Objective

Mampu menjelaskan PLC beserta prinsip kerjanya Mampu menganalisis Diagram Ladder Elektromekanis Mampu mentransformasikan diagram ladder elektromekanis kedalam format PLC (Modernisasi sistem kontrol Relay)

Sejarah PLC
Dikembangkan sekitar tahun 1968 oleh GM (General Motor) Ditujukan untuk menggantikan kontrol relay yang tidak efisien dan high cost Berbasis komponen Solid State (semikonduktor) Secara fungsional kemampuannya terbatas pada operasi kontrol relay

Apa itu PLC ?

Sistem komputer yang dirancang untuk tujuan pengontrolan proses/mesin industri Mudah dikoneksikan dengan perangkat I/O
Proses / Mesin

Input

PLC

Output

PLC (Programmable Logic Controller) = PC (Programmable Controller)

PLC
Programmable Logic Controller (PLC) pada dasarnya adalah sebuah komputer yang khusus dirancang untuk mengontrol suatu proses atau mesin.

Kemampuan PLC dewasa ini

Ukuran semakin kecil dan kompak Jumlah input/output yang semakin banyak dan padat Beberapa jenis dan type PLC dilengkapi dengan modul modul untuk tujuan kontrol kontinyu, misal modul ADC/DAC, PID, modul Fuzzy, dan lain-lain Pemrograman relative semakin mudah, hal ini terkait dengan perangkat lunak pemrograman yang semakin user friendly Memiliki kemampuan komunikasi dan sistem dokumentasi yang semakin baik. Jenis instruksi/fungsi semakin banyak dan lengkap Waktu eksekusi program yang semakin cepat.

PRINSIP KERJA PLC

PLC : Terdiri dari input, output,cpu (prosesor, memori, power supllay)

CONTOH PENGGUNAAN PLC

Beberapa contoh perangkat luar I/O

Katagori PLC berdasarkan jumlah I/O

CONTOH P L C

Keyence, Japan

Mitsubishi, Japan Omron, Japan

Schneider, Germany

Siemens AG, Germany

Allen Bradley, USA

APA YANG DAPAT DILAKUKAN OLEH PLC

> KONTROL SEKUENS Pengganti logika rele, timer/Counter kontrol mesin auto, semi, manual > KONTROL KOMPLEK Operasi aritmatik, penangan informasi, kontrol analog (presure, temperature kontrol, servo-motor, steper motor)

> K0NTROL SUPERVISOR

Monitoring dan alarm, diagnosis dan monitoring kesalahan, Antarmuka, Networking otomatisasi pabrik

KEUNGGULAN PLC
Mudah desain baru maupun ulang Mudah dalam perawatan dan maintenance Mudah dalam sistem pengkawatannya Membutuhkan daya yang kecil Desain kompak dan tahan gangguan Mudah dalam modifikasi sistem dll

PERBANDINGAN PLC DENGAN KONTROLER LAIN PLC vs RELAY PLC bersifat Softwared,artinya fungsi kontrol dapat secara mudah diubah dengan mengganti program dengan software. * Implementasi proyek cepat * Pengabelan relatif sederhana dan rapi * Monitoring proses terintegrasi

 PLC vs MIKROKONTROLER
Mikrokontroler pada dasarnya : sebuah komputer yang dirancang untuk melakukan tugas-tugas kontrol. Secara fungsional, PLC dan Mikrokontroler hampir sama. Secara teknis pengontrolan mesin atau plant mikrokontroler lebih sulit karena terkait dengan perangkat keras dan perangkat lunak dari mikrokontroler tersebut. Pengontrolan mesin atau plant dengan mikrokontroler memerlukan perancangan pengondisi sinyal tambahan pada port input/outputnya, dan umumnya pemrograman mikrokontroler dilakukan dengan menggunakan bahasa assembler yang relatif sulit dipelajari.

 PLC vs PC (Personal Komputer)

Dengan perangkat antarmuka tambahan misalnya PPI 8255, sebuah PC dapat digunakan untuk mengendalikan peralatan luar, tetapi filosofi perancangan PC tidak dimaksudkan untuk digunakan sebagai perangkat pengontrolan, melainkan pengolahan data ( misalnya PC tidak dirancang untuk ditempatkan pada lokasi dengan getaran ekstrim yang umum di jumpai di pabrik ).

Sistematika Design PLC

Mempelajari urutan kerja (sequence) Buat Flowchart Mendata semua Input/Output Menyambung Input/Output ke PLC Membuat Program Ladder + Transfer Trial & Error Jika berjalan, buat dokumentasi gambar

CARA PEMROGRAMAN

KOMPUTER HAND HELD / CONSOLE

BAHASA YANG DIGUNAKAN

LADDER
MNEMONIC