Anda di halaman 1dari 16

Dinamika Zarrah

BAB III DINAMIKA ZARRAH 3.1 Pengantar Dinamika merupakan dari cabang Mekanika yang mempelajari tentang gerak benda. Persoalan-persoalan mekanika di antaranya mencakup tentang perhitungan lintasan peluruh dan gerak pesawat ruang angkasa yang dikirim ke luar bumi. Jika kita menggambarkan gerak suatu benda dengan menghubungkan gaya-gaya penyebabnya dan juga sifat/karakteristik benda tersebut, maka kita menghadapi permasalahan dinamika. Dinamika adalah penggambaran gerak benda dengan mengaitkannya dengan gaya-gaya penyebabnya. Pada dasarnya setiap benda mengalami gaya-gaya luar karena setiap benda pasti berinteraksi dengan benda lain dan sesungguhnya tidak ada satupun benda di alam yang diam secara mutlak. kan tetapi kita menyaksikan ada benda yang diam !relatif" dan ada pula benda yang bergerak terus menerus tanpa berhenti. #ita juga kadang menyaksikan ada benda lain yang makin lama makin cepat atau makin lama makin lambat gerakannya. $enda tampak diam atau bergerak berdasarkan pengamatan dari suatu tempat atau kerangka acuan tertentu, bergantung pada resultan gaya ayng bekerja padanya. #onsep tentang gerak dan gaya telah dirangkum oleh %ewton dalam suatu hukum yang disebut &ukum %ewton, dan dipelajari dalam suatu cabang mekanika yang disebut Dinamika. 3.2 Hukum Newton 3.2.1 Hukum Pertama Newton Pandangan bahwa gaya adalah penyebab benda bergerak telah diyakini oleh ristoteles

sejak '() tahun sebelum masehi. Menurut ristoteles, keadaan alamiah dari suatu benda adalah diam, dan suatu gaya diperlukan untuk membuat benda tersebut bergerak. Dua ribu tahun kemudian pandangan ini diperbaharui oleh *alileo yang menyimpulkan bahwa keadaan alamiah suatu benda adalah diam atau bergerak dengan kecepatan tetap !keadaan setimbang". +ntuk mengubah kecepatan gerak benda dibutuhkan gaya luar,
Fisika Dasar

,,,--

Dinamika Zarrah

tetapi untuk mempertahankan kecepatan tidak dibutuhkan gaya luar sama sekali. Prinsip ini kemudian oleh %ewton diangkat sebagai hukum yang pertama dari ketiga hukum geraknya. %ewton menyajikan hukum pertamanya dalam ungkapan kata-kata sebagai berikut. /Setiap benda akan tetap berrada dalam keadaan diam atau bergerak lurus beraturan kecuali jika ia dipaksa untuk mengubah keadaan itu oleh gaya-gaya yang berpengaruh padanya. Perumusan matematiknya dinyatakan sebagai.

F
i =-

=)

!'.-"

&ukum ini sering disebut /&ukum ,nersia0 !&ukum #elembaman" dan kerangka acuan dimana hukum ini berlaku disebut kerangka inersia. Dalam hukum %ewton pertama tersirat pula bahwa tidak ada perbedaan antara pengertian tidak ada gaya sama sekali dengan ada gaya-gaya yang resultannya nol. Dengan demikian, bentuk lain pernyataan hukum %ewton pertama adlah /jika tidak ada resultan gaya-gaya yang bekerja pada benda, maka percepatan benda sama dengan nol. Contoh 1. *ambar '.- memperlihatkan sebuah beban w digantungkan dengan menggunakan tali. Pandanglah simpul pada titik temu ketiga tali sebagai /benda0. $enda diam meskipun tiga buah gaya bekerja padanya. Jika w 1 -)) %, hitunglsh 2- dan 23.
')o 27(o 23 5 a y 22-6 ') 2-y 23y
o o

23 6

7( 236 b

*ambar '.- !a". $enda w digantungkan pada tali, !b". *aya yang bekerja pada benda Jawab. #arena benda tidak mengalami percepatan, maka 2-423-51). Jika diuraikan berdasarkan komponennya adalah. Proyeksi ke sumbu-6. -2-64236 1), 2-6 1 2- cos ')o dan 236 1 23 cos 7(o, 2- cos ')o 1 23 cos7(o

Fisika Dasar

,,,-3

Dinamika Zarrah

T- =

cos 7( o T3 cos ') o

Proyeksi ke sumbu-y. 2-y423y-w1), 2-y 1 2- sin ')o dan 23y 1 23 sin 7(o, 2-sin')o423sin7(o1w
cos 7( o T sin ') o + T3 sin 7( o = w o 3 cos ')
T3 = w = 9:,8 N cos 7( tg ') o + sin 7( o
o

maka

T1

!",# N

3.2.2 Hukum Ke ua Newton Pada hukum %ewton kedua, sifat inersia diberi defenisi secara kuantitatif sebagai $massa% Massa suatu benda tidak lain merupakan ukuran kuantitatif dari sifat inersia benda.+ntuk melawan atau mengganggu sifat inersia benda dibutuhkan gaya. *aya inilah yang membuat kecepatan suatu benda berubah. ndaikan gaya yang bekerja pada suatu benda tidak nol !lenyap", maka hukum kelembaman tidak berlaku lagi bagi benda itu. kibatnya benda yang semula diam atau bergerak lurus dengan kecepatan tetap, akan mengalami percepatan. &al ini berarti, bahwa gaya yang dialami benda sebanding dengan percepatan benda atau sebanding dengan perubahan kecepatan benda. Dengan demikian gaya yang diderita oleh suatu benda ditentukan oleh perubahan m& , yakni. d& d 3r F =m = m 3 = ma dt dt dengan komponen-komponennya adalah.

F' = ma '
F y =ma y

!'.3a" !'.3b" !'.3c"

F( = ma (

Fisika Dasar

,,,-'

Dinamika Zarrah

Jika massa dan gaya diketahui, hukum kedua %ewton dapat digunakan untuk menjelaskan keadaan dinamikanya. Jika seseorang menggunakan gaya sebesar -)) newton untuk memindahkan sebuah benda bermassa ( kilogram tanpa ada gesekan , maka percepatan rata-ratanya adalah.
a= Fe't -)) newton = = 3) m det 3 m ( kg

;elanjutnya dapat dikembangkan hubungan keadaan dinamika lebih lanjut. Jika dibuat keadaan awalnya diam, setelah ' detik kemudian, kecepatan dan jarak yang ditempuh dapat dihitung, yakni.
& =a t =3) ! m / det 3 " '' det =<) m / det s = at 3 = ' 3) ! m / det 3 " ': det 3 =:) meter 3 3

Contoh 2. ;ebuah balok bermassa m yang ditarik sepanjang bidang datar licin oleh gaya = membentuk sudut 7(o terhadap bidang hori>ontal. a. Jika massa balok adalah 3,) kg, berapa besar gaya = yang dibutuhkan agar balok mendapat kecepatan hori>ontal 7,) m/s dalam 3,) s mulai dari keadaan diam. b. 2entukan besar gaya normalnya. Jawab. a". Percepatan benda. a = adalah.
F cos 7( =ma ma 3.3 F = = =7 3 N cos 7( ),( 3

& &) !7,)" !)" = = 3,) m/s 3 , sehingga besarnya gaya = t 3,)

b". #arena ay 1 ), maka. % 4 =sin7( - mg 1),


N = mg F sin 7( = 3) 7 3 .),( 3 =-< N

Contoh 3.

Fisika Dasar

,,,-7

Dinamika Zarrah

;ebuah balok dengan massa m- terletak pada suatu permukaan hori>ontal yang licin, dan ditarik dengan seutas tali yang dihubungkan dengan balok lain dengan massa m3 melalui sebuah katrol !*ambar '.3". #atrol dianggap tidak mempunyai massa dan gesekan, dan hanya berfungsi untuk membelokkan arah gaya tarik tali. &itunglah percepatan sistem dan tegangan tali. Jawab. Misalkan kita pandang lebih dulu balok dengan massa m -, dan kita selidiki geraknya. *aya-gaya pada balok ditunjukkan pada gambar '. 3. *aya 2 yaitu gaya tarik di dalam tali, menarik balok ke kanan, sedangkan m -g adalah gaya tarik oleh bumi, yaitu berat balok m-. *aya % adalah gaya normal oleh bidang datar pada balok.
mm3 a y % m -g b 2 6 m3g c y 2 6

*ambar '.3 !a" Dua buah benda dihubungkan dengan tali, !b" Diagram benda bebas untuk m-, !c" Diagram benda bebas untuk m3 $alok hanya bergerak dalam arah-6, sehingga ay 1 ). ;ehingga dapat dituliskan. %-m-g 1 m-a-y 1 ) 2 1 m-a-6 Dari persamaan di atas kita peroleh % 1 m -g. +ntuk menentukan gaya tegangan tali 2 kita harus memandang gerak benda m3 yang tergantung pada tali. *aya-gaya yang bekerja pada m3 ditunjukkan pada gambar '.3c. #arena m3 bergerak dipercepat, maka kita dapat menganggap 2 sama dengan m3g. Persamaan gerak dari m3 adalah . M3g ? 2 1 m3a3y #arena panjang tali adalah tetap, maka balok m- dan balok m3 mempunyai kecepatan sama, jadi percepatannya juga sama, sehingga a3y 1 a-6. Dan percepatan sistem dapat ditulis sebagai a, dapat diperoleh. m3g ? 2 1 m3a dan 2 1 m-a. kibatnya diperoleh.
a= T= m3 g m- + m3 m- m3 g m- + m3

Contoh 7. !
Fisika Dasar M

Dua buah balok saling bersinggungan di atas meja licin sebuah gaya hori>ontal dikerjakan pada salah m ,,,-(

Dinamika Zarrah

satu balok !lihat gambar disamping.a" Jika M 1 3 kg, m 1 - kg dan =1'%. 2entukan gaya kontak antar kedua balok ersebut. b" Jika gaya = yang sama dikerjakan pada m tentukan gaya kontak antara kedua balok. Jawab. Percepatan sistem adalah.
F = ! m + ) " a ' = 'a a = - m / det

a". F T = )a T = F )a = ' 3 - = - N b" F T = ma T = F ma = ' - - = 3 N 3.2.3 Hukum Ket"ga Newton ;ecara eksperimen diketahui bahwa jika sebuah benda melakukan gaya pada benda kedua, maka benda kedua selalu membalas melakukan gaya pada benda pertama yang sama besarnya, tetapi arahnya berlawanan. Jika salah satu diantara dua gaya yang muncul pada interaksi dua benda disebut gaya $aksi maka yang lain disebut gaya $reaksi% Dalam rangkaian kalimat dinyatakan sebagai berikut. / *ntuk setiap aksi selalu terdapat reaksi yang sama besar dan berlawanan arah, atau reaksi timbal balik satu terhadap yang lain antara dua benda selalu sama besar, dan berarah ke bagian yang berlawanan, atau secara matematis, dapat ditulis. Faksi - Freaksi !'.'"

3.2.# $a%a $ra&"ta'" Newton *aya gra@itasi yang dialami sebuah obyek di permukaan bumi berbanding terbalik dengan kuadrat jarak dari pusat obyek ke pusat bumi, yakni.
F =+ )m r3

!'.7"

dengan M dan m adalah masing-masing merupakan massa bumi dan massa obyek !benda" yang ditinjau, r adalah jarak antara keduanya, serta * adalah konstanta uni@ersal gra@iatsi alam semesta. Dari ekperimen diperoleh * 1 <,<86-)--- %m3/kg3.
Fisika Dasar

,,,-<

Dinamika Zarrah

;uatu benda yang massanya m !misalkan batu" dijatuhkan dari suatu titik di dekat permukaan bumi, akan mempunyai percepatan g !percepatan gra@itasi". Dengan menggunakan hukum kedua %ewton, maka.
Fgra& = mbatu 'abatu = mg

!'.("

Percepatan ga@itasi g tidak bergantung terhadap massa batu (m". ,ni dapat dilihat dengan menggunakan persamaan !'.7"-!'.(" di atas. Percepatan gra@itasi dapat dinyatakan sebagai.
g =+ 6 massa bumi ) =+ 3 kuadrat jari jari bumi r

!'.<"

2ampak bahwa percepatan gra@itasi !intensitas medan gra@itasi" hanya bergantung pada massa bumi, jari-jari bumi dan konstanta gra@itasi. Jika nilai-nilai numerik dari factor ini dimasukkan, maka nilainya diperoleh g1 :,9 m/det31:9) cm/det31:,9 %/kg. *aya gra@itasi akan terlihat pada obyek jika ia jatuh. Jika obyek diam di permukaan bumi, gaya gra@itasi tidak terlihat. %amun jika obyek disimpan di atas permukaan bidang miring maka gaya gra@itasi akan terlihat meskipun obyek berada di atas permukaan bidang dan obyek diam. ,ni berarti setiap obyek mengalami gaya gra@itasi sebagai konsekuensi hukum %ewton kedua. *aya tersebut disebut / gaya kontak0. $ila gaya kontak tegak lurus dengan permukaan kontak maka ia disebut /gaya normal0, diberi simbol %.
% %

=g

=g

=g cos

*ambar '.' *aya normal dan gaya berat untuk benda yang berada ada bidang datar dan bidang miring

Contoh (. $erapa besar gaya gra@itasi pada benda bermassa 3))) kg yang melakukan orbit diatas permukaan bumi dua kali jari-jari bumi dari pusat bumiA Jari-jari bumi <'9) km, massa bumi mb 1 (,:96-)37 kg dan
Fisika Dasar

,,,-8

Dinamika Zarrah

* 1 <,<86-)---%m/kg3. Jawab.

F =+

mbenda mb rbenda ke bumi


3

F = !<,<8 '-) -- "

!3)))"!(,:9 '-) 37 " = 7:)) N 3 ' <,'9 '-) <

3.3 $a%a $e'ekan *aya gesekan antara dua permukaan yang saling diam satu terhadap yang lain disebut /gaya gesekan statis0. *aya gesekan statik maksimum sama dengan gaya terkecil yang dibutuhkan agar benda mulai bergerak. *aya gesekan statik maksimum antara dua permukaan tidak bergantung pada luas daerah kontak, tetapi besarnya sebanding dengan gaya normal. Perbandingan antara besar gaya gesekan statik maksimum dengan besarnya gaya normal disebut /koe,isien gesekan statik0 antar kedua permukaan tersebut. Jika fsmenyatakan besar gaya gesek statik, maka. ,s s N !'.8" dengan s adalah koefisien gesekan statik dan % adalah besar gaya normal, sedangkan gaya yang bekerja antara dua permukaan yang saling bergerak relatif disebut /gaya gesekan kinetik0. adalah. ,k

k N

!'.9"

Contoh ) Jika koefisien gesek kinetik antara lantai dan balok adalah ),3(, tentukanlah tegangan tali yang menghubungkan kedua balok dan percepatan sistem. Jawab. $erdasarkan diagram gaya untuk balok m- pada *ambar '.7 dengan menggunakan hukum %ewton kedua makaB 2-fges-1m-a 2-m-a1k m- g 1 !),3("!-"!-)"13,( % $erdasarkan gambar '.7c, diperolehB =-2-fges31m3a
Fisika Dasar

,,,-9

Dinamika Zarrah

24m3a1=-k m3 g 1 -)%-!),3("!'kg"!-)m/s3"13,(% Maka diperoleh . a 1 ) m/s3 dan 2 1 3,( %


%m-1-kg m31'kg =1-)% mm3 a 2 fgesm-g b 2 fges3 m3g c = %3

*ambar '.7 $enda yang digandengkan dengan tali. !a" Dua buah benda dihubungkan dengan tali, !b" Diagram benda bebas untuk m-, !c" Diagram benda bebas untuk m3 3.# D"nam"ka $erak Me*"ngkar $edasarkan hukum %ewton kedua != 1 m a", sebuah objek yang mengalami percepatan haruslah terdapat gaya terdapat gaya yang bekerja padanya. ;ebuah objek yang bergerak dalam suatu lingkaran akan mengalami percepatan sentripental a c yang besarnya adalah @3/r, dengan r adalah jari-jari lingkaran. Cleh karena itu diperlukan gaya yang memberikan pada objekpercepatan sentripental tersebut. *aya tersebut adalah gaya sentripental yang arahnya sama dengan arah percepatan sentripental !menuju pusat lingkaran" dan besarnya adalah.
m& 3 r

F = ma c =

!'.:"

Dengan = adalah gaya total dalam arah radial. Dalam hal ini objek dipandang bergerak melingkar beraturan, yakni besar kecepatan sama tetapi arahnya selalu berubah. *erak melingkar sebenarnya paling sedikit dua buah gaya bekerja pada objek. *aya-gaya tersebut adalah gaya sentripetal yang arahnya menuju pusat lingkaran dan gaya sentrifugal !segaris dengan gaya sentripetal tetapi arahnya berlawanan atau meninggalkan pusat lingkaran". Pada gerak melingkar tidak beraturan, yakni objek bergerak melingkar dengan besar dan arah kecepatan berubah. Disamping memiliki percepatan sentripetal !ac" juga terdapat percepatan tangensial a2. Percepatan sentripetal dan percepatan tangensial selalu tegak lurus satu sama lain. &arga percepatan total untuk gerak melingkar tidak beraturan diberikan oleh.
3 3 a = aT + ac

!'.-)"

Fisika Dasar

,,,-:

Dinamika Zarrah

Contoh +. ;ebuah bola bermassa -() gram diikatkan pada tali yang panjangnya -,-) m lalu diputar secara @ertika. 2entukan . a. Daju minimum bola agar pada posisi tertinggi bola tetap berputar melingkar b. 2egangan tali pada saat posisi bola paling rendah dimana kecepatan bola sama dengan dua kali kecepatan pada posisi tertinggi. Jawab. a. Pada posisi tertinggi
mg 2 2$ mg

T- mg m&-#.r, Daju minimum diperoleh kalau T- /, sehingga &-# gr, maka &- 012,3m.s#411,1m451.# &- ",#3m%s b. Pada posisi terendah. T6-mg m&6#.r, &6 #&- 7,87 m.s,

diperoleh tegangan tali.


3 &6 T6 = m g + r

!<,<(m / s " 3 3 = ! ) , -( kg " : , 9 m / s + -,-)m

= 8,'7 N

Contoh ,. ;ebuah mobil sedang mengambil sebuah tikungan yang datar berjari-jari E. Jika koefisien gesekan antara antara ban dan jalan adalah , berapakah laju maksimum yang dapat dicapai pengemudi untuk mengambil tikungan tersebut tanpa tergelincir. Jawab. Percepatan diperoleh.
&3 menuju pusat tikungan haruslah disebabkan oleh gaya gesekan fg, maka 9

F' = , g = m

&3 9

, N = mg

*aya gesekan diperlukan untuk menjaga agar mobil tetap bergerak di dalam lintasan melingkarnya dan akan meningkat seiring meningkatnya laju mobil tersebut. 2etapi gaya

Fisika Dasar

,,,--)

Dinamika Zarrah

gesekan maksimum yang tersedia adalah

,g = mg

yang konstan dan ini yang

menentukan laju maksimum mobil. Jadi laju maksimum adalah.


mg = m
&3 9 & ma6 = g9

-.A/0-.A/ /A1IHAN -. ;eseorang menarik poros katrol deengan gaya = keatas !lihat gambar disamping".
=

nggap tali dan katrol tidak bermassa dan tidak ada gesekan. Dua benda mFM dipasang pada ujung tali melalui katrol. &itunglah.

m M

a. *aya = terbesar agar M tetap dilantai. b. Jika gaya = 1-)) %, tentukan percepatan m.

3. ;ebuah tetes hujan jatuh melalui lapisan kabut. 2etes hujan ini makin lama makin besar akibat proses pengembunan. $esarnya laju pembesaran tetes hujan ini sebanding dengan luas penampang ! " dan kecepatan tetes air B yakni ! &itung percepatan air hujan. !
dm = k-& ". dt

nggap tetes hujan ini mula-mula diam dan berukuran

sangat kecil dan berbentuk bola". '. Dua buah massa m- 1 ' kg dan m3 1 < kg dihubungkan oleh sebatang kawat kecil yang massanya diabaikan. ;udut kemiringan bidang miring adalah ')o. #oefisien gesekan antara m- dan m3 dengan bidang miring masing-masing ),3 dan ),7. &itung tegangan kawat dan percepatan sistem. 7. ;eorang insinyur membangun sebuah jalan menikung. ;ebuah mobil dengan kecepatan & menikung pada tikungan ini. gar mobil tidak terguling !aman" sekalipun tidak ada gesekan, sudut berapakah seharusnya tikungan dinaikkan. (. ;ebuah papan bermassa 7) kg diam di atas lantai licin. Di atas papan tersebut diletakkan sebuah balok bermassa -) kg. #oefisien gesekan static antara balok dan papan adalah ),)< dan koefisien gesekan kinetiknya ),7). $alok -) kg dikenai gaya hori>ontal sebesar -)) %. $erapakah percepatan yang dialami oleh a" balok, dan b" papan. <. ;ebuah cakram bermassa m yang dihubungkan oleh sebuah pegas bergerak melingkar dengan laju konstan sepanjang lingkaran di atas meja hori>ontal tanpa gesekan.
Fisika Dasar

,,,---

Dinamika Zarrah

Panjang normal pegas adalah lo dan tegangan pada pegas bertambah sebanding dengan pertambahan panjangnya. 2egangan tiap satuan panjang adalah k. Jika cakram berputar dengan frekuensi f , tunjukkanlah bahwa. a . Jari-jari E dari gerak melingkar beraturan itu adalah
klo ( k 7 3 m,
3

7 3 mklo , 3 b. 2egangan 2 dalam pegas adalah ( k 7 3 m, 3 )


8. ;ebuah balok bermassa m meluncur dalam palung siku-siku miring dengan sudut kemiringan terhadap bidang hori>ontal. Jika koefisien gesek kinetic antara balok dengan bahan pembuat palungan adalah k, tentukanlah percepatan balok tersebut. Kun2"3 g sin 3 k cos

M.D4/ BAB III DINAMIKA ZARRAH NAMA NIM 3 3

Fisika Dasar

,,,--3

Dinamika Zarrah

1. ;eseorang bermassa 9) kg melakukan terjun paying dengan menggunakan paying bermassa (,) kg. ,a mengalami percepatan ke bawah 3,( m/s 3. a". $erapakah gaya ke atas pada payung oleh udara. b". $erapakah gaya ke bawah pada payung oleh orang. Kun2"3 a5. )26 N b5. (,6 N

M.D4/ BAB III DINAMIKA ZARRAH NAMA NIM 3 3

Fisika Dasar

,,,--'

Dinamika Zarrah

3. Pandanglah sebuah mobil yang bergerak sepanjang jalan lurus hori>ontal dengan laju &o . Jika koefisien gesek static antara ban mobil dengan jalan adalah s, berapakah jarak minimum yang diperlukan untuk menghentikan mobil. Jika &o1:8 km/jam dan s1),<), hitunglah jaraknya. Kun2"3 78)6 m

M.D4/ BAB III DINAMIKA ZARRAH NAMA NIM 3 3

Fisika Dasar

,,,--7

Dinamika Zarrah

'. ;eseorang menyeret peti seberat -() % sepanjang lantai dengan menarik tali yang yang membentuk sudut -(o di atas hori>ontal.a" Jika koefisien gesekan static adalah ),(), berapakah tegangan tali yang dibuthkan untuk memulai gerak peti. b" Jika koefisien gesek kinetic ),'(, berapakah percepatan awal peti.

M.D4/ BAB III DINAMIKA ZARRAH NAMA NIM 3 3

Fisika Dasar

,,,--(

Dinamika Zarrah

7. ;ebuah balok meluncur meluncur turun sepanjang bidang miring yang memiliki sudut miring dengan kecepatan konstan. $alok kemudian ditolakkan ke atas bidang tersebut dengan laju awal vo . a" $erapa jauh balok akan bergerak sebelum akhirnya berhenti. b". pakah balok akan meluncur turun lagi

Fisika Dasar

,,,--<