Bab 2 Kinematika
Bab 2 Kinematika
Hoga saragih
hogasaragih.wordpress.com
hogasaragih.wordpress.com
3 3
Kinematika
Mempelajari tentang gerak benda tanpa memperhitungkan penyebab gerak atau perubahan gerak. Pengertian dasar dari kinematika benda titik adalah pengertian lintasan hasil pengamatan gerak Keadaan gerak ditentukan oleh data dari posisi (letak) pada setiap saat
hogasaragih.wordpress.com 4
hogasaragih.wordpress.com
Perpindahan
G Perpindahan (displacement) r
letak sebuah titik vektor posisi, yaitu vektor yang dibuat dari titik G acuan ke arah titik tersebut r G G G r 2D = x i + yj G G G G 3D r = xi + yj + z k G G Perpindahan r = r ( t ) r o
hogasaragih.wordpress.com 7
Untuk gerak satu dimensi, sumbu x adalah garis horisontal, dimana gerakan tersebut terjadi. Kita perlu membedakan antara jarak yang ditempuh sebuah benda dan perpindahannya.
hogasaragih.wordpress.com
9
9
Perpindahan adalah seberapa jauh jarak benda tersebut dari titik awalnya. Perpindahan adalah besaran yang memiliki besar dan arah. Besaran seperti itu disebut vektor, dan dinyatakan dengan tanda panah
hogasaragih.wordpress.com
10
10
Kecepatan (velocity)
Kecepatan (velocity)
Kecepatan rata-rata
Kecepatan sesaat
hogasaragih.wordpress.com
11
hogasaragih.wordpress.com
12 12
Kecepatan digunakan untuk menyatakan baik baik besar (nilai numerik) mengenai seberapa cepat sebuah benda bergerak maupun arah geraknya. Dengan demikian, kecepatan adalah sebuah vektor. Ada perbedaan kedua antara laju dan kecepatan: yaitu, kecepatan rata-rata, didefinisikan dalam hubungannya dengan perpindahan, dan bukan dalam jarak total yang ditempuh.
hogasaragih.wordpress.com
13
13
Sebuah benda memerlukan waktu untuk melakukan pergeseran Kecepatan rerata = laju saat terjadi pergeseran
G vrerata
G G G x x1 x0 = = t t
Kecepatan rata-rata, yang didefinisikan sebagai perpindahan dibagi waktu yang diperlukan.
hogasaragih.wordpress.com 14 14
Kecepatan Sesaat
Jika anda mengendarai mobil sepanjang jalan lurus sejauh 150 km dalam 2 jam, besar kecepatan rata-rata anda adalah 75 km/jam. Walaupun demikian, tidak mungkin anda mengendarai mobil tersebut tepat 75 km/jam setiap saat. Kecepatan sesaat, merupakan kecepatan pada suatu waktu (kecepatan inilah yang seharusnya ditunjukkan speedometer).
hogasaragih.wordpress.com
15 15
Jika sebuah benda bergerak dengan kecepatan beraturan (konstan) selama selang waktu tertentu, maka kecepatan sesaatnya pada tiap waktu sama dengan kecepatan rata-ratanya. Tetapi pada umumnya hal ini tidak terjadi.
hogasaragih.wordpress.com
16
16
Kecepatan Sesaat
Kecepatan sesaat didefinisikan sebagai limit kecepatan rata-rata dengan interval waktu mendekati nol
G vinst
G G G x1 x0 x = lim = lim t 0 t t 0 t
Kecepatan Sesaat
Kecepatan sesaat didefinisikan sebagai limit kecepatan rerata dengan interval waktu mendekati nol, dengan notasi diferensial Limit
G G ds v= dt
Gerak lurus (1 dimensi) (tanda vektor tidak diperlukan!) Kecepatan sesaat menggambarkan yang terjadi pada setiap titikhogasaragih.wordpress.com waktu 18
18
dx v= dt
Percepatan
Benda yang kecepatannya berubah dikatakan mengalami percepatan. Sebuah mobil yang besar kecepatannya naik dari 0 sampai 80 km/jam berarti dipercepat.
hogasaragih.wordpress.com
19 19
Percepatan (accelaration)
Percepatan (accelaration)
Percepatan rata-rata
Percepatan sesaat
hogasaragih.wordpress.com
20
Percepatan Rata-Rata
Adanya perubahan kecepatan menandakan adanya percepatan Percepatan rerata adalah laju perubahan percepatan
G arata rata G G G v v1 v0 = = t t
Jika tanda untuk kecepatan dan percepatan adalah sama (positif atau negatif), maka kelajuan meningkat Jika tanda untuk kecepatan dan percepatan adalah berlawanan, maka kelajuan turun
hogasaragih.wordpress.com
22 22
Percepatan Sesaat
Percepatan sesaat adalah limit dari percepatan rerata untuk selang waktu mendekati nol
G ainst
G G G v1 v0 v = lim = lim t 0 t t 0 t
hogasaragih.wordpress.com
24
hogasaragih.wordpress.com
25
hogasaragih.wordpress.com
26
Posisi benda
Kecepatan benda
hogasaragih.wordpress.com
27
27
Benda-Benda Jatuh
Salah satu contoh yang paling umum mengenai gerak lurus berubah beraturan adalah benda yang dibiarkan jatuh bebas dengan jarak yang tidak jauh dari permukaan tanah Orang dulu percaya bahwa : benda yang lebih berat jatuh lebih cepat dari benda yang lebih ringan dan bahwa laju jatuhnya benda tersebut sebanding dengan berat benda itu.
hogasaragih.wordpress.com
28
28
Untuk jatuh bebas, Galileo mendalilkan bahwa semua benda akan jatuh dengan percepatan konstan yang sama jika tidak ada udara atau hambatan lainnya. Galileo menyatakan untuk sebuah benda yang jatuh dari keadaan diam, jarak yang ditempuh akan sebanding dengan kuadrat waktu
hogasaragih.wordpress.com 29 29
Percepatan yang dimaksudkan dalam gerak jatuh bebas ini adalah percepatan yang disebabkan oleh gaya gravitasi yang ada di bumi. Percepatan ini mempunyai nilai mutlak yaitu g = 9.8 m/s2 dan biasanya orang menggunakan nilai 10 m/s2 dalam memudahkan perhitungan.
hogasaragih.wordpress.com
30
Nilai g mempunyai nilai yang berbedabeda di setiap tempat. Hal ini disebabkan karena g bergantung pada ketinggian suatu tempat diukur dari permukaan laut. Sebagai contoh:
Di garis khatulistiwa, nilai g = 9.78 m/s2 Di kutub utara, nilai g = 9.83 m/s2
hogasaragih.wordpress.com
31 31
Posisi x (m)
Grafik posisi vs. waktu untuk sebuah benda yang bergerak dengan kecepatan beraturan sebesar 11 m/s2.
50 40 30 20 10 0
x = 11 m t = 1 .0 s
1.0
5.0
Perpindahan total antara dua waktu sama dengan luas daerah di bawah grafik v vs t antara kedua waktu ini.
v (m/s)
150 100 50
2.0 4.0 6.0 8.0 t (s)
Daerah yang diarsir menunjukkan perpindahan selama selang waktu t = 2.0 s sampai t = 6.0 s.
hogasaragih.wordpress.com 33
33
Kecepatan benda
hogasaragih.wordpress.com 34