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Arranque Directo A Plena Carga Es el sistema de arranque ms simple obtenido en un solo tiempo, pues consiste en conectar directamente a la red,

a travs de un interruptor, contactor, etc., de un motor. Inversin Del Sentido De Giro De Un Motor Trifasico Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastar con cambiar dos de las tres fases de alimentacin del motor para que invierta el sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc, que la inversin se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores, finales de carrera, temporizadores, etc. No es conveniente hacer la inversin bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre s de tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se producira un cortocircuito. Arranque de un motor trifasico en Estrella - Tringulo Los motores trifasicos absorben en el momento de arranque ms intensidad de la nominal. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la lnea que a su vez origina una cada de tensin pudiendo ser perjudicial para otros receptores. En los motores de jaula de ardilla, la intensidad de arranque supera de 3 a 7 veces la nominal. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella - tringulo, que consiste en conectar el motor en estrella a la tensin correspondiente a tringulo, transcurrido unos segundos, cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal, se pasa a tringulo. Para que se pueda efectuar el arranque estrella - tringulo, la tensin de la lnea debe ser igual a la correspondiente a la tensin en triangulo del motor, o sea la menor de la indicada en la placa de caractersticas del motor.

El conmutador estrella - tringulo es el aparato utilizado para este tipo de arranque, que permite el arranque del motor en estrella y luego en tringulo. Estos conmutadores pueden ser: Manuales: de cuchillas y rotativos. Automticos: por medio de contactores.

Arranque por resistencias estatoricas Este procedimiento consiste en intercalar durante el periodo de arranque unas resistencias en serie entre la lnea y el estator del motor, limitando as la punta de intensidad en el arranque, la misma proporcin que la tensin en bornes del motor y el par de arranque en la razn del cuadrado de esta reduccin. La eliminacin de estas resistencias se realiza manual o automticamente en uno o ms puntos segn la potencia del motor y las caractersticas de la maquina accionada. Normalmente se realiza en dos tiempos, aunque podra hacerse en ms pero los resultados obtenidos no lo justifican. Durante el primer tiempo (eliminacin de la primera mitad de las resistencias) se obtienen las caractersticas reseadas anteriormente, o sea para un par de arranque igual al conseguido en un estrella tringulo, la punta de intensidad ser ms elevada. En el segundo tiempo se cortocircuitan las resistencias y el motor queda conectado a plena tensin. La punta de intensidad y el par de arranque queda al comienzo de este tiempo son ms dbiles que en el arranque estrella - tringulo, ya que se realiza a una velocidad superior. En este tipo de arranque y debido a que en el paso a plena tensin del motor no se desconecta de la red, no se produce ningn fenmeno transitorio. Se utiliza para el accionamiento de mquinas centrifugas y cuyo par resistente es bajo durante periodo de arranque, aunque se pueda aumentar en velocidad, su utilidad principal est en mquinas como: bombas, compresores. Las resistencias de arranque deben dimensionarse correctamente. MTODOS DE ENCLAVAMIENTO Cuando se utilizan contactores inversores para cambiar el sentido de rotacin de los motores, debe evitarse que los dos contactores

puedan cerrar juntos, ya que esto ocasionara un cortocircuito. Situaciones similares se presentan, adems, en otros circuitos de control en los cuales, por razones de seguridad, hay ciertos contactores que no deben estar cerrados simult-neamente. Para impedir este hecho se emplean tres mtodos diferentes de prevencin, conocidos como mtodos de enclavamiento. Enclavamiento mecnico: Consiste en una interconexin mecnica entre los dos contactores, de manera que no puedan cerrar sus contactos simultneamente, debido a un dispositivo mecnico de enclavamiento. Cuando se energiza la bobina de uno de los contactores, ste cierra y mueve una palanca hacia una posicin tal que impide el cierre del otro contactor, aun cuando la bobina de este contactor sea energizada. Enclavamiento por botoneras: El enclavamiento por botoneras es un mtodo elctrico que impide que se energicen simultneamente las bobinas de ambos contactores del inversor de marcha u otro circuito. Para este efecto se utilizan botoneras con dos juegos de contactos, un contacto normalmente cerrado y otra normal mente abierta, de tal manera que al oprimir el botn, un circuito se interrumpe y otro se cierra. Normalmente en estas botoneras, el cierre y la apertura del circuito no se realizan en el mismo instante, sino que primero se efecta la desconexin y a continuacin la conexin. En el circuito B de control de inversor de marcha se puede observar que al accionar cualquiera de los pulsadores PB1 o PB2, se interrumpe el circuito de la bobina de un contactor, para cerrar inmediatamente el circuito de la bobina del otro contactor. De esta manera, se impide la conexin simultnea de ambos contactores. Enclavamiento por contactos auxiliares: El enclavamiento se efecta por medio de contactos auxiliares normalmente cerrados en los contactores de giro a la derecha y de giro a la izquierda. Cuando se pone en marcha el motor con giro a la derecha, se abre el contacto normalmente cerrado del contactor F (F2), el cual abre el circuito de la bobina del contactor R, este hecho impide que el contactor R se energice y cierre mientras permanezca conectado el contactor F de giro a la derecha. Una operacin anloga ocurre si el motor se pone en marcha con giro a la izquierda. Todos los mtodos expuestos son aplicables a cualquier circuito de control que, por alguna razn, requiera un enclavamiento entre contactores.

INVERSIN DE GIRO DE MOTORES TRIFSICOS Para invertir el sentido de rotacin de un motor de induccin, se debe invertir el sentido del campo magntico giratorio generado por sus bobinas, esto se logra invirtiendo dos cualesquiera de las tres fases de alimentacin del motor. Al invertir dos fases de alimentacin, lo que se est haciendo en realidad es invertir la secuencia de fases de la lnea trifsica de alimentacin al motor. de rotacin. Si alimentamos un motor trifsico se puede dar las siguientes combinaciones en el orden de las fases de alimentacn Secuencia positiva de fases: Implica sentido de giro Horario a) L1 L2 L3 b) L2 L3 L1 c) L3 L1 L2 Secuencia negativa de fases: Implica sentido de giro antihorario d) L3 L2 L1 e) L2 L1 L3 f) L3 L2 L1 El intercambio de dos de las fases y, consecuentemente, la inversin de marcha, puede realizarse en forma manual por medio de un interruptor de levas para este efecto, conocido tambin con el nombre de inversor rotativo o interruptor de tambor. La inversin de giro puede realizarse en forma automtjca, o semi-automtca, mediante el empleo de dos contactores, uno para marcha hacia adelante y el otro para reversa, los que realizan el intercambio de dos de las fases de alimentacin. A continuacin se describe el funcionamiento de un inversor de marcha de un motor Si se invierten las tres fases se mantiene la misma secuencia de fases y, por lo tanto, el motor no cambia su sentido

trifsico mediante contactores, mostrndose dos posibilidades para el circuito de control. Arranque Estrella-Tringulo

(Imagen animada) Las caractersticas de arranque del motor con rotor bobinado o con rotor de jaula sencilla se deducen de las curvas que dan la variacin del par en funcin de la velocidad (como las representadas en la figura 134 para un motor del primer tipo). Cada una de estas curvas

corresponde a una determinada resistencia del circuito rotrico. Si no hay ninguna resistencia adicional (curva R2 ), el par, relativamente pequeo en el instante del arranque, crece basta alcanzar un valor mximo (par critico) y desciende luego casi en lnea recta hasta anularse. El par crtico, que se produce cuando el rotor gira aproximadamente al 90 % de la velocidad sncrona, suele ser en motores normales de 2 a 3 veces superior al par nominal. ntercalando resistencias adicionales en el circuito rotrico por medio del arrancador, se obtienen las curvas caractersticas designadas por 2 R2-5 R2. Con ello se consigue desplazar progresivamente el valor critico del par en el. Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por conmutacin estrella-tringulo El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. El procedimiento para reducir la tensin en el arranque consiste en conmutar las conexiones de los arrollamientos en los motores trifsicos previstos para trabajar conectados en tringulo en la red de 3 x 380 V. Los bobinados inicialmente se conectan en estrella, o sea que reciben la tensin de fase de 220 V, y luego se conectan en tringulo a la tensin de lnea de 380 V; es decir que la tensin durante el arranque se reduce 1,73 veces. Por ser sta una relacin fija, y dado que la influencia de la tensin sobre la corriente y la cupla es cuadrtica, tanto la corriente como el par de arranque del motor se reducen en tres veces. Adems, es necesario que el motor est construdo para funcionar en tringulo con la tensin de la lnea (380 / 660 V). Si no es as, no se lo puede conectar. Adems el estator debe tener sus seis bornes accesibles (situacin que no se da en todos los motores, como por ejemplo en las bombas sumergibles). Para ello se abren los circuitos de las bobinas del estator y se las conecta al conmutador. En este caso al motor ingresan 6 cables, ms el de puesta a tierra. La conmutacin de estrella a tringulo generalmente se hace en forma automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en el que el motor alcanza determinada velocidad.

En el caso ms simple tres contactores realizan la tarea de maniobrar el motor, disponiendo de enclavamientos adecuados. La proteccin del motor se hace por medio de un rel trmico. El trmico debe estar colocado en las fases del motor. La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de coriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactores, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo. Finalmente digamos que el dispositivo estrella-tringulo tiene el inconveniente de que la cupla de arranque que se obtiene a veces no es suficiente para hacer arrancar mquinas con mucho momento de inercia, en cuyo caso se utilizan los dos mtodos que se describen a continuacin. Ambos permiten conectar motores trifsicos con motor de jaula, los cuales traccionan, por ejemplo, bombas sumergibles. Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula por autotransformador de arranque El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave. Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la mquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producidos por los grandes esfuerzos realizados en el momento del arranque.

Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea. Arranque de motores asincrnicos con rotor bobinado En un motor asincrnico, la velocidad a la que se produce la mxima cupla es funcin de la resistencia del circuito rotrico. En particular, la mxima cupla de arranque se tiene cuando dicha resistencia es aproximadamente igual a la reactancia del motor. En los motores de corriente alterna con rotor bobinado, para efectuar el proceso de puesta en marcha se instala un restato de arranque conectado a los anillos rozantes del motor de manera de aumentar a voluntad la resistencia rotrica total. En este mtodo, el motor arranca con toda la resistencia en serie con el circuito del rotor. Luego por medios manuales o automticos, en forma continua o escalonada, se va reduciendo la resistencia a medida que la mquina gana velocidad, hasta que en rgimen permanente el restato queda en cortocircuito. Cabe acotar que se construyen rotores tipo jaula del tipo de ranura profunda que producen una cupla de arranque algo similar a la de un rotor bobinado con restato de arranque. En el momento del arranque la circulacin de corrientes secundarias localizadas en las cercanas del entrehierro tienen una mayor densidad de corriente, bloqueando el flujo magntico hacia el interior del ncleo, por lo que el conjunto se comporta como si tuviera mayor resistencia efectiva. Al aumentar la velocidad, disminuye la frecuencia secundaria y cesa ese efecto transitorio. Motor de rotor bobinado: En este tipo de motores, en el rotor se introduce un bobinado trifsico (ver figura 1.11). El bobinado del rotor se puede conectar al exterior por medio de escobillas y anillos rozantes. Este tipo de motores pueden tener resistencias exteriores colocadas en el circuito del rotor, lo que permite reducir la corriente absorbida, reduciendo la saturacin en el hierro y permitiendo un incremento en el par de arranque. Conforme la velocidad del rotor aumenta el valor de las resistencias se reduce hasta llegar a cero, lo que permite mantener un par alto. La figura 1.12 muestra la curva caracterstica de par y velocidad cuando varan las resistencias del rotor.

Figura 1.11: Motor de rotor bobinado

Figura 1.12: Evolucin de la curva par-velocidad variando la resistencia rotrica Motor de rotor de doble jaula: En este tipo de motor el rotor tiene dos secciones, la exterior est diseada con un material de resistencia ms elevada que la interior. Cuando el motor esta funcionando a baja velocidad (mientras arranca), la frecuencia de deslizamiento es alta y la corriente del rotor tiende a circular por la cara exterior (debido al efecto piel ), con lo que la resistencia efectiva es mayor y en consecuencia aumenta el par de arranque. Cuando la velocidad del rotor aumenta, la frecuencia de deslizamiento decrece, y la corriente del rotor circula por la zona de baja resistencia del rotor, de forma que las prdidas energticas son menores.

Arranque estrella y tringulo. Las conexiones de un motor son muy sencillas de realizar, para ello el fabricante dispone en la carcasa del motor de una caja de conexiones con 6 bornes, en donde nosotros haremos las conexiones pertinentes, dependiendo de si deseamos una conexin tipo estrella o una conexin tipo tringulo. Vemoslo con unos grficos:

Pero como se hacen stas conexiones en la caja de bornas? Fcil, mirar stos dos grficos:

Ahora bien, puede ser que nos interese hacer, mediante contactores, un cambio de conexin estrella-tringulo, en ese caso solo tenemos que conectar la salida de los contactores a la caja de bornes. El circuito y las conexiones, las podis estudiar en la siguiente pgina: estrella-tringulo. Este tipo de arranque se utiliza para limitar la intensidad absorbida en el momento de arranque del motor. Si disponemos de un motor de 220 V y lo conectamos, en primer lugar, en estrella, tendremos una tensin de 127 V, con la cual, obtendriamos una intensidad 2 veces la nominal. En cambio, si lo hacemos directamente, tendramos una intensidad de 5 veces la nominal. Al conectar primero en estrella y despus en tringulo, mediante un temporizador, reducimos el sufrimiento del bobinado al rebajar la intensidad de absorcin.

En la actualidad existen unos equipos llamados arrancadores estrella-tringulo que realizan este cometido de forma mucho ms exacta, pues, lo ideal es que se realice el cambio de estrella a tringulo cuando el motor halla alcanzado el 80% de su velocidad nominal. Arranque con resistencias estatricas. Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. El funcionamiento es similar al anterior expuesto. Es decir, en una primera instancia, entran en funcionamiento las resistencias y en una segunda instancia, el motor es alimentado directamente. Para este proceso se utiliza dos contactores y un temporizador. Las particularidades ms interesantes son que las resistencias tienen un nmero limitado de arranques cada X tiempo, que debe ser sealado por el propio fabricante. La ventaja que tiene este tipo de arranque, es que no hay una cada de tensin, algo que si sucede con el arranque estrella-tringulo. Se utiliza en motores que deben accionar mquinas con un par bajo en su arranque. En la siguiente pgina tenis los dos circuitos, el de potencia y el de maniobra: arranque con resistencias estatricas. Arranque con autotransformador. Este tipo de arranque mejora al arranque con resistencias estatricas, al tener un mejor par y no existir prdidas por la disipacin de calor en las resistencias. Sin embargo, presenta un inconveniente, el precio, pues resulta ms econmico el arranque por resistencias estatricas. Se emplea el arranque por autotransformador en motores de gran potencia, y como siempre, con la intencin de reducir la intensidad absorbida en el momento de arranque.