INSTITUT SAINS DAN TEKNOLOGI NASIONAL JURUSAN TEKNIK MESIN DIPLOMA III JAKARTA 2011 TUGAS FISIKA BAB

.VEKTOR Disusun oleh : Nama : Karim suwardi Ahmad Madinah Eko. BAB VEKTOR. Standar Kompetensi: 3. Menggunakan konsep matriks, vektor, dan transformasi Kompetensi Dasar: 3.4 Menggunakan sifat-sifat dan operasi aljabar vaktor dalam pemecahan masalah 3.5 Menggunakan sifat-sifat dan operasi perkalian skalar dua vektor dalam Rangkuman Materi Vektor adalah besaran yang memiliki besar/panjang dan arah a. Lambang vektor : anak panah
Q a

Arah avektor sesuai arah panah

Panjang vektor sesuai panjang anak panah

b.

Notasi vektor : - Vektor A dinotasikan a atau a atau PQ - Panjang vektor a dinotasikan a atau PQ

A. 1.

Vektor di Ruang Dua Vektor di ruang dua adalah vektor yang terdiri dari dua komponen Misalnya: Suatu vektor Bertitik awal di pusat koordinat O (0,0) dan berujung dititik A (x, y) dapat dinyatakan dalam bentuk Vektor baris : QA = a = (x, y)

Vektor kolom: OA = a =

x y
x1 y1 x2 y2

2.

Vektor basis : OA = a = xi+xj Vektor posisi

Jika diketahui titik A(x1, y1) dan B (x2, y2) maka:

Vektor posisi titik A adalah : a =

Vektor posisi titik B adalah : a =

Vektor posisi titik AB adalah : AB = b a =

x2 x1 y2 y1

3.

Vektor satuan Vektor satuan dari a adalah vektor yang searah dengan a dan panjangnya satu satuan.
a = Notasi : vektor satuan dari a adalah a a

4.
0

Vektor nol Vektor yang panjangnya nol dan arahnya tak tentu, dilambangkan dengan

5. -

Hubungan dua vektor Kesamaan dua vektor : vektor dikatakan sama jika besar dan arahnya sama Dua vektor berlawanan: vektor dikatakan berlawanan jika besar sama tapi arahnya berlawanan Misalnya: AB = BA

6. a.

Operasi aljabar vektor Penjumlahan vektor Diketahui dua vektor a

b

Maka a + b adalah: Cara jajaran genjang

- Cara segitiga
a +b

a +b

a
b.

a Sifat-sifat penjumlahan vektor

c. 7.

Kumutatif Asosiatif Identitas Invers

: a +b =b + a : (a +b ) + : a+o =a : a + (a ) = o

Pengurangan vektor: Perkalian vektor dengan skalar

a b + (b )

Hasil kali vektor a dengan skalar k adalah vektor dengan a dan panjangnya k kali a Sifat-sifat perkalian skalar: - ( k )a
= k ( a ) = ka

ka

yang arahnya sama

- ( k )( a ) = ka - k(la) = (kl) a - (k+l) a = k a +l a - k (a b ) = ka kb ) Contoh: Diketahui : a = Tentukan: a. b. Jawab: a. 2

6 2 4 12 2 12 26 + 3 = + + = 3 1 2 6 1 6 13 6 2 4 6 4 8 18 + 2 2 = + + = 3 1 2 3 2 4 9 6 2 4 , b = dan c = 3 1 2

2a - b + 3c a + 2b - 2 c

b. 8. a. b.

Perkalian skalar dua vektor (dot product) Jika a = x1i + y1j dan b = y2j maka a . b = x1 x2 + y1 y2 Jika diketahui
a , b ,

dan <

a,b

= 60o

Contoh: Diketahui :
a = 3, b = 3i 4 j dan < a , b = 60 0

Tentukan: a .b

Jawab: a .b =

a b

cos
15 2

= 3 . 5 . cos 60o = 9. Panjang/lebar vektor

a.

Jika AB =

x2 x1 y2 y1

maka

AB = ( x 2 x1 ) 2 +( y 2 y1 ) 2

Jika a = xi + yj maka Contoh:

a =

x2 + y2

Jika titik A(-3,-1) dan B(1,-4) tentukan

AB

AB

( 3) 2 + ( 1 + 4) 2 = 16 + 9 = 5

b.

Resultan dua vektor

a +b

a +b

b
a

Jika panjang vektor a adalah maka: 1)

a +b
2 2 2

dan panjang vektor b adalah

. =a

+b

+2 a b cos

Keterangan: 2)
a +b
2

a + b = panjang
2

(a +b ) ( a b )

. =a

+b

+2 a b cos

Keterangan: Lembar Kerja Siswa

a b = panjang

Isilah titik-titik di bawah ini dengan benar! 1. Jika titik A(-5,2), B(-2,6) maka tentukan:

a. vektor posisi OA, OB dan AB b. Panjang vektor AB Jawab:

a. OA =

. . . . . .

. . . OB = . . .

, AB = OB OA =

. . . = . . .

b. 2. a.

AB = (.....) 2 +(.....) 2 = ..... =.....

Diketahui vektor a = 2c + 3j dan b = 3i 2j tentukan

a = (.....) 2 +(.....) 2 = ..... =.....
b = (.....) 2 +(.....) 2 = ..... =.....

b. cos <

a,b =

a .b a b

..... ..... ..... .....

=.....

< a , b = .. Latihan A. 1. a. Berilah tanda silang (x) huruf a, b, c, d atau e pada jawabn yang paling benar! Koordinat titik P (-2, 5) dan vektor titik Q adalah.. (-6, 8)
PQ = 4i 2 j

maka koordinat

b. c. d. e. 2.

(-2,-2) (2,8) (-6,2) (2,2) Perhatikan persegi panjang ABCD di bawah ini! Titik E adalah maka vektor

titik tengah AB. Jika vektor AB = p dan diwakilkan oleh .. D C

AD = q

AO

O A a. b. c. d. e. 3. a. b. c. d. e. 4. x2-x =
1 1 p+ q 2 2 1 1 p q 3 3 2 1 p+ q 3 3 2 2 p q 3 3 1 1 p q 4 4

Tentukan titik A(-3,5), B(1,-7), C(x,1) dan D(2,y). Jika vektor yang diwakili oleh AB berlawanan dengan -18 -13 9 13 18 Vektor a = ( x + 1)i + 2 j dan b = -i+xj, jika 2 a . b = -6 maka nilai
DC

, maka nilai x + y adalah.

a. b. c. d. e. 5. a. b. c. d. e.

2 4 6 -2 -6 Diketahui 2 vektor p = 3i (2x1)j dan q = 6i = 2j, jika vektor

p sejajar dengan vektor q maka panjang vektor P = ..

1 4
5

9
10

6.

Jika

16 1 AB= ,AC= 7 15

dan koordinat titik C (-5,3) maka koordinat titik B

adalah. a. b. c. d. e. 7. (12,-19) (-4,-12) (-12,19) (4,-12) (12,19) Diketahui a = xi + 2 j dan maka nilai x adalah.
b =i j

jika

p = a b

dan

= 5,

a. b. c. d. e. 8. a. b. c. d. e. 9. a. b. c. d. e. 10. a. b. c. d. e. B. 1.

-4 atau 4 -4 atau 3 -3 atau 5 -3 atau 4 -5 atau 3 Jika titik P (2,1), Q(-1,3) dan R (-1,3) maka -13 -1 1 11 13 Vektor p = 3i 2 j , q = xi + 5 j , r = 2i + yj membentuk sebuah
PQ.PR

adalah..

segitiga maka nilai x 2y = . 11 6 2 1 -1 Jika p = 2i j , q = i + 3 j dan r = 2 p + q maka 2 3

10
r

adalah.

11
2 3

Jawablah pertanyaan-pertanyaan di bawah ini dengan benar! Diketahui jajaran genjang ABCD, titik P dan DC sehingga DP = DC = 1 : 2 dan Q titik tengah BC. Jika a. b. Vektor AP Vektor D,Q dalam
a,b ,c a,b ,c

dan d berturut-turut

merupakan vektor posisi titik A, B, C dan D maka tentukan: dan d

2. a. b. 3. a. b.

Segitiga PQR, koordinat titik P(-5,1), vektor PQ = 7i 4j dan

QR = i +5 j

tentukan: Koordinat titik Q dan R Vektor posisi PR

Koordinat titik P(5,-7), Q(-1,2) jika 3PR = 2PQ, tentukan

PR.PQ QR.PQ

4.

Segitiga ABC,

AB = P , AC = q

, jika titik D pada BC dimana BD :

DC = 3 : 2 maka tentukan vektor AD dalam P dan q

Pertemuan 33 s/d 35 Rangkuman Materi B. Sistem koordinat titik di ruang tiga (R) Sistem koordinat titik diruang tiga digunakan tiga sumbu koordinat x, y, dan z yang saling tegak lurus dengan posisi sumbu-sumbunya mengikuti aturan tangan kanan, seperti gambar berikut: z y atau x x y z

Koordinat x, y, dan z ditentukan oleh berapa jaraknya terhadap bidang: 1. 2. 3. 1. zoy xoz xoy : koordinat x disebut absis : koordinat y disebut ordinat : koordinat z disebut aplikat

Penulisan vektor di ruang tiga (R3)

Diketahui vektor a dengan komponen-komponen x, y, z ditulis dalam:

a.

x vektor kolom : a = y z
vektor baris : a = ( xyz ) Basis vektor : a = xi + yi + zk (i, j dan k vektor satuan pada sumbu x, y dan z)

b. c.

2. a.

Rumus-rumus pada vektor di R3 Diketahui titik P(x, y, z) dan Q (x2, y2, z2) maka vektor posisi dari: 1) 2) titik P :
p = ( x1 , y1 , z1 )

titik Q : q = ( x 2 , y 2 , z 2 )

3)

x2 x1 PQ = q p = y2 y1 z z 2 1
Panjang vektor a = xi + yj + zk adalah :
a = x 2 + y 2 +z 2

b.

x2 x1 Panjang vektor PQ = y y adalah 2 1 z z 2 1

PQ = ( x 2 x1 ) 2 + ( y 2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2

c. 3. a. m A b.

Hal-hal lain yang berlaku pada vektor di R2 berlaku juga pada vektor si R3 Rumus pembagian ruas garis Titik P menjadi di dalam ruas garis AB n P B Perbandingannya = AP = PB = m : n

Titik P membagi di luar garis AB m A B -n P AP : PB = m : n

c.

Rumus pembagian ruas garis AB n m A P p B

b

a
-

O Jika diketahui vektor a dan b maka vektor p adalah:

p= ma + nb m+n

Jika diketahui koordinat titik A dan B maka koordinat titik P (xp,yp,zp) adalah:
xp = mx B + nx A my B + ny A mz B + nz A ; yp = ;zp = m+n m+n m+n

4. a.

Tiga titik yang segaris (kolinier) Tiga titik A, B, dan C dikatakan segaris (kolinier) jika dipenuhi:
AB

= k AC atau AB = k

BC

atau

AC

= k BC dengan k bilangan

real b. Dua vektor a dan b dikatakan segaris atau sejajar jika dipenuhi A = kb atau b = ka, elemen bilangan real

5.

Tiga titik yang sebidang (koplanar) Tiga titik A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), dan (x3, y3, z3), dikatakan sebidang atau coplanar jika dipenuhi:

x1 y1 z1
Jika dipenuhi:

x2 y2 z 2 x3 y 3 z 3

= 0 (diterminan matrik ordo tiga)

6.

Titik berat dari sebuah segitiga Jika diketahui segitiga ABC dengan A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), dan C(x3, y3, z3) maka koordinat titik berat segitiga tersebut adalah Z(xz, yz, zz)
1 x z = ( x1 + x 2 + x3 ) 3 1 y z = ( y1 + y 2 + y 3 ) 3 1 z z = ( z1 + z 2 + z 3 ) 3

Lembar Kerja Siswa 1. -10) Jika P, Q dan R kolinier tentukan nilai x + y ! Jawab: P, Q, R kolinier berarti
PR = k QR

Diketahui titik P (x+1, 1,-2), Q (2,y-2, 2) dan R (5, -3,

r p = k (r q )

 5 x 1 . . . . . . = k . . . . . . 10 2 . . . . . . . . . = k . . . . . . . . .
.. = k () k = . . = . x = . Jadi x + y = 2. Jawab: R Segitiga PQR, titik P(1,2,3). Q(2,8,3) dan R (2,-1,3) jika titik A pada QR sehingga QA : QR = 1 : 3 tentukan vektor PA. . = . y = .

1 A 2 Q

PA =

2.PR +1.PQ 2 +1

. . . . . . . . . 2 1 2 + . . . . . . . . . . . . . . ....

. . . . . . + . . . . . . ..

...... ...... = ...... .....

...... = ...... ......

Pelatuhan 15 A. Berilah tanda silang (x) huruf a, b, c, d atau e pada jawaban yang paling benar!

1. a. b.

Koordinat titik P (2,-3,1), vektor posisi PQ = -3i + 5j + 4k dan +4j + 4k maka panjang vektor QR adalah.
3 6

OR

=I

c. 3 d. 2.
2 3

Diketahui ruas garis AB dengan A(-3,1,-3) dan B(3,-2,6) jika titik c diperpanjangan AB dan AB = a. (5,-3,9) b. (5,-5,8) c. (11,-3,9) d. (11,-5,9) e. (5,03,15)
3 AC maka koordinat titik c adalah. 4

3. Segitiga ABC dengan A(-2,1,-3), B(x, y, z) dan C(3, 1, 3) jika titik berat ABC adalah Z(2, -1, 2) maka nilai x + y + z = .. a. 3 b. 4 c. 5 d. 6 e. 7 4. Diketahui P(1, -2, -1), Q(6, 3, 4) dan R(a, b, 2) jika R membagi PQ di dalam dengan perbandingan m : n, maka nilai a dan b adalah .. a. 1 dan 4 b. 4 dan 1 c. -4 dan 1.d. 4 dan -1 e. -4 dan -1