Ing. Estuardo Lozada Aldana MSc.

ingestuardolozada@hotmail.com
mvil : 942 624247 rpm : *241435
2013 - II
UNIVERSIDAD CIENTFICA DEL
PER
OBJETIVOS: Despus de terminar esta unidad, el estudiante
deber:
Escribir y aplicar la ley de Hooke para objetos que se mueven
con movimiento armnico simple.
Describir el movimiento de pndulos y calcular la longitud
requerida para producir una frecuencia dada.
Escribir y aplicar frmulas para encontrar frecuencia f,
periodo T, velocidad v aceleracin a en trminos de
desplazamiento x tiempo t.
Ejemplos de algunas oscilaciones
Oscilacin: variacin o perturbacin de un cuerpo o sistema
cuando su movimiento cambia continuamente pasando por valores
mximos y mnimos.




MOVIMIENTO PERIDICO

Un cuerpo que tiene un movimiento peridico se
caracteriza por una posicin de equilibrio estable; cuando
se le aleja de esa posicin y se suelta, entra en accin
una fuerza o un momento de torsin para volverlo al
equilibrio. Sin embargo, para cuando llega ah, ha adquirido
cierta energa cintica que lo hace pasarse hasta detenerse
del otro lado, de donde ser impulsado otra vez al
equilibrio.

Imagine una pelota que rueda dentro de un tazn redondo,
o un pndulo que oscila pasando por su posicin vertical.

MOVIMIENTO PERIDICO
El movimiento peridico simple es aquel movimiento en el que un
cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre una trayectoria fija y regresa
a cada posicin y velocidad despus de un intervalo de tiempo
definido.
Amplitud A
El periodo, T, es el tiempo
para una oscilacin
completa. (segundos,s)
La frecuencia, f, es el
nmero de oscilaciones
completas por segundo.
Hertz (s
-1
)
1
f
T
=


MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
- Un sistema constituye un oscilador
armnico cuando <<oscila>> entre
dos puntos A
1
y A
2
equidistantes,
situados a ambos lados de la
posicin de equilibrio
- Al acercarse al punto de equilibrio,
el cuerpo aumenta su velocidad,
pasando por l, a la velocidad
mxima
- Al alejarse del punto de equilibrio, va
disminuyendo su velocidad, de forma
que en los extremos se detiene y
cambia el sentido del movimiento, a la
velocidad mxima
A
A
A
2

A
1

Posicin de
equilibrio
Un movimiento se llama peridico cuando a intervalos iguales de tiempo se
repiten los valores de las magnitudes que lo caracterizan.
Las dos magnitudes caractersticas de los movimientos peridicos son: el
perodo y la frecuencia.
El perodo, T, es el tiempo empleado en realizar una vuelta completa o ciclo,
es decir el que transcurre hasta que se repite el movimiento. Se mide en
segundos (s).
La frecuencia, v o f, es el nmero de vueltas o ciclos realizados en la unidad
de tiempo. Se mide en hertzs (Hz) o s
-1
.

s
ciclos
De las definiciones se deduce :
f
T
1
=
ALGUNAS DEFINICIONES
La frecuencia angular, e, es el nmero de radianes que recorre en la unidad
de tiempo. Se mide en .
radianes
s
2
2 f
T
t
e t = =


Ejemplo 1.-
Solucin.-
Un transductor ultrasnico (una especie de altavoz) empleado para
el diagnstico mdico oscila con una frecuencia de 6,7 MHz =
6,7x10
6
Hz. Cunto tarda cada oscilacin, y que frecuencia angular
tiene.?


Ejemplo 2.- La masa suspendida realiza 30 oscilaciones
completas en 15 s. Cules son el periodo y la frecuencia del
movimiento?
Solucin .-
x F
Periodo: T = 0.500 s
1 1
0.500 s
f
T
= =
Frecuencia: f = 2.00 Hz
s 0.50
ciclos 30
s 15
= = T
f
T
1
=
f = 30 osc/15 seg
Ejemplo 3 .- Una piedra oscila en crculos a velocidad
constante en el extremo de una cuerda, describiendo 50
revoluciones en 30 s. Cul es la frecuencia y la duracin de
este movimiento?.

Solucin .-
50 rev
1.67 rev/s
30 s
f = =

1 1
1.67 hz
T
f
= =
;


T = 0,60 seg


Ejemplo 4 .- Un nio se sienta en el borde de una plataforma que
gira a 30 rpm. La plataforma es de 10 m de dimetro. Cul es el
periodo del movimiento y cul es la velocidad del nio?

Solucin .-
rev 1 min
30 0.500 rev/s;
min 60 s
| |
=
|
\ .
1 1
0.500 hz
T
f
= =

2 2 (5 m)
2.00 s
R
v
T
t t
= =
f =
= 2 seg
v = R
= 15,7 m/seg
T = 2/
Fuerza que acta sobre una partcula unida a un
muelle sin masa.
Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie
horizontal (unidimensional, a lo largo de la direccin x) y sin
rozamiento.
Ley de Hooke
La fuerza vara con la posicin.
El signo menos indica que la fuerza ejercida por el muelle tiene
sentido opuesto al desplazamiento con respecto a la posicin de
equilibrio.
.
Movimiento de una partcula unida a un muelle sin
masa: movimiento armnico simple.
Cuando una partcula est bajo el efecto de una fuerza de
recuperacin lineal, el movimiento de la partcula se denominada
movimiento oscilatorio armnico.
Aplicando a la partcula la segunda ley de Newton en la direccin x,
xx
La aceleracin es proporcional al desplazamiento de la partcula
con respecto a la posicin de equilibrio y va dirigida en sentido
opuesto.
Por definicin de aceleracin
Definiendo una nueva constante
Movimiento armnico simple: solucin para la
posicin como funcin del tiempo.
Ecuacin de movimiento:
ecuacin diferencial de segundo orden
La siguiente funcin coseno es una solucin
Amplitud del movimiento
Constante de fase (o ngulo de fase)
Las dos quedan determinadas nicamente por
la posicin y velocidad de la partcula en el
instante t = 0.
ecuacin diferencial de segundo
orden
Frecuencia angular (en el sistema
internacional se mide en rad/s).
Fase del movimiento
Movimiento armnico simple:
definicin de frecuencia angular, fase y periodo.
iclo El periodo T del movimiento es el tiempo que
necesita la partcula en cubrir un ciclo completo
de su movimiento su movimiento
Se mide en segundos
Ecuacin de movimiento:
ecuacin diferencial de segundo orden
La frecuencia f es el inverso del periodo, y representa el nmero de
oscilaciones que la partcula lleva a cabo la partcula por unidad de tiempo
Movimiento armnico simple: definicin de frecuencia,
relacin entre frecuencia angular, periodo y
frecuencia
Se mide en ciclos por segundo o Herzios (Hz)
Relacin entre las distintas variables
Para un sistema muelle partcula
No depende de los parmetros del
movimiento como A y


Ejemplo 3.-


Solucin.-
Movimiento armnico simple:
velocidad y aceleracin.
Velocidad
Aceleracin
Valores lmites: eA
Valores lmites: e
2
A
Valores mximos de aceleracin, velocidad y el ngulo de fase
2 2
x A v = e
Resumen de expresiones matemticas del M.A.S.
x a
2
e =
) cos( e + = t A x
cos
0
A x =
) ( e + = t Asen x
) ( e e + = t Asen v
t sen v v t v v e e
0 0
cos = =
2 2
0
2 2
0
2 x x x x f v = = e t
| | s
f
T
1
=
perodo
| | Hz
T
f
1
=
frecuencia
f t e 2 =
frecuencia
angular
posicin
velocidad
aceleracin
Supongamos que el movimiento se realiza sobre una superficie
horizontal y sin rozamiento.Podemos considerar a la combinacin
del muelle y del objeto unido a l como un sistema aislado.
Movimiento armnico simple:
consideraciones energticas
Suponiendo que el muelle carece de masa, la energa cintica se
debe al movimiento de la partcula
La energa potencial elstica del sistema se debe al muelle
Movimiento armnico simple:
consideraciones energticas.
Como la superficie no tiene rozamiento, la energa mecnica total del sistema
permanece constante
La energa total vendr dada por:
Como
Ejemplo 4.- Una masa de 4 kg, suspendida de un resorte,
produce un desplazamiento de 20 cm. Cul es la constante de
resorte?
F
20 cm
m
La fuerza que estira es el peso (W = mg)
de la masa de 4 kg:
F = (4 kg)(9.8 m/s
2
) = 39.2 N
Ahora, de la ley de Hooke, la constante de fuerza k del
resorte es:
k =
AF
Ax
39.2 N
0.2 m
k = 196 N/m
=
Contina... La masa m ahora se estira una distancia de 8 cm y se
sostiene. Cul es la energa potencial? (k = 196 N/m)
F
8 cm
U = 0.627 J
La energa potencial es igual al trabajo
realizado para estirar el resorte:
0
2 2
(196 N/m)(0.08 m) U kx = =
2
1 2
1
2
2 2
1
kx kx Trabajo =
m
Ejemplo 5.- Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte
cuya constante es k = 400 N/m. La masa se desplaza una distancia
de 12 cm y se libera. Cul es la aceleracin en el instante cuando el
desplazamiento es x = +7 cm?
m
+x
(400 N/m)(+0.07 m)
2 kg
a

=
a = -14.0 m/s
2
a
Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo), la
aceleracin es -14.0 m/s
2
(hacia arriba) independiente de la
direccin de movimiento.
kx
a
m

=
Contina ... Cul es la aceleracin mxima para la masa de 2 kg del
problema anterior? (A = 12 cm, k = 400 N/m)
m
+x
La aceleracin mxima ocurre cuando la fuerza
restauradora es un mximo; es decir: cuando el
alargamiento o compresin del resorte es mayor.
F = ma = -kx x
max
= A
400 N( 0.12 m)
2 kg
kA
a
m

= =
a
max
= 24.0 m/s
2
Mxima aceleracin:
Ejemplo 6.- Una masa de 2 kg cuelga en el extremo de un resorte
cuya constante es k = 800 N/m. La masa se desplaza una distancia
de 10 cm y se libera. Cul es la velocidad en el instante cuando el
desplazamiento es x = +6 cm?. Cul es la velocidad mxima.
m
+x
mv
2
+ kx
2
= kA
2
2 2
k
v A x
m
=
2 2
800 N/m
(0.1 m) (0.06 m)
2 kg
v =
v = 1.60 m/s
Solucin.-
contina ...
mv
2
+ kx
2
= kA
2
800 N/m
(0.1 m)
2 kg
k
v A
m
= =
v = 2.00 m/s
0
La velocidad es mxima cuando x = 0:
Ejemplo 7.- El sistema sin friccin que se muestra abajo tiene una
masa de 2 kg unida a un resorte (k = 400 N/m). La masa se desplaza
una distancia de 20 cm hacia la derecha y se libera. Cul es la
frecuencia del movimiento?
m
x = 0
x = +0.2 m
x
v
a
x = -0.2 m
1 1 400 N/m
2 2 2 kg
k
f
m t t
= =
f = 2.25 Hz
contina... Suponga que la masa de 2 kg del problema anterior se
desplaza 20 cm y se libera (k = 400 N/m). Cul es la aceleracin
mxima? (f = 2.25 Hz)
m
x = 0
x = +0.2 m
x
v
a
x = -0.2 m
2 2 2 2
4 4 (2.25 Hz) ( 0.2 m) a f x t t = =
La aceleracin es un mximo cuando x = A
a = 40 m/s
2



Ejemplo 8.-
Consideremos el sistema masa resorte horizontal, con k = 200 N/m y m =
0.50Kg. Se le imparte al cuerpo un desplazamiento inicial de +0,015 m y una
velocidad inicial de + 0,40 m/s. a) Determinar la amplitud y ngulo de fase del
movimiento. b) Escribir ecuaciones para el desplazamiento, velocidad y
aceleracin en funcin del tiempo.
Solucin.-
Aplicando la ecuacin para el MAS,




Ejemplo 9.-
Consideremos el sistema masa resorte, con k = 200 N/m y m = 0,50 Kg; si la
masa oscilante se suelta del reposo en x = 0,020 m. a) Calcular las velocidades
mxima y minima que alcanza el cuerpo. b) Calcule la aceleracin mxima. c)
Determine la veocidad y aceleracin cuando el cuerpo se ha movido a la mitad
del camino hacia el centro dede su posicin inicial. d) Determine las energas
total, potencial y cintica en esta posicin.
Solucin.-
a.- La velocidad v
x
para cualquier
desplazamiento x , est dada por la ecuacin


c.- Velocidad y aceleracin cuando el cuerpo se ha movido a la mitad del
camino, x = A/2
b.- Por la ecuacin




FIN DE OSCILACIONES PRIMERA PARTE
Ingel


1.- Una piedra oscila en crculos a rapidez constante en el extremo
de una cuerda, describiendo 50 revoluciones en 30 s. Cul es la
frecuencia y el perodo de este movimiento?
2.- Una pelota de caucho oscila en un crculo horizontal de 2 m de
dimetro y describe 20 revoluciones por minuto. Una luz distante
proyecta la sombra de la pelota sobre una pared por una luz
distante. Cules son la amplitud, frecuencia y periodo?
3.- Una masa oscila con una frecuencia de 3 Hz y una amplitud de
6 cm. Cules son sus posiciones en el tiempo t = 0 y t = 2,5 s?
4.- Cuando una masa de 200 g cuelga de un resorte, la altura de
ste desciende una distancia de 1,5 cm. Cul es la constante k?
5.- Una masa en el extremo de un resorte vibra hacia arriba y hacia
abajo con una frecuencia de 0.600 Hz y una amplitud de 5 cm.
Cul es su desplazamiento 2,56 s despus de alcanzar un
mximo?


6.- Un cuerpo vibra con una frecuencia de 1,4 Hz y una amplitud de 4 cm.
Cul es la velocidad mxima, y la posicin cuando la velocidad es cero?
7.- Un bloque liso colocado sobre una superficie sin friccin est unido a un
resorte, del que se tira a la derecha una distancia de 4 cm y luego se suelta.
Tres segundos ms tarde vuelve al punto de partida. Cul es su frecuencia
y cul es la velocidad mxima?
8.- Una masa que vibra a una frecuencia de 0,5 Hz tiene una velocidad de 5
cm/s al pasar el centro de oscilacin. Cules son la amplitud y el periodo de
vibracin?
9.- Una masa de 400 g se une a un resorte haciendo que se extienden a una
distancia vertical de 2 cm. La masa se jala hacia abajo una distancia de 4 cm y
puesto en libertad a vibrar con el MAS.. Cul es la constante del resorte?
Cul es la magnitud y la direccin de la aceleracin cuando la masa
se encuentra a 2 cm por debajo de su posicin de equilibrio?
10.- Un cuerpo produce una oscilacin completa en 0,5 s. Cul es su
aceleracin cuando se desplaza x = 2 cm de su posicin de equilibrio?
11.- Las puntas de un diapasn vibran con una frecuencia de 330 Hz y una
amplitud de 2 mm. Cul es la velocidad cuando el desplazamiento es de 1,5
mm?
12.- En un motor, un pistn oscila con movimiento armnico simple
por lo que su posicin vara segn la expresin

donde x es en centmetros y t en segundos. Al t = 0
encontrar (a) la posicin del pistn, (b) su velocidad, y
(c) su aceleracin. (d) Determinar el periodo y la amplitud de
la mocin.
13.- La posicin de una partcula viene dada por la expresin,


donde x est en metros y t es en segundos. Determinar: (a) la
frecuencia y el perodo de la movimiento, (b) la amplitud del
movimiento, (c) la fase de constante, y (d) la posicin de la partcula
en t = 0,250 s.


14.- La posicin inicial, la velocidad y la aceleracin de un objeto
que se mueve en un movimiento armnico simple son x
1
, v
1
, y a
1
,
la frecuencia angular de oscilacin es . (a) Demostrar que la
posicin y velocidad del objeto para todo tiempo se puede
escribir como




(b) Si la amplitud del movimiento es A, demuestre que


15.- Un bloque de masa desconocida se une a un resorte de
constante 6,50 N/m, y experimenta un armnico simple
movimiento con una amplitud de 10,0 cm. Cuando el
bloque est a medio camino entre su posicin de equilibrio y la
punto final, su velocidad medida es 30,0 cm/s. Calcular
(a) la masa del bloque, (b) el perodo del movimiento,
y (c) la aceleracin mxima del bloque.

16.- Un bloque de 200 g se une a un resorte horizontal y ejecuta
movimiento armnico simple con un perodo de 0.250 s. Si la
energa total del sistema es
2.00 J, hallar (a) la constante de fuerza
del resorte y (b) la amplitud del movimiento.
PNDULO SIMPLE.-
Consiste en un objeto puntual de masa m, suspendido
de una cuerda o barra de longitud L, cuyo extremo
superior est fijo.
En el caso de un objeto real, siempre que el tamao
del objeto sea pequeo comparado con la longitud de
la cuerda, el pndulo puede modelarse como un
pndulo simple.
Cuando el objeto se desplaza hacia un lado y luego
se suelta, oscila alrededor del punto ms bajo
(que es la posicin de equilibrio).
El pndulo est impulsado por la fuerza de la
gravedad.
El pndulo simple.-
Ecuacin de movimiento
Fuerzas que actan sobre el objeto:
-Tensin de la cuerda, T
- Peso, mg
La componente tangencial de la fuerza de la
gravedad, mgsen siempre acta
hacia la posicin de equilibrio, en sentido
opuesto al desplazamiento.
Ley de Newton para escribir la ecuacin del movimiento en la direccin
tangencial es la posicin medida a lo largo del arco circular.
sEl signo menos indica que la fuerza
tangencial apunta hacia la posicin de
equilibrio.
El pndulo simple.-
Ecuacin de movimiento
Ley de Newton para escribir la ecuacin del movimiento en la direccin
tangencial.
Si medimos el ngulo en radianes
Como la longitud del hilo es constante
Finalmente, la ecuacin de movimiento es
En general no se trata de un autntico
movimiento armnico simple
El pndulo simple.-
Aproximacin para ngulos pequeos, si estn expresados en
radianes
Ecuacin del movimiento armnico simple con
Solucin
Frecuencia angular
Periodo
Posicin angular
mxima


Ejemplo 10.-
Solucin .-


3.42.- Un reloj de pndulo simple marca segundos cada
vez que su lenteja alcanza su mxima amplitud en ambos
lados. Cul es el perodo de este movimiento? Cul
debe ser la longitud del pndulo en el punto donde g =
9.80 m/s
2
?
3.43.- En la superficie de la luna, la aceleracin de la
gravedad es slo 1.67 m/s
2
. Un reloj de pndulo ajustado
por la tierra es colocado en la Luna. Qu fraccin de su
longitud en la tierra debe ser la nueva longitud.
3.44.- Un estudiante construye un pndulo de 3 m de
longitud y determina que tiene 50 vibraciones completas
en 2 min y 54 s. Cul es la aceleracin de la gravedad
en la ubicacin del estudiante?


13.45.- Un hombre entra en una torre alta, con la necesidad de
saber su altura. l toma nota de que un pndulo largo se extiende
desde el techo casi hasta el suelo y que su periodo es de 12.0 s.
(a) Cul es la altura es la torre? (b) Qu pasa si? Si el pndulo
se lleva a la Luna, donde la aceleracin en cada libre es de 1.67
m/s
2
, cul es su perodo ah?

13.46.- El "pndulo de segundos" es uno que se mueve a travs de
su posicin de equilibrio una vez cada segundo. (El perodo de
el pndulo es, precisamente, 2 s.) La longitud de un pndulo de
segundos es 0,9927 m en Tokio, Japn y 0.9942 m en
Cambridge, Inglaterra. Cul es la relacin entre la aceleracin de
cada libre en estos dos lugares?


13.47.- Un pndulo simple es de 5.00 m de largo.
(a) Cul es el perodo para pequeas oscilaciones para este
pndulo si est unido a un elevador que acelera hacia arriba a
5.00 m/s
2
? (b) Cul es su periodo si el elevador est acelerando
hacia abajo a 5.00 m/s
2
? (c) Cul es el perodo de
este pndulo si se coloca en un camin que est acelerando
horizontalmente a 5,00 m/s
2
?
13.48.- La posicin angular de un pndulo est representado por el
ecuacin = (0,320 rad) cost, donde est en radianes y
= 4.43 rad/s. Determine el periodo y la longitud del pndulo.
13.49.- Un pndulo simple tiene una masa de 0.250 kg y una
longitud de 1,00 m. Es desplazado un ngulo de 15
0
y luego se
suelta. Cules son (a) la velocidad mxima, (b) la aceleracin
angular mxima, y (c) La mxima fuerza la restauradora de la
fuerza?
PNDULO FSICO.-
El momento de torsin se calcula con = Fr; as
mismo el torque se define como = I, donde I,
momento de inercia del material
Igualando se tiene : -mgdsen = I(d
2
/dt
2
)
Al desplazarse el cuerpo, el peso (mg),
causa un momento de torsin de
restitucin:
t = - (mg) (d senu)
El pndulo fsico oscila solamente por
accin de su peso
Si se suelta el cuerpo, oscila;

Para ngulos pequeos, el movimiento
ser armnico simple. (al aproximar senu ~
). Entonces:
d
2
/dt
2
= - (mg d)/I()
Para amplitudes mayores, el movimiento es armnico,
pero no simple.
Frecuencia:
Periodo:




Ejemplo .-
Una llave inglesa de 1.80 Kg est pivotada a 0.25 m de su centro de masa y
puede oscilar como pndulo fsico. El periodo para oscilaciones de ngulo
pequeo es de 0.94 seg. a) Que momento de inercia tiene la llave respecto a
un eje que pasa por el pivote. b) Si la llave inicialmente se desplaza 0.40 rad de
la posicin de equilibrio. Qu rapidez angular tiene al pasar por dicha posicin.
Solucin.-
Utilizar, T = 2I/mgd
I = (T/2)
2
mgd I = (0,940s/2)
2
(1,80Kg)(9,80m/s
2
)(0,25m)
I = 0,0987 Kg.m
2

Para la parte b utilizar , = 2(2/T
)2
(1 cos )

= 2(2/0,94s)
2
[(1 cos(0,40rad)]

= 2,66 rad/seg


Prctica.-


13.51.- Un pndulo fsico en forma de un cuerpo plano se
mueve con movimiento armnico simple con una
frecuencia de 0.450 Hz. Si el pndulo tiene una masa de
2,20 kg y el eje est situado a 0.350 m del centro de
masa, determinar la momento de inercia del pndulo
sobre el punto de giro.
13.52.- Una barra rgida muy ligera, con una longitud de
0.500 m se extiende en lnea recta desde un extremo de
una regla graduada. La regla est suspendida de un
pivote en el otro extremo de la varilla y se pone en
oscilacin. (a) Determinar el periodo de oscilacin. (b)
En qu porcentaje difiere el perodo con respecto del
periodo de un pndulo simple 1,00 m de largo? (Usar el
teorema de los ejes paralelos)
PNDULO DE TORSIN.-
Luego el periodo T de un pndulo de
torsin est dado por:
Donde k es una constante de torsin
2
'
I
T
k
t =
Cuando el cuerpo se tuerce un ngulo , el alambre torcido ejerce
sobre el cuerpo un torque de torsin restaurador, esto es,
= -
Aplicando la segunda ley de Newton para movimiento rotacional se
tiene,
= - = Id
2
/dt
2
Donde I momento de inercia del material
Ejemplo 9.- Un disco slido de 160 g y radio 0,12 m, se une al
extremo de un alambre, luego gira 0.8 rad y se libera. La constante
de torsin k es 0.025 N m/rad. Encuentre el periodo.
(Desprecie la torsin en el alambre)
Para disco: I = mR
2

I = (0.16 kg)(0.12 m)
2
=

0.00115 kg m
2

2
0.00115 kg m
2 2
' 0.025 N m/rad
I
T
k
t t = =
T = 1.35 s


13.66.- Un pndulo de torsin se forma al tomar una regla
graduada de masa 2,00 kg, y unir un alambre a su centro.
Con su extremo superior sujeto, el alambre vertical sostiene
la regla cuando sta gira en un plano horizontal. Si el
perodo resultante es de 3.00 minutos. Cul es la
constante de torsin para el alambre.

13.67.- Una rueda de balance de un reloj tiene un perodo
de oscilacin de 0.250 s. La rueda se construye de modo
que su masa de 20,0 g se concentra alrededor de un aro de
radio de 0,500 cm. Cules son (a) momento de inercia
del aro y (b) la constante de torsin del resorte conectado?


Gracias ...