PENGERTIAN SENSOR

Sensor adalah alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi untuk mengukur magnitude sesuatu. Sensor adalah enis transduser yang digunakan untuk mengubah !ariasi mekanis" magnetis" panas" sinar dan kimia men adi tegangan dan arus listrik. Sensor biasanya dikategorikan melalui pengukur dan memegang peranan penting dalam pengendalian proses pabrikasi modern. Sensor memberikan eki!alen mata" pendengaran" hidung lidah dan men adi otak mikroprosesor dari sistem otomatisasi industri. #a$am%ma$am Sensor &. Sensor Pro'imity Sensor pro'imity merupakan sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya target enis logam dengan tanpa adanya kontak fisik. (iasanya sensor ini tediri dari alat elektronis solid%state yang terbungkus rapat untuk melindungi dari pengaruh getaran" $airan" kimia)i" dan korosif yang berlebihan. Sensor pro'imity dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada ob ek yang dianggap terlalu ke$il atau lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar.

*. Sensor #agnet Sensor #agnet atau disebut uga relai buluh" adalah alat yang akan terpengaruh medan magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran. Seperti layaknya saklar dua kondisi +on,off- yang digerakkan oleh adanya medan magnet di sekitarnya. (iasanya sensor ini dikemas dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas dari debu" kelembapan" asap ataupun uap.

.. Sensor Sinar Sensor sinar terdiri dari . kategori. /oto!oltai$ atau sel solar adalah alat sensor sinar yang mengubah energi sinar langsung men adi energi listrik" dengan adanya penyinaran $ahaya akan menyebabkan pergerakan elektron dan menghasilkan tegangan. 0emikian pula dengan /otokonduktif +fotoresistifyang akan memberikan perubahan tahanan +resistansi- pada sel%selnya" semakin tinggi intensitas $ahaya yang terima" maka akan semakin ke$il pula nilai tahanannya. Sedangkan /otolistrik adalah sensor yang berprinsip ker a berdasarkan pantulan karena perubahan posisi, arak suatu sumber sinar +inframerah atau laser- ataupun target pemantulnya" yang terdiri dari pasangan sumber $ahaya dan penerima.

1. Sensor 2ltrasonik Sensor ultrasonik beker a berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara" dimana sensor ini menghasilkan dengan gelombang perbedaan suara )aktu yang kemudian dasar menangkapnya kembali sebagai

penginderaannya. Perbedaan )aktu antara gelombang suara dipan$arkan dengan ditangkapnya kembali gelombang suara tersebut adalah berbanding lurus dengan arak atau tinggi ob ek yang memantulkannya. 3enis ob ek yang dapat diindera diantaranya adalah4 ob ek padat" $air" butiran maupun tekstil.

5. Sensor Tekanan Sensor tekanan % sensor ini memiliki transduser yang mengukur ketegangan ka)at" dimana mengubah tegangan mekanis men adi sinyal listrik. 0asar penginderaannya pada perubahan tahanan pengantar +transduser- yang berubah akibat perubahan pan ang dan luas penampangnya.

6. Sensor 7e$epatan +RP#Proses penginderaan sensor ke$epatan merupakan proses kebalikan dari suatu motor" dimana suatu poros,ob e$t yang berputar pada suatu generator akan menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan ke$epatan putaran ob e$t. 7e$epatan putar sering pula diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis +induksi- yang timbul saat medan magnetis ter adi.

8. Sensor Penyandi + En$oder Sensor Penyandi + En$oder - digunakan untuk mengubah gerakan linear atau putaran men adi sinyal digital" dimana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat. Sensor ini biasanya terdiri dari * lapis enis penyandi" yaitu9 Pertama" Penyandi rotari tambahan + yang mentransmisikan umlah tertentu dari pulsa untuk masing%masing putaran - yang akan membangkitkan gelombang kotak pada ob ek yang diputar. 7edua" Penyandi absolut + yang memperlengkapi kode binary tertentu untuk masing%masing posisi sudut mempunyai $ara ker a sang sama dengan perke$ualian" lebih banyak atau lebih rapat pulsa gelombang kotak yang dihasilkan sehingga membentuk suatu pengkodean dalam susunan tertentu.

:. Sensor Suhu Terdapat 1 enis utama sensor suhu yang umum digunakan" yaitu thermo$ouple +T,;-% lihat gambar &.6" resistan$e temperature dete$tor +RT0-" termistor dan I; sensor. Thermo$ouple pada intinya terdiri dari sepasang transduser panas dan dingin yang disambungkan dan dilebur bersama" dimana terdapat perbedaan yang timbul antara sambungan tersebut dengan sambungan referensi yang berfungsi sebagai pembanding. Resistan$e Temperature 0ete$tor +RT0- memiliki prinsip dasar pada tahanan listrik dari logam yang ber!ariasi sebanding dengan suhu. 7esebandingan !ariasi ini adalah presisi

dengan tingkat konsisten,kestabilan yang tinggi pada pendeteksian tahanan. Platina adalah bahan yang sering digunakan karena memiliki tahanan suhu" kelinearan" stabilitas dan reproduksibilitas. Termistor adalah resistor yang peka terhadap panas yang biasanya mempunyai koefisien suhu negatif" karena saat suhu meningkat maka tahanan menurun atau sebaliknya. 3enis ini sangat peka dengan perubahan tahan 5< per ; sehingga mampu mendeteksi perubahan suhu yang ke$il. Sedangkan I; Sensor adalah sensor suhu dengan rangkaian linear. terpadu yang menggunakan $hipsilikon untuk kelemahan penginderanya. #empunyai konfigurasi output tegangan dan arus yang sangat