Anda di halaman 1dari 22

CAP.

4 CIRCUITE ELECTRICE N
REGIM TRANZITORIU
n cadrul regimului cvadristaionar al circuitelor electrice deosebim:
a) regimul permanent
b) regimul tranzitoriu
Regim permanent
n circuite de curent continuu: tensiuni i cureni invariabili n timp
n circuite de curent alternativ: tensiunile i curenii au amplitudini, frecvene i faze
iniiale constante
Regim tranzitoriu: trecerea de la un regim permanent la altul.
Studiul regimului tranzitoriu are ca scop determinarea formelor de variaie n timp a mrimilor electrice
din circuit n intervalul de timp n care are loc trecerea de la un regim permanent la altul.
Exemple
Timpul tranzitoriu este teoretic infinit.
Practic, se consider regimul tranzitoriu ncheiat cnd mrimea electric evolueaz ntr-un interval care
se abate cu mai puin de 5% din valoarea de regim permanent.
u
t
t
t
0
U
1
U
2
regim
permanent
regim
tranzitoriu
regim
permanent
1,05 U
2
0,95 U
2
curent continuu
u
t
t
t
0
U
m1
U
m2
regim
permanent
regim
tranzitoriu
regim
permanent
curent alternativ
4.1. Studiul regimurilor tranzitorii prin metoda integrrii directe a
ecuaiilor difereniale
Etapele de lucru sunt:
1) Se scrie ecuaia diferenial a circuitului dat, pentru mrimea (tensiune sau
curent) a crei evoluie n regimul tranzitoriu se cere a fi determinat.
Ecuaia se deduce aplicnd legile electrotehnicii pentru regimul cvazistaionar.
n cazul circuitelor liniare cu parametrii concentrai se obin ecuaii difereniale
liniare, cu coeficieni constani, neomogene:
( ) t f i a
dt
di
a
dt
i d
a
dt
i d
a
0 1
1 n
1 n
1 n
n
n
n
= + + + +

, unde ( ) t f se numete funcie excitaie.


2) Se gsete soluia general a ecuaiei omogene:
0 i a
dt
di
a
dt
i d
a
dt
i d
a
0 1
1 n
1 n
1 n
n
n
n
= + + + +

Se scrie ecuaia caracteristic:


0 a p a p a p a
0 1
1 n
1 n
n
n
= + + + +

, obinndu-se
n 2 1
p ..., , p , p soluiile ecuaiei caracteristice (presupunem c sunt
rdcini simple).
Soluia general a ecuaiei omogene este de forma:
( )
t p
n
t p
2
t p
1 L
n 2 1
e K e K e K t i + + + = (componenta liber sau
tranzitorie)
, unde
n 2 1
K ..., , K , K sunt constante de integrare care se determin ulterior.
3) Se gsete o soluie particular a ecuaiei neomogene ( ) t i
F
(componenta forat
sau permanent).
Aceasta are aceeai form de variaie ca i termenul liber ( ) t f al ecuaiei
difereniale i difer de aceasta prin una sau mai mult constante.
Exemplu: dac ( ) t f este o constant, ( ) t i
F
este tot o funcie sinusoidal, cu
aceeai frecven dar cu alt amplitudine i lat faz iniial.
Constantele care intervin n ( ) t i
F
se determin introducnd ( ) t i
F
n ecuaia
diferenial i identificnd termenii sau factorii corespunztori.
4) Se scrie soluia general a ecuaiei difereniale:
( ) ( ) ( ) t i t i t i
F L
+ =
5) Se determin constantele de integrare
n 2 1
K ..., , K , K din condiiile iniiale (la
0 t = ) sau finale (la = t ) impuse circuitului.
La stabilirea condiiilor iniiale se ine cont de urmtoarele observaii:
la bornele condensatorului tensiunea nu poate varia brusc:
( ) ( )
+
= O u O u
C C

O este momentul imediat anterior declanrii regimului tranzitoriu


+
O este momentul ulterior declanrii regimului tranzitoriu
prin borne curentul nu poate varia brusc:
( ) ( )
+
= O i O i
L L
.
Aceste observaii au la baz realitatea c energia electric acumulat n condensatoare, respectiv
energia magnetic acumulat n bobin nu pot varia brusc (puterea nu poate fi infinit).
Numrul condiiilor iniiale trebuie s fie egal cu numrul constantelor K.
Vom exemplifica metoda integrrii directe pentru cteva regimuri tranzitorii cu importan practic.
4.2. ncrcarea unui condensator de la o surs de tensiune
constant (E)
Se consider iniial condensatorul descrcat (la 0 t = , 0 u
c
= ).
Se cer: - variaia n timp a tensiunii la bornele condensatorului: ( ) t u u
c c
=
- variaia n timp a curentului n circuit: ( ) t i i =
1) Ecuaia diferenial a circuitului:
C R
u u E + = ;
i R
R u = ;

=
t
0
C
dt i
C
1
u
Rezult:
dt
du
C i
C
= ;
dt
du
RC u
C
R
=
deci: E u
dt
du
RC
c
C
= + .
T RC = este constanta de timp a circuitului [sec].
T
E
u
T
1
dt
du
C
C
= + .
2) Ecuaia omogen:
0 u
T
1
dt
du
C
C
= + .
Ecuaia caracteristic:
T
1
p 0
T
1
p = = + .
Componenta liber:
T
t
C
e K u
L

= .
3) Soluia particular a ecuaiei neomogene:
ct ' K u
F
C
= =
Pentru determinarea lui ' K nlocuim n ecuaia diferenial:
E ' K
T
E
' K
T
1
= =
deci: E u
F
C
= (componenta forat).
4) Soluia general a ecuaiei difereniale:
E e K u u u
T
t
F C C C
L
+ = + =

.
5) Condiia iniial: 0 t = , 0 u
c
= .
E K 0 = ; E K =
Deci: E e E u
T
t
C
+ =

E
R
i
C
t=0
u
R
u
C
|
|
.
|

\
|
=

T
t
C
e 1 E u .
Expresia curentului se obine astfel:
T
t
T
t
T
t
C
e
RC
EC
e
T
EC
e 1 E
dt
d
C
dt
du
C i

= =
(
(

|
|
.
|

\
|
= =
T
t
e
R
E
i

=
T= subtangenta n
origine a celor dou curbe
0 t
dt
c du
T
E
=
=
0 t
dt
di
T
R
E
=
=
La T t = , E 632 , 0
e
1
1 E u
C

|
.
|

\
|
= .
Durata regimului tranzitoriu este
t
t t = .
E 95 , 0 u
C
= ;
T
t
t
e 1 95 , 0

= ;
20
1
05 , 0 e
T
t
t
= =

20 ln
20
1
ln
T
t
t
= = ; T 3 20 ln T t
t
= .
Deci, procesul tranzitoriu dureaz aproximativ de trei ori constanta de timp.
u
c
t 0 T
t
t
E
0,95 E
i
t 0 T
R
E
4.3. Cuplarea unei bobine la o surs de tensiune constant
Se consider c iniial curentul prin bobin este nul ( 0 t = , 0 i = ).
Se cer: - variaia n timp a curentului prin circuit: ( ) t i i =
- variaia n timp a tensiunii la bornele bobinei: ( ) t u u
L L
=
1) Ecuaia diferenial a circuitului:
L R
u u E + = ;
i R
R u = ;
dt
di
L u
L
=
E
dt
di
L Ri = + ;
R
E
dt
di
R
L
i = + .
Notm: = = T
R
L
constanta de timp a circuitului
L
E
i
T
1
dt
di
R
E
dt
di
T i = + = + (ecuaia diferenial)
2) Ecuaia omogen:
0 i
T
1
dt
di
= + .
Ecuaia caracteristic:
0
T
1
p = + ;
T
1
p = .
Componenta liber:
T
t
l
Ke i

= .
3) Soluia particular a ecuaiei neomogene (componenta forat):
ct ' K i
f
= =
Pentru determinarea lui ' K nlocuim n ecuaia diferenial:
L
E
' K
T
1
0 = +
de unde:
R
E
L
ET
' K = = , deci
R
E
i
f
= .
4) Soluia general a ecuaiei difereniale:
R
E
Ke i i i
T
t
f l
+ = + =

5) Condiia iniial: 0 t = , 0 i =
R
E
K 0 + = ;
R
E
K = ;
|
|
.
|

\
|
= + =

T
t
T
t
e 1
R
E
R
E
e
R
E
i
|
|
.
|

\
|
=

T
t
e 1
R
E
i .
Tensiunea la bornele bobinei:
T
t
T
t
T
t
L
e E e
RT
LE
T
1
e 0
R
E
L
dt
di
L u

= =
|
|
.
|

\
|
+ = =
E
R
i t=0
u
R
u
L
L
4.4. Cuplarea unui circuit RLC serie la o surs de tensiune
constant
Condiii iniiale:
- condensatorul este descrcat: ( ) 0 0 u
C
=
- prin bobin nu trece curent: ( ) 0 0 i =
Se cere variaia n timp a curentului: ( ) t i i = .
1) Ecuaia diferenial a circuitului:
C C R
u u u E + + = ;
i R
R u = ;
dt
di
L u
L
= ;

= dt i
C
1
u
C

+ + = dt i
C
1
dt
di
L Ri E .
Derivm: 0 i
LC
1
dt
di
L
R
dt
i d
0 i
C
1
dt
di
R
dt
i d
L
2
2
2
2
= + + = + +
Se noteaz: = =
0
LC
1
pulsaia de rezonan a circuitului i = =
C
L
2
R
coeficient de
E
R
i t=0
u
R
u
L
L
C
u
C
t
i
0
T
R
E
t
u
L
0
T
E
amortizare al circuitului 0 i
dt
di
2
dt
i d
2
0 0
2
2
= + + (ecuaia diferenial).
Se observ ecuaia diferenial este omogen, deci soluia este egal cu componenta liber.
2) Ecuaia caracteristic:
0 p 2 p
2
0 0
2
= + +
1 p
2
0 0
2
0
2
0
2
0 2 , 1
= = .
Notm 1
2
= .
0 > ; 1 > ;
cr
R
C
L
2 R = > - regim aperiodic
0 = ; 1 = ;
cr
R R = - regim aperiodic critic
0 < ; 1 < ;
cr
R R < - regim periodic (oscilant)
= =
C
L
2 R
cr
rezisten critic.
Regimul aperiodic
1 > ,
C
L
2 R R
cr
= >
Notm: = =
L 2
R
0
= 1
2
0
deci putem scrie: =
2 , 1
p .
Soluia: ( )
t p
2
t p
1
2 1
e K e K t i + = .
Condiii iniiale: 0 t = , 0 i =
0 t = ; 0 u
C
= ; 0 R u
i R
= = , deci E u
L
=
2 1
K K 0 + = ;
1 2
K K =
(4.1)
t p
2 2
t p
1 1 L
2 1
e p LK e p LK
dt
di
L u + = =
E p LK p LK u
2 2 1 1
0 t
L
= + =
=
(4.2)
( )
( )
2 1
1 2 1 1 2 1 1 1
p p L
E
K E p p LK E p LK p LK

= = =
Se obine: ( ) ( )
( )
( )
t p t p
2 1
t p t p
1
2 1 2 1
e e
p p L
E
e e K t i

= =
+ =
1
p , = = 2 p p p
2 1 2
( ) ( ) ( )
t t t t t t t
e e e
L 2
E
e e
2 L
E
t i
+

=

=
( ) t sh e
L
E
t i
t

=

.
Regimul aperiodic critic
1 = ,
C
L
2 R R
cr
= = , 0 =
= =
2 1
p p
( )
t
0
t
0
t t
0
e t
L
E
1
t ch t
lim e
L
E t sh
lim e
L
E
t sh e
L
E
lim t i






=

=
( )
t
e t
L
E
t i

= .
Regimul oscilant
1 < ,
C
L
2 R R
cr
= =
( )( )
2
0 0
2
0 0
2
0 0 2 , 1
1 j 1 1 1 p = = =
=
0
; = =
p
2
0
1 pulsaie proprie
p 2 , 1
j p = ;
p 1
j p + = ;
p 2
j p =
Curentul: ( )
t p
2
t p
1
2 1
e K e K t i + = ; cu condiiile iniiale: 0 t = , 0 i = , E u
L
= deducem:
( )
( )
t j t j
t
2 1
2 1
p p
e e e
p p L
E
K K


= =
( ) t sin e
L
E
t i
p
t
p

=

t
u
L
0
i
m
t
m
t

0 t
m cr
< t
m
Pulsaia oscilaiilor amortizate:
0
2
0 p
1 < =
Perioada oscilaiilor amortizate:
p
p
2
T

= ;
2
0
p
1
2
T


= .
Caz ideal
0 R = , 0 = , 0 = ,
0 p
=
( ) t sin
L
E
t i
0
0

= .
n circuit se menin oscilaii neamortizate, avnd pulsaia egal cu pulsaia de rezonan:
LC
1
0
= .
i
0
t
T
p
4.5. Studiul regimurilor tranzitorii utiliznd transformata Laplace
Acest procedeu utilizeaz ca instrument de lucru calculul operaional bazat pe transformata Laplace.
Calculul operaional a fost introdus de inginerul electrotehnician Heaviside sub forma unor reguli
ingenioase dar fr justificare matematic.
n urma lucrrilor lui Carson, metoda lui Heaviside a primit o fundamentare matematic, i anume
transformata lui Laplace.
Principiul: funciilor de timp ( ) t u , ( ) t i li se asociaz n mod biunivoc funcii de variabil complex
( ) + = j s : ( ) s U , ( ) s I .
Se scrie:
( ) ( ) { } t f L s F = - transformarea dierect
( ) ( ) { } s F L t f
1
= - transformarea invers
L - operatorul lui Laplace (direct)
1
L

- operatorul lui Laplace (invers)


Calculele se efectueaz cu funciile imagine, iar din rezultatul obinut se afl funcia original, prin
transformarea Laplace invers.
Avantajul metodei este c ecuaiile difereniale i integro-difereniale se transform n ecuaii algebrice,
uor de rezolvat. Trecerea de la funcia imagine la funcia original de face n mod practic utiliznd
dicionare de imagini, date n lucrri de specialitate.
Definiie
Prin definiie, transformata Laplace a unei funcii de timp ( ) t f este:
( ) ( ) dt e t f s F
st
0

.
Simbolic, notm: ( ) ( ) t f L s F = ; + = j s .
Transformata Laplace are sens dac integrala din relaia de definiie este convergent. Pentru aceasta,
funcia original ( ) t f trebuie s ndeplineasc condiiile:
a) pentru ( ) 0 , t , ( ) 0 t f =
( ) s F - funcie imagine
(transformata Laplace)
( ) t f - funcie original
L
L
-1
i
0
t
L
E
0

b) pentru 0 t , ( ) t f s fie continu pe poriuni (numr finit de discontinuiti de prima spe)


c) ( ) t f s fie de ordin exponenial:
0 0
, M , t ca: ( )
0
t
t t , e M t f
0
> <

Integrala converge pentru
0 s
Re > = .
Exemple de transformate Laplace
Funcia treapt unitate: ( ) t h
( )

<
=
0 t , 1
0 t , 0
t h
( ) ( )
s
1
e
s
1
dt e 1 dt e t h s H
0
st st
0
st
0
= = = =


deci: ( ) ( ) { }
s
1
t h L s H = = .
Funcia ramp unitate: ( ) t v
( )

<
=
0 t , t
0 t , 0
t v
( ) ( ) dt e t dt e t v s V
st
0
st
0

= =

.
Dar:


+ = dt e
3
1
e
s
t
dt e t
st st st
dx ' f g fg dx ' g f

=
t f =
st
e ' g

=
1 ' f =
st
e
s
1
g

= .
Deci:
st
2
st st
e
s
1
e
s
t
dt e t

=

.
Prin urmare:
( )
2
0
st
2
st
s
1
e
s
1
e
s
t
s V =
|
.
|

\
|
=


deci: ( ) ( ) { }
2
s
1
t v L s V = = .
h(t)
t
1
0
v(t)
t
0
Funcia impuls dreptunghiular finit
( )
( ) ( )
| |

+
=
0
0
t , 0 t , 1
, t 0 , t , 0
t u
( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 0
st st
t
0
st
t
0
st st
0
e 1
s
1
1 e
s
1
e
s
1
dt e dt e t u s U

= = = = =

Funcia impuls unitate: ( ) t (Dirac)
( ) ( )

= +
+
=
0 t ,
, 0 0 , t , 0
i: ( ) 1 dt t
0
=

.
Aceast funcie este de fapt o distribuie.
Avem: ( ) ( ) { } ( ) ( ) dt e t dt e t t L s
st
0
0
st
0

= = =

.
Pentru | | + 0 , 0 t avem 1 e e
0 st
= =

.
( ) ( ) 1 dt t s
0
0
= =

+

Funcia sinusoidal
( )


<
=
0 t , t sin
0 t , 0
t f
( ) ( ) dt e t sin dt e t f s F
st
0
st
0

= =

Dar:
( )
2 2
st
st
s
t cos t sin s e
dt e t sin
+
+
=

.
( ) ( ) | | | |
2 2 2 2 0
st
2 2
s
0
s
1
t cos t sin s e
s
1
s F
+

=
+
= +
+
=

diverse funcii - scar.


u(t)
t
1
0 t
o
(t)
t
0
f(t)
t
1
-1
Observaie
Funcia treapt unitate ( ) t h este utilizat pentru obinerea funciilor
original din funcii oarecare. De asemenea, cu ( ) t h putem exprima
Dicionar de imagini
f(t) F(s) f(t) F(s)
( ) 1 t h =
s
1 t sin
2 2
s +

( ) t t v =
2
s
1
t cos
2 2
s
s
+
( ) t
1
t sh
2 2
s

n
t
1 n
s
! n
+
t ch
2 2
s
s

t
( )
1
s
1
+
+
t
s s 2

at
e

a s
1
+
t
1
s

Proprietile transformatei Laplace


1) Proprietatea de linearitate
( )
( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) { } t f L a t f L a t f L a t f a t f a f a L
n n 2 2 1 1 n n 2 2 t 1 1
+ + + = + + +
Aceast proprietate rezult din linearitatea integralei de definiie.
2) Teorema derivatei
( ) { } ( ) ( ) + = 0 f s sF t ' f L
unde: ( ) ( ) t f lim 0 f
0 t
0 t
>

= + ; ( ) ( ) { } t f L s F =
( ) { } ( ) ( ) ( )

+ = =
0
st
0
st st
0
dt e t f s e t f dt e t ' f t ' f L
f(t)h(t)
t
f(t)
t
st
e f

= ( ) t ' f ' g =
st
e s ' f

= ( ) t f g = .
Dar: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + = + = =

0 f 0 f 0 e t f lim e t f lim e t f
st
0 t
st
t 0
st
,
deoarece:
( ) ( )
( )t t t t st
0 0
e M e e M e t f e t f

= < =
( ) { } ( ) ( ) s sF 0 f t ' f L + + = .
Generalizare:
( )
( ) { } ( ) ( )
( )
( ) + + =

0 f 0 f s s F s t f L
1 n 1 n n n
.
3) Teorema integralei
( ) ( ) s F
s
1
dt t f L
t
0
=
)
`

Notm: ( ) ( ) s dt t f L
t
0
=
)
`

.
( ) ( ) s s dt t f
dt
d
L
t
0
=
)
`

, deoarece ( )

t
0
0 t
0 dt t f lim
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) s F
s
1
s s s s F t f L = = = .
Alte teoreme
4)
( ) { } ( )
( ) ( ) { }
( )
( ) s F t f t L
s ' F t f t L
n n
=
=
- derivarea transformatei
5) ( ) ( )

=
)
`

s
ds s F t f
t
1
L - integrarea transformatei
6) ( ) { } ( ) s F e a t f L
as
= - translaia real
7) ( ) { } ( ) a s F t f e L
at
+ =

- translaia complex
8) { } ( ) ( ) s G s F g * f L = - teorema convoluiei
unde: ( ) ( )

=
t
0
dz z t g z f g * f (convoluia a dou funcii)
9) ( ) { }
|
.
|

\
|
=
a
s
F
a
1
at f L .
4.6. Ecuaiile circuitelor electrice n form operaional
Fie circuitul RLC serie, cu condiii iniiale nule: 0 t = ; 0 i = ; 0 u
c
= .
C L R
u u u u + + =
u
R
i t=0
u
R
u
L
L
C
u
C
dt i
C
1
dt
di
L Ri u
t
0
+ + =

Se aplic ecuaiei transformata Laplace:
( ) ( ) ( ) ( ) s I
sC
1
s sLI s RI s U + + =
( ) ( ) s I
sC
1
sL R s U |
.
|

\
|
+ + =
Pe baza acestei ecuaii se poate construi o schem operaional:
( )
sC
1
sL R s Z + + = - impedana operaional
( ) ( ) ( ) s I s Z s U = - legea lui Ohm n form operaional
Majoritatea teoremelor pentru analiza reelelor n regim staionar se aplic i n
form operaional.
Avantaj: ecuaiile difereniale devin ecuaii algebrice.
4.7. Circuite cu condiii iniiale diferite de zero
Condensatorul ideal
0 t = ; ( ) 0 u u
C C
=
( ) ( ) ( )

+ =
t
0
C C
dt t i
C
1
0 u t u
( )
( )
( ) s I
sC
1
s
0 u
s U
c
C
+ =
Schema operaional
Se introduce n schem o surs de t. e. m.
cu valoarea
( )
s
0 u
C
.
polaritatea sursei t. e. m. este cea a
tensiunii ( ) 0 u
C
.
Bobina ideal
0 t = ; ( ) 0 i i =
R
I(s)
sL
sC
1
U(s)
u
C
(t)
i
C
+

u
C
(0)
la t=0
U
C
(s)
I(s)
C
+

sC
1
( )
s
0 u
C
( )
( )
dt
t di
L t u
L
=
( ) ( ) ( ) | | 0 i s sI L s U
L
=
( ) ( ) ( ) 0 Li s sLI s U
L
=
Schema operaional
Se introduce n schem o surs de t. e. m.
avnd valoarea egal cu fluxul total iniial
al bobinei: ( ) ( ) 0 Li 0 = n sensul lui
( ) 0 i .
4.8. Etapele metodei de rezolvare a regimurilor tranzitorii prin
transformata Laplace
Se dau: - structura circuitului
- condiiile iniiale pentru tensiuni i cureni
- tensiunea de alimentare
Se cer: - curenii i cderile de tensiune n circuit
Etape
a) Se construiete schema operaional dup regulile:
R R
sL L
sC
1
C
b) Se introduc n schema operaional surse de t. e. m. reprezentnd condiiile iniiale pentru
condensatoare i bobine.
c) Se calculeaz imaginea Laplace a tensiunii de alimentare:
( ) ( ) { } t u L s U =
d) Se calculeaz imaginile Laplace ale curenilor i cderilor de tensiune , aplicnd formal teoremele
din c. c.
e) Se afl funciile original ale curenilor i cderilor de tensiune prin transformata Laplace invers:
( ) ( ) { } s I L t i
k k

=
( ) ( ) { } s U L t u
k
1
k

=
4.9. Aplicaii. ncrcarea unui condensator de la o surs de
tensiune constant (E)
Considerm condensatorul descrcat iniial: la 0 t = avem 0 u
C
= .
u
L
(t)
i
i(0)
la t=0
L
U
L
(s)
I(s)
sL
Li(0)
u=E
R
i
C
t=0
u
R
u
C
a) Schema operaional
b)
c) Tensiunea de alimentare
( ) ( ) t h E t u =
( )
s
E
s U =
d) ( ) ( ) ( ) s I s Z s U =
( )
( )
( )
C
1
sR
E
sC
1
R
s
E
s Z
s U
s I
+
=
+
= =
( )
RC
1
s
R
E
s I
+
=
f) Funcia original a curentului:
( ) ( ) { } s I L t i
1
=
( )

+
=

RC
1
s
R
E
L t i
1
( )

+
=

RC
1
s
1
L
R
E
t i
1
( )
T
t
t
RC
1
e
R
E
e
R
E
t i

= =
U(s)
I(s)
R
sC
1
u
t
E
0
= = RC T constanta de timp
4.10. ncrcarea unui condensator de la tensiunea U
0
la E (U
0
<E)
Condensatorul este iniial ncrcat: la 0 t = avem ( )
0 C
U 0 u = .
Schema operaional
Tensiunea de alimentare este: ( ) ( ) t h E t u = , de unde: ( )
s
E
s U = .
( ) s I
sC
1
R
s
U
s
E
0

|
.
|

\
|
+ =
( )
RC
1
s
R
U E
C
1
sR
U E
sC
1
R
s
U
s
E
s I
0
0
0
+

=
+

=
+

= .
Rezult: ( )

=

RC
1
s
1
L
R
U E
t i
1 0
0
R
E
T
t
i
u=E
R
i
C
t=0
u
R
U
0
(la t=0)
+

U(s)
I(s)
+

sC
1
( )
s
0 U
R
( )
RC
t
0
e
R
U E
t i

= ( )
T
t
0
e
R
U E
t i

= , unde RC T = .
4.11. Cuplarea unei bobine la o surs de tensiune constant
Condiii iniiale: 0 t = ; 0 i = .
Schema operaional
Tensiune de alimentare:
( ) ( ) t h E t u = ; ( )
s
E
s U =
( )
( )
( ) L s sR
E
sL R
s
E
s Z
s U
s I
2
+
=
+
= =
( ) ( )R sL R
EL
RS
E
sL R s
E
L s sR
E
2
+
=
+
=
+
( )
sL R
L
R
E
s
1
R
E
s I
+
=
( )
L
R
s
1
R
E
s
1
R
E
s I
+
=
( )
|
|
|
|
.
|

\
|
+
=
T
1
s
1
s
1
R
E
s I , unde
R
L
T =
0
R
U E
0

T
t
i
u=E
R
i t=0 L
R
I(s)
sL
U(s)
( )
|
|
.
|

\
|
=

T
t
e 1
R
E
t i .
4.12. Analiza circuitelor electrice liniare n regim tranzitoriu
utiliznd integrala Duhamel (Metoda rspunsului
tranzitoriu)
Se consider un circuit electric pasiv i liniar, aflat n repaus (condiii iniiale nule), cruia i se aplic
un semnal de intrare ( ) t x
i
de form arbitrar. Determinarea semnalului de ieire ( ) t x
e
se poate
efectua cu ajutorul integralei Duhamel. Aceasta presupune mai nti cunoaterea semnalului de ieire al
circuitului cnd la intrare se aplic un semnal treapt unitate.
Dac: ( ) ( ) t f x
0 t pentru , 0
0 t pentru , 1
t h x
e i
=

<

= = .
Dac: ( ) ( ) t f A x t h A x
e i
= = .
(*)
Dac: ( ) ( ) z t f x z t h x
e i
= = .
Dac: ( ) ( ) z t f A x z t h A x
e i
= = .
(**)
Utilizm teorema suprapunerii efectelor.
Astfel, o funcie de timp, nul pentru 0 t < , continu i derivabil pentru 0 t , reprezentnd
semnalul de intrare ( ) t x
i
poate fi considerat ca rezultnd din suprapunerea unei mulimi infinite de
funcii treapt de amplitudini i ntrzieri diferite.
Funcia continu ( ) t x
i
se aproximeaz cu o funcie n trepte, intervalul de timp corespunztor unei
trepte fiind Z , nlimea treptei
i
x fiind dat de expresia:
z k z t
dt
dx
x
i
i
= = =
0
t
i
t
x
i
(t)
z z
x
i
(0)
x
i
Prin urmare funcia ( ) t x
i
se aproximeaz cu expresia:
( ) ( )

|
.
|

\
|
+ =

k
t k
i
i i
z
dt
dx
0 x t x
sau, punnd n eviden treptele unitate de ntrzieri corespunztoare se obine:
( ) ( ) ( ) ( )

|
.
|

\
|
+ =

k
t k
i
i i
z z t h
dt
dx
t h 0 x t x
(***)
Dac se ine seama de corespondena dintre semnele de intrare treapt ntrziat i semnalele de ieire
respective (*), (**), atunci aplicnd la intrare semnalul (***) se obine la ieire semnalul:
( ) ( ) ( ) ( )

|
.
|

\
|
+ =

k
z k
i
i e
z z t f
dt
dx
t f 0 x t x .
Dac 0 z , obinem:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ =
t
0
'
1 i e
dz z t f z x t f 0 x t x , numit integrala Duhamel.
Aceast metod presupune deci urmtoarele etape de calcul:
se determin rspunsul tranzitoriu la o excitaie n treapt unitate
se calculeaz cu integrala Duhamel ( ) t x
e
pentru ( ) t x
i
dat.
Aplicaie
Unui circuit RL serie i se aplic al momentul 0 t = tensiunea a borne ( )
|
|
.
|

\
|
=

T
t
0
e 1 U t u , unde
L
R
T = . S se calculeze curentul din circuit.
Avem: u x
i
= ; i x
e
= .
Dac aplicm treapta unitate ( ) ( ) t h u = , obinem: ( ) t f i = .
( )
|
|
.
|

\
|
=

T
t
e 1
R
1
t f
Avem ( ) ( ) 0 0 u 0 x
i
= = ; ( )
T
t
0
'
e
T
1
U t u

=
dz e 1
R
1
e
T
U
i
T
z t t
0
T
z
0
|
|
.
|

\
|
=

|
|
.
|

\
|
=

t
0
T
t
t
z
0
dz e e
TR
U
i
z e e T dz e e
T
t
t
z
T
t
t
z
=
|
|
.
|

\
|

R
i
L
u
T t e e T dz e e
T
t
T
t t
0
T
t
t
z
+ =
|
|
.
|

\
|

=

T
t
T
t
0
e
T
t
e 1 T
TR
U
i
|
|
.
|

\
|
=

T
t
T
t
0
e
T
t
e 1
RT
U
i .
t
u
U
0
t
i
R
U
0