Tcnico de Mecatrnica Automvel - Nvel IV Curso EFA

Formador: Joo Coimbra

Cdigo: 5005 Carga Horria: 50 horas

Agosto de 2012

UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Travagem

ndice
Introduo ............................................................................................................................................................ 3 Definio de Travagem ......................................................................................................................................... 3 Funcionamento do sistema de travagem hidrulico ............................................................................................ 5 Bomba principal................................................................................................................................................ 6 Servo travo...................................................................................................................................................... 7 Travo de disco ................................................................................................................................................. 7 Traves de tambor ........................................................................................................................................... 9 Bombas de travo de tambor ......................................................................................................................... 11 Calos de travo ............................................................................................................................................. 11 Travo de estacionamento ................................................................................................................................. 11 Reguladores de travagem ................................................................................................................................... 12 leo de traves .................................................................................................................................................. 12 Mudana de leo e sangragem ...................................................................................................................... 13 Diagnsticos do sistema de travagem e reparao ............................................................................................ 13 Verificao e manuteno .............................................................................................................................. 15 Sistema ABS ........................................................................................................................................................ 16 Funcionamento............................................................................................................................................... 16 Aumento da presso....................................................................................................................................... 16 Manuteno da presso ................................................................................................................................. 17 Reduo da presso........................................................................................................................................ 17 Auto monitoramento...................................................................................................................................... 17 Concluso ........................................................................................................................................................... 18

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Paulo Fidalgo

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Objectivos Identificar, caracterizar, descrever a funo e funcionamento e verificar sistemas de travagem e seus componentes. Diagnosticar, identificar e reparar avarias em sistemas de travagem.

Contedos

Definio de travagem Tipos de sistemas de travagem de estacionamento Tipos de sistemas de travagem de servio Componentes do sistema de travagem Funcionamento dos sistemas de travagem hidrulicos Fluidos de sistemas de travagem hidrulicos (Des)montagem de componentes Estanquecidade do sistema de travagem hidrulico Medio de presses com manmetros de presso Tipo de diagnstico a efectuar em sistemas de travagem Reparao em sistemas de travagem Substituio de fluidos de travagem Ensaio e diagnstico de avarias em servo traves Ensaio e diagnstico de avarias em bombas de vcuo Ensaio e diagnstico de avarias em vlvulas reguladores de travagem

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Introduo
O sistema de travagem automvel dos seus mais importantes. Por ser um meio de mobilidade, corpo inerte que posto em movimento pela fora motriz exercida. Sendo necessrio haver uma fora de resistncia para controlar a sua velocidade, direco e fazer reduzir o seu movimento por um sistema de travagem operacional. Para assegurar a fora de resistncia e travagem dos veculos automveis, os construtores adoptam os sistemas mais operacionais. E necessrio que se manter em ptimas condies de funcionamento, diagnosticar e reparar avarias eficientemente. Uma falha na travagem pode colocar em risco a viatura na coliso com obstculos, passageiros, carga e meio envolvente.

Definio de Travagem
O movimento e a resistncia na travagem do veculo dependem da aderncia ao solo. O peso da estrutura e os pneus so factores importantes de aderncia e reaco, dando o coeficiente de atrito esttico, resistncia ao movimento exercido. Outros factores so o tipo de pavimento onde circula, resistncia do ar, vento, inclinaes do pavimento e aerodinmica do veculo. O sistema de travagem um trabalho de reaco, uma resistncia que se oponha energia cintica do veculo (massa x velocidade2 x 1/2). A fora de travagem tem de ser equivalente massa sobre a aco exercida para reduzir a velocidade at parar, (Fora = massa x aco). O Esforo de travagem equivalente fora sobre a distncia percorrida at parar, (Esforo = Fora x distncia). O esforo total de reaco = massa x aco x distncia. O esforo total tem que ser equivalente energia cintica do veculo para que se oponha ao avano do veculo. A energia cintica do veculo transformada em calor at o esforo ser consumido, atravs da resistncia provocada pela frico de um corpo contra outro. (Esforo travagem=energia cintica (distncia at parar)

(tempo de travagem) O veculo automvel possui trs eixos imaginrios conforme a se observa pela figura: Eixo transversal (A): mergulha na frente e levanta a traseira na reduo, o oposto na acelerao. Eixo vertical (B) passando no centro da massa, o movimento oscila nas curvas. Eixo longitudinal (C): no centro gravitacional, o carro inclina nas laterais.

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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Travagem As foras que influenciam a travagem podem ser da seguinte forma: Fora Motriz (1) - Fora do motor transmitida s rodas que efectua o deslocamento. Fora de Travagem (2) - Nas rodas do veculo que se deslocam, vai-se actuar aplicando a fora de travagem para o desacelerar. Fora Laterais (3) - Foras que mantm a trajectria e estabilidade do veculo, influencia na direco do veculo. Fora de Apoio (4) - fora vertical que actua nas rodas, causada pelo peso do veculo. Binrio de oscilao (5) Origina um movimento giratrio sobre o eixo do veculo. Binrio de Inrcia (6) - originado pelo movimento de rotao das rodas. Efeito de deslizamento (atrito cintico) ou derrapagem - O bloqueio de uma roda com o veculo em movimento provoca a reduo do atrito esttico dos pneus pela influncia da fora de inrcia do veculo. Para resolver o problema e evitar o bloqueio das rodas na travagem existem sistemas ABS adoptados pelos construtores que controla a aco dos traves antes de bloquearem as rodas. Percurso de tempo numa travagem: a

durao total (5) inclui o inicio de travagem (1) quando se acciona o pedal de travo; o tempo de reaco (2) para ultrapassar as folgas no sistema de traves; durao de limiar (3) no progresso de aumento de fora de travagem at o seu mximo; durao de travagem a fundo (4) onde actua a maior fora; fim do progresso de travagem (6). O tempo que o motorista demora para parar o seu automvel depende da rapidez dos seus reflexos e do tempo necessrio para que os traves imobilizem o veculo. Durante o perodo de tempo em que o motorista reage ao estmulo cerca de dois teros de segundo na maioria dos casos, o automvel percorre uma determinada distncia, a distncia de reao. O quadro mostra as distncias percorridas, durante os tempos de reao e de travagem, por automveis de dimenses mdias, equipados com traves de 60% e 80% de eficcia e a uma velocidade de deslocamento de 50km/h, 80km/h e 110km/h.

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A eficincia dos traves devidamente regulados e em boas condies dever ser, pelo menos, de 80%; contudo, para obter as distncias de travagem indicadas, os pneus devem aderir devidamente estrada. Normalmente difcil avaliar a possibilidade de aderncia ao pavimento apenas pelo aspecto deste e, por isso, sempre aconselhvel utilizar cuidadosamente os traves em condies de chuva ou gelo. Teoricamente o esforo de travagem deveria ser distribudo entre as rodas dianteiras e as traseiras, de acordo com o peso que elas suportam. Esta distribuio varia de acordo com o modelo do automvel (de motor na frente ou na parte traseira do veculo, por exemplo), com o nmero de seus ocupantes e com a quantidade de bagagem. Contudo, em consequncia da travagem, uma parte do peso transferida para frente e acrescentada carga que esto sujeitas s rodas da frente, reduzindo-se assim a carga sobre as de trs. Quando se aplicam os traves a fundo, a transferncia de peso maior, tendendo as rodas de trs a bloquear-se, o que, freqentemente, provoca derrapagem lateral da parte de trs do automvel. Se as rodas da frente ficarem imobilizadas primeiro, o automvel deslocar-se- em linha reta, perdendose, contudo, o domnio da direco. Em pavimentos escorregadios, mais provvel que as rodas fiquem bloqueadas em consequncia de uma travagem a fundo e, nessas condies, o motorista dever sempre utilizar cautelosamente os traves. Ao projectar o automvel, os engenheiros equilibram o efeito da travagem entre as rodas da frente e as de trs, tendo em conta a distribuio de peso nas condies mdias de utilizao. Perda de rendimento O aquecimento excessivo dos traves, em consequncia de travagens repetidas ou prolongadas, pode provocar a perda da eficcia destes. O calor origina alteraes temporrias nas propriedades de frico do material utilizado nas pastilhas e nas lonas de traves, tornando estes menos eficazes medida que aquecem. Se um travo for sujeito a maiores esforos que os restantes poder perder mais rapidamente a sua eficincia, do que resulta uma travagem desigual, capaz de provocar uma derrapagem.

Funcionamento do sistema de travagem hidrulico

Pela lei de Pascal, a presso que actua sobre um lquido dentro de um recipiente propagada uniforme em todos os sentidos. O lquido no sofre compresso como o ar. O sistema de travagem hidrulico composto pela bomba principal com um pisto que submete o lquido em curso por um circuito de tubos at s bombas de travo das quatro rodas. A presso da bomba principal se distribui conforme a superfcie de cada bomba de travo. Isto , se as quatro bombas de travo forem de igual superfcie a presso vai ser distribuda por igual, se uma bomba de travo tiver o dobro da superfcie em relao a outra no mesmo circuito, vai ter o dobro da presso. O sistema de travagem hidrulico se divide em duas partes: operativo e comando. O operativo comporta a bomba de travo, recebendo a presso e embutida num tipo de travo junto roda que vai accionar a travagem. O comando engloba o pedal onde o condutor acciona a travagem, o servotravo que amplia a fora do pedal, a bomba principal que vai injectar o fludo sob presso pelos circuitos de tubagens em ao at prximo das rodas e flexveis por causa da manobrao das rodas, at s bombas de travo. So dois circuitos independentes ligados bomba principal e dispostos em diagonal, um que vai

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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Travagem para a roda dianteira esquerda e roda traseira direita, outro para as outras duas opostas, o que permite uma segurana no caso de haver fuga ou falta de presso num dos circuitos e permitir que o veculo trave de ambos os lados e frente como atrs na falta de um circuito e o veculo no perder o controle pelas foras laterais, de apoio e oscilao. Se travar s dum lado faz o veculo curvar para esse lado, se travar s frente o peso do carro inclina para a frente, travando s atrs o carro deslizava atrs. Normalmente se usa um percentagem de 65% frente e 35% por cento atrs e o sistema cruzado dos circuitos para compensar as foras de oscilaes entre os eixos imaginrios.

Bomba principal
Constituda por um depsito com dois compartimentos que distribuem o leo pelos dois circuitos, para assegurar o funcionamento no caso de haver uma falha num dos circuitos. Dois pistes em srie (biela e intermdio) cada qual antes do circuito e dos orifcios de retorno para o depsito quando em repouso, o leo preenche as cmaras. Quando avana por aco do pedal de travo fecha os orifcios de retorno e fica em presso seguindo pelo circuito e tambm para o pisto intermdio impulsionando-o para o mesmo processo no segundo circuito. No caso de avaria no primeiro circuito, o primeiro pisto segue encostando ao segundo, garantindo na mesma o funcionamento de travagem. Se avariar o segundo funciona sempre o primeiro, o leo de cada compartimento preenche a cmara entre um e outro.
1. Depsito de expanso do leo dos traves; 2. Retentor secundrio; 3. Retentor de vcuo; 4 . Mola de compresso; 5. Retentor de mola; 6. Retentor principal; 7. Anilha de enchimento; 8. Pisto intermdio; 9. Retentor de separao; 10. Mola de compresso; 11.Anel vedante; 12. Parafuso batente; 13. Manga batente; 14. Parafuso de unio; 15. Anilha batente; 16. Anel intermdio; 17. Anel de travo; 18. Biela do pisto.

1. Cmara de presso do circuito de traves; 2. Pisto intermdio; 3. Orifcio de compensao; 4. Cmara de presso do circuito de traves; 5. Biela do pisto.

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Servo travo
Serve para ampliar a fora do pedal de travo e est entre este e a bomba principal, sistema Mastervac. O Hidrovac um sistema com o mesmo funcionamento mas posicionado depois da bomba principal para o circuito, j em desuso por um excesso de travagem e bloqueio das rodas. Consiste em duas cmaras divididas por um diafragma e uma bomba externa faz a depresso com uma vlvula que s deixa passar o ar num s sentido. O vcuo accionado nas duas cmaras e uma mola resistente mantm o diafragma. Quando accionado o pedal fechada a depresso no orifcio para a cmara de trs e ao mesmo tempo aberto o orifcio de presso atmosfrica que vem do pedal. Deixa de haver vcuo na cmara de trs para presso e vcuo frente causando o desequilbrio e vencendo a resistncia da mola. O veio que sai do servo travo liga ao pisto da bomba principal para o pressionar. Nos veculos a gasolina a depresso retirada do colector de admisso, enquanto nos diesel necessrio uma bomba de depresso.

1. Diafragma 2. Conduta de vcuo 3. Vlvula de disco 4. Conduta de ar do exterior 5. Filtro do ar do exterior 6. Cmara de actuao 7. Cmara da bomba 8. Cmara de vcuo 9. Mola de compresso 10. Conduta de vcuo 11. Pedal.

Travo de disco
Na parte operativa existe dois tipos de traves: traves de disco e traves de tambor. Os traves de disco mais eficientes e menos dispendioso o seu custo de manuteno que os traves de tambor mais antigos. Constitudos por um disco fixo no cubo da roda e solidrio ao movimento desta, um cilindro com um pisto numa pina flutuante ou dois pistes em pina fixa, ou com pina deslizante com um ou pisto duplo, empurrando os calos de travo (um de cada lado) contra o disco. Maior equilbrio de distribuio da fora de presso em ambos os calos, proporciona maior eficincia, ajustveis evitando o empeno dos discos e um igual desgaste dos calos. Dentro do cilindro tem um anel vedante numa ranhura, o pisto empurrado justo e quando no h presso a deformao do vedante volta ao normal fazendo retorcer o pisto e desencostando o calo do disco. Isto permite que o calo fique sempre prximo e ajustado automaticamente.

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1. Tampa de proteco; 2. Perno guia; 3. Alojamento do pisto; 4. Vedante do pisto 5. Pisto; 6. Guarda-p; 7. Pino de fixao; 8. Suporte do alojamento do pisto; 9. Calos do travo; 10. Abraadeira elstica.

Na pina deslizante o suporte de alojamento fixo no suporte da manga do eixo e o alojamento fixo pelos pinos onde a presso hidrulica empurra o pisto e tambm a base do cilindro, exercendo a mesma presso nos dois calos em ambos os lados do disco. Maior parte dos veculos usa travo de disco, alguns de travo tambor no eixo atrs. Existem discos macios e ventilados. O dimetro destes e a escolha para mais ventilados equiparado s dimenses e outras caractersticas da viatura como a potncia, de maneira a que haja uma superfcie e uma dissipao de calor suficiente, pois o processo de travagem gera um grande aquecimento no travo, rodas, peas locais e lquido do travo. So eficientes na dissipao do calor e resultam numa boa aderncia dos calos quando h dilatao por calor. Possuem boa condutibilidade trmica, resistncia s fissuras e corroso, de ao inoxidvel com boa superfcie de contacto e atrito.

Traves de tambor
Constitudos por um tambor em ferro fundido acoplado entre o cubo e as jantes das rodas, solidrio com o movimento destas, onde as maxilas com os calos vo pressionar contra a parte interior de frico do tambor. As maxilas esto fixas num prato com a bomba em cima que empurram as maxilas contra o tambor e um regulador automtico, em baixo articulaes com molas helicoidais que fazem retornar posio de descanso quando no se exerce presso. Devido ao sistema resultar numa maior presso na maxila no tambor virada para a frente do carro onde existe mais fora de inrcia, existe dois tipos de maxilas com espessuras e caractersticas diferentes do

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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Travagem calo, sendo a esquerda a primria com o nome de autotravadora que exerce mais presso e a da direita a secundria com o nome de hipotravadora. Assim como todo o dispositivo, prato, bomba e posio das maxilas disposto a compensar e equilibrar as foras. Usado tambm uma cunha rgida ligada extremidade superior da maxila primria e na extremidade inferior da secundria, distribuindo a presso da bomba. Traves de tambor so muito usados no eixo de trs por exercerem menor esforo de travagem para que o esforo seja maior frente e a viatura no derrapar atrs.

Cunha entre primrio e secundrio

1 Mola retratora superior 2 Barra de presso 3 Cunha 4 Mola de apoio 5 Bomba da roda 6 Porca 7 Prato do tambor 8 Parafuso sextavado interior 9 Pino de fixao 10 Prato da mola 11 Mola de compresso 12 Mola para a alavanca de afinao 13 Mola retratora inferior 14 Alavanca do travo de estacionamento 15 Calo de travo

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Bombas de travo de tambor

De duplo pisto, a estanquicidade garantida por retentores dentro da cmara contra os pistes por uma mola no meio. As bombas possuem sangradores para retirar o ar do circuito. Possuem guarda-p de borracha na parte exterior de cada extremidade e pisto.

Calos de travo
Constitudos por ferodo e filamentos metlicos, material de atrito, que substitui o amianto retirado pelas suas propriedades txicas. Nos traves de disco tem uma pastilha de cada lado do disco que ao longo do seu desgaste no pode ter espessura inferior a 2 ou 3 mm, tendo uma patilha metlica que emite um sinal sonoro quando encosta no limite, ou um terminal elctrico ligado a uma luz avisadora no quadrante do veculo. Algumas pastilhas tm uma ranhura no meio para facilitar a remoo do p e melhor aderncia. Podem ser duras, mdias e macias conforme a especificidade do nvel de travagem necessrio para o tipo de viatura e do sistema de travagem. Mais macias aderem mais, mas as mais duras tm uma maior durabilidade. Nos traves de tambor, calos aplicados com rebites ou colados s maxilas. Tm mais tempo de durao por serem usados no eixo de trs com menos presso de travagem e de material mais resistente.

Travo de estacionamento
Dispositivo independente ligado s rodas de trs, totalmente mecnico atravs de uns cabos de ao e accionados por uma alavanca tirante de comando manual na consola do veculo, com um compensador que faz a ligao entre o primeiro cabo e os dois que vo ligar nas duas rodas traseiras. Serve tambm de travo de emergncia no caso de avaria no sistema hidrulico. Pode ser incorporado no mesmo travo de tambor ou de disco de travagem hidrulica, como veculos que possuem travo de disco hidrulico e travo de tambor mecnico para estacionamento no mesmo eixo de trs. A alavanca de comando tem um segmento dentado que tranca quando a alavanca puxada para travar, deixando o veculo travado, e um boto para destrancar. Nos traves os cabos esto 1. Alavanca mvel 2. Pisto ligados a alavancas que empurram os calos de travo para 3. Parafuso de afinao accionar a travagem mecanicamente, nos traves de disco 4. Anilhas de mola accionam num excntrico sobre o parafuso de afinao do pisto e 5. Excntrico nos traves de tambor directamente sobre as maxilas, geralmente na articulao da parte inferior. Est ligado com sensor a uma luz avisadora no quadrante do veculo, para informar quando est accionado e o veculo travado.

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1. Alavanca de comando do travo de estacionamento; 2. Interruptor das luzes avisadoras; 3.Cabo dianteiro; 4. Compensador; 5. Batente; 6. Cabos traseiros; 7. Traves de tambor; 8.Pastilha traseira; 9. Alavanca oscilante; 10. Porca de ajuste da alavanca; 11. mbolo de afinao; 12. Pino de fixao; 13. Casquilho de afinao; 14. Manga de afinao.

Reguladores de travagem
So limitadores de presso fixados nos ngulos entre a carroaria e os braos de suspenso, ligados ao circuito de travagem, em que a massa suspensa do veculo acciona a alavanca que vai abrir ou fechar a presso do circuito da roda em funo da carga. Dando mais presso de travagem quando o veculo suporta mais carga, ou menos presso quando tem menos carga. Tambm podem se encontrar junto da bomba de travo na roda.

leo de traves
O leo deve ter propriedades de estabilidade de presso e temperatura a que submetido. Deve possuir uma temperatura de ebulio entre os 230 e 240, absorver pouco a humidade, anticorrosivo e no provocar reaco com os outros componentes, nos flexveis, na tubagem rgida, vedantes e retentores. Adequada viscosidade para boa vedao nos pistes e garantir a fluidez em baixas temperaturas. Bom lubrificante para evitar desgastes. No deve ser misturado leos com diferentes caractersticas, nomeadamente entre minerais e sintticos, o que pode provocar reaces qumicas. Ao longo do tempo podem adquirir humidade que degrada as suas caractersticas como descer o seu ponto de ebulio, reduzindo a eficincia de travagem em aquecimento e provocar a corroso e oxidao de elementos dos circuitos como as tubagens rgidas, flexveis, terminais que vo ligar s bombas, cmaras, vedantes e pistes. Os especialistas recomendam a sua substituio aos 80.000 Km ou decorridos 2 anos. Os leos para traves se distinguem por DOT3 de origem mineral, DOT4 com temperatura de ebulio de 230 e DOT5 a 260 e com mais fluidez a baixa temperatura e com boa viscosidade.

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Mudana de leo e sangragem

Em cada bomba de travo existe um sangrador que se pode desapertar para retirar possvel ar dentro do circuito. Se desaperta at se ouvir o ar sair e quando sair leo porque j saiu todo o ar. Isto acontece quando se mexe nas bombas de traves na manuteno ou substituio de calos e h uma possvel fuga de leo e entrada de ar no circuito, ou tambm quando existe uma possvel avaria no circuito. Para a substituio do leo, com um depsito pressurizado e com leo de traves ligado bomba principal com uma tampa adaptada e com os sagradores fechados se vai empurrando o ar em todo o circuito at s quatro bombas de travo. De seguida se abre o sangrador de uma roda de cada vez at expulsar todo o ar do circuito e o leo velho, fechar o sangrador e passar roda seguinte. No caso de no haver pressurizador tem que se carregar no pedal de travo quantas vezes necessrias ao longo da operao.

Diagnsticos do sistema de travagem e reparao

- Quando o pedal do travo vai at ao fundo: pode haver uma avaria num dos circuitos com infiltrao de ar ou possvel fuga de leo; falha na bomba principal; possvel desajuste nas maxilas dos tambores ou desgaste das pastilhas nos discos; em penos de discos, folgas nos rolamentos das rodas, pastilhas deformadas origina um maior afastamento do pisto e aumentar o seu percurso. Avaria no servotravo e falha de um dos circuitos tambm origina que se tenha de travar mais a fundo. - Roar dos traves: se nas rodas de trs com tambor pode ser um desajuste nas maxilas excessivamente encostadas ao tambor ou perca de elasticidade das molas; algum pisto preso ou no caso do travo de disco o vedante no interior do cilindro estar deteriorado e no ter elasticidade para o desencostar; nas pinas deslizantes os pernos estarem obstrudos; pode haver uma obstruo no circuito por deteriorao e no haver retorno da presso; mau funcionamento do servotravo ou do pedal. O atrito constante provoca aquecimento em todo o circuito e componentes originando a sua deteriorao dos seus componentes e menos eficcia de travagem. Se o roar acontece em todas as rodas pode ser da deficiente viscosidade e fluidez do leo ou deficincia na parte de comando. - Travagem desigual dos lados do veculo: derrame de leo nos traves; desgaste desigual entre calos, fugas nas bombas de travo ou mau funcionamento; mau alinhamento, empeno de disco, m fixao, molas deficientes ou desajustamento. - Pedal esponjoso: existncia de ar no circuito, flexveis deteriorados, orifcio obstrudo no depsito da bomba principal que origina a que a presso de ar entre e se misture no leo dentro do circuito. - Pedal duro: desajuste dos calos de travo ou tm humidade; aquecimento excessivo; mau funcionamento do servotravo ou da bomba de depresso; superfcie dos tambores, calos e discos polidas e lisas que reduzem o atrito, tendo que ser esmerilados.,. - Fuga de leo: derivado a bombas deficientes nos retentores e vedantes ou unies das tubagens; rupturas no circuito, tubagens e flexveis. - Travagem ruidosa: alguma parte metlica ou dureza na zona de contacto de atrito.

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UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Travagem - Deficincia de ajuste automtico no tambor: molas tensoras ou mau funcionamento da alavancada na roda dentada no afinador. - Luz avisadora de travagem no quadrante: um dos circuitos pode no estar funcionando com baixo nvel de leo ou travo de estacionamento activado. - Vibraes na travagem: ovalizao dos tambores ou empeno dos discos. - Vibrao do pedal de travo: empeno dos discos ou rolamento da roda deteriorado. - Elevado esforo de travagem: possvel avaria do servotravo; calos desgastos ou mal acamados exercendo fora apenas nos rebordos salientes; presena Medio do empeno de um disco de travo, com um de leo nas zonas de atrito ou pistes das bombas presos. comparador - Falha de travagem com pedal a fundo: pistes recuados que requer bombear com o pedal at encostarem; possvel fuga de leo ou falta deste, ou ar dentro do circuito. Equipamento de diagnstico: serve para testar valores de desacelerao dos traves de servio e do travo de estacionamento indicadas pelo construtor do carro em causa. O carro posto alinhado longitudinalmente com as duas rodas de cada eixo em cima de dois pratos com uma balana para calcular o peso bruto do carro, medidores de desvio de travagem e da fora exercida no pedal. As rodas so postas em movimento e depois se exerce a fora de travagem para ser medida, no pode ultrapassar os 6 metros por KM.

Nos d depois o valor de fora em newtons por cada roda e o desvio lateral para se saber se h discrepncias entre a esquerda e a direita. O valor de travagem do eixo dianteiro deve ser sempre superior ao do traseiro.

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Verificao e manuteno
Comprovar se no existem impurezas no depsito de leo e se o orifcio da tampa do depsito no est obstrudo; o leo deve estar no nvel do depsito. Periodicamente os traves de discos precisam substituir as pastilhas quando atingem os seus limites. Fixas nas pinas, com traves e umas molas anti-rudo e sendo necessrio recuar o pisto no cilindro quando na sua troca. Proceder sempre limpeza de impurezas e evitar o contacto destas com leo. No caso de pinas flutuantes preciso desapertar os pernos e retirar a pina sem a desmontar para no derramar o leo.

Desmontagem do freio da pina fixa

Desmontagem da mola anti-rudo

Desvio do pisto

Abrir pina flutuante

Substituio de pastilhas

Os discos tambm sofrem desgaste, podendo a sua espessura estar abaixo do mnimo aconselhado pelo fabricante, ter sofrido empeno ou conter fissuras e corroso, pelo que tem de se proceder sua substituio. O dimetro do disco e suas caractersticas deve obedecer aos padres estabelecidos pelo fabricante, relacionado com as dimenses e caractersticas do veculo, para uma travagem eficiente sem sobreaquecimento em que o peso e potncia do veculo contam, como o dimetro da jante e pneu na rotao da roda. Este tambm deve ser limpo de impurezas como a cuba da roda onde vai encostar para no ficar desnivelado, podendo causar empeno. Nos traves de tambor, os tambores no devem apresentar fissuras e deve ser respeitas as suas espessuras mnimas quando so rectificados. Deve verificar-se se esto ovalizados, pelo que pode comprometer a rea de superfcie de travagem. Os calos rebitados podem ser substitudos quando j est prximo do rebite, mas os calos colados tm que ser substitudo o conjunto de maxilas. Na sua substituio ou interveno, retira-se o tambor, alivia-se o afinador automtico, retira-se os parafusos de cruz que fixam as maxilas ao prato, o conjunto de molas, cunha e cabo do travo de estacionamento. Com uma pina prpria segura-se os pistes da bomba para no sair e no verter o leo do circuito. Deve ser feito o rebordo no calo onde ele inicia a travagem que se v pelo sentido de rotao da roda, sendo a maxila primria de calo com mais espessura virada para a frente do carro onde se exerce mais presso na travagem e a posio dos calos corresponder ao sentido de rotao, pelo que na primria o calo comea em cima e na secundria comea em baixo. Devesse esmerilar a superfcie de atrito do tambor para maior aderncia e limpar as impurezas de todos os componentes. No fim ajustasse o afinador at os calos se aproximarem do tambor. Numa eventual fuga de leo e entrada de ar no circuito tem que se retirar o ar pelo sangrador at se ver sair leo.

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Sistema ABS
O sistema ABS permite uma travagem muito mais eficiente do veculo anulando o efeito de derrapagem causado pelo bloqueio das rodas. Testes confirmam que um veculo com este sistema consegue travar o veculo at parar muito antes dum veculo com um sistema normal sem ABS. Constitudo por uma UCCE (unidade central de controlo electrnico) e uma UCCH (unidade central de controlo hidrulico). Com uma roda fnica e um sensor montados em cada roda. As rodas fnicas do os valores aos sensores da rotao em que est a roda, e quando accionado o sistema de travagem a UCCE vai receber os valores precisos antes de atingir uma rotao de bloqueamento da roda, em que vai actuar sobre a UCCH para aliviar a presso antes de bloquear.

Funcionamento
Quando aplicado um esforo considervel sobre o pedal do freio, em situaes de emergncia, o sistema antibloqueio assume automaticamente o controle da presso hidrulica no circuito de cada uma das rodas, de maneira a proporcionar a condio ideal de travagem. O controlo da presso feito pelas vlvulas electromagnticas, por meio de comandos emitidos pelo mdulo electrnico, actuando de modo a proporcionar trs situaes distintas no funcionamento hidrulico de cada circuito: aumento, reduo ou manuteno da presso.

Aumento da presso
Quando o freio aplicado com fora, a partir da posio de repouso ou de uma situao de baixa presso na linha, a presso sobe rapidamente em todo o circuito at iminncia de bloqueio das rodas. Nesse momento, determinado exactamente pelo mdulo electrnico, a vlvula electromagntica do respectivo circuito fecha a passagem entre o circuito da roda e o do cilindro mestre, de maneira a manter constante o valor da presso no circuito da roda.

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Paulo Fidalgo

UFCD: Diagnstico e Reparao em Sistemas de Travagem Quando o mdulo envia um comando para modificar o valor da presso no circuito da roda, a vlvula electromagntica accionada de maneira a abrir a passagem de retorno ou a de entrada de fludo, conforme a natureza do comando recebido. Se este for no sentido de reduzir a presso, a rotao da roda volta a aumentar e a vlvula recebe um comando no sentido de abrir novamente a passagem para o circuito da roda, repetindo-se o ciclo. Este ciclo pode repetir de 4 a 6 vezes por segundo, dependendo das condies do piso. Essa rapidez de funcionamento possvel graas ao pronto processamento do sinal electrnico e aos rpidos intervalos de resposta das vlvulas electromagnticas.

Manuteno da presso
Quando um sensor informa ao mdulo de comando a iminncia de bloqueio da respectiva roda este envia, para a vlvula electromagntica correspondente, o comando para fechar as passagens de entrada e sada para o circuito da roda, mantendo estvel a presso do mesmo.

Reduo da presso
Se persistir a iminncia de bloqueio da roda na condio de presso constante, a vlvula electromagntica recebe o comando no sentido de abrir a passagem de retorno do fludo, ao mesmo tempo em que accionada a bomba hidrulica.

Auto monitoramento
A cada vez que se d partida ao motor, accionado um dispositivo de checagem do sistema, o qual simula um processo de travagem durante o qual todo sistema testado e as funes de cada componente verificada. Quando o veculo entra em utilizao, esse sistema de checagem continua e, em caso de falha, o sistema se desliga e o sistema convencional de freios passa a actuar independentemente, sem auxilio do sistema antibloqueio; essa condio indicada por uma lmpada no painel de instrumentos que se acende nessa situao.

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Concluso
O sistema de travagem de maior importncia e rigor para a segurana do veculo em circulao. Sua estrutura, circuitos, com todos os princpios devem ser os mais adequados para um funcionamento eficiente. imprescindvel o diagnstico e verificao peridica afim de se proceder observao cuidadosa de todos os seus componentes e funcionamento do sistema, efectuar-se as devidas reparaes e substituies. Qualquer anomalia pode pr em causa a eficcia e completo funcionamento de todo o sistema, pondo em perigo toda a segurana e estabilidade no comportamento do veculo, para responder no tempo desejado e com preciso a todos os movimentos, foras e agentes que influenciam no veculo na sua mobilidade.

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