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CIRCUITOS ELECTROHIDRULICO

Los circuitos electrohidrulicos permiten darnos cuenta de las mltiples posibilidades que se alcanzan con su utilizacin y puede ser un punto de partida para comprender las maquinas mas complicadas. Estas maquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar potencia, tambin funcionan como lubricantes.

La direccin electro-hidrulica o ehps (electro-hydraulic powered steering) es una evolucin de la direccin hidrulica. En vez de utilizar una bomba hidrulica conectada al motor utiliza un motor elctrico para mover la bomba hidrulica.

En la introduccin de este tema, se presentara la estructura y el modo de funcionamiento de los componentes utilizados principalmente para desarrollar un sistema de control electrohidrulico.

Electrohidrulica
Un sistema electrohidrulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma adecuada y conveniente, producen energa electrohidrulica partiendo de otra fuente, que normalmente es electromecnica (motor elctrico) o termo mecnica (motor de combustin interna).

La energa entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energa mecnica por los actuadores.
El fluido transmisor de esta energa es principalmente aceite, evidentemente no cualquier aceite. Ya que debe poseer algunas caractersticas particulares. La energa electrohidrulica se genera de la siguiente manera.

Se recibe energa electromecnica a travs de la bomba de instalacin. Esta la impulsa obligndola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de utilizacin. sea hasta los actuadores encargados de transformar dicha energa en mecnica podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar:

Sistema de impulsin y bombeo Sistema intermedio compuesto por elementos de control, comando y conexiones Actuadores y consumidores

Banco electrohidrulico

Electrovlvulas
La vlvula de solenoide elctrica funciona al suministrar corriente elctrica al imn de la bobina, el campo magntico mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la vlvula, el cual dirige el aceite. Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica/elctrica y una vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro

Se les llama solenoides por ser accionadas por corriente continua, cuando son accionadas por corriente alterna se les llama electroimanes.

Vlvulas hidrulicas de cuatro vas, operadas elctricamente En la figura vemos una vlvula directamente accionada por solenoide, que es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es nicamente un electroimn o un solenoide.

La accin de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o una traccin de la corredera. En dicha figura tenemos una vlvula de cuatro vas, dos posiciones, de retorno por la accin de un resorte antagonista, y accionada por el electroimn dibujado al costado derecho de la vlvula. Cuando se energiza la solenoide la corredera es emujada por la accin de este hacia la izquierda, se conecta la presin a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drena al tanque. La corriente elctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que este a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando se corta la corriente y la solenoide se desenergiza, el resorte empuja enrgicamente a su vez a la corredera hacia la derecha conectndose entonces las puertas del cuerpo de la vlvula de la manera demostrada en la figura

Las vlvulas solenoides siempre se representan en los esquemas de circuitera con el conexionado correspondiente a su posicin desenergizada

Relevadores
Con los relevadores fue posible establecer automticamente una secuencia de operaciones, programas tiempos de retardo o conteo de eventos, pero aun con todas sus ventajas, por su naturaleza electromecnica, tienen un solo periodo de vida, sus partes conductoras de corriente en algn momento pueden daarse y mas aun, la inconveniencia mas importante de la lgica con relevadores, es su naturaleza fija, es decir, la lgica de un panel de rels es establecida por los diseadores desde un principio y mientras la maquina dirigida por este panel este llevando los mismo pasos en la misma secuencia, todo esta perfecto. Pero cuando se necesite un cambio de produccin en las operaciones de ese proceso, la lgica del panel debe ser re-diseada, y si el cambio es muy grande puede ser mas econmico desechar el panel actual y construir uno nuevo involucrando gran cantidad de tiempo, trabajo y materiales, a parte de las perdidas ocasionadas en la produccin.

El modulo incluye tres rels con conexiones y dos barras colectoras para la alimentacin de tensin. Todos los conectores de seguridad son de 4mm. La unidad se monta sobre un bastidor o en el panel de practicas perfilado mediante cuatro adaptadores enchufables.

Tipos de dispositivos elctricos

Botoneras

Funcionamiento:
Incluye contactos normalmente cerrados y contactos normalmente abiertos, adems de lmparas indicadoras. Estos contactos abren o cierran circuitos elctricos. Es necesario el enclavamiento de estos por medio de relevadores para mantener el circuito con un solo botonazo sin necesidad de mantenerlo presionado.

El contacto abierto es aquel que al energizar la bobina que lo controla se cierra.


El contacto normalmente cerrado es aquel que cuando se energiza la bobina que lo controla se abre. Algunos otros elementos frecuentemente utilizados son los contactares con un tiempo de retardo en los cuales sus contactos se activan hasta un intervalo de tiempo despus de que se energiza la bobina del mismo.

Para el diseo de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) As como las limitaciones (espacio, potencia disponible, tipo de energa, etc.) Con los datos del diseo. Y con la ayuda de los smbolos, se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y los impulsores, a continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar. Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los componentes de regulacin y control que se han de intercalar entre el accionado final y el elemento impulsor.

Controla un pistn de doble efecto con una vlvula de palanca 4/3 vas, centro de descarga.

Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto Accionar una secuencia lgica mediante una vlvula de palanca utilizar vlvulas de palanca 4/3 vas, centro de descarga

Acciones: disear y dibujar el diagrama de desplazamientofase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados Comparar la propia solucin con la propuesta Descripcin del problema:

Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 4/3 vas centro a descarga manualmente.

Funcionamiento:

Esta prctica consiste en controlar el accionamiento de un pistn de doble efecto. Para esto podemos utilizar una vlvula de palanca 4/3 vas, centro a descarga. La palana tiene tres funciones avance, neutro y retroceso. Si movemos la palanca para atrs el cilindro avanza (figura1.1) y despus lo movemos hacia el centro (neutro). Entonces movemos la palanca para adelante (retroceso). Para que el pistn vuelva a regresar a la posicin inicial (figura 1.2).

Diseo del diagrama

Funcionamiento:
Figura 1.1 Figura 1.2

Controlar un pistn de doble efecto con una electrovlvula de un accionamiento elctrico


Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto Accionar una secuencia lgica mediante un botn de enclave (obturador) Utilizar electrovlvulas distribuidora de 4/2 vas con solenoides. Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar componentes adecuados Comparar la propia solucin con la propuesta Conectar circuito y observar los resultados

Descripcin del problema: Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con una electrovlvula 4/2 vas, en este caso mediante un circuito. Funcionamiento: Esta prctica consiste en controlar r el accionamiento de un pistn de doble efecto. Para esto podemos utilizar un botn de enclave (obturador) que controlara la bobina de una vlvula de 4/2 vas de un accionamiento elctrico. Si presionamos S1 el pistn se activa y llega al final de carrera (figura 2.1) y permanecer as hasta que el mismo botn sea pulsado (figura 2.2)

Diseo del diagrama

Funcionamiento:
Figura 2.1 Figura 2.2

Controla un pistn de doble efecto con una vlvula de un accionamiento elctrico


En este caso utilizaremos una vlvula limitadora de presin Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto Accionar una secuencia lgica mediante un botn pulsador (obturador) Utilizar electrovlvula distribuidora de 4/2 vas con solenoide Utilizar una vlvula limitadora de presin

Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta Conectar el circuito y observar los resultados

Funcionamiento: Lo que realiza este circuito es controlar el vaivn del cilindro. Pero ahora se utilizan dos botones pulsadores uno de avance S1 y el otro de retroceso S2 (figura 3) es decir controla el inicio (figura 3.1) y el fin de este proceso (figura 3.2). En este caso se desarrolla el circuito regenerativo para conseguir una mayor velocidad al avance. El volumen desalojado por el cilindro en su movimiento de avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de suministrar un trabajo mecnico. Tal circuito entonces es un circuito regenerativo.

El propsito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la carrera de avance del cilindro. La regeneracin no puede ser nunca lograda en la carrera de retorno.

Diseo del diagrama

Funcionamiento
Figura 3.1

Figura 3.2

Mando y control de posicin del actuador en este caso utilizaremos una vlvula limitadora de presin
Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto Accionar una secuencia lgica mediante un botn pulsador (obturador) Utilizar electrovlvula distribuidora de 4/2 vas con solenoide Utilizar sensores inductivos

Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta Conectar el circuito y observar los resultados

Descripcin del problema Controlar el cilindro de doble efecto con una electrovlvula de 4/2 vas, mediante un circuito elctrico utilizando sensores inductivos Funcionamiento: Ahora se pretende accionar un pistn de doble efecto y que el retorno sea automtico. Para ello utilizaremos lo que son los sensores ( en este caso al inicio y final de carrera) la funcin de este sensor A0 es iniciar el recorrido del actuador (figura 4.1), al llegar el pistn hasta su mximo desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por muelle de la electrovlvula y1 (figura 4.2). Por lo tanto el pistn regresa. En este caso se presenta el circuito con finales de carrera elctricos y el circuito con sensores de 3 hilos pnp (inductivos)

Diseo del diagrama

Funcionamiento
Figura 4.1

Figura 4.2

Mando y control electrohidrulico con temporizacin


Objetivos: Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto Accionar una secuencia lgica mediante un botn pulsador (obturador) Utilizar electrovlvula distribuidora de 4/2 vas con solenoide Acciones: Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. Comparar la propia solucin con la propuesta Conectar el circuito y observar los resultados

Descripcin del problema:

Accionar un cilindro de doble efecto con una electrovlvula de 4/2 vas mediante un circuito elctrico. Utilizar temporizadores on delay
Funcionamiento:

En esta prctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la carrera y tarde 5 segundos para volver a su posicin inicial (figura 5.1) para este caso podemos utilizar el rel temporizador tipo on delay
Se presenta el dispositivo elctrico, rel temporizador, que permite la temporizacin de los procesos o partes de los mismos. Los sensores son de tipo inductivos.

Funcionamiento

Figura 5.1

Figura 5.2