RENCANA PEMBELAJARAN MATAKULIAH

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Oleh: A.N. Afandi

Senior Member of International Association of Engineering Member of Indonesian Nasional Committee on Large Dam Member of EDSA Technical International Forum

(digunakan untuk kalangan sendiri)

TEKNIK ELEKTRO-FAKULAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI MALANG Batu, 2010

RENCANA PEMBELAJARAN Programmable Logic Controller

IDENTITAS MATA KULIAH Nama mata kuliah : Programmable Logic Controller Kode mata kuliah : MTE 322 & PTE 417 SKS/JS : 2/2 Semester sajian : Ganjil Prasyarat : Elektronika Digital : Rangkaian Listrik Jurusan : Teknik Elektro Program : Teknik Elektro Pembina : A.N. Afandi DESKRIPSI MATAKULIAH Tujuan matakuliah ini adalah memberi pemahaman tentang sistem kendali otomatis, hardware PLC dan instalasi, pemilihan dan penggunaan modul-modul I/O, pemrograman dan aplikasi PLC, desain dan pengembangan, perbaikan dan pemecahan kasus. Pokok bahasan matakuliah ini mencakup pengenalan dasar sistem kendali otomatis berbasis PLC, perbandingan PLC dengan berbagai jenis pengendali yang lain, arsitektur PLC dan struktur plant, I/O, sensor dan actuator, Instalasi DC/AC pada PLC, Instalasi plant, Instruksi Dasar dan prosedur pemrograman PLC, Instruksi khusus dan manipulasi program, Desain dan pengembangan, Perbaikan dan evaluasi industri DESKRIPSI KOMPETENSI 1. Dapat membedakan sistem kontrol manual dan otomasi 2. Dapat mengenali jenis PLC dan bagian-bagiannya 3. Dapat memilih I/O sesuai plant 4. Dapat membuat instalasi sumber, PLC dan plant 5. Dapat membuat program dan manipulasi instruksi 6. Dapat membuat perencanaan untuk industri dan komersil 7. Dapat mendeteksi kesalahan dan perbaikan sistem riil SUMBER BELAJAR 1. Afandi, AN. 2006. Dasar-dasar Otomatisasi Omron. Diktat TEUM 2. Afandi, AN. 2006. Modul Otomatisasi Omron. Diktat TEUM 3. Afandi, AN. 2007. Sistem Operasional Programmable. Diktat TEUM 4. Aripriharta, 2007. Modul Ajar PLC. 5. Aripriharta, 2009. Programmable Logic Controller (PLC): Buku Ajar. Malang: TEFTUM, tidak diterbitkan. 6. Bolton, W. 2006. Programmable Logic Controller 4th edition. Boston: Elsevier Newnes 7. Bryan, L.A., Bryan, E.A. 1998. Programmable controllers: theory and implementation. Atlanta: Industrial Text Company 8. Duning, G., 2002. Introduction to Programmable Logic Controllers, 2th Edition. New York, USA: Delmar Thomson Learning 9. Hackworth, J., et al., 2004. Programmable Logic Controllers: Programming Methods and Applications, 1th edition. New Jersey, USA: Prentice Hall, Inc. 10. Jack, H. 2005. Automating Manufacturing Systems with PLCs. GNU/ GPL 11. Jack, H., 2007. Automating Manufacturing System with PLC. GNU Free

12. 13. 14. 15. 16. 17.

Documentation License, Version 1.2 Love, J., 2007. Process Automation Handbook: A Guide to Theory and Practice. London: Springer-Verlag London Limited. Omron, 1999. Beginner Guide to Omron PLC. Singapore: Omron, Inc. Rehg, J., et al., 2007. Programmable Logic Controllers, 1th edition. New Jersey, USA: Prentice Hall, Inc. Rockwell Automation, 2001. Allen-Bradlley SLC 500 Instruction Set Reference Manual. Siemens AG, 2004.SIMATIC S7-200 Programmable Controller System Manual. Nuernberg: Bereich Automation and Drives Webb, J., et al., 2003. Programmable Logic Controllers: Principles and Applications, 5th edition. New Jersey, USA: Prentice Hall, Inc.

ATURAN-ATURAN 1. Dosen harus menjelaskan materi dan skenario perkuliahan di awal semester. 2. Pada semester biasa didefinisikan 1 sks 1 js, bahwa mahasiswa/wi memiliki 1x50 menit belajar di kelas, 60 menit mengerjakan tugas terstruktur, dan 60 menit aktifitas mandiri. 3. Pada semester pendek didefinisikan 1 sks 1 js, bahwa mahasiswa/wi memiliki 2x50 menit belajar di kelas, 60 menit mengerjakan tugas terstruktur, dan 60 menit aktifitas mandiri. 4. Setiap mahasiswa/wi yang mengambil matakuliah harus berada pada posisi daftar absensi yang sesuai dengan administrasi resmi. 5. Setiap mahasiswa/wi memiliki hak untuk mengikuti di kelas bila sesuai dengan registrasi pada absensi kelas. 6. Setiap mahasiswa/wi harus menggunakan sepatu dan berpakaian secara sopan santun sesuai dengan norma yang berlaku. 7. Mahasiswa/wi hanya boleh mengikuti ujian akhir semester bila telah mencapai kehadiran minimum 80% atau telah mengumpulkan Summit Task. 8. Setiap mahasiswa/wi dianjurkan untuk selalu mengikuti setiap test, karena hampir selalu tidak dilaksanakan test susulan. 9. Test susulan akan dilaksanakan dengan pertimbangan kondisi kemanusiaan/tugas institusi yang disertai dengan bukti otentik. 10. Pertimbangan kondisi untuk melaksanakan test susulan mencakup sebagai delegasi TE/FT/UM (surat tugas resmi dari kajur, dekan, rector), kecelakaan (surat keterangan dari rumah sakit/ puskesmas/ kepolisian), sakit (surat keterangan dari dokter/ rumah sakit/ puskesmas), meninggal (surat keterangan dari kelurahan), melahirkan (surat keterangan lahir dari rumah sakit/ puskesmas/ bidan), menikah (surat keterangan menikah dari KUA), criminal (surat keterangan dari kepolisian/ kehakiman), bencana alam (surat keterangan dari kelurahan) 11. Apabila lebih 15 menit mahasiswa/wi terlambat masuk kelas, maka diberi hak untuk meninggalkan kelas atau mengikuti pembelajaran dikelas tapi tidak boleh mengisi presensi kehadiran. 12. Apabila lebih 30 menit mahasiswa/wi terlambat, maka dilarang masuk kelas. 13. Apabila dosen terlambat lebih 15 menit, maka mahasiswa/wi berhak meninggalkan kelas dan dosen wajib mengganti pertemuan. 14. Pertemuan kelas diluar jadwal yang telah ditentukan, lokasi dan metode akan ditetapkan bersama. 15. Middle Test dan Final Test akan dilaksanakan sesuai dengan agenda institusional yang telah ditetapkan, namun Class Test dan Summit Task ditetapkan bersama.

PEMBELAJARAN
Mgg ke 1 Topik/Pokok Bahasan Materi 1: Perkenalan dan Sistem kontrol otomatis dan PLC Metode Presentasi, demo, tanya jawab Media Papan tulis, spidol, penghapus, software Alat Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD Durasi 10 menit 15 menit 50 menit 10 menit 15 menit 15 menit 60 menit 10 menit 15 menit 15 menit 60 menit 10 menit 15 menit 15 menit 50 menit 10 menit 25 menit 15 menit 60 menit 10 menit 15 menit 15 menit 60 menit 10 menit 15 menit 15 menit 60 menit 10 menit 15 menit 60 menit 40 menit 15 menit Skenario Menjelaskan rencana perkuliahan Menggali materi yang diinginkan Presentasi, demo Tanya jawab Latihan Review materi sebelumnya Presentasi, demo Tanya jawab Latihan Review materi sebelumnya Presentasi, demo Tanya jawab Latihan Review materi sebelumnya Presentasi, demo Tanya jawab CLASS TEST 1 Review materi sebelumnya dan pembahasan Class Test 1 Presentasi, demo Tanya jawab Latihan Review materi sebelumnya Presentasi, demo Tanya jawab Latihan Review materi sebelumnya Presentasi, demo Tanya jawab Latihan Ujian Materi 1-7 Pembahasan Review materi sebelumnya

Materi 2: Arsitektur PLC dan bagianbagiannya Materi 3: I/O, sensor dan aktuator

Presentasi, demo, tanya jawab Presentasi, demo, tanya jawab Presentasi, demo, tanya jawab, CLASS TEST 1 Presentasi, demo, tanya jawab

Papan tulis, spidol, penghapus, software

Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD Labtop, PLC, konsul, alat ukur, I/O, LCD Labtop, PLC, konsul, alat ukur, plant, LCD Labtop, PLC, konsul, LCD, PC

Papan tulis, spidol, penghapus, software

Materi 4: Instalasi DC/AC, plant

Papan tulis, spidol, penghapus, software

Materi 5: Prosedur pemrograman dan instruksi dasar

Papan tulis, spidol, penghapus, software

Materi 6: Manipulasi dan instruksi khusus Materi 7: Desain dan pengembangan

Presentasi, demo, tanya jawab Presentasi, demo, tanya jawab Ujian Pertemuan 1-7 Presentasi,

Papan tulis, spidol, penghapus, software

Papan tulis, spidol, penghapus, software

MIDDLE TEST (terpadu pada jadwal perkuliahan) Materi 8:

Papan tulis, spidol, ballpoint, kertas Papan tulis, spidol,

Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, PC Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, PC Labtop, PLC, konsul, LCD Labtop, PLC,

Perbaikan dan evaluasi industri 10 Materi 9: Summit Task Desain tahap 1-identifikasi

demo, tanya jawab Presentasi, demo, tanya jawab Presentasi, demo, tanya jawab Presentasi, demo, tanya jawab, CLASS TEST 2 Presentasi, demo, tanya jawab Presentasi, demo, tanya jawab Presentasi, demo, tanya jawab Presentasi, demo, tanya jawab Ujian materi minggu 9-16

penghapus, software

Papan tulis, spidol, penghapus, software

11

Materi 10: Summit Task Desain tahap 2-penentuan peralatan Materi 11: Summit Task Realisasi tahap 1programming Materi 12: Summit Task Realisasi tahap 2-mekanis

Papan tulis, spidol, penghapus, software

12

Papan tulis, spidol, penghapus, software

13

Papan tulis, spidol, penghapus, software

14

Materi 13: Summit Task Finishing tahap 1-pengujian

Papan tulis, spidol, penghapus, software

15

Materi 14: Summit Task Finishing tahap 2-report

Papan tulis, spidol, penghapus, software

16

Materi 15: Summit Task Presentasi

Papan tulis, spidol, penghapus, software

konsul, alat ukur, LCD, plant Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O, PC Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O, PC Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O Labtop, PLC, konsul, alat ukur, LCD, plant, I/O, PC

60 menit 10 menit 15 menit 50 menit 50 menit

Presentasi, demo Tanya jawab Latihan Presentasi Tanya jawab dan konsultasi

50 menit 50 menit

Presentasi Tanya jawab dan konsultasi

50 menit 25 menit 25 menit 50 menit 50 menit

Presentasi Tanya jawab dan konsultasi CLASS TEST 2 Presentasi Tanya jawab dan konsultasi

50 menit 50 menit

Presentasi Tanya jawab dan konsultasi

50 menit 50 menit

Presentasi Tanya jawab dan konsultasi

50 menit 50 menit

Presentasi Tanya jawab dan konsultasi

17

FINAL TEST (terjadwal bersama)

Papan tulis, spidol, ballpoint, kertas

60 menit

Ujian Materi 8-13

PENILAIAN 1. Skor matakuliah mahasiswa/wi akan ditentukan berdasarkan komponen sebagai berikut: Summit Task (ST), Final Test (FT), Middle Test (MT), Class Test (CT), onStudent(on), dan offDosen (off). 2. Skor matakuliah setiap mahasiswa/wi akan dihitung dengan formulasi: tanpa Summit Task: 30%.FT + 25%.MT + 20%.CT1 + 20%.CT2 + 5%.[(on+off)/16] dengan Summit Task: 50%.ST+15%.FT+10%.MT+10%.CT1+10%.CT2+5%.[(on+off)/16] 3. Nilai akhir semester setiap mahasiswa/wi akan dikonversikan sesuai ketentuan yang berlaku dan berdasarkan pada skor yang telah diperoleh

Batu, 22 Juli 2010 Dosen Matakuliah,

A.N. Afandi misterlosses@yahoo.com a.n. afandi afan.blog.com