Contoh analisa kecepatan mekanisme engkol peluncu Sebuah mekanisme engkol peluncur dengan panjang engkol 100 mm,

berputar dengan kecepatan sudut 10 rad/s. Panjang lengan adalah 180 mm. Hitung kecepatan peluncur pada saat engkol menyudut 40 derajad angkah 1. !ambar diagram kinematis

". Hitung kecepatan titik # $ # % & # . '" $# % 100 mm ( 10 rad/s % 1000 mm/s ). #uat skala kecepatan *isalnya + jika $# akan digambar 100 mm, maka 100 mm + 1000 mm/s , disederhanakan menjadi 1 mm + 10 mm/s ,,,,,, skala kecepatan 4. !ambar garis $# dari titik #, tegak lurus batang " -engkol.

/. !ambar garis lurus dari titik #

0. !ambar garis dari ujung $# -titik #1. , tegaklurus garis #2

3. Perpotongan garis langkah / dan langkah 0 adalah titik 21. 4kur #21 dan #121. kalikan dengan skala kecepatan.

#21 % 5),8 mm #121 % 8",0 mm

maka $2 % 5),8 mm ( -10 mm/s/ 1 mm. % 5)8 mm/s maka $2/# % 8",0 mm ( -10 mm/s/ 1 mm. % 8"0 mm/s

6iperoleh $2 dan $c/b

7ika lengan berupa segitiga dengan panjang sisi #6 % 00 mm, sudut 2#6 % /0 derajad, hitung kecepatan titik 6 pada saat engkol menyudut 40 derajad 8. angkah -lanjutan.+ !ambar garis #6 -panjang dan arah sesuai soal..

5.

!ambar garis 62

10. 8arik garis dari ujung $# - titik #9. tegak lurus garis #6

11. 8arik garis dari titik 29, tegak lurus garis 62

1". garis dari langkah no 10 dan no 11 berpotongan di titik 69 1).4kur panjang #69, kalikan dengan skala. :etemu $ 6

#61 % 3),4 mm

maka $6 % 3),4 mm ( -10 mm/s/ 1 mm. % 3)4 mm/s