Keterangan Tangan Kanan Menjangkau Base Joint Grasp base Joint Move base Joint Memindahkan base joint ke tangan kiri dari tangan kanan Release base joint Menjangkau lower support A MemegangLower Support A Memindahkan lower support A Mengarahkan Lower support A ke base Joint Melepaskan lower Support A ke base joint A
No.
TMU
Memegang base Joint Memegang base Joint Memegang base Joint Memegang base Joint Memegang base Joint Memegang base Joint Memindahkan base Joint Melepaskan base joint Release base joint Reach lower support A Grasp lower support A Move lower support A Position lower support A Grasp Komponen B
Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B
mengjangkau screw diantara objek yang acak Memegang Screw Memindahkan screw Mengarahkan screw ke lubang Menekan screw ke lubang Melepaskan scew Menjangkau nut yang terletak dintara objek Memegang nut Memindahkan nut ke dekat screw Mengarahkan nut pada screw Menekan nut Melepaskan nut Menjangkau obeng Memegang obeng Memindahkan obeng ke dekat screw Mengarahkan obeng ke screw Memutar obeng untuk mengencangkan screw Menekan obeng untuk mengencangkan screw
Grasp Komponen B
Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Release komponen B Memegang lower support bar B Mengarahkan lower support bar B ke base joint Release
Memindahkan obeng Melepaskan obeng Menjangkau lower support bar B Memegang lower support bar B Membawa lower Support bar B Memindahkan lower support bar B ke tangan kiri Menjangkau komponen yang telah dirakit Memegang komponen telah dirakit Release Menjangkau screw yang diletakkan acak diantara objek Memegang screw
Menjangkau kompnen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit
Membawa screw
Mengarahkan screw ke lubang base joint dan lower support bar B Menekan screw ke dalam lubang base joint dan lower support bar
Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Release Menjangkau tempat lower spring Membawa lower spring 1 Memindahkan lower spring 1 ke tangan kanan
B Menjangkau obeng
Memegang obeng
Membawa obeng
Memutar obeng untuk mengencangkan screw Menekan obeng untuk mengencangkan screw Membawa obeng
Melepas obeng
Release Menjangkau tempat lower spring Membawa lower spring 2 Membawa lower spring 1 dan 2
Menjangkau lower support bar B Memegang lower support bar B Membawa lower support bar B Memegang lower support B
Membawa lower spring 1 dan 2 Membawa lower spring 1 dan 2 Membawa lower spring 1 dan 2 Mengarahkan lower spring 1 ke spring holder base joint, memegang lower spring 2 Menekan lower spring 1 ke spring holder base joint, memegang lower spring 2 Mengarahkan lower spring 1 ke spring holder lower support bar B, memegang lower spring 2 Menekan lower spring 1 ke spring holder lower support bar B, memegang lower spring 2 Mengarahkan lower spring 2 ke spring holder base joint Menekan lower spring 2 ke spring holder base joint Mengarahkan lower spring 2 ke spring holder lower support bar A
Menekan lower spring 2 ke spring holder support bar A menjangkau Middle joint kanan dan kiri Memegang middle joint kanan dan kiri Membawa middle joint kanan dan kiri Melepas middle joint kanan Mengarahkan middle joint kiri ke lower support B Memegang middle joint kiri
Memegang screw
Membawa screw
Memposisikan screw
Menekan screw
Memegang middle joint kiri dan lower support B Memegang middle joint kiri dan lower support B Memegang middle joint kiri dan lower support B Memegang middle joint kiri dan lower support B Memegang middle joint kiri dan lower support B
Memegang middle joint kiri dan lower support Memegang middle joint kiri dan lower support Memegang middle joint kiri dan lower support Memegang middle joint kiri dan lower support Memegang middle joint kanan dan kiri,lower support Memegang middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang middle joint kanan dan
Memindahkan middle joint kiri dan lower support B ke tangan kiri Menjangkau middle joint kanan Membawa middle joint kanan
Mengarahkan middle joint kanan Memindahkan middle joint kanan ke tangan kiri Menjangkau Nut
Membawa Nut
Memposisikan Nut
Menekan Nut
kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang komponen yang telah dirakit dan menjangkau upper support
Menjangkau obeng
Membawa obeng
Memposisikan obeng
Memutar obeng
Menekan obeng
Membawa obeng
A Memegang komponen yang telah dirakit dan membawa upper support A Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A
Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A Memegang komponen yang telah dirakit,upper support A Release Menjangkau Long screw Memegang long screw Membawa long screw Menjangkau komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit dan long screw Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw
Menjangkau upper support B Membawa Upper support B Membawa Upper support B Membawa Upper support B Membawa upper support B
upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support
Menjangkau fastener
Memegang fastener
Membawa fastener
Memposisikan fastener
Memutar fastener
Menekan fastener
bar B Release Menjangkau upper Joint kanan dan kiri Memegang upper joint kanan dan kiri Membawa upper joint kanan dan kiri Melepas upper joint kiri Menjangkau komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit dan upper joint kiri Membawa komponen yang telah dirakit dan upper joint kiri Membawa komponen yang telah dirakit dan upper joint kiri Membawa komponen yang telah dirakit dan upper joint kiri Menjangkau
Release
Membawa screw
Memposisikan screw
Menekan screw
Menjangkau Nut
upper joint kanan memegang komponen yang telah dirakit dan upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan
Memegang nut
Membawa nut
Memposisikan nut
Menekan nut
Menjangkau obeng
Memegang obeng
Memutar obeng
kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit
Menekan obeng
Membawa obeng
Melepaskan obeng
Menjangkau screw
Memegang screw
Membawa screw
Memposisikan screw
Menekan screw
Menjangkau nut
Memegang nut
Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit, nut Membawa komponen yang telah dirakit, nut Membawa komponen yang telah dirakit, nut Membawa komponen yang telah dirakit, nut Membawa komponen yang telah dirakit, nut Membawa komponen yang telah dirakit, nut Release Menjangkau housing clamp Memegang housing clamp kanan dan kiri Membawa
Membawa nut
Memposisikan nut
Menekan nut
Menjangkau obeng
Memegang obeng
Membawa obeng
Memposisikan obeng
Memutar obeng
Menekan obeng
Membawa screw
housing clamp Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri
Menjangkau nut
Memegang nut
Membawa nut
Memposisikan nut
Mengarahkan nut
Menekan nut
Menekan obeng
Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang lamp housing dan clamp housing Memegang housing clamp kanan dan kiri Memposisikan lamp housing dan clamp housing pada komponen yang sudah dirakit (upper joint) Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang
Membawa obeng
Melepas obeng
Menjangkau lamp housing Memegang lamp housing Membawa lamp housing Memposisikan lamp housing Menekan lamp housing Menjangkau komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit
Release
Menjangkau long
komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen
screw
Membawa screw
Memposisikan screw
Menekan screw
Menjangkau fastener
Memegang fastener
Membawa fastener
yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing
Memposisikan fastener
Memutar Fastener
Menekan fastener