AULA XI
Transdutores Eletromagnticos
Um fluxo magntico varivel ao atravessar perpendicularmente uma espira de rea Aef induz uma tenso eltrica E.
Quando um campo magntico varivel passa atravs de uma bobina induz tenso eltrica entre os terminais da bobina Amplitude e freqncia de E dependem da velocidade de giro
d = cos( t) dt
E = NBA cos(t )
+ E _
Transdutores Eletromagnticos
Tacogerador
Medida de velocidade angular Muito ruidoso So usualmente acoplados aos motores, para controle analgico de de velocidade Uso diminudo em funo de controle digital com transdutores menos ruidosos e mais exatos
Transdutores Eletromagnticos
Pick-Up Magntico
Codificador Incremental
Gera uma tenso quando um dente de material ferro magntico passa prximo ao im e altera o fluxo magntico
Transdutores Eletromagnticos
Pick-Up Magntico
Transdutores Indutivos
Inductosyn Princpio de Funcionamento Explora a variao do acoplamento magntico entre os condutores do primrio e do secundrio em funo do deslocamento dos condutores do primrio em relao aos do secundrio. V2
V1
V2 +
V1
Transdutores Indutivos
Inductosyn Princpio de Funcionamento Explora a variao do acoplamento magntico entre os condutores do primrio e do secundrio em funo do deslocamento dos condutores do primrio em relao aos do secundrio. V2
V1
V2 +
V1
Transdutores Indutivos
Inductosyn Princpio de Funcionamento Explora a variao do acoplamento magntico entre os condutores do primrio e do secundrio em funo do deslocamento dos condutores do primrio em relao aos do secundrio.
_ V2 +
V1
V2 +
V1
Transdutores Indutivos
V2
V1
Transdutores Indutivos
V1
V2
V1
Transdutores Indutivos
V2
V1
Transdutores Indutivos
V2(t) V1(t)
Transdutores Indutivos
Transdutores Indutivos
Transdutores Indutivos
Transdutores Indutivos
Incremental
Absoluto
Transdutores Indutivos
Resolver Princpio de Funcionamento Explora a variao do acoplamento magntico entre o enrolamento primrio e os enrolamentos secundrios
Transdutores Indutivos
Transdutores Indutivos
Resolver Detalhes Construtivos Transformador Rotativo para evitar o uso de escovas na excitao do rotor
Transdutores Indutivos
Transdutores Indutivos
Synchro Princpio de Funcionamento o mesmo princpio do Resolver, contudo as bobinas esto defasadas de 120 graus.
Transdutores Indutivos
Transdutores Indutivos
Inductosyn e Resolver
Synchronous Retifier Vsin(-)|sint|
UP/DN Ck
Low Pass Filter Error Ksin(-) Uma pastilha que implementa diretamente estas funes o AD2S90 da Analog Devices
Transdutores Indutivos
Interrupo de feixe de luz Reflexo de feixe de luz Medio de Intensidade de Luz Utilizao de Arranjos para medio de intensidade de Luz
1)
Anteparo
Elemento Sensor
2)
Elemento Sensor
Sensor 1
I1
V1
Sinal 2
Sensor 2 V2
I2
Tipos de Sensores
LDR um dispositivo semicondutor de dois terminais, cuja resistncia varia com a intensidade de luz incidente Materiais freqentemente utilizados:sulfeto de cdmio (CdS) e o seleneto de cdmio (CdSe). LDRs aumentam sua condutividade quando expostos a Luz. Variao de Resistncia tpica : cerca de 300 para luz ambiente e 10 M para o escuro Resposta lenta (cerca de 200K por segundo)
Fotodiodo
Diodo de juno construdo de forma a possibilitar a utilizao da luz como fator de controle para a corrente Funciona polarizado inversamente Tem resposta rpida em relao a variao do sinal luminoso Corrente de sada baixa
Fototransistores
Princpio de funcionamento similar ao fotodiodo, entretanto associado ao efeito do transistor Maior sensibilidade devido a amplificao Resposta mais lenta
Arranjo de sensores que transformam uma informao luminosa pontual (pixel) num sinal eltrico A luz num determinado ponto sensor provoca a liberao de cargas que geram uma diferena de potencial Um arranjo na forma de matriz permite ento que seja feita uma varredura de sinais eltricos ocasionados pela luminosidade numa superfcie
Encoders
Transdutores Fotoeltricos
Os ftons ao colidirem com eltrons na banda de valncia cedem energia a eles e, assim, os eltrons so promovidos para a banda de conduo. Se esta coliso ocorrer na regio de deplexo, o campo eltrico existente ali desloca os eltrons criando uma fotocorrente.
nodo
D1
-e Ip
Ctodo
Transdutores Fotoeltricos
Fotodiodos
Princpio de Funcionamento
Fotodiodo sob polarizao reversa aumenta a regio de deplexo
Ctodo
D1
nodo
Transdutores Fotoeltricos
Ip Recombinao Absoro Gerao do par Eltron-Lacuna Gerao de Corrente Eltrica (fotocorrente Ip)
Transdutores Fotoeltricos
IP R = (A/Watt) PL
IP = eNe = eNeh
Energia de 1 Photon de compr. de onda
Ef = h
(Joules)
P Watts = E f N eh
Transdutores Fotoeltricos
IP R = (A/Watt) PL
IP = eNe = eNeh
P Watts = E f N eh
c e E = e hc (A/Watt) se h Eg R = f 0 se h c < Eg
Transdutores Fotoeltricos
I = Io e
eV kT
I 1 P
Transdutores Fotoeltricos
Vd = R LI
d eV kT IP I = Io e 1
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos
I + -
Vd + VB = R LI
d eV kT IP I = Io e 1
Neste caso Vd negativo logo I-Io-Ip, ou seja, a corrente no diodo e a tenso em RL so lineares em relao a potncia luminosa incidente.
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos
Fotodiodos Condicionamento
Transdutores Fotoeltricos
Fotodiodos Condicionamento
Transdutores Fotoeltricos
Sensores de Proximidade
So constituidos de uma fonte de luz (LED) e um fotodetector (fototransistor) Normalmente procede-se a modulao do sinal para diminuir a influncia da luz ambiente Sada TTL 5V, rel de estado slido, etc...
Fonte de Sinal
Sada
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos
Sensores de Proximidade Fotoeltricos
Modos de Operao
Retro-reflexo
Reflexo difusa
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos
Aplicaes - Termgrafo
Aplicaes - Diversos
Aplicaes - Termocmeras
Aplicaes - Leitura de CD
Transdutores Fotoeltricos
Codificador tico
So sensores de posio Consiste de uma lmina de plstico ou vidro que se movimenta entre uma fonte de luz (LED) e um conjunto de fotodiodos A lmina codificada (reticulada) com setores transparentes e opacos alternados, de modo que pulsos de luz so produzidos com o movimento da lmina.
Rotativos
Transdutores Fotoeltricos
Codificador tico
So sensores de posio Consiste de uma lmina de plstico ou vidro que se movimenta entre uma fonte de luz (LED) e um conjunto de fotodiodos A lmina codificada (reticulada) com setores transparentes e opacos alternados, de modo que pulsos de luz so produzidos com o movimento da lmina.
Expostos
Lineares
Selados
Transdutores Fotoeltricos
Caractersticas
Transdutores Fotoeltricos
Caractersticas
Codificadores de Posio
Um emissor e um receptor acoplados a uma roda com rasgos que permitem a luz passar
Gerao de cdigo binrio correspondente a posio do disco em relao aos sensores e emissores
Transdutores Fotoeltricos
Codificadores ticos
Estrutura Interna
Transdutores Fotoeltricos
Codificadores ticos Incrementais Modo de Operao Os pulsos de luz so contados para determinar a posio So usados dois fotodetectores em quadratura para determinar a direo do movimento Um pulso de ndice utilizado para determinar a posio inicial
Transdutores Fotoeltricos
Codificador tico Incremental
Linear
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos
Detalhes Construtivos
Fonte Luminosa Lente Mscara Disco com Escala Fotosensores
Transdutores Fotoeltricos
Quase Senoidais
Permite Interpolao
Digitais
Transdutores Fotoeltricos
Mscara
I T(p) Imx
po
A
Gd(p)
Escala Mvel
I T (p)
IS (p,)
I s(p) Imx
po
S( ) KsAL
2 np
Transdutores Fotoeltricos
Lente Convergente
I T (p)
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0
Transdutores Fotoeltricos
Modo de Operao
Fornecem um cdigo digital nico para cada posio O cdigo geralmente no formato Gray Os codificadores ticos absolutos so mais complexos e caros que os incrementais
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos
Transdutores Fotoeltricos