KELOMPOK 4

TITIK WIDORETNO 11306141013

ADE NARSA 11306141014
BUDIANTO 11306141015
IIS MULYANA 11306141016

KOORDINAT RAMPATAN (UMUM)
Secara umum, terdapat n jumlah
minimum koordinat yang diperlukan
untuk menyatakan konfigurasi sistem.
Koordinat-koordinat tersebut dinyatakan
dengan
q
1,
q
2
, ..q
n
(1)



Untuk partikel tunggal, fungsi koordinat
rampatan lebih mudah diungkapkan dengan
menggunakan koordinat Kartesius:
x = x(q)
(satu derajat kebebasan - gerak pada sebuah kurva).
x = x(q
1
,q
2
)
(dua derajat kebebasan - gerak pada sebuah
permukaan).
x = x(q
1
,q
2
,q
3
)
y = y(q
1
,q
2
,q
3
)
z = z(q
1
,q
2
,q
3
)
(tiga derajat kebebasan - gerak dalam sebuah
ruang)

Misalkan q berubah dari harga awal (q
1
,q
2
, .)
menuju harga (q
1
+oq
1
,q
2
+oq
1
..). Perubahan
koordinat Kartesius yang bersesuaian adalah :
(2)

(3)

(4)
.....
2
2
1
1
+
c
c
+
c
c
= q
q
x
q
q
x
x o o o
.....
2
2
1
1
+
c
c
+
c
c
= q
q
y
q
q
y
y o o o
.....
2
2
1
1
+
c
c
+
c
c
= q
q
z
q
q
z
z o o o
Turunan parsial cx/cq
1
dan seterusnya adalah
fungsi dari q
q
1
= r q
2
= u (5)
Selanjutnya :
x = x(r,u) = r cosu
y = y(r,u) = r sinu (6)
Dan
= cos u or - r sin u ou (7)

= sin u or + r cos u ou (8)



2
2
1
1
q
q
x
q
q
x
x o o o
c
c
+
c
c
=
2
2
1
1
q
q
y
q
q
y
y o o o
c
c
+
c
c
=
sebuah sistem yang mengandung sejumlah n
partikel; dalam hal ini mengandung n derajat
kebebasan serta koordinat rampatannya
dinyatakan dengan :
q
1,
q
2
, ..q
n
(9)
perubahan konfigurasi dari (q
1,
q
2
, ..q
n
) ke
konfigurasi di dekatnya (q
1
+oq
1,
q
2
+oq
2
,
q
n
+oq
n
) menyatakan perpindahan partikel ke
i dari titik (x
i
,y
i
,z
i
) ke titik di dekatnya
(x
i
+ox
i
,y
i
+oy
i
,z
i
+oz
i
)

(10)

(11)


(12)

=
c
c
=
n
k
k
k
i
i
q
q
x
x
1
o o

=
c
c
=
n
k
k
k
i
i
q
q
y
y
1
o o

=
c
c
=
n
k
k
k
i
i
q
q
z
z
1
o o
GAYA RAMPATAN
Jika sebuah partikel mengalami pergeseran
sejauh or dibawah pengaruh sebuah gaya aksi
F, gaya yang bekerja padanya dinyatakan
dengan
(13)
Dalam bentuk sederhana dapat dinyatakan
dengan
(14)

z F y F x F W
z y x
o o o o o + + = = r F

=
i
i i
x F W o o
Jika pertambahan ox
i
dinyatakan dalam koordinat
rampatan, maka diperoleh


(15)


Persamaan di atas juga dapat ditulis
(16)
Dimana (17)

|
|
.
|

\
|
c
c
=
i k
k
k
i
i
q
q
x
F W o o

|
|
.
|

\
|
c
c
=
i k
k
k
i
i
q
q
x
F o

|
|
.
|

\
|
c
c
=
i
k
k
k
i
i
q
q
x
F o

=
k
k k
q Q W o o

|
|
.
|

\
|
c
=
k
i
i k
dq
x
F Q

GAYA RAMPATAN UNTUK SISTEM
KONSERVATIF

sebuah gaya bekerja pada sebuah partikel dalam
sebuah medan gaya konservatif, besarnya gaya
tersebut dinyatakan oleh persamaan
(18)

dimana V menyatakan sebuah fungsi energi
potensial. Oleh karena itu perumusan gaya
rampatan dapat dinyatakan
(19)


i
i
x
V
F
c
c
=
|
|
.
|

\
|
c
c
c
c
=

i
k
i
i
k
q
x
x
V
Q

Suku yang berada dalam tanda kurung tak lain adalah
turunan parsial fungsi V terhadap q
k
. Oleh karena itu

(20)

Misalkan, kita menggunakan koordinat kutub, q
1
= r
q
2
= u, maka gaya rampatan dapat dinyatakan
dengan
Q
r
= -cV/cr
Q
u
= -cV/cu
Jika V merupakan fungsi r saja (dalam kasus gaya
sentral), maka Q
u
= 0.

k
k
q
V
Q
c
c
=
TERIMA KASIH ^^