07 de Noviembre 2013

SERVICIO MINERO ROTOPALA

Integrantes: Maicol Alvarez Rodrigo Jeraldo Yonathan Oliva Profesor: Liver Rojas Asignatura: Servicio Minero
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

INTRODUCCION
La excavadoras de rueda de cangilones o tambin conocidas como Rotopalas, son equipos pesados utilizados en minera a cielo abierto, en ingeniera mecnica e ingeniera civil. La funcin principal de la rotopala es actuar como una mquina de excavacin continua en las operaciones de minera a cielo abierto a gran escala. Lo que diferencia a la rotopala, de otras excavadoras, es el uso de una gran rueda que consiste en un patrn continuo de cubos o capachos, utilizados para recoger material mientras gira la rueda. Se encuentran entre los vehculos ms grandes jams construidos, y la mayor rotopala que se haya construido, es la Bagger 293, la cual es el ms grande de los vehculos terrestres de la historia humana segn el Libro Guinness de los Rcords.
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

INTRODUCCION

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicios Minero

INTRODUCCION

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicios Minero

INTRODUCCION

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicios Minero

INTRODUCCION

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicios Minero

HISTORIA
La rotopala es una mquina de produccin continua en la que las funciones de arranque, carga y transporte, dentro de ella estn separadas, siendo realizadas las dos primeras por el rodete y la ltima por un sistema de cintas transportadoras. En 1881, fue cuando se construy y patent una maquina en los Estados Unidos, que puede considerarse como la primera rotopala, accionada por vapor y diseada por C.A. Smith. En los aos 50, las rotopalas se disearon incorporando un gran nmero de innovaciones, como son los sistemas de brazo extensible y suspendido, con una capacidad de excavacin de 20.000 m3/da, llegando en 1952 a producciones de 40.000 m3/da. Posteriormente, en la dcada de los 60, los yacimientos de lignitos ms superficiales se haban agotado, siendo necesario extraer mayores cantidades de recubrimiento y a mayor profundidad, apareciendo las rotopalas de 60.000 y 110.000 m3/da de capacidad. Por ltimo, en la dcada de los 70, la explotacin del yacimiento de Hambach (alemania), con una produccin de 30 Mt/ao, impuso la necesidad de unidades con una capacidad de 240.000 (m3/da) Universidad de Atacama
Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Rotopalas
La primera rotopala patentada en 1881 por C.A Smith.
Las rotopalas existentes mas grandes en el mundo. Fabricadas por la Compaa industrial alemana TAKRAF.

Bagger 293
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Bagger 288 Servicio Minero

Rotopala
La Rotopala (Bagger 293) en la mina de lignito, Hambach, alemania. Este es uno de los yacimientos mas grandes de carbn pardo en el mundo, la cual opera de igual manera con la rotopala mas grande que existe en la actualidad.

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Caractersticas Generales y de Diseo

Partes fundamentales de una rotopala:

Tren de Rodaje Chasis inferior Corona de giro Brazo del Rodete Rodete Superestructura giratoria Sistema de izado Brazo de descarga
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Caractersticas Generales y de Diseo

Tren de rodaje: son orugas o vas, Soportan el peso de la maquina y permiten que se desplace por el terreno. Se pueden mover por pendientes pequeas(<1%).
Chasis inferior: Constituye la parte rgida situada sobre el tren de rodaje que soporta el peso del resto de la maquina. Corona de giro: permite el giro relativo de toda la superestructura sobre el chasis.
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Caractersticas Generales y de Diseo

Sistema de izado: posibilita el posicionamiento de rodete a la altura necesaria durante la excavacin. Brazo de descarga: Sirve para descargar el material excavado sobre un carro tolva a una cinta transportadora o en el hueco creado previamente. Se suele intercalar entre el brazo de descarga y la cinta transportadora un carro cinta. En las grandes maquinas se suelen usar puente de conexin para unir la rotopala con la unidad de descarga.
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Caractersticas Generales y de Diseo

Brazo de rodete: va fijado a la superestructura y soporta al rodete. Su longitud determina la anchura del bloque de extraccin, la altura de banco y la selectividad de la rotopala. Rodete: Situado al final del brazo correspondiente, es el componente que arranca el material del frente de excavacin. Su diseo influye decisivamente en la produccin. Puede ser de tres tipos, celulares, no celulares y semicelurares. Superestructura giratoria: sobre ella van fijados tanto el sistema de izado como los brazos del rodete de descarga.
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Funcionamiento
La fuente de energa primaria de las rotopalas es elctrica y los accionamientos secundarios son hidrulicos. La forma de operar de una rotopala se basa en la combinacin de dos movimientos: la rotacin del rodete y el giro del brazo que sustenta el mismo. La rotopala se utiliza para la extraccin continua de la sobrecarga o recubrimientos de estril en minera a cielo abierto. Usan sus discos de corte para despojar una seccin de la tierra (el bloque de trabajo) dictado por el tamao de la excavadora. Por medio de la elevacin, el bloque de trabajo puede incluir un rea por encima y por debajo del nivel de la mquina (bajo nivel de oruga). La sobrecarga pasa por cinta transportadora hasta el brazo que la descarga, que transfiere el material a otra mquina (cinta puente), para la transferencia a un apilador. Esto puede ser un sistema de cinta transportadora fija o un transportador mvil con orugas, similares a los que se encuentran en las rotopalas.
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Caractersticas Bsicas
Caractersticas bsicas de los diferentes tipos de rotopala atendiendo a sus capacidades de produccin.
Las ventajas de utilizacin de rotopalas como unidades de arranque y carga son las siguientes:
1.Para una produccin dada, las rotopalas son ms pequeas que las dragalinas o las excavadoras.
2.Son mquinas de excavacin continua, no cclica. 3.Tienen un consumo de energa menor, del 60 al 70% de las excavadoras de cables, por unidad producida. 4.No generan impactos durante la carga. 5.Poseen un radio de vertido grande. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Caractersticas Bsicas
6. Pueden trabajar con bancos de diferente altura. 7. El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos

8. Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo.
9. Pueden operar por encima o por debajo del nivel de orugas o apoyo. 10. El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de sistemas: camiones, vagones o cintas transportadoras. 11. Proporcionan un material excavado de pequeo tamao, lo que facilita su transporte con cintas. 12. Permiten una gran selectividad en la excavacin. 13. Pueden disearse con una baja presin especfica sobre el terreno, siendo adecuadas en suelos de baja capacidad portante y con malas condiciones meteorolgicas. Tienen un contrapeso pequeo. Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Caractersticas Bsicas
Por el contrario, los inconvenientes de estas mquinas son:
1. Requieren un mantenimiento amplio y complejo. 2. Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad. Su utilizacin se ve muy afectada por los cambios geomtricos y tectnicos del yacimiento. 3. No pueden excavar materiales compactos y abrasivos. 4. Constituyen sistemas en los que existe una fuerte dependencia entre la disponibilidad global y el nmero de elementos en serie que los integran. 5. Son equipos que requieren unas inversiones muy elevadas.

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

La clasificacin de estas rotopalas se hace en funcin de la relacin:

L Longitud del brazo del rodete ___ = ________________________ D Dimetro del rodete Teniendo cada una de esas clases de mquinas los siguientes valores medios:
Tipo de rotopala
Compacta Semicompacta Convencional
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

En la actualidad existen 3 tipos de rotopalas: - Compactas - Semicompactas - Convencionales

L/D
2 3 4

Servicio Minero

Tamao
La escala de la rotopala vara drsticamente y es dependiente de la aplicacin prevista. Las mquinas diseadas por ThyssenKrupp pueden tener:
A) Longitudes de pluma de tan slo 6 metros, pesa 50 toneladas, y mover 100 (m3/hr) de tierra. B) Sus modelos ms grandes alcanzan longitudes de pluma de 80m, pesan 13.000 toneladas, y pueden mover 12.500 (m3/hr).

El ms grande que se haya construido es la Bagger 293 de TAKRAF, que pesa 14.200 toneladas mtricas y es capaz de mover 240.000 metros cbicos de sobrecarga todos los das. Se han registrado excavaciones de 380.000 metros cbicos por da. Las rotopalas construidas en los Estados Unidos tienden a ser ms pequeos que los construidos en Alemania.
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Tamao
La Rotopala Bagger 293 tiene:
a) 96 metros (314.9 Pies) de alto (es el vehculo terrestre mas alto, tamao compartido con la Bagger 288). Tiene 225 metros (738.2 Pies) de largo (igual que la Bagger 287). Pesa 14,200 toneladas metricas (31.3 millones de libras) y requiere de 5 personas para operarla. El rodete tiene 21.3 metros (sobre 70 pies) de diametro con 20 cangilones, cada cual puede remover cerca de 15 metros cubicos de material.

b)

c)

d)

e)

Puede mover 240,000 metros cubicos (8.510 millones de pies cubicos) de tierra por dia (lo mismo que la Bagger 288).

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Uso y Aplicacin
La minera del Lignito
La principal aplicacin est en la extraccin de lignito (carbn pardo), donde se utilizan para la eliminacin de escombros de roca blanda o pre-striping, en ausencia de la voladura.
Son tiles en este puesto por su capacidad de liberar de forma permanente, grandes cantidades de materiales a los transformadores (Plantas de energa elctrica), lo cual es especialmente importante dada la continua demanda de lignito, en donde ha sido una de las zonas de mayor desarrollo de las rotopalas.

Extraccin de lignito
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Uso y Aplicacin
Lixiviacin en pilas
Una extensin de sus otros usos, las rotopalas se utilizan en los procesos de lixiviacin en pilas. Pila de lixiviacin implica la construccin de pilas de mineral triturado, a travs del cual se hace pasar un disolvente para extraer materiales valiosos. La construccin y la eliminacin de los montones son una aplicacin obvia de apilamiento y la recuperacin de la tecnologa.

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Fabricantes y mercado
Pocas empresas estn dispuestos a fabricar rotopalas, ya que son extremandamente costosos. Alemania y Repblica Checa, todava tienen las formas de fundicin originales, y siguen siendo capaz de fabricarlas. Sin embargo, estas mquinas fueron construidas para durar indefinidamente bajo un uso pesado y continuo en minera a cielo abierto. Es ahora ecolgicamente impopular, por lo que hay poca demanda de nuevas mquinas. Los fabricantes de rotopalas y sistemas semejantes de extraccin ahora reciben algunos ingresos de proyectos de mantenimiento y de renovacin, pero tambin producen grandes piezas de acero para otros fines. El uso actual de rotopalas se centra principalmente en el rea de la minera del lignito (carbn pardo) para la produccin de electricidad, sobre todo en Alemania y el Este / Sureste de Europa. Hay otros fabricantes tambin, Sandvik Mining and Construction, que ofrecen sistemas para la minera a cielo abierto.

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Automatizacin
La automatizacin de las rotopalas requiere la integracin de muchos sensores y componentes elctricos tales como: GPS. sistemas de adquisicin de datos. capacidades de monitoreo en lnea. El objetivo de estos sistemas es quitar una parte del trabajo de los operadores, a fin de lograr mayores velocidades de la minera. Los jefes de proyecto y los operadores son capaces de rastrear datos cruciales sobre la rotopala y otras mquinas en las operaciones mineras a travs de la Internet. Los sensores pueden detectar la cantidad del material recogido en la cinta transportadora y el sistema de automatizacin puede variar la velocidad de las cintas transportadoras, para alimentar a una cantidad constante de material. Un mayor desarrollo de este tipo de automatizacin puede hacer posible el funcionamiento de las mquinas enormes, pero con menos operadores.
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Sistema AED Rotopala

AED (anlisis Espacial de Datos) Rotopala es un sistema basado en tecnologa GPS que permite al operador controlar con precisin la cota de corte de la rotopala, optimizando la remocin del material y manteniendo la altura necesaria para no poner en riesgo la membrana. Un ambiente de trabajo intuitivo y sencillo, basado en semforo de colores, facilita la funcin del operador y permite una rpida familiarizacin con el sistema. Un sistema de registro de la operacin permite al sistema almacenar toda la informacin de avance de la mquina, permitiendo generar secciones para posterior cubicacin del material removido.
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Sistema AED Rotopala

Semforo de Control de cotas

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Rango de trabajo configurado Servicio Minero

Sistema AED Office Mobile

AED Office Mobile es un sistema grfico basado en tecnologa de comunicacin por radio modem que adems de permitir el monitoreo del o los mviles permite enviar mensajes entre la oficina de control y la mquina. AED Rotopala y AED Office Mobile han sido ntegramente desarrollados por Anlisis Espacial de Datos Ltda. lo que nos permite modificar nuestros sistemas a fin de adaptarlos a los requerimientos especficos de cada cliente.
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Sistema AED Rotopala y AED Office Mobile

AED Rotopala en combinacin con AED Office Mobile permite el monitoreo en tiempo real del trabajo de la rotopala desde la oficina, tanto en su desplazamiento planimtrico por la pila como en la cota o altura de corte.

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Rotopalas en Chile
En Chile las Rotopalas se encuentran tanto en empresas privadas como estatales, debido a que este tipo de mquinas se usa principalmente para remover grandes cantidades de material estril, no es muy frecuente el uso en el pas ya que la competencia y dureza de la roca que se desea mover es alta. Por lo general el uso ms comn es remover arcilla, ganga y material en el proceso de lixiviacin.

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Rotopalas en Chile
La Rotopala de Radomiro Tomic diariamente remueve 220 mil toneladas de material lixiviado. Es la ms grande de la Divisin y una de las ms grandes del mundo en lo que se refiere al proceso minero. Por sus grandes dimensiones, la mantencin de este equipo requiere una planificacin y programacin exhaustiva, con planes alternativos por si algo llegara a fallar y para que los trabajadores no corran riesgos por realizar maniobras en altura. La inversin de este equipo alcanz alrededor de un milln 200 mil euros
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Capacidad teorica10745 t/h / 7410 m/h

Servicio Minero

Rotopalas en Chile
Con 15 aos de operacin del sistema de ripio, la rotopala de Minera El abra, par definitivamente. Este gigante fue el encargado de la remocin del material lixiviado de las pilas dinmicas que ahora sern cambiadas por pilas permanentes con el inicio del Proyecto Sulfolix, que ser el paso definitivo de xidos de la transicin a sulfuros, y que aumentarn la vida til de la mina. El cese de su operacin, sin duda, marca el fin de una gran etapa y el primer paso de una era especial, sealan en la empresa. La rotopala es un equipo smbolo del rea de beneficio. Se trata de un coloso tecnolgico que durante su vida operativa realiz ms de 70 giros completos entre cada pila dinmica y movi aproximadamente 540 millones de toneladas de material. Capacidad: 9,600 (t/h) aprox. 6,400 m/h
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Rotopalas en Chile
La rotopala que posee la mina Gaby (Codelco chile) con un rendimiento de 9.300 (t/h)

Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Otras Rotopalas en Chile

Fabricante: FAM (alemania) Planta procesadora Mina: Chile 1x excavadora de rueda de cangilones excavadora de recogida SR381-R tipo compacto altura de corte 12 m profundidad de corte 0,5 m mineral de cobre 3100 m/h, 5400 t/h
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Rotopalas en Chile
Planta procesadora Mina Chile 1x excavadora de rueda de cangilones excavadora de recogida SR300R2 tipo compacto altura de corte 7 m profundidad de corte 0,5 m ripios 1700 (m/h) , 2200 (t/h)
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Otras Rotopalas en Chile

Planta procesadora Mina Chile 1x excavadora de rueda de cangilones SR280-1-R tipo compacto reconstruccin aumento del rendimento de 2030 (t/h) sur 2455 (t/h) altura de corte 3 m profundidad de corte 0,5 m mineral de cobre 1270 (m/h) , 2030 (t/h)
Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Otras Rotopalas en Chile

Planta procesadora Mina Chile 1x excavadora de rueda de cangilones excavadora de recogida SR300R3 tipo compacto alltura de corte 12 m profundidad de corte 0,5 m ripios 2500 m/h, 4000 t/h-Universidad de Atacama Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero