Al completar este captulo el alumno: Ilustrar mediante ejemplos y definiciones su comprensin de los trm inos brazo de palanca y momento

de torsin. Calcular el momento de torsin resultante respecto a cualquier eje, dadas las magnitudes y posiciones de las fuerzas que actan sobre un objeto alargado. Determinar las fuerzas o distancias desconocidas aplicando la prim era y segunda condiciones de equilibrio. Definir centro de gravedad y dar ejemplos de dicho concepto.

En los captulos anteriores nos hemos referido a las fuerzas que actan en un solo punto. Existe un equilibrio traslacional cuando la suma vectorial es cero. Sin embargo, en m uchos casos las fuerzas que actan sobre un objeto no tienen un punto de apli cacin comn. Este tipo de fuerzas se llaman no concurrentes. Por ejemplo, un mecnico ejerce una fuerza en el m aneral de una llave para apretar un perno. Un carpintero u ti liza una palanca larga para extraer la tapa de una caja de madera. Un ingeniero con sidera las ferzas de torsin que tienden a arrancar una viga de la pared. El volante de un automvil gira por el efecto de fuerzas que no tienen un punto de aplicacin comn. En casos como stos, puede haber una tendencia a girar que se define como m om ento de torsin. Si aprendemos a m edir y a prever los m om entos de torsin producidos por ciertas fuerzas, ser posible obtener los efectos rotacionales deseados. Si no se desea la rotacin, es preciso que no haya ningn m om ento de torsin resultante. Esto conduce en forma natural a la condicin de equilibrio rotacional, que es muy im portante en aplicaciones industriales y en ingeniera.

Cuando un cuerpo est en equilibrio, debe encontrase en reposo o en estado de m ovimiento rectilneo uniforme. De acuerdo con la prim era ley de Newton, lo nico que puede cambiar dicha situacin es la aplicacin de una fuerza resultante. Hemos visto que si todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo tienen un solo punto de interseccin y si su suma vectorial es igual a cero, el sistema debe estar en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen una lnea de accin comn, tal vez exista equilibrio traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. En otras palabras, quiz no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco hacia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. Al estudiar el equilibrio debemos tom ar en cuenta el punto de aplicacin de cada fuerza adems de su magnitud.

JV

(a) Hay equi librio puesto que las fuerzas tienen la misma lnea de
F W

accin, (b) No hay equilibrio porque las fuerzas opuestas no tienen la misma lnea de accin.

C onsidere las fuerzas que se ejercen sobre la llave de tuercas de la figura 5 -la. Dos fuerzas F iguales y opuestas se aplican a la derecha y a la izquierda. La prim era condi cin de equilibrio nos dice que las fuerzas horizontales y verticales estn equilibradas; p o r lo tanto, se dice que el sistema est en equilibrio. No obstante, si las m ism as dos fuerzas se aplican com o indica la figura 5 -Ib, la llave de tuercas definitivam ente tiende a girar. Esto es cierto incluso si el vector que resulta de la sum a de fuerzas sigue siendo cero. Es obvio que se requiere u n a segunda condicin de equilibrio que explique el m ovim iento rotacional. U n enunciado form al de esta condicin se presentar poste riorm ente, au n q u e antes es necesario definir algunos trm inos. En la figura 5 -Ib, las fuerzas F no tienen la m ism a lnea de accin. La de una fuerza es una lnea im aginaria que se extiende indefinidamente a lo largo del vector en am b as direcciones. C uando las lneas de accin de las fuerzas n o se intersecan en u n m ism o p u nto, puede haber rotacin respecto a u n p u n to llam ado el eje de rotacin. En nuestro ejemplo, el eje de rotacin es u n a lnea im aginaria que pasa a travs del p ern o en direccin p e r pendicular a la pgina.

La distancia p erpendicular del eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza se llam a brazo de p a la n ca de la fuerza, el cual determ ina la eficacia de u n a fuerza dada p ara provocar el m ovim iento rotacional. Por ejem plo, si se ejerce u n a fuerza F a dis tancias cada vez m ayores del centro de u n a gran rueda, gradualm ente ser m s fcil hacer girar la ru ed a en relacin con su centro ( vase la figura 5-2.) El de una fuerza es la distancia perpendicular que h a y de la lnea de accin de la fuerza al eje de rotacin.

101

La fuerza no equilibrada F no produce ningn efecto rotacional sobre el punto A pero cada vez es ms eficaz a medida que aumenta su brazo de palanca.

Si la lnea de accin de la fuerza pasa por el eje de rotacin (punto A de la figura 5-2), el brazo de palanca vale cero. Se observa que no hay efecto rotacional, indepen dientem ente de la m agnitud de la fuerza. En este sencillo ejem plo, los brazos de palanca en los p u n to s B y C son sim plem ente la distancia de los ejes de rotacin al p u n to de aplicacin de la fuerza. Sin em bargo, hay que n o tar que la lnea de accin de la fuerza no es m s que una sencilla construccin geom trica. El brazo de palanca se traza p e r pendicular a esta lnea. Debe ser igual la distancia del eje al p u nto de aplicacin de la fuerza, pero esto es cierto slo cuando la fuerza aplicada es perpendicular a esta distan cia. En los ejemplos de la figura 5-3, r representa el brazo de palanca; y O, el eje de rotacin. Estudie cada ejemplo, observando cm o se trazan los brazos de palanca y razo nando si la rotacin es en el m ism o sentido o contraria al avance de las manecillas del reloj con respecto a O.

(a)

(b)

Algunos ejem plos de brazos de palanca.

102

Se ha definido la fu e rza com o u n tir n o un em pujn que tiende a causar un m ovim iento. El m o m en to de torsin r se define com o la tendencia a p ro ducir u n cam bio en el m ovim iento rotacional. En algunos textos se le llam a tam bin m o m en to de fuerza.* C om o ya hem os visto, el m ovim iento rotacional se ve afectado tan to p o r la m ag n itu d de un a fuerza F com o p o r su brazo de palanca r. Por lo tanto, definirem os el m o m en to de torsin com o el p ro d u cto de u n a fuerza por su brazo de palanca. M om ento de torsin = fuerza X brazo de palanca T Fr Es preciso entender que en la ecuacin (5-1) r se m ide en form a perpendicular a la lnea de accin de la fuerza F. Las unidades del m om ento de torsin son las unidades de fuerza p o r distancia, po r ejemplo, newton-metro (N m ) y libra-pie (Ib ft). Ya antes se estableci una convencin de signos para indicar la direccin de las fuerzas. La direccin del m om ento de torsin depende de si ste tiende a producir la rotacin en el sentido de avance de las manecillas del reloj, o sentido retrgrado (sr), o en direccin contraria a ellas o sentido directo (sd). Seguiremos la m ism a convencin que para m edir ngulos. Si la fuerza F tiende a producir u n a rotacin contraria a la de las manecillas con respecto a u n eje, el m om ento de torsin se considerar positivo. Los m om entos de tor sin en el sentido de las manecillas del reloj se considerarn negativos. En la figura 5-3, todos los m om entos de torsin son positivos (sd), excepto el correspondiente a la figura 5-3a.

_ _ J A !U !A D .;\
Algunas calculadoras cientficas permiten pro gramar frmulas en ellas, de manera que basta sustituir los valores de las variables conocidas para obtener la respuesta que busca. Le sugerimos que haga la prueba tecleando los ejemplos que apare cen en el manual de instrucciones de la calcu ladora. Una vez que haya programado la calculado ra, trabaje con ejemplos sencillos para comprobar que todo funciona correc tamente. Asegrese de que se trata de una fr mula "general" y no de la respuesta literal a un problema en particular.

i. U 5 D DE LA

Se ejerce u n a fuerza de 20 N sobre u n cable enrollado alrededor de un tam bor de 120 m m . Cul es el m o m en to de torsin producido aproxim adam ente al cen tro del tam bor? ( Vase la figura 5-4.)

Tecnologa actual
La Estacin Espacial Interna cional se instalar con ayuda de una versin de alta tec nologa de un taladro ina lmbrico. La herramienta en cuestin con mango de pis tola, o PGT, alimentada por bateras puede contar el nmero de revoluciones y limitar la magnitud del mo mento de torsin aplicado a un perno. La NASA ordena a los diseadores que usen un solo tipo de perno, el cual pueda ser manipulado fcil mente por los astronautas con sus trajes espaciales EVA (para actividades extravehiculares).

20 N

Fuerza tangencial ejercida por el cable enrollado alrededor de un tambor.

N ote que la lnea de accin de la fuerza de 20 N es perpendicular al dim etro del tam bor. Por lo tan to , el brazo de palanca es igual al radio del tam bor. Si se

* Al momento de torsin tambin se le ha llamado en algunos textos, torque o torca (N. del R.T.)

convierte el dim etro a m etros (0.12 m ), el radio es de 0.06 m. El m om ento de torsin se calcula a p artir de la ecuacin (5-1): t = Fr = - ( 2 0 N )(0.06 m ) = - 1 .2 0 N m El m o m en to de torsin es negativo porque tiende a causar una rotacin en el sen tid o de las manecillas del reloj.

U n m ecnico ejerce una fuerza de 20 Ib en el extrem o de una llave inglesa de 10 in, com o se observa en la figura 5-5. Si este tir n form a u n ngulo de 60 con el m ango de la llave, cul es el m om ento de torsin producido en la tuerca?

Clculo del momento de torsin.

P rim ero trace u n bosquejo ordenado, extienda la lnea de accin de la fuerza de 20 Ib, y dibuje el brazo de palanca com o se m ostr. Observe que el brazo de palanca r es perpendicular tanto a la lnea de accin de la fuerza com o al eje de ro tacin. Debe recordar que el brazo de palanca es u n a construccin geom trica y puede estar o no sobre alguna estructura fsica, com o p o r ejem plo el m ango de la llave de tuercas. A p a rtir de la figura se obtiene r = (10 in) sen 60 = 8.66 in r = Fr = (20 Ib)(8.66 in) = 173 Ib in Si se desea, este m om ento de torsin se puede transform ar en 14.4 Ib ft.

En algunas aplicaciones, es m s til trabajar con las componentes de u n a fuerza para o btener el m o m ento de torsin resultante. En el ejem plo anterior se podra haber sepa rado el vector de 20 Ib en sus com ponentes horizontal y vertical. En vez de hallar el m o m en to de torsin de u n a sola fuerza, sera necesario encontrar el m om ento de to r sin de las dos fuerzas com ponentes. C om o indica la figura 5-6, el vector de 20 Ib tiene sus com ponentes Fx yF y, las que se calculan p o r trigonom etra: Fx = (20 Ib)(eos 60) = 10 Ib Fy = (20 Ib)(sen 60) = 17.3 Ib

I
17.3 Ib

10 Ib (a) (b)

Mtodo de las componentes para el clculo del momento de torsin.

Observe en la figura 5-6b que la lnea de accin de la fuerza de 10 Ib pasa por el eje de rotacin. Esto no produce ningn m om ento de torsin porque su brazo de palanca es cero. Por lo tanto, el m om ento de torsin total se debe a la com ponente de 17.3 Ib, que es perpendicular al mango. El brazo de palanca de esta fuerza es la longitud de la llave inglesa, y el m om ento de torsin es r = Fr = (17.3 lb)( 10 in) = 173 Ib in N ote que u tilizan d o este m to d o se o b tiene el m ism o resultado. N o hacen falta m s clculos, p o rq u e la c o m p o n en te h o rizo n tal tiene u n brazo de palanca de cero. Si elegim os las co m p o n en tes de u n a fuerza a lo largo y p e rp e n d ic u la rm en te a la d istan cia conocida, ta n slo nos in teresa el m o m en to de to rsi n de la co m p o n en te p erp en d icu lar.

En el captulo 3 se d em ostr que la resultante de varias fuerzas se puede determ i n ar sum ando las com ponentes x y y de cada fuerza, y as obtener las com ponentes de la resultante. Rx - A x + Bx + Cx + Ry Ay By + Cy +

NET
www.explorescience.com/ Esta pgina en Internet de Exploracin Cientfica pre senta sencillas demostra ciones de ondas de choque para ayudar a explicar el concepto de momento de torsin.

Este procedim iento se aplica a fuerzas que tienen u n punto de interseccin com n. Las fuerzas que no tienen una lnea de accin com n producen una resultante del m om ento de torsin, adems de u n a resultante de la fuerza traslacional. C uando las fuerzas apli cadas actan en el m ism o plano, el m om ento de torsin resultante es la sum a algebraica de los m om entos de torsin positivos y negativos debidos a cada ferza.
tr

- 5 > =

T2 + Ti +

Hay que recordar que los m om entos de torsin en sentido contrario al avance de las maneci llas del reloj son positivos, y los que tienen el m ism o sentido de las manecillas son nega tivos. U n elemento esencial en las tcnicas efectivas para resolver problemas es la organizacin. El siguiente procedimiento resulta til para calcular el m om ento de torsin resultante.

105

1. Lea el problem a y luego dibuje una figura y m arque los datos. 2. C onstruya u n diagram a de cuerpo libre que indique todas las fuerzas, distancias y el eje de rotacin. 3. Extienda las lneas de accin de cada fuerza utilizando lneas punteadas.

4. D ibuje y m arque los brazos de palanca para cada fuerza. 5. Calcule los brazos de palanca si es necesario. 6. Calcule los m om entos de torsin debidos a cada fuerza independientem ente de otras fuerzas; asegrese de asignar el signo apropiado (sd = + y sr = ). 7. El m o m en to de torsin resultante es la sum a algebraica de los m om entos de torsin de cada fuerza. Vase la ecuacin (5-2).

U na pieza angular de hierro gira sobre un gozne, com o se observa en la figura 5-7. D eterm ine el m om ento de torsin resultante en A debido a las fuerzas de 60 N y 80 N.

Se traza u n diagram a de cuerpo libre y se construyen los brazos de palanca r\ y ri com o en la figura 5-7b. Las longitudes de los brazos de palanca son: r\ = (12 cm ) sen 50 = 9.19 cm r2 = (10 cm ) sen 70 = 9.40 cm

106

Si se considera A com o eje de rotacin, el m om ento de torsin debido a F\ es nega tivo (sr) y el causado p o r F2 es positivo (sd). El m om ento de torsin resultante se encuentra as:
tr

T i + T2 = F in + F2T2

= - ( 6 0 N )(9.19 cm ) + (80 N )(9.40 cm ) = - 5 5 2 N cm + 752 N cm = 200 N cm El m om ento de torsin resultante es 200 N cm, en sentido contrario a las manecillas del reloj. Esta respuesta se expresa m ejor com o 2.00 N m en unidades del SI.

A hora estamos listos para analizar la condicin necesaria para el equilibrio rotacional. La condicin para el equilibrio traslacional qued establecida en form a de ecuacin como

Antes de su graduacin, use sus habilidades para establecer redes de con tactos. Informe a sus ami gos, familiares y conocidos el tipo de carrera que desea labrarse y pregnte les si saben de empleos o de personas con las que

J>*= 0

Y Jpy =

Si se desea asegurar que los efectos rotacionales tam bin estn equilibrados, es preciso estipular que no hay m om ento de torsin resultante. Por lo tanto, la segunda condicin de equilibrio es:

] T t = n + r 2 + T3 +

pueda ponerse en con tacto. Si una persona le da el nombre de un contacto en una compaa espec fica, mencione a la per sona que le dio el contacto cuando solicite el empleo.

La segunda condicin de equilibrio sim plem ente nos indica que los m om entos de to r sin en el sentido de las manecillas del reloj estn exactamente equilibrados por los m om entos de torsin opuestos al avance de las manecillas. Ms an, puesto que la rotacin no ocurre respecto a ningn punto, podem os elegir cualquier pu n to com o eje de rotacin. M ientras los brazos de palanca se m idan respecto al m ism o punto para cada fuerza, el m om ento de torsin resultante ser de cero. Los problem as se simplifican si se elige el eje de rotacin en el pun to de aplicacin de una fuerza desconocida. Si una fuerza particular tiene u n brazo de palanca de cero, no contribuye al m om ento de torsin, inde pendientem ente de su m agnitud.

'1
1 I O.

1. Trace y m arque u n bosquejo con todos los datos. 2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre (si es nece sario), indicando las distancias entre las fuerzas. 3. Elija u n eje de rotacin en el punto donde se tenga m enos inform acin, p o r ejemplo, en el p unto de aplicacin de una fuerza descono cida. 4. Sume los m o m en to s de torsin correspon dientes a cada fuerza con respecto al eje de

rotacin elegido y establezca el resultado igual a cero.

TR

T i 72 + T3 +

= 0

5. Aplique la prim era condicin de equilibrio para obtener dos ecuaciones adicionales. ^F x= 0 > ,= o

6. Calcule las cantidades que no se conocen.

107

Considere la situacin que se presenta en la figura 5-8. Una viga uniform e que pesa 200 N est sostenida p o r dos soportes A y B. De acuerdo con las distancias y fuerzas que aparecen en la figura, cules son las fuerzas ejercidas p o r los soportes?

-10 m 300 N

-4 m 400 N

A
-1 2 m Bosquejo del sistema

2m i

6m

4m

4m

300 N

200 N
Diagrama de cuerpo libre

400 N

Los problemas sobre momento de torsin se simplifican si se dibuja primero un esquema del sistema. Luego se traza un diagrama de cuerpo libre para indicar las fuerzas y la distancia.

Se traza u n diagram a de cuerpo libre para que m uestre claram ente todas las fuerzas y las distancias entre ellas. N ote que se considera que todo el peso de la viga uniform e acta en su centro. En seguida aplicam os la prim era condicin de equilibrio, ecuacin (5-3):
Y Fy = A + B 300 N 200 N 400 N = 0

o bien, A + B = 900 N Puesto que esta ecuacin tiene dos incgnitas, es preciso tener m s inform acin. Por lo tanto, aplicam os la segunda condicin de equilibrio. En prim er lugar, debem os seleccionar un eje desde el cual podam os m edir brazos de palanca. La eleccin lgica es el pu n to de aplicacin de alguna fuerza descono cida. Eligiendo el eje en B, el brazo de palanca de esta fuerza es cero. La sum a de los m om entos de torsin respecto a B dan por resultado la siguiente ecuacin: ] T tb = A(12 m ) + (300 N )(10 m ) + (200 N )(4 m ) - (400 N )(4 m ) = 0

108

N ote que la fuerza de 400 N y la fuerza A tienden a producir una rotacin en el sen tido de las manecillas del reloj con respecto a B. (Sus m om entos de torsin fueron negativos.) Simplificando se obtiene - ( 1 2 m )A + 3000 N m - 1600 N m + 800 N m = 0 A adiendo (12 m ) A a am bos lados y sim plificando queda 2200 N m = (12 m )A D ividiendo am bos lados entre 12 m , resulta A = 183 N Ahora, p ara determ in ar la fuerza ejercida p o r el soporte B, tom em os en cuenta de nuevo la ecuacin o btenida a p a rtir de la p rim era condicin de equilibrio, A + B = 900 N D espejando B se obtiene B = 900 N A = 900 N 183 N = 717 N C om o com probacin de este resultado, podem os elegir el eje de rotacin en A y luego aplicar la segunda condicin de equilibrio para determ inar B.

Un puntal uniform e de 200 Ib de peso y 24 ft de longitud est sostenido por un cable, com o se observa en la figura 5-9. El puntal se apoya en la pared y el cable form a u n ngulo de 30 con respecto al puntal, que est en posicin horizontal. Si una carga de 500 Ib se cuelga del extrem o derecho, cul es la tensin T del cable? Cules son las com ponentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por el pivote?

Consideremos el puntal como un objeto en equilibrio. De las dos fuerzas descono cidas F y T, tenem os m enos datos de la fuerza F. Por lo tanto, resulta lgico elegir este pivote como eje de rotacin para sum ar m om entos de torsin. De este modo, la fuerza desconocida F tendr u n brazo de palanca igual a cero, haciendo que el m om ento de torsin alrededor de A sea tam bin cero. (No cometa el error de suponer que la fuerza ejercida por este pivote coincide totalm ente con lo largo del puntal). Es posible deter m inar la tensin del cable a partir de la segunda condicin de equilibrio. ^ t a = F(0) - (200 lb)( 12 ft) - (500 lb)(24 ft) + Tx( 0) + Ty(24 ft) = 0 = 0 - 2400 Ib ft - 12 000 Ib ft + Ty( 24 ft) = 0 Ty( 24 ft) = 14 400 Ib ft A p artir de la figura 5-9b, Ty = T se n 30 = 0.5 T

Fuerzas que actan sobre un soporte horizontal.

o sea que (0.570(24 ft) = 14 400 Ib ft 12T = 14 400 Ib T = 1 200 Ib Para en co n trar las com ponentes horizontal y vertical de F, podem os aplicar la p rim era condicin de equilibrio. La com ponente horizontal se encuentra sum ando las fuerzas a lo largo del eje x. = 0 de donde Fx = Tx = T eos 30 = (1200 Ib) (eos 30) = 1040 Ib La com ponente vertical se determ ina sum ando las fuerzas a lo largo del eje y. =0 D espejando Fy, obtenem os Fy = 700 Ib - Ty o bien, Fy = 700 Ib - (1200 Ib) (sen 30) = 700 Ib - 600 Ib = 100 Ib C om o ejercicio, dem uestre que la m ag n itu d y la direccin de la fuerza F, a p a r tir de sus com ponentes, es 1045 Ib a 5.5 p o r arriba del puntal. Fy + T y - 200 Ib - 500 Ib = 0 Fx~Tx = 0

J i _
Cada partcula que existe en la Tierra tiene al menos una fuerza en com n con cualquier otra partcula: su peso. En el caso de un cuerpo formado por mltiples partculas, estas fuerzas son esencialmente paralelas y dirigidas hacia el centro de la Tierra. Independientem ente de la forma y tam ao del cuerpo, existe un punto en el que se puede considerar que est concentrado todo el peso del cuerpo. Este punto se llama el centro de gravedad del cuerpo. Por supuesto, el peso no acta de hecho en este punto, pero podemos calcular el mismo tipo de m om ento de torsin respecto a un eje dado si consideramos que todo el peso acta en este punto. El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme, un cubo, una varilla o una viga, se localiza en su centro geomtrico. Este hecho se utiliz en los ejemplos de la seccin anterior, donde considerbamos el peso de la viga completa actuando en su centro. Aun cuando el centro de gravedad es un punto fijo, no nece sariamente tiene que estar dentro del cuerpo. Por ejemplo, una esfera hueca, un aro circular y un neumtico tienen su centro de gravedad fuera del material del cuerpo. A partir de la definicin de centro de gravedad, se acepta que cualquier cuerpo sus pendido desde este punto est en equilibrio. Esto es verdad, ya que el vector peso, que representa la suma de todas las fuerzas que actan sobre cada parte del cuerpo, tienen un brazo de palanca igual a cero. Por lo tanto, es posible calcular el centro de gravedad de un cuerpo, determ inando el punto en el cual una fuerza ascendente producir un equilibrio rotacional.

Calcule el centro de gravedad de las dos esferas que se presentan en la figura 5-10, si estn conectadas entre s por un una barra de 30 in, cuyo peso es despre ciable.

Primero se dibuja un vector hacia arriba que indique la fuerza en el centro de gravedad que equilibrara el sistema. Suponga que se elige para ubicar este vector a una cierta distancia del centro de la esfera de 16 Ib. La distancia x puede trazarse y marcarse sobre la figura. Puesto que la fuerza ascendente debe ser igual a la suma de las fuerzas descendentes, la prim era condicin de equilibrio nos lleva a F = 16 Ib + 8 Ib = 24 Ib Ahora elegimos el eje de rotacin al centro de la esfera de 16 Ib. sta es la mejor eleccin, puesto que la distancia x se mide a partir de este punto. La segunda condi cin de equilibrio se aplica en la forma siguiente:
t

= (24 lb)x (8 lb)(30 in) = 0 (24 lb)x = 240 Ib in x = 10 in

111

Clculo del centro de gravedad.

Si la barra que une las dos esferas se suspende del techo en un punto situado a 10 in del centro de la esfera de 16 Ib, el sistema estar en equilibrio. Este punto es el centro de gravedad. Usted puede dem ostrar que se llega a la misma conclusin si se suman los m om entos de torsin respecto al extremo derecho o respecto a cualquier otro punto.

Resumen
Cuando sobre un cuerpo actan fuerzas que no tienen la misma lnea de accin o no se intersecan en un punto comn, puede haber rotacin. En este captulo se pre sent el concepto de momento de torsin como una medida de la tendencia a girar. Los principales concep tos se resumen a continuacin: El brazo de palanca de una fuerza es la dis tancia perpendicular que hay entre la lnea de accin de la fuerza y el eje de rotacin. El m om ento de torsin con respecto a un eje determinado se define como el producto de la m agnitud de una fuerza por su brazo de palanca:
M om en to de torsin = fu erza X brazo de palan ca E qu ilibrio rotacion al : Un cuerpo en equili

brio rotacional no tiene un m om ento de torsin resultante que acte sobre l. En tales casos, la sum a de todos los m om entos de torsin respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Los ejes pueden elegirse en cualquier parte puesto que el sistema no tiene la tendencia a girar respecto a cualquier punto. sta se llama la segunda condicin de equilibrio y se escribe como
La suma de todos los momentos de torsin respecto a cualquier punto es cero.
S T = 0

Es positivo si tiende a producir movimiento en sentido contrario al avance de las manecillas del reloj () sd directo y negativo si el m ovimiento se produce en el mismo (3 sr
t

El equilibrio total existe cuando se satisfacen la prim era y la segunda condiciones de equilibrio. En tales casos, se pueden escribir tres ecuaciones independientes:

(a)5 > *= 0

(b)

=0

(c) X

=0

= Fr

El m om ento de torsin resultante tr con respecto a un eje particular A es la suma algebraica de los m om entos de torsin pro ducidos por cada fuerza. Los signos se deter m inan por la convencin ya mencionada. TR = X T-A = F l rl + F2r2 + F3r3 +

Escribiendo estas tres ecuaciones para una situacin especfica se pueden determ inar fuerzas, distancias y m om entos de torsin desconocidos. El centro de gravedad de un cuerpo es el punto a travs del cual acta el peso resul tante, independientemente de cmo est orientado el cuerpo. Para las aplicaciones que incluyen mom entos de torsin, se puede considerar que el peso total del objeto acta en este punto.

Conceptos clave
1 . lnea de accin 2 . eje de rotacin

3. brazo de palanca 4. m om ento de torsin

5. equilibrio rotacional 6 . centro de gravedad

Preguntas de repaso
5-1. Usted levanta con la mano derecha una maleta pesada. Describa y explique la posicin de su cuerpo. 5-2. Un truco de saln consiste en pedir a una per sona que se coloque de pie contra una pared con los pies juntos, de manera que la parte late ral de su pie derecho se apoye contra la pared. A continuacin se le pide que levante su pie izquierdo del suelo. Por qu no le es posible hacerlo sin caer? 5-3. Por qu una m inivn tiene ms probabili dades de volcarse que un Corvette u otros autos deportivos? 5-4. Si se sabe que el peso de un ladrillo es de 6 Ib, explique cmo podra usar una regla graduada y un punto de apoyo o pivote para determ inar el peso de una pelota de bisbol. 5-5. Describa y explique los movimientos de los bra zos y piernas de la persona que camina sobre la cuerda floja para no perder el equilibrio.

113

5-6. Comente acerca de los siguientes artefactos y la aplicacin que en ellos se hace del principio del momento de torsin: (a) destornillador,

(b) llave de tuercas, (c) pinzas, (d) carretilla de mano, (e) cascanueces y (f) palanca (alza prim a).

Problemas
5-1. Dibuje e identifique con un letrero el brazo del m om ento de la fuerza F sobre un eje en el punto A de la figura 5-1 la. Cul es la mag nitud del brazo del momento? 5-2. Calcule el brazo del m om ento sobre el eje B de la figura 5-lia . 5-3. Dibuje e identifique con un letrero el brazo del momento si el eje de rotacin est en el punto A de la figura 5-1 Ib. Cul es la magnitud del brazo del momento? 5-4. Halle el brazo del m om ento en el eje B de la figura 5 -11b. 5-8. La varilla liviana de la figura 5-12 tiene 60 cm de longitud y gira libremente alrededor del punto A. Halle la m agnitud y el signo del momento de torsin provocado por la fuerza de 200 N, si el ngulo d es de (a) 90, (b) 60, (c) 30 y (d) 0o.

F=200N

5-5. Si la fuerza F d e la figura 5 -lla es igual a 80 Ib, cul es el m om ento de torsin resultante en torno al eje A (considerando insignificante el peso de la varilla)? Cul es el m om ento de torsin resultante en torno al eje B? 5-6. La fuerza F ilustrada en la figura 5-1 Ib es de 400 N y el peso del hierro del ngulo es insignifi cante. Cul es el momento de torsin resultante en torno del eje A y en torno del eje B7 . 5-7. Una correa de cuero est enrollada en una polea de 20 cm de dimetro. Se aplica a la correa una fuerza de 60 N. Cul es el momento de tor sin en el centro del eje?

5-9. Una persona que pesa 650 N decide dar un paseo en bicicleta. Los pedales se mueven en un crculo con 40 cm de radio. Si todo el peso acta sobre cada m ovimiento descendente del pedal, cul es el m om ento de torsin mximo? 5-10. Una sola correa est enrollada en dos poleas. La polea de traccin tiene 10 cm de dimetro y la polea exterior de salida tiene un dim etro de 20 cm. Si la tensin en la parte superior de la correa es esencialmente de 50 N en el borde de cada polea, cules son los m om entos de torsin de entrada y de salida?

114

5-11. Cul es el m om ento de torsin resultante en

torno al punto A de la figura 5-13? No tome en cuenta el peso de la barra.

15 N

4m

2m

a: 3m

30 N

20 N

5-12. Calcule el momento de torsin resultante en el caso de la figura 5-13 si el eje se mueve hasta el extremo izquierdo de la barra. 5-13. Qu fuerza horizontal se tiene que aplicar en el punto A de la figura 5-1 Ib para que el momento de torsin resultante en torno al punto B sea igual a cero cuando la fuerza F - 80 N? 5-14. Dos ruedas de 60 cm y 20 cm de dimetro estn unidas y giran sobre el mismo eje como m uestra la figura 5-14. Cul es el m om ento de torsin resultante en torno de un eje cen tral con los pesos ah indicados? 5-15. Suponga que retira el peso de 150 N de la rueda ms pequea en la figura 5-14. Qu nuevo peso puede usted colgar de ella para obtener un m om ento de torsin resultante de cero? 5-16. Calcule el m om ento de torsin resultante en torno a la esquina A para la figura 5-15. 5-17. Halle el momento de torsin resultante en torno al punto C en la figura 5-15.
B I* 1

*5-18. Halle el m om ento de torsin resultante en torno del eje B en la figura 5-15.

5-19. Una regla graduada de material uniform e se ha equilibrado en su punto medio sobre un solo punto de apoyo. Una pesa de 60 N se cuelga en la marca de 30 cm. En qu punto ser necesario colgar una pesa de 40 N para equilibrar el sistema? 5-20. En una regla graduada se colocan pesas de 10 N, 20 N y 30 N en las marcas de 20 cm, 40 cm y 60 cm, respectivamente. La regla se balancea sobre un solo apoyo en su punto medio. En qu punto habr que agregar una pesa de 5 N para obtener el equilibrio?

20 cm

60 cm

115

5-21. Una tabla de 8 m con peso despreciable est

60 N

sostenida en un punto localizado a 2 m del extremo derecho, donde se le aplica un peso de 50 N. Qu fuerza descendente se tendr que ejercer en el extremo izquierdo para alcan zar el equilibrio? 5-22. Un poste de 4 m es sostenido en sus extremos por dos cazadores que transportan en l un venado de 800 N que cuelga en un punto localizado a 1.5 m del extremo izquierdo. Cules son las fuerzas ascendentes que nece sita desarrollar cada uno de los cazadores? 5-23. Supongamos que la barra de la figura 5-16 tiene un peso despreciable. Halle las fuerzas F y A considerando que el sistema est en equilibrio.

5-26. Una correa en V est enrollada en una polea de 16 pulgadas de dimetro. Si se requiere un m om ento de torsin resultante de 4 Ib ft, qu fuerza es necesario aplicar a lo largo de la correa? 5-27. Un puente cuyo peso total es de 4500 N tiene 20 metros de longitud y tiene soportes en ambos extremos. Halle las fuerzas que se ejercen en cada extremo cuando se coloca un tractor de 1600 N a 8 m del extremo izquierdo. 5-28. Una plataforma de 10 ft que pesa 40 Ib est apoyada por los extremos en escaleras de tijera. Un pintor que pesa 180 Ib se ha colo cado a 4 ft del extremo derecho. Encuentre las fuerzas que ejercen los soportes. *5-29. Una barra horizontal de 6 m, cuyo peso es 400 N, gira sobre un pivote fijo en la pared como se observa en la figura 5-19. La barra lleva sujeto un cable en un punto localizado a 4.5 m de la pared y sostiene un peso de 1200 N en el extremo derecho. Cul es la tensin en el cable?

5-24. Cules deben ser las fuerzas F\ y Fj para que se alcance el equilibrio en la figura 5-17? No tom e en cuenta el peso de la barra.

5 ft

4 ft

1ft

90 Ib

F2 20 Ib

5-25. Considere la barra ligera sostenida como indica la figura 5-18. Cules son las fuerzas que ejercen los soportes A y K

116

I II

: :

*5-30. Cules son las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce la pared sobre la barra? Cules son la m agnitud y la direc cin de esa fuerza?

5-33. Pesas de 2, 5, 8 y 10 N penden de una varilla ligera de 10 m a distancias de 2, 4, 6 y 8 m del extremo izquierdo. A qu distancia del extremo izquierdo est el centro de gravedad? I 5-34. Calcule el centro de gravedad de un martillo si la cabeza de metal pesa 12 Ib y el mango de 32 in que la sostiene pesa 2 Ib. Suponga que la construccin y el peso del mango son uniformes.

5-31. Una barra de material uniform e tiene una longitud de 6 m y pesa 30 N. De su extremo izquierdo pende una pesa de 50 N y se aplica una fuerza de 20 N en su extremo derecho. A qu distancia del extremo izquierdo se deber aplicar una sola fuerza ascendente para establecer el equilibrio? 5-32. Una esfera de 40 N y una esfera de 12 N estn conectadas por una varilla ligera de 2 0 0 m m de longitud. A qu distancia del punto medio de la esfera de 40 N est el centro de gravedad?

Problemas reto
5-35. Cul es el m om ento de torsin resultante en torno del pivote de la figura 5-20? Considere que el peso de la barra curva es insignificante. 5-36. Con qu fuerza horizontal, aplicada al extremo izquierdo de la varilla curva que aparece en la figura 5-20, se alcanzar el equilibrio rota cional? La barra forma un ngulo recto. 5-37. Pesas de 100, 200 y 500 Ib han sido colocadas sobre una tabla ligera que descansa en dos soportes, como se aprecia en la figura 5-21. Cules son las fuerzas que ejercen los soportes? 5-38. Una viga de acero de 8 m pesa 2400 N y est sostenida a 3 m del extremo derecho. Si se coloca un peso de 9000 N en el extremo dere cho, qu fuerza se debe aplicar en el extremo izquierdo para equilibrar el sistema? *5-39. Halle el momento de torsin resultante en torno al punto A en la figura 5-22. *5-40. Halle el m om ento de torsin resultante en torno al punto B en la figura 5-22.

1001b 10 ft

2001b 6 ft

5001b 4 ft

16 ft

7 5

117

Preguntas para la reflexin critica

-5-41. Una caja de 30 Ib y una caja de 50 Ib se colo can en los extremos opuestos de una tabla de 16 ft sostenida nicamente en su punto medio. A qu distancia del extremo izquierdo se ten dr que colocar una caja de 40 Ib para estable cer el equilibrio? Sera diferente el resultado si la tabla pesara 90 Ib? Por qu s o por qu no? 5-42. En un banco de laboratorio tenemos una piedra pequea, una regla graduada de 4 N y un solo soporte con borde de navaja. Explique cmo puede usar esos tres elemen tos para hallar el peso de la piedra pequea. 5-43. Calcule las fuerzas F\, Fj, y F 3 necesarias para que el sistema dibujado en la figura 5-23 quede en equilibrio. 5-44. (a) Qu peso W producir una tensin de 400 N en la cuerda atada a la vigueta de la figura 5-24? (b) Cul sera la tensin en la cuerda si W - 400 N? Considere que el peso de la vigueta es despreciable en ambos casos. 5-45. Suponga que la vigueta de la figura 5-24 pesa 100 N y que el peso suspendido W es igual a 40 N. Cul es la tensin en la cuerda?

300lb _ 2 ft 8 ft

50 Ib 3 Ib 2 ft
O CN

A
8 ft

\
, 3 ft
f

7 ft
2
f

118

5-46. En las condiciones que hemos descrito en la pregunta 5-45, cules son las componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce el gozne colocado en el piso sobre la base de la vigueta? *5-47. Cul es la tensin en el cable de la figura 5-25? El peso de la vigueta es 300 N, pero se desconoce su longitud. *5-48. Cules son la magnitud y la direccin de la fuerza que ejerce la pared sobre la vigueta en la figura 5-25? Tambin en esta ocasin, supongamos que el peso de la tabla es de 300 N. *5-49. Entre los ejes delantero y trasero de acero de un automvil hay una distancia de 3.4 m. El 60 por ciento del peso del vehculo descansa sobre las ruedas delanteras, a qu distancia del eje frontal est localizado el centro de gravedad?

119

Al completar el estudio de este captulo el alumno: Definir y aplicar las frmulas para velocidad media y aceleracin media. Resolver problemas que incluyan tiempo, desplazamiento, velocidad media y aceleracin media. Aplicar las cinco ecuaciones generales del movimiento uniform em ente ace lerado, para determ inar alguno de los cinco parmetros: velocidad inicial, velocidad final, aceleracin, tiem po y desplazamiento. Resolver problemas generales sobre aceleracin que incluyan la cada libre de los cuerpos en un campo gravitacional. Explicar por medio de ecuaciones y diagramas el m ovimiento horizontal y vertical de un proyectil lanzado con diferentes ngulos. Determ inar la posicin y la velocidad de un proyectil cuando su velocidad inicial y su posicin son los datos conocidos. Calcular el alcance, la altura mxima y el tiem po de vuelo de proyectiles cuando la velocidad inicial y el ngulo de proyeccin sean datos conocidos.

El tipo ms sencillo de movimiento que puede experimentar un objeto es el movimiento uniforme en lnea recta. Si el objeto recorre las mismas distancias en cada unidad sucesiva de tiempo, se dice que se mueve con rapidez constante. Por ejemplo, si un tren recorre 8 m de va por cada segundo que se mueve, se dice que tiene una rapi dez constante de 8 m/s. Ya sea que la rapidez sea constante o no, la rapidez media de un objeto en movimiento se define como
R apidez m edia distancia recorrida tiem po transcurrido

- 1
t

La lnea sobre el smbolo v significa que la rapidez representa un valor prom edio para el intervalo de tiem po t. Recuerde que la dimensin de la rapidez es la relacin de una longitud con un inter valo de tiempo. Por lo tanto, las unidades de millas por hora, pies por segundo, m e tros por segundo y centmetros por segundo son unidades comunes de la rapidez.

ipil!

Un golfista logra un hoyo en uno 3 segundos despus de que la pelota fue golpeada. Si la pelota viaj con una rapidez media de 0.8 m/s, a qu distancia estaba el hoyo?

uh/uu/ju Jv jjyJjjJJrj
N ecesitar un carrito de 1 kg y una balanza de resorte. D espus de sujetar el carrito a la balanza de resorte, tire de sta hori zontalm ente, de m odo que el carrito m anten ga una rapidez baja constante. Al tira r del carrito, observe si las fuerzas que actan sobre l estn equilibradas o no. Si lo estn, el carrito podr m anten er una rapi dez constante. Intntelo con un valor constante de 1.0 N. C unta fuerza se necesita para m over el c a rrito? Es posible m anten er esa rapidez? Por qu es difcil lograrlo? Estime la

Despejando s de la ecuacin (6-1) queda s = v t = (0.8 m/s)(3 s) Por lo tanto, la distancia que hay hasta el hoyo es de s = 2.4 m

Es im portante observar que la rapidez es una cantidad escalar totalmente indepen diente de la direccin. En el ejemplo 6-1, no fue necesario conocer ni la rapidez de la pelota de golf a cada instante, ni la naturaleza de su trayectoria. En forma similar, la rapidez media de un automvil que viaja de Atlanta a Chicago es funcin ni camente de la distancia registrada en su odm etro y del tiem po requerido para realizar el viaje. En lo que se refiere a los clculos, no hay ninguna diferencia, ya sea que el conductor del automvil haya tom ado la ruta directa o la panormica, o incluso si tuvo que detenerse a comer. Debemos distinguir claramente entre la cantidad escalar rapidez y su contraparte direccional, la velocidad. Esto es fcil recordando la diferencia entre distancia y desplaza miento analizada en el captulo 3. Suponga, como indica la figura 6-1, que un objeto se mueve a lo largo de la trayectoria punteada, de A a B. La distancia recorrida en reali dad se representa como s, mientras que el desplazamiento est representado por las coordenadas polares
D = (D, 6)

FnetaLos resultados pueden explicarse com o sigue: Slo se requiere una pequea fuerza, norm alm ente de 0.1 a 0.2 N, para m over el ca rrito con una rapidez cons tan te. Esto se d eb e a que no fue difcil hacer que la fuerza de traccin se eq u ili brara con la fuerza de fric cin. El carrito aceler rpi dam ente cuando la fuerza de traccin se volvi ms grande que la fuerza de friccin. Para calcular la Fneta, reste la fuerza de 1.0 N de la fuerza de friccin.

Como ejemplo, considere que la distancia s de la figura 6 -1 es de 500 km, y que el desplaza miento es de 350 km a 45. Si el tiempo real de travesa es de 8 h, la rapidez promedio es 62.5 km /h

NET
b u p h y .b u .e d u Para ver una dem ostracin de la superposicin de veloci dades, visite esta pgina de Internet (no necesita teclear w w w ).

El desplazamiento y la velocidad son cantidades vectoriales; mientras que la distancia y la rapidez son independientes de la direccin; s, distancia; D, dezplazamiento; v, velocidad; f, tiempo.

121

La velocidad media, sin embargo, debe tom ar en cuenta la m agnitud y la direccin del desplazamiento. La velocidad media est dada por
Para que las pelotas deportivas satisfagan las nom as aceptables para su utilizacin, deben tener un alto coeficiente de restitucin. El coefi ciente de restitucin se mide dejando caer la pelota desde ciertas alturas sobre una super ficie dura. As se mide la altura del rebote. Las pelotas que no alcanzan una altura aceptable son desechadas. Por qu el coeficiente debe ser menor que 1.00?

D 350 km, 45 t 8 h v = 43.8 km /h, 45 Por lo tanto, si la trayectoria del objeto en m ovimiento es curva, la diferencia entre rapidez y velocidad es tanto en m agnitud como en direccin. Los automviles no siempre pueden viajar a rapidez, constante por largos periodos de tiempo. Al ir del punto A al B, quiz sea necesario ir ms despacio o ms rpido a causa de las condiciones del camino. Por esta razn, a veces es til hablar de rapidez instantnea o velocidad instantnea.
La es una cantidad escalar que representa la rapidez en el instante en que el autom vil est en un punto arb i trario C. Por consiguiente, es la relacin del cam bio de distancia con respecto al tiempo. La es una cantidad vectorial que representa la velocidad v en cualquier punto C. Es la relacin del cam bio del desplazam iento con respecto al tiempo.

En este captulo nos ocuparemos del m ovimiento en trayectoria recta, o sea que las magnitudes de la rapidez y de la velocidad son las mismas en cada instante. Si la direc cin no cambia, la rapidez instantnea es la parte escalar de la velocidad instantnea. Sin embargo, es un buen hbito reservar el trm ino velocidad para la descripcin ms completa del movimiento. Como veremos en futuras secciones, un cambio de veloci dad puede originar tam bin un cambio de direccin. En tales casos, los trm inos veloci dad y desplazamiento son ms apropiados que los trm inos rapidez y distancia.

En choques de frente, las bolsas de aire han demostrado su uti lidad para prevenir lesiones en la cabeza y el pecho. En impac tos con una aceleracin repenti na de 10 a 15 mi/h, un dispo sitivo detector instalado al frente del vehculo activa un sistema de ignicin que provoca la descomposicin de grnulos de amida de sodio. Esto produce gas nitrgeno que infla las bol sas de nylon y las fuerza a salir de sus compartimientos de almacenamiento. El tiempo que transcurre entre el impacto y el llenado de la bolsa es menor de 40 ms. Cuando el pasajero y la bolsa inflada hacen contacto, el gas es forzado a salir y la bolsa se desinfla en 2 s.

En la mayora de los casos, la velocidad de un objeto cambia m ientras ste se mueve. La razn a la que cambia la velocidad con respecto al tiem po se le llama aceleracin. Por ejemplo, suponga que observa el m ovimiento de un cuerpo durante un tiem po t. La velocidad inicial Vq del cuerpo se define como su velocidad al inicio del intervalo de tiempo, cuando t - 0. La velocidad final se define como la velocidad vy que tiene el cuerpo al final del intervalo de tiempo, cuando t = t. Por lo tanto, si somos capaces de medir las velocidades inicial y final de un objeto en movimiento, entonces afir maremos que su aceleracin est dada por Aceleracin cambio en la velocidad intervalo de tiempo _ v / ~ vq t Si la aceleracin se escribe como se acaba de indicar, se trata de una cantidad vec torial y, por lo tanto, depende de los cambios de direccin como de los cambios de magnitud. Si la direccin del movimiento es en lnea recta, tan slo la rapidez del objeto est cambiando.

No obstante, si se sigue una trayectoria curva, habra aceleracin aun cuando la rapidez no cambie. En realidad, si se forma un crculo perfecto y con rapidez cons tante, la aceleracin siempre formar ngulos rectos con respecto a la velocidad. Este ltim o tipo de m ovimiento se tratar en un captulo posterior.

El tipo de aceleracin ms sencillo es el m ovimiento rectilneo, en el cual la rapi dez cambia a razn constante. Este tipo especial de m ovimiento se conoce como movimiento uniformemente acelerado o de aceleracin uniforme. Puesto que no hay cambio en la direccin, el vector diferencia en la ecuacin ( 6 - 2 ) se trasform a simple mente en la diferencia entre la m agnitud de la velocidad final Vf y la m agnitud de la velocidad inicial vo- Sin embargo, conviene recordar que la velocidad sigue siendo una cantidad vectorial y que el signo asignado a la velocidad indica la direccin y no la mag nitud. Para una aceleracin constante escribimos v/ ~ V Q

Por ejemplo, considere un automvil que se mueve con aceleracin uniforme, desde una rapidez inicial de 12 m/s hasta una rapidez final de 22 m/s, como indica la figura 6-2. Considerando la direccin a la derecha como positiva, la velocidad del automvil en A es de +12 m/s, y su velocidad final en B es de +22 m/s. Si el incremento en la velocidad requiere 5 s, la aceleracin puede determinarse a partir de la ecuacin (6-3). As,
Vf vq
2 2 m /s 12 m/s

NET
buphy.bu.edu
Si desea ver una excelente demostracin del efecto de la gravedad sobre una pluma y una moneda, tanto en presen cia de aire como sin aire, visi te esta pgina de Internet (no necesita teclear www).

f= tiempo

t= 5 s

Movimiento uniformemente acelerado.

123

La respuesta se lee como dos metros p o r segundo por segundo o dos metros por segundo al cuadrado. Esto significa que cada segundo el automvil incrementa su rapidez en 2 m/s. Puesto que el automvil ya tena una velocidad de 12 m/s cuando empezamos a con tar el tiempo, despus de 1, 2 y 3 s tendra valores para la rapidez de 14, 16 y 18 m/s, respectivamente.

Un tren reduce su velocidad de 80 a 20 km /h en un tiem po de 8 s. Encuentre la aceleracin en unidades del SI.

Primero se convierte la velocidad de kilmetros por hora a las unidades de SI que son m/s.

De igual manera, se determ ina que 20 km /h es igual a 5.56 m/s. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (6-3) se tiene
a

Vf vp _ 5.56 m /s 16.7 m /s
t
8 s

a = 1.39 m/s 2

Puesto que la direccin original del tren se consider positiva, el signo negativo de la aceleracin significa que el tren redujo su rapidez en 1.39 m/s cada segundo. Dicho movimiento se conoce a veces como desaceleracin, pero este trmino es problemtico porque a = -1.39 m/s 2 significa en realidad que la velocidad se vuelve ms negativa, en esa cantidad, cada segundo. Si la rapidez se incrementa en direccin negativa, la aceleracin tambin es negativa. La aceleracin se refiere al cam bio en la velocidad, lo cual significa que puede tratarse de un increm ento o una dism inucin de la velocidad. Muchas veces, la misma ecuacin se utiliza para calcular diferentes cantidades. Por lo tanto, se debe despejar literalmente cada smbolo que aparece en la ecuacin. Una forma conveniente de presentar la ecuacin se desprende de la ecuacin (6-3) cuando se despeja la velocidad final. O sea,
Velocidad fin a l = velocidad inicial + cam bio de velocidad Vf = vo + a t

Un automvil mantiene una aceleracin constante de 8 m /s2. Si su velocidad inicial era de 2 0 m/s, cul es su velocidad despus de 6 s?

La velocidad final se obtiene a partir de la ecuacin (6-4)

vf = v 0 + a t = 2 0 m/s + (8 m /s 2)(6 s)

o bien, As, la velocidad final es

Ahora que se han com prendido los conceptos de velocidad inicial y final, vamos a analizar la ecuacin de la velocidad media y a expresarla en trm inos de estados ini cial y final. La velocidad media de un objeto que se mueve con aceleracin constante se determ ina igual que el promedio aritmtico de dos nmeros. Dadas una velocidad inicial y una velocidad final, la velocidad media es simplemente

Utilizando esta relacin en la ecuacin (6-1) se obtiene una expresin ms til para calcular la distancia: Vf + v0 s = v i = - 1------------ 1
2

Un objeto en movimiento incrementa uniformemente su velocidad de 20 a 40 m/s en 2 min. Cul es la velocidad media, y qu tan lejos llegar en esos 2 min?

La velocidad media se calcula sustituyendo directamente en la ecuacin (6-5). v= o bien, 60 m/s , v = --------- = 30 m/s 2 La distancia recorrida se determ ina a partir de la ecuacin (6-1). s = v t = (30 m/s)(2 min) Las unidades de tiempo son inconsistentes, pero como 2 m in = 120 s, tenemos que s = (30 m /s)(120 s) = 3600 m Vf + v,o 40 m/s + 20 m/s -------- = -----------------------2 2

Hasta ahora hemos presentado dos relaciones fundamentales. Una surgi de la defini cin de velocidad; y la otra, de la definicin de aceleracin. Se trata de las siguientes: Vf + V o s vt ------ - t 2

125

Vf = V :o + at

f i

En la ecuacin

2 donde f es el nico valor desconocido, la solucin requiere a veces el uso de la ecuacin cuadrtica. Prim ero iguale la ecuacin a cero, restando s de am bos lados.

1 at2, 9 s = vt H

Aunque stas son las nicas frmulas necesarias para tratar de resolver los m lti ples problemas que se presentan en este captulo, hay otras tres relaciones tiles que pueden obtenerse a partir de ellas. La prim era se deriva eliminando la velocidad final de las ecuaciones (6 - 6 ) y (6-4). Sustituyendo la ltima en la prim era se obtiene = (v0 + at) + v0
2

Simplificando, tenemos ,----1 7 s = vnt H a tA 2 Una ecuacin similar se obtiene eliminando vo en las mismas dos ecuaciones:
5 = V ft ~ a t
1 7

s - s = vt H at2 - s
2
R eordenando los trm inos, se obtiene 0 = at2 + vt - s 2 De aq u a = a, b = v,

c = - s para la frm ula

cuadrtica. f=

La tercera ecuacin adicional se obtiene mediante la eliminacin del tiempo t en las ecuaciones bsicas. Con un poco de lgebra se obtiene la s vj vo2

-b V t)2 - \ac
2a

A pesar de que estas ecuaciones no nos proporcionan nueva informacin, son tiles para resolver problemas donde se conocen tres de los parm etros y es necesario ha llar uno de los otros dos.

Aunque la resolucin de problemas en los que interviene una aceleracin uniforme se basa fundamentalmente en elegir la frmula correcta y sustituir los valores conocidos, hay varias sugerencias para ayudar al alumno principiante. Los problemas con frecuen cia se refieren al movimiento que parte de un estado de reposo, o bien, se detiene a par tir de cierta velocidad inicial. En cualquier caso, las frmulas presentadas se pueden sim plificar por la sustitucin ya sea de V o = 0 o V f = 0, segn el caso. La tabla 6-1 resume las frmulas generales. Un anlisis ms detallado de las cinco ecuaciones generales revela un total de cinco parmetros: s, vq, Vf, a y t,. Si se dan como datos tres de estas cantidades, las dos restantes pueden calcularse a partir de las ecuaciones generales. Por lo tanto, el punto de partida para resolver cualquier problema consiste en leer el enunciado del problema cuidadosamente con el propsito de detectar las tres cantidades necesarias para resolverlo. Tambin es impor tante elegir una direccin como la positiva y aplicar este criterio en forma consistente a la velocidad, al desplazamiento y a la aceleracin, cuando se sustituyan sus valores en las ecua ciones. Tabla 6-1 Resumen de frmulas de la aceleracin (1) 5 = V + Vft (2) Vf = vo + at (3) s = vq + ~^at2 (4) s = Vft ~ a t2 (5) las = vj v j

126

5: se le dificulta decidir qu ecuacin debe usar, puede ser til recordar las condi ciones que la ecuacin en cuestin debe satisfacer. Primero, debe incluir el parm etro desconocido. Segundo, todos los dems parmetros que aparecen en la ecuacin deben conocerse. Por ejemplo, si un problema ofrece como datos valores para Vf, vo y , es posible determ inar a en la ecuacin (2 ) de la tabla 6 - 1 .

1. Lea el problema; luego trace un bosquejo y marque en l los datos. 2. Indique la direccin positiva consistente. 3. Establezca los tres parmetros conocidos y los dos desconocidos. Asegrese de que los signos y las unidades son consistentes. Dados: ----------- E n co n trar:-----------

4. Seleccione la ecuacin que incluya a uno de los parmetros desconocidos, pero no al otro.
2 as Vf vq
2 2

Vf = vo + at

S = Vft ~^at

5. Sustituya las cantidades conocidas y resuelva la ecuacin. '

Los ejemplos siguientes se han abreviado y no incluyen las figuras; aunque ejem plifican el proceso.

Una lancha de m otor parte del reposo y alcanza una velocidad de 50 km /h en 15 s. Cul fue su aceleracin y qu tan lejos viaj?

Datos: V o= 0 Vf = 50 km /h = 13.9 m/s t = 15 s

Encontrar: a = ? s= ?

Para encontrar la aceleracin debemos elegir una ecuacin que incluya a pero no s. La ecuacin (2) de la tabla 6-1 puede utilizarse y en ella v0 = 0. As, Vf = 0 + at de donde _ v _ 13.9 m/s t 15 s
a = 0.926 m /s2

127

En la tabla 6.1, se puede calcular el desplazamiento a partir de la ecuacin (1), de la siguiente forma: , = * 2 , = 0 + 1 3 '9 m/s-.(i5 s)
2 2

s = 104 m

Un avin aterriza en la cubierta de un portaaviones a 200 m i/h y se detiene por completo a 300 ft. Encuentre la aceleracin y el tiem po necesario para detenerlo.

Datos: v0 = 200 m i/h = 294 ft/s v/ = 0 s = 300 ft

Encontrar: a = ? t= ?

Al examinar la tabla 6-1, debemos seleccionar la ecuacin (5) como la que con tiene a y no t
2 as = Vf v o
t

_ vj vft _ (O) 2 ~ (294 ft/s ) 2 ~~ 2s ~ ~ 2(300 ft)

a = 144 ft/s 2 Una persona sometida a una aceleracin semejante, experimentara una fuerza de detencin aproximadamente igual a cuatro veces y media su peso. A continuacin, hallamos el tiempo de frenado, seleccionando la ecuacin donde aparece t y no a. Al despejar la ecuacin (2 ) explcitamente para t, obtenemos vf - vo = (0) ~ (294 ft/s) a 144 ft/s 2 t = 2.04 s

Un tren que viaja inicialmente a 16 m/s se acelera constantemente a razn de 2 m /s2. Qu tan lejos viajar en 20 s? Cul ser su velocidad final?

Datos: vo = 16 m/s a = 2 m /s 2 t = 20 s

Encontrar: s = ? Vf = ?

128

De la ecuacin (3) de la tabla 6-1, la cual contiene s y no Vf, tenemos , 1 S = Vof + Y

2

= (16 m /s )(2 0 s) + -(2 m /s 2)(2 0 s )2 = 320 m + 400 m 720 m La velocidad final se determ ina a partir de la ecuacin (2). Vf = vo + at = (16 m/s) + (2 m /s2)(20 s) = 56 m/s 1 tren recorre una distancia de 720 m y alcanza una velocidad de 56 m/s.

Los signos de aceleracin, desplazamiento y velocidad son interdependientes, y cada uno se determ ina por criterios diferentes. Tal vez ste sea el punto que ms confunde a los alumnos principiantes. Siempre que cambia la direccin del movimiento, como cuando un objeto es arrojado al aire o cuando se sujeta un objeto a un resorte que oscila, el signo correspondiente al desplazamiento y a la aceleracin resulta particu larmente difcil de visualizar. nicamente el signo de la velocidad se determ ina por la direccin del movimiento. El signo del desplazamiento depende de la ubicacin o la posicin del objeto, y el signo de la aceleracin queda determ inado por la fuerza que produce que la velocidad cambie. Considere por ejemplo una pelota de bisbol lanzada hacia arriba como indica la figura 6-3. La pelota se mueve hacia arriba en lnea recta hasta que se detiene y regresa siguiendo una trayectoria descendente en la misma lnea. Consideraremos el punto de lanzamiento como el de desplazamiento cero (s = 0). Ahora, el signo del desplaza miento ser positivo en cualquier punto ubicado arriba del punto de lanzamiento, y ser negativo en cualquier punto por debajo del punto de lanzamiento. Observe que no im porta si la pelota se est moviendo hacia arriba o hacia abajo; slo su ubicacin (la coordenada y de su posicin) es la que determ ina el signo del desplazamiento. Por ejemplo, el valor de s puede ser + 1 m en su m ovimiento hacia arriba y +1 m en su movimiento hacia abajo. Su desplazamiento se vuelve negativo slo cuando la pelota se encuentra por debajo del punto de lanzamiento. Observe ahora los signos de la velocidad durante el vuelo de la pelota. Suponga que la direccin hacia arriba es positiva, por lo cual decimos que la velocidad de la pelota es positiva cada vez que su movimiento se dirige hacia arriba y negativa cada vez que su movimiento se dirige hacia abajo. No im porta que la velocidad est cambiando con el tiempo, ni tampoco su ubicacin en el espacio. Por ltimo, considere la aceleracin de la pelota durante su vuelo. La nica fuerza que acta sobre ella durante su recorrido total es su peso, el cual siempre est dirigido hacia abajo. Por lo tanto, el signo de la aceleracin es negativo (hacia abajo) durante todo el movimiento. Observe que la aceleracin es negativa cuando la pelota se mueve hacia arriba y tambin cuando se mueve hacia abajo. Para determinar si la aceleracin de un objeto es positiva o negativa, no debemos considerar su ubicacin ni la direccin de su movimiento;

Cuando se trabaja con un problem a de m uchos pasos, es posi ble perder de vista el signifi cado de la respuesta final. C uando la respuesta es negativa, algunos estudi antes suponen que su re solucin fue incorrecta. Sin em bargo, un resultado ne gativo puede indicar con frecuencia la direccin de un vector (com o velocidad o aceleracin) en direccin opuesta a la que fue desig nada com o positiva.

129

(J)

s =+ ", v = O ', a = -

s = + ;y = + ; a = -

(T)

s = + ;v = - ; a = -

en lugar de eso, debemos tomar en cuenta la direccin de la fuerza que provoca el cambio de velocidad. En este ejemplo, esa fuerza es el peso del objeto. Una vez que se ha elegido la direccin positiva, la siguiente convencin determ i nar los signos de la velocidad, el desplazamiento y la aceleracin:
es positivo o negativo, dependiendo de la ubi cacin o posicin del objeto en relacin con su posicin cero. es positiva o negativa dependiendo de si la direccin del movimiento est a favor o en contra de la direccin elegida como positiva. es positiva o negativa, dependiendo de si la fuerza resultante est a favor o en contra de la direccin elegida como positiva.

130

Gran parte de nuestros conocimientos sobre la fsica de la cada de los cuerpos se deben al cientfico italiano Galileo Galilei (1564-1642). l fue el primero en deducir que en ausencia de friccin, todos los cuerpos, grandes o pequeos, pesados o ligeros, caen a la Tierra con la misma aceleracin. sa fue una idea revolucionaria, porque contradice lo que una persona pudiera suponer. Antes de la poca de Galileo, la gente segua las enseanzas de Aristteles, segn las cuales los objetos pesados caan proporcionalmente ms rpido que los ligeros. La explicacin clsica de la paradoja radica en el hecho de que los cuerpos pesados son proporcionadam ente ms difciles de ser acelerados. Esta resistencia al m ovimiento es una propiedad de los cuerpos llamada inercia. Por lo tanto, en el vaco, una plum a y una bola de acero caern al mismo tiempo, porque el efecto inercial mayor de la bola de acero se compensa exactamente con su mayor peso. ( Vase la figura 6-4.) Para tratar el asunto de la cada de los cuerpos en este captulo, se han despreciado totalmente los efectos de la friccin debida al aire. En estas circunstancias, la aceleracin gravitacional corresponde a un movimiento uniformemente acelerado. Dicha ace leracin se ha medido a nivel del m ar y a una latitud de 45, y su valor es de 32.17 ft/s2, o 9.806 m /s2, representada por g. Para nuestros propsitos, los siguientes valores tienen la precisin suficiente:
g = 32 ft/s 2 g = 9.8 m /s 2

Puesto que la aceleracin gravitacional es una aceleracin uniforme, se aplican las mismas ecuaciones generales del movimiento. Sin embargo, uno de los parmetros se conoce de antemano y no necesita darse como dato en el problema. Si la constante g se incluye en las ecuaciones generales (tabla 6 - 1 ), resultan las siguientes modificaciones: s = vt (2 a) Vf = v0 + gt (3a) s = v0t + y,g t 2 (4a) s = V f t- gt (5a) 2gs = Vf - vi
1

Antes de utilizar estas ecuaciones, es conveniente hacer algunos com entarios gene rales. En problem as que tratan con cuerpos en cada libre, es demasiado im portante elegir una direccin como la positiva y seguir este criterio en form a consistente al sustituir valores conocidos. El signo de la respuesta es necesario para determ inar la localizacin de un punto o la direccin de la velocidad en tiem pos especficos. Por ejemplo, la distancia s en las ecuaciones anteriores representa el desplazamiento arriba o abajo del origen. Si la direccin ascendente se elige como positiva, un valor positivo para s indica un desplazamiento por arriba del punto de partida; si s es ne gativo, representa un desplazamiento por debajo del punto de partida. En forma similar, los signos de vq , Vfy g indican sus direcciones.

Una pelota de hule se deja caer del reposo, como muestra la figura 6-5. Encuentre su velocidad y su posicin despus de 1, 2, 3 y 4 s.

= i6ftO

v = 32 ft/s

s = 64 ft ( i ) y = 6 4 ft/s

s = 144 ft

O ' 96 ft/s

s = 25 6 ft

Q - 128 ft/s

V/,
Un cuerpo en cada libre tiene una aceleracin uniforme, hacia abajo, igual a 32 ft/s2.

Puesto que todos los parmetros se medirn hacia abajo, es ms conveniente ele gir la direccin descendente como positiva. Organizando los datos tenemos: Dados: V o= 0 g = +32 ft/s 2 t = 1, 2, 3 y 4 s La velocidad como funcin del tiempo aparece en la ecuacin (2a), donde vo = 0.
Vf =

Encontrar:

Vf

= ?

s= ?

v0 + gt = gt = (32 ft/s2)t

Despus de 1 s tenemos
Vf

= (32 ft/s2)(l s) = 32 ft/s

(hacia abajo)

Haciendo una sustitucin similar para t= 2, 3 y 4 s se obtienen velocidades finales de 64,96 y 128 ft/s, respectivamente. Todas estas velocidades se dirigen hacia abajo, puesto que se eligi esa direccin como positiva.

La posicin como funcin del tiem po se calcula a partir de la ecuacin (3a). Puesto que la velocidad inicial es cero, tenemos s = v0t + ~ g t2 = - g t 2 a partir de la cual s = y (3 2 ft/s 2) t2 = (16 ft/s 2) t2 Despus de 1 s, el cuerpo caer una distancia dada por s = (16 ft/s2)(l s )2 = (16 ft/s2)(l s2) = 16 ft Despus de 2 s, s = (16 ft/s2)(2 s )2 = (16 ft/s2)(4 s2) = 64 ft En forma similar, se obtienen 144 y 256 ft para las posiciones despus de 3 y 4 s, respectivamente. Los resultados anteriores se resumen en la tabla 6-2.

Tabla 6-2
Tiempo t, s 0 1 2 Velocidad al final del tiempo t, ft/s 0 Posicin al final de tiempo t, ft 0

32 64 96 128

16 64 144 256

3 4

Suponga que una pelota se arroja hacia arriba con una velocidad inicial de 96 ft/s; explique, sin utilizar ecuaciones, cmo el m ovimiento ascendente es exactamente inverso al m ovimiento descendente. Vamos a suponer que la direccin hacia arriba sea positiva, lo que hace que la aceleracin de la gravedad sea igual a - 3 2 ft/s2. El signo negativo indica que un objeto arrojado verticalmente reducir su velocidad en 32 ft/s cada segundo al ele varse. (Observe la figura 6 - 6 ). Si su velocidad inicial es 96 ft/s, su velocidad despus de 1 s se reducir a 64 ft/s. Despus de 2 s su velocidad ser de 32 ft/s, y despus de 3 s su velocidad queda reducida a cero. Cuando la velocidad llega a cero, la pelota ha alcanzado su mxima altura y empieza a caer libremente partiendo del

133

Una pelota que se lanza verticalmente hacia arriba regresa al suelo con la misma velocidad.

reposo. Ahora, sin embargo, la velocidad de la pelota se va a incrementar en 32 ft/s cada segundo, ya que tanto la direccin del m ovimiento como la aceleracin de la gravedad estn en la direccin negativa. Su velocidad despus de 4, 5 y 6 s ser de -32, -6 4 y -96 ft/s, respectivamente. Excepto por el signo, que indica la direccin del movimiento, las velocidades son las mismas a iguales alturas en relacin con el piso.

Una pelota de bisbol arrojada verticalmente hacia arriba desde la azotea de un edificio alto tiene una velocidad inicial de 20 m/s. (j) Calcule el tiempo necesario para alcanzar la altura mxima. ( b) Encuentre la altura mxima, (c) Determine su posicin y su velocidad despus de 1.5 s. ( d) Cules son su posicin y su veloci dad despus de 5 s? ( Vase la figura 6-7.)

Elegimos la direccin hacia arriba como positiva, puesto que la velocidad ini cial se dirige hacia arriba. En el punto ms alto, la velocidad final de la pelota ser igual a cero. Organizando los datos, tenemos que

134

Dados: vo = 20 m /s Vf = 0 g = 9.8 m /s 2

Encontrar t = ? s= ?

El tiem po requerido para llegar a la altura mxima se determ ina a partir de la ecuacin (2 a): t= vf ~ vq = _ v&
2 g 2 0 m/s = 2.04 s -9.8 m /s 2

La altura mxima se calcula estableciendo que s= -------- = --- 1

2 2
2 0 m/s _
V f + V, 0

Vf=

0 en la ecuacin {la).

, _ _V b

(2.04 s) = 20.4 m

Una pelota lanzada verticalmente hada arriba asciende hasta que su velocidad es cero y luego cae con velocidad cada vez mayor.

Para averiguar la posicin y la velocidad despus de 1.5 s, debemos establecer nuevas condiciones. Dados: v0 = 20 m/s
g = 9.8 m /s2 t = 1.5 s

Encontrar: s = ?
Vf = ?

Ahora ya es posible calcular la posicin con la siguiente frmula:

S = V 0t + - g t

, 1 2

= (20 m/s)(1.5 s) + -j( 9.8 m /s2)(1.5 s)2

= 3 0 m 11 m = 19 m La velocidad despus de 1.5 s se obtiene as:

Vf =

v0 + gt = 20 m/s + ( 9.8 m /s2)(1.5 s)

= 20 m /s 14.7 m/s = 5.3 m/s

Las mismas ecuaciones se aplican para determ inar la posicin y la velocidad despus de 5 s. Por lo tanto, S = v0t + y g f2 = (20 m /s)(5 s) + y ( 9.8 m /s2)(5 s)2 = 100 m 123 m = 23 m El signo negativo indica que la pelota se localiza a 23 m por debajo del punto de lanzamiento. La velocidad despus de 5 s est dada por
Vf

= v0 + gt

= 20 m/s + ( 9.8 m /s2)(5 s) = 20 m/s 49 m/s = 29 m/s En este caso, el signo negativo indica que la pelota se est moviendo hacia abajo.

NET
www3.adnc.com/ ~topquark/fun
Si desea ver una pequea aplicacin que muestra el efecto del ngulo de lanza miento sobre el movimiento de un proyectil, haga clic en Java para esta pgina.

Hemos visto que los objetos que se lanzan verticalmente hacia arriba o hacia abajo, o que se dejan caer a partir del reposo, sufren una aceleracin uniforme en el campo gravitacional terrestre. Ahora estudiaremos el caso ms general de un cuerpo que se lanza libremente en un campo gravitacional en una direccin no vertical, como se observa en la figura 6-8, en la cual una pelota de ftbol se patea hacia el espacio. En ausencia de friccin, ese movimiento es otro ejemplo de aceleracin uniforme o constante.

Una pelota de ftbol que recibe una patada es un proyectil que se lanza libremente al espacio slo bajo la influencia de la gravedad. Si se desprecia la resistencia del aire, la nica fuerza que acta sobre dicho objeto es su peso.

Un objeto que se lanza al espacio sin fuerza de propulsin propia recibe el nombre de proyectil. Si se desprecia la resistencia ejercida por el aire, la nica fuerza que acta sobre el proyectil es su peso, W, que hace que su trayectoria se desve de la lnea recta. El proyectil experimenta una aceleracin constante hacia abajo por efecto de la gravedad; pero difiere de los movimientos estudiados previamente, pues, en general, la direccin de la gravedad no coincide con la direccin de la velocidad inicial. En vir tud de que ninguna fuerza acta horizontalmente para cambiar la velocidad, la ace leracin horizontal es cero; esto produce una velocidad horizontal constante. Por otra parte, la fuerza de gravedad hacia abajo hace que la velocidad vertical cambie uni formemente. Por lo tanto, en condiciones normales, el m ovimiento de un proyectil ocurre en dos dimensiones y debe ser estudiado en esa forma.

Si un objeto se proyecta horizontalmente, la mejor manera de describir su movimiento es considerar por separado el movimiento horizontal y el vertical. Por ejemplo, en la figura 6-9 un dispositivo electrnico est ajustado para proyectar en forma simultnea una pelota horizontalmente, m ientras deja caer otra, desde su posicin de reposo, a la

1S

o
-o

o o

misma altura. La velocidad horizontal de la pelota proyectada no cambia, como lo indican las flechas, que son de la misma longitud a lo largo de toda su trayectoria. La velocidad vertical, por otra parte, es cero al principio y aum enta uniform em ente de acuerdo con las ecuaciones que obtuvimos con anterioridad para el movimiento en una sola dimensin. Las pelotas golpearn el piso en el mismo instante, a pesar de que una de ellas se mueve tam bin horizontalmente. Por lo tanto, los problemas se simplifican en gran medida si se calculan por separado las soluciones para sus com ponentes horizontal y vertical. Las mismas ecuaciones generales presentadas en la tabla 6-1 para la aceleracin uni forme se aplican tambin al movimiento de proyectiles. Sin embargo, sabemos de ante mano que si la partcula se proyecta cerca de la Tierra, la aceleracin vertical ser igual a 9.8 m/s2 o 32 ft/s2 y que siempre estar dirigida hacia abajo. Entonces, si se decide que la direccin hacia arriba sea positiva, la aceleracin de un proyectil ser negativa e igual a la aceleracin gravitacional. Probablemente sea preferible remplazar el smbolo s, empleado para la distancia a lo largo de cualquier lnea, por el smbolo x o y , dependien do de si el desplazamiento es horizontal o vertical. En forma similar, podemos indicar las componentes de la velocidad mediante los subndices apropiados. Por ejemplo, si deseamos expresar el movimiento vertical como funcin del tiempo, podemos escribir:

y=

VQyt

+ yg2

Observe que y representa el desplazamiento vertical, yo la velocidad vertical inicial, y g \ z aceleracin de la gravedad (normalm ente 9.8 m /s2). Consideremos prim ero el m ovimiento de un proyectil lanzado horizontalm ente en un campo gravitacional. En este caso, observamos que
vox = v* v0y - 0 ax = 0 ay = g = - 9 .8 m /s2

porque la velocidad horizontal es constante y la velocidad vertical es inicialmente igual a cero. Por lo tanto, los desplazamientos horizontal y vertical del proyectil pueden hallarse a partir de:
x = voxt y = D esplazam iento horizontal D esplazam iento vertical

Si se aplica un razonamiento similar, por el hecho de que Vf = v,o + gt, podemos encon trar las componentes horizontal y vertical de la velocidad final partiendo de:
vx = vqx Vy = voy + g t Velocidad horizontal Velocidad vertica l .

El desplazamiento final y la velocidad de una partcula proyectada horizontalmente pueden hallarse a partir de sus componentes. En todas las ecuaciones anteriores, el smbolo g se interpreta como la aceleracin a causa de la gravedad, la cual siempre se dirige hacia abajo. Por lo tanto, g ser negativa si el desplazamiento hacia arriba se elige como la direccin positiva. La tabla 6-3 presenta un excelente resumen de cmo pueden modificarse las frm u las generales de la aceleracin uniforme para aplicarlas a proyectiles.

Tabla 6 -3 Movimiento uniformemente acelerado y proyectiles

M ovim ien to u n iform em en te acelerado
(1 )

M odificado para m ovim ien to de proyectiles X= V Q xt

II X ? % +

. . - . l i a

yy t

2 (2) v f (3) s = (4) s =

=

7
Vy =

2
V0y + g t

vo

at
1 ->

vot +

X = v0xt

V0y t + ~ g t

II

v f t - j , a t2

y =
2g y =

Vyt

- -g t1
vly

(5) 2 as = v j - v \

vj -

Un esquiador inicia un salto horizontalmente, con una velocidad inicial de 25 m/s, como se muestra en la figura 6-10. La altura inicial es de 80 m con respecto al punto de contacto con el suelo. ( a ) Cunto tiempo permanece en el aire el esquiador? ( b ) Cul es su alcance o recorrido horizontal? (c) Cules son las com ponentes horizontal y vertical de la velocidad final?

Un esquiador se lanza en un salto con una velocidad horizontal inicial de 2 5 m/s. Su posicin y su velocidad pueden determ inarse en funcin del tiem po.

El tiempo que pasa en el aire slo es funcin de parmetros verticales. La veloci dad inicial en la direccin y es cero, y el esquiador debe caer una distancia vertical de 80 m. Si se elige la direccin hacia abajo como positiva, tenemos 1 ? Despejando el tiempo y sustituyendo los valores conocidos, obtenemos
t= [2=

V g
t

/ 2 (8 0 m ) V 9.8 m /s2

= 4.04 s

Se requiere un tiempo de 4.04 s para que el esquiador llegue al suelo.

139

En vista de que la velocidad horizontal es constante, el recorrido queda deter m inado tan slo por el tiem po en el aire.
x = Voxt = (25 m/s)(4.04 s) = 101 m

La componente horizontal de la velocidad no cambia y, por lo tanto, es igual a 25 m /s en el punto de aterrizaje. La componente vertical final est dada por
vy = g t = (9.8 m /s2)(4.04 s) = 39.6 m/s

La com ponente horizontal es 25 m /s a la derecha y la componente vertical es 39.6 m /s dirigida hacia abajo. Recuerde que la direccin descendente se eligi como positiva por conveniencia. Queda como ejercicio que usted demuestre que la velocidad final es 46.8 m /s a un ngulo de 57.7 por debajo de la horizontal. sta ser la velocidad un instante antes de tocar el suelo.

El caso ms general de movimiento de proyectiles se presenta cuando el proyectil se lanza con cierto ngulo. Este problema se ilustra en la figura 6-11, donde el m ovimiento de un proyectil lanzado con un ngulo 0, con una velocidad inicial vo, se compara con el m ovimiento de un objeto lanzado verticalmente hacia arriba. Una vez ms, resulta fcil notar la ventaja de tratar por separado los movimientos horizontal y vertical. En este caso se pueden utilizar las ecuaciones listadas en la tabla 6-3, y podramos considerar la direccin hacia arriba como positiva. Por lo tanto, si la posi cin vertical y est por arriba del origen, ser positiva; si est por debajo del origen, ser negativa. En forma similar, las velocidades hacia arriba sern positivas. Puesto que la aceleracin siempre se dirige hacia abajo, debemos darle a g un valor negativo.

El movimiento de un proyectil lanzado con determinado ngulo se compara con el movimiento de un objeto arrojado verticalmente hacia arriba.

140

1. Descomponga la velocidad inicial vo en sus componentes x y y.

vox = vo eos 6

3. Las componentes horizontales y verticales de la velocidad en cualquier instante estn dadas por v* = v0x vy = % + gt 4. La posicin y la velocidad finales pueden determinarse a partir de sus componentes. 5. Asegrese de utilizar los signos correctos y unidades congruentes. Recuerde que la gravedad g puede ser positiva o negativa, dependiendo de su eleccin inicial.

voy = vo sen 6

2. Las componentes horizontal y vertical del

desplazamiento en cualquier instante estn dadas por

x = v0xt

y =

, 1 2 + -g t

Un proyectil se lanza con una velocidad inicial de 400 ft/s con un ngulo de 30 por encima de la horizontal. Encuentre (a) su posicin y velocidad despus de 8 s, ( b ) el tiem po necesario para que alcance su altura mxima, y (c) el reco rrido horizontal R como se indica en la figura 6-11.

SL USO D LA

AISULAdjA
En el clculo de ecua ciones complejas en las que intervienen multipli caciones y potencias, es conveniente usar pares de parntesis para cualquier clculo cuya entrada pueda ser malinterpretada por la calculadora. Si es necesario, vuelva a plantear el problema, cal culando primero la multi plicacin y las potencias de dos funciones, y sumando despus los resultados. A qu se mues tra cmo hacer el clculo en un solo paso, usando las teclas de parntesis de su calculadora.

Las componentes horizontal y vertical de la velocidad inicial son

vqx = V0 voy = V0

eos 6 = (400 ft/s)(cos 30) = 346 ft/s sen 6 = (400 ft/s)(sen 30) = 200 ft/s

La com ponente x de su posicin, despus de 8 s, es X = v0xt = (346 ft/s)(8 s) = 2770 ft La com ponente y de su posicin en ese lapso de tiem po est dada por 1
VOyf +

de donde
y = (200 ft/s)(8 s) + y ( 32 ft/s2)(8 s)2

= 1600 ft - 1024 ft = 576 ft As, la posicin del proyectil despus de 8 s es 2770 ft a lo largo de su trayectoria, y 576 ft por arriba de su posicin inicial. Para calcular su velocidad en este punto, en prim er lugar debemos reconocer que la componente x de la velocidad no cambia. Por lo tanto, vx =
Vo*

y = vQ yt + ^ g t2

cDaaaaQDaajD
(jDQ[D(T)00CD(I)E)(II
LDEI576

= 346 ft/s

141

La com ponente y debe calcularse a partir de

VOy

+ gt

de m odo que 200 ft/s + ( - 3 2 ft/s2)(8 s) 200 ft/s - 256 ft/s 56 ft /s El signo menos indica que el proyectil est en su trayectoria descendente. Por ltimo, es preciso calcular la velocidad resultante a partir de sus componentes, como indica la figura 6-12.
v = 3 4 6 ft/s

Vj, = - 5 6 ft/s

El ngulo (f) se calcula a partir de , vy 56 ft/s _ tan = = ------ - = 0.162 vx 346 ft/s de donde
< t> = 9.2

La m agnitud de la velocidad es _v sen <p _ ^ t t ^ = 3 s o ft/s sen 9.2

En el punto mximo de la trayectoria del proyectil, la componente y de su veloci dad es igual a cero. As, el tiempo para llegar a esa altura se calcula a partir de
vy = v0y + gt

Sustituyendo los datos de voy y g> obtenemos 0 = 200 ft/s + ( - 3 2 ft/s2) de donde
t = ------r- = 6.25 s

200 ft/s 32 ft/s2-

Como un ejercicio adicional, utilice este resultado para dem ostrar que la altura m nim a en la trayectoria es de 625 ft.

El alcance del proyectil puede calcularse tom ando en cuenta que el tiempo total
t' del vuelo total es igual a dos veces el tiem po que tarda en llegar al punto ms

alto. Es decir,
t ' = 2 t = (2)(6.25 s) = 12.5 s

y el alcance es
R = v0xt ' = (346 ft/s)(12.5 s)

= 4325 ft Por lo tanto, el proyectil se eleva durante 6.25 s hasta una altura de 625 ft, y luego cae hacia el suelo a una distancia horizontal de 4325 ft respecto al punto de par tida.

Resumen
Una forma conveniente de describir objetos en movimiento consiste en analizar su velocidad o su ace leracin. En este captulo se presentaron diversas apli caciones que incluyen dichas cantidades fsicas. Velocidad media es la distancia recorrida por unidad de tiempo, y aceleracin media es el cam bio de velocidad por unidad de tiempo.
v = t
S

forma consistente durante toda la resolucin del problema. Aceleracin gravitacional: Los problemas que incluyen la aceleracin gravitacional pueden resolverse en forma similar a otros problemas de aceleracin. En este caso, uno de los parmetros se conoce de antem ano y es
a = g = 9.8 m/s2 o 32 ft/s2

a =

Vf -

-------t

v0

Las definiciones de velocidad y aceleracin con ducen al establecimiento de cuatro ecuaciones bsicas correspondientes al movimiento uni formemente acelerado:

Vf v o + a t s = v0f + a i1 2 S = Vft y flf2

El signo de la aceleracin gravitacional es + o segn se elija la direccin positiva hacia arriba o hacia abajo. Movimiento de proyectiles: La clave para resolver problemas que incluyen m ovimiento de proyec tiles es tratar el movimiento horizontal y el ver tical por separado. La mayora de los problemas de proyectiles se resuelven utilizando el siguiente procedimiento: Descomponga la velocidad inicial V q en sus componentes x y y.
vqx

= v0 eos 6

voy = vo sen 6

2 as = v2 t Vq Si se tienen como datos tres de los cinco parm etros (v o , Vf, a, s y t), los otros dos pueden determinarse a partir de una de estas ecuaciones. Para resolver problemas de aceleracin, lea el problema analizando cules son los tres parm etros proporcionados como datos, y cules son los dos desconocidos. Se pueden escribir en columnas como se indica a continuacin: Dados: a = 4 m /s2 Encontrar: Vf = ? 5 = 500 m vo = ? t = 20 s Este procedimiento lo ayuda a elegir la ecuacin apropiada. Recuerde que debe elegir una direc cin como positiva y aplicar este criterio de

Las componentes horizontal y vertical de su posicin en cualquier instante estn dadas por X = v0x t
y = V0yt + y g f 2

Las componentes horizontal y vertical de su velocidad en cualquier instante estn dadas por
vx = v0x Vy = v0y + g t

Es posible obtener la posicin y la velocidad finales a partir de sus componentes. Un aspecto im portante que hay que recordar al aplicar estas ecuaciones es que deben ser con gruentes en su conversin de signos y unidades.

Conceptos clave
1. velocidad constante 2. velocidad m edia 3. velocidad 4. aceleracin 5. rapidez instantnea 6. velocidad instantnea 7. movim iento uniform em ente acelerado 8. aceleracin debida a la gravedad 9. proyectil
10. trayectoria 11. alcance

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Preguntas de repaso
6-1. Explique con claridad la diferencia entre los tr minos rapidez y velocidad. Un piloto de carreras de automviles recorre 500 vueltas en una pista de 1 mi en un tiempo de 5 h. Cul fue su rapidez promedio? Cul fue su velocidad promedio? 6-2. Un conductor de autobs recorre una distan cia de 300 km en 4 h. Al mismo tiempo, un tu rista recorre los mismos 300 km en un automvil, pero se detiene y hace dos pausas de 30 minutos. Sin embargo, el turista llega a su destino en el mismo instante que el conduc tor del autobs. Compare la rapidez prom e dio de los dos conductores. 6-3. Presente varios ejemplos de movimiento donde la rapidez sea constante, pero la veloci dad no lo sea. 6-4. Una bola de boliche desciende en una canal con inclinacin de 30 una distancia corta y despus se nivela unos cuantos segundos para iniciar finalmente un ascenso en otro tramo inclinado 30. Comente la aceleracin de la pelota a medida que pasa por cada segmento de su trayecto. La aceleracin es la misma cuando la pelota sube por el tram o inclinado que cuando baja con esa misma inclinacin? Suponga que la pelota recibe un impulso ini cial en la parte superior del primer tram o incli nado y despus viaja libremente a mayores velocidades. Ser diferente la aceleracin en cualquiera de los segmentos? 6-5. Una piedra es arrojada verticalmente hacia arriba. Asciende hasta la mxima altura, regresa al punto de partida y contina descendiendo. Comente los signos de su desplazamiento, velocidad y aceleracin en cada punto de su recorrido. Cul es su aceleracin cuando la velocidad llega a cero en el punto ms alto? 6-6. Cuando no existe la resistencia del aire, un proyectil requiere el mismo tiem po para lle gar al punto ms alto que para regresar al punto de partida. Seguir siendo vlida esta afirmacin si la resistencia del aire no es insignificante? Dibuje diagramas de cuerpo libre para cada situacin. 6-7. El m ovimiento de un proyectil disparado a cierto ngulo es un ejemplo de aceleracin uniforme? Qu sucede si es disparado verti calmente hacia arriba o verticalmente hacia abajo? Explique. 6-8. En qu ngulo se debe lanzar una pelota de bisbol para lograr el mximo alcance? Con qu ngulo se debe lanzar para lograr la m xima altura? 6-9. Un cazador lanza una flecha contra una ardilla que est en la rama de un rbol y sta cae en el instante que la flecha sale del arco. Lesionar la flecha a la ardilla? Dibuje la trayectoria ms probable. En qu condiciones no herira la flecha a la ardilla? 6-10. Un nio deja caer una pelota desde la ven tanilla de un automvil que viaja con una rapidez constante de 60 km/h. Cul es la velocidad inicial de la pelota en relacin con el suelo? Describa el movimiento. 6-11. Un coche de juguete es arrastrado sobre el suelo con rapidez uniforme. Un resorte incor porado al coche lanza una canica verticalmente hacia arriba. Describa el movimiento de la canica en relacin con el suelo y en relacin con el coche. 6-12. Explique el ajuste que es necesario realizar en la m ira de un rifle cuando la distancia del blanco se va incrementando. 6-13. Explique el razonamiento en que se basa el uso de trayectorias altas o bajas para anotar las patadas de despeje en un juego de ftbol americano.

Problemas
6-1. Un automvil recorre una distancia de 86 km a una rapidez promedio de 8 m/s. Cuntas horas requiri para completar el viaje? 6-2. El sonido viaja con una rapidez prom edio de 340 m/s. El relmpago que proviene de una nube causante de una torm enta distante se observa en forma casi inmediata. Si el sonido del rayo llega a nuestro odo 3 s despus, a qu distancia est la tormenta? 6-3. Un cohete pequeo sale de su plataforma en direccin vertical ascendente y recorre una dis tancia de 40 m antes de iniciar su regreso hacia el suelo 5 s despus de que fue lanzado. Cul fue la velocidad promedio de su recorrido? 6-4. Un automvil transita por una curva en form a de U y recorre una distancia de 400 m en 30 s. Sin embargo, su posicin final est a slo 40 m de la posicin inicial. Cul es la

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6-5.

6-6. 6-7.

6-8. 6-9.

rapidez promedio y cul es la m agnitud de la velocidad promedio? Una mujer camina 4 m in en direccin al norte a una velocidad promedio de 6 km/h; despus camina hacia el este a 4 km /h durante 10 min. Cul es su rapidez promedio durante el reco rrido? Cul es la velocidad prom edio de todo el recorrido descrito en el problema 6-5? Un automvil avanza a una rapidez prom e dio de 60 m i/h durante 3 h y 20 min. Cul fue la distancia recorrida? Cunto tiem po tardar en recorrer 400 km si la rapidez prom edio es de 90 km/h? Una canica rueda hacia arriba una distancia de 5 m en una ram pa inclinada, y despus se detiene y regresa hasta un punto localizado 5 m ms abajo que su punto de partida. Todo el recorrido lo realiza en solamente 2 s. Cul fue la rapidez prom edio y cul fue la veloci dad promedio?

6-17. A la pelota de la figura 6-13 se le imparte una velocidad inicial de 16 m/s en la parte ms baja de un plano inclinado. Dos segundos ms tarde, sigue movindose sobre el plano, pero con una velocidad de slo 4 m/s. Cul es la aceleracin?

6-10. El extremo de un brazo robtico se mueve hacia la derecha a 8 m/s. Cuatro segundos despus, se mueve hacia la izquierda a 2 m/s. Cul es el cambio de velocidad y cul es la aceleracin? 6-11. Una flecha se acelera de cero a 40 m/s en 0.5 s que permanece en contacto con la cuerda del arco. Cul es la aceleracin promedio? 6-12. Un automvil se desplaza inicialmente a 50 km /h y acelera a razn de 4 m/s2 durante 3 s. Cul es la rapidez final? 6-13., Un camin que viaja a 60 m i/h frena hasta detenerse por completo en un tramo de 180 ft. Cules fueron la aceleracin promedio y el tiempo de frenado? 6-14. En la cubierta de un portaaviones, un dispo sitivo de frenado permite detener un avin en 1.5 s. La aceleracin promedio fue de 49 m/s2. Cul fue la distancia de frenado? Cul fue la rapidez inicial? 6-15.( En una prueba de frenado, un vehculo que viaja a 60 km /h se detiene en un tiem po de 3 s. Cules fueron la aceleracin y la distan cia de frenado? 6-16.. Una bala sale del can de un rifle de 28 in a 2700 ft/s. Cules son su aceleracin y su tiempo dentro del can?

6-18. En el problema 6-17, cul es el desplazamiento mximo desde la parte inferior y cul es la veloci dad 4 s despus de salir de la parte inferior? 6-19. Un tren m onorriel que viaja a 80 km /h tiene que detenerse en una distancia de 40 m. Qu aceleracin prom edio se requiere y cul es el tiempo de frenado?

6-20. Una pelota en estado de reposo se suelta y se deja caer durante 5 s. Cules son su posicin y su velocidad en ese instante? 6-21. Se deja caer una piedra a partir del estado de reposo. Cundo alcanzar un desplazamiento de 18 m por debajo del punto de partida? Cul es su velocidad en ese momento? 6-22. Una mujer suelta una pesa desde la parte ms alta de un puente y le ha pedido a un am i go, que se encuentra abajo, que mida el tiempo que tarda el objeto en llegar al agua en la parte inferior. Cul es la altura del puente si dicho tiem po es de 3 s? 6-23. A un ladrillo se le im parte una velocidad ini cial de 6 m /s en su trayectoria hacia abajo. Cul ser su velocidad final despus de caer una distancia de 40 m?

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6-24. Un proyectil se lanza verticalmente hacia arriba y regresa a su posicin inicial en 5 s. Cul fue su velocidad inicial y hasta qu altura lleg? 6-25. Una flecha se dispara verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 80 ft/s. Cul es su altura mxima? 6-26. En el problema 6-25, cules son la posicin y la velocidad de la flecha despus de 2 s y despus de 6 s? 6-27. Un martillo es arrojado verticalmente hacia arriba en direccin a la cumbre de un techo de 16 m de altura. Qu velocidad inicial m nim a se requiri para que llegara all?

6-33. Un proyectil tiene una velocidad horizontal ini cial de 40 m/s en el borde de un tejado. Halle las componentes horizontal y vertical de su veloci dad despus de 3 s.

6-34. A una piedra se le im prim e una velocidad ini cial de 20 m/s a un ngulo de 58. Cules son sus desplazamientos horizontal y vertical despus de 3s? 6-35. Una pelota de bisbol sale golpeada por el bat con una velocidad de 30 m/s a un ngulo de 30. Cules son las componentes horizontal y vertical de su velocidad despus de 3 s? 6-36. En el caso de la pelota de bisbol del pro blema 6-35, cul es la altura mxima y cul es el alcance? 6-37. Una flecha sale del arco con una velocidad inicial de 120 ft/s a un ngulo de 37 con respecto a la horizontal. Cules son las com ponentes horizontal y vertical de su desplazamiento al cabo de dos segundos? *6-38. En el problema 6-37, cules son la m agni tud y la direccin de la velocidad de la flecha despus de 2 s? *6-39. En la figura 6-14, una pelota de golf sale del punto de partida, al ser golpeada, con una velocidad de 40 m/s a 65. Si cae sobre un green localizado 10 m ms arriba que el punto de partida, cul fue el tiem po que per maneci en el aire y cul fue la distancia h o rizontal recorrida con respecto al palo? *6-40. Un proyectil sale disparado del suelo con una velocidad de 35 m /s a un ngulo de 32. Cul es la altura mxima que alcanza? *6-41. El proyectil del problema 6-40 se eleva y cae, gol peando una cartelera de anuncios instalada 8 m por encima del suelo. Cul fue el tiempo de vuelo y qu distancia horizontal mxima reco rri el proyectil?

6-28. Una pelota de bisbol sale despedida de un bat con una velocidad horizontal de 20 m/s. En un tiempo de 0.25s, a qu distancia habr viajado horizontalmente y qu tanto habr cado ver ticalmente? 6-29. Un avin que vuela a 70 m /s deja caer una caja de provisiones. Qu distancia horizon tal recorrer la caja antes de tocar el suelo, 340 m ms abajo? 6-30. En una explotacin maderera, los troncos se descargan horizontalmente a 15 m/s por m e dio de un conducto engrasado que se encuen tra 20 m por encima de un estanque para contener madera. Qu distancia recorren ho rizontalmente los troncos? 6-31. Una bola de acero rueda y cae por el borde de una mesa desde 4 ft por encima del piso. Si golpea el suelo a 5 ft de la base de la mesa, cul fue su velocidad horizontal inicial? 6-32. Una bala sale del can de un arm a con una velocidad horizontal inicial de 400 m/s. Halle los desplazamientos horizontal y vertical despus de 3 s.

Problemas reto
6-42. Un cohete surca el espacio a 60 m/s y entonces recibe una aceleracin repentina. Si su veloci dad se incrementa a 140 m/s en 8 s, cul fue su aceleracin promedio y qu distancia reco rri en este tiempo? 6-43. Un vagn de ferrocarril parte del reposo y desciende libremente por una pendiente. Con una aceleracin prom edio de 4 ft/s2, cul ser su velocidad al cabo de 5 s? Qu dis tancia habr recorrido en ese tiempo? *6-44. Un objeto es proyectado horizontalmente a 20 m/s. Al mismo tiempo, otro objeto, localizado 12 m ms abajo, se deja caer desde el reposo. En qu m om ento chocarn ambos y a qu distancia estarn localizados abajo del punto de partida? 6-45. Un camin que transita a una velocidad ini cial de 30 m/s2 se detiene por completo en 10 s. Cul ser la aceleracin del vehculo y cul fue la distancia de frenado? 6-46. Una pelota se arroja verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 23 m/s. Cules sern sus posiciones y sus velocidades despus de 2 s, despus de 4 s y despus de 8 s? 6-47. Una piedra se arroja verticalmente hacia abajo desde la parte ms alta de un puente. Al cabo de 4 segundos llega al agua que corre abajo. Si la velocidad final fue de 60 m/s, cul fue la velocidad inicial de la piedra y cul es la altura del puente? 6-48. Una pelota se arroja verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 80 ft/s. Cules son su posicin y su velocidad despus de (a) 1 s; (b) 3 s; y (c) 6 s? 6-49. Un avin que vuela horizontalm ente a 500 m i/h suelta un paquete. Al cabo de cuatro segundos, el paquete llega al suelo. Cul era la altitud del avin? 6-50. En el problem a 6-49, cul fue el alcance ho rizontal del paquete arrojado y cules fueron las componentes de su velocidad final? 6-51. El green de un campo de golf est a 240 ft horizontalmente y 64 pies verticalmente del punto donde el palo golpea una pelota. Cules debern ser la m agnitud y la direc cin de la velocidad inicial si la pelota llega al green en este lugar despus de un tiempo de 4 s?

Preguntas para la reflexin crtica

6-52. Una larga franja de pavimento tiene marcas a intervalos de 100 m. Los estudiantes usan cronmetros para registrar los tiempos en que un automvil pasa por cada marca. As han obtenido los siguientes datos: Distancia, mO Tiempo, s 0 10 20 2.1 4.3 30 6.4 40 8.4 50 10.5 Elabore una grfica con estos datos. Es una lnea recta? Cul es la rapidez promedio durante toda la cada? Cul es la aceleracin? Cmo son estos resultados en comparacin con los de la gravedad de la Tierra? 6-54. Un automvil se desplaza inicialmente hacia el norte a 20 m/s. Despus de recorrer una dis tancia de 6 m, el vehculo pasa por el punto A, 6-53. Un astronauta intenta determinar la gravedad de la Luna dejando caer una herramienta desde una altura de 5 m. Los siguientes datos fueron registrados electrnicamente. Altura, m 5.00 Tiempo, s 0 4.00 1.11 3.00 2.00 1.56 1.92 1.00 0

2.21 2.47

Dibuje una grfica que represente las distan cias en el eje y y los tiempos en el eje x. Cul es el significado de la pendiente de esta curva? Cul es la rapidez promedio del vehculo? Al cabo de cunto tiempo la distancia es igual a 34 m? Cul es la aceleracin del automvil?

M
donde su velocidad sigue siendo en direccin norte, pero se ha reducido a 5 m/s. (a) Cules son la magnitud y la direccin de la aceleracin del vehculo? (b) Cunto tiempo se requiri? (c) Si la aceleracin se mantiene constante, cul ser la velocidad del vehculo cuando regrese al punto A?

*6-58. Inicialmente, un camin con una velocidad

de 40 ft/s est a una distancia de 500 ft a la derecha de un automvil. Si el automvil parte del reposo y acelera a 10 ft/s2, cundo alcanzar al camin? A qu distancia de la posicin inicial del automvil est ese punto? *6-59. Una pelota que est en reposo se deja caer desde el techo de un edificio de 100 m de altura. En el mismo instante, una segunda pelota se lanza hacia arriba desde la base del edificio, con una velocidad inicial de 50 m/s. Cundo chocarn las dos pelotas y a qu distancia estarn entonces, sobre el nivel de la calle?

*6-55. Una pelota que se desliza hacia arriba por una

pendiente est localizada inicialmente a 6 m de la parte ms baja de dicha pendiente y tiene una velocidad de 4 m/s. Cinco segundos despus, se encuentra a 3 m de la parte ms baja. Si suponemos una aceleracin constante, Cul fue la velocidad promedio? Cul es el significado de una velocidad promedio negativa? Cules son la aceleracin promedio y la velocidad final? *6-56. Se ha calculado que la aceleracin de la gravedad en un planeta distante es equivalente a la cuarta parte del valor de la gravedad en la Tierra. Significa esto que si se deja caer una pelota desde una altura de 4 m en ese planeta, caer al suelo en la cuarta parte del tiempo que tarda en caer en la Tierra? Cules seran los tiempos de cada de la pelota en ese planeta y en la Tierra?

*6-60. Una persona asciende verticalmente en un

globo con una velocidad de 4 m/s y suelta una bolsa de arena en el m om ento en que el globo est a 16 m sobre el nivel del suelo. Calcule la posicin y la velocidad de la bolsa de arena en relacin con el suelo despus de 0.3 s y 2 s. Cuntos segundos despus de haber sido soltada llegar al suelo la bolsa de arena? *6-61. Se dispara verticalmente hacia arriba una flecha con una velocidad de 40 m/s. Tres segundos despus, otra flecha es disparada hacia arriba con una velocidad de 60 m/s. En qu tiem po y posicin se encontrarn las dos flechas? *6-62. Una persona desea incidir en un blanco que tiene un alcance horizontal de 12 km. Cul deber ser la velocidad de un objeto proyectado con un ngulo de 35 para que caiga en el blanco? Cunto tiempo permanecer en el aire? *6-63. Un jabal arremete directamente contra un cazador a la velocidad constante de 60 ft/s. En el instante en que el jabal est a 100 yardas de distancia, aqul le dispara una flecha a 30 con respecto al suelo. Cul deber ser la velocidad de la flecha para que alcance su blanco?

*6-57. Considere las dos pelotas A y B que aparecen en

la figura 6-15. La pelota A tiene una aceleracin constante de 4 m/s2 dirigida hacia la derecha, y la pelota B tiene una aceleracin constante de 2 m/s2 dirigida hacia la izquierda. La pelota A se desplaza inicialmente hacia la izquierda a 2 m/s y la pelota B se desplaza inicialmente hacia la izquierda a 5 m/s. Encuentre el tiempo t en que las dos pelotas chocan. Adems, supo niendo que x = 0 en la posicin inicial de la pelota A, cul es su desplazamiento en comn cuando chocan?

x = 18 m

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