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CAPTULO VI FLEXO ELSTICA EM VIGAS

I.

ASPECTOS GERAIS

As vigas empregadas nas edificaes devem apresentar adequada rigidez e resistncia, isto , devem resistir aos esforos sem ruptura e ainda no de deformar em demasia. Os valores limites para estas deformaes so indicadas por norma e dependem, das cargas atuantes, do material empregado (E) e da forma e dimenses da pea (J). O eixo de uma viga inicialmente considerado retilneo. Aps a deformao ele se transforma em uma curva que chamamos de LINHA ELSTICA da viga. Lembrando a hiptese de Bernoulli, uma seo transversal qualquer S , de configurao plana e perpendicular ao eixo geomtrico da pea, continuar plana e perpendicular ao eixo geomtrico deformado durante e depois da sua deformao. Alm disto este eixo conserva o seu comprimento inicial.

? (x)

y(x) Linha elstica

y(x) deformao linear do centro de gravidade da seo. ? (x) deformao angular da seo (giro que ela experimenta em torno da Linha Neutra)

Da premissa acima pode-se concluir que : ? Sendo a elstica uma curva plana pode ser descrita por uma funo de uma varivel real. y= y (x)

? Decorre da hiptese da continuidade que y(x) deve ser uma funo contnua de 1 derivada contnua tambm (no admite saltos e nem angulosidades). ? Conhecida a funo y (x), que descreve a elstica, podemos no s determinar o deslocamento linear do baricentro da seo como tambm o seu deslocamento angular ( ? (x) - giro), em torno da respectiva Linha Neutra, atravs da derivada de y(x).

tg ? (x ) ?

dy (x ) dx

? (x) ?

dy (x ) dx

A hiptese acima decorre da admisso de que uma estrutura trabalha sempre no campo das pequenas deformaes.

II.

PROBLEMA A RESOLVER:

O nosso problema pode ser configurado como o de estabelecer a relao entre y (x) e a solicitao que o provoca M(x) e Q(x). Ns j sabemos que o cortante desprezvel frente ao momento fletor, e portanto para maior simplicidade vamos estabelecer a relao entre y(x) e M(x), negligenciando a presena do esforo cortante. Existem diversos processos para a determinao da linha elstica: integrao direta, diagrama de momentos, funes singulares, energia elstica de deformao, etc..

III.

DETERMINAO DA LINHA ELSTICA POR INTEGRAO DIRETA

Para a determinao da equao da linha elstica y(x) partimos da equao diferencial da linha elstica:

d2 y ? M( x) ? dx2 E. J
Para o desenvolvimento da equao diferencial da linha elstica: 1. Escolhemos um sistema de eixos cartezianos da seguinte forma: - eixo x coincidente com o eixo indeformado da pea. - eixo y coincidente com a direo do deslocamento linear do baricentro da seo.

y(x) : deslocamento linear do baricentro de uma seo genrica, considerado positivo para baixo . ? (x) : deslocamento angular da seo(giro da seo em torno da LN) em radianos, considerado positivo no sentido horrio. 2. Conhecida a funo M(x), mediante duas integraes se obtem dy/dx= ? (x) (equao do giro) e y(x) (equao da linha elstica).

dy ? ? ( x) dx
3. Naturalmente na soluo geral do problema aparecem as constantes de integrao. Estas devem ser determinadas pelas condies de contorno ou continuidade especficas do problema.O nmero de condies deve ser igual ao nmero de constantes a serem determinadas.

4. Quando a expresso M(x) no for nica, devemos proceder da mesma maneira para cada domnio de M(x). Sempre que a viga apresentar pontos de transio de carga (carga concentrada, momento aplicado e mudana na taxa de cargas distribudas), a viga deve ser dividida em trechos para a determinao da equao de M(x). Nestes casos teremos tantas equaes para M(x) quantos forem os trechos definidos. 5. Se a viga for de seo varivel ser necessrio determinar tambm a lei de variao do momento de inrcia: J= J(x)

A. CONDIES DE CONTORNO 1. Viga Bi-Apoiada

Nos pontos A e B esto apoios, e pelo destes apoios no permitirem o deslocamento vertical, tiramos as condies de contorno abaixo:

y(A) = 0

y(B) = 0

Estas condies so prprias desta vinculao.

2. Viga Engastada:

O engaste um vnculo que no permite deslocamento vertical e nem giro, portanto as condies particulares que a linha elstica deve satisfazer no engaste A da viga so: y(A) = 0 e ? (A) = 0

B. CONDIES DE CONTINUIDADE Pelo fato da linha neutra ser uma funo contnua (no d saltos) e de 1 derivada tambm contnua (no apresenta angulosidades), podemos no caso de vigas com trechos distintos, condicionar que o deslocamento linear e angular calculado nos pontos de transio, apresentem o mesmo resultado, independente das equaes utilizadas. Na viga abaixo temos dois trechos definidos para a equao do momento fletor M(x) e portanto duas equaes para y(x) e ? (X). Estas equaes tm diferentes trechos de validade. A condio a ser cumprida deve pressupor a continuidade da viga no ponto de transio.

C A y 1(C)= y 2(C) ? 1(C)= ? 2(C) B

C. PRINCPIO DA SUPERPOSIO DE EFEITOS Sempre que causa e efeito so proporcionais, podemos aplicar o Princpio da Superposio de Efeitos, o que se verifica no caso da linha elstica. O efeito de um conjunto de foras atuando simultaneamente em um corpo igual a soma dos efeitos de cada fora atuando isoladamente. Nestes casos, na aplicao da superposio de efeitos, deve-se ter o cuidado especial com o trecho de validade de cada equao. O princpio da superposio de efeitos muito prtico de ser aplicado pois as vigas de maior ocorrncia tem as equaes de linha elstica tabeladas com alguns valores definidos.

Ex:

IV . CRITRIO DE PROJETO BASEADO NA DEFORMAO DA PEA Normalmente o nosso interesse recai no clculo da pior situao da pea em termos de deslocamento, ou seja, devemos controlar a deformao mxima da pea. O deslocamento linear mximo de uma seo chama-se FLECHA que representada pela letra grega ? . Para que a nossa viga trabalhe adequadamente, este deslocamento no pode exceder valores limitados em normas especficas, que regulamentam nossas estruturas. Cada material tem sua norma especfica e portanto sua flecha admitida prpria. Analiticamente teremos a seguinte condio cumprir:

?
Observe-se que :

calculada

? ?

admitida

dy ? ? ( x) dx
Portanto o maior deslocamento linear da pea ? (ymx) ocorre no ponto em que o maior deslocamento angular zero. O critrio da mxima deformao permitida mais um a ser considerado quando do projeto de uma viga.

EXERCCIOS
1. Dada a viga simplesmente apoiada pelos extremos, figurada abaixo, a ser construda com ao estrutural MR240. Pede-se: a. Pelo critrio da limitao de tenses, e adotando coeficiente de segurana s = 1,4, determinar as dimenses necessrias a sua seo tranversal que deve ser retangular com h= 2b b. Dimensione-a pelo critrio da deformao mxima, usando a tabela anexa, e sabendo que a norma permite uma flecha de L/360. Propriedades do ao MR 240 ? e= limite de escoamento = 25 kN/cm2 E = mdulo de elasticidade = 2 . 104 kN/cm2

q= 25 kN/m

L= 5 m Seo Transversal

2b

2. b

2. Dada a viga simplesmente apoiada pelos extremos, figurada abaixo, a ser construda com ao estrutural MR240. Pede-se: a) Pelo critrio da limitao de tenses, e adotando coeficiente de segurana s = 1,4, determinar as dimenses necessrias a sua seo tranversal que deve ser retangular com h= 2b b) Dimensione-a pelo critrio da deformao mxima, usando a tabela anexa, e sabendo que a norma permite uma flecha de L/360. Propriedades do ao MR 240 ? e= limite de escoamento = 24 kN/cm2 E = mdulo de elasticidade = 2 . 104 kN/cm2
q= 10 kN/m

40 kN

3m

L= 6 m Seo Transversal

2b