Anda di halaman 1dari 19

BAGAN ANALISA Bagian : Operasi : KETERANGAN TANGAN KIRI Tanggal : Analisi : LH No : Lembar ke : Dari RH No.

Keterangan Tangan Kanan Menjangkau Base Joint Grasp base Joint Move base Joint Memindahkan base joint ke tangan kiri dari tangan kanan Release base joint Menjangkau lower support A MemegangLower Support A Memindahkan lower support A Mengarahkan Lower support A ke base Joint Melepaskan lower Support A ke base joint A

No.

TMU

Memegang base Joint Memegang base Joint Memegang base Joint Memegang base Joint Memegang base Joint Memegang base Joint Memindahkan base Joint Melepaskan base joint Release base joint Reach lower support A Grasp lower support A Move lower support A Position lower support A Grasp Komponen B

Grasp base joint

Release base joint

Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B

mengjangkau screw diantara objek yang acak Memegang Screw Memindahkan screw Mengarahkan screw ke lubang Menekan screw ke lubang Melepaskan scew Menjangkau nut yang terletak dintara objek Memegang nut Memindahkan nut ke dekat screw Mengarahkan nut pada screw Menekan nut Melepaskan nut Menjangkau obeng Memegang obeng Memindahkan obeng ke dekat screw Mengarahkan obeng ke screw Memutar obeng untuk mengencangkan screw Menekan obeng untuk mengencangkan screw

Grasp Komponen B

Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Grasp Komponen B Release komponen B Memegang lower support bar B Mengarahkan lower support bar B ke base joint Release

Memindahkan obeng Melepaskan obeng Menjangkau lower support bar B Memegang lower support bar B Membawa lower Support bar B Memindahkan lower support bar B ke tangan kiri Menjangkau komponen yang telah dirakit Memegang komponen telah dirakit Release Menjangkau screw yang diletakkan acak diantara objek Memegang screw

Menjangkau kompnen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit

Membawa screw

Mengarahkan screw ke lubang base joint dan lower support bar B Menekan screw ke dalam lubang base joint dan lower support bar

Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Release Menjangkau tempat lower spring Membawa lower spring 1 Memindahkan lower spring 1 ke tangan kanan

B Menjangkau obeng

Memegang obeng

Membawa obeng

Mengarahkan obeng ke screw

Memutar obeng untuk mengencangkan screw Menekan obeng untuk mengencangkan screw Membawa obeng

Melepas obeng

Release Menjangkau tempat lower spring Membawa lower spring 2 Membawa lower spring 1 dan 2

Menjangkau lower support bar B Memegang lower support bar B Membawa lower support bar B Memegang lower support B

Membawa lower spring 1 dan 2 Membawa lower spring 1 dan 2 Membawa lower spring 1 dan 2 Mengarahkan lower spring 1 ke spring holder base joint, memegang lower spring 2 Menekan lower spring 1 ke spring holder base joint, memegang lower spring 2 Mengarahkan lower spring 1 ke spring holder lower support bar B, memegang lower spring 2 Menekan lower spring 1 ke spring holder lower support bar B, memegang lower spring 2 Mengarahkan lower spring 2 ke spring holder base joint Menekan lower spring 2 ke spring holder base joint Mengarahkan lower spring 2 ke spring holder lower support bar A

Memegang lower support B

Memegang lower support B

Memegang lower support B

Memegang lower support B Memegang lower support B Memegang lower support B

Memegang lower support B Memegang lower support B Memegang lower support B

Memindahkan lower support B ke tangan kanan Menjangkau screw

Menekan lower spring 2 ke spring holder support bar A menjangkau Middle joint kanan dan kiri Memegang middle joint kanan dan kiri Membawa middle joint kanan dan kiri Melepas middle joint kanan Mengarahkan middle joint kiri ke lower support B Memegang middle joint kiri

Memegang screw

Membawa screw

Memposisikan screw

Menekan screw

Memegang middle joint kiri dan lower support B Memegang middle joint kiri dan lower support B Memegang middle joint kiri dan lower support B Memegang middle joint kiri dan lower support B Memegang middle joint kiri dan lower support B

Memegang middle joint kiri dan lower support Memegang middle joint kiri dan lower support Memegang middle joint kiri dan lower support Memegang middle joint kiri dan lower support Memegang middle joint kanan dan kiri,lower support Memegang middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang middle joint kanan dan

Memindahkan middle joint kiri dan lower support B ke tangan kiri Menjangkau middle joint kanan Membawa middle joint kanan

Mengarahkan middle joint kanan Memindahkan middle joint kanan ke tangan kiri Menjangkau Nut

Membawa Nut

Memposisikan Nut

Menekan Nut

Memindahkan Nut ke tangan kiri

kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang Nut, middle joint kanan dan kiri, lower support Memegang komponen yang telah dirakit dan menjangkau upper support

Menjangkau obeng

Membawa obeng

Memposisikan obeng

Memutar obeng

Menekan obeng

Membawa obeng

Melepaskan obeng ke tempat awal

Menjangkau spring holder with screw

A Memegang komponen yang telah dirakit dan membawa upper support A Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A

Membawa spring holder with screw

Memposisikan spring holder with screw

Menekan spring holder with screw

Menjangkau spring holder

Membawa spring holder

Memposisikan spring holder

Memegang komponen yang telah dirakit dan memegang upper support A Memegang komponen yang telah dirakit,upper support A Release Menjangkau Long screw Memegang long screw Membawa long screw Menjangkau komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit dan long screw Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw

Memutar spring holder

Menekan spring holder

Menjangkau upper support B Membawa Upper support B Membawa Upper support B Membawa Upper support B Membawa upper support B

Membawa upper support B

Memposisikan upper support B

Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw,

Memindahkan upper support B dari tangan kanan ke kiri Menjangkau fastener

upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support bar B Membawa komponen yang telah dirakit dan long screw, upper support

Menjangkau fastener

Memegang fastener

Membawa fastener

Memposisikan fastener

Memutar fastener

Menekan fastener

bar B Release Menjangkau upper Joint kanan dan kiri Memegang upper joint kanan dan kiri Membawa upper joint kanan dan kiri Melepas upper joint kiri Menjangkau komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit dan upper joint kiri Membawa komponen yang telah dirakit dan upper joint kiri Membawa komponen yang telah dirakit dan upper joint kiri Membawa komponen yang telah dirakit dan upper joint kiri Menjangkau

Release

Menjangkau screw Memegang screw

Membawa screw

Memposisikan screw

Menekan screw

Menjangkau Nut

upper joint kanan memegang komponen yang telah dirakit dan upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan

Memegang nut

Membawa nut

Memposisikan nut

Menekan nut

Menjangkau obeng

Memegang obeng

Memutar obeng

kanan Membawa komponen yang telah dirakit, upper joint kiri dan kanan Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit

Menekan obeng

Membawa obeng

Melepaskan obeng

Menjangkau screw

Memegang screw

Membawa screw

Memposisikan screw

Menekan screw

Menjangkau nut

Memegang nut

Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit Membawa komponen yang telah dirakit, nut Membawa komponen yang telah dirakit, nut Membawa komponen yang telah dirakit, nut Membawa komponen yang telah dirakit, nut Membawa komponen yang telah dirakit, nut Membawa komponen yang telah dirakit, nut Release Menjangkau housing clamp Memegang housing clamp kanan dan kiri Membawa

Membawa nut

Memposisikan nut

Menekan nut

Menjangkau obeng

Memegang obeng

Membawa obeng

Memposisikan obeng

Memutar obeng

Menekan obeng

release Menjangkau screw Memegang screw

Membawa screw

housing clamp Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri

Mengarahkan screw Menekan screw

Menjangkau nut

Memegang nut

Membawa nut

Memposisikan nut

Mengarahkan nut

Menekan nut

Menjangkau obeng Memegang obeng

Mengarahkan obeng Memposisikan obeng Memutar obeng

Menekan obeng

Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang housing clamp kanan dan kiri Memegang lamp housing dan clamp housing Memegang housing clamp kanan dan kiri Memposisikan lamp housing dan clamp housing pada komponen yang sudah dirakit (upper joint) Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang

Membawa obeng

Melepas obeng

Menjangkau lamp housing Memegang lamp housing Membawa lamp housing Memposisikan lamp housing Menekan lamp housing Menjangkau komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit Memegang komponen yang telah dirakit

Release

Menjangkau long

komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen

screw

Memegang long screw

Membawa screw

Memposisikan screw

Menekan screw

Menjangkau fastener

Memegang fastener

Membawa fastener

yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing Memegang komponen yang telah dirakit, lamp housing dan clamp housing

Memposisikan fastener

Memutar Fastener

Menekan fastener