Transformasi z

Pendahuluan Transformasi Z Transformasi-z dalam sistem diskrit mempunyai peran yang sama pentingnya dengan transformasi Laplace dalam sistem kontinu. Kita telah melihat bahwa konvolusi adalah operasi yang penting dalam input/output sistem linear time-invariant (LTI). Khususnya, keluaran pada setiap saat didapat sebagai jumlahan konvolusi yang melibatkan hasil perkalian antara tanggap impulse dan masukan yang tak terhingga banyaknya. Jika keluaran akan dievaluasi untuk waktu yang berbeda, jumlahan konvolusi harus dihitung ulang. Pada bagian ini akan ditunjukkan bahwa transformasi-z adalah piranti untuk menyederhanakan operasi konvolusi. Transformasi Z memudahkan tugas analisis dan design peralatan yang berguna, seperti tapis (filter) dan pengendali. Kita akan memulai dengan menunjukkan kondisi dimana kita bisa menggunakan transformasi Z. Kondisi kestabilan dan sebab-akibat akan menyusul

kemudian. Setelah mendiskusikan fakta-fakta tentang transformasi Z, kita akan berlanjut ke topik fungsi alih (transfer function). Topik terakhir adalah transformasi Z balik, langkah yang harus dilakukan untuk implementasi.

III.2.1.

Definisi Transformasi Z Transformasi-z dari sinyal diskrit (discrete-time signals) mempunyai peranan yang sama pentingnya dengan transformasi Laplace untuk sistem analog (continuous-time).

Transformasi-z untuk sinyal digital {y(k)}, atau y(k), didefinisikan :

Untuk mudahnya maka dipakai simbol y(z) untukZ{y(k)} ketika tidak menimbulkan salah arti.

Contoh 3.1 Transformasi-z dari bilangan konstan.

Andaikan sinyal y(k) mempunyai nilai konstan A. Sinyal ini dapat dianggap sebagai sinyal undak dengan amplitudo A pada waktu t=0. Transformasi-z dari sinyal tersebut memberikan

III.2.2.

Penggunaan table transformasi Z

Pasangan transformasi sinyal diskrit dan hasil transformasi-z ditunjukkan dibawah. Hasil ini didefinisian untk k> 0. Beberapa hasil transformasi Z sinyal runtun waktu ditunjukkan pada Tabel 3.1.

Tabel 3.1 Beberapa hasil transformasi sinyal runtun waktu yang populer