1
SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
COMPETENCIA ESPECiFICA A DESARROLLAR
Manejar las matrices, sus propiedades y operaciones a fin de expresar conceptos y problemas mediante ellas, en los sistemas de ecuaciones lineales; as como en otras reas de las matemticas y de la ingeniera, para una mejor comprensin y una solucin ms eficiente. Utilizar el determinante y sus propiedades para probar la existencia y el clculo de la inversa de una matriz.
DI
INTRODUCCiN
Este libro trata del lgebra lineal. Al buscar la palabra "lineal" en el diccionario se encuentra, entre otras definiciones, la siguiente: lineal: (dellat. linealis). 1. adj. Perteneciente o relativo a la lnea. t Sin embargo, en matemticas la palabra "lineal" tiene un significado mucho ms amplio. Una gran parte de la teora de lgebra lineal elemental es, de hecho, una generalizacin de las propiedades de la lnea recta. A manera de repaso se darn algunos hechos fundamentales sobre las lneas rectas:
i) La pendiente m de una recta que pasa por los puntos (x., YI) y (x2' Y2) est dada por
2 I m------
_ Y
Y
XI
~Y
~X
x2
SlXlrX2
......
ii) Si x2
XI
= OYY2
nida.'
iii) Cualquier recta (a excepcin de aquella que tiene una pendiente indefinida) se puede describir al escribir su ecuacin en la forma pendiente-ordenada Y = mx + b, donde m es la
pendiente de la recta y b es la ordenada (el valor de Y en el punto en el que la recta cruza el eje y) .
t !
Diccionario de la Lengua Espaola, vigsima segunda edicin, Real Academia Espaola. Madrid: EspasaCalpe, 2001. Indefinida o infinita, como tambin se le denomina en otros libros.
12
UNIDAD
iv) Dos rectas distintas son paralelas si y slo si tienen la misma pendiente. v) Si la ecuacin de la recta se escribe en la forma calcular fcilmente, m = -alb.
ax
+ by =
vii) viii)
cero. indefinida.
En la seccin que sigue se ilustrar la relacin que existe entre resolver sistemas de ecuaciones y encontrar los puntos de interseccin entre pares de rectas.
EII
Dos
x y y:
(1)
+ al2y = b, + a22y = b;
donde all' a12, a21' a22, b, y b2 son nmeros dados. Cada una de estas ecuaciones corresponde a una lnea recta. Una solucin al sistema (1) es un par de nmeros, denotados por (x,y), que satisface (1). Las preguntas que surgen en forma natural son: tiene este sistema varias soluciones y, de ser as, cuntas? Se respondern estas preguntas despus de ver algunos ejemplos, en los cuales se usarn dos hechos importantes del lgebra elemental:
Hecho A Hecho B
Si a Si a
= b y e = d, entonces a + e = b + d.
=
b y e es cualquier
eb.
que si se suman dos ecuaciones se obtiene una tercera ecuacin correcta. que si se multiplican ambos lados de una ecuacin por una constante se ecuacin vlida. Se debe suponer que e i= O ya que aunque la ecuacin es muy til.
_,-
__ S_is_te_m_a_c_o_n_u_n_a_s_o_l_u_c_i6_n__n_ic_a __
Considere el sistema
x-y=7 x+y=5
Si se suman las dos ecuaciones se tiene, por el hecho A, la siguiente ecuacin: 2x
=
EJEMPLO
Sistema
con un nmero
infinito
de soluciones
Considere el sistema x y
=
2x-2y=14
(3)
Se puede ver que estas dos ecuaciones son equivalentes. Esto es, cualesquiera dos nmeros, x y y, que satisfacen la primera ecuacin tambin satisfacen la segunda, y viceversa. Para comprobar esto se multiplica la primera ecuacin por 2. Esto est permitido por el hecho B. Entonces
2.2
13
x - y = 7 o y = x - 7. As, el par (x, x - 7) es una solucin al sistema (3) para cualquier nmero real x. Es decir, el sistema (3) tiene un nmero infinito de soluciones. Para este ejemplo, los siguientes pares son soluciones: (7, O), (O, -7), (8, 1), (1, -6), (3, -4) Y (-2, -9).
EJEMPLO
x - y 2x-2y=13
(4)
Si se multiplica la primera ecuacin por 2 (que de nuevo est permitido por el hecho B) se obtiene 2x - 2y = 14. Esto contradice la segunda ecuacin. Por lo tanto, el sistema (4) no tiene solucin. Un sistema que no tiene solucin se dice que es inconsistente. Geomtricamente es fcil explicar lo que sucede en los ejemplos anteriores. Primero, se repite que ambas ecuaciones del sistema (1) son de lneas rectas. Una solucin a (1) es un punto (x, y) que se encuentra sobre las dos rectas. Si las dos rectas no son paralelas, entonces se intersecan en un solo punto. Si son paralelas, entonces nunca se intersecan (es decir, no tienen puntos en comn) o son la misma recta (esto es, tienen un nmero infinito de puntos en comn). En el ejemplo 1 las rectas tienen pendientes de 1 y - 1, respectivamente, por lo que no son paralelas y tienen un solo punto en comn (6, -1). En el ejemplo 2, las rectas son paralelas (tienen pendiente 1) y coincidentes. En el ejemplo 3, las rectas son paralelas y distintas. Estas relaciones se ilustran en la figura 2.1. Ahora se proceder a resolver el sistema (1) formalmente. Se tiene allx a21x Si a'2
+ al2y + a22y
= =
b, b;
(5)
0, entonces x
= =
b
_1
all b
_2
a2,
a22
As, se puede suponer que ni a'2 ni a22 son cero. Si se multiplica la primera ecuacin por a22 y la segunda por a'2 se tiene Figura 2.1
Dos rectas se intersecan en un punto, en ninguno o (si coinciden) en un nmero infinito de puntos.
alla22 X a'2a2' X
+ a'2a22 + a'2a22
y y
= =
a22b, a'2b2
(6)
Sin solucin
--;-~~~--------_.
--;-~~~.-------~
x
= b,
--4-----~~-------. x o
allx + al2y = b, a2,x + a22y = b2
e) Rectas que coinciden; nmero infinito de puntos de interseccin
puntos de interseccin
14
UNIDAD
SISTEMAS
I!! EQUIVALENTES
Antes de continuar se puede ver que los sistemas (1) y (6) son equivalentes. Esto quiere decir que cualquier solucin del sistema (1) es una solucin del sistema (6) y viceversa. Ello se concluye directamente del hecho B, suponiendo que e no es cero. Despus, si en (6) se resta la segunda ecuacin de la primera, se obtiene
(7)
Es necesario hacer una pausa en este punto. Si a"a22 - a'2a2' entre este trmino para obtener
"* 0, entonces
se puede dividir
Despus se puede sustituir este valor de x en el sistema (1) para despejar y, y as se habr encontrado la solucin nica del sistema. Se ha demostrado lo siguiente:
Si alla22 - a'2a2' 0, entonces el sistema (1) tiene una solucin nica
"*
Cmo se relaciona esta afirmacin con lo que se analiz anteriormente? En el sistema (1) se puede ver que la pendiente de la primera recta es -all/a'2 y que la pendiente de la segunda es -a2/a22. En los problemas 40, 41 Y42 se pide al lector que demuestre que alla22 - a'2a2' = si Y slo si las rectas son paralelas (es decir, tienen la misma pendiente). De esta manera se sabe que si alla22 - a'2a2' 0, las rectas no son paralelas y el sistema tiene una solucin nica. Lo que se acaba de analizar puede formularse en un teorema. En secciones posteriores de este captulo y los siguientes se harn generalizaciones de este teorema, y se har referencia a l como el "teorema de resumen" conforme se avance en el tema. Una vez que se hayan demostrado todas sus partes, se podr estudiar una relacin asombrosa entre varios conceptos importantes de lgebra lineal.
"*
TEOREMA
Teorema de resumen
El sistema
de dos ecuaciones con dos incgnitas x y y no tiene solucin, tiene una solucin nica o tiene un nmero infinito de soluciones. Esto es: i) Tiene una solucin nica si y slo si a"a22 - a'2a2'
"* O.
Los sistemas de m ecuaciones con n incgnitas se estudian en la seccin 2.3 y se ver que siempre ocurre que no tienen solucin, o que tienen una o un nmero infinito de soluciones.
2.2
15
AUTO
EVALUACiN
1} De las siguientes afirmaciones con respecto a la solucin de un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, cul de ellas no es verdadera?
a) Es un par ordenado
ciones. e) Su grfica es la abscisa de las grficas de las ecuaciones. d) Si el sistema es inconsistente, no existe una solucin.
11} Cul de las siguientes afirmaciones es cierta para un sistema inconsistente de dos ecuaciones lineales? a) No existe una solucin.
b) La grfica del sistema est sobre el eje e) La grfica de la solucin es una recta. d) La grfica de la solucin es el punto de interseccin
y.
de dos lneas.
11I) Cul de las aseveraciones que siguen es cierta para el siguiente sistema de ecuaciones?
3x - 2y = 8 4x
a) El sistema es inconsistente. b) La solucin es (-1, 2). e) La solucin se encuentra
+ y=7
sobre la recta x
2.
d) Las ecuaciones
son equivalentes.
IV) De las siguientes ecuaciones que se presentan, cul de ellas es una segunda ecuacin para el sistema cuya primera ecuacin es x - 2y -5 si debe tener un nmero infinito de soluciones?
a) 6y = 3x + 15 1 5 e) y = --x+2 2
b) d)
6x - 3y 3 -x=3y+2
= -15
15
2
e)
=7 = 6x - 14 2x + 3y = 7 3x - 2y = 6
3x - 2y 4y
b)
x - 2y 3x = 4
+ 6y d) 5x + y = 1
7y
=
3x
1.
x - 3y = 4 -4x + 2y = 6 30 -3x
2.
5x - 7y = 4 -x+2y=-3 2x - 8y = -3x+12y=-9 6
3. 2x-
y =-3
4. 2x -
5x
5. 10x - 40y =
6.
7.
+ 7y = 4 6x + y = 3
8y = 5 -3x+12y=8
+ 12y = -90
-4x - y = 8
8. 5x + y=O 7x + 3y = O
16
!DAD
10.
4x - 6y
-2x
=O + 3y = 4 + 4y = 5
=O + 3y = O
=
11. 5x
2x 15. ax bx
+ 2y =
12. 4x
+ 5y = 3
+ 7y 7x - 4y
=3 =3
14. ax + by ax - by
=e
+ by = e + ay = e
16. ax - by bx + ay
=e
=
17. Para el siguiente sistema de ecuaciones lineales determine tiene solucin nica; justifique su solucin. Kx+ y+ z=1 z
+ Ky +
x+ 18. En el siguiente sistema de ecuaciones a) No tiene solucin b) Tiene soluciones infinitas e) Tiene solucin nica 2x-
lineales determine
y - Kz
=O
=K 14 tenga una
20. Encuentre las condiciones sobre a, b y e tales que el sistema del problema mero infinito de soluciones. 21. Encuentre las condiciones sobre a, b, e y d tales que el problema
15 tenga un n-
16 no tenga solucin.
En los problemas
22. x - y
24. 26.
= 7; 2x + 3y = l y - 2x = 4; 4x - 2y = 6 4x - 6y = 10; 6x - 9y = 15 = O;
7y - 5x
23. 2x - 2y
25. 4x - 6y 27. 3x 29. 3x
= 3; = 7;
=
3x 6x
+ 7y = -] - 9y = 12 =2
=
+ y = 4;
+ 4y
5;
y - 5x
28. 2y - 3x
=9
6x - 7y
Sea L una recta y L 1. la recta perpendicular a L que pasa a travs de un punto dado P. La distancia de L a P se define como la distancia! entre P y el punto de interseccin de L y L 1.. En los problemas 30 a 36 encuentre la distancia entre la recta dada y el punto. 30. x - y
= 6; (O, O)
=
31. 2x
+ 3y =
= =
-1;
(O, O) (2,.!f)
32. 3x + y
34. 2y - 5x
7;
(1, 2)
33. 5x - 6y 35. 3y - 7x
3;
-2;
(5,-3)
O; (-1, -5)
~6. 6y
+ 3x = 3; (8, -1) =
6 y el punto de interseccin de las rectas
Recuerde que 51 (X,. Yl) Y (x2' Y2) son dos puntos en el plano xy, entonces la distancia d entre ellos est dada por
d=
J(x,- xJ
+ (y, - Y2)2.
2.3
17
+ by
lax, + by, - el
~a2
+ b'
39. En un zoolgico hay aves (de dos patas) y bestias (de cuatro patas). Si el zoolgico contiene 60 cabezas y 200 patas, cuntas aves y bestias viven en l? 40. Suponga que alla22 - a'2a2'
41. Si existe una solucin nica al sistema (1), muestre que alla22 - a'2a2' 42. Si alla22 - a'2a2'
* O.
* O demuestre
43. La compaa Sunrise Porcelain fabrica tazas y platos de cermica. Para cada taza o plato un trabajador mide una cantidad fija de material y la pone en la mquina que los forma, de donde pasa al vidriado y secado automtico. En promedio, un trabajador necesita tres minutos para iniciar el proceso de una taza y dos minutos para el de un plato. El material para una taza cuesta t25 y el material para un plato cuesta t20. Si se asignan $44 diarios para la produccin de tazas y platos, cuntos deben fabricarse de cada uno en un da de trabajo de 8 horas, si un trabajador se encuentra trabajando cada minuto y se gastan exactamente $44 en materiales? 44. Conteste la pregunta del problema 43 si los materiales para una taza y un plato cuestan t15 y t10, respectivamente, y se gastan $24 en 8 horas de trabajo. 45. Conteste la pregunta del problema 44 si se gastan $25 en 8 horas de trabajo.
46. Una tienda de helados vende slo helados con soda y malteadas. Se pone lanza de jarabe y 4 onzas de helado en un helado con soda, y lanza de jarabe y 3 onzas de helado en una malteada. Si la tienda usa 4 galones de helado y 5 cuartos de jarabe en un da, cuntos helados con soda y cuntas malteadas vende? [Sugerencia: 1 cuarto = 32 onzas, 1 galn = 4 cuartos.]
RESPUESTAS A LA AUTO EVALUACiN
1.
e)
11.
a)
111.
e)
IV.
a)
V.
b)
EJEMPLO
solucin nica
(1)
2x3
18
IDAD
Solucin
En este caso se buscan tres El mtodo de solucin que seccin 2.2, de manera que dividir la primera ecuacin
nmeros xl' x2' x3' tales que las tres ecuaciones en (1) se satisfagan. se estudiar ser el de simplificar las ecuaciones como se hizo en la las soluciones se puedan identificar de inmediato. Se comienza por entre 2. Esto da
XI
+ 2x2 + 3x3
9 (2)
+ x2
2x3
Como se vio en la seccin 2.2, al sumar dos ecuaciones se obtiene una tercera ecuacin correcta. Esta nueva ecuacin puede sustituir a cualquiera de las dos ecuaciones del sistema que se usaron para obtenerla. Primero se simplifica el sistema (2) multiplicando ambos lados de la primera ecuacin de (2) por -4 y sumando esta nueva ecuacin a la segunda. Esto da
-4xI
8x2
12x3 = - 36
=
24 12
6x3
= -
-3x2
6x3
+ 2x2 + 3x3 = 9
- 3x2
-
6x3 2x3
= -
12
3x I + x2
Nota. Como se puede ver por el desarrollo anterior, se ha sustituido la ecuacin 4xI + 5x2 + 6x3 = 24 por la ecuacin - 3x2 - 6x3 = -12. En este ejemplo y otros posteriores se sustituirn
ecuaciones con otras ms sencillas hasta obtener un sistema cuya solucin se pueda identificar de inmediato. Entonces, la primera ecuacin se multiplica por - 3 y se suma a la tercera, lo que da por resultado:
XI
+ 2x2 + 3x3 = 9
-3x2 -5x2
-
6x3 l Ix,
= =
-12 -23
XI
(3)
Observe que en el sistema (3) se ha eliminado la variable Despus se divide la segunda ecuacin por - 3:
XI
+ 2x2 + 3x3 =
x2 + 2x3 -5x2
-
9
4
=
=
IIx3
-23
la se-
Se multiplica la segunda ecuacin por - 2 Y se suma a la primera; despus se multiplica gunda ecuacin por 5 y se suma a la tercera:
x3 x2
= =
I
4
+ 2x3
x3 =
-3
19
X3 =
x2
+ 2x3 = 4
x3
Por ltimo, se suma la tercera ecuacin a la primera y despus se multiplica la tercera ecuacin por - 2 Yse suma a la segunda para obtener el siguiente sistema, el cual es equivalente al sistema (1):
=4
=
X3 ELIMINACiN GAUSS-JORDAN DE
-2
=3
sta es la solucin nica para el sistema. Se escribe en la forma (4, - 2, 3). El mtodo que se us se conoce como eliminacin de Gauss-Jordan. t Antes de seguir con otro ejemplo es conveniente resumir lo que se hizo en ste: i) Se dividi la primera ecuacin, entre una constante, para hacer el coeficiente de XI igual a l. ii) Se "eliminaron" los trminos en XI de la segunda y tercera ecuaciones. Esto es, los coeficientes de estos trminos se hicieron cero al multiplicar la primera ecuacin por las constantes adecuadas y sumndola a la segunda y tercera ecuaciones, respectivamente, de manera que al sumar las ecuaciones una de las incgnitas se eliminaba. iii) Se dividi la segunda ecuacin entre una constante, para hacer el coeficiente de x2 igual a 1 y despus se us la segunda ecuacin para "eliminar" los trminos en x2 de la primera y tercera ecuaciones, de manera parecida a como se hizo en el paso anterior. iv) Se dividi la tercera ecuacin entre una constante, para hacer el coeficiente de x3 igual a 1y despus se us esta tercera ecuacin para "eliminar" los trminos de x3 de la primera y segunda ecuaciones. Cabe resaltar el hecho de que, en cada paso, se obtuvieron sistemas equivalentes. Es decir, cada sistema tena el mismo conjunto de soluciones que el precedente. Esto es una consecuencia de los hechos A y B de la seccin 2.2. Antes de resolver otros sistemas de ecuaciones es conveniente introducir una notacin que simplifica la escritura de cada paso del procedimiento mediante el concepto de matriz. Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros y stas se estudiarn con gran detalle al inicio de la seccin 1.5. Por ejemplo, los coeficientes de las variables x" x2' x3 en el sistema (1) se pueden escribir como los elementos de una matriz A, llamada matriz de coeficientes del sistema:
I! MATRIZ
MATRIZ DE
ID
COEFICIENTES
=[! ~ ~]
3 1 -2
(4)
en honor del gran matemtico alemn Karl Fnedrich Gauss (1777-1855) y del Ingeniero alemn Wilhelm Jordan (1844-1899). Vea la semblanza bibliogrfica de Gauss en la pgina 31. Jordan fue un experto en Investigacin geodsica tomando en cuenta la curvatura de la Tierra. Su trabajo sobre la solucin de sistemas de ecuaciones apareci en 1888 en su libro Handbuch der Vermessungskunde (Manual de geodesia).
20
IDAD
MATRIZ
I!
mxn
Una matriz con m renglones y n columnas se llama una matriz de m X n. El smbolo m X n se lee "m por n". El estudio de matrices constituye gran parte de los captulos restantes de este libro. Por la conveniencia de su notacin para la resolucin de sistemas de ecuaciones, las presentamos aqu. Al usar la notacin matricial, el sistema (1) se puede escribir como la matriz aumentada
MATRIZ
I! AUMENTADA
2 4 6 I 18]
4 3 5 6 1 -2
I I
24 4
(5)
Ahora es posible introducir cierta terminologa. Se ha visto que multiplicar (o dividir) los dos lados de una ecuacin por un nmero diferente de cero da por resultado una nueva ecuacin equivalente. Ms an, si se suma un mltiplo de una ecuacin a otra del sistema se obtiene otra ecuacin equivalente. Por ltimo, si se intercambian dos ecuaciones en un sistema de ecuaciones se obtiene un sistema equivalente. Estas tres operaciones, cuando se aplican a los renglones de la matriz aumentada que representa un sistema de ecuaciones, se denominan operaciones elementales con renglones. Para resumir, las tres operaciones elementales con renglones aplicadas a la matriz aumentada que representa un sistema de ecuaciones son:
Operaciones
elementales (o dividir)
i) ii) iii)
Multiplicar
de un rengln
dos renglones.
REDUCCIN
I! POR RENGLONES
El proceso de aplicar las operaciones elementales aumentada se llama reduccin por renglones.
NOTACIN 1. R ~ cR quiere decir "reemplaza el i-simo rengln por ese mismo rengln multiplicado por c". [Para multiplicar el z-simo rengln por e se multiplica cada nmero en el i-simo rengln por c.] 2. Rj ~ Rj + cR significa sustituye elj-simo rengln por la suma del renglnj i multiplicado por c. 3. R +=2 Rj quiere decir "intercambiar los renglones y f'. A y B son equivalentes; es decir, que los sistemas ms el rengln
4. A ~ B indica que las matrices aumentadas que representan tienen la misma solucin.
En el ejemplo 1 se vio que al usar las operaciones elementales con renglones i) y ) varias veces, se puede obtener un sistema cuyas soluciones estn dadas en forma explcita. Ahora se repiten los pasos del ejemplo 1 usando la notacin que se acaba de introducir: 6
I 6 I -2 I
24
18]
4
R,->fR,
---=-~)
[1
I 4 6 I 3 1 -2 I
2 5
24
9]
[ )
O -3
O -5
-6
-11
-l~]
-23
2.3
21
[1O O l
I 2 I O O -1 I
-1
[1O O O 1 O
: O O 1 I
-~]
3
= 4, x2 = -2,
x)
= 3.
Solucin de un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas: nmero infinito de soluciones
Resuelva el sistema
2x, 4x, 2x,
+ 4x2 + 6x)
18
Solucin
Para resolver este sistema se procede como en el ejemplo 1, esto es, primero se escribe el sistema como una matriz aumentada:
[24 4 5
Despus se obtiene, sucesivamente,
R,-+}R, )
6 6 2 7 12
I I 24 I 30
18]
2 -3 -6 3
[14 2 5
3 6 2 7 12
I I 24 I 30
R,-+}R,
9]
)
{~
3 2
x)
I I -12 6 I 12
9]
O -1 1 2 O
[1O 2 1
O
3 6
1:]
= 1 =4
{~
~]
x)"
Hasta aqu se puede llegar. Se tienen slo dos ecuaciones para las tres incgnitas x" x2' x) y existe un nmero infinito de soluciones. Para comprobar esto se elige un valor de Entonces x2 = 4 - 2x) y x, = 1 + x). sta ser una solucin para cualquier nmero x)" Se escribe esta solucin en la forma (l + x),4 - 2x), x). Por ejemplo, si x3 = O, se obtiene la solucin (1, 4, O).Para x) = 10 se obtiene la solucin (11, -16, 10), Ypor ello para cada valor de x) habr una solucin distinta.
EJEMPLO 3 Sistema inconsistente
Resuelva el sistema
2x2 2x, - 6x2
+ 3x) =
+ 'lx; = 15
(6)
x, - 2x2 + 5x3 = 10
22
UNIDAD
Solucin
La matriz aumentada
El elemento 1, I de la matriz no se puede hacer I como antes porque al multiplicar O por cualquier nmero real el resultado es O. En su lugar se puede usar la operacin elemental con renglones iii) para obtener un nmero distinto a cero en la posicin 1,1. Se puede intercambiar el rengln 1 con cualquiera de los otros dos; sin embargo, al intercambiar los renglones 1 y 3 queda un 1 en esa posicin. Al hacerla se obtiene lo siguiente: O [ 2
2 -6
1 -2
I 7 I 5 I
3
-2
-6 2
5
7 3
10]
15
4
1
R,->R, - 2R, )
-2
O -2
[
-3
3
-5
4
10]
2
son
Es necesario detenerse aqu porque, como se ve, las ltimas dos ecuaciones
-5
4
+ 3x3 =
lo cual es imposible (si -2x2 - 3x3 = -5, entonces 2x2 + 3x3 = 5, no 4). As no hay una solucin. Se puede proceder como en los ltimos dos ejemplos para obtener una forma ms estndar:
'1]
DEFINICiN
[1O O 8 1 t
O O O
I I I
1~]
-1
Ahora la ltima ecuacin es OXI + OX2 + OX3 = -1,10 cual tambin es imposible ya que O As, el sistema (6) no tiene solucin. En este caso se dice que el sistema es inconsistente.
*" -l.
Se analizarn cientes
2 Al
4 5 1 a la matriz
4 [ 3
RI
= O 1 O
1 O O]
O 1
[O
2.3
En el ejemplo 2 se comenz con
4
23
A, ~[~
5 7
l~l -~l
2
A, ~[~
-6 -2
~l il
Las matrices R" Rz' R3 se llaman formas escalonadas reducidas por renglones de las matrices A" Az y A3 respectivamente. En general, se tiene la siguiente definicin:
DEFINICiN
Forma escalonada
y pivote
i) Todos los renglones (si los hay) cuyos elementos son todos cero aparecen en la parte inferior de la matriz. ii) El primer nmero diferente de cero (comenzando rengln cuyos elementos no todos son cero es l. iii) por la izquierda) en cualquier
Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos de cero, entonces el primer 1 en el rengln de abajo est ms hacia la derecha que el primer 1 en el rengln de arriba.
iv) Cualquier columna que contiene el primer 1 en un rengln tiene ceros en el resto de sus elementos. El primer nmero diferente de cero en un rengln (si lo hay) se llama pivote para ese rengln.
Nota. La condicin iil) se puede reescribir como "el pivote en cualquier rengln est a la derecha del pivote del rengln anterior".
EJEMPLO 4
reducida
O O
[~ ~l
O
1 O O
O
1
~l
ili) (~
~) ~) [~
iv) (~ v)
O
1
2 3
O
~l
Las matrices i) y ii) tienen tres pivotes; las otras tres matrices tienen dos pivotes.
24
UNIDAD
DEFINICiN
El
5
Una matriz est en la forma escalonada por renglones si se cumplen las condiciones i), ) y i) de la definicin 2.
EJEMPLO
[~ :1
O O 2
012
ii)
-1 1
O O
6 2 O
-:1
3 1
ili) (~
5J
iv) (~
n [i
v)
2
3
O O
~l
Nota. Por lo general, la forma escalonada por renglones de una matriz no es nica. Es decir, una matriz puede ser equivalente, en sus renglones, a ms de una matriz en forma escalonada por renglones. Por ejemplo
muestra que las dos matrices anteriores, ambas en forma escalonada por renglones, son equivalentes por renglones. As, cualquier matriz para la que A es una forma escalonada por renglones, tambin tiene a B como forma escalonada por renglones.
Observacin J. La diferencia entre estas dos formas debe ser evidente a partir de los ejemplos. En la forma escalonada por renglones, todos los nmeros abajo del primer I en un rengln son cero. En la forma escalonada reducida por renglones, todos los nmeros abajo y arriba del primer I de un rengln son cero. As, la forma escalonada reducida por renglones es ms exclusiva. Esto es, en toda matriz en forma escalonada reducida por renglones se encuentra tambin la forma escalonada por renglones, pero el inverso no es cierto. Observacin 2. Siempre se puede reducir una matriz a la forma escalonada reducida por renglo-
nes o a la forma escalonada por renglones realizando operaciones elementales con renglones. Esta reduccin se vio al obtener la forma escalonada reducida por renglones en los ejemplos 1,2 Y 3. Como se vio en los ejemplos 1, 2 Y3, existe una fuerte relacin entre la forma escalonada reducida por renglones y la existencia de la solucin nica para el sistema. En el ejemplo I dicha forma para la matriz de coeficientes (es decir, en la primeras tres columnas de la matriz aumentada) tenan un I en cada rengln y exista una solucin nica. En los ejemplos 2 y 3 la forma escalonada reducida por renglones de la matriz de coeficientes tena un rengln de ceros y el sistema no tena solucin o tena un nmero infinito de soluciones. Esto siempre es cierto en cualquier sistema de ecuaciones con el mismo nmero de ecuaciones e incgnitas. Pero antes de estudiar el caso general se analizar la utilidad de la forma escalonada por renglones de una matriz. Es posible resolver el sistema en el ejemplo I reduciendo la matriz de coeficientes a esta forma.
2.3
25
EJEMPLO
Solucin de un sistema mediante eliminacin gaussiana Resuelva el sistema del ejemplo 1 reduciendo la matriz de coeficientes a la forma escalonada por renglones .
Solucin
4 5
6 6
1 -2
24 4
18 1
)
I-4tR)
.[
-6 -11
1 2 4 3 5 1 -2
3 6
9 24 4
R,->RJ -3R,
,,~,-., [1
O -3 O -5
-1:]
-23
R,->}R,
.[
1 2 O 1
3 2 -11
O 5
-2;]
Hasta aqu, este proceso es idntico al anterior; pero ahora slo se hace cero el nmero (- 5) que est abajo del primer 1 en el segundo rengln:
R,->RJ+5R,
--'---=--~)
[1 O 21 23
O O -1
EUMINAClN GAUSSIANA
La matriz aumentada del sistema (y los coeficientes de la matriz) se encuentran ahora en la forma escalonada por renglones y se puede ver de inmediato que x3 = 3. Despus se usa la sustitucin hacia atrs para despejar primero x2 y despus XI' La segunda ecuacin queda x2 + 2x3 = 4. Entonces x2 + 2(3) = 4 Yx2 = - 2. De igual manera, de la primera ecuacin se obtiene XI + 2( -2) + 3(3) = 9 o XI = 4. As, de nuevo se obtiene la solucin (4, -2,3). El mtodo de solucin que se acaba de emplear se llama eliminacin gaussana. Se cuenta con dos mtodos para resolver los ejemplos de sistemas de ecuaciones: i) Eliminacin de Gauss-Jordan
Se reduce por rengln renglones la matriz de coeficientes a la forma escalonada reducida por usando el procedimiento descrito en la pgina 9.
Cul mtodo es ms til? Depende. Al resolver sistemas de ecuaciones en una computadora se prefiere el mtodo de eliminacin gaussiana porque significa menos operaciones elementales con renglones. De hecho, como se ver en el apndice 3, para resolver un sistema de n ecuaciones con n incgnitas usando la eliminacin de Gauss-Jordan se requieren aproximadamente n3/2 sumas y multiplicaciones, mientras que la eliminacin gaussiana requiere slo n3/3 sumas y multiplicaciones. La solucin numrica de los sistemas de ecuaciones se estudiar en el apndice 4. Por otro lado, a veces es esencial obtener la forma escalonada reducida por renglones de una matriz. En estos casos la eliminacin de Gauss-Jordan es el mtodo preferido.
26
UNIDAD
Sistemas de ecuaciones
lineales
Ahora se observa la solucin de un sistema general de m ecuaciones con n incgnitas. La mayor parte de las soluciones de los sistemas se har mediante la eliminacin de Gauss-Jordan. Debe tenerse en mente, sin embargo, que la eliminacin gaussiana suele ser un enfoque ms conveniente. El sistema general m X n de m ecuaciones con n incgnitas est dado por
ax a2x a3x
(7)
En el sistema (7) todos los coeficientes a y b son nmeros reales dados. El problema es encontrar todos los conjuntos de n nmeros, denotados por (x., x2' x3' . xn), que satisfacen cada una de las m ecuaciones en (7). El nmero a.. es el coeficiente de la variable xJ en la i-sima ecuacin. y Es posible resolver un sistema de m ecuaciones con n incgnitas haciendo uso de la eliminacin de Gauss-Jordan o gaussiana. En seguida se proporciona un ejemplo en el que el nmero de ecuaciones e incgnitas es diferente. EJEMPLO 7 Solucin de un sistema de dos ecuaciones con cuatro incgnitas Resuelva el sistema
X + 3x2 2x + 5x2
=
=
4 6
Solucin
[~
-5 5 -2
3
1
4
:)
R,-->R, -2R, )
3 -5 1 1 O -1 8 2
-~)
-;)
R,-->-R,
[1 3 -5 1 O 1 -8 -2
~)
R,-->R, -3R,
[1 O 19 7 O 1 -8 -2
Hasta aqu se puede llegar. La matriz de coeficiente se encuentra en forma escalonada y reducida por renglones. Es evidente que existe un nmero infinito de soluciones. Los valores de las variables x3 y x4 se pueden escoger de manera arbitraria. Entonces x2 = 2 + 8x3 + 2x4 Y x = - 2 -19x3 -7x4 Porlo tanto, todas las soluciones se representan por (- 2 -19x3 - 7x4, 2 + 8x3 + 2x4, x3' x4). Por ejemplo, si x3 = 1 Y x4 = 2 se obtiene la solucin (- 35, 14, 1, 2). Al resolver muchos sistemas, es evidente que los clculos se vuelven fastidiosos. Un buen mtodo prctico es usar una calculadora o computadora siempre que las fracciones se compliquen. Debe hacerse notar, sin embargo, que si los clculos se llevan a cabo en una computadora o calculadora pueden introducirse errores de "redondeo". Este problema se analiza en el apndice 3. EJEMPLO 8 Un problema de administracin de recursos
Un departamento de pesca y caza del estado proporciona tres tipos de comida a un lago que alberga a tres especies de peces. Cada pez de la especie 1 consume cada semana un promedio de 1 unidad del alimento 1, 1 unidad del alimento 2 y 2 unidades del alimento 3. Cada pez de la especie 2 consume cada semana un promedio de 3 unidades del alimento 1,4 del 2 y 5 del 3.
2.3
27
Para un pez de la especie 3, el promedio semanal de consumo es de 2 unidades del alimento 1, 1 unidad del alimento 2 y 5 unidades del3. Cada semana se proporcionan aliaga 25 000 unidades del alimento 1,20000 unidades del alimento 2 y 55 000 del 3. Si suponemos que los peces se comen todo el alimento cuntos peces de cada especie pueden coexistir en el lago?
Solucin
Sean xI' x2 y x3 el nmero de peces de cada especie que hay en el ambiente del lago. Si utilizamos la informacin del problema, se observa que Xl peces de la especie l consumen Xl unidades del alimento 1, x2 peces de la especie 2 consumen 3x2 unidades del alimento l y x3 peces de la especie 3 consumen 2x3 unidades del alimento l. Entonces, Xl + 3x2 + 2x3 = 25 000 = suministro total por semana de alimento l. Si se obtiene una ecuacin similar para los otros dos alimentos se llega al siguiente sistema de ecuaciones: XI + 3x2 XI + 4x2 2xI Despus de resolver se obtiene 3 2 1 5 5
+ 2x3 = 25000 + x3
=
20000
[
R,-->R, - R, R,-->R, - 2R,
1
40000 -5000 O
{~
3 2 1 -1 -1 1
R,-->R,
',4', -". + R,
5 ) O 1 -1 O O O
[1 O
Por consiguiente, si x3 se elige arbitrariamente, se tiene un nmero infinito de soluciones dada por (40000 - 5x3, x3 - 5000, xJ Por supuesto, se debe tener XI ;:::O, x2 ;::: OYx3;::: O.Como x2 = x3 - 5000;::: O, se tiene x3 ;::: 5 000. Esto significa que O::; Xl ::; 40000 - 5(5000) = 15000. Por ltimo, como 40 000 - 5x3 ;::: O,se tiene que x3 ::; 8 000. Esto significa que las poblaciones que pueden convivir en el lago con todo el alimento consumido son XI = 40000 - 5x3 x2 = x3
-
5000
::;
8 000
=
1000.
Nota. El sistema de ecuaciones tiene un nmero infinito de soluciones. Sin embargo, el problema de administracin de recursos tiene slo un nmero finito de soluciones porque XI.x2 y x3 deben ser enteros positivos y existen nada ms 3 001 enteros en el intervalo [5 000, 8 000]. (Por ejemplo, no puede haber 5 237.578 peces.)
ANLISIS
DE INSUMO y PRODUCTO
Los siguientes dos ejemplos muestran la forma en la cual pueden surgir los sistemas de ecuaciones en el modelado econmico.
28
UNIDAD
_,-
__ E_Im_o_d_e_lo_d_e_i_n_s_u_m_o_-_p_ro_d_u_ct_o_d_e_L_e_o_n_ti_e_f_
Un modelo que se usa con frecuencia en economa es el modelo de insumo-producto de Leontef.' Suponga un sistema econmico que tiene n industrias. Existen dos tipos de demandas en cada industria: la primera, una demanda externa desde afuera del sistema. Por ejemplo, si el sistema es un pas, la demanda externa puede provenir de otro pas. Segunda, la demanda que hace una industria a otra industria en el mismo sistema. Por ejemplo, en Estados Unidos la industria automotriz demanda parte de la produccin de la industria del acero. Suponga que e representa la demanda externa ejercida sobre la i-sima industria. Suponga que aij representa la demanda interna que laj-sima industria ejerce sobre la i-sima industria. De forma ms concreta, " representa el nmero de unidades de produccin de la industria i que se necesitan para producir una unidad de la industriaj. Sea x la produccin de la industria i. Ahora suponga que la produccin de cada industria es igual a su demanda (es decir, no hay sobreproduccin). La demanda total es igual a la suma de demandas internas y externas. Por ejemplo, para calcular la demanda interna de la industria 2 se observa que la industria 1 necesita a2 unidades de produccin de la industria 2 para producir una unidad de su propia produccin. Si la produccin de la industria 1 es xi' entonces a2x se trata de la cantidad total que necesita la industria 1 de la industria 2. De esta forma, la demanda interna total sobre la industria 2 es a2x + a22x2 + ... + a2llxll. Al igualar la demanda total a la produccin de cada industria se llega al siguiente sistema de ecuaciones:
ax a2x
(8)
x n +e
=x
o bien, reescribiendo
(1- a22)x2
all2x2
(9)
-anx
- ... +
(1- anJxn
= en
EJEMPLO
10
Suponga que las demandas externas en un sistema econmico con tres industrias son 10,25 Y 20, respectivamente. Suponga que a = 0.2, a2 = 0.5, a13 = 0.15, a2 = 0.4, a22 = 0.1, a23 = 0.3, a3 = 0.25, a32 = 0.5 ya33 = 0.15. Encuentre la produccin de cada industria de manera que la oferta sea exactamente igual a la demanda .
t As llamado en honor al economista norteamericano Wassily W. Leontief, quien utiliz este modelo en su trabajo pionero "Quantitative Input and Output Relations in the Economic System of the United States" en Review of Economic Statistics 18(1936). Leontief gan el Premio Nobel en Economa en 1973 por su desarrollo del anlisis de insumoproducto.
2.3
29
Solucin
0.5x2 0.5x2
0.15x3 = 10 0.3x3
+ 0.9x2
-
25 20 o
+ 0.85x3 =
Si se resuelve el sistema por mtodo de eliminacin de Gauss-Jordan en una calculadora computadora, trabajando con cinco decimales en todos los pasos se obtiene
I O 1 O I [ O O 1 I
1 O O
Se concluye que la produccin necesaria para que la oferta sea (aproximadamente) demanda es XI = 110, x2 = 119 Y x3 = 126. LA GEOMETRA DE UN SISTEMA DE TRES ECUACIONES
CON TRES INCGNITAS En la figura 2.1, se observ que se puede repesentar un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas mediante dos lneas rectas. Si las rectas tienen un solo punto de interseccin el sistema tiene una solucin nica; si coinciden, existe un nmero infinito de soluciones; si son paralelas, no existe una solucin y el sistema es inconsistente. Algo similar ocurre cuando se tienen tres ecuaciones con tres incgnitas. Se verifica que la grfica de la ecuacin ax + by + cz = d en el espacio de tres dimensiones es un plano. Considere el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas:
ax - by - cz = d
=h jx - ky - lz = m
ex - fy - gz
(10)
en donde a, b, e, d, e,J, g, h,j, k, 1y m son constantes y al menos una de ellas en cada ecuacin es diferente de cero. Cada ecuacin en (lO) es la ecuacin de un plano. Cada solucin (x, y, z) al sistema de ecuaciones debe ser un punto en cada uno de los tres planos. Existen seis posibilidades:
1. Los tres planos se intersecan en un solo punto. Por lo que existe una solucin nica para el
sistema (vea la figura 2.2). 2. Los tres planos se intersecan en la misma recta, por lo que cada punto sobre la recta es una solucin y el sistema tiene un nmero infinito de soluciones (vea la figura 2.3).
z
Punto de interseccin
t
,, ,,
Figura 2.2
Los tres planos se intersecan en un solo punto.
30
UNIDAD
3. 4. 5.
Los tres planos coinciden. Entonces cada punto sobre el plano es una solucin y se tiene un nmero infinito de soluciones. Dos de los planos coinciden e intersecan a un tercer plano en la recta. Entonces cada punto sobre la recta es una solucin y existe un nmero infinito de soluciones (vea la figura 2.4). Al menos dos de los planos son paralelos y distintos. Por lo que ningn punto puede estar en ambos y no hay solucin. El sistema es inconsistente (vea la figura 2.5).
z
r+-rv
x x
Figura 2.3
los tres planos se intersecan en la misma recta.
Figura 2.4
Dos planos se intersecan en una recta.
1
Figura 2.5
los planos paralelos no tienen puntos en comn.
6.
Dos de los planos coinciden en una recta L. El tercer plano es paralelo a L (y no contiene a L), de manera que ningn punto del tercer plano se encuentra en los dos primeros. No existe una solucin y el sistema es inconsistente (vea la figura 2.6).
En todos los casos el sistema tiene una solucin nica, un nmero infinito de soluciones o es inconsistente. Debido a la dificultad que representa dibujar planos con exactitud, no ahondaremos ms en el tema. No obstante, es til analizar cmo las ideas en el plano xy se pueden extender a espacios ms complejos.
z
Figura 2.6
El plano 3 es paralelo a L, la recta de interseccin de los planos 1 y 2.
SEMBLANZA
DE
es unos de los documentos ms importantes en la historia de las matemticas. Tras un corto periodo en G6ttingen, Gauss fue a la Universidad de Helmstadt y, en 1798, a los 20 aos, escribi su famosa disertacin doctoral. En ella dio la primera demostracin matemtica rigurosa del teorema fundamental del lgebra que indica que todo polinomio de grado n tiene, contando multiplicidades, exactamente n races. Muchos matemticos, incluyendo a Euler, Newton y Lagrange, haban intentado probar este resultado. Gauss hizo un gran nmero de descubrimientos en fsica al igual que en matemticas. Por ejemplo, en 1801 utiliz un nuevo procedimiento para calcular, a partir de unos cuantos datos, la rbita del asteroide Ceres. En 1833 invent el telgrafo electromagntico junto con su colega Wilhelm Weber (1804-1891). Aunque realiz trabajos brillantes en astronoma y electricidad, la que result asombrosa fue la produccin matemtica de Gauss. Hizo contribuciones fundamentales al lgebra y la geometra y en 1811 descubri un resultado que llev a Cauchy a desarrollar la teora de la variable compleja. En este libro se le encuentra en el mtodo de eliminacin de Gauss-Jordan. Los estudiantes de anlisis numrico aprenden la cuadratura gaussiana: una tcnica de integracin numrica. Gauss fue nombrado catedrtico de matemticas de G6ttingen en 1807 e imparti clase hasta su muerte en 1855. An despus de su muerte, su espritu matemtico sigui acosando a los matemticos del siglo XIX. Con frecuencia, un importante resultado nuevo ya haba sido descubierto por Gauss y se poda encontrar en sus notas inditas. En sus escritos matemticos Gauss era un perfeccionista y tal vez sea el ltimo gran matemtico que conoca prcticamente todo acerca de su rea. Al afirmar que una catedral no era una catedral hasta que se quitara el ltimo de los andamios, pona todo su empeo para que cada uno de sus trabajos publicados fuera completo, conciso y elegante. Usaba un sello en el que se vea un rbol con unas cuantas frutas y la leyenda pauca sed matura (pocas pero maduras). Gauss crea tambin que las matemticas deban reflejar el mundo real. A su muerte, Gauss fue honrado con una medalla conmemorativa que llevaba la inscripcin "George V, Rey de Hanover, al prncipe de los matemticos".
32
(DAD
AUTOEVALUACIN
(
a) 3x
3 2 -lJ
O 1
S 2 O 1 b) 3x
+ 2y = =
1 2
-1
+ 2z = 10
y=S
2x
e) 3x
2x+y=0 -x+Sy+z=S d) 3x
Y 1
+ 2y - z = -3
2x+y=0 -x
+ Sz = lS
+ Sy =
2x+z=3
11. Cul de las siguientes es una operacin elemental con renglones? a) Reemplazar un rengln con un mltiplo diferente de cero de ese rengln. b) Sumar una constante diferente de cero a cada elemento en un rengln.
e)
1 O O 1 [
O 1
31
O O O 3 O O O O
No est en la forma escalonada por rengln porque el cuarto nmero en el rengln 1 no es l. No est en la forma escalonada por rengln porque el primer elemento diferente de cero en el rengln 1 es 3. tiene un cero.
e)
x+
2x
y+
z=3
=
+ 2y + 2z
3x + 3y + 3z = 10
a) Tiene una solucin nica x b) Es inconsistente.
e)
= 1, Y = 1, z = l.
33
En los problemas del 1 al 26 utilice el mtodo de eliminacin de Gauss-Jordan para encontrar, si existen, todas las soluciones para los sistemas dados. 1.
x 4xI
I
2x2
3x3 x3 3x3 x3
= 11 = 4 = 10 = O = 1 = -3
2.
x2
6x3 8x3 10x3 6x3 4x3 14x3 3x3 x3 2x3 x3 5x3 3x3 3x3 x3 3x3 x3 5x3 3x3 x3 2x3
= 18 = -16 = -3 = 9 = 6 = -3 = 9 = 1 = 2 = 7 = 4 = 18 = O = O = O = O = O = O = 4 = 7
X2 x2
+
+ +
2x2 6x2 5x2 16x2 6x2
-
2XI -
3.
-lxI
+
x2 x
I
4.
3xI
+
x2
3x3
2xI -XI
+
-
+
-
5.
3xI
6x3 4x3 26x3 x3 5x3 3x3 x3 5x3 3x3 3x3 x3 2x3 5x3 2x3
= 9 = 6 = -8 = 7 = 4 = O = 7 = 4 = 20 = O = O = O = 6 = 4 = -2
6.
-2xI -XI
2xI 5XI
+
-
x2 x2
+
+ + + +
-
xI -
7.
XI
X2 x2 2x2
8.
XI
+ +
X2 x2 x2 2x2
4XI 2xI
+
-
4xI 6xI
+ + +
9.
XI
10.
XI 4xI
4xI 6XI
+ + +
-
X2 x2
2xI -
11.
12.
XI
+ + + +
X2 x2 x2 2x2 4x2
+ +
4xI 6xI
+ +
-
+ +
13.
XI 2xI
14.
XI 3xI
+ +
-
15.
XI -2xI
4x3 8x3 x3
= 4 = -8
x4 3x4 2x4 x4
16.
XI -2xI
+
-
4x3 8x3 x3
= 4 = -9
3x4 9x4 x4 2x4 x4
+
-
+
-
17.
XI 3xI
+ + +
+ + + +
= 7 = 21 = 4 = 5 = -2
18.
-XI -3xI
+ +
+ + +
-
= 4 = 12 = 2 = -8 = 1 =7
19.
2xI XI -3xI
20.
XI 3xI
x3 2x3
x3
+
4x2
-
2x2 -2x3
X 3
-XI
+.
6x2
2x3
34
UNIDAD
+
4x2 x, + x2
-
x4 x3
22.
x 3x, +
2x2
+ x3 +
2x3
-
x4 = 2 2x4 = -8 x4 = 1
=-1
=
-3
4x2 5x, +
x33x3
-
x4 = -3
23.
x 3x, +
2x2
+ x3 +
2x3
-
x4 = 2 2x4 = -8 x4 = 1 x4 =
24.
4x2 5x, +
25.
x3 3x3
26. -2x, + 2 x =
x,
+ 3x2 = 1
3x, - x2 =-3
En los problemas 27 a 38 determine si la matriz dada se encuentra en la forma escalonada por renglones (pero no en la forma escalonada reducida por renglones), en la forma escalonada reducida por renglones o en ninguna de las dos.
27. [~
i~ 1
~
28.
[~
r
~
-~l
~
31. [~
r
~
~l
~)
32. [~
~l ~l [r ~ ~ ~l
29. [~
33.
35. (~
36. [~
r1
37. [~
~ ~
En los problemas 39 a 46 utilice las operaciones elementales con renglones para reducir las matrices dadas a la forma escalonada por renglones y a la forma escalonada reducida por renglones.
39.
G ~)
42. [-~
-~
-1
-4 -2)
1 6
-6 -3)
10 5
46.
[~
-~l -~l
1 1 -3
47. En el modelo de insumo-producto de Leontief del ejemplo 9 suponga que se tienen tres industrias. Ms an, suponga que e, = 10, e2 = 15, e3 = 30, all = t, a'2 =~, a'3 = h a2, = , a22 = ,a23 = t, a3, = 12, a32 = t, a33 = i Encuentre la produccin de cada industria tal que la oferta sea igual a la demanda.
2.3
35
48. En el ejemplo 8 suponga que cada semana se suministran al lago 15000 unidades del primer alimento, 10000 del segundo y 35 000 del tercero. Considerando que todo alimento se consume, qu poblacin de las tres especies puede coexistir en el lago? Existe una solucin nica? 49. Un viajero que acaba de regresar de Europa gast $30 diarios en Inglaterra, $20 diarios en Francia y $20 diarios en Espaa por concepto de hospedaje. En comida gast $20 diarios en Inglaterra, $30 diarios en Francia y $20 diarios en Espaa. Sus gastos adicionales fueron de $10 diarios en cada pas. Los registros del viajero indican que gast un total de $340 en hospedaje, $320 en comida y $140 en gastos adicionales durante su viaje por estos tres pases. Calcule el nmero de das que pas el viajero en cada pas o muestre que los registros son incorrectos debido a que las cantidades gastadas no son compatibles una con la otra. 50. Una inversionista le afirma a su corredor de bolsa que todas sus acciones pertenecen a tres compaas: Delta Airlines, Hilton Hotels y McDonald's, y que hace dos das su valor baj $350 pero que ayer aument $600. El corredor recuerda que hace dos das el precio de las acciones de Delta Airlines baj $1 por cada una, mientras que las de Hilton Hotels bajaron $1.50, pero que el precio de las acciones de McDonald's subi $0.50. Tambin recuerda que ayer el precio de las acciones de Delta subi $1.50 por accin, el de las de Hilton Hotels baj otros $0.50 por accin y las de McDonald's subieron $1. Demuestre que el corredor no cuenta con la informacin suficiente para calcular el nmero de acciones que posee la inversionista en cada compaa, pero que si ella dice tener 200 acciones de McDonald's, el corredor pueda calcular el nmero de acciones que posee en Delta y en Hilton. 51. Un agente secreto sabe que 60 equipos areos, que consisten en aviones de combate y bombarderos, se encuentran estacionados en cierto campo areo secreto. El agente quiere determinar cuntos de los 60 equipos son aviones de combate y cuntos son bombarderos. Existe, adems, un tipo de cohete que llevan ambos aviones; el de combate lleva 6 de ellos y el bombardero slo 2. El agente averigua que se requieren 250 cohetes para armar a todos los aviones del campo areo. An ms, escucha que se tiene el doble de aviones de combate que de bombarderos en la base (es decir, el nmero de aviones de combate menos dos veces el nmero de bombarderos es igual a cero). Calcule el nmero de aviones de combate y bombarderos presentes en el campo areo o muestre que la informacin del agente es incorrecta debido a su inconsistencia. 52. Una embotelladora de refrescos desea cotizar la publicidad de sus productos en televisin, radio y revista, se tienen tres propuestas del plan de medios de acuerdo con el presupuesto asignado acerca de la cantidad de anuncios por medio en el transcurso de un mes. En el primer presupuesto cada anuncio en televisin tiene un coste de $250000, en radio $5 000 y en revista $30000. En el segundo presupuesto $310 000, $4000 Y $15000 y en el ltimo presupuesto $560000, $10 000 y $35000. Los totales por presupuesto son los siguientes: $21 795000, $31 767000 y $61 225000. Determine la cantidad de anuncios cotizados por cada medio. 53. Considere el sistema 2x 3x -5x x2 x2 5x2
+
-
3x) 5x)
= =
a b e
+
-
+ 21x) =
si e
* 2a-
3b.
36
UNIDAD
3x .2 x2
x3 3x3 5x3
=a =b =e
x3x -
7x2 -
Encuentre las condiciones sobre a, b y e para que el sistema sea inconsistente. *55. Considere el sistema general de las tres ecuaciones lineales con tres incgnitas:
ax a2x a3x
b, b2 b3
+ a32x2 + a33x3 =
aij
RESPUESTAS
A LA AUTOEVALUACIN
1. d)
11.
a)
11I.
e)
IV.
b)
MANEJO DE LA CALCULADORA La calculadora HP50g puede resolver en forma numrica sistemas de m ecuaciones con
n incgnitas. Cuando el sistema tiene infinitas soluciones, la solucin reportada es la
solucin de norma mnima. Cuando el sistema es inconsistente la solucin reportada es la solucin de mnimos cuadrados. Una posible secuencia de pasos para encontrar la solucin de un sistema de ecuaciones se observa en el siguiente procedimiento (no es el nico, en el captulo 11 del manual del usuario se incluyen otros procedimientos). Considere el sistema
2x
+ +
4y 2y 2y
3x -
4x 1.
+ 6z = 14 + z = -3 - z = -4
la ms sencilla es
[':'
"_l.,
-2. l. -3].
2.
c::s::=J
MATRICES
2.3
37
DEM MATRICES
MEnU
liD )c'iZ
1 i
MEle 1Ii= rn
-IILI,l(
ALG
LXhEIIR
SVS. NEftU
"""L..
'J.."r'cf 'I.RP;[f
S.SvST2""T , ."ATRICES ..
seguido de las teclas [5] para seleccionar sistemas lineales ma escalonada reducida por renglones (RREF). El resultado es
AS,
XI =
-1, etctera.
= = =
0.6x3 4x4 x4
57. x 3x -x58.
2x2 x2 2x2
x3 7x3
=
=
+ 5x3 + 2x4
-
-4 -7
+ 3x2
=4
=
+ 3x3
2.583x2 + 7.161x3 + 8.275x4 = - 1.205 + 9.283x2 + 11.275x3 + 3.606x4 = 2.374 -5.216x -12.816x2 6.298x3 + 1.877x4 = 21.206 6.812x + 5.223x2 + 9.725x3 - 2.306x4 = -11.466 l.247x 3.472x
59.
+ 57.31x3 + 82.6x4 = 2158.36 -14.77x - 38.29x2 + 92.36x3 - 4.36x4 = -1 123.02 -77.21x + 71.26x2 16.55x3 + 43.09x4 = 3248.71 91.82x + 81.43x2 + 33.94x3 + 57.22x4 = 235.25
23.42x 16.89x2
60.
2.4x2
+ 23.3x3
-
- 31.6x2
+ 9.6x4 + 23.1xs = -
+ 46.1x2
+ 17.7x2
37.3x - 14.2x2
+ 62.0x3 + 14.7x4
-
+ 29.8xs = - 27.8
Ms ejercicios
En los problemas 61 a 65 calcule la forma escalonada por renglones (REF en lugar de RREF) para cada matriz aumentada.
38
UNIDAD
61. La matriz del problema 57 62. La matriz del problema 56 63. La matriz del problema 59 64. La matriz del problema 58 65. La matriz del problema 60 En los problemas 66 a 71 encuentre todas las soluciones, si las hay, para cada sistema. Redondee todas las respuestas a tres lugares decimales. [Sugerencia: Primero obtenga la forma escalonada reducida por renglones de la matriz aumentada.] 66. 2.lx)
-5.9x) 67. -13.6x) 41.8x) 68. -13.6x) 41.8x)
+ +
4.2x2 2.7x2
3.5x3 9.8x3
= 12.9
=
-1.6
41.3x) - 75.0x2
+ 65.4x2
= 26.9x3 =
82.9x3
=
+ 71.8x2 + 46.3x3
-
41.3x) - 75.0x2
82.9x3 26.9x3
-
+ 65.4x2
2x2 8x2
= =
69.
5x) -6x)
+ 11x3
14x3 12x3
Tx, - 18x2
+
-
70.
2x2 8x2
11x3
14x3
12x3 21x3 11x3 14x3 12x3
+
Tx, - 18x2
+
-
+ 42x2 +
2x2 8x2
+ 12xs = 105 + 26xs = -62 2xs = 53 + 42xs = -63 + 12xs = 105 + 26xs = -62 - 2xs = 53 + 42xs = 63
71.
+ -
'l x, - 18x2
+ 42x2
21x3
EII
SISTEMAS
HOMOGNEOS
DE ECUACIONES
Un sistema general de m X n ecuaciones lineales se llama homogneo si todas las constantes b., b2, b"" son cero. Es decir, el sistema general homogneo est dado por
a))x) a2)x)
+ a)2x2 + + a22x2 +
1
+ a)nxn =0 + a2nxn = O
(1)
mn
mi
+a
m2
+ ... +a
=0
2.4
39
SOLUCIN
TRIVIAL O
SOLUCiN CERO
SOLUCIONES
NO
TRIVIALES
Los sistemas homogneos surgen de diferentes formas. Se estudiar un sistema Iiomogneo en la unidad 4. En dicha seccin se resolvern algunos sistemas homogneos, de nueva cuenta, mediante el mtodo de eliminacin de Gauss-Jordan. Para dicho sistema linel general existen tres posibilidades: que no tenga soluciones, que tenga una solucin o que tenga un nmero infinito de soluciones. Para el sistema general homogneo la situacin es ms sencilla. Como x, = x2 = ... = xn = O es siempre una solucin (llamada solucin trivial o solucin cero), slo se tienen dos posibilidades: la solucin trivial es la nica solucin o existe un nmero infinito de soluciones adems de sta. Las soluciones distintas a la solucin cero se llaman soluciones no triviales.
EJEMPLO
Sistema homogneo
la solucin trivial
Solucin
sta es la versin homognea del sistema del ejemplo 2.3.1. Al reducir en forma sucesiva, se obtiene (despus de dividir la primera ecuacin entre 2) 3
-6
-11
O O 1
As, el sistema tiene una solucin nica (O, O, O). Esto es, la nica solucin al sistema es la trivial. EJEMPLO 2 Un sistema homogneo con un nmero infinito de soluciones
..
x) = O + 2x) = O 6x) = O
se obtiene, sucesivamente,
Solucin
de Gauss-Jordan 2
-3
-11
I I I
~J
R,->R, + R,
'~'~". [1
) ~
-1 5 5
-9 -9
I I I
~l
O
.1
9
,~', [1
2 1
-1
_29
) O
O -9
~l
1 O
_29
~l
40
UNIDAO
Sistemasde ecuaciones lineales Ahora la matriz aumentada est en la forma escalonada reducida por renglones y, evidentemente, existe un nmero infinito de soluciones dadas por (-1/9x3, 5/9x3, xJ Si, por ejemplo, x3 = O,se obtiene la solucin trivial. Si x3 = 1 se obtiene la solucin (-1/9,5/9,1). Si x3 = 91tse obtiene la solucin (-1t, 51t, 91t).
EJEMPLO
Un sistema homogneo con ms incgnitas que ecuaciones tiene un nmero infinito de soluciones
O O
(2)
Solucin
(~
R,->-{-R,
)
1 -1 -2 7
~) e ~J
-1
O
_11
6
R,->R, - 4R,
1
O
1 -1 -6 11
I I
R,->R, - R,
)(~
6"
_11
6
~) ~J
I I
As, hay un nmero infinito de soluciones dadas por (- 5/6x3, 1l/6x3, xJ Esto puede no sorprender porque el sistema (2) contiene tres incgnitas y nicamente dos ecuaciones. En trminos generales, si hay ms incgnitas que ecuaciones, el sistema homogneo (1) siempre tendr un nmero infinito de soluciones. Para ver esto observe que si slo tuviera la solucin trivial, la reduccin por renglones conducira al sistema =0 =0
X'
2
y, posiblemente, algunas ecuaciones adicionales de la forma O = O. Pero este sistema tiene al menos tantas ecuaciones como incgnitas. Puesto que la reduccin por renglones no cambia ni el nmero de ecuaciones ni el nmero de incgnitas, se tiene una contradiccin en la suposicin de que haba ms incgnitas que ecuaciones. Entonces se tiene el teorema l.
TEOREMAD
AUTO EVALUACiN
b) all x,
+ a'2 x2 = O
O O
= =
41
+ 3y - 4z = O 3x + 4y + kz = O
3
d) 4
e)
a)
b)
e)
f) O
Desarrollo
de competencias
2.4
En los problemas 1 a 17 encuentre todas las soluciones a los sistemas homogneos. 1. 2xx2 = O
\
2.
x) = O
5.
6.
x+ x 2 x) = O 2x- 4x2 + 3x) = O -5x + 13x2 - 10x) = O x - 3x2 + 2x) = O 3x + 6x2 - 3x) = O x x2 + 'lx; - x4 = O
-
7.
+ 3x2
8.
9.
4x-
x2 = O
10.
Tx, + 3x2 == O
2x + 3x2
8x) + x4 = O
12.
13. -2x x + 2x23x 4x + 2x2 + 3x) 15. x - 3x2 = O -2x + 6x2 = O 4x -12x2 = O x+ 4x-2x+ x2 -
14.
2x-
x2 = O
3x + 5x2 = O Tx, - 3x2 = O -2x + 3x2 = O 16. -2x,+ 6x2 = O X 3x2 = O l x, +21x2 = O
17.
x) = O x2 + 5x) = O x2 - 2x) = O
-
3x + 2x2
6x) = O
42
IDAD
Sistemasde ecuaciones lineales 18. Muestre que el sistema homogneo de ecuaciones allx, + a'2x2 = O a2,x, + a22x2 = O tiene un nmero infinito de soluciones si y slo si alla22 - a'2a2' 19. Considere el sistema 3x2 + 5x3 = O 7x2x3=O 4x, - l l x, + kX3 = O 'Para qu valor de k tendr soluciones no triviales? 2x, -x,+ *20. Considere el sistema homogneo de 3
X
= O.
a"x, + a'2x2 + a2, x, + a22x2 + a3,x, + a32x2 + Encuentre condiciones sobre los coeficientes solucin.
RESPUESTAS A LA AUTOEVALUACIN
aij
1.
e)
11.
e)
MANEJO DE LA CALCULADORA
Los sistemas homogneos se pueden resolver con la calculadora HP50g al utilizar la forma escalonada reducida por renglones de la matriz de coeficientes (RREF). En los problemas 21 al 24 encuentre todas las soluciones para cada sistema.
21.
22. -13.6x,
+ 71.8x2 + 46.3x3 = O
= =
O
O
=
+ 65.4x2 - 26.9x3
25x, - 16x2 + 13x3 + 33x4 - 57xs -16x, + 3x2 + x3 + 12xs - 18x2 + 16x4 - 26xs 5x, -6x, 2x2 + l l x, - 16x4 + 12xs
O
O O
= =
24.
=O
+ 8x2 - 14x3 - 9x4 + 26xs = O 7x, - 18x2 - 12x3 + 21x4 - 2xs = O -x, + l Ix, - 9x3 + 13x4 - 20xs = O
Resumen
43
RESUMEN
La matriz de coeficientes de un sistema lineal
Iir,x, a2,x,
+ a'2x2 + + a22x2 +
m2
+ a'nXn = b, + a2nXn = b;
mn
a mi x 1 +a es la matriz
x 2 ++a
x n =b n
all
A=
a2,
a'2 a22
a'n a2n
m'
am2
a mn
la matriz aumentada
a'2 a22
a'n
b, b;
:
a mn
amI
am2
bm
b, donde b,
y
x,
x=
x2
b=
b2
xn
bm
Una matriz est en la forma escalonada reducida por renglones si se cumplen condiciones dadas en la definicin 2.3.2
las cuatro
Una matriz est en la forma escalonada por renglones si se cumplen las primeras tres condiciones de la definicin 2.3.2 Un pivote es el primer componente diferente de cero en el rengln de una matriz
Las tres operaciones elementales con renglones son Multiplicar el rengln i de una matriz por e: R ~ cR, donde e*- O.
44
UNIDAD
Sistemas de ecuaciones
lineales
Multiplicar Permutar
4'
Rj
+ cR;
con renglones
La eliminacin de Gauss-Jordan es el proceso de resolucin de un sistema de ecuaciones mediante la reduccin por renglones de la matriz aumentada a la forma escalonada reducida por renglones, usando el proceso descrito en la seccin 2.3. LaeliminacindeGaussesel proceso de resolucin deun sistemadeecuaciones reduciendo por renglones la matriz aumentada ala forma escalonada por renglones y utilizando la sustitucin hacia atrs. Un sistema lineal que tiene una o ms soluciones se denomina consistente.
inconsistente.
Un sistema lineal que tiene soluciones cuenta con, ya sea, una solucin nica o un nmero infinito de soluciones. Un sistema homogneo de m ecuaciones con n incgnitas es un sistema lineal de la forma
ax a2x
a mi x I +a
x 2 ++a
mn
x n =0
Las soluciones para un sistema lineal homogneo soluciones no triviales. El sistema lineal homogneo anterior incgnitas que ecuaciones (n > m) .
diferentes
de la trivial se denominan
si tiene ms
1.
3x -2x
+ +
6x2 3x2
= 9 = 4
2.
3x 2x1
+ 6x2
+ 4x2
= =
9 6
45
3.
4x + 6x2 6x + 9x2
= =
5 15
4.
=
=
9 6
5.
= =
6.
4 = 8
=5 =4
7.
= = =
O O O 1
8.
- 3x + 2x2 + 3x3
9.
= =
10.
5 =4
11.
x+ 2x-XI
x2 + x3 x2 + 2x3
= = =
O O O
12.
O O
x2 + x3
+ 4x2 + x3
= =
13.
x + x2 2x + x2 3x + x2
14.
O = O
x + x2 = 1 2x - x2 = 3 3x + x2
=4
15.
x + x2 + 2x - 3x2 -
x3 + x4 x3 + 4x4
= 4
=
16.
7
1
=
=
-1
x+ x2+ 2x - 3x2 5x -
18.
-2x + 4x2 + x3
2x4 =0 x4
=O
x2 + 2x3 +
De los ejercicios 19 a 23 determine si la matriz dada est en la forma escalonada por renglones (pero no en la forma escalonada reducida por renglones), en la forma escalonada reducida por renglones o en ninguna de las dos.
20.
[~
r ~ -:1
46
UNIDAD
22.
[~
~J
En los ejercicios 24 a 26 reduzca la matriz a la forma escalonada por renglones y a la forma escalonada reducida por renglones.