Proyecto de Automatizacion

Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control
Industrial
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE CIENCIAS
ESCULEA DE ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES
Empresa Hidrobiologica CNC SAC.
“Automatización del sistema de supervisión de las etapas de Recepción,

Laminado y Enfriamiento”
Curso
Sistemas de Control Industrial
Docente
Ing. Eduardo Ávila Regalado
Integrantes
Antón Barrientos, Carlos Enrique
Lachira Santos, Cedrid Douglas
Pasache Sernaque, Erick Frank
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Industrial
RESUMEN
El trabajo que tratamos a continuación intenta explicar los pasos para el desarrollo de
un proyecto de automatización para empresas que lo requieran, usando como modelo
la empresa CNC SAC.
Para tal efecto, se comentan los motivos que dieron lugar al estudio, y a la
implementación de un sistema de supervisión y adquisición.
Se detallan los requerimientos de la empresa, la descripción de hardware y software

utilizado. Además de pruebas y resultados.
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INDICE GENERAL
CAPITULO I: INTRODUCCION……………………………………….. Pág. 3
CAPITULO II: ANTECEDENTES…………………………….....…….. Pág. 9
CAPITULO III: SOLUCION PROPUESTA………………………….… Pág. 10
CAPITULO IV: PROCEDIMIENTO METODOLOGICO…………….. Pág. 14
CAPITULO V: DESCRIPCION DEL HARDWARE
UTILIZADO ………………………………………….…. Pág. 15
CAPITULO VI: DESCRIPCION DEL SOFTWARE
DEL SISTEMA…………………………………………... Pág. 27
CAPITULO VII: ANALISIS Y RESULTADOS……………… Pág. 34
CAPITULO VIII: CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES……………………………….. Pág. 37
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………. Pág. 38
ANEXOS…………………………………………………………………. Pág. 39
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CAPITULO I
INTRODUCCION
1.1 Introducción
El objetivo principal de la automatización industrial consiste en gobernar la

actividad y la evolución de los procesos sin la intervención continua del hombre
humano.
En los últimos años, se ha estado desarrollado un sistema de supervisión y

adquisición de datos, denominado SCADA, el cuál permite supervisar y
controlar, las distintas variables que se encuentran en un proceso o planta
determinada. Para ello se deben utilizar distintos periféricos, software de
aplicación, unidades remotas, sistemas de comunicación, etc., los cuales
permiten al operador mediante la visualización en una pantalla de computador,
tener el completo acceso al proceso.
Existen como sabemos varios sistemas que permiten controlar y supervisar,
como lo son: PLC, DCS y ahora SCADA, que se pueden integrar y comunicar
entre sí, mediante una red Ethernet, y así mejorar en tiempo real, la interfaz al
operador.
Ahora no sólo se puede supervisar el proceso, sino además tener acceso a los
datos relacionados, presentar en un simple computador, por ejemplo, una
plantilla excel, documento Word, todo en ambiente Windows, siendo así todo el
sistema más amigable.
Conociendo que es un sistema SCADA, nuestro proyecto consiste en
desarrollar un sistema de supervisión y adquisición pequeño, pues no es
SCADA debido a que las variables a controlar son pocas.
1.1.1 Descripción de la empresa
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CNC S.A.C. está localizada en la ciudad de Piura, capital de la provincia de
Piura y fue establecida en Marzo del 2001. El CNC es una compañía de la
industria pesquera que procesa principalmente los calamares gigantes para su
exportación.
1.1.2 Organigrama de la empresa
Gerente
General
Jefe de Jefe de Jefe de Recursos Jefe de

Aseguramiento Humanos
Producción Planta
de la Calidad
TAC’S Jefe de Línea
Supervisor Supervisor Supervisor Supervisor
“Recepción/ “Envasado” “Congelado” “Cámara”

Lavado”
1.1.3 Descripción de la Producción
La producción se dedica solo al proceso del calamar gigante, en la etapa de

fileteo se separa el tubo (cuerpo), de la cabeza y aletas, y cada parte pasa a un
proceso distinto. Nuestra investigación solo se enfoca al proceso del tubo,
conocido como Filete de calamar. A continuación se describen sus etapas.
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• Recepción: Es la etapa inicial del proceso donde ingresa la materia prima
(calamar gigante), aquí se recibe, se pesa y se anota manualmente el peso
que ingresa por caja, para luego ser llevado al proceso de fileteo.
• Fileteo: Aquí, personas se encargan de cortar la cabeza y aletas del

molusco y los separan del tubo. La cabeza y las aletas lo envían a otra
sección para su proceso. El tubo lo cortan y separan en partes de 25 cm.
aprox. y le sacan la primera piel.
• Lavado: En esta etapa, un grupo de personas se encargan de lavar el

tubo ya seccionado en 25cm, le sacan la segunda piel para luego colocarlo
en cajas y enviarlo a laminado.
• Laminado: Es la cuarta etapa del proceso, en la cual el producto

proveniente de la etapa de lavado, es recibido y pesado, para luego ser
puesto a la maquina laminadora. Esta maquina esta calibrada de tal
manera que el producto ingresado con 30mm. de grosor se reduzca a
10mm.
• Cocina: En cocina, colocan la carga que proviene de laminado en cajas

grandes que están hirviendo a temperatura de 100ºC, la cocinan por un
tiempo de 10min. Lo sacan y lo llevan a enfriamiento.
• Enfriamiento: En esta etapa la carga se introduce a tinajas llenas de agua

que se encuentran a 2ºC de temperatura. Son cajas grandes llenas de
hielo, allí se coloca la carga cocinada para su enfriamiento y que el
producto llegue a tomar una temperatura de 6ºC.
• Clasificado: Aquí seleccionan los filetes del tubo de los filetes de la cabeza
y aletas, y los ordenan para ser transportados por una caja a la etapa de
prensado.
• Prensado: En esta parte, el producto precocido es colocado en bandejas

con capacidad de 600 kg. Y sometidos a una presión originada por 12
sacos de 50 kg. cada uno llenos de sal
• Deshidratación: La carga es colocada en bandejas que tienen una malla,

estas mallas se colocan en racks, cada rack contiene 22 mallas, los racks
son llevados a maquinas para su secado (deshidratación), las maquinas
secan la carga a 40º C.
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• Envasado: En envasado, las personas sacan la carga y la envasan en
bandejas de 7 1/2kg. para luego ser llevadas a congelado.
• Congelado: Aquí, la carga se coloca en maquinas congeladoras, estas

maquinas congelan a –21ºC durante 2 1/2h a 3h. Luego la carga es sacada
y colocada en sacos de 50kg. los sacos poseen etiquetado y un lazo para
ser diferenciado de los otros productos.
• Almacén: En almacén, los sacos de la etapa de congelado son llevados al

almacén, que se encuentra a una temperatura de –22ºC, allí se dejan hasta
que sean embarcados.
1.1.4 Delimitación del Problema
Dentro de las delimitaciones del problema, vamos a identificar todos aquellos

aspectos que son importantes para el desempeño de la investigación.
En la etapa de recepción y laminado nos enfocaremos en la medición del peso
de la carga que ingresa, esta información es muy importante para el estudio de
la producción de la planta, pues se observa lentitud y poca precisión.
En la etapa de enfriamiento también se observa lentitud, debido a que no hay
herramientas que permita conocer la temperatura de manera eficiente, esto es
importante para que se realice un mejor control de la temperatura y así el filete
no demore mucho en esta etapa.
1.1.5 Descripción de la Realidad Problemática
Nos enfocaremos en las etapas donde seria importante hacer un estudio

detallado para mejorar estas limitaciones.
En la etapa de Recepción:
Limitaciones:
• Anotación manual de la medición del peso de la carga que ingresa.
• Usan como medio de almacenamiento libretas.
Anomalías:
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• Error de medición del operador, debido a cansancio, distracción,
emergencias, etc.
Deficiencia:
• Al terminar el turno los datos obtenidos en las mediciones, recién se

ingresaban a una base de datos en la oficina de producción.
• Lentitud y poca precisión.
En la etapa de laminado:
Limitaciones y deficiencias
• Anotación manual en la medición del peso de la carga que ingresa a la

maquina laminadora.
• Usan como medio de almacenamiento libretas.
• Después de terminar el turno se ingresan los datos obtenidos a una

base de datos en la oficina de producción.
Anomalías:
• Error de medición del operador, debido a cansancio, distracción,

emergencias, etc.
En la etapa de enfriamiento:
Limitaciones y deficiencias:
• Uso de hielo para enfriar el tanque de agua.
• Uso de un termómetro para medir la temperatura.
Carencias:
• No hay buen control de temperatura.
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1.1.6 Definición del Problema
El problema de lentitud y poca precisión del proceso se encontró en las etapas

de recepción, laminado y enfriamiento. Pues esto debido a que no se cuenta
con un sistema de supervisión eficiente. Por ello que estas etapas serán
materia de investigación para dar solución a este problema.
1.1.7 Importancia del estudio
La presente investigación es importante pues ayudará a la empresa CNC SAC.

a solucionar los problemas de lentitud, y poca precisión de su sistema de
supervisión. Además ayuda a llenarse de conocimientos del tema.
Justificación del estudio
La falta de un sistema que permita la supervisión eficiente de las variables, es

la razón por la cual se procede a realizar esta investigación. Este trabajo de
investigación trae como conveniencia el conocimiento y la experiencia para
poder solucionar problemas similares en el futuro utilizando herramientas de
automatización. Y como beneficio tener un modelo de solución para empresas
que no cuenten con herramientas adecuadas de supervisión.
1.2 Objetivos de la Investigación
OBJETIVO GENERAL
El objetivo general del proyecto consiste en mejorar el control de

producción de la empresa, así como minimizar la poca precisión y lentitud
al automatizar el proceso de supervisión de las etapas delimitadas,
significando un ahorro de tiempo y aumento de producción para la
empresa.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
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• Realizar una investigación para conocer las características y
requisitos de un sistema de supervisión.
• Investigar los diferentes instrumentos y dispositivos de medición de

peso y temperatura para determinar el más óptimo para el proyecto.
• Determinar la interface y el bus de comunicación.
• Determinar los dispositivos HMI que mas se adapte al sistema.
• Investigar el distinto software de supervisión para establecer el más

adecuado.
CAPITULO II
ANTECEDENTES
2.1 Antecedentes
No hay estudios de investigación para la implementación de un sistema de

supervisión y adquisición de datos en el proceso del calamar gigante.
Además tampoco hay estudios para mejorar el control de la producción de la

planta.
2.2 Requerimientos de la empresa

Hemos notado que la empresa urge de un sistema de supervisión y de
adquisición de datos, teniendo como objetivo principal ahorro de tiempo y
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aumento de la producción, por ello hemos realizado una tabla de los
requerimientos tanto en hardware como en software que la empresa requiere.
Requerimientos de hardware:
• Instrumentos de medición de peso, con mucha precisión y rapidez
• Instrumentos de medición de temperatura
• Bus de comunicaciones
Requerimientos de software:
• Software de supervisión
• Base de datos
• Generación de históricos
CAPITULO III
SOLUCION PROPUESTA
3.1 Diagrama de Instrumentación del Proceso Actual
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Simbología y Explicación de Figuras
WE: Elemento primario de medición de Peso, montado en campo.
S1: Entrada de producto a la etapa de Fileteo.
S2: Salida de producto de la etapa de Fileteo e ingresada a la etapa de lavado.
S3: Salida de producto de la etapa de lavado.
S4: Salida de producto de primera cuchilla.
S5: Salida de producto de segunda cuchilla.
S6: Salida de producto de tercera cuchilla.
S7: Salida de producto de la etapa de cocina.
S8: Salida de producto de la etapa de enfriamiento.
NH: Actuador manual.
FV: Válvula de flujo de agua.
X: Cuchilla Longitudinal.
YH: Operación manual.
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TI: Indicador de Temperatura montado en campo.
Simbología de Líneas
____________________ Señal de conexión a proceso
------------------------ Señal eléctrica
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3.2 Diagrama de Instrumentación de la Solución propuesta
Simbología y explicación
WE: Elemento primario de medición de peso.
WT 1: Transmisor de peso del producto numero 1.
WT2: Transmisor de peso del producto numero 2.
NH: Actuador manual.
FV: Válvula de flujo de agua.
X: Cuchilla Longitudinal.
YH: Operación manual.
TI: Indicador de Temperatura.
TT: Transmisor de temperatura.
FK: Adaptador de bus.
ZRC: controlador, Registrador e Interfase de supervisión.
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Simbología de Líneas
_____________________ Señal de conexión a proceso
---------------------------------- Señal eléctrica
Señal de enlace digital
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CAPITULO IV
PROCEDIMIENTO METODOLOGICO
Se estableció un procedimiento o serie de pasos que fueran los más aptos para llevar
a cabo los objetivos de este proyecto de automatización, la siguiente es la metodología
seguida para el cumplimiento de los objetivos:
1. Se conoció detalladamente el proceso de las etapas delimitadas, y se

determino la importancia que tienen en el proceso de producción.
2. Se determinaron las limitaciones, carencias y anomalías que existen en las
etapas estudiadas.
3. Se definieron las variables de supervisión y control.
4. Se determino las características y requisitos del sistema de supervisión.
5. Se investigo y determino los dispositivos que permitirán conocer con precisión
y rapidez el peso de la carga en las etapas de recepción y laminado.
6. Se investigo y determino los dispositivos para medir y controlar la temperatura
de la etapa de enfriamiento.
7. Se investigo y determino el dispositivo AnyBus Communicator.
8. Se investigo las características de diferentes buses y protocolos de
comunicación para establecer el que mas se acomode a nuestra aplicación.
9. Se determino el bus y protocolo de comunicación.
10. Se investigo las características de diferente software de supervisión para elegir
el más adecuado para la aplicación.
11. Se investigo y determino las características de los diferentes dispositivos HMI
para establecer el más óptimo.
12. Se realizaron conclusiones y recomendaciones
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CAPITULO V
DESCRIPCION DEL HARDWARE

UTILIZADO
5.1 Instrumentos de medición de peso
Básculas industriales Factory FC-X
Esta báscula se colocará en la etapa de recepción, pues es allí donde llega la

materia prima y donde se necesita una balanza con gran capacidad de medición.
Las básculas intrínsecamente seguras con protección frente a explosiones de la

gama Factory combinan la más alta exactitud con una funcionalidad única y
facilidad de operación. El display retroiluminado y las lecturas configurables
aseguran constantemente una legilibilidad excelente.
Características:
• Intrínsecamente segura
• Capacidad de pesada de 0,001g hasta 300 kg
• Pesa de calibración interna accionada por motor
• Función isoTEST para permitir la integración en su sistema de aseguramiento
de calidad
• Todos los modelos están también a disposición verificados para el uso en
metrología legal
• Display retroiluminado utilizable en áreas potencialmente explosivas
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• Alta comodidad en el manejo gracias a una guía de usuario con textos claros
• Display con gráfico de barras
• Salida de datos RS232 estándar en todos los modelos
• Salida RS485 opcional
• Conexión en red hasta de 8 básculas
• A petición puede suministrarse con el paquete de software "SartoPac basic" o

el software de terminal "Control de productos envasados" (CPE)
• Modelos FCA para display en acero inoxidable
FCG64EDE-S Báscula precisión Factory FC 64kg
La siguiente bascula se colocara en la etapa de laminado, para medir la carga que

ingresa a la maquina laminadora. De estas básculas se necesitan tres, debido a
que hay tres maquinas laminadoras en el proceso.
Características:
• Función isoTEST integrada, es decir, que la báscula se calibra y ajusta

automáticamente con la pesa de calibración interna. al pulsar la tecla
isoTEST.
• Construcción robusta, protección contra sobrecargas
• Manejo fácil gracias a un menú de operador con textos de aviso
• Programas de aplicación prácticos
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• Combinación de programas de aplicación para tareas complejas
• Mensajes en el display con texto claro
• Entrada de los datos de producción por medio de código de barras y/o

teclado de PC
• Display nítido, mostrando continuamente la capacidad de pesada máxima y

la resolución
• Rápidos resultados de pesada
• Interfaz bidireccional estándar RS232 y RS485
• Posibilidad de conectar hasta 32 básculas en una red
Especificaciones Técnicas:
Conexión a la red, tensión de red por medio de alimentador 230V~ o 115V~,

-20%...+15%
Frecuencia de red 48 - 60 Hz.
Potencia de conexión 0 ... +40 °C (273 ... 313 K, 32 °F ... 104 °F)
Rango de temperatura de operación 0 ... +40 °C (273 ... 313 K, 32 °F ... 104 °F)
Programas de aplicación seleccionables Pesar, conmutación de unidades, contaje,
cálculo, pesaje en porcentaje, formación de
valor promedio (pesaje de animales),
recálculo, determinación de densidad, pesaje
de control, funciones controladas por tiempo,
totalización
Aplicaciones combinables sí, 3 niveles
Tamaño de platillo de pesada 400 x 300 x 122 mm.
Capacidad de pesada 64 kg.
Legibilidad 1 g.
5.2 Medidor y transmisor de temperatura
Medidor de temperatura sin contacto digital PCE-IR10
El medidor de temperatura sin contacto digital PCE-IR10 está compuesto por un

cabezal de medición en miniatura y un componente electrónico por separado. El
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sensor del medidor de temperatura sin contacto digital es tan pequeño que se
puede instalar en cualquier lugar. A pesar de ello, el aparato ofrece las mismas
prestaciones que otros sistemas mayores. El componente electrónico del PCE-
IR10 posibilita el uso de funciones de procesamiento de señales que
habitualmente no se buscan en aparatos de esta calidad. Entre dichas funciones
se encuentra el ajuste del grado de emisión, el mantenimiento de los valores
máximo y mínimo o el cálculo del valor medio que se pueden programar con el
software opcional para el PC o por medio de la pantalla LCD. Debido a sus
reducidas dimensiones, este medidor de temperatura sin contacto digital es ideal
para diferentes instalaciones dentro de los procesos de producción. El aparato es
preciso, fácil de instalar y económico.
La medición de temperatura sin contacto con el PCE-IR10 se convierte así en una

alternativa económica con respecto a los aparatos con contacto. Para aprovechar
la máxima precisión del sistema, tiene la posibilidad de ajustar los grados de
emisión. La emisión es diferente dependiendo de los diferentes materiales a medir
(ver la tabla de los grados de emisión). Si mide un material que no está en la
tabla, puede establecer usted mismo el grado de emisión y ajustar la temperatura
en el medidor de temperatura sin contacto digital.
El cabezal de medición en miniatura puede colocarse en espacios de difícil

acceso. El cabezal tiene una resolución óptica estándar de 15:1. Las
dimensiones son 28 x 14 mm y el cable tiene un diámetro de 5 mm y
una longitud de 1m.
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Industrial
El medidor de temperatura sin contacto digital se emplea especialmente en los

lugares de trabajo donde se deben valorar diferentes zonas de temperatura.
Se puede realizar un control de hasta 32 sensores con una red RS-485.
Parámetros eléctricos
Salidas analógica:
4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, 0 ... 5 V (regulable),
sensores J o K
cabezal de temperatura propia 10 mV / °C
relé de alarma (dirigido desde el software)
salidas digitales opcionales:
USB, RS-232, RS-485, de relé
Entradas grado de emisión, compensación de la tempera-
tura de fondo, disparador trigger (por software)
Longitud del cable 1m estándar, se pueden solicitar otras longitudes
Consumo máx. 100 mA
Alimentación 8 ... 36 VDC
Parámetros generales
Clase de protección IP65 (NEMA-4)
Temperatura ambiente
- Cabezal - 20 ... + 180 °C
Temperatura de almacenaje - 40 ... + 85 °C
Humedad relativa de aire 10 ... 95 % sin condensación
EMI IEC 801-3, nivel 3 (longitud de cable máxima 3 m)
Peso
Cabezal 40 g
Componente electrónico 420 g
Parámetros técnicos
Rango de temperatura - 40 ... + 600 °C
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Rango espectral 8,0 ... 14 µm
Resolución óptica 1 15 : 1
Precisión del sistema 2 ± 1 % o bien ± 1°C3
Reproducibilidad ± 0,5 % o bien ± 0,5 °C3
Coeficiente de temperatura ± 0,05 °C / °C o bien ± 0,05 % / °C3
Resolución de temperatura 0,1 °C5
Tiempo de respuesta 150 ms (95 %)
Grado de transmisión 0,100 - 1,100 ajustable de modo digital
amplitud de paso 0,001
Grado de transmisión 0,100 - 1,000 ajustable de modo digital
amplitud de paso 0,001
Elaboración de señal mantenimiento de valores máximo y mínimo,
valor medio, con threshold e histéresis
5.3 AnyBus Communicator ABC
Pasarela de conexión serie RS-232/422/485 a conexión de red industrial (bus de

campo). Ideal para conectar dispositivos con interfaz de tipo serie con las
principales redes industriales. Como: Profibus, Profinet, DeviceNet, Ethernet/IP,
ControlNet, CANopen, CC-Link, Modbus – TCP, Modbus Plus, Modbus RTU,
FIPIO, Interbus.
El Communicator establece una conversión inteligente entre el protocolo serie y la

red industrial elegida. Este proceso de conversión entre el protocolo serie y la red
se configura a través del “ABC Config Tool”. Una vez completada la configuración
para su red, podrá reutilizar datos y parámetros para otras configuraciones.
“ABC Config Tool” una configuración valida para muchas redes.
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Industrial
La conversión entre la red superior y la sub-red serie se define a través de Abc
Config Tool. Este software, basado en Windows, tiene una interfaz de usuario muy
sencilla para la configuración. No se requiere programación. Todas las funciones
se configuran fácilmente a través de funciones predefinidas.
Durante el proceso de configuración, el usuario puede definir cómo y que datos de
la red superior se transmitirán a la sub.-red. Además pueden definirse caracteres
específicos de inicio y/o caracteres de terminación, incluye mecanismos para
tratar suma de control de trama y de ese modo establece un telegrama de sub-
red. En ningún momento se requiere programación.
El ABC Config Tool proporciona una eficiente ayuda on-line y asistentes para guiar
al usuario a través del procedimiento de configuración. Al terminar, la
configuración se descarga desde el PC al Communicator. En ese momento, el
Anybus Communicator ya está listo para iniciar la comunicación con los
dispositivos que le han sido asignados en la sub-red.
El ABC Config Tool permite salvar el proyecto de configuración en un fichero. Esto
permite a los fabricantes OEM usar configuraciones predefinidas, y así un uso
inmediato del Communicator por parte de sus clientes.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
• Interfaz disponible a elegir con ABC Config Tool: RS-232 / 422 / 485.
• Hasta 512 bytes de datos de entrada y hasta 512 bytes de datos de salida.
• Soporta Modbus RTU, modo genérico, y configuración de protocolos
especiales.
• Tasa de baudios en la interfaz serie seleccionable entre 9,6 kbit/s y 57,6 kbit/s.
• En modo múlti-Drop: Hasta 31 nodos en la sub-red.
• Supervisor de línea para analizar telegramas serie en la sub-red.
• Protección con contraseña para evitar cambios de configuraciones no
deseados.
• Herramienta de configuración y asistente para una fácil configuración de la sub-
red serie.
• Disponible en varios idiomas: Inglés, Alemán, Italiano y Francés, Sueco, Chino.
•
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
• Tamaño: 120 x 75 x 27 mm.
• Protección IP20.
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Montaje en rail DIN.
Tierra de Protección a través del carril DIN.
• Alimentación: 24 VDC ± 10 %
• Consumo: Max. 280 mA en 24 VDC. Típico: 100 mA
• Temperatura:
En funcionamiento: De –5 ºC hasta +55 ºC
No operativo: De –55 ºC hasta 55 ºC
Humedad: 0 - 95 % no condensada
• Conformidad EMC: Certificado CE
Emisión: EN 50081-2: 1993
Inmunidad: EN 61000-6-2: 1999
• Conformidad UL y cUL: E214107
• Conformidad probado y verificado con las organizaciones de buses de campo y
redes industriales.
• Conformidad RoHS
5.4 Interfaces de comunicación
Es la que permite a los MTUs acceder a los dispositivos de campo a través de los
RTUs. Así la interfaz de comunicación enlazara el MTU con los distintos RTUs del
sistema a través del bus de campo.
5.4.1 A nivel de Campo:
La interfase de comunicación para las conexiones entre los instrumentos de

medición con el dispositivo AnyBus será RS485.
Estándar RS485
Es un estándar de comunicación utilizado cuando se necesita transmitir a

mayor distancia que el RS232. Este estándar pertenece a la capa física del
modelo OSI.
Está definido como un sistema en bus de transmisión multipunto diferencial, es

ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbps.
hasta 10 m. y 100 Kbps. en 1.200 m.) y a través de canales ruidosos, ya que
reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la línea de
transmisión. El medio físico de transmisión es un par entrelazado que admite
hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud máxima de 1.200 m.
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Industrial
operando entre 300 y 19200 bps. y la comunicación half-duplex (semiduplex).
Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. La transmisión diferencial permite
múltiples drivers dando la posibilidad de una configuración multipunto. Al
tratarse de un estándar bastante abierto permite muchas y muy diferentes
configuraciones y utilizaciones.
5.4.2 A nivel de planta:
Esta interfaz conectara dispositivo AnyBus con los RTUs o PCs donde se
supervisara las variables estudiadas.
El Protocolo de comunicación que se estableció después de realizar una

exhaustiva investigación es Ethernet IP.
Ethernet Industrial
Es similar a ethernet convencional, esta rediseñada para ser utilizada en

plantas tanto de procesos continuos como de manufacturación. La misma
utiliza chips, componentes, cableado ethernet estándar. Incorpora
características de robustez, redundancia y durabilidad, que permiten a los
dispositivos seguir conectados a pesar de las condiciones agresivas que a
menudo se trabaja en planta.
Todos los dispositivos de I/O pueden trabajar con la Web: con solo dar una
dirección IP a los sistemas, toda la información de diagnostico de los
dispositivos esta disponible en tiempo real.
Características:
• Comunicación de sistemas de automatización entre si con PCs o

estaciones de trabajo para lograr una comunicación homogénea.
• Posibilidad de realizar amplias soluciones mediante redes abiertas.
• Elevado rendimiento de transmisión.
• Diferentes soportes de transmisión (cable triaxial, par trenzado industrial

y FO).
Ventajas:
• Su alta velocidad de transferencia (ancho de banda)
• Su escalabilidad 10/100/1000/10000 Mbps.
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Industrial
• Su gran estandarización independiente de fabricantes (IEEE)
• Su independencia de medios físicos de comunicación. par trenzado con

y sin pantalla, fibra óptica multimodo, monomodo y plástica, redes
industriales.
Protocolos utilizados:
• Modbus /TCP
• Ethway
• OLE
• PROFINET
• IDA (Interface for Distrubuted Automation)
• Ethernet/IO
• Fundation FIELDBUS HSE
• CANopen
• Devicenet
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Industrial
CAPITULO VI
DESCRIPCION DEL SOFTWARE DEL
SISTEMA
6.1 Software de Supervisión HMI
Wonderware InTouch HMI
El software InTouch ofrece funciones de visualización gráfica que llevan sus

capacidades de gestión de operaciones, control y optimización a un nivel
completamente nuevo. Aquello que ahora se conoce en la industria como HMI
(Human Machine Interface) comenzó hace más de veinte años con el software
InTouch. Ningún otro HMI en el mercado puede compararse al software InTouch
en términos de innovación, integridad de arquitectura, conectividad e integración
de dispositivos, ruta de migración de versiones de software sin interrupciones y
facilidad de uso.
Esto se traduce en sistemas basados en estándares que permiten incrementar al

máximo la productividad, optimizar la efectividad del usuario, mejorar la calidad y
reducir los costos operacionales, de desarrollo y de mantenimiento.
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Industrial
Beneficios:
• Facilidad de uso que le permite a desarrolladores y operarios ser más

productivos de manera simple y rápida.
• Gran integración de dispositivos sin y conectividad a prácticamente todos

los dispositivos y sistemas.
• Sus capacidades de representación gráfica y la interacción con sus

operaciones permiten entregar la información correcta a las personas
correctas en el momento correcto.
• Migración de versiones de software sin interrupción, lo que significa que la

inversión en sus aplicaciones HMI está protegida.
Capacidades:
• Gráficos de resolución independiente y símbolos inteligentes que

visualmente dan vida a su instalación directamente en la pantalla de su
computadora.
• Sofisticado sistema de scripting para extender y personalizar aplicaciones

en función de sus necesidades específicas.
• Alarmas distribuidas en tiempo real con visualización histórica para su

análisis.
• Graficación de tendencias históricas integrada y en tiempo real.
• Integración con controles Microsoft ActiveX y controles .NET
• Librería extensible con más de 500 de objetos y gráficos prediseñados,

“inteligentes” y personalizables.
Wonderware HMI Reports
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Industrial
Wonderware HMI Reports es la solución para generación de reportes más intuitiva y

fácil de usar que existe en el mercado. Con ella usted podrá generar reportes de
manera fácil y rápida desde Wonderware InTouch HMI, al igual que a partir de muchas
otras fuentes de datos. Wonderware HMI Reports no requiere de habilidades
informáticas o conocimientos de programación previos para diseñar, programar y
producir reportes dinámicos. Usted puede configurar Reportes HMI a través de
sencillas operaciones de “arrastrar y soltar”” dentro del Report Studio. El Studio de
diseño también ofrece características de facilidad de uso tales como los objetos de
reporte inteligente y cuadros de diálogo amigables.
Wonderware HMI Reports ayuda a reducir el tiempo de desarrollo de reportes de

manera significativa, simplifica las modificaciones a reportes existentes y permite
traducir datos sin procesar en reportes atractivos e informativos. Además, permite la
creación de reportes personalizados de manera fácil, rápida y a bajo costo a través del
uso de herramientas de programación que permiten entregarlos a cualquier persona,
en cualquier lugar y en cualquier momento. Wonderware HMI Reports funciona con
Wonderware Information Server o con un portal web, incluido para extender la
disponibilidad de reportes ya sea a través de la red de su empresa o más allá.
Características:
• Reduce el tiempo y el esfuerzo necesarios para crear, distribuir y revisar

reportes.
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Industrial
• Permite crear reportes de manera significativamente más rápida que
Crystal Reports o Excel.
• Permite la consolidación fácil y rápida de sus datos de InTouch o

Historian/InSQL en reportes concisos y visualmente atractivos para
comprender mejor sus procesos y su negocio.
• Configuración a través de sencillas interfaces, menús, objetos de reporte

inteligentes y cuadros de diálogo amigables. No requiere de habilidades
informáticas o conocimientos de programación.
• Disponibilidad de reportes de manera fácil y segura para cualquier persona

autorizada a través de su portal web-integrado
Capacidades:
• Disfrute de su versatilidad. Sus objetos de Reporte Inteligente incluyen

Tablas a Base de Datos, Gráficos Circulares, Gráficos de Barras y Gráficos
de Líneas y Puntos XY.
• Permite definir fácilmente quién tiene acceso a reportes y quién puede

crear, modificar o generar reportes con seguridad integrada. Usted puede
incluso personalizar estos parámetros para reportes individuales.
• Generación y distribución de reportes personalizados de manera

automática en Excel, formato Adobe Acrobat (PDF), correo electrónico y
formato HTML
• Configuración de reportes generados en base a Eventos (por ejemplo

Proceso por Lotes Completo), Calendarios (por ejemplo, Turnos) o bajo
demanda (ad-hoc).
• Fácil extracción de datos desde InTouch, Wonderware Historian/InSQL, y

cualquier fuente de datos a través del uso de OPC, OLEDB y ODBC,
incluyendo HMIs de otros proveedores.
Wonderware Historian
El componente Wonderware Historian de la System Platform es una base de datos

para información histórica de alto desempeño en tiempo real. Combina el poder y la
flexibilidad de una base de datos relacional con la velocidad y la compresión de un
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Industrial
verdadero historiador de proceso, integrando a la oficina con la zona de producción de
la fábrica o cualquier operación industrial.
Wonderware Historian está diseñado para recolectar una amplia variedad de datos de
planta a resolución completa y a alta velocidad, garantizando que los tomadores de
decisiones a todos los niveles cuenten con los datos que necesitan para impulsar
iniciativas de mejoramiento de la productividad. Wonderware Historian es cientos de
veces más rápido que los sistemas de bases de datos estándar y sólo usa una
pequeña fracción del espacio para almacenar los datos. Sus avanzadas funciones de
recuperación de datos le permiten al personal generar rápidamente la información
detallada y focalizada que necesitan para acelerar el proceso de toma de decisiones y
permitir el acceso a la información correcta al momento de identificarse un problema o
descubrirse una oportunidad.
Beneficios:
• Diseñado para todas las operaciones de infraestructura y manufactura

industrial.
• Genera información accionable, permitiendo tomar decisiones de manera

más rápida y precisa.
• Unifica la información proveniente de múltiples sistemas de manufactura y

HMI/SCADA.
• Escalable para cualquier tamaño de aplicación.
• Completamente integrado con la arquitectura ArchestrA de Wonderware y

el Wonderware System Platform.
Capacidades:
• Hostilización y compresión de datos de Alta Velocidad
• Facilita la generación de reportes regulatorios y de operaciones de negocios
• Clientes de tendencias y reportes avanzados
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Industrial
CAPITULO VII
ANALISIS Y RESULTADOS
Explicación del diseño
• El desarrollo de la solución de este proyecto nació de la necesidad que tiene la

oficina de producción en conocer con rapidez y exactitud la cantidad de materia
prima que ingresa al proceso, el peso del producto de filete de calamar antes de
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Industrial
ser laminado, además de mejorar la medición de la temperatura en la etapa de
enfriamiento, con el objetivo de agilizar el proceso, ahorrar tiempo, trayendo
como beneficio aumento, control de la producción y por ultimo dar mayores
ganancias a la empresa.
• Después de escoger los instrumentos primarios de medición (básculas, sensor

de temperatura), se paso al diseño del sistema de supervisión.
• Se implementa una red de dos hilos con interfase RS485 para interconectar los
instrumentos de medición con el dispositivo Anybus. Este dispositivo será el
encargado de conectar los instrumentos con la red Ethernet Industrial
(Ethernet/IP). Se implemento una red Ethernet/IP ya que se puede conectar mas
PCs o dispositivos HMI a la red.
• El sistema de supervisión se completa con la instalación de una o más PCs que

harán de dispositivos HMI, estos dispositivos se conectaran a la red Ethernet
industrial. En los dispositivos HMI se instalaran el software de supervisión, base
de datos y de reportes.
• A continuación se muestra el diagrama de conexión del sistema de supervisión.
Alcances y limitaciones
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Industrial
• Las básculas utilizadas son de gran precisión, tienen la capacidad de censar
desde 0,001g hasta los kg, tienen mucha confiabilidad, es por eso que estas
básculas es difícil que fallen o produzcan mediciones erradas.
• El sensor de temperatura sin contacto digital PCE – IR10 está compuesto por un
cabezal en miniatura y un componente electrónico por separado, es preciso y
fácil de instalar, este sensor es optimo ya que su instalación será muy cerca del
agua congelada en la etapa de enfriamiento, pues sin hacer contacto al agua
este puede censar la temperatura y enviarla al sistema de supervisión.
• Después de instalar el sistema de supervisión se alcanzará mejoras en las

mediciones de la carga, con mucha precisión y rapidez, además la oficina de
producción podrá conocer en tiempo real las variables mediadas, almacenarlas y
poder gestionar reportes.
• Una limitación encontrada es el control de la temperatura en la etapa de

enfriamiento, pues nuestro proyecto solo se dedica a medirlo.
• Otra limitación es que el sistema planteado solo supervisa la planta principal más
no sucursales que pueda tener la empresa.
CAPITULO VIII
CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES
• Con el sistema de supervisión automatizado se mejora el control de la

producción.
• Se conoció las características que tiene un sistema de supervisión y un SCADA.
• Se conoció las características que debe reunir un bus de comunicación para un

sistema de supervisión.
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Industrial
• Se escogió el software de supervisión más adecuado para el sistema, de los
muchos que existen hoy en día.
• Las básculas utilizadas resultaron óptimas por sus características y prestaciones.
• Para optimizar el proceso en la etapa de enfriamiento se pude utilizar un

controlador de temperatura, con el objetivo de mejorar el sistema y aumentar
más la rapidez del proceso.
• Si llegara a ser necesario se pueden instalar dispositivos RTUs al sistema para

enlazar la empresa con sucursales que pueda tener, sin cambiar el diseño
original del sistema.
BIBLIOGRAFIA
• Catálogos de basculas industriales de la marca Signum® y Factory FC
• “Mini proyecto Automatización SCADA” – Autores: Jaume Romagosa Cabús,

David Gallego Navarrete, Raúl Pacheco Porras.
• "Automatización del proceso de engrasado de las bandejas de pan en la línea de

bollería" BIMBO – Autor: Raúl Barrantes Domínguez
• http://sistemas.itlp.edu.mx/tutoriales/desproyectos/tema4_1.htm
• http://www.angelfire.com/emo/tomaustin/Met/guiadosproblema.HTM
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35
Industrial
• http://www.automation.siemens.com/simatic/compact_info/html_78/simatic-
hmi.htm
• http://global.wonderware.com/LA/Pages/WonderwareHMISCADA.aspx#
• http://iaci.unq.edu.ar/materias/laboratorio2/HMI%5CIntroduccion%20HMI.pdf
• http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/10574/5.00.pdf
• http://www.cncsac.com
APENDICES
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Industrial
Fotos captadas desde el sitio Web de la empresa
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39

Proyecto de Automatizacion

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Universidad Nacional de Piura Sistemas de Control

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

ESCULEA DE ING. ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

Empresa Hidrobiologica CNC SAC.

“Automatización del sistema de supervisión de las etapas de Recepción,

Sistemas de Control Industrial

Ing. Eduardo Ávila Regalado

Antón Barrientos, Carlos Enrique

Lachira Santos, Cedrid Douglas

Pasache Sernaque, Erick Frank

Se detallan los requerimientos de la empresa, la descripción de hardware y software

CAPITULO I: INTRODUCCION……………………………………….. Pág. 3

CAPITULO II: ANTECEDENTES…………………………….....…….. Pág. 9

CAPITULO III: SOLUCION PROPUESTA………………………….… Pág. 10

CAPITULO IV: PROCEDIMIENTO METODOLOGICO…………….. Pág. 14

CAPITULO V: DESCRIPCION DEL HARDWARE

UTILIZADO ………………………………………….…. Pág. 15

CAPITULO VI: DESCRIPCION DEL SOFTWARE

DEL SISTEMA…………………………………………... Pág. 27

CAPITULO VII: ANALISIS Y RESULTADOS……………… Pág. 34

CAPITULO VIII: CONCLUSIONES Y

El objetivo principal de la automatización industrial consiste en gobernar la

En los últimos años, se ha estado desarrollado un sistema de supervisión y

1.1.1 Descripción de la empresa

1.1.2 Organigrama de la empresa

Jefe de Jefe de Jefe de Recursos Jefe de

TAC’S Jefe de Línea

Supervisor Supervisor Supervisor Supervisor

“Recepción/ “Envasado” “Congelado” “Cámara”

1.1.3 Descripción de la Producción

La producción se dedica solo al proceso del calamar gigante, en la etapa de

• Fileteo: Aquí, personas se encargan de cortar la cabeza y aletas del

• Lavado: En esta etapa, un grupo de personas se encargan de lavar el

• Laminado: Es la cuarta etapa del proceso, en la cual el producto

• Cocina: En cocina, colocan la carga que proviene de laminado en cajas

• Enfriamiento: En esta etapa la carga se introduce a tinajas llenas de agua

• Prensado: En esta parte, el producto precocido es colocado en bandejas

• Deshidratación: La carga es colocada en bandejas que tienen una malla,

• Congelado: Aquí, la carga se coloca en maquinas congeladoras, estas

• Almacén: En almacén, los sacos de la etapa de congelado son llevados al

1.1.4 Delimitación del Problema

Dentro de las delimitaciones del problema, vamos a identificar todos aquellos

1.1.5 Descripción de la Realidad Problemática

Nos enfocaremos en las etapas donde seria importante hacer un estudio

• Anotación manual de la medición del peso de la carga que ingresa.

• Usan como medio de almacenamiento libretas.

• Al terminar el turno los datos obtenidos en las mediciones, recién se

• Lentitud y poca precisión.

• Anotación manual en la medición del peso de la carga que ingresa a la

• Usan como medio de almacenamiento libretas.

• Después de terminar el turno se ingresan los datos obtenidos a una

• Error de medición del operador, debido a cansancio, distracción,

• Uso de hielo para enfriar el tanque de agua.

• Uso de un termómetro para medir la temperatura.

• No hay buen control de temperatura.

1.1.6 Definición del Problema

El problema de lentitud y poca precisión del proceso se encontró en las etapas

1.1.7 Importancia del estudio

La presente investigación es importante pues ayudará a la empresa CNC SAC.

Justificación del estudio

La falta de un sistema que permita la supervisión eficiente de las variables, es

1.2 Objetivos de la Investigación

El objetivo general del proyecto consiste en mejorar el control de