculo se describe un mtodo prctico y numrico para el estudio del fenmeno a modo de reducir los efectos del reujo de ama en un combustor piloto de tipo tangencial de ujo giratorio de 100 kW. Se usa gas natural para establecer la lnea base de resultados y los efectos del cambio de diferentes parmetros. El fenmeno de reujo de ama se estudia por medio de fotografa de rpida adquisicin. El uso de un inyector central de combustible demuestra benecios sustanciales en trminos de resistencia al reujo, eliminando estructuras coherentes que puedan aparecer en los canales de ujo. El gradiente de velocidad crtico de capa lmite se utiliza para la caracterizacin, tanto con la frmula original de Lewis y von Elbe como a travs del anlisis utilizando CFD e investigacin de las condiciones de capa lmite al frente de la ama.
Descriptores
flujos giratorios estructuras coherentes largas reflujo de flama
Abstract
Premixed lean combustion is widely used in Combustion Processes due to the benets of good ame stability and blowo limits coupled with low NOx emissions. However, the use of novel fuels and complex ows have increased the concern about ashback, especially for the use of syngas and highly hydrogen enriched blends. Thus, this paper describes a combined practical and numerical approach to study the phenomenon in order to reduce the eect of ashback in a pilot scale 100 kW tangential swirl burner. Natural gas is used to establish the baseline results and eects of dierent parameters changes. The ashback phenomenon is studied with the use of high speed photography. The use of a central fuel injector demonstrates substantial benets in terms of ashback resistance, eliminating coherent structures that may appear in the ow channels. The critical boundary velocity gradient is used for characterization, both via the original Lewis and von Elbe formula and via analysis using CFD and investigation of boundary layer conditions in the ame front.
Keywords
swirling flows
large coherent structures flashback
Introduccin
El uso de combustibles alternativos y sintticos aumenta la preocupacin de la industria de sufrir daos estructurales por fenmenos relacionados con las inestabilidades de combustin. Un problema recurrente en los sistemas de combustin con combustible premezclado y de alto nivel de hidrgeno es que la ama reuye hacia las cmaras de inyeccin y premezclado. Este reujo ocurre cuando la velocidad del gas es menor que la velocidad de la ama, la cual se propaga aguas arriba, llegando a causar graves daos estructurales (gura 1). El reujo de ama est denido como el punto donde la ama fsicamente se propaga aguas arriba de la regin donde debera estar anclada a travs de los pasa-
jes de ujo. Esto sucede por varias causas (Subramanya et al., 2007; Thornton et al., 2007; Lefebvre, 1999): a) b) c) d) Propagacin de ama turbulenta Propagacin a travs de la capa lmite Por causa de inestabilidades de combustin Propagacin de estructuras coherentes.
Figura. 1. Dao tpico por reflujo de flama (Valera et al., 2010)
El reujo de ama estudiado en este artculo se vincula con estructuras coherentes y con propagacin a travs de la capa lmite. El mecanismo puede tambin comprender la aparicin de reacciones heterogneas u homogneas, como las observadas por Lieuwen et al. (2008), quien argument que para evitar el fenmeno la velocidad axial debe estar sustancialmente por arriba de la velocidad turbulenta de ama St. Esta velocidad es dependiente de la composicin del combustible, lo cual hace inciertos los efectos al cambiar el anterior. Los altos niveles de turbulencia observados en los ujos giratorios son de gran detrimento para la resistencia al reujo, lo cual se incrementa an ms por los combustibles con alto contenido de hidrgeno. Consideraciones similares se aplican a gradientes crticos de velocidad en la velocidad de ama laminar. Lo cual est aunado a pulsaciones que inducen el fenmeno, causando cambios peridicos del ujo y la estructura de la ama. La combustin ligera tiende a reducir la velocidad de ama, lo cual aumenta el lmite al reujo. Sin embargo, otros factores asociados al ciclo como las altas temperaturas, presiones, niveles de turbulencia y reacciones de preignicin debidas a los tiempos de residencia a altas temperaturas, pueden causar un incremento en las tendencias a la propagacin de la ama aguas arriba.
488
Las condiciones fuera de diseo pueden tambin producir oscilaciones asociadas con las inestabilidades que promueven el reujo y el levantamiento de ama (Dhanuka et al., 2008). Un modo de bajas frecuencias, conocido como inestabilidades del combustor, es ocasionado por el reujo de ama a travs de la zona de recirculacin. Estas inestabilidades se alimentan por oscilaciones peridicas de reujo a travs de los reactivos que llenan las zonas de recirculacin externas, un fenmeno similar al observado en combustores tipo dump. Un efecto mayor es el que causa el giro del ujo. Para ello, se ha determinado un parmetro conocido como Nmero de Giro (Swirl), el cual es la relacin del ujo axial de momento de giro y el ujo axial de momento axial multiplicado por el radio de salida. Para ujos isotrmicos, la relacin puede reducirse al Nmero de Giro Geomtrico (Syred, 2006), Sg,
Sg =
(RVIC), la cual se ha identicado como una estructura que da inicio a la propagacin de ama. Este artculo analiza el reujo de ama a travs de conductos en un quemador tangencial de 100 kW de potencia alimentado por gas natural. La experimentacin se acompa con un estudio de simulacin numrica usando FLUENT. Se usaron diferentes modos de inyeccin. La visualizacin experimental del fenmeno se realiz por medio de Fotografa de Alta Velocidad (FAV), permitiendo denir las amas y su comportamiento fuera y dentro del combustor.
Diseo experimental
Los experimentos se llevaron a cabo en un combustor de 100 kW, el cual es una versin reducida de un combustor de ujo giratorio de 2 MW de potencia (gura 2). Se usaron dos entradas tangenciales junto con unos insertos de bloqueo de aire, cuya rea era 25% del rea total de las entradas de ujo. Para la salida se utiliz una construccin angular, presentando un Sg de 0.88. El sistema fue alimentado por medio de un turbosoplador a travs de mangueras exibles y dos bancos de rotmetros para el ujo de aire y la inyeccin de gas natural, respectivamente. Se usaron 2 espejos de acero inoxidable en la parte inferior y superior del combustor para permitir la visualizacin del fenmeno en varios planos. Un plato de cuarzo reemplaz el fondo del combustor de modo que se pudiera ver el fenmeno de reujo que sucede dentro de las cmaras de giro.
re ri
A
(1)
El uso de combustin altera este nmero por el cambio en ujo de momento axial (Plee et al., 1978; Kroner et al., 2003). Por ello se utiliza S* en condiciones de combustin,
S* = Sg
combustin isotrmica
(2)
A pesar de que esta aproximacin tiene sus limitantes, puede llegar a explicar las anomalas en el comportamiento de los quemadores de giro. En este artculo se presentan los resultados utilizando el valor geomtrico, debido a que las densidades del sistema fueron tan variadas que el valor isotrmico resulta ms representativo. Sin embargo, es claro que la combustin puede alterar la aparicin de la Zona Central de Recirculacin (ZCR), una estructura estabilizadora de la ama que se genera por el giro y diferencias de presiones internas del campo de estudio. Se ha observado que a mayores temperaturas, cercanas a un ~ 1, las estructuras de recirculacin quedan considerablemente suprimidas (Valera et al., 2010). De esta forma, el cambio en las condiciones de equivalencia alteran tamao, fuerza y posicin del ZCR, as como la aparicin de estructuras que se propagan en los conductos de ujo, como sucede con la Ruptura de VrFigura 2. Combustor de flujo giratorio tice Inducido por Combustin
489
Se utilizaron dos modos diferentes de inyeccin de combustible; un modo de inyeccin difusa a travs de un inyector central y un modo premezclado con el ingreso de la mezcla a travs de una o ambas entradas tangenciales previamente a los insertos. El radio de equivalencia promedio, , se reporta junto con el modo de inyeccin con la nomenclatura [X-Y] l/min, donde X representa la inyeccin difusa y Y la premezclada. El inyector difuso utilizado se extenda hacia la salida del combustor a 47.5 mm de la boquilla del mismo, teniendo un dimetro exterior de 35 mm e interior de 23.4 mm. La camisa del combustor est diseada para reducir el reujo de ama al incrementar la velocidad entre el fondo del combustor y el nal del tubo interior. La extensin se hizo para alejar al cristal de cuarzo de la zona de reaccin. La ama fue aislada del exterior utilizando un connamiento cilndrico que se coloc sobre la tapa del combustor. Los radios de equivalencia investigados van desde condiciones muy pobres a 0.600, hasta condiciones muy ricas cercanas a 2.000. Una gran variacin de ujos de aire y gas fueron tambin visualizados a modo de observar la progresin del fenmeno. Una cmara de rpida exposicin FastCam modelo APx RS de 250 000 fotos/s fue utilizada para la visualizacin junto con una lente Nickon 1:2.8. La cmara se program a 4 000 fotos/s para evitar problemas de resolucin e incrementar el campo visual. Esta velocidad fue suciente, ya que la frecuencia esperada del fenmeno y de las estructuras coherentes conocidas en el sistema se encuentra en un rango entre 100-200 Hz (Syred, 2006; Plee et al., 1978; Kroner et al., 2003; Valera et al., 2010 y 2009).
( ) + ( ui ) = + GkYk + Sk t xi x j
( ) + ( ui ) = + G Y + S t xi x j xj
(3)
(4)
Modelo de combustin
La propagacin del frente de ama a reactivos no quemados se model resolviendo una ecuacin de transporte para la variable promedio del progreso de la reaccin c. La velocidad turbulenta de ama se determina utilizando un modelo de frente de ama corrugado. El modelo supone equilibrio en la turbulencia a pequea escala dentro de la ama laminar, lo cual resulta en una expresin para la velocidad de ama turbulenta que se encuentra expresada nicamente en trminos de parmetros de turbulencia de escalas mayores (Zimont et al., 1998). Por lo tanto,
G ( c ) + ( c ) = ( t c ) + Sc Sct t
(5)
La variable de progreso de la reaccin se dene como la suma normalizada de las especies producto,
c = Yi / Yi ,eq
i =1 i =1
(6)
Simulacin numrica
Se utiliz CFD con promediacin temporal en 3D para poder comprender la complejidad del ujo y su comportamiento dentro del sistema, de modo que pudieran obtenerse varios detalles del mecanismo de propagacin de ama, as como la derivacin de gradientes de velocidad cuando el fenmeno toma lugar. El modelo de turbulencia utilizado fue el modelo estndar - basado en el modelo de Wilcox (Zimont et al., 1998), el cual incorpora modicaciones para los efectos de bajos nmeros de Re, compresibilidad y cortantes. Sus predicciones estn muy cercanas a las mediciones de propagacin de ondas, mezclado y chorros tridimensionales. Se trata de un modelo emprico basado en las ecuaciones de transporte para energa cintica de turbulencia y disipacin especca. Las ecuaciones pueden ser denidas como,
Basado en la denicin, c = 0 es donde la mezcla an no se ha quemado y c = 1 es donde la mezcla ya est quemada. El valor de c se dene como una condicin de frontera en todas las entradas de uido, el cual usualmente se especica como 0 (sin quemar) o 1 (quemado). El promedio de la velocidad de reaccin de la ecuacin (3) es modelado como,
Sc = uU t c
(7)
La velocidad de ama turbulenta se obtiene utilizando un modelo de frente de ama corrugado,
St
= A(u ) U
3/4 1/2 l
1/4 1/4 t
= Au t
c
1/4
(8)
De donde la escala turbulenta se obtiene de,
A t = CD
(u ) 3
(9)
Los valores utilizados fueron 0.52 para A y 0.37 para CD, de acuerdo a lo recomendado por Zimmont et al. (1998) y Wilcox (1998), los cuales son adecuados para la mayora de los casos de amas premezcladas.
490
Figura 3. Combustor de giro tangencial, modelo en CFD
Como en el experimento se usaron dos mtodos de inyeccin. La simulacin se elabor usando el software FLUENT. Un anlisis tridimensional se implement para la obtencin de datos (gura 3). Este anlisis se bas en caracterizar el ujo justo aguas arriba del frente de ama para determinar las condiciones generales de reujo en trminos del gradiente de velocidad crtico de capa lmite. Esto se debe a que en esta regin los ujos son esencialmente isotrmicos, sin estructuras coherentes. Adems, las mediciones son tan difciles en esta rea que la reconstruccin requera uso de mtodos numricos apoyados por un software de dinmica de uidos. Se requiri un mallado muy no con un espaciamiento de 1 mm para resolver la capa lmite del ujo.
Resultados y discusin Experimental

A modo de poder observar el fenmeno que ocurre dentro del combustor, el fondo del mismo se reemplaz por un plato de cuarzo, como se mencion previamente. Los primeros experimentos se realizaron sin el inyector difuso central. Inicialmente el sistema se oper a l/min, = 0.88. Despus de estabilizar el sistema, la inyeccin difusa se cort, dejando solamente la premezclada con un = 0.54. Los eventos dentro del sistema se grabaron desde el fondo a travs del cuarzo y usando los espejos para evitar daos al equipo. Al iniciarse el reujo, varios vrtices aparecen en el centro de la ama junto con lo que parece ser un Centro de Vrtice Precesor (Navaert et al., 2007; Sarpkaya, 1971) obsrvese en la gura 4 la imagen a -0.116 s. Estas estructuras inicialmente se desarrollan con el reujo y despus se colapsan mientras la ama se mueve rpi-
damente de manera radial hacia las paredes de la cmara, alcanzando las entradas de combustible, el cual se enciende mientras la ama sigue movindose alrededor de la cmara. Cabe mencionar que el reujo observado para esta conguracin sin inyector no es violento, produciendo una ama casi estable dentro de la cmara de giro con el sistema ahora actuando como un cicln y con la combustin actuando dentro del mismo (Plee et al., 1978; Gupta et al., 1984). La ama no pudo moverse de regreso a su posicin anterior en la cmara de combustin al variar el ujo de gas y aire, de modo que fue necesario apagar el sistema. Al observar el fenmeno desde la parte superior (gura 5), la ama se mueve aguas arriba a travs de la camisa con algunos ashazos dentro de la cmara antes de comenzar su movimiento radial. Las imgenes muestran estructuras coherentes en el sistema antes de que stas desaparezcan a causa del reujo hacia la cmara. Esta estructura es sin duda la Ruptura de Vrtice Inducida por Combustin. Cuando el anlisis se realiz con el inyector (gura 6), el reujo de ama observado fue completamente diferente y mucho ms intenso. A pesar de que los primeros experimentos no mostraron ningn reujo a bajas relaciones de equivalencia, un incremento que llev a = 0.95 permiti la visualizacin de la propagacin del fenmeno en las cmaras de premezclado. La ama en este caso es mucho ms fuerte con mayor coherencia. Mientras se propaga aguas arriba, la ama se mantiene uniforme y las estructuras coherentes desaparecen. Al comenzar la propagacin radial, sta es mucho ms rpida y ruidosa con menos evidencia de estructuras coherentes. Se reconoce que la relacin de equivalencia es mucho mayor; sin embargo, esto se debe a que el sistema ha alcanzado mayor estabilidad al reujo de ama a bajos radios de equivalencia. Es nicamente cuando se ha alcanzado un valor cercano a 1.00 que la ama tiene la energa necesaria para reuir dentro del combustor. Tambin se debe considerar la presin interna del sistema, la cual ha aumentado debido a la reduccin del rea transversal de salida de los gases debido al inyector, lo cual a su vez, incrementa Re y con ello el empuje que la mezcla de reactivos ocasiona sobre la ama. Sin embargo, el efecto de reujo para estos casos es mucho ms daino que para un caso sin inyector. El anlisis del plano superior de este caso no revel mucho. Como se puede observar, las imgenes muestran que no existe ninguna estructura coherente presente antes de que se produzca el reujo; esto da la pauta de que el inyector ha suprimido a las estructuras coherentes, dejando la propagacin como un fenmeno de capa
491
lmite en la camisa del combustor. Al no permitir la propagacin hacia los canales de ujo, el inyector tambin est impidiendo la aparicin de RVIC, incrementado la resistencia al fenmeno.
Una segunda explosin toma lugar, lo cual puede ser consecuencia de que la extensin puede contener una signicativa cantidad de mezcla aire-combustible.
Figura 4. Reflujo de flama a 700 l/min de aire, [0-40] l/min de gas (100% premezclado, = 0.54), Sg=0.88. El tiempo 0.00 s inicia desde que la flama ingresa en la cmara de giro. La escala de intensidad va desde la intensidad ms baja (azul ndigo o gris ms oscuro) a la ms intensa (amarillo o gris ms claro), UA
Figura 5. Vista superior, condiciones iguales a figura 4. Escala de intensidad igual a la de figura 4
492
Figura 6. Vista inferior con inyector difuso. Flujo de aire de 600 l/min, [0-60] l/min de gas ( = 0.95), Sg = 0.88
Anlisis CFD de reflujo de flama

El anlisis de este fenmeno ha tenido gran relevancia desde antes de que el gas natural se convirtiera en el combustible preferido para la generacin de energa. Esto se debe al gran uso del gas sinttico en el siglo XIX, el cual posea ms de 20% de hidrgeno que causaba reujo en los quemadores de la poca (Lewis et al., 1987; Grummer et al., 1953). Lewis y von Elbe, en su muy conocida derivacin del gradiente de velocidad crtico de capa lmite para ujos laminares en tubos circulares, mostraron que,
GF = 4V / rs3
(10)
Algunos resultados de ste y otros artculos (Valera et al., 2010; Lewis et al., 1987; Shelil et al., 2010) se muestran usando esta denicin en la gura 7. Esta gura compara varios reujos de ama, entre los que destaca el de un tubo de 13 mm, en contraposicin al utilizado en este artculo (76 mm) y al usado por Shelil et al. (2010) de 28 mm. Con el inyector el sistema se beneci, ya que el reujo ocurre a menores valores de GF a relaciones de
equivalencia de 0.7 a 0.9, lo cual se cree, es debido a una capa lmite mucho ms delgada, que aumenta los gradientes de velocidad real. Sin el inyector los valores de GF son siempre mayores y reejan el detrimento en la resistencia al reujo. Los resultados de Shelil et al. (2010) muestran cmo el efecto de un mayor nmero de giros, S* y largos ZCR extendidos hacia el inyector pueden reducir considerablemente la resistencia al fenmeno. El uso de CFD en el anlisis de la aerodinmica de combustin se implement para determinar el comportamiento del sistema en condiciones justo antes de la propagacin de ama. Las guras 8 y 9 muestran los resultados. Este anlisis corresponde a los casos con y sin inyector con ujos de aire de 700 l/min. La gura 8a muestra el sistema sin el inyector y a travs de distribucin de temperaturas se esquematiza la localizacin de la ama. Los resultados fueron validados experimentalmente. La gura 9a, con el inyector, muestra como existen dos frentes de ama anulares, uno en el labio del combustor y el otro extendindose a travs de la camisa por el inyector.
493
Figura 7. Variacin de GF durante el reflujo con diferentes relaciones de equivalencia en diferentes estudios
a)
b) c)
Figura 8. Prediccin de CFD para el combustor sin inyector, a) distribucin de temperatura, b) distribucin de velocidad axial, c) distribucin de velocidad a la salida del combustor. Flujo de aire de 700 l/min, [0-67] l/min de combustible, = 0.9, justo antes de la propagacin Sg = 0.88
a)
b) c)
Figura 9. Prediccin de CFD para el combustor con inyector, a) distribucin de temperatura, b) distribucin de velocidad axial, c) distribucin de velocidad a la salida del combustor; flujo de aire de 700 l/min, [25-40] l/min de combustible, = 0.9. Sg = 0.88
494
La distribucin de velocidad axial sin el inyector (gura 8a), muestra que no existe ninguna ZCR antes de la propagacin, lo cual ya haba sido validado previamente (Valera, 2009). Se observa como la ama se extiende a travs de la camisa por medio de una muy delgada capa lmite anular (gura 8b). La gura 8c muestra el perl de velocidades totales a la salida del combustor; de estos datos se puede obtener el valor de gf, el cual es de 2,900 s-1 en la zona anexa a la pared. Utilizando el inyector, la ama se mantiene en la punta del mismo junto con una ZCR. A la salida del combustor los gases producto aceleran el ujo creando una regin de alta velocidad, la cual afecta la regin externa del proceso, especialmente las capas lmites (gura 9c). Las velocidades en esta regin son del orden de 7 m/s, en contraposicin a los 5 m/s sin el inyector. Como consecuencia, gf en la zona laminar junto a la pared es 5,200 s-1, razn por la cual hay un
incremento en la resistencia a la propagacin. Si se examinan detenidamente los resultados de CFD se puede observar cmo la capa lmite se adelgaza por la presencia del inyector, incrementado as GF. Sin el inyector, la capa lmite ocupa hasta 18% del radio total de la camisa, reducindose a 15% con el inyector, an cuando el mayor efecto se produce por las mayores velocidades junto a la pared, lo que puede compararse entre las guras 8c y 9c. Las simulaciones de CFD se han comparado con los resultados experimentales obtenidos con y sin inyector. Desafortunadamente, la correlacin entre ambos no parece completa, (gura 10), ya que en ambos casos se predice el reujo de ama a velocidades menores. Sin embargo, tanto los resultados numricos como experimentales s suponen que el uso del inyector permite condiciones de mayor relacin de equivalencia antes de la propagacin de la ama.
Figura 10. Validacin del CFD con los resultados experimentales para a) caso sin inyector, b) caso con inyector, Sg=0.88
Conclusiones
Se observ que la ZCR desaparece antes del reujo de ama hacia la camisa del combustor. Sin embargo, la aparicin del RVIC en esta regin propiciar una menor resistencia al fenmeno. Al colocar el inyector, el RVIC tambin se suprime, aumentando con ello la resistencia a la propagacin. Por otro lado, el reujo que permanece se compone de turbulencias y propagacin por la capa lmite, siendo sta ltima imperante en el
proceso. Al reducirse la capa lmite por medio de la colocacin del inyector central se aumenta su gradiente de velocidad, lo que incrementa la resistencia a la propagacin de ama a travs de la capa lmite, aumentando la resistencia nal an ms. A pesar de tener buenos resultados del CFD, an la correlacin deja mucho que desear, por lo que se recomienda el desarrollo de nuevos mtodos de anlisis numrico para la propagacin de amas en la capa lmite.
495
Nomenclatura
Constante en el modelo de combustin [-] rea de entrada tangencial [m2] Trmino de difusin [m2/s] Variable del progreso de la reaccin [-] Fotografa de Alta Velocidad Gradiente de velocidad crtico de capa lmite de Lewis y von Elbe, [1/s] gF Gradiente de velocidad crtico de capa lmite de CFD , [1/s] G Generacin de energa cintica de turbulencia, [m2/s3] G Generacin de disipacin de energa , [m2/s3] A t Escala de longitud de turbulencia [m] n Nmero de productos [-] Re Nmero de Reynolds. Se toma basado en los datos isotrmicos, [-] re Radio de salida del combustor, [m] ri Radio al cual los jets internos descargan, [m] RVIC Ruptura de Vrtice Inducido por Combustin S* Nmero de Giro con combustin, [-] Sc Trmino fuente del progreso de la reaccin [s-1] Sct Nmero turbulento de Schmidt [-] Sg Nmero de Giro geomtrico, [-] St Velocidad de ama turbulenta, [m/s]. S Trmino denido por usuario, [m2/s3] S Trmino denido por usuario, [m2/s3] u Velocidad axial, [m/s] u Media cuadrada de la raz de la velocidad [m/s] UA Unidades arbitrarias, [-] Ul Velocidad de ama laminar [m/s] Ut Velocidad de ama turbulenta [m/s] V Flujo volumtrico isotrmico, [m3/s] Yi Fraccin en masa de las especies producto i [-] Y Disipacin de energa cintica de turbulencia, [m2/s3] Y Disipacin de energa debida a turbulencia, [m2/s3] ZCR Zona Central de Recirculacin = / c p Difusividad trmica [m2/s] Difusividad efectiva de energa cintica de turbulencia, [kg/ms] Difusividad efectiva de disipacin de energa, [kg/ ms] Velocidad de disipacin de turbulencia [m2/s3] Energa cintica de turbulencia, [m2/s2] Densidad del gas, [kg/m3] u Densidad de la mezcla quemada [kg/m3] t = A t / u Escala de tiempo de la turbulencia [s] c = / U l2 Escala de tiempo qumica [s] Relacin de equivalencia, [-] Disipacin de energa, [m2/s2] A A D c FAV GF
Agradecimientos
Agustn Valera-Medina agradece la beca otorgada por el CONACYT para realizar sus estudios de doctorado, de los cuales se obtuvo este artculo. Mohammed Abdulsada agradece la beca otorgada por el Ministerio de Ciencia y el gobierno de Iraq para la realizacin de sus estudios doctorales.
Referencias
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496
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Agustn Valera-Medina. Egresado de la UNAM del programa PARA en ingeniera mecnica, 2003. Despus de trabajar 2 aos en la industria privada metalmecnica, obtuvo una beca CONACYT para realizar sus estudios de maestra en el Reino Unido en la Universidad de Cardi con temas de inestabilidades en combustin de turbinas de gas. Actualmente se encuentra trabajando en el CIATEQ, Centro de Tecnologa Avanzado de Quertaro, como lder de proyecto del grupo de turbinas de gas. Ha participado en 8 conferencias de mbito internacional en Europa y Norteamrica y ha publicado 2 artculos en revistas internacionales. Nivel CANDIDATO en el SNI. Nicholas Syred. Egresado de la Universidad de Sheeld en 1965, obtuvo su doctorado en 1969 en uidos de potencia, lo que le otorg la plaza de investigador asociado en el departamento de ujos giratorios bajo la tutela de N. Chigier y John Beer. Labor en la Universidad de Cardi en 1974 con trabajos en ujos giratorios. A la fecha, ha participado en proyectos para BP, Air Products, UKAEA, SERC, etctera. En el 2002, gan un premio de la OTAN por mejor diseo para el enfriamiento de labes de turbinas de gas junto con el Prof. Khalatov de Ucrania y el Dr. Koslov de Rusia. Actualmente es fellow del Instituto de Ingenieros Mecnicos de Londres. Ha participado en decenas de conferencias a nivel mundial y en publicaciones de artculos, supervisin de tesis y desarrollo de cursos por ms de 30 aos. Mohamed Abdulsada. Egresado de la Universidad de Irak, es especialista en termouidos, e imparte la misma materia en su pas de origen. Comenz el doctorado en la Universidad de Cardi en el 2007 y est por graduarse en estudios de reujo de ama, haciendo aplicaciones y anlisis con combustibles alternativos altamente hidrogenados.
497
Contenido
RIIT Vol XII. Nm. 1. Enero-Marzo 2011
1-7
Anlisis con elemento finito de los esfuerzos expansivos por corrosin en las estructuras de concreto reforzado Finite Element Model for Expansive Stress due to Corrosion of Reinforced Concrete Structures
Castorena-Gonzlez J.H., Almeraya-Caldern F., Almaral-Snchez J.L., Caldern-Guilln J.A., Gaona-Tiburcio C. y Martnez-Villafae A.
9-14
Prediccin de crecientes incorporando informacin histrica con base en la distribucin lognormal de 3 parmetros Flood Predictions Incorporating Historic Information Through the 3 Parameters Log-Normal Distribution
Campos-Aranda D.F.
15-24
Security in AODV Protocol Routing for Mobile ad hoc Networks Seguridad en el enrutamiento del protocolo AODV para redes mviles ad hoc
Villanueva-Cruz J.A., Garca-Hernndez C.F., Prez-Daz J.A., Cahue-Daz G. and Gonzlez-Serna J.G.
25-37
Digitally Addressable Digital Dimming Electronic Ballast Based on CAN Bus Balastro electrnico digital con control de intensidad luminosa direccionado digitalmente basado en bus CAN
Rodrguez-Segura E., Daz-Carmona J., Hurtado-Chvez L., Vzquez-Nava N. and Correa-Gmez J
39-49
Codecs con tecnologa de video afluente: un anlisis de desempeo en el marco IPTV Codecs in the Video Streaming Technology: An Analysis of Performance in the IPTV Framework
Garca-Vzquez M.S., Ramrez-Acosta A.A. y Garca-Garduo V.
51-62
Perfiles de comportamiento numrico de los mtodos estocsticos simulated annealing y very fast simulated annealing en clculos termodinmicos Performance Profiles of Simulated Annealing and Very fast Simulated Annealing in Thermodynamic Calculations
Bonilla-Petriciolet A., Tapia-Picazo J.C., Soto-Becerra C. y Zapiain-Salinas J.G.
63-71
Un sistema de control de salidas de alumnos de escuelas (TACS) TACS-A System to Authorize Students to Leave the School Building
Ayala-Hernndez C.C. y Bauer-Mengelberg J.R.
73-82
Modelo de gestin de proyectos de desarrollo tecnolgico y vinculacin de un centro de I&DT universitario Technology Development Project Management and Linking Model for a University R&D Center
Vega-Gonzlez L.R.
83-91
Registro de imgenes video-endoscpicas para reconstruir cartografas de rganos huecos Video-Endoscopic Image Registration for Cartography Reconstruction of Hollow Organs
Miranda-Luna R., Posada-Gmez R., Alor-Hernndez G., Martnez-Sibaja A. y Corts-Robles G.
93-102
Cal, un antiguo material como una renovada opcin para la construccin Lime, an Ancient Material as a Renewed Option for the Construction
Galvn-Ruiz M. y Velzquez-Castillo R.
103-118
Anlisis con elemento finito y remalleo fractal en geotecnia Finite Element Analysis and Fractal Remeshing in Geotechnics
Magaa del Toro R., Hermosillo-Arteaga A.R., Romo-Organista M.P . y Carrera-Bolaos J.
Contenido
RIIT Vol XII. Nm. 2. Abril-Junio 2011
119-127
Contraste de la distribucin TERC en el Altiplano Potosino de Mxico Contrast of the Distribution SRET in the Potosi Highlands in Mexico
Campos-Aranda D.F.
129-136
A LabVIEW-based Autonomous Vehicle Navigation System using Robot Vision and Fuzzy Control Sistema de navegacin autnoma de un vehculo usando visin robtica y control difuso en LabVIEW
Ramrez-Corts J.M., Gmez-Gil P ., Martnez-Carballido J. y Lpez-Larios F.
137-148
Arranque suave para un motor de CD a travs de un convertidor reductor CD-CD Smooth Starter for a DC Machine through a DC-to-DC Buck Converter
Linares-Flores J., Antonio-Garca A. y Orantes-Molina A.
149-155
Desarrollo y produccin de varistores de ZnO dopados para media tensin 13 000 V a 34 000 V Development and Fabrication Process for ZnO Based Varistors for Medium Voltaje Arresters 13 000 V to 34 000 V
Gonzlez-Roln B. e Ireta-Moreno F.
157-163
Efecto del alcance del potencial en el comportamiento presin-temperatura en la transicin isotrpico-nemtico del 4-4-bis(etiloxi)azoxibenceno (p-azoxifenetol, pap), 4-pentil-4-cianobifenilo (5cb), p-metoxibenciliden-p-n-butilanilina (mbba) y del petoxibencilidenpn-butilanilina (ebba) Effect of Potential Range in Pressure-Temperature Behavior in Isotropic-Nematic Transition of 4-4-Bis(Ethyloxy)Azoxybenzene (P-Azoxyphenetole, Pap), 4-Pentyl-4-Cyanobiphenyl (5cb), P-Methoxybenzydidene-P-N-Butylaniline (Mbba) and PEthoxybenzylidenePNButylaniline (Ebba)
Garca-Snchez E., Castaeda-Ramrez C.H. y Cervantes-Viramontes J.M.
165-178
Evaluacin de paleokarsts en las plataformas calcreas del Albiano Superior en Mxico, Guatemala y Honduras Paleokarst Evaluation in the Upper Albian Calcareous Platforms in Mexico, Guatemala and Honduras
Carrasco-Velzquez B.E.
179-187
Risk-Informed Selection of Steel Connections for Seismic Zones Seleccin de conexiones de acero para zonas ssmicas basada en informacin de riesgo
De Len-Escobedo D. and Reyes-Salazar A.
189-197
Efecto del almacenamiento de bagazo de caa en las propiedades fsicas de celulosa grado papel Effect of Storing of Sugar Cane Bagasse on Physical Properties from Cellulose for Paper
Aguilar-Rivera N.
199-208
Evaluacin de un reactor de manto de lodo con flujo ascendente (UASB) con cambios de velocidad de alimentacin Evaluation of an Upflow Anaerobic Sludge Blanket Reactor (UASB) with Changes in the Upflow Velocity
Iiguez-Covarrubias G. y Camacho-Lpez A.
209-222
Procedimientos de diseo en mecatrnica Procedures of Design in Mechatronics

Gonzlez-Palacios M.A.
223-234
Modelo geoestadstico y geotcnico de la generacin de emanaciones de hidrocarburos en el fondo marino de la Sonda de Campeche, Mxico Geostatistical and Geotechnical Model of Hydrocarbon Leaking in the Seabed of Sonda de Campeche, Mexico
Galvn-Garca E. y Auvinet-Guichard G.
235-242
Estimacin y localizacin de fugas en una red de tuberas de agua potable usando algoritmos genticos Estimation and Location of Leaks in a Pipe Water Network Using Genetic Algorithms
Fuentes-Mariles O.A., Palma-Nava A. y Rodrguez-Vzquez K.
Contenido
RIIT Vol XII. Nm. 3. Julio-Septiembre 2011
243-256
Siete mitos de la investigacin aplicada y el desarrollo tecnolgico universitario Seven Myths of the University Applied Research and Technology Development
Vega-Gonzlez L.R.
257-267
ndices de vulnerabilidad de redes carreteras.Enfoques recientes y propuesta de aplicacin en Mxico Measures of Road Network Vulnerability.Recent Approaches and a Proposed Application in Mexico
Gradilla-Hernndez L.A., De la Llata-Gmez R. y Gonzlez-Gmez O.
269-276
Identificacin del nmero N mediante el mtodo del HUT, en siete cuencas del alto ro Grijalva, Mxico N Number Identification Through the TUH Method, in Seven Watersheds of the Upper Grijalva River, in Mexico
Campos-Aranda D.F.
277-284
Identificacin de regiones hidrolgicas homogneas mediante anlisis multivariado Identification of Homogeneous Hydrological Regions through Multivariate Analysis
lvarez-Olgun G., Hotait-Salas N. y Sustaita-Rivera F.
285-290
Conductividad hidrulica de una arena limosa obtenida a partir de la curva caracterstica Hydraulic Conductivity of a Silty Sand Obtained from the Soil Water Characteristic Curve
Gallegos-Fonseca G., Leal-Vaca J.C. y Rojas-Gonzlez E.
291-300
Estudio paramtrico de la gasificacin del coque de petrleo mexicano: efecto de la alimentacin de coque de petrleo sobre las caractersticas energticas del gas sinttico (gassin) Parametric Study of Gasification of the Mexican Petroleum Coke: Effect Feed Petroleum Coke on Energetic Characteristic of the Synthetic Gas (syngas)
Gonzlez-Rocha J.C., Urquiza-Beltrn G. y Longoria-Ramrez R.
301-310
Elementos prismticos paramtricos tridimensionales utilizados para edificacin virtual Using Tridimensional Parametric Prismatic Elements in Virtual Building
Zaragoza-Grif J.N. y Pech-Prez J.G.
311-320
Incorporacin de un modelo de generador elico al anlisis de flujos dinmicos de potencia Incorporation of a Wind Generator Model into a Dynamic Power Flow Analysis
Angeles-Camacho C. y Bauelos-Ruedas F.
321-328
Laser Radiation CO2 Effects in Cement Paste at Different Hydration Stages after Preparation Efectos de la radiacin lser de CO2 en la pasta de cemento a diferentes etapas de hidratacin despus de su preparacin
Moreno-Virgen M.R., Soto-Bernal J.J., Ortiz-Lozano J.A., Frausto-Reyes C., Bonilla-Petriciolet A., Gonzlez-Mota R., Rosales-Candelas I. and Pineda-Pin J.
329-336
Maximizacin del ndice vida til/volumen de los filtros usados en accionadores de mquinas elctricas Maximizing the Operational Life/Volume Index in Filters Used in Adjustable Speed Drives
Calleja-Gjumlich J.H., Guerrero-Ramrez G.V. y Jimnez-Grajales H.R.
337-352
Facies sedimentarias turbidticas del Terciario Inferior en la Cuenca de Chicontepec, Centro-Oriente de Mxico Lower Tertiary Sedimentary Turbidite Facies at the Chicontepec Basin, East-Central Mexico
Santilln-Pia N. y Aguayo-Camargo J.E.
353-362
Consideraciones tcnicas de los estndares de radiodifusin terrestre DAB e IBOC Technical Aspects of DAB and IBOC Terrestrial Digital Radio Broadcasting Standards
Moumtadi F., Delgado-Hernndez J.C. y Vicente-Vivas E.
Contenido
RIIT Vol XII. Nm. 4. Octubre-Diciembre 2011
363-372 Procedimiento para la obtencin de conteos rpidos a partir del PREP Process to Obtain Quick Counts from PREP
373-382
Modelacin del envejecimiento de los pavimentos asflticos con la metodologa de la superficie de respuesta Pavement Aging Model by Response Surface Modeling
383-394
Determinacin de los efectos parsitos capacitivos e inductivos, debidos a las pistas de una tarjeta de circuito impreso cuando se utiliza un filtro Capacitive and Inductive Parasitic Effects Determination, Due to the Traces in a Printed Circuit Board, when Using a Type Filter
395-408
Clay-Brick Firing in a High-Temperature Solar Furnace Coccin de tabiques de arcilla en un horno solar de alta temperatura
409-419
Anlisis y evaluacin de los modelos estadsticos para el diseo de circuitos integrados Analysis and Evaluation of Statistical Models for Integrated Circuits Design
421-427
Cambio climtico global: una realidad inequvoca Global Climate Change: An Unequivocal Reality
429-438
Segregacin inherente en medios granulares Inherent Segregation in Granular Media

439-451
Estudio geolgico y geofsico de la ladera sur del corte del mirador hidalgo en Ciudad Jurez, Chihuahua Geological and Geophysical Study of the Hidalgos Scenic View South Hillside in Ciudad Juarez, Chihuahua
Dena-Ornelas O.S., Obeso-Cortez G., Leyva J., Domnguez-Acosta M., HernndezJacobo V., Granados-Olivas A. y De la Cruz-Chidez S.T.
453-460
Elemento acstico de tres nodos para interaccin fluido estructura basado en un principio variacional parametrizado Three Nodes Acoustic Element for Fluid-Structure Interaction Based on a Parameterized Variational Principle
461-468
ANN Based Tool Condition Monitoring System for CNC Milling Machines Sistema basado en redes neuronales artificiales para el monitoreo de la herramienta en fresadoras CNC
469-485
Deteccin de primitivas circulares usando un algoritmo inspirado en el electromagnetismo Circle Detection Using an Electromagnetism-Inspired Algorithm
487-497
Anlisis de reflujo de flama en combustores tangenciales de flujo giratorio Flashback Analysis in Tangential Swirl Burners
NDICE DE AUTORES
VOLMEN XII-2011
RIIT Vol XII. Num. 1. Enero-Marzo 2011

Almaral-Sanchez J.L. Almeraya-Caldern F. Alor-Hernndez G. Ayala-Hernndez C.C. Bauer-Mengelberg J.R. Bonilla-Petriciolet A. Cahue-Daz G. Caldern-Guilln J.A. Campos-Aranda D.F. Carrera-Bolaos J. Correa-Gmez J. Corts-Robles G. Castorena-Gonzlez J.H. Daz-Carmona J. Galvn-Ruiz M. Gaona-Tiburcio C. Garca-Garduo V. Garca-Hernndez C.F. Garca-Vzquez M.S. Gonzlez-Serna J.G. Hermosillo-Arteaga A.R. Hurtado-Chvez L. Magaa del Toro R. Martnez-Sibaja A. Martinez-Villafae A. Miranda-Luna R. Prez-Daz J.A. Posada-Gmez R. Ramrez-Acosta A.A. Rodrguez-Segura E. Romo-Organista M.P. Soto-Becerra C. Tapia-Picazo J.C. Vzquez-Nava N. Vega-Gonzlez L.R. Velzquez-Castillo R. Villanueva-Cruz J.A. Zapiain-Salinas J.G. 1 1 83 63 63 51 15 1 9 103 25 83 1 25 93 1 39 15 39 15 103 25 103 83 1 83 15 83 39 25 103 51 51 25 73 93 15 51
RIIT Vol XII. Num. 2. Abril-Junio. 2011

Aguilar-Rivera N. Antonio-Garca A. Auvinet-Guichard G. Camacho-Lpez A. Campos-Aranda D.F. Carrasco-Velzquez B.E. Castaeda-Ramrez C.H. Cervantes-Viramontes J.M. De Len- Escobedo D. Fuentes-Mariles O.A. Galvn-Garca E. Garca-Snchez E. Gmez-Gil P. Gonzlez-Palacios M.A. Gonzlez-Roln B. Iiguez-Covarrubias G. Ireta-Moreno F. Linares-Flores J. Lopez-Larios F. Martnez-Carballido J. Orantes-Molina A. Palma-Nava A. Ramrez-Corts J.M. Reyes-Salazar A. Rodrguez-Vzquez K. 189 137 223 199 119 165 157 157 179 235 223 157 129 209 149 199 149 137 129 129 137 235 129 179 235
NDICE DE AUTORES
VOLMEN XII-2011
RIIT Vol XII. Num. 3. Julio-Septiembre. 2011

Aguayo-Camargo J.E. lvarez-Olgun G. Angeles-Camacho C. Bauelos-Ruedas F. Bonilla-Petriciolet A. Calleja-Gjumlich J.H Campos-Aranda D.F. De la Llata-Gmez R. Delgado-Hernndez J.C. Frausto-Reyes C. Gallegos-Fonseca G. Gonzlez-Gmez O. Gonzlez-Mota R. Gonzlez-Rocha J.C. Gradilla-Hernndez L.A. Guerrero-Ramrez G.V. Hotait-Salas N. Jimnez-Grajales H.R. Leal-Vaca J.C. Longoria-Ramrez R. Moreno-Virgen M.R. Moumtadi F. Ortiz-Lozano J.A. Pech-Prez J.G. Pineda-Pin J. Rojas-Gonzlez E. Rosales-Candela I. Santilln-Pia N. Sustaita-Rivera F. Soto-Bernal J.J. Urquiza-Beltrn G. Vega-Gonzlez L.R. Vicente-Vivas E. Zaragoza-Grif J.N. 337 277 311 311 321 329 269 257 353 321 285 257 321 291 257 329 277 329 285 291 321 353 321 301 321 285 321 337 277 321 291 243 353 301
RIIT Vol XII. Num. 4. Octubre-Diciembre. 2011

Abdulsada M. Auvinet-Guichard G. Balankin A. Castaeda-Miranda A. Chvez-Valencia L.E. Correa S. Cuevas E. De la Cruz-Chidez S.T. Dena-Ornelas O.S. Domnguez-Acosta M. Franco-Gasca L.A. Granados-Olivas A. Hernndez-Barriga C. Hernndez-Jacobo V. Herrera-Ruiz G. Leyva J. Macias-Bobadilla G. Manzano-Ramrez A. Martnez Cruz M.. Militello C. Mota-Valtierra G.C. Obeso-Cortez G. Oliva D. Osuna-Enciso V. Patio-Ortiz M. Pea-Rivero R. Pineda-Pin J. Pless R.C. Raynal-Villaseor J.A. Roa-Fuentes E.F. Senz-Noval J.J. Snchez-Guzmn J. Syred N. Uribe-Cruz O. Valera-Medina A. Villeda-Muoz G. | Vega-Durn J.T. Wario F. 488 431 363 397 373 455 471 441 441 441 463 441 373 441 463 441 463 373 363 455 463 441 471 471 363 383 397 397 423 411 411 431 488 383 488 397 397 471
LA REVISTA INGENIERA, INVESTIGACIN Y TECNOLOGA ES IMPRESA POR EL DEPARTAMENTO DE PUBLICACIONES DE LA FACULTAD DE INGENIERA DE LA UNAM. ESTA EDICIN SE TERMIN DE IMPRIMIR EN SEPTIEMBRE DE 2011 EN MXICO DF Y CONSTA DE 1800 EJEMPLARES MS SABRANTES POR REPOSICIN. DERECHOS RESERVADOS UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO, 2011.
Editorial Policy [extract]

www.ingenieria.unam.mx/~revistafi/PEA-Autores.pdf Instructions for authors
Ingeniera, Investigacin y Tecnologa is an arbitrated journal for scientic and technological research, edited by the Engineering Faculty of UNAM. Its purpose is to spread original and unpublished knowledge and information related to all areas of engineering. It is a forum for professors, researchers, professionals and students of the world, which includes articles both in English and Spanish. This guide is an extract of the document available in our Web Site, for elaborating and submitting manuscripts, and can be modied without previous notice; therefore it is the responsibility of the authors, to be sure they have consulted the last version. It is recommended that you open and download it before you submit your work, and that you verify the date of the last version, which appears at the end of the document. At the time the paper is received, an e-mail to the main author will be sent with the corresponding Acknowledgement of Receipt as an attachment. In case of a delay in receiving such e-mail, you should ask for it by the same means to the address: iit.arbitraje@gmail.com
About the format of the manuscript

Written in Microsoft Word. Only one column with single line spacing. There is no restriction on margins or font. Figures, photographs y tables should be inserted in their corresponding place throughout the article, not at the end. The gures and photos used lose resolution when inserted in Word and are accepted only for evaluation purposes. The authors must have TIFF o JPG versions with at least 300 dpi quality, ready to be sent in case the paper is accepted for publication. Color gures and photographs may be included, and will appear in color in the electronic version of the Journal. The article must be approximately ten pages long (around 3000 to 6000 words) including tables and gures or photos. The Editor reserves the right to ask that long articles be shortened. In exceptional cases the Editor can agree to an extension. The mathematical expressions must be written clearly and the International System of Units must be used.
About the papers

Only articles related to areas of engineering will be considered for evaluation and its possible publication. The following types of papers will not be accepted:
General information articles. Historic reviews, even if their topic is focused on some Studies of the state of the art (or reviews) in engineering
that do not contribute a solution or innovation alternative to the problem in question. Papers whose objective is essentially to promote or attack persons, work teams, products and/or services, or third parties in general. engineering problem.
About the contents

The papers must have the following not necessarily exhaustive structure sequence.
About submitting
The articles will be received through the Open Journal System in the owing address:
Title, complete identication of authors, abstract and Introduction, methods, results, discussion, conclusion, About the authors.
acknowledgments, appendices, and references keywords in English and Spanish.
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It is the responsibility of the authors: To have the necessary permissions for publication from To timely obtain the necessary reproduction permissions
for the material used from other publications, as well as to include the appropriate references. the institution that nanced all or part of the work.
Once more you are reminded that this is an extract of the complete version of the document Editorial Policy (instructions for authors) available in our website that must be thoroughly read to comply with all the requirements.
Poltica Editorial [extracto]

www.ingenieria.unam.mx/~revistafi/PEA-Autores.pdf Instrucciones para los autores
Ingeniera, Investigacin y Tecnologa es una publicacin arbitrada, de investigacin cientca y tecnolgica editada por la Facultad de Ingeniera de la UNAM. Su propsito es difundir informacin y conocimientos originales e inditos relacionados con la ingeniera en todas sus reas. Es un foro para profesores, investigadores, profesionales y estudiantes de todo el mundo, el cual incluye artculos tanto en espaol como en ingls. La presente gua es un extracto del documento disponible en nuestro sitio Web, para la elaboracin y envo de manuscritos, y puede ser modicado sin previo aviso, por lo que es responsabilidad de los autores, asegurarse de haber consultado la ltima versin. Se recomienda verlo o descargarlo en nuestro sitio web antes de enviar su trabajo y vericar la fecha de la ltima modicacin, la cual aparece al nal de ese documento. Al recibir el artculo, le ser enviado por correo electrnico al autor principal, el Acuse de Recibo correspondiente. En caso de no recibirlo a la brevedad, deber solicitarlo por la misma va a la direccin: iit.arbitraje@gmail.com
Sobre el formato del manuscrito Escrito en Word. Una sola columna con interlineado sencillo. No hay restriccin en cuanto al tipo de fuente o los mr Las guras, fotografas y tablas deben ir colocadas en el lu Las guras y fotografas utilizadas, al insertarlas en Word
pierden resolucin y se admiten slo para la evaluacin. Los autores deben contar con las versiones TIFF o JPG con calidad mnima de 300 dpi, para enviarlas en caso de que su artculo sea aceptado para publicacin. Pueden incluirse guras y fotos a color, las cuales aparecern as en la versin electrnica. El artculo debe constar aproximadamente de diez pginas (de 3000 a 6000 palabras aproximadas), incluyendo tablas y guras. El Editor puede pedir que artculos ms largos se recorten. En casos excepcionales se podr acordar con el Editor una extensin. Las expresiones matemticas deben estar escritas claramente y se debe utilizar el Sistema Internacional de Unidades. gar que les corresponde a lo largo del artculo, no al nal. genes.
Sobre el tipo de artculos

Sern considerados para evaluacin y posible publicacin nicamente los artculos relacionados con cualquiera de las ingenieras. No sern considerados los siguientes tipos de trabajos:
Artculos de divulgacin. Reseas histricas an cuando la resea trate sobre al Estudios del estado del arte de la ingeniera que no aporten alguna solucin o alternativa de innovacin a lo analizado. Artculos cuya nalidad esencial sea promover o agredir a particulares, grupos de trabajo, productos y/o servicios o terceros en general. gn problema de la ingeniera.
Sobre el contenido del manuscrito

Los artculos debern llevar la siguiente secuencia en su estructura.
Sobre el envo
Los artculos sern recibidos a travs del Open Journal System en la siguiente direccin:
Ttulo, identicacin completa de autores, resumen y Introduccin, desarrollo, discusin o resultados y anlisis, Semblanza de los autores.
conclusiones, agradecimientos apndices y referencias. palabras clave en espaol e ingls.
http://www.journals.unam.mx/index.php/ingenieria
Para someter un artculo a evaluacin, deber registrarse en dicho sistema como autor de nuestra revista. En caso de tener problemas con el registro o al momento del envo, puede hacernos llegar su manuscrito y los archivos correspondientes al correo: iit.arbitraje@gmail.com Se debe incluir como archivo anexo, una carta de presentacin, dirigida a la Direccin de la Revista o a la Coordinacin de Arbitraje y rmada por todos los autores. Esta carta constituye la primera comunicacin formal de los autores con el Editor acerca del artculo que se enva y les permite solicitar la consideracin del trabajo para su evaluacin. Consulte las instrucciones para autores en nuestra pgina de Internet para ver la descripcin completa de los puntos que debe incluir.
Es responsabilidad de los autores: Contar con los permisos necesarios para su publicacin Obtener oportunamente los permisos de reproduccin
parcial de material de otras publicaciones, as como citar correctamente su procedencia. por parte de la institucin que nanci la investigacin.
Se les recuerda una vez ms que este es un extracto del documento de la Poltica Editorial disponible en nuestra pgina de Internet y que deben consultar en la versin completa todos los puntos de las instrucciones para cumplir los requerimientos.

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Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Dr. Jos Narro Robles

Dr. Eduardo Brzana Garca

Lic. Luis Enrique del Val Blanco

Mtro. Javier de la Fuente Hernndez

Secretario de Servicios a la Comunidad Universitaria

M.C. Ramiro Jess Sandoval

Lic. Luis Ral Gonzlez Prez

Mtro. Jos Gonzalo Guerrero Zepeda

Dante Jaime Morn Zenteno

Ricardo Chicurel Uziel

Felipe Ochoa y Asociados Consultores

Felipe Ochoa Rosso

Guillermo Cisneros Prez Jos Luis Fernndez Zayas Dante Fratta

Octavio Rascn Chvez

Pontificia Universidad Catlica de Chile

Jorge Humberto Sierra Carmona

Roberto Meli Piralla

Carlos L.V. Aiken

Federico Mndez Lavielle Sanjit K. Mitra

Jaime Urrutia Fucugauchi

Jacinto Viqueira Landa

Revista Ingeniera Investigacin y Tecnologa

Cuitlhuac Ernesto Snchez Basilio

Eva Myriam Soroa Zaragoza

Asistente en Diseo y Comunicacin Visual

Eugenia Gabriela Galvn Gonzlez

Coordinacin de Diseo y Edicin

Yuritzi Rene Olvera Rangel

Segregacin inherente en medios granulares Inherent Segregation in Granular Media

Multilayer Perceptron [ 4 8 8 3].

Pista de cobre en Tarjeta de circuito Impreso.

Procedimiento para la obtencin de conteos rpidos a partir del PREP

Informacin del artculo: recibido: mayo de 2008, aceptado: enero de 2011

PREP conteo rpido casillas procedimiento distribucin uniforme muestreo representativo

Procedimiento para la obtencin de conteos rpidos a partir del PREP

MartnezCruz M.., Balankin A. y Patio-Ortiz M.

SEC 337 338 338 1708 1709 1710

PAN 53 202 175 6 13 23

Tabla 1. Numeracin de las casillas electorales instaladas el 2 de julio de 2006

SEC 3368 95 973 571 1961 1799

CAS E01 B E01 B C01 B

PBT 6 19 11 254 178 237

Tabla 2. Casillas contabilizadas en el PREP hasta las 22:00 horas

Procedimiento para la obtencin de conteos rpidos a partir del PREP

Resultados del proceso dinmico

MartnezCruz M.., Balankin A. y Patio-Ortiz M.

Figura 5. Proceso dinmico para la uniformidad de los datos

Figura 6. Uniformidad de datos en diferentes horas (contina)

Procedimiento para la obtencin de conteos rpidos a partir del PREP

Figura 6 continuacin. Uniformidad de datos en diferentes horas

Resultados de conteos rpidos en las elecciones presidenciales de 2006

MartnezCruz M.., Balankin A. y Patio-Ortiz M.

Procedimiento para la obtencin de conteos rpidos a partir del PREP

MartnezCruz M.., Balankin A. y Patio-Ortiz M.

Figura 12. Estimacin de error con un procedimiento

Figura 13. Estimacin de error con 30 conteos rpidos

Procedimiento para la obtencin de conteos rpidos a partir del PREP

Semblanza de los autores

Informacin del artculo: recibido: mayo de 2008, aceptado: enero de 2011

deterioro envejecimiento pavimento asfltico MSR modelacin y asfaltos

wear aging surface course RSM pavement modeling

Desarrollo Definicin del sistema

Chvez-Valencia L.E., Hernndez-Barriga C. y Manzano-Ramrez A.