UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERIA CIVIL

TRABAJO FINAL: MTODO DE ANLISIS DE ESTRUCTURA SLOPE DEFLECTION

CURSO

: MECNICA DE MATERIALES

PROFESOR : JAVIER MORENO ALUMNOS : JOS CUYA CALDERN JOS DE LA ROCA HENRY FLORES GAMARRA RAUL PACO AYUQUE FECHA : OCTUBRE DEL 2011

LIMA PER

TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCION.........................................................................................................1 2. 2.1 2.2 2.2.1 2.3 2.3.1 2.3.2 2.4 2.4.1 2.4.2 2.5 SLOPE - DEFLECTION .............................................................................34 Introduccin ..................................................................................................34 SUPOSICIONES BSICAS DEL MTODO:.................................................35 Convenciones: .............................................................................................35 DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DEL SLOPE-DEFLECTION: ............35 Momentos de empotramiento .......................................................................38 Momentos generados por desplazamientos .................................................41 PLANTEAMIENTO GENERAL DEL MTODO DEL SLOPE-DEFLECTION:53 Aplicacin del Slope Deflection en Vigas ......................................................53 Aplicacin de Slope Deflection en el anlisis de prticos...............................74 EJERCICIOS PROPUESTOS: .................................................................105

2. SLOPE - DEFLECTION 2.1 Introduccin

El profesor George A. Maney present en 1915 el mtodo del anlisis de estructuras Slope-deflection en una publicacin sobre ingeniera estructural de la universidad de Minesota. Su trabajo fue una extensin de estudios anteriores acerca de esfuerzos secundarios realizados por Heinrich Manderla y Otto Mohr entre los aos 1880-1900. Su popularidad se mantuvo entre los ingenieros de la poca por casi 15 aos hasta la aparicin de el mtodo de distribucin de momentos (mtodo de Cross). Este mtodo permite conocer los momentos en los extremos de las barras que conforman una estructura mediante la solucin de un sistema de ecuaciones que tiene en cuenta los desplazamientos y las rotaciones en los nodos. Tambin es importante tener en cuenta que este mtodo slo es aplicable a estructuras con nodos rgidos como es el caso de las vigas continuas y prticos rgidos, ya que no se considera el efecto de deformaciones por carga axial que son las que se producen en las cerchas. Hoy da, este mtodo en su forma convencional es poco til debido a los programas tan avanzados de anlisis de estructuras que existen en la actualidad. Sin embargo se sigue considerando como uno de los mtodos de desplazamiento ms importante de acuerdo con las siguientes consideraciones: Para algunos sistemas estructurales simples (vigas, marcos rgidos) el mtodo Las ecuaciones fundamentales del mtodo sirven de base para el desarrollo del

puede presentar una solucin rpida y practica. mtodo de distribucin de momentos.

34

Las ecuaciones fundamentales del mtodo establecen la base de introduccin de

mtodos de formulacin matricial.

2.2 SUPOSICIONES BSICAS DEL MTODO: - Todos los miembros de la estructura son prismticos ( E I constantes ). - Las deformaciones de la estructura son debidas principalmente al efecto de los momentos. - La estructura se comporta en el rango elstico (obedece a la ley de Hooke). - Las deformaciones producidas por fuerzas axiales y cortantes son despreciadas. 2.2.1 Convenciones: Los momentos en los nodos en sentido de las manecillas del reloj son negativos. Las rotaciones de los nodos en sentido anti-horario son positivos.

2.3 DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DEL SLOPE-DEFLECTION: Imagine un prtico el cual ha sido sometido a un sistema de cargas cualquiera: peso propio, carga viva, fuerza de sismo, viento, etc. Como resultado de la aplicacin de este sistema de cargas la estructura sufre deformaciones (rotaciones y desplazamientos) en los nodos y a su vez se generan fuerzas en cada uno de los elementos de la estructura.

35

Figura 7: Prtico Sometido a un Sistema de Cargas

Tomando el elemento i j del sistema prtico despus de deformado se tiene:

Figura 8: Anlisis del Elemento i-j
P W

j
i

RELATIVO

Para el anlisis de este elemento se hace uso de la ecuacin bsica usada en el anlisis matricial de estructuras:

[F ] = F T
Donde:

+ F

desplazamientos

Ecuacin 2.1

empotramiento

F T = Fuerzas finales en los extremos de la barra.

36

Fempotramiento

= Fuerzas generadas en los extremos de la barra

i j debido a las

cargas externas ( P,W ) actuantes sobre la barra. En este caso se restringen los desplazamientos de los nodos y se puede representar por medio del comportamiento de los extremos.

Fdesplazamientos
la barra.

= Fuerzas generadas en el elemento debidas a los desplazamientos de

Como se mencion al inicio del presente capitulo, el mtodo del Slope-deflection desprecia las deformaciones debidas a las fuerzas axiales y cortantes en los elementos, teniendo solamente en cuenta las deformaciones por flexin (momentos). As, la ecuacin bsica en el anlisis matricial aplicada al mtodo del Slope-deflection queda convertida en:

[F [ M

TOTALES

]= F + [F ]
emp des

TOTALES

]=M
emp

+M
desplazamiento

Ecuacin 2.2

j i

M
TOTALES

ji

M
i j

ji

+
F

DESPLAZAMIETOS

RELATIVO

RELATIV O

ij TOTALES

M
F ji

ij DESPLAZAMIENTOS

ij

[ M

TOTALES

= Momentos totales generados en los extremos de la barra.

37

empotramientos

= Momentos generados en los extremos de la barra por cargas externas

( P,W ) actuantes sobre la barra i j cuando todos los desplazamientos son iguales a cero, es decir, la barra est empotrada.

desplazamientos

=Fuerzas

generadas en elementos debidas a los desplazamientos

(i , j , relativo) A continuacin se estudian los momentos de empotramiento y los momentos debidos a los desplazamientos. 2.3.1 Momentos de empotramiento

empotramientos

: Como ya se mencion anteriormente, los momentos de empotramiento P,W ) externas

son los que se generan en los nodos de la barra debido a las cargas ( aplicadas sobre ella. M
ij F

= Momento generado en el nodo j de la barra ij debido a ( P , W ) = Momento generado en el nodo j de la barra ij debido a ( P , W )

M
ji

Los momentos de empotramiento se calculan: Usando un mtodo de anlisis de estructuras como: rea momento, castigliano, carga unitaria, viga conjugada entre otros. A manera de ejemplo, se calculan los momentos de empotramiento de la siguiente viga usando el mtodo de castigliano.

38

Figura 9: Viga Cargada

W
A B

Se consideran como redundantes las reacciones del extremo B ( M condiciones en el nodo B son tales que: =0 Luego: M
B

, R ). Las
B

=0

B=

E I M
L

dx = 0

Ecuacin 2.3

B =

M M dx = 0 E I R
B

Ecuacin 2.4

Planteando la ecuacin de momentos para la viga se tiene:

= M ( x) M B

W x 2 + ( R B x ) = 0 2 Ecuacin 2.5

M (x) = M B +

W x 2 2 ( R B x )

Derivando la ecuacin de momento con respecto a cada una de las redundantes: M(

x)

=1

M(
x)

=x

MB

RB Para el caso de B : M M dx = 0 E I M
L B

B=0=

L 0

W x 2 2 + M B R B x [1 ] dx

39

W x 0= 6 0 = W L 6

R B + M B x x

+ M B L

2 2 R B L 2

Ecuacin 2.6

Despejando R B de la anterior ecuacin se tiene: RB = 2 M B L + W L 3 : W x 2 0 2 L

L

Ecuacin 2.7

Para el caso de
L

B =0= R x
B

M M dx = 0 E I R
B 3

M B + R B x [ x ] dx

0=

W x 8
4

M B x 2
2

3
3

0 = R B L 3

W L 8

M B L 2

Ecuacin 2.8

Despejando R B de la anterior ecuacin se tiene:

R =
B

3 8

( W L ) +

3 2

( M L )
B

Ecuacin 2.9

Igualando las ecuaciones 2.7 y 2.9 se encuentra el valor de

M B:

3 W L + 3 M B L 2 M B W L = + 8 2 L 3 M B = W L 12
2

Ecuacin 2.10

40

Reemplazando la ecuacin 2.10 en cualquiera de las expresiones de

R B se obtiene:

R =
B

W L 2

Ecuacin 2.11

Una vez conocidos los valores de las reacciones en el nodo se plantea la esttica de la viga, obteniendo el valor de las reacciones del nodo A: W L 12 W L 2
2

M A=

Ecuacin 2.12

RA =

Ecuacin 2.13

As, los momentos de empotramiento para una viga de seccin constante y con una carga constante sobre toda la viga son:

Mij = M

ji

WL = 12

Ecuacin 2.14

Figura 10: Momentos de Empotramiento

W

WL 12

WL 12

Por medio de tablas de clculo de momentos, las cuales muestran un grfico de la viga con el sistema de carga y el valor de los momentos en funcin de las cargas ( P,W ) actuantes en la barra y la longitud de la barra.

2.3.2 Momentos generados por desplazamientos

41

Ahora se estudian los momentos debidos a desplazamientos M

desplazamientos

Figura 11: Momentos de Empotramiento

M
j i
ij DESPLAZAMIENTOS

ji

DESPLAZAMIETOS

RELATIVO

Como se puede ver en la figura anterior, los momentos generados en los extremos de la barra se producen por 3 desplazamientos.

a. Rotacin del nodo i (i ) b. Rotacin del nodo j ( j ) c. Desplazamiento relativo entre nodos ( relativo)

A continuacin se analiza cada desplazamiento por separado. 2.3.2.1. Momentos generados en los extremos de la barra i j por una rotacin en el nodo i ( i ) Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de la barra y la rotacin ocurrida en el nodo

i ( i ) , considrese una barra i-j simplemente

apoyada en su extremo i y empotrada en su extremo j, la cual ha sufrido una rotacin en su extremo i como se muestra a continuacin:

42

Figura 12: Rotacin en el nodo i de la barra i-j

ij

M
ji

M ij = Momento generado en el nodo i

i debido a una rotacin en el nodo

i ( i )

M ji i

= Momento generado en el nodo j debido a una rotacin en el nodo

i( i)

A continuacin se hace uso del teorema de la viga conjugada para calcular el valor de los momentos
Mi j i

M ji

en funcin de la rotacin ( i )

Para no saturar el dibujo y evitar posibles confusiones, se usa la siguiente convencin:

Mi j M ji

i = M i = M

43

Figura 13: Diagrama de Momentos de la Viga Cargada

MB
= +

M M

+ Diagramas de Momentos

M
__

1 M 2 (L) EI

_ M_ _ EI
A

Viga Cargada

M EI
__

1 (L) _M 2 EI

Planteando una sumatoria de momentos en el nodo i, se tiene:

M =0
i B

L2

1 M L1
A

1 M 2 EI M =2M
A

L 3 2 EI

L=0 3

Ahora haciendo una sumatoria de fuerzas en y usando la anterior relacin:

Fy = 0

44

 1 M AL 1 M L B + + i= 0 2 EI 2 EI 1 M L 1 ( M A 2) L A + + i= 0 2 EI 2 EI 1 M AL + i= 0 4 EI Despejando M A , se obtiene:

MA=

4EI L i

Ecuacin 2.15

Y por consiguiente:

M B=

2 i EI L 4EI L 2EI L

Ecuacin 2.16

Luego
Mij = i M ji = i

i i

Ecuacin 2.17 Ecuacin 2.18

2.3.2.2 Momentos generados en los extremos de la barra i j por una rotacin en el nodo j ( j )

45

Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de la barra y la rotacin ocurrida en el nodo

j ( j ) se considera una barra i-j empotrada en

su extremo i y simplemente apoyada en su extremo j, la cual ha sufrido una rotacin en su extremo j como se muestra a continuacin:
Figura 14: Rotacin en el nodo j de la barra i-j

M
ij

M
ji

M i j

j = Momento generado en el nodo i debido a una rotacin en el nodo

j (j )
M ji j = Momento generado en el nodo j debido a una rotacin en el nodo

j ( j )

Realizando el mismo anlisis que se hizo para el caso de la rotacin en el nodo i, se obtiene:

ij j =

2 EI j L 4 EI L j

Ecuacin 2.19 Ecuacin 2.20

ji

=
j

2.3.2.3. Momentos generados en los extremos de la barra i j por un desplazamiento relativo ( R )

46

Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de la barra y el desplazamiento relativo ( R ) entre nodos se considera una barra i-j empotrada en sus dos extremos, la cual ha sufrido un descenso vertical en uno de sus apoyos como se muestra a continuacin:.
Figura 15: Desplazamiento Relativo entre nodos de la barra i-j

M
ij R j

RELATIVO R

M ji

M i j

= Momento generado en el nodo i debido al desplazamiento

relativo ( R )
M ji
R

= Momento generado en el nodo j debido al desplazamiento

relativo ( R ) Nuevamente se har uso del mtodo de la viga conjugada para calcular el momento en funcin del desplazamiento relativo entre los extremos del elemento. Para no saturar el dibujo y evitar posibles confusiones se usa la siguiente convencin:
M i j R = M M ji R = M

47

Figura 16: Clculo de Momentos debidos al desplazamiento Relativo entre nodos

i

ij

R
j

= +

M
ji

M M

A Diagramas de Momentos A

M
Viga Conjugada
__

1 (L)_ _AM_ 2 EI

M EI

MB EI
__

1 (L) _M 2 EI

Haciendo sumatoria de fuerzas en y:

=0

1 M L 1 M L A B 2 =0 + EI 2 EI

48

MA =M

Ecuacin 2.21

Ahora, planteando una sumatoria de momentos con respecto al nodo j:

=0

M L 2 M L 1 A L B L R= 0 2 EI 3 2 EI 3

M A L M A L =R 3 EI 6 EI
M A L = R 6 EI
2

Despejando M A :
MA = 6EI L
2

Ecuacin 2.22

Y por consiguiente:
MB = 6 EI 2 L
R

Ecuacin 2.23

Luego:

i j

ji
R

6 EI L2 = 6 EI L 2 =

Ecuacin 2.24 Ecuacin 2.25

49

Importante: El signo del momento vara, dependiendo si el desplazamiento relativo hace girar la barra en sentido horario anti-horario. En el desarrollo de este capitulo se plantea la siguiente convencin para determinar el signo del momento debido al R Caso A. Si el desplazamiento relativo

R hace que la barra tienda a rotar en sentido de las

manecillas del reloj, los momentos en los extremos son positivos.

Figura 17: Rotacin de la barra en sentido de las manecillas del reloj

M
ij

RELATIVO

M
ji

i j

6 EI
ji
R

Ecuacin 2.26

Caso B. Si el desplazamiento relativo

R hace que la barra tienda a rotar en sentido anti-

horario, los momentos en los extremos son negativos.

Figura 18: Rotacin de la barra en sentido contrario a las manecillas del reloj

M M
ij R ji R

RELATIVO

50

i j

ji

6 EI = L2 R

Ecuacin 2.27

Sumando los 3 efectos analizados se puede decir que: El momento generado en el nodo i , debido a los desplazamientos i , j y R

es igual a:

= (
i j desplazamientos

M i j desplazamientos =

4 EI L

) (M ) (M ) + i j ij + ij j R i

i +

2 EI L

6 EI L
2

Ecuacin 2.28

El momento generado en el nodo j , debido a los desplazamientos i , j y

R ,

es igual a:

= (
ji desplazamientos
desplazamientos

) (M ) (M ) + j i ji + ji j R i Ecuacin 2.29

M ji

4 EI 6 = 2 R EI EI i + j 2 2 L L

Momentos totales
Figura 19: Clculo de momentos totales
P W M
j
ji

TOTALES

j i
i

RELATIVO

ij

TOTALES

51

Retomando la ecuacin

M TOTALES = M empotramiento + M desplazamientos

Y aplicndola al nodo i de la barra i-j, se tiene:
F ij

i j Total

= M
=
F ij

+M
+ (

i j desplazamientos

M Total
ij

F ij

M ij = M

6 EI 4 EI 2 EI + L i + j 2 R L L

M ) (M ) (M ) ij i + i j + i j j R Ecuacin 2.30

Y lo mismo se hace en el nodo j , obteniendo:

M Total
ij

=
F

F ji

+ (

) (M ) (M ) ji + ji ji i + j R

M ji = M

ji

2 EI L

+
i

4 EI L

6 EI
j

Ecuacin 2.31

Siendo estas las ecuaciones bsicas usadas en el mtodo del Slope-deflection para una barra i-j de seccin constante:

4 2 EI 6 EI M ij= M ij F + i+ j 2 R EI L L L M =M
ji ji F

Ecuacin 2.30

4 EI 6 EI +2 + EI i j 2 R L L L

Ecuacin 2.31

52

2.4 PLANTEAMIENTO GENERAL DEL MTODO DEL SLOPE-DEFLECTION: Para solucionar estructuras haciendo uso del Slope-deflection se siguen los siguientes pasos: a. Aplicar las ecuaciones bsicas de momento del Slope a cada una de las barras de la estructura. Estos momentos quedan en funcin de las rotaciones en los extremos y de los desplazamientos relativos entre los extremos de cada barra. b. Plantear una ecuacin de equilibrio de momentos en cada uno de los nodos de la estructura. En algunas estructuras es necesario tipo. Al establecer todas las ecuaciones de equilibrio necesarias se obtiene un sistema de ecuaciones, l cual debe tener igual nmero de ecuaciones como grados de libertad desconocidos tenga la estructura. Al solucionar este sistema se consiguen las rotaciones en los extremos y de los desplazamientos relativos . c. Conocidos los valores de y de R , estos se sustituyen en las ecuaciones de los valores de plantear ecuaciones de equilibrio en algunos elementos o en toda la estructura, como se ver mas adelante en los ejercicios

momentos finales planteadas en el paso a. d. Calculados los momentos, se pueden obtener los cortantes y las reacciones haciendo uso de la esttica bsica. 2.4.1 Aplicacin del Slope Deflection en Vigas Ejemplo 2.1

53

Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga, mediante las ecuaciones del Slope-deflection.

Para dar solucin a la viga propuesta, se aplican las ecuaciones bsicas del Slope a cada una de las barras de la estructura. Como la estructura no presenta desplazamientos relativos en ninguno de los apoyos, el ltimo trmino de las ecuaciones no se tiene en cuenta. Las ecuaciones para cada barra son:

M =M
ij ij

4 EI L 2 L

+
i

2 EI L 4 EI L

M =M
ji ji

EI +

+
i

Clculo de Momentos de empotramiento

Considerando todos los nodos de la estructura empotrados se calculan los momentos de empotramiento para cada una de las barras:
2 2

F M AB

P a b L
2

80 4 2 6
2

= 35.55 KN - m.

54

F M BA =

P a 2 b L
2

80 4 2
2 2

= 71.11 KN - m.

M BC

W L =M = CB 12
F

6 2 50 4 = = 66.67 KN - m. 12

Reemplazando los valores en las ecuaciones se tiene: 4 10000 2 10000 B 6 4 10000

M A B = 35.55 +

6 2 10000 M B A = 71.11 + + A B 6 6 4 10000 2 10000 M = 66.67 + + BC B C 4 4 2 10000 4 10000 M = 66.67 + + CB B C 4 4 Evaluando cada uno de los valores de las ecuaciones, se obtiene: M
AB

= 35.55 + 6666.67 + 3333.33

A

M
BA

= 71.11 + 3333.33 + 6666.67

A B

M M

BC

= 66.67 + 10000 + 5000

B B

CB

= 66.67 + 5000 + 10000

Las condiciones de apoyo de la estructura son tales que: A = desconocido B = desconocido

C

= 0 (empotramiento del nodo)

55

Teniendo en cuenta las anteriores consideraciones, las ecuaciones quedan convertidas en: M
AB

= 35.55 + 6666.67 = 71.11 + 3333.33

+ 3333.33

(1) (2)
B

M
BA

+ 6666.67
A

M B C = 66.67 + 10000

(3) (4)

= 66.67 + 5000 M
CB B

Hasta este punto se tienen en el sistema ( , , M

A B AB

,M
BA

,M
BC

,M
CB

).

4 ecuaciones y 6 incgnitas

Planteando la condicin de equilibrio (

M i = 0 ) en los nodos A y B, se tiene:

Nodo A:

= 0 = MA B

MAB = 0 Luego la ecuacin (1) queda convertida en: 0 = 35.55 + 6666.67 + 3333.33 (1)

Nodo B:

M M BA

= 0 = M B A + M BC

+ M BC = 0

56

As, sumando las ecuaciones (2) y (3) se obtiene: 0 = 4.44 + 3333.33 + 16666.67 (5)

Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se tiene un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas (
A

, ):
B

0 = 35.55 + 6666.67 0 = 4.44 + 3333.33

+ 3333.33

+ 16666.67

Resolviendo el sistema se obtiene:

3 A= 10 rad 6.072 3 B = 1.48110 rad

Reemplazando los valores de las rotaciones en las ecuaciones iniciales de momentos del ejercicio se encuentran los valores de los momentos extremos:

3 M A B = 35.55 + 6666.67 ( 6.072 10 3) + 3333.33 ( 1.481 10) = 0 kN - m.

M B A = 71.11 + 3333.33 ( 6.072 ) + 6666.67 ( 1.481 10 ) = 81.48 kN - m. 10 M BC 81.48 kN - m. 3 = 66.67 + 10000 ( 1.481 10 ) = M C B = 66.67 + 5000 ( 1.481 10 ) = 59.27 kN - m. Comprobacin:
3

M A = M AB = 0

57

()

= M B A + M BC = 81.48 + 81.48 = 0

()

Esto se hace con el fin de verificar que la solucin del sistema de ecuaciones se hizo de manera correcta Esttica de la estructura: Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada elemento se pueden calcular los cortantes para cada barra mediante las ecuaciones bsicas de equilibrio ( M i = 0 , F = 0 ), as como las reacciones en los nodos.

VAB
80 Kn

VBA

VBC

VCB

-81.48 Kn-m 0

81.48 Kn-m

50 Kn/m

-59.27 Kn-m

-59.27 Kn-m

RA

VAB

VBA

RB

VBC

VCB

RC

Barra AB:
80 Kn 0 -81.48 Kn-m

VAB

VBA

= 81.48 (80 4) + 6 VB A = 0

VB A = 66.91 kN.

58

= 80 + 66.91 + V A B = 0

V A B = 13.09 kN.

Barra BC:

81.48 Kn-m

50 Kn/m

-59.27 Kn-m

VBC

VCB

V C = 94.45 kN.
B

M = 81.48 59.27 ( 50 4 2 ) 2 + 4 V = 0 C CB

= ( 50 4 ) 94.45 + V B = 0
C

V BC = 105.55 kN.

Calculo de reacciones: Nodo A

AB

RA

= RA VA B = 0

59

R = V
A

AB

= 13.09 kN.

Nodo B VBA VBC

-81.48 Kn-m

81.48 Kn-m

RB

F y= R B V BA V BC= 0

R = 66.91 + 105.55 = 172.46 kN.

Nodo C

VCB

59.27 Kn-m

-59.27 Kn-m

RC

R
C

F y= R C V CB= 0 =V
CB

= 94.45 kN.

= M

CB

Mc = 0

60

Mc = M C B = 59.27 kN - m.

Equilibrio de la estructura: Para comprobar que los valores de las reacciones obtenidos para la estructura son los correctos se plantea su equilibrio:

M M F F

= ( 80 4 ) + (6 R

) ( 50 4 ) 8 + (10 R

)+M

= ( 320 ) + (1034.76) ( 1600 ) + (944.5) ( 59.27 ) = 0 +RC

()

= 80 (50 4) + R A + R B

= 80 200 + 13.09 + 172.46 + 94.45 = 0

()

Diagramas de la estructura: A continuacin se presentan los diagramas de cortante y momento para la anterior viga.
Figura 20: Diagramas de Cortante y de Momento de la Estructura
105.55 Kn

13.09Kn

69.91 Kn

172.46Kn 94.45 Kn

Diagrama de Cortante

-81.43 Kn-m 59.26 Kn-m

29.63 Kn-m 52.35 Kn-m Diagrama de Momento

61

Ejemplo 2.2 Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. Tenga en cuenta que se presenta un asentamiento ( ) en el apoyo B con un valor de 2 centmetros. Use el mtodo del Slope-Deflection.

Este ejercicio es similar al anterior, pero se debe considerar el ltimo trmino de la ecuacin, ya que en este caso ocurre un desplazamiento relativo entre los nodos A y B as como entre los nodos B y C. Es importante tener en cuenta el sentido del desplazamiento para poder determinar el signo que tendr el trmino 6 R EI L
2

62

Analizando la estructura despus de ocurrido el asentamiento convencin propuesta en la seccin 2.3.2.3 desplazamiento relativo, se ve que:

y haciendo uso de la

para determinar el signo del trmino del 6 EI L

2

La barra AB tiende a girar en sentido horario, luego el trmino

R ser

positivo en las dos ecuaciones de momentos de la barra. La barra BC tiende a girar en sentido antihorario, luego el trmino 6 R ser EI L
2

negativo en las dos ecuaciones de momentos de la barra. Ahora se puede encontrar las ecuaciones para cada barra: M =M
ij F ij

4 EI L

+
i

2 EI

6 EI
2

M =M
ji ji

EI +

+ L
i

L 4 EI L

L 6 EI L
2

Clculo de Momentos de empotramiento

Son los mismos valores encontrados para el ejemplo anterior. M

F AB

= 35.55 KN - m. = 71.11 KN - m.
F CB

M BA
F

M BC = M = 66.67 KN - m. Reemplazando los valores tenemos: 2 10000 6 10000 + ( 0.02 ) A B 2 6 6 6 4 10000 6 10000 2 10000 + + ( 0.02 ) = 71.11 + A B 2 6 6 6 + 4 10000

M A B = 35.55 + M
BA

63

M
BC

M +

4 10000 2 10000 6 10000 + ( 0.02 ) B C 2 4 4 4 2 10000 4 10000 6 10000 = 66.67 + ( 0.02 ) = 66.67 + 4
B

CB

Obsrvese que el signo del trmino

6 R depende del sentido de rotacin de la barra EI L

2

y no de que sea positivo o negativo. Evaluando cada uno de los valores de las ecuaciones, se obtiene: M
AB

= 6666.67 + 3333.33 + 68.88

A B

M
BA

= 3333.33 + 6666.67 37.78

A B

M M

BC

= 10000 + 5000 8.33

B C

CB

= 5000 + 10000 141.67

B C

Las condiciones de apoyo de la estructura son tales que : A = desconocido B = desconocido C = 0 (empotramiento del nodo) As, las ecuaciones quedan convertidas en: M
AB

= 6666.67 + 3333.33 + 68.88

A B

(1) (2)

M M

= 3333.33 + 6666.67 37.78

BA

M BC

A B

CB

= 000 8.33 B 10 = 5000 141.67

B

(3) (4)

64

Nuevamente se presenta un sistema de 4 ecuaciones y las mismas 6 incgnitas del ejemplo anterior (
A

, ,M
B

AB

,M

BA

,M

BC

,M

CB

).

Planteando la condicin de equilibrio (

M i = 0 ) en los nodos A y B, se tiene:

Nodo A:

M =0=M
A

AB

M AB = 0

Luego la ecuacin (1) queda convertida en: 0 = 6666.67 + 3333.33 + 68.88

B

(1)

Nodo B:

M M
BA

= 0 = M B A + M BC
BC

+M

=0

Sumando las ecuaciones (2) y (3) se obtiene: 0 = 3333.33 + 16666.67 46.11

B

(5)

Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se obtiene un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas (
A

, ):
B

65

0 = 6666.67 0 = 3333.33

+ 3333.33

+ 68.88

+ 16666.67 46.11
B

Resolviendo el sistema se obtiene:

3 A= 10 rad 13.0 3 B = 5.37 10 rad

Reemplazando los valores de las rotaciones en las ecuaciones iniciales del ejercicio se encuentran los valores de los momentos: M A B = 0.1 kN - m. M B A = 45.32 kN - m. M B C = 45.36 kN - m. M C B = 114.82 kN - m. Como se observa, el nodo A y el nodo B presentan errores de cierre, pero estos son aceptables comparados con la magnitud de los valores de los momentos. Esttica de la estructura:

El calculo de los cortantes de las barras y de las reacciones de la estructura se hace de la misma forma como se desarrollo en el ejercicio anterior. Los resultados obtenidos son: Cortantes: VA B = 19.11 kN.

66

VB A = 60.89 kN. VB C = 140.05 kN. VC B = 59.96 kN. Reacciones: R A = 13.09 kN. R B = 200.93 kN. R C = 59.96 kN. Mc = 114.82 kN - m.

Ejemplo 2.3. Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. La estructura presenta un asentamiento Use el mtodo del Slope-Deflection. ( ) en el apoyo A de 3 centmetros y un asentamiento en el apoyo B de 1 centmetro.

Al analizar la estructura despus de ocurridos los asentamientos en los nodos, se puede ver que el desplazamiento relativo entre el nodo A y B es igual al asentamiento

67

que sufre el nodo A menos el asentamiento que sufre el nodo B. Escrito en forma de ecuacin se tiene:
=

AB

A B = 3 cm. - 1 cm.
A B = 2 cm. = 0.02 m.
En el caso de la barra BC, el nodo B se asienta 1 cm., mientras que el nodo C permanece en su posicin inicial.

B C = B B
C

= 1 cm. - 0. = 1 cm. = 0.01 m.

Como se puede ver, las dos barras tienden a girar en sentido antihorario, luego el trmino 6 R ser negativo en las ecuaciones de cada barra. EI L
2

El procedimiento de desarrollo es igual al planteado en los dos ejercicios anteriores.

Planteando las ecuaciones para cada barra: 410000

AB

210000
A

610000
B 2

= 35.55 +

( 0.02 )

M BA M BC

6 6 6 4 10000 6 10000 2 10000 = 71.11 + + ( 0.02 ) A B 2 6 6 6 4 10000 6 10000 = 66.67 + ( 0.01 ) B 2 4 4

68

2 10000 6 10000 ( 0.01 ) B 2 4 4 (Recordando,C = 0 por el empotramiento.) M C B = 66.67 + M

AB

Evaluando los trminos de cada ecuacin se obtiene:

= 6666.67 + 3333.33 + 2.22

A B

(1) (2) (3) (4)

M
BA

= 3333.33 + 6666.67 104.44

A B

M B C = 10000 29.17
B

= 5000 104.17 M
CB B

Planteando el equilibrio de momentos en los nodos A y B:

M =M
A
B

=0
AB

= M BA+ M BC= 0

As, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones: 0 = 6666.67 0 = 3333.33 + 3333.33 + 2.22

B

+ 16666.67 133.61
B

La solucin de las ecuaciones anteriores es:

3 A= 10 rad 4.82 3 B = 8.9810 rad

Reemplazando estos valores en las ecuaciones iniciales de momentos, se obtiene:

69

M A B = 0 kN - m. M B A = 60.64 kN - m. M B C = 60.64 kN - m. M C B = 59.27 kN - m. Reacciones: R A = 16.56 kN. R B = 163.78 kN. R C = 99.66 kN. Mc = 59.27 kN - m.

Ejemplo 2.4. Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. El apoyo A esta representado por un resorte con una rigidez de K = 5000 KN / m

En algunas ocasiones las estructuras civiles no presentan apoyos perfectamente rgidos, como se puede presentar al tener como apoyo un suelo compresible. Este tipo

70

de suelo puede presentar asentamientos diferenciales al ser sometido a cargas. Si se conocen las propiedades del suelo, su rigidez puede ser representada con en resorte de igual rigidez, es decir los resortes son idealizaciones que en el anlisis estructural se pueden emplear para representar rigideces. Como se pudo ver en el ejercicio 2 y 3, los asentamientos que sufrieron los apoyos, eran conocidos. En este ejercicio el asentamiento que ocurre en el apoyo A es desconocido, el nodo B permanece en su posicin inicial, luego el desplazamiento relativo entre los dos nodos ser ( ). Planteando las ecuaciones de momento para cada barra: 410000
AB

210000
A

610000
B 2

6 6 6 4 10000 6 10000 2 10000 BA M = 71.11 + + A B 2 6 6 6 4 10000 M = 66.67 + BC B 4 2 10000 M C B = 66.67 + B 4 (Recordando,C = 0 por el empotramiento.) M
AB

= 35.55 +

Evaluando los trminos de cada ecuacin se obtiene:

= 35.55 + 6666.67 + 3333.33 1666.67

A B

(1) (2)

M M BA M
BC

= 71.11 + 3333.33 + 6666.67 1666.67

A B

= 66.67 + 10000

(3)
B

CB

= 66.67 + 5000

(4)

Planteando el equilibrio de momentos en los nodos A y B:

71

= M AB = 0
B

0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 1666.67

(1)

M
C

= M BA+ M B = 0 + 16666.67 1666.67

A B

(5)

0 = 4.44 + 3333.33

Obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones: 0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 1666.67

B

(1) (5)

0 = 4.44 + 3333.33

+ 16666.67 1666.67
B

Como se puede ver, se tienen 2 ecuaciones y 3 incgnitas. Para encontrar la tercera ecuacin del sistema, separamos el tramo AB de la estructura y realizamos su diagrama de cuerpo libre:

Al hacer un corte en los extremos de cualquier barra, el momento interno que aparece ser positivo, es decir sentido anti-horario. Esto se debe a la convencin usada en la deduccin de las ecuaciones bsicas del slope. Haciendo una sumatoria de momentos en el punto B, se obtiene:

72

= ( R A 6) + 80 2 + M B A = 0

Despejando MB A : M B A = R A6 160 Recordado que la fuerza de los resortes esta dada por la expresin ( F= K ), la reaccin del apoyo A ( RA ) se puede escribir en funcin del asentamiento del apoyo RA = 5000 . Reemplazando esta expresin en la ecuacin de momento
MB A , se obtiene:

M B A = (5000 )6 160 M B A = 30000 160 (7)

Esta ecuacin relaciona el momento MB A con el desplazamiento relativo de la barra AB. Si se iguala esta ecuacin (7) con la ecuacin (2), se obtendr una tercera ecuacin solamente en funcin de los desplazamientos de la estructura. 30000 160 = 71.11 + 3333.33 0 = 88.89 + 3333.33 + 6666.67
A B

+ 6666.67 1666.67
B

31666.67

(8)

El sistema de ecuaciones a solucionar es: 0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 1666.67

B

(1) (5)

0 = 4.44 + 3333.33

+ 16666.67 1666.67
B

73

0 = 88.89 + 3333.33

+ 6666.67 31666.67
B

(8)

Solucionando el sistema de ecuaciones de 3x3, se obtiene:

3 A= 10 rad 5.50 3 B = 1.62 10 rad 3 = 2.57 10 m A

Con estos valores de desplazamientos encontramos el valor de los momentos: M A B = 0 kN - m. M B A = 82.93 kN - m. M B C = 82.87 kN - m. M C B = 58.57 kN - m. Reacciones: R A = 12.85 kN. R B = 173.23 kN. R C = 93.93 kN. Mc = 58.57 kN - m.

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