Anda di halaman 1dari 2

97

BAB V PENUTUP

A. Kesimpulan

Dari

hasil

penelitian

(research)

dan

pembahasan

pada

perancangan yang telah dilakukan, maka dengan demikian dapat dirarik (implemtasinya) yakni, sebagai berikut : 1. Mikrokontroler AT89S52 dalam pembuatan Prototipe Robot

Pelayan Restoran Menggunakan Sensor Garis merupakan pusat pengolahan data dari input sensor dan pengendali pada sistem actuator. 2. Sensor yang digunakan dibuat dari paduan LED dan LDR yang dirangkai saling berpasangan. Sehingga jika cahaya LED mengenai objek terang, cahaya LED akan di pantulkan mengenai LDR, Sehingga LDR dapat meneruskan arus yang akhirnya dijadikan sebagai output dari sensor tersebut. 3. Komparator digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Komparator akan mengirimkan logika 1 (high) ke mikrokontroler jika sensor garis mendeteksi warna putih dan akan mengirimkan logika 0 (low) jika mendeteksi warna hitam.

98

B. Saran Dengan melihat hasil yang telah dicapai dalam Prototipe Robot Pelayan Restoran Menggunakan Sensor Garis serta dari kesimpulan yang ada, maka untuk pengembangan lebih lanjut penulis memberikan saran yakni, sebagai berikut: 1. Alat yang dirancang hanya berfungsi untuk mengantar makanan tidak dapat melakukan kegiatan selain dari itu. 2. Robot bekerja dengan mengikuti garis, ini menyebabkan robot tidak dapat bergerak jika pada lantai tersebut tidak terdapat garis yang dilalui oleh robot, dan tidak leluasa bergerak selain menuju ke meja yang dituju 3. Dapat menggunakan sensor yang lain selain LDR misalnya dengan menggunakan fotodioda. 4. Dapat menggunakan bahasa pemrograman yang lebih anda kuasai selain bahasa pemrograman assembly. 5. Menggunakan aki selain baterai cas sebagai penyuplai tegangan. 6. Perancangan alat ini diharapkan memberikan solusi alternatif dan kemudahan bagi konsumen, khususnya dalam pelayanan pada restoran. 7. Sebagai pegembangan dalam penelitian (research) lanjut bagi siapa saja terutama mahasiswa akademisi, dalam mengembangan Prototipe Robot Pelayan Restoran menggunakan sensor garis, sehingga menuju kesempurnaan.