HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!

BANDUL GABUNGAN Bandul adalah benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara bebas dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang mempunyai ayunan. Bandul ialah suatu alat yang berguna untuk menunjukkan arah rotasi Bumi. Alat ini ditemukan oleh Jean Bernard Lon Foucault. Alat eksperimen ini terdiri atas bandul panjang yang bebas bergerak kesana kemari pada latar vertikal. Bandul yang dipergunakan pada percobaan ini sebenarnya ada tiga jenis, yaitu bandul mekanis, bandul puntiran, dan bandul fisis. Bandul Sederhana Bandul mekanis adalah disebut juga bandul sederhana merupakan sebuah bandul ideal yang terdiri dari sebuah partikel yang digantung pada seutas tali panjang yang ringan. Bila bandul ditarik kesamping dari posisi seimbangnya kemudian dilepas, maka bandul akan berayun karena pengaruh gravitasi atau bandul bergetar dengan ragam getaran selaras. aya pemulih yang bekerja pada m! F " #mg sin $. karena gaya pemulihnya sebanding dengan sin $ bukan dengan simpangannya, gerak yang terjadi bukan gerakharmonik sederhana. %erioda yang mengalami gerak selaras sederhana, termasuk bandul, tidak bergantung pada amplitudo. alileo dikatakan sebagai yang pertama mencatat kenyataan ini, sementara ia melihat ayunan lampu dalam katedalan di pissa. %enemuan ini mengarah pada bandul jam yang pertama mirip dengan lonceng. Bandul juga berguna dalam bidang geologi dan sering kali diperlukan untuk mengukur percepatan gravitasi pada lapis tertentu dengan sangat teliti. %ada bandul matematis, berat tali diabaikan dan panjang tali jauh lebih besar daripada ukuran geometris dari bandul. %ada posisi setimbang, bandul berada pada titik setimbang &anggaplah titik A'. (edangkan pada titik paling kiri dan paling kanan yang dapat ditempuh bandul adalah kedudukan pada sudut di simpangan maksimum &amplitude'. )alau titik B adalah kedudukan dari simpangan maksimum, maka gerakan bandul dari B ke A lalu ke B* dan kemudian kembali ke A dan lalu ke B lagi dinamakan satu ayunan. +aktu yang diperlukan untuk melakukan satu ayunan ini disebut periode &,'. -engan mengetahui panjang tali dan periode, maka percepatan gravitasi bumi dapat dihitung. Bandul merupakan benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara bebas dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 mempunyai ayunan. -alam bidang fisika, prinsip ini pertama kali ditemukan pada tahun ./$0 oleh alileo alilei, bah1a perioda &lama gerak osilasi satu ayunan, ,' dipengaruhi erak osilasi &getaran' yang populer adalah oleh panjang tali dan percepatan gravitasi.

gerak osilasi pendulum &bandul'. %endulum sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil &bola pendulum' bermassa m yang digantungkan pada ujung tali, gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat diabaikan relatif terhadap bola. -engan bandulpun kita dapat mengeahui grafitasi di tempat bandul tersebut diuji. Bandul sederhana yang terdiri dari sebuah tali dan sebuah titik massa memiliki persamaan gerak di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi. 2 yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus

2 sehingga persamaan gerak yang dimaksud dapat menjadi sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi2 yang telah umum dikenal. -imana bernilai 2222 yaitu frekuensi sudut.

3ontoh gerak osilasi &getaran' yang populer adalah gerak osilasi pendulum &bandul'. %endulum sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil &bola pendulum' bermassa m yang digantungkan pada ujung tali, sebagaimana tampak pada gambar di ba1ah. -alam menganalisis gerakan pendulum sederhana, gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat diabaikan relatif terhadap bola.

. ambar di atas memperlihatkan pendulum sederhana aya yang

yang terdiri dari tali dengan panjang L dan bola pendulum bermassa m.

bekerja pada bola pendulum adalah gaya berat (w = mg) dan gaya tegangan tali F,.

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 aya berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali dan mg sin teta yang tegak lurus tali. %endulum berosilasi akibat adanya komponen gaya berat mg sin teta. )arena tidak ada gaya gesekan udara, maka pendulum melakukan osilasi sepanjang busur lingkaran dengan besar amplitudo tetap sama. 4ubungan antara panjang busur 5

dengan sudut teta dinyatakan dengan persamaan

(ingat bahwa sudut

teta adalah perbandingan antara jarak linear x dengan jari-jari lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena lintasan pendulum berupa lingkaran maka kita menggunakan pendekatan ini untuk menentukan besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini adalah panjang tali L) . (yarat sebuah benda melakukan simpangan 5 atau sudut teta maka yang erak 4armonik (ederhana adalah apabila gaya pendulum pada melakukan pendulum erak 4armonik sin pemulih sebanding dengan simpangannya2 Apabila gaya pemulih sebanding dengan (ederhana. aya pemulih bekerja adalah -mg

teta. (ecaramatematis ditulis22222 22222222222222222222222222222222222222

,anda negatif menunjukkan bah1a gaya mempunyai arah yang berla1anan dengan simpangan sudut teta. Berdasarkan persamaan ini, tampak bah1a gaya pemulih sebanding dengan sin teta bukan dengan teta. )arena gaya pemulih F berbanding lurus dengan sin teta bukan dengan teta maka gerakan tersebut bukan merupakan erak 4armonik (ederhana. Alasannya jika sudut teta kecil,

maka panjang busur 5 (x = L kali teta) hampir sama dengan panjangL sin teta (garis putus-putus pada arah horisontal). -engan demikian untuk sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan pendekatan

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1

""""

"

"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" %eriode %endulum (ederhana %eriode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan ! !ni adalah persamaan periode pendulum sederhana """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""

Frekuensi %endulum (ederhana. """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

"""""""""""""""""""""""""""""" """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" !ni adalah persamaan "rekuensi pendulum sederhana )eterangan ! # adalah periode, " adalah frekuensi, L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi. Berdasarkan persamaan di atas, tampak bah1a periode dan frekuensi getaran pendulum sederhana bergantung pada panjang tali dan percepatan gravitasi. )arena percepatan gravitasi bernilai tetap, maka periode sepenuhnya hanya bergantung pada

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 panjang tali (L). -engan kata lain, periode dan frekuensi pendulum tidak bergantung pada massa beban alias bola pendulum. Anda dapat dapat membuktikannya dengan mendorong seorang yang gendut di atas ayunan. Bandingkan dengan seorang anak kecil yang didorong pada ayunan yang sama. 3atatan ! -alam kenyataannya, jam pendulum tidak tepat melakukan erak 4armonik (ederhana & 4(' karena adanya gaya gesekan. (etelah berayun beberapa kali, amplitudonya semakin berkurang akibat adanya gaya gesek. 4al tersebut mempengaruhi ketepatan jam pendulum, di mana periode pendulum sedikit bergantung pada amplitudo (simpangan maksimum). Agar amplitudo jam pendulum tetap, sehingga periode ayunan tidak bergantung pada amplitudo, maka pada jam pendulum disertakan juga pegas utama (pada jam besar disertakan beban pemberat) yang berfungsi untuk memberikan energi untuk mengimbangi gaya gesekan dan mempertahankan amplitudo agar tetap konstan. %endulum adalah berat tergantung dari pivot sehingga dapat berayun bebas. )etika pendulum adalah pengungsi dari istirahat yang posisi kesetimbangan , maka dikenakan gaya pemulih karenagravitasi yang akan mempercepat kembali ke posisi ekuilibrium. )etika dirilis, gaya pemulih dikombinasikan dengan pendulum6s massa menyebabkan ia berosilasi tentang posisi kesetimbangan, berayun bolak#balik. +aktu untuk satu siklus lengkap, ayunan ayunan kiri dan kanan, disebut periode . (ebuah ayunan bandul dengan jangka 1aktu tertentu yang alileo tergantung &terutama' pada panjangnya. -ari penemuan di sekitar ./$0 oleh

alilei gerakan teratur pendulum digunakan untuk ketepatan 1aktu, dan akurat ketepatan 1aktu teknologi paling dunia sampai tahun .78$#an. %endulums digunakan untuk mengatur jam pendulum , dan digunakan dalam instrumen ilmiah seperti accelerometers dan seismometer . (ecara historis mereka digunakan sebagai gravimeters untuk mengukur percepatan gravitasi dalam survei geofisika, dan bahkan sebagai standar panjang. pendulum 6)ata6 Latin baru , dari pendulus bahasa Latin, yang berarti 6menggantung6. %endulum gravitasi sederhana adalah model matematika ideal dari

pendulum. 9ni adalah berat badan &atau bob ' di ujung kabel tak bermassa tergantung dari pivot , tanpa gesekan . )etika diberikan dorongan a1al, itu akan berayun kembali dan sebagainya pada sebuah konstanta amplitudo . %endulum :eal memiliki gesekan danhambatan udara , sehingga amplitudo ayunan menurun mereka. Jam pendulum adalah jam yang menggunakan pendulum , berayun berat, seperti yang ketepatan 1aktu elemen. -ari penemuan tersebut pada tahun ./;/

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 oleh 3hristiaan 4uygens hingga .78$#an, jam pendulum adalah dunia yang paling tepat pencatat 1aktu, akuntansi untuk digunakan secara luas. %endulum jam harus diam untuk beroperasi, setiap gerak atau percepatan akan mempengaruhi gerak dari pendulum, menyebabkan ketidakakuratan, mekanisme sehingga lain harus digunakan dalam ,imepieces portabel. <ereka sekarang disimpan sebagian besar untuk mereka dekoratif dan antik nilai. Jam pendulum diciptakan pada tahun ./;/ oleh Belanda ilmu1an 3hristiaan 4uygens , dan dipatenkan tahun berikutnya. 4uygens kontrak pembangunan desain jam untuk pembuat jam (alomon 3oster , yang sebenarnya dibangun jam. 4uygens terinspirasi oleh investigasi pendulum oleh alileo alilei dimulai sekitar ./$0. alileo menemukan properti kunci yang membuat timekeepers berguna pendulum! isochronism , yang berarti bah1a periode ayunan adalah pendulum kurang lebih sama untuk berbeda. ayunan berukuran alileo ide untuk sebuah jam pendulum pada tahun ./8=, sebagian dibangun oleh anaknya tahun ./>7, tapi tidak hidup untuk menyelesaikannya. %engenalan pendulum, pertama osilator harmonik digunakan dalam ketepatan 1aktu, meningkatkan akurasi jam sangat, dari sekitar .; menit per hari untuk .; detik per hari menyebabkan penyebaran cepat mereka sebagai 6ada ambang dan foliot 6jam yang dipasang dengan pendulum. (ebuah jam lentera yang telah dikonversi untuk menggunakan pendulum. ?ntuk mengakomodasi lebar ayunan pendulum disebabkan oleh ambang pelarian , @sayap@ telah ditambahkan pada sisi Jam ini a1al, karena mereka escapements ambang , telah ayunan pendulum luas hingga .$$ A. -alam analisis ./=8 dari pendulum, $orologium %scillatorium 4uygens menunjukkan bah1a lebar ayunan pendulum membuat tidak akurat, menyebabkan perusahaan periode , dan dengan demikian laju jam, bervariasi dengan variasi tidak dapat dihindari dalam kekuatan pendorong yang disediakan oleh gerakan . 6:ealisasi 3lockmakers bah1a pendulum hanya dengan perubahan kecil dari beberapa derajat adalah isochronous termotivasi penemuan pelarian jangkar sekitar ./=$, yang mengurangi pendulum6s ayunan sampai > A #/ A. ,he jangkar menjadi pelarian standar yang digunakan dalam jam bandul %endulum sempit (elain akurasi meningkat, jangkar6s ayunan diperbolehkan kasus jam untuk mengakomodasi pendulum lebih lama, lebih lambat, yang membutuhkan daya yang lebih kecil dan menyebabkan mengenakan sedikit pada gerakan. ,he pendulum detik &juga disebut pendulum :oyal' di mana setiap ayunan membutuhkan 1aktu satu detik, yaitu sekitar satu meter &87,8=' panjang, menjadi

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" banyak digunakan. Jam sempit panjang dibangun di sekitar ini pendulum, pertama yang dibuat oleh +illiam 3lement sekitar ./B$, dikenal sebagai jam kakek .)eakuratan meningkat sehingga dari perkembangan ini menyebabkan tangan menit, sebelumnya langka, yang akan ditambahkan ke 1ajah jam dimulai sekitar ./7$. Abad ke#.7 gelombang dan .B horological inovasi yang diikuti penemuan pendulum memba1a banyak perbaikan jam pendulum.%ara pelarian pecundang diciptakan pada ./=; oleh :ichard ,o1neley dan dipopulerkan oleh eorge raham sekitar .=.; diregulator presisi nya jam secara bertahap menggantikan jangkar pelarian dan sekarang digunakan di sebagian besar jam pendulum modern.%engamatan yang jam bandul melambat di musim panas memba1a kesadaran bah1a ekspansi termal dan kontraksi dari batang pendulum dengan perubahan suhu adalah sumber besar kesalahan. 4al ini diselesaikan dengan penemuan pendulum merkuri oleh eorge raham pada suhu#pendulum kompensasi, dan pendulum lapangan .=0.

hijau oleh John 4arrison .=0/. di %ada pertengahan abad ke#.B, pendulum jam dicapai akurasi presisi beberapa detik per minggu. (ampai abad ke#.7, jam itu buatan tangan oleh pengrajin individu dan sangat mahal. %ara ornamentasi kaya jam dari periode ini menunjukkan nilai mereka sebagai simbol status kaya.,he clockmakers dari setiap negara dan 1ilayah di Cropa dikembangkan khas gaya mereka sendiri. %ada abad ke#.7, pabrik produksi bagian jam secara bertahap membuat jam pendulum terjangkau oleh keluarga kelas menengah. (elama :evolusi 9ndustri , kehidupan sehari#hari diselenggarakan sekitar jam pendulum rumah. pendulum jam akurat Lebih, regulator disebut, dipasang di tempat# tempat usaha dan digunakan untuk jad1al kerja dan mengatur jam lainnya. Dang paling akurat, yang dikenal sebagai regulator astronomi digunakan di observatorium untuk astronomi, survei, dan langit navigasi . -imulai pada abad ke#.7, regulator astronomi di observatorium laut menjabat sebagai standar utama untuk nasional jasa distribusi 1aktu . -ari tahun .7$7, ?( Eational Bureau of (tandards &sekarang E9(, ' berdasarkan 1aktu standar A( pada :iefler jam bandul, akurat untuk sekitar .$ milidetik per hari. %ada tahun .707 ia pindah ke #(ynchronome bebas jam pendulum (hortt sebelum bertahap kuarsa standar pada .78$#an. -engan kesalahan sekitar satu detik per tahun, (hortt adalah diproduksi secara komersial pendulum jam yang paling akurat. Jam %endulum tetap menjadi standar dunia untuk ketepatan 1aktu yang akurat selama 0=$ tahun, sampai penemuan jam kuarsa pada tahun .70=, dan digunakan

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 sebagai standar melalui %erang -unia 0. %rancis (isa Layanan digunakan jam pendulum sebagai bagian dari ansambel mereka dari jam standar sampai .7;>. 4asil bandul jam yang paling akurat sampai saat ini &0$$=' mungkin jam Littlemore, dibangun oleh Cd1ard ,. 4all pada .77$#an. <C)AE9(<C. (emua jam bandul mekanis memiliki lima bagian! ..(ebuah sumber dayaF baik berat pada tali katrol yang berubah, atau dorongan utama 0.(ebuah kereta gear & roda kereta api ' yang tangga kecepatan kekuatan sehingga pendulum dapat menggunakannya 8.(ebuah pelarian yang memberikan pendulum tepat 1aktunya impuls untuk tetap berayun, dan yang melepaskan gigi roda kereta api untuk bergerak maju dengan jumlah tetap di setiap ayunan >.the pendulum , berat di tongkat berapa banyak 1aktu telah berlalu, biasanya tradisional tampilan jam dengan berputar tangan.pendulum jam rumit lebih lanjut dapat menyertakan komplikasi ! <encolok kereta # pemogokan berpadu pada setiap jam, dengan jumlah pemogokan yang sama dengan di jumlah jam. Lebih jam, jenis dan rumit, teknis disebut denting lagu, jam pemogokan seperempat mungkin memainkan

biasanya +estminster perempat . ..:epeater lampiran # mengulangi jam lonceng ketika tombol ditekan. )omplikasi ini jarang digunakan sebelum pencahayaan buatan untuk memeriksa apa 1aktu itu pada malam hari. 0.%anggilan )alender # menampilkan hari, tanggal, dan kadang#kadang bulan 8.<oon phase dial # <enunjukkan fasa bulan dengan gambar dilukis bulan pada disk yang berputar. %ersamaan 1aktu dial # komplikasi ini jarang digunakan di a1al hari untuk mengatur jam dengan berlalunya overhead matahari di siang hari.9ni menampilkan

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 perbedaan antara 1aktu yang ditunjukkan oleh jam dan 1aktu yang ditunjukkan oleh posisi matahari, yang bervariasi sebanyak G ./ menit selama tahun berjalan. -alam pendulum elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga listrik solenoida yang menyediakan impuls ke pendulum dengangaya magnet , dan pelarian diganti oleh s1itch atau photodetektor yang indra ketika pendulum berada dalam posisi yang tepat untuk menerima impuls. Hariabel ini sebaiknya tidak bingung dengan lebih jam pendulum kuarsa terbaru di mana elektronik jam kuarsa modul ayunan pendulum. 9ni bukan jam pendulum benar karena ketepatan 1aktu dikendalikan oleh kristal kuarsa dalam modul, dan pendulum berayun hanyalah sebuah simulasi dekoratif. Gravitasi Pendulum Ayunan bandul dengan periode yang bervariasi dengan akar kuadrat dari panjang efektif. ,ingkat bandul jam disesuaikan dengan menggerakkan pendulum bob atas atau ke ba1ah batang, sering dengan cara dari nut bob di ba1ah ini. -alam beberapa jam pendulum, penyesuaian baik dilakukan dengan penyesuaian tambahan, yang mungkin berat kecil yang bergerak ke atas atau ba1ah batang pendulum.-alam beberapa jam menara , penyesuaian ini dilakukan dengan sebuah nampan kecil yang dipasang pada batang di mana beban kecil ditempatkan atau dihapus untuk mengubah panjang efektif, sehingga tarif bisa disesuaikan tanpa henti jam . Kompensasi Thermal ?ntuk menjaga 1aktu akurat, pendulum biasanya dibuat untuk tidak bervariasi panjang sebagai suhu perubahan. )arena perluasan logam, panjang pendulum sederhana akan bervariasi dengan suhu, memperlambat jam dengan meningkatnya suhu. A1al presisi tinggi jam menggunakan logam cair merkuri untuk mengangkat sebagian dari massa pendulum sebagai kompensasi untuk panjang peningkatan suspensi. John 4arrison menemukan pendulum lapangan hijau , yang menggunakan @geser@ banjo logam padat dengan tingkat yang berbeda ekspansi termal seperti kuningan atau seng dan baja untuk mencapai#ekspansi pendulum nol sambil menghindari penggunaan merkuri beracun. %ada akhir abad ke#.7, bahan#bahan yang tersedia yang memiliki perubahan yang melekat sangat rendah panjang dengan suhu dan ini digunakan untuk membuat batang pendulum sederhana. 9ni termasuk 9nvar , sebuah nikel I paduan besi dan leburan silika , gelas. Dang terakhir ini masih digunakan untuk pendulum dalam gravimeters.

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 Hiskositas udara melalui mana ayunan pendulum akan bervariasi dengan tekanan atmosfer, kelembaban, dan suhu. tarik ini juga membutuhkan daya yang dinyatakan dapat diterapkan untuk memperpanjang 1aktu antara gulungan. %endulum kadang# kadang dipoles dan efisien untuk mengurangi efek dari hambatan udara &yang merupakan tempat sebagian besar tenaga penggerak berjalan' pada akurasi jam itu.%ada akhir abad .7 dan a1al abad 0$, pendulum untuk jam di observatorium astronomi sering beroperasi di ruang yang telah dipompa ke tekanan rendah untuk mengurangi drag dan membuat operasi pendulum bahkan lebih akurat. ?ntuk menjaga 1aktu akurat, jam bandul harus benar#benar tingkat. Jika tidak, ayunan pendulum lebih ke satu sisi daripada yang lain, mengganggu operasi simetris dari pelarian .)ondisi ini sering terdengar terdengar di suara detak jam. %ara kutu atau 6beats6 harus berada pada interval tepat sama spasi untuk memberikan suara, @tik ... tok ... tik ... tok@, jika mereka tidak, dan memiliki @suara tik#tok .. tik#. tok ... @ jam sudah keluar dari irama dan harus diratakan. <asalah ini dapat dengan mudah menyebabkan 1aktu untuk berhenti bekerja, dan merupakan salah satu alasan paling umum untuk panggilan pelayanan. (ebuah 1aterpas atau mesin 1aktu menonton dapat mencapai akurasi yang lebih tinggi daripada mengandalkan suara mengalahkanF regulator presisi sering memiliki dibangun di tingkat semangat untuk tugas tersebut. Lama berdiri bebas jam sering memiliki kaki dengan sekrup disesuaikan dengan tingkat mereka, yang lebih baru memiliki penyesuaian meratakan dalam gerakan. Beberapa jam pendulum modern 6auto#beat6 atau perangkat 6mengatur diri sendiri mengalahkan penyesuaian6, dan tidak memerlukan penyesuaian ini. )arena kecepatan pendulum akan meningkat dengan peningkatan gravitasi, dan gravitasi lokal bervariasi dengan lintang dan lokasi di Bumi, jam bandul harus dikaji ulang untuk menjaga 1aktu setelah bergerak. Bahkan pindah jam ke puncak gedung tinggi akan menyebabkan ia kehilangan 1aktu terukur karena gravitasi lebih rendah. Pendulum Torsi Juga disebut#pegas torsi pendulum, ini adalah seperti roda massa &paling sering empat lingkup pada jari#jari silang' tergantung pada sebuah strip vertikal &pita' baja pegas, digunakan sebagai mekanisme yang mengatur dalam jam bandul torsi . %utaran angin massa dan un1inds musim semi suspensi, dengan dorongan energi diterapkan ke puncak musim semi. %ada periode siklus cukup lambat dibandingkan dengan ayunan pendulum gravitasi, adalah mungkin untuk membuat jam yang perlu luka hanya setiap 8$ hari, atau bahkan hanya sekali setahun. Jam hanya membutuhkan tahunan berkelok# kelok kadang#kadang disebut @>$$#-ay jam@, @jam abadi@ atau @jam ulang tahun@, yang

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 terakhir kadang#kadang diberikan sebagai hadiah memorialisation pernikahan. (chatJ dan )undo, kedua perusahaan Jerman, pernah produsen utama dari jenis jam. ,ipe ini adalah independen dari kekuatan lokal gravitasi tetapi lebih dipengaruhi oleh perubahan temperatur dari satu bandul gravitasi#ayun tak terkompensasi. pelarian -rive pendulum, biasanya dari gigi kereta api, dan merupakan bagian yang kutu. escapements )ebanyakan negara penguncian dan negara drive. -alam keadaan mengunci, bergerak apa#apa. erakan pendulum s1itch pelarian mengemudi, dan pelarian kemudian mendorong pada pendulum untuk beberapa bagian dari siklus pendulum itu. (ebuah tapi jarang pengecualian adalah 4arrison pelarian belalang . %ada jam presisi, pelarian sering didorong langsung oleh berat kecil atau musim semi yang diatur ulang pada interval yang sering oleh mekanisme independen disebut remontoire . 4al ini membebaskan pelarian dari efek#efek variasi dalam kereta gigi. %ada akhir abad .7, escapements elektromekanis dikembangkan.-alam hal ini, suatu saklar mekanis atau unsur foto berbalik sebuah elektromagnet untuk bagian singkat pendulum6s ayunan. 9ni digunakan pada beberapa jam paling tepat dikenal.<ereka biasanya bekerja dengan vakum pendulum pada jam astronomi. %ulsa listrik yang mendorong pendulum juga akan mendorong plunger untuk memindahkan kereta gigi. %ada abad ke#0$, +4 (hortt menciptakan jam bandul gratis dengan akurasi satu# seperseratus detik per hari. -alam sistem ini, pendulum ketepatan 1aktu tidak melakukan kerja dan disimpan berayun oleh dorongan dari lengan tertimbang &gravitasi lengan' yang diturunkan ke pendulum oleh yang lain jam &budak' sesaat sebelum diperlukan. Lengan gravitasi kemudian mendorong pada pendulum bebas, yang melepaskan untuk drop out dari keterlibatan pada 1aktu yang diatur sepenuhnya oleh pendulum bebas. (etelah lengan gravitasi dilepaskan, itu perjalanan sebuah mekanisme untuk me#reset sendiri siap untuk rilis oleh jam budak. (eluruh siklus disimpan disinkronisasi oleh pegas pisau kecil pada bandul dari jam budak. Jam budak diatur untuk menjalankan sedikit lambat, dan sirkuit reset untuk mengaktifkan gravitasi lengan lengan yang berputar yang hanya terlibat dengan ujung pisau musim semi. Jika 1aktu budak telah kehilangan terlalu banyak 1aktu, musim semi pisau yang mendorong terhadap lengan dan ini mempercepat pendulum. Besarnya keuntungan ini adalah sedemikian rupa sehingga musim semi pisau tidak terlibat pada siklus berikutnya, tetapi tidak pada yang berikutnya lagi. Bentuk jam menjadi standar untuk digunakan di observatorium dari pertengahan tahun .70$ sampai digantikan oleh teknologi kuarsa.(istem menunjukkan hampir selalu yang tradisional dial dengan bergerak jam dan tangan menit. Banyak jam tangan ketiga kecil mengindikasikan detik pada dial anak

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 perusahaan.%endulum jam biasanya dirancang untuk diatur dengan membuka kaca penutup 1ajah dan secara manual mendorong tangan menit sekitar dial ke 1aktu yang benar. ,angan menit terpasang pada lengan menyelipkan gesekan yang memungkinkan untuk dihidupkan punjung nya. Jam tangan tidak didorong dari utama kereta roda tapi dari menit tangan poros melalui satu set roda gigi kecil, sehingga memutar tangan manual menit juga menetapkan jam tangan. %endulum jam lebih dari sekedar timekeepers utilitarianF mereka status simbol yang mengungkapkan kekayaan dan budaya pemiliknya. <ereka berkembang dalam sejumlah gaya tradisional, khusus untuk negara yang berbeda dan 1aktu serta digunakan. )asus gaya agak mencerminkan gaya furnitur populer selama periode berjalan. %ara ahli sering dapat menentukan ketika antik jam dibuat dalam beberapa dekade oleh perbedaan halus dalam kasus#kasus mereka dan 1ajah. 9ni adalah beberapa jenis jam bandul!

Banjo jam Bracket jam )artel jam 3omtoise atau jam <orbier 3rystal regulator Jam kukuk Longcase jam &umumnya dikenal sebagai jam kakek' Lantern jam <antel jam Kgee jam %ilar Jam (ekolah regulator ?ndang#undang %arlemen jam <enara jam +ina regulator Laandam jam ,orsi pendulum jam

Pendulum Compound %anjang L pendulum sederhana yang ideal di atas, digunakan untuk menghitung periode, adalah jarak dari poros mengarah ke pusat massa dari bob tersebut. ?ntuk pendulum nyata yang terdiri dari ayun benda tegar , yang disebut bandul

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 majemuk, panjang lebih sulit untuk didefinisikan. (ebuah ayunan pendulum nyata dengan periode yang sama sebagai pendulum sederhana dengan panjang yang sama dengan jarak dari titik pivot ke titik di pendulum yang disebut pusat osilasi . ini terletak di ba1ah pusat massa , pada jarak disebutjari#jari rotasi , yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. Eamun, untuk jenis biasa pendulum di mana sebagian besar massa terkonsentrasi di bob itu, pusat osilasi dekat dengan pusat massa. 3hristiaan 4uygens pada tahun ./=8 membuktikan bah1a titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan. 9ni berarti jika ada pendulum terbalik dan mengayunkan dari sebuah poros di pusat osilasi ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya, dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya, dan pusat baru osilasi akan menjadi titik pivot tua. Pendulum Kompensasi Suhu (elama abad ke#.7 dan .B, pendulum jam peran 6s sebagai pencatat 1aktu paling akurat termotivasi penelitian praktis banyak ke pendulum membaik. -itemukan bah1a sumber utama kesalahan adalah bah1a batang pendulum diperluas dan kontrak dengan perubahan suhu, mengubah periode ayunan. ini dipecahkan dengan penemuan pendulum kompensasi suhu, pendulum merkuri dalam ".=0. dan pendulum lapangan hijau pada tahun .=0/, mengurangi kesalahan dalam presisi pendulum jam untuk beberapa detik per minggu. )etepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan pendulum dibatasi oleh sulitnya mencari lokasi mereka pusat osilasi . 4uygens telah menemukan pada tahun ./=8 yang pendulum memiliki periode yang sama ketika tergantung dari pusat osilasi ketika tergantung dari titik tumpu nya, dan jarak antara dua titik adalah sama dengan panjang pendulum gravitasi sederhana dari periode yang sama . M %ada tahun .B.B 9nggris )apten 4enry )ater menemukan reversibel 6s pendulum )ater yang digunakan prinsip ini, melakukan pengukuran sangat akurat kemungkinan gravitasi. ?ntuk abad berikutnya pendulum reversibel adalah metode standar untuk mengukur percepatan gravitasi mutlak. Bandul Foca ult %ada tahun .B;., Jean Bernard Lon Foucault menunjukkan bah1a pesa1at osilasi pendulum, seperti giroskop , cenderung untuk tetap konstan terlepas dari gerak poros, dan bah1a ini bisa digunakan untuk menunjukkan rotasi bumi . -ia ditangguhkan pendulum bebas untuk ayunan dalam dua dimensi &kemudian dinamakan bandul

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 Foucault ' dari kubah dari %anthon di %aris. %anjang kabel adalah /= meter &00$ kaki'. Begitu pendulum ditetapkan bergerak, bidang ayunan yang diamati presesi atau memutar 8/$ A searah jarum jam dalam 1aktu sekitar 80 jam. 9ni adalah demonstrasi pertama rotasi bumi yang tidak bergantung pada pengamatan langit, dan @pendulum mania@ pecah, seperti Foucault pendula dipajang di banyak kota dan menarik banyak. Pendulum !ercur" %erangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah pendulum merkuri, diciptakan oleh eorge raham pada .=0.. Logam cairmerkuri mengembang volume dengan suhu. -alam pendulum merkuri, berat pendulum6s &bob' terbuat dari 1adah merkuri. -engan kenaikan suhu, batang pendulum semakin lama, tapi merkuri juga memperluas dan tingkat permukaannya naik sedikit dalam 1adah, bergerak pada pusat massa lebih dekat dengan pivot pendulum. -engan menggunakan pada ketinggian yang tepat merkuri dalam 1adah ini akan membatalkan dua efek, meninggalkan pusat bandul itu massa, dan jangka 1aktunya, tidak berubah dengan suhu. )elemahan utamanya adalah bah1a ketika suhu berubah, batang akan datang ke suhu baru dengan cepat tetapi massa air raksa mungkin mengambil satu atau dua hari untuk mencapai suhu yang baru, menyebabkan tingkat menyimpang selama 1aktu itu. ?ntuk meningkatkan termal akomodasi kontainer beberapa tipis sering digunakan, terbuat dari logam. pendulum <erkurius adalah standar yang digunakan pada jam regulator presisi abad ke#0$. Pendulum Lapan#an $i%au Dang digunakan secara luas paling kompensasi pendulum adalah pendulum lapangan hijau , diciptakan pada .=0/ oleh John 4arrison . ini terdiri dari bolak batang dari dua logam yang berbeda, satu dengan ekspansi termal yang lebih rendah & 3,C ', baja , dan satu dengan tinggi termal, perluasan sengatau kuningan . Batang dihubungkan dengan bingkai seperti yang ditunjukkan, sehingga peningkatan panjang batang seng mendorong bob atas, memperpendek pendulum. -engan kenaikan suhu, batang ekspansi baja membuat pendulum lagi, sementara batang ekspansi Jinc tinggi membuatnya lebih pendek. -engan membuat batang dari panjang yang benar, ekspansi yang lebih besar dari seng membatalkan perluasan dari batang baja yang memiliki panjang gabungan lebih besar, dan pendulum tetap sama panjang dengan suhu. " (eng#baja pendulum lapangan hijau yang dibuat dengan ; batang, tetapi ekspansi termal kuningan lebih dekat dengan baja, sehingga kuningan#baja gridirons biasanya membutuhkan 7 batang. pendulum lapangan hijau menyesuaikan diri dengan

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 perubahan temperatur lebih cepat dari pendulum merkuri, namun para ilmu1an menemukan bah1a gesekan antara batang geser dalam lubang mereka dalam bingkai menyebabkan pendulum lapangan hijau untuk menyesuaikan dalam serangkaian lompatan kecil. -alam presisi tinggi jam ini disebabkan jam6s menilai perubahan tiba# tiba dengan melompat masing masing. )emudian ditemukan bah1a seng dikenakan creep . ?ntuk alasan ini pendulum merkuri yang digunakan dalam jam presisi tertinggi, tetapi gridirons digunakan pada jam regulator kualitas. <ereka menjadi sangat terkait dengan kualitas yang, sampai hari ini, banyak pendulum jam biasa telah dekoratif 6palsu6 gridirons yang tidak benar#benar memiliki fungsi kompensasi suhu. Pendulum Kater )etepatan pengukuran gravitasi a1al di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur panjang pendulum, L. L adalah panjang pendulum sederhana dengan berat ideal &digambarkan di atas', yang memiliki semua massa yang terkonsentrasi pada butir a di ujung kabelnya. %ada ./=8 4uygens telah menunjukkan bah1a periode dari bandul yang nyata &disebutpendulum senyawa) adalah sama dengan periode dari bandul sederhana dengan panjang sama dengan jarak antara pivotpoint dan titik yang disebut pusat osilasi , yang terletak di ba1ah pusat gravitasi , yang tergantung pada distribusi massa di sepanjang pendulum. ,api tidak ada cara yang akurat untuk menentukan pusat osilasi pada bandul nyata. ?ntuk mengatasi masalah ini, para peneliti a1al di atas didekati sebuah pendulum sederhana yang ideal sedekat mungkin dengan menggunakan bola logam ditangguhkan oleh cahaya atau tali ka1at. Jika ka1at itu cukup ringan, pusat osilasi dekat dengan pusat gravitasi dari bola, di pusat geometris nya. 9ni @bola dan ka1at@ jenis pendulum tidak begitu akurat, karena tidak ayunan sebagai badan kaku, dan elastisitas ka1at menyebabkan panjangnya untuk berubah sedikit sebagai pendulum berayun. Eamun 4uygens juga membuktikan bah1a dalam pendulum apapun, titik pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan.
N.;M

Artinya, jika

pendulum yang terbalik dan

tergantung dari pusat osilasi, itu akan memiliki periode yang sama seperti lakukan di posisi sebelumnya, dan titik pivot lama akan menjadi pusat baru osilasi. Fisika1an 9nggris dan tentara kapten 4enry )ater pada tahun .B.= menyadari bah1a 6prinsip 4uygens dapat digunakan untuk mencari panjang pendulum sederhana dengan periode yang sama sebagai pendulum yang nyata.
N>BM

Jika pendulum dibangun

dengan titik pivot disesuaikan kedua dekat ba1ah sehingga bisa digantung terbalik, dan pivot kedua adalah disesuaikan sampai periode ketika tergantung dari kedua pivots

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 adalah sama, poros kedua akan menjadi pusat osilasi, dan jarak antara kedua pivots akan menjadi panjang bandul sederhana dengan periode yang sama. )ater membangun sebuah pendulum reversibel &ditampilkan di kanan' yang terdiri dari sebuah bar kuningan dengan dua pivots berla1anan terbuat dari pisau segitiga pendek @pisau@ (a) di dekat kedua ujung. 4al ini dapat berayun dari poros baik, dengan pisau pisau didukung pada piring batu akik. -aripada membuat satu poros disesuaikan, ia terpasang pivots meter terpisah dan bukan disesuaikan periode dengan berat bergerak pada batang pendulum (b c). -alam operasi, pendulum digantung di depan sebuah jam presisi, dan periode 1aktunya, lalu terbalik dan periode 1aktunya lagi. Berat disesuaikan dengan sekrup penyesuaian sampai periode yang sama. )emudian menempatkan periode dan jarak antara pivots ke dalam persamaan &.' memberikan percepatan gravitasi g sangat akura. )ater 1aktunya ayunan pendulum nya dengan menggunakan &metode kebetulan& dan mengukur jarak antara kedua pivots dengan mikroskop. (etelah menerapkan koreksi untuk terbatas amplitudo ayunan, daya apung dari bob, tekanan barometric dan ketinggian, dan suhu, ia memperoleh nilai 87,.8707 inci untuk pendulum detik di London, di vakum, di permukaan laut, pada /0 A F . Hariasi terbesar dari rerata .0 nya observasi adalah $,$$$0B masuk
/ N7/M

yang

me1akili

presisi

pengukuran

gravitasi

dari

= O .$

&= m al atau =$ p< I s 0'. )ater6s pengukuran digunakan sebagai standar resmi6s @konversi@ pendulum' gravitasi menggunakan prinsip )ater6s ke digunakan untuk

9nggris panjang &lihat ba1ah ' .B0>#.B;;. pendulum :eversible &dikenal secara teknis sebagai pengukuran Gravimeters Bandul )eakuratan meningkat dimungkinkan oleh6s pendulum )ater membantu absolut .78$#an.

"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

membuat gravimetri bagian standar dari geodesi . )arena lokasi yang tepat &lintang dan bujur' dari 6stasiun6 di mana pengukuran gravitasi dibuat itu perlu, pengukuran gravitasi menjadi bagian dari survei , dan pendulum yang diambil atas besar survei geodesi dari abad ke#.B, khususnyatrigonometri Besar (urvey dari 9ndia. %endulum 9nvariabel! )ater memperkenalkan gagasan pengukuran

gravitasi relati" untuk melengkapi pengukuran mutlak dibuat oleh )ater6s pendulum. <embandingkan gravitasi di dua titik yang berbeda adalah proses lebih mudah daripada mengukur itu benar#benar dengan metode sebelumnya. (emua yang diperlukan adalah untuk 1aktu periode sebuah pendulum &poros tunggal' biasa pada titik pertama, kemudian angkutan pendulum ke titik lain dan jangka 1aktu di

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 sana. (ejak panjang pendulum itu konstan, dari &.' rasio percepatan gravitasi sama dengan akar kuadrat dari rasio periode, dan pengukuran presisi panjang tidak ada yang diperlukan. Jadi sekali gravitasi telah diukur benar#benar di beberapa stasiun pusat, oleh )ater atau metode akurat lainnya, gravitasi di titik#titik lain yang dapat ditemukan oleh pendulum berayun di stasiun pusat dan kemudian memba1a mereka ke titik dekatnya. )ater terdiri satu set @tak berubah@ pendulum, dengan hanya satu pivot ujung pisau, yang diba1a ke banyak negara setelah pertama adalah mengayunkan di sebuah stasiun pusat di Kbservatorium )e1 , 9nggris.

%it %ercobaan Airy batubara6s! <ulai tahun .B0/, menggunakan metode yang mirip dengan Bouguer, 9nggris astronom sebuah tambang batu bara.
N7BM N77M

eorge Airyberusaha untuk menentukan

kepadatan Bumi oleh pengukuran gravitasi pendulum di bagian atas dan ba1ah aya gravitasi di ba1ah permukaan bumi berkurang daripada meningkatkan dengan kedalaman, karena dengan itu hukum auss massa kulit bola dari kerak di atas titik ba1ah permukaan tidak memberikan kontribusi gravitasi. %ercobaan .B0/ dibatalkan oleh banjir tambang tersebut, namun pada .B;> ia melakukan eksperimen ditingkatkan di tambang batu bara 4arton, menggunakan pendulum detik bergelantungan di piring batu akik, dihitung per kronometer presisi disinkronisasi melalui sebuah sirkuit listrik. -ia menemukan pendulum yang lebih rendah lebih lambat oleh 0,0> detik per hari. 9ni berarti bah1a percepatan gravitasi di bagian ba1ah tambang, .0;$ ft di ba1ah permukaan, adalah . I .>, $$$ kurang dari seharusnya dari hukum kuadrat terbalik, itu adalah daya tarik dari kulit bola adalah . I .>, $$$ dari atraksi Bumi. -ari sampel batuan permukaan ia memperkirakan massa kulit bola dari kerak, dan dari memperkirakan bah1a kepadatan Bumi adalah /,;/; kali dari air. Hon (terneck mencoba untuk mengulangi percobaan pada tahun .BB0 tetapi ditemukan hasil yang tidak konsisten. :epsold#Bessel pendulum! 9tu memakan 1aktu dan ra1an kesalahan berulang kali ayunan )ater6s pendulum dan menyesuaikan bobot sampai periode yang sama. Friedrich Bessel menunjukkan pada .B8; bah1a ini adalah tidak perlu. (elama periode yang dekat bersama#sama, gravitasi dapat dihitung dari dua periode dan pusat gravitasi pendulum. Jadi pendulum reversibel tidak perlu disesuaikan, itu hanya bisa bar dengan dua pivots. Bessel juga menunjukkan bah1a jika pendulum dibuat simetris dalam bentuk tentang pusat, tetapi bobot internal di satu ujung, kesalahan karena hambatan udara akan membatalkan keluar. Lebih lanjut, kesalahan lain karena diameter terbatas tepi pisau dapat dibuat untuk membatalkan tahu apakah mereka dipertukarkan antara pengukuran. Bessel tidak membangun seperti pendulum, tetapi

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 pada tahun .B/> Adolf :epsold, berdasarkan kontrak oleh )omisi memiliki jangka 1aktu sekitar
8

eodetic (1iss

membuat bandul di sepanjang garis#garis ini. %endulum :epsold sekitar ;/ cm dan I

>

detik. 9ni digunakan secara luas oleh lembaga

geodetik Cropa, dan dengan pendulum )ater dalam (urvei 9ndia. pendulum serupa dari jenis ini dirancang oleh 3harles %ierce dan 3. -efforges. Hon (terneck dan gravimeters <endenhall! %ada tahun .BB=#4ongaria ilmu1an :obert Austria von (terneck mengembangkan pendulum gravimeter kecil terpasang dalam terkontrol vakum tangki#suhu untuk menghilangkan pengaruh suhu dan tekanan udara. pendulum itu periode babak kedua, dan sekitar 0; cm. 9tu nonreversible, sehingga digunakan untuk pengukuran gravitasi relatif, tapi ukuran yang kecil membuat alat tersebut kecil dan portabel. %eriode pendulum itu ditembak mati oleh"" mencerminkan citra sebuah percikan listrik diciptakan oleh seorang kronometer presisi dari cermin yang dipasang di bagian atas batang pendulum. ,he Hon (terneck instrumen, dan instrumen serupa yang dikembangkan oleh ,homas 3. <endenhall dari %antai A( dan eodetic (urvey pada tahun .B7$, digunakan secara luas untuk survei ke .70$. %endulum <endenhall itu sebenarnya akurat pencatat 1aktu lebih dari jam presisi tertinggi 1aktu, dan sebagai 6terbaik tahun di dunia6 jam itu .70> digunakan oleh AA ia <ichelson pada

pengukuran kecepatancahaya di unung. +ilson,3alifornia. 222222""""""""""""""""""""""""""""""" gravimeters pendulum -ouble! <ulai pada tahun .B=;, peningkatan keakuratan pengukuran pendulum mengungkapkan satu sumber kesalahan dalam instrumen ada! ayunan pendulum ayunan menyebabkan sedikit dari tripod berdiri digunakan untuk mendukung pendulum portabel, memperkenalkan kesalahan. %ada tahun .B=; 3harles ( %eirce menghitung bah1a pengukuran panjang bandul detik dibuat dengan instrumen :epsold diperlukan koreksi dari $,0 mm akibat kesalahan ini. %ada tahun .BB$ 3. -efforges menggunakan interferometer <ichelson untuk mengukur goyangan dudukan dinamis, dan interferometer ditambahkan ke <endenhall alat standar untuk menghitung koreksi bergoyang. (ebuah metode untuk mencegah kesalahan ini pertama kali diusulkan pada tahun .B== oleh 4erv Faye dan dianjurkan oleh %eirce, 3ellrier dan Furt1angler! mount dua pendulum identik pada dukungan yang sama , berayun dengan amplitudo yang sama, .B$ A keluar dari fase. erakan kebalikan dari pendulum akan membatalkan apapun samping kekuatan pada mendukung. 9denya adalah menentang karena kompleksitas, tetapi dengan pergantian abad Hon (terneck perangkat dan instrumen lainnya dimodifikasi untuk ayunan pendulum secara bersamaan.

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 ravimeter ,eluk! (alah satu yang paling akurat pendulum gravimeters dan terakhir adalah aparat dikembangkan pada tahun .707 oleh ,eluk %enelitian dan %engembangan 3o 9ni digunakan dua pendulum yang terbuat dari leburan kuarsa , masing#masing .$,= inci &0=0 mm' panjang dengan jangka 1aktu $,B7 detik, bergelantungan di ujung pisau pivots pyre5, .B$ A keluar dari fase.<ereka dipasang dalam suhu secara permanen disegel dan kelembaban ruang vakum dikendalikan. Biaya (tray elektrostatik pada pendulum

pendulum kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam radioaktif sebelum digunakan. %eriode dideteksi dengan mencerminkan suatu berkas cahaya dari cermin di bagian atas pendulum, direkam dengan perekam grafik dan dibandingkan dengan presisi osilator kristal dikalibrasi terhadap ++H sinyal 1aktu radio. 9nstrumen ini akurat ke dalam &$,8#$,;' O .$ ini digunakan ke .7/$#an. """"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
#=

&8$#;$ microgalsatau 8#; nm I s

0'.

"""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" "" PuartJ pendulum digunakan dalam gravimeter ,eluk, .707 ravimeters pendulum :elatif telah digantikan oleh musim semi gravimeter Lacoste nol#panjang sederhana, ditemukan pada tahun .78> oleh Lucien Lacoste. <utlak &reversible' gravimeters pendulum diganti pada tahun .7;$ oleh gravimeters jatuh bebas, di mana berat diperbolehkan untuk jatuh tangki vakum dan percepatan diukur oleh optik interferometer .

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 %ada .//; 4uygens membuat pengamatan penasaran tentang jam

pendulum. -ua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece , dan ia mencatat bah1a mereka telah mengakuisisi gerakan berla1anan. Artinya, pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berla1ananF .B$ A keluar dari fase . ,erlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai, ia menemukan bah1a mereka akhirnya akan kembali ke negara ini, sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan 2222 %enyebab dari perilaku ini adalah bah1a dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . -alam kondisi tertentu, sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau %ada .//; 4uygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. -ua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece , dan ia mencatat bah1a mereka telah mengakuisisi gerakan berla1anan. Artinya, pendulum mereka memukuli serempak tetapi dalam arah yang berla1ananF .B$ A keluar dari fase . ,erlepas dari bagaimana dua jam itu dimulai, ia menemukan bah1a mereka akhirnya akan kembali ke negara ini, sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator digabungkan . %enyebab dari perilaku ini adalah bah1a dua pendulum tersebut mempengaruhi satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Banyak sistem fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . -alam kondisi tertentu, sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau . Beberapa varian pendulum ganda dapat dianggap, kedua tungkai mungkin atau tidak sama panjang yang sama dan massa, mereka mungkin pendulum sederhana atau pendulum senya1a &juga disebut pendulum kompleks' dan gerakan yang mungkin dalam tiga dimensi atau terbatas pada vertikal pesa1at. -alam analisis berikut, tangan dan kakinya dianggap pendulum senya1a identik dengan panjang massa m dan gerak dibatasi untuk dua dimensi. )arena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi, periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. (elain itu, gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. 4ampir dari pendulum6s penemuan sampai a1al abad ke .7, properti ini menyebabkan para ilmu1an menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka 1aktu sebagai standar panjang . dan

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 (ampai abad ke#.7, negara#negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip, batang logam standar primer , seperti standar halaman di 9nggris disimpan di edung %arlemen, dan standar toise di %erancis, disimpan di %aris. 9ni adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun#tahun, dan karena sulitnya membandingkan prototipe, unit yang sama sering harus panjang yang berbeda di kota#kota jauh, menciptakan peluang untuk penipuan. %encerahan ilmu1an berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan pengukuran, menciptakan standar, dihancurkan universal. %eriode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan 1aktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang#bintang. (ebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi, untuk semua maksud konstan, dan yang kedua, yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi , juga konstan. 9denya adalah bah1a siapapun, dimanapun di bumi, bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang mengayunkan dengan 1aktu tertentu dan mengukur panjangnya. 4ampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik , di mana setiap ayunan &setengah periode ' membutuhkan 1aktu satu detik, yaitu sekitar satu meter &87 inci' panjang, karena pada akhir abad ke#.= ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi &lihat bagian sebelumnya'. %ada abad ke#.B panjangnya telah diukur dengan akurasi sub#milimeter di sejumlah kota di Cropa dan di seluruh dunia. -aya tarik a1al dari standar panjang pendulum adalah bah1a hal itu diyakini &oleh ilmu1an a1alseperti 4uygens dan bumi permukaan, sehingga pendulum setiap titik di Bumi.
N.$=M

elatik' yang gravitasi yang konstan di atas diberikan memiliki periode yang sama pada

Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun,

dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau 1ilayah tertentu, ini akan menjadi standar, benar#benar demokratis di seluruh dunia. <eskipun :icher ditemukan tahun ./=0 bah1a gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia, gagasan tentang standar panjang pendulum tetap populer, karena ditemukan bah1a gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . percepatan gravitasi meningkat lancar dari ekuatorke kutub , karena oblate bentuk Bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu &timur#barat line', gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke#.B. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. (ebagai contoh, sebuah standar pendulum pasti pada >; A lintang utara, sebuah pilihan populer, bisa diukur dalam bagian dari %erancis, 9talia, )roasia, (erbia, :umania, :usia, )aJakhstan, 3ina, <ongolia,

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 Amerika (erikat dan )anada. (elain itu, itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. %ada pertengahan abad ke#.7, pendulum pengukuran akurat semakin

oleh Cd1ard (abine dan ,homas Doung mengungkapkan bah1a gravitasi, dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum, bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan ba1ah permukaan padat.
N.$BM

Jadi panjang

pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. 4al ini mengambil banyak banding dari konsep, dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. )arena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi, periode pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. (elain itu, gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. 4ampir dari pendulum6s penemuan sampai a1al abad ke .7, properti ini menyebabkan para ilmu1an menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka 1aktu sebagai standar panjang . (ampai abad ke#.7, negara#negara berdasarkan sistem mereka pengukuran panjang pada prototip, batang logam standar primer , seperti standar halaman di 9nggris disimpan di edung %arlemen, dan standar toise di %erancis, disimpan di %aris. 9ni adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun#tahun, dan karena sulitnya membandingkan prototipe, unit yang sama sering harus panjang yang berbeda
N.$=M

di

kota#kota

jauh,

menciptakan untuk standar

peluang panjang

untuk yang

penipuan.

%encerahan ilmu1an

berpendapat

didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan pengukuran, menciptakan standar, dihancurkan universal. %eriode pendulum bisa diukur sangat tepat dengan 1aktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintang# bintang. (ebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya gravitasi bumi, untuk semua maksud konstan, dan yang kedua, yang didefinisikan oleh tingkat rotasi Bumi , juga konstan. 9denya adalah bah1a siapapun, dimanapun di bumi, bisa tertentu dan mengukur panjangnya. 4ampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik , di mana setiap ayunan &setengah periode ' membutuhkan 1aktu satu detik, yaitu sekitar satu meter &87 inci' panjang, karena pada akhir abad ke#.= ini telah menjadi standar untuk mengukur gravitasi &lihat bagian sebelumnya'. %ada abad ke#.B panjangnya telah diukur dengan akurasi sub#milimeter di sejumlah kota di Cropa dan di seluruh dunia.

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 -aya tarik a1al dari standar panjang pendulum adalah bah1a hal itu diyakini &oleh ilmu1an a1al seperti 4uygens dan di Bumi.
N.$=M

elatik' yang gravitasi yang konstan di atas bumi

permukaan, sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun, dan tidak akan terikat untuk setiap negara atau 1ilayah tertentu, ini akan menjadi standar, benar# benar demokratis di seluruh dunia. <eskipun :icher ditemukan tahun ./=0 bah1a gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia, gagasan tentang standar panjang pendulum tetap popular, karena ditemukan bah1a gravitasi hanya bervariasi dengan lintang . percepatan gravitasi meningkat lancar dari ekuatorke kutub ,

karena oblate bentuk Bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu &timur#barat line', gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam kemampuan pengukuran abad ke#.B. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. (ebagai contoh, sebuah standar pendulum pasti pada >; A lintang utara, sebuah pilihan populer, bisa diukur dalam bagian dari %erancis, 9talia, )roasia, (erbia, :umania, :usia, )aJakhstan, 3ina, <ongolia, Amerika (erikat dan )anada. (elain itu, itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara akurat. %ada pertengahan abad ke#.7, pendulum pengukuran akurat semakin

oleh Cd1ard (abine dan ,homas Doung mengungkapkan bah1a gravitasi, dan dengan demikian panjang dari setiap standar pendulum, bervariasi terukur dengan fitur geologi lokal seperti pegunungan dan batuan ba1ah permukaan padat.
N.$BM

Jadi panjang

pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa diukur sana. 4al ini mengambil banyak banding dari konsep, dan upaya untuk mengadopsi standar pendulum ditinggalkan. -alam diskusi menjelang adopsi %erancis dari sistem metrik tahun .=7., kandidat utama untuk definisi unit baru panjangnya, meter , adalah pendulum detik pada >; A Lintang ?tara. 4al ini dianjurkan oleh sebuah kelompok yang dipimpin oleh politikus %erancis ,alleyrand dan matematika1an 3aritat Antoine Eicolas de 3ondorcet . 9ni adalah salah satu dari tiga opsi terakhir dipertimbangkan oleh Akademi 9lmu %engetahuan %erancis komite. Eamun pada .7 <aret .=7. panitia malah memilih untuk mendasarkan meteran di panjang meridian melalui %aris. -efinisi bandul ditolak karena variabilitas tersebut pada lokasi yang berbeda, dan karena itu didefinisikan panjang oleh unit 1aktu. &9ronisnya, sejak tahun .7B8 meter telah resmi didefinisikan dalam istilah panjang kedua dan kecepatan cahaya.' Alasan tambahan mungkin adalah bah1a orang %rancis radikal Akademi tidak ingin basis sistem baru mereka di kedua, tradisional dan nondecimal unit dari re'im lama .

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 <eskipun tidak didefinisikan oleh pendulum, panjang akhir dipilih untuk meteran, .$
#=

dari tiang#untuk#khatulisti1a busur meridian , sangat dekat dengan panjang

pendulum detik &$,778= m', dalam $,/8Q. <eskipun tidak ada alasan untuk pilihan khusus diberikan pada saat itu, mungkin untuk memfasilitasi penggunaan bandul detik sebagai standar sekunder, seperti yang diusulkan dalam dokumen resmi. Jadi unit standar dunia modern panjang tentu terkait erat historis dengan bandul detik. 9nggris dan -enmark tampaknya hanya bangsa#bangsa &untuk 1aktu yang singkat' berdasarkan unit mereka panjang pada pendulum. %ada .B0.,
N../M N..=M

-enmark

inci

didefinisikan sebagai . I 8B dari panjang pendulum detik matahari berarti pada lintang >; A pada meridian dari (kagen , di permukaan laut, di vakum. sistem standar 9nggris yang menyatakan %arlemen 9nggris jika prototipe mele1ati !mperial (erat dan #indakan )ndang-undang pada tahun .B0>, reformasi bah1a standar halaman dihancurkan, itu akan sembuh dengan mendefinisikan inci sehingga panjang pendulum detik matahari di London, di permukaan laut , dalam vakum, pada /0 A F adalah 87,.878 inci.
N..BM

4al ini juga menjadi standar A(, karena pada saat A(

menggunakan langkah#langkah 9nggris. Eamun, ketika halaman prototipe hilang di .B8> :umah api %arlemen , itu terbukti mustahil untuk menciptakan secara akurat dari definisi pendulum, dan pada tahun .B;; 9nggris mencabut standar pendulum dan kembali ke standar prototipe. Seismometer (ebuah pendulum di mana rod tidak vertikal tetapi hampir horisontal digunakan pada a1al seismometer untuk mengukur getaran bumi. ,he bob pendulum tidak bergerak saat nya mounting tidak, dan perbedaan gerakan dicatat pada grafik drum Tunin# Schuler (eperti yang pertama dijelaskan oleh <a5imilian (chuler dalam, kertas .708 bandul periode yang persis sama dengan periode orbit satelit hipotetis yang mengorbit tepat di atas permukaan bumi &sekitar B> menit' akan cenderung tetap menunjuk pada pusat bumi saat nya dukungan tiba#tiba mengungsi""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" """"" %rinsip ini, disebut (chuler tuning , digunakan dalamsistem pembinaan inersial di kapal dan pesa1at terbang yang beroperasi di permukaan bumi. ,idak ada pendulum fisik digunakan, tetapi sistem kontrol yang menjaga platform inersiaberisi giroskop stabil dimodifikasi, sehingga perangkat bertindak seolah#olah

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 melekat ke seperti pendulum, menjaga platform selalu menghadap ke ba1ah sebagai kendaraan bergerak pada permukaan melengkung Bumi. """""" %endulum muncul dalam upacara keagamaan juga. ,he berayun dupa burner disebut pedupaan , pendulum.
N.0$M

juga

dikenal

sebagai thurible ,

adalah

contoh

dari

%endulums juga terlihat di banyak pertemuan di <eksiko bagian timur

dimana mereka menandai berpaling dari pasang surut pada hari yang pasang surut berada pada titik tertinggi mereka. Lihat juga pendulum untuk ramalan dan do1sing. <enggunakan prinsip dasar pendulum, berat & bob ' diganti oleh kepala kapak. )orban diikat ke sebuah meja di ba1ah ini, perangkat diaktifkan, dan kapak mulai ayunan bolak#balik di udara. -engan setiap mele1ati, atau kembali, turun pendulum, secara bertahap datang ke kedekatan lebih dekat dari batang tubuh korban, sampai akhirnya dibelah. )arena 1aktu yang diperlukan sebelum tindakan fana kapak selesai, pendulum dianggap sebagai metode menyiksa korban sebelum kematiannya. Pendulum !atemati&a <atematika dari pendulum yang pada umumnya cukup rumit. <enyederhanakan asumsi dapat dibuat, yang dalam kasus pendulum sederhana memungkinkan persamaan gerak yang akan diselesaikan secara analitis untuk#sudut osilasi kecil. (ebuah bandul sederhana adalah sebuah cita#cita, bekerja pada asumsi bah1a!

Batang atau tali yang ayunan bob adalah bermassa, ine5tensible dan selalu tetap tegangF <otion terjadi dalam bidang 0 dimensi, yaitu bob tidak melacak sebuah elips . gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan. resistensi udara tidak ada. ,he persamaan diferensial yang merupakan gerakan pendulum adalah

4al ini dikenal sebagai <athieu persamaan 6. 4al ini dapat berasal dari konservasi energi mekanik . %ada setiap titik dalam ayunan nya, energi kinetik dari bob adalah sama dengan potensial gravitasi energi yang hilang di jatuh dari posisi tertinggi di ujung s1ing nya (h jarak dalam diagram'. -ari energi kinetik kecepatan dapat dihitung. Dang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1

""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

""""""""

""""""""

%ersamaan diferensial yang diberikan di atas tidak larut dalam fungsi dasar. (ebuah asumsi lebih lanjut, bah1a pendulum hanya mencapai amplitudo kecil, yaitu

3ukup untuk memungkinkan sistem yang akan diselesaikan sekitar. <embuat asumsi sudut kecil memungkinkan pendekatan tersebut ?ntuk memesan pertama, kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding dengan *
8

&dari seri <aclaurin untuk * dosa'. <engganti pendekatan ini ke dalam &.'

menghasilkan persamaan untuk sebuah osilator harmonik !

Berdasarkan * kondisi a1al &$' " *

dan d* I dt &$' " $, solusinya adalah

gerak adalah gerak harmonik sederhana di mana * untuk osilasi lengkap &kembali keluar dan' adalah.

adalah amplitudo#semi osilasi

&yaitu, sudut maksimum antara tongkat pendulum dan vertikal'. %eriode gerak, 1aktu

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 2222222222222222222222222222222222222222222

yang 3hristiaan 4uygens hukum 6s periode berjalan. %erhatikan bah1a di ba1ah#sudut aproksimasi kecil, periode tidak bergantung pada amplitudo *
$F

ini

adalah

milik isochronism yang alileo ditemukan.&rumus terlampir'. %ara fungsi eliptik Jacobian yang mengekspresikan posisi pendulum sebagai fungsi 1aktu adalah periodik fungsi ganda dengan nyata periode dan imajiner periode. %eriode sebenarnya adalah tentu saja 1aktu yang diperlukan pendulum untuk pergi melalui satu siklus penuh. %aulus Appell menunjukkan interpretasi fisik dari periode imajiner! jika * $ adalah sudut maksimal satu bandul dan .B$ A # * $ adalah sudut maksimum lain, maka periode yang nyata dari masing#masing adalah besar dari periode imajiner yang lain. Pendulum 'o&et Ke&eliruan )esalahan roket bandul adalah kesalahpahaman umum mendasar dari

mekanisme roket penerbangan dan bagaimana roket tetap pada stabil lintasan . :obert oddard tentang untuk menemukan roket kekeliruan pendulum, sebelah

roket berbahan bakar cair pertama, pada tahun .70/ Dang pertama #roket bahan bakar cair , dibangun oleh :obert tahun .70/, berbeda secara signifikan dari roket modern di oddard pada bah1a mesin

roket ditempatkan di bagian atas dan tangki bahan bakar di bagian ba1ah roket. 22 9a percaya bah1a, dalam penerbangan, roket akan @menggantung@ dari mesin seperti pendulum tergantung dari titik tumpu, dan berat dari tangki bahan bakar akan semua yang diperlukan untuk menjaga roket terbang lurus ke atas. Eamun, kepercayaan ini tidak benar # seperti roket akan berbalik dan menabrak tanah segera setelah diluncurkan. 9nilah yang terjadi pada roket -e1i6s. Bahkan dapat ditunjukkan dengan menggunakan dasar mekanika Ee1ton bah1a roket persis seperti tidak stabil seperti ketika mesin roket dipasang di ba1ah tangki bahan bakar, seperti halnya dalam roketpalingmodern. """""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""" "

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1

P(N)(LASAN P'AKT*S :oket ,idak bisa sangat dibangun. ,ak pelak, arah mesin dorong akan sempurna sesuai dengan sumbu roket sehingga roket akan memiliki kecenderungan sedikit built#in untuk mengaktifkan. )etika ini terjadi, mesin mulai berputar dengan sisa roket, terlepas dari bentuknya, dan arah dorong berputar juga. )ecuali untuk hambatan udara, tidak ada gaya rotasi atau torsi yang tersedia untuk mengubah aerodinamika roket sederhana kembali ke jalan yang benar, seperti tercermin dari klasikfisika Ee1tonian penalaran dalam paragraf berikutnya. (ebagai akibatnya, deviasi a1al dari jalur vertikal akan meningkat dari 1aktu ke 1aktu, dan sebuah roket yang dibangun dengan cara ini selalu akan berbalik dan menyerang tanah cepat atau lambat. P(NALA'AN F*S*K )epercayaan pendulum adalah kekeliruan karena berasal dari asumsi &dan palsu' implisit bah1a hanya karena bobot dan @menggantung@ perangkat tersebut diatur dalam kira#kira cara yang sama baik di roket dan pendulum, mereka akan berperilaku dalam cara yang sama. Eamun, pasukan yang diberikan berbeda. (ementara gravitasi tidak bertindak sama dalam kedua sistem fisik, kekuatan pendukung yang diberikan ke pendulum dengan menggantung titik dibatasi untuk sisa selaras dengan kata titik tetap, ini tidak seperti gaya yang diberikan ke roket dengan mesin, yang atau sikap . %ertimbangkan sistem fisik didasari oleh sebuah roket seperti -e1i6s, terdiri dari mesin, tangki, dan bingkai kaku. -engan asumsi bah1a hambatan udara bisa diabaikan, hanya ada dua kekuatan yang diberikan pada sistem secara keseluruhan! gravitasi, dan reaksi kekuatan yang disebabkan oleh gas#gas dinyalakan diusir dari noJJle roket dengan kecepatan tinggi.<ari kita meneliti saat masing#masing kekuatan berkenaan dengan pusat massa sistem. Ga"a +erat %ara pusat gravitasi identik dengan pusat massa dan oleh karena itu berat tidak mengerahkan torsi apapun. 9ni adalah properti umum dari semua sistem di bidang gravitasi seragam. :eaksi kekuatan dari mesin arah bukan tergantung pada roket secara keseluruhan orientasi

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 )arena pembangunan kaku dari frame roket, gaya adalah diberikan pada baris yang tetap terhadap roket. )etidaksempurnaan tidak dapat dihindari disebutkan di atas berarti bah1a baris ini tidak mengandung pusat massa tepat. Amplitudo dari gaya reaksi tergantung pada gaya dorong dari mesin, yang selalu positif. Kleh karena itu, torsi yang diberikan berkenaan dengan suatu sumbu yang arah adalah tetap terhadap kerangka roket, dan merupakan tanda konstan. <engingat bah1a torsi adalah pseudo# vektor dan karenanya menambah linear, mengikuti bah1a kecepatan rotasi roket di sekitar sumbu tersebut hanya bisa meningkat. S,LUS* ?ntuk terbang dengan benar, roket harus memiliki cara lain untuk stabilitas. (irip dari roket model dan batang kembang api roket bertindakaerodinamis untuk menjaga sumbu roket menunjuk ke arah penerbangan. roket yang lebih besar dapat dilakukan tanpa sirip dengan menggunakan pedoman dan sistem pengendalian yang secara aktif mengarahkan roket dan menyimpannya terbang dalam arah yang dituju. """" Bahkan roket melarikan Apollo , diri oddard tipe, dengan mesin di depan, akan terbang dengan benar pada sesuai yang beberapa pesa1at dengan melarikan diri ruang angkasa ratus untuk

jika dilengkapi dengan sirip atau cara lain kontrol. 3ontoh dari ini adalah sistem peluncuran dipasang harus bera1ak . 9ni adalah aerodinamis stabil, memang, dalam kasus pesa1at ruang angkasa insinyur beberapa dalam rangka kilogram uranium dengan hidungroket

memindahkan pusat gravitasi cukup jauh ke depan %emberat. )A! P(NDULU!

%endulum dalam jam &lihat contoh di kanan' biasanya terbuat dari berat

atau bob (b) diskors oleh batang kayu atau logam (a). ?ntuk mengurangihambatan udara &yang menyumbang sebagian besar energi kerugian pada jam' bob adalah tradisional disk halus dengan berbentuk silang bagian#lensa, meskipun dalam jam antik itu sering harus ukiran atau dekorasi khusus untuk jenis jam. -alam jam kualitas

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 bob dibuat seberat suspensi dapat mendukung dan gerakan dapat mendorong, karena ini meningkatkan pengaturan jam &lihat )etepatan ba1ah'. (ebuah berat badan umum untuk bandul detik bobsadalah.;pound. &/,Bkg'. 22222222222222222222222222 22222222222222222222-aripada tergantung dari pivot , pendulum jam biasanya didukung oleh lurus pendek musim semi (d) dari logam fleksibel pita.4al ini untuk menghindari gesekan dan 6bermain6 disebabkan oleh pivot, dan kekuatan tekuk sedikit musim semi hanya menambah pendulum itu gaya pemulih . (ebuah jam presisi sedikit yang pivots pisau 6pisau6 istirahat di piring batu akik. -orongan untuk menjaga pendulum s1inging disediakan oleh lengan menggantung di belakang bandul yang disebut kruk (e) yang berakhir pada garpu (") yang %rongs merangkul batang pendulum. kruk itu didorong maju mundur oleh jam itu pelarian , (g h). (etiap kali ayunan pendulum melalui posisi pusatnya, ia melepaskan satu gigi roda melarikan diri (g). )ekuatan jam itu dorongan utama atau berat mengemudi tergantung dari katrol, ditularkan melalui jam itu kereta gigi , menyebabkan roda untuk mengubah, dan menekan gigi terhadap salah satu palet (h) memberikan pendulum dorongan pendek. roda Jam itu, diarahkan ke roda melarikan diri, bergerak maju jumlah tetap dengan setiap ayunan pendulum, memajukan jam tangan di tingkat stabil. pendulum selalu memiliki cara untuk menyesuaikan 1aktu, biasanya oleh mur penyesuaian (c) di ba1ah bob yang bergerak naik atau turun pada batang. Bergerak bob sampai berkurang pendulum yang panjang, menyebabkan bandul untuk s1ing lebih cepat dan jam untuk mendapatkan 1aktu. Beberapa jam presisi memiliki berat penyesuaian kecil tambahan pada poros berulir pada bob, untuk memungkinkan penyesuaian lebih halus. Beberapa jam menaramenggunakan baki yang melekat pada batang pendulum, yang bobot yang kecil dapat ditambahkan atau dihapus, untuk memungkinkan tingkat yang akan disesuaikan jam tanpa henti. %endulum harus diskors dari dukungan kaku. (elama operasi, elastisitas apapun akan memungkinkan tak terlihat gerakan ayunan kecil dukungan, yang mengganggu jam itu periode, mengakibatkan kesalahan. %endulum jam harus dilampirkan dengan baik ke dinding kokoh. %endulum panjang umum paling pada jam kualitas, yang selalu digunakan dalam jam kakek , adalah pendulum detik , sekitar . meter &87 inci' panjang. %adajam perapian , pendulum setengah detik, 0; cm &.$ in' panjang, atau lebih pendek, digunakan. 4anya beberapa besar menara jam menggunakan pendulum lagi, yang kedua pendulum .,;, 0,0; m &= kaki' panjang, atau kadang#kadang kedua pendulum dua, > m &.8 kaki'.

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 *nvar dan Kuarsa Le+uran (ekitar .7$$ bahan ekspansi termal rendah dikembangkan yang, bila digunakan sebagai batang pendulum, membuat kompensasi suhu rumit yang tidak perlu. ini hanya digunakan dalam beberapa jam presisi tertinggi sebelum pendulum menjadi usang sebagai standar 1aktu. %ada tahun .B7/ 3harles Cdouard uillaume menemukan nikel baja paduan9nvar . 9ni memiliki 3,C sekitar $,; Rin I &dalam S A F', mengakibatkan kesalahan suhu pendulum di atas =. A F hanya .,8 detik per hari, dan ini kesalahan tersisa dapat dikompensasikan dengan nol dengan beberapa sentimeter dari aluminium di ba1ah pendulum bob &ini dapat dilihat pada gambar jam :iefler di atas'. 9nvar pendulum pertama kali digunakan pada tahun .B7B dalam jam regulator :iefler yang mencapai akurasi .; milidetik per hari. (uspensi mata air Clinvar digunakan untuk menghilangkan variasi suhu musim semi gaya pemulih pada pendulum. )emudian leburan kuarsa digunakan yang bahkan lebih rendah 3,C. Bahan# bahan ini adalah pilihan untuk modern pendulum akurasi yang tinggi. Te&anan Atmos-er Adanya udara di sekitar pendulum memiliki tiga efek pada periode!

222222222222222222222222222222

-engan prinsip Archimedes efektif berat dari bob berkurang oleh daya apung dari udara yang dipindahkan, sedangkan massa & inersia ' tetap sama, mengurangi pendulum6s percepatan selama ayunan dan meningkatkan periode. 4al ini tergantung pada kepadatan tetapi tidak bentuk pendulum

Bandul memba1a sejumlah udara dengan itu seperti ayunan, dan massa udara ini meningkatkan inersia dari bandul, lagi mengurangi percepatan dan meningkatkan periode. )ental hambatan udara pendulum6s memperlambat kecepatan. 9ni memiliki efek yang dapat diabaikan pada periode, tapi menghilang energi, mengurangi amplitudo. 4al ini mengurangi pendulum6s faktor P , membutuhkan sebuah kekuatan dorongan kuat dari jam6s mekanisme untuk tetap bergerak, yang menyebabkan gangguan meningkat pada periode. Jadi peningkatan tekanan udara meningkatkan pendulum6s masa sedikit karena efek

pertama dua, sekitar $,.. detik per hari per kilopascal &$,8= detik per hari per inci merkuri atau $,$.; detik per hari per torr '. %ara peneliti menggunakan pendulum

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 untuk mengukur percepatan gravitasi harus memperbaikimasa untuk tekanan udara pada ketinggian pengukuran, komputasi periode setara dengan pendulum berayun dalam ruang hampa. Jam bandul pertama kali dioperasikan dalam tangki tekanan konstan oleh Friedrich ,iede pada tahun .B/; diKbservatorium Berlin , dan dengan .7$$ jam presisi tertinggi dipasang dalam tangki yang disimpan pada tekanan konstan untuk menghilangkan perubahan tekanan atmosfer.Bergantian, dalam beberapa kecil barometer aneroid mekanisme yang melekat pada pendulum kompensasi untuk efek ini. Gravitasi %endulum dipengaruhi oleh perubahan percepatan gravitasi, yang bervariasi sebanyak $,;Q di lokasi yang berbeda di bumi, sehingga jam pendulum harus dikalibrasi ulang setelah bergerak. Bahkan memindahkan jam pendulum ke puncak gedung tinggi dapat menyebabkan kehilangan 1aktu yang terukur dari penurunan gravitasi. )eakuratan %endulum (ebagai ,imekeepers ?nsur ketepatan 1aktu ini di semua jam, yang meliputi pendulum, roda keseimbangan , dengan kristal kuarsa yang digunakan dalam jam tangan kuarsa , dan bahkan atom bergetar dalam jam atom , yang dalam fisika disebut osilator harmonik . Alasan osilator harmonik digunakan dalam jam adalah bah1a mereka bergetar atau berosilasi pada tertentu frekuensi resonansi atau periode dan mela1an osilasi pada tingkat lainnya. Eamun frekuensi resonansi tidak terbatas 6tajam6. (ekitar frekuensi resonansi ada band alami sempit frekuensi &atau periode', disebut resonansi lebar atau band1idth , mana osilator harmonik akan berosilasi. -alam jam, frekuensi sebenarnya pendulum dapat bervariasi secara acak dalam hal ini band1idth dalam menanggapi gangguan, tapi pada frekuensi di luar band ini, jam tidak akan berfungsi sama sekali.

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 Pengukuran Gravitasi )ehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas &.' untuk pendulum berarti bah1a percepatan gravitasi bumi lokal dapat dihitung dari periode pendulum. (ebuah pendulum sehingga dapat digunakan sebagai gravimeter untuk mengukur lokal gravitasi , yang bervariasi sekitar $,;Q di berbagai titik di permukaan bumi. %endulum dalam jam terganggu oleh mendorong yang diterimanya dari gerakan jam, sehingga pendulum frees1inging digunakan, dan instrumen standar gravimetri sampai tahun .78$#an. %erbedaan antara pendulum jam dan pendulum gravimeter adalah bah1a untuk mengukur gravitasi, panjang pendulum dan juga masa yang harus diukur. %eriode pendulum frees1inging dapat ditemukan untuk presisi besar dengan membandingkan ayunan mereka dengan sebuah jam presisi yang telah disesuaikan untuk menjaga 1aktu yang tepat dengan berlalunya overhead bintang. %ada a1al pengukuran, dengan berat pada tali dihentikan di depan bandul jam, dan panjangnya disesuaikan sampai dua pendulum berayun di sinkronisme tepat.)emudian panjang kabel diukur. -ari panjang dan periode, g bisa dihitung dari &.'. Furuta Pendulum Pendulum Furuta, atau pendulum terbalik rotasi, terdiri dari lengan didorong yang berputar pada bidang horizontal dan pendulum melekat dengan lengan yang bebas berputar pada bidang vertical. %endulum Furuta pertama gaya kali dikembangkan dan di ,okyo kopling 9nstitute yang of

,echnology oleh )atsuhisa furuta dan rekan#rekannya. pendulum iniunderactutated dan sangat non#linear karena gravitasi timbul dari 3oriolis dan sentripetal pasukan. (ejak itu, puluhan, mungkin ratusan makalah dan tesis telah menggunakan sistem untuk menunjukkan non#linear undang#undang kontrol dan linier . (istem ini juga telah menjadi subyek dari dua teks.

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 +++++++++++++++++++++++++++++++++

++++++++++ PERS ! " GER #

+++++++

+++++++++++++++++++++++++++++++++++++ <eskipun banyak perhatian sistem telah menerima, publikasi sangat sedikit berhasil menurunkan &atau gunakan' dinamika penuh. Banyak penulis hanya dianggap sebagai inersia rotasi pendulum untuk sumbu utama tunggal &atau diabaikan sama sekali '. -engan kata lain, inersia tensor hanya memiliki elemen non#nol satu &atau tidak', dan dua sisa jangka diagonal adalah nol. 4al ini dimungkinkan untuk menemukan sistem pendulum dimana momen inersia di salah satu tiga sumbu utama adalah sekitar nol, tetapi bukan dua. Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping pendulum simetris dimana momen inersia untuk dua sumbu utama yang sama dan sisa momen inersia adalah nol. -ari puluhan publikasi disurvei untuk 1iki ini hanya sebuah makalah konferensi tunggal dan kertas jurnal ditemukan untuk memasukkan semua tiga hal pokok inersia pendulum. )edua kertas menggunakan $ormulasi %agrangian tetapi setiap kesalahan kecil yang terkandung. """""""""""""""""""

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1

%ersamaan gerak yang disajikan di sini merupakan ekstrak dari kertas pada dinamika pendulum furuta berasal di &niversity o$ 'e$inisi delaide.

"""""""""""""" %ertimbangkan rotasi pendulum terbalik mount ke motor -3 seperti ditunjukkan ambar. ..<otor panjang L
0,

pada memiliki pada l

.

-3

digunakan Lengan

untuk

menerapkan massa m

torsi T

sampai

Arm

.. 4ubungan antara Arm . dan Arm 0 tidak ditekan tetapi bebas berputar. )edua tangan
.

dan L

0.

mempunyai

dan m 0 yang

terletak

dan l

yang merupakan panjang dari sudut rotasi lengan pusat massa .Lengan dan &,entang pusat massa lengan'. (etiap sendi rotasi adalah
.

telah tensor inersia

viscously teredam dengan koefisien redaman b disediakan oleh bantalan motor dan b
0

dan b

0,

dimana b

adalah redaman

adalah redaman yang timbul dari kopling pin

antara Arm . dan Arm 0. (ebuah tangan kanan sistem koordinat telah digunakan untuk menentukan input, negara bagian dan sistem koordinat )artesius . dan 0. (umbu koordinat Arm Lengan . dan 0 adalah sumbu utama, sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal. :otasi st Arm ., U 0, U
.,

diukur pada bidang horiJontal di mana#

searah jarum jam arah counter &bila dilihat dari atas' adalah positif. :otasi sudut Arm
0,

diukur pada bidang vertikal di mana arah jarum jam arah counter &bila dilihat dari " $.
),

depan' adalah positif. )etika Lengan ini menggantung di posisi kesetimbangan stabil U
0

,orsi servo#motor berlaku untuk Arm ., (

positif dalam arah jarum jam arah

*,

counter &bila dilihat dari atas'. (ebuah torsi gangguan, (

dialami oleh Arm 0, di mana

arah jarum jam arah counter &bila dilihat dari depan' adalah positif. Asumsi

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 (ebelum berasal dinamika sistem sejumlah asumsi harus dibuat. 9ni adalah! %oros motor dan Arm . diasumsikan ditambah kaku kaku dan tak terbatas.Lengan 0 dianggap jauh kaku.(umbu koordinat Arm. dan Arm 0 adalah sumbu utama sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal.9nersia rotor motor diasumsikan diabaikan. Eamun, istilah ini dapat dengan mudah ditambahkan ke momen inersia Arm ..4anya kental redaman dianggap. (emua bentuk lain dari redaman &seperti 3oulomb' telah diabaikan, ini namun ke adalah latihan -C yang sederhana untuk akhir. menambahkan mengatur

............................ *N('S*A ',DA P(NDULU! Sebuah roda inersia bandul atau pendulum

gyroscopic adalah pendulum dengan inersia roda terpasang. +al ini dapat digunakan sebagai masalah pedagogis dalam teori kontrol .

(ebuah pendulum terbalik adalah pendulum yang memiliki massa yang di atas titik pivot tersebut. 4al ini sering dilaksanakan dengan pivot point terpasang pada gerobak yang dapat bergerak horisontal dan dapat disebut sebuah gerobak dan kutub.(edangkan pendulum normal adalah stabil ketika turun tergantung, sebuah pendulum terbalik secara inheren tidak stabil, dan harus aktif seimbang agar tetap tegak, baik dengan menggunakan torsi pada titik pivot atau dengan memindahkan titik pivot horiJontal sebagai bagian dari umpan balik sistem. %endulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol dan

digunakan secara luas sebagai patokan untuk pengujian algoritma kontrol & %9controller , jaringan saraf ,kontrol fuJJy , algoritma genetika , dll'. Hariasi pada masalah ini termasuk beberapa link, yang memungkinkan gerak gerobak yang akan diperintahkan tetap menjaga pendulum, dan menyeimbangkan sistem kereta#pendulum pada melihat#lihat. %endulum terbalik terkait dengan pedoman roket atau rudal, di mana dorong yang digerakkan di bagian ba1ah kendaraan tinggi. %emahaman tentang masalah yang sama dibangun di teknologi dari %, (eg1ay , sebuah alat transportasi menyeimbangkan diri. %enggunaan diimplementasikan terbesar berada di crane angkat

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 besar pada galangan kapal. )etika memindahkan kontainer pengiriman bolak#balik, yang crane memindahkan kotak yang sesuai sehingga tidak pernah ayunan atau bergoyang. 9ni selalu tetap sempurna diposisikan di ba1ah operator bahkan ketika bergerak atau berhenti dengan cepat. 3ara lain bah1a inverted pendulum dapat distabilkan, tanpa mekanisme umpan balik atau kontrol, adalah dengan osilasi mendukung cepat atas dan ke ba1ah. Jika osilasi cukup kuat &dalam hal akselerasi dan amplitudo' maka pendulum terbalik dapat pulih dari gangguan secara mencolok berla1anan. Jika bergerak titik mengemudi dalam gerak harmonik sederhana , gerak pendulum6s digambarkan oleh persamaan <athieu . -alam prakteknya, pendulum terbalik sering terbuat dari aluminium strip, terpasang pada bantalan poros#bola, gaya berosilasi adalah mudah diaplikasikan dengan jigsa1 . Alat Tulis pivot point %ersamaan gerak mirip dengan bah1a untuk bandul uninverted kecuali bah1a tanda posisi sudut yang diukur dari vertikal tidak stabil keseimbangan posisi! Bila ditambahkan ke kedua belah pihak, ini akan memiliki tanda sama

dengan percepatan sudut istilah. Jadi, pendulum terbalik akan mempercepat menjauh dari keseimbangan vertikal tidak stabil ke arah a1alnya pengungsi, dan percepatan berbanding terbalik dengan panjang. pendulum ,inggi jatuh lebih lambat dari yang pendek. ?ntuk menghemat energi, manusia melangkah dengan menggunakan prinsip gerakan pendulum. %endulum mengubah energi gerak yang mengayunnya menjadi energi potensial gravitasi, dan sebaliknya &gerakan harmonik sederhana'. %ada titik terendah &titik pusat kesetimbangan', pendulum mencapai kecepatan maksimum sehingga energi kinetiknya, C) " Vmv0, mencapai nilai tertinggi, sementara energi potensialnya mencapai nilai terendah. %ada titik tertinggi kecepatannya menjadi $ &berhenti sesaat', tetapi energi potensialnya, C% " mgh, mencapai maksimum. -i titik ini pendulum mengubah energi potensialnya menjadi energi kinetik sehingga pendulum kembali memiliki kecepatan dan bergerak jatuh menuju titik kesetimbangannya. -i titik ini energi kinetik yang sudah mencapai maksimum dikonversikan kembali menjadi energi

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1 potensial sehingga pendulum bergerak terus menuju titik tertingginya, dan seterusnya. )onversi energi kinetik menjadi energi potensial, dan sebaliknya, tidak mencapai .$$Q &tetapi mendekati .$$Q' karena adanya gesekan dengan udara dan tali yang mengikatnya yang menyebabkan terjadinya hilang energi sehingga lama#kelamaan pendulum akan berhenti berayun dan diam pada titik kesetimbangannya.

HIMPUNAN MAHASISWA ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SRIWIJAYA Nama : Raynaldi NIM : 03101 0 0!1

#a$%a& P'(%a)a
http://id.wikipedia.org/wiki/Bandul http://www.pdf-searcher.com/pdf/bandul-matematis.html www.contohskripsitesis.com/.../Laporan%20*and'l.doc www.blog.ub.ac.id/etekewer/20 0/02/2!/fisika-ii-"ang-berman/ www.gurumuda.com/+,nd'l'm-(,d,&-ana-bandul www.ccitonline.com/mekanikal/tiki-#iew$blog.php%blog&d'()* www.books.google.co.id/books%isbn'+!+2 2 () www.scribd.com/doc/.../,enggunakan-P,nd'l'm www.en.wikipedia.org/wiki/-ouble$+,nd'l'm www.anggieferb".blog.com/20 0/0)/ (/+,n.')'&an/ www.id.wikipedia.org/wiki//and'l$.oucault www.fadilfika.blogspot.com/ www.en.wikipedia.org/wiki/P,nd'l'm www.en.wikipedia.org/wiki/Ka%,&0($+,nd'l'm www.khairulfa/ih#irgo.blogspot.com/.../fisika-lingkungan.html www.en.wikipedia.org/wiki/P,nd'l'm$&12),%$fallac" www.books.google.co.id/books%isbn'+!+)00(!20 www.id.wikipedia.org/wiki/T,)anan$a%m1($,& 3334y1-an,(('&ya421m5a2%i6i%i,(4+-+7+id8!0!9id8:;