AUTOMATISMOS ELECTRONEUMTICOS BSICOS

(Cableados Programados)



























REALIZAR EN TODAS LAS PRCTICAS:

1. Disear el automatismo cableado:

a) Dibujar el esquema del circuito neumtico.
b) Dibujar el esquema del circuito elctrico.
c) Describir la solucin.
d) Establecer la lista de componentes.

Construir y simular los circuitos en el programa informtico FluidSIM-P.
Montar los circuitos en la estacin de trabajo y verificar la secuencia.

2. Disear el automatismo programado:

a) Fijar las variables del programa PLC.
b) Formular el programa en diagrama de contactos para el PLC S7-200.
c) Dibujar el esquema del circuito elctrico controlado por PLC.
d) Establecer la lista de componentes.

Transferir el programa al PLC utilizando el software STEP7-MicroWIN.
Simular el circuito programado.

Montar el circuito en la estacin de trabajo y verificar la secuencia.

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NDICE


PRCTICA 1.- DISPOSITIVO CLASIFICADOR

PRCTICA 2.- DISPOSITIVO DE APERTURA Y CIERRE

PRCTICA 3.- DISPOSITIVO DE VOLTEO

PRCTICA 4.- MONTAJ E DE TAPAS

PRCTICA 5.- ESTACIN DE MONTAJ E

PRCTICA 6.- DISPOSITIVO DE CORTE

PRCTICA 7.- APERTURA Y CIERRE DE UNA TRAMPILLA

RCTICA 8.- DISPOSITIVO DE VOLCADO
ITIVO SEPARADOR
RCTICA 10.- CONTROL DE UNA TOLVA
N POR GRAVEDAD
N POR GRAVEDAD
TRANSPORTADORA
INDEXACIN
N
IN
EN CALIENTE
CIA
P

PRCTICA 9.- DISPOS

P

PRCTICA 11.- ALMACN DE ALIMENTACI

PRCTICA 12.- ALMACN MLTIPLE DE ALIMENTACI

PRCTICA 13.- CONTROL DE UNA CINTA

PRCTICA 14.- MESA GIRATORIA DE

PRCTICA 15.- MESA DESLIZANTE

PRCTICA 16.- DISPOSITIVO DE SUJ ECI

PRCTICA 17.- DISPOSITIVO DESVIADOR

PRCTICA 18.- DISPOSITIVO DE ESTAMPAC

PRCTICA 19.- DISPOSITIVO DE SELLADO

PRCTICA 20.- ESTACIN DE TRANSFEREN






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PRCTICA 1.- DISPOSITIVO CLASIFICADOR
EMA:
lectroneumtica: sistema de mando con vlvula de potencia con retorno por muelle.
BJETIVO DIDCTICO:
ccionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
ESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
or medio de un dispositivo clasificador, deben transferirse unas piezas desde un
stago de un cilindro de simple
fecto, empuja una pieza de un camino de rodillos. Al soltar el pulsador, el vstago
trocede a su posicin retrada.
ROQUIS DE SITUACIN:

T

E

O

A

D

P
camino de rodillos a otro. Accionando un pulsador, el v
e
re

C



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PRCTICA 2.- DISPOSITIVO DE APERTURA Y CIERRE

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de potencia con retorno por muelle.

OBJETIVO DIDCTICO:

Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Utilizando un dispositivo especial, debe cerrarse y abrirse una vlvula instalada en una
tubera. La vlvula se abre presionando un pulsador. Cuando se libera el pulsador, la
vlvula se cierra.

CROQUIS DE SITUACIN:



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PRCTICA 3.- DISPOSITIVO DE VOLTEO

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de potencia con retorno por muelle.

OBJETIVO DIDCTICO:

Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto.
vstago de un cilindro para posicionarlas correctamente. Al soltar el
ulsador, el vstago regresa a su posicin de partida.
ROQUIS DE SITUACIN:

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Utilizando un dispositivo de volteo, debe girarse a su orientacin correcta unas piezas
que circulan por una cinta transportadora. Al accionar un pulsador, las piezas son
empujadas por el
p

C



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PRCTICA 4.- MONTAJE DE TAPAS

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de potencia con retorno por muelle.

OBJETIVO DIDCTICO:

Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Utilizando un dispositivo de montaje, debe empujarse unas tapas de botes de plstico
que ajustan por presin. Al accionar un pulsador, la prensa avanza y la tapa es
presionada contra el bote. Al liberar el pulsador, la prensa regresa a su posicin inicial.

CROQUIS DE SITUACIN:



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PRCTICA 5.- ESTACIN DE MONTAJE
de entrada, de un cilindro de
mple efecto y de un cilindro de doble efecto.
ESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

ulsadores, el dispositivo debe regresar a su posicin de origen.
ROQUIS DE SITUACIN:


TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de potencia con retorno por muelle.

OBJETIVO DIDCTICO:

Accionamiento directo, con funcin AND de las seales
si

D

En una estacin de montaje deben unirse unos componentes. Al presionar dos
pulsadores, el dispositivo debe avanzar y deben unirse los componentes. Al liberar los
p

C


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PRCTICA 6.- DISPOSITIVO DE CORTE

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de potencia con retorno por muelle.

OBJETIVO DIDCTICO:

Accionamiento indirecto, con funcin AND de las seales de entrada, de un cilindro
de simple efecto y de un cilindro de doble efecto.
partida.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Utilizando un dispositivo de cizalla, deben cortarse unas hojas de papel a medida. Al
presionar dos pulsadores, la hoja de corte avanza y cizalla el papel. Al liberar uno
cualquiera de los pulsadores, la cuchilla regresa a su posicin de

CROQUIS DE SITUACIN:


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PRCTICA 7.- APERTURA Y CIERRE DE UNA TRAMPILLA
lla se cierra de
uevo.
ROQUIS DE SITUACIN:

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de potencia con retorno por muelle.

OBJETIVO DIDCTICO:

Accionamiento directo, con funcin OR de las seales de entrada, de un cilindro de
simple efecto y de un cilindro de doble efecto.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Se utiliza una trampilla deslizante para descargar material granulado de una tolva. Al
presionar uno cualquiera de dos pulsadores (o ambos), la trampilla se abre y el material
granulado se descarga de la tolva. Al soltar ambos pulsadores, la trampi
n

C


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PRCTICA 8.- DISPOSITIVO DE VOLCADO

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de potencia con retorno por muelle.

OBJETIVO DIDCTICO:

Accionamiento indirecto, con funcin OR de las seales de entrada, de un cilindro de
simple efecto y de un cilindro de doble efecto.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Utilizando un dispositivo de volcado, debe vaciarse el lquido de un depsito. Al
presionar uno cualquiera de dos pulsadores (o ambos), el depsito es volcado para verter
el lquido. Al soltar ambos pulsadores, el depsito regresa a su posicin vertical.

CROQUIS DE SITUACIN:


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PRCTICA 9.- DISPOSITIVO SEPARADOR

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de doble bobina.

OBJETIVO DIDCTICO:

Accionamiento directo, desde dos lugares diferentes, de un cilindro de simple efecto y
de un cilindro de doble efecto.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Utilizando un dispositivo separador, deben separarse piezas desde un camino de rodillos
a otro. Al presionar un pulsador, el bastidor del dispositivo separador es empujado. La
pieza es desplazada y transportada hacia adelante en sentido opuesto. Al presionar otro
ulsador, el bastidor regresa a su posicin de partida.
ROQUIS DE SITUACIN:

p

C


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PRCTICA 10.- CONTROL DE UNA TOLVA
.
ROQUIS DE SITUACIN:

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de doble bobina.

OBJETIVO DIDCTICO:

Accionamiento indirecto, desde dos lugares diferentes, de un cilindro de simple efecto
y de un cilindro de doble efecto

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Debe descargarse material a granel de una tolva. Al accionar un pulsador, la tajadera de
la tolva se abre y se vaca el material a granel. Al presionar otro pulsador, la tajadera se
cierra de nuevo.

C



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PRCTICA 11.- ALMACN DE ALIMENTACIN POR
RAVEDAD
EMA:
lectroneumtica: sistema de mando con vlvula de doble bobina.
BJETIVO DIDCTICO:
rsin por medio de un final de carrera elctrico, de
n cilindro de doble efecto.
ESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
un dispositivo de sujecin. Al accionar un pulsador, la corredera
mpuja un tablero extrayndolo del almacn por gravedad. Una vez que la corredera ha
ntera, regresa a su posicin de partida.

G

T

E

O

Accionamiento directo, con inve
u

D

Unos tableros de madera deben extraerse de la parte inferior de un almacn por
gravedad, hacia
e
alcanzado la posicin final dela

CROQUIS DE SITUACIN:


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PRCTICA 12.- ALMACN MLTIPLE DE ALIMENTACIN
POR GRAVEDAD

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de doble bobina.

OBJETIVO DIDCTICO:

Accionamiento indirecto, con inversin por medio de un final de carrera elctrico, de
un cilindro de doble efecto.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Deben extraerse piezas de un almacn mltiple de alimentacin por gravedad hacia un
dispositivo de sujecin mltiple. Al accionar un pulsador, una corredera empuja las
piezas inferiores de un almacn por gravedad. Una vez que la corredera ha alcanzado su
posicin delantera, regresa a su posicin de partida.

CROQUIS DE SITUACIN:



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PRCTICA 13.- CONTROL DE UNA CINTA TRANSPORTADORA

TEMA:
lectroneumtica: sistema de mando con vlvula de doble bobina.
BJETIVO DIDCTICO:
ccionamiento directo, con movimiento de vaivn del vstago, de un cilindro de doble
ESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
tilizando una cinta transportadora, deben transportarse unas piezas linealmente a
cesa el vaivn del cilindro.

E

O

A
efecto.

D

U
estaciones de trabajo, que se hallan dispuestas en lnea una detrs de otra. Cuando se
acciona un pulsador con enclavamiento, el tambor de arrastre principal de la cinta
transportadora gira intermitentemente por el vaivn del cilindro, a travs de una biela.
Al accionar de nuevo el pulsador con enclavamiento,

CROQUIS DE SITUACIN:



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PRCTICA 14.- MESA GIRATORIA DE INDEXACIN

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de doble bobina.

OBJETIVO DIDCTICO:

Accionamiento indirecto, con movimiento de vaivn del vstago, de un cilindro de
doble efecto.
ROQUIS DE SITUACIN:

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Utilizando una mesa giratoria de indexacin, deben separarse unos contenedores de
plstico en secuencia lineal. Cuando se acciona un pulsador con enclavamiento, la mesa
gira intermitentemente por el vaivn del cilindro, a travs de una biela. Al accionar de
nuevo el pulsador con enclavamiento, cesa el vaivn del cilindro.

C



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PRCTICA 15.- MESA DESLIZANTE

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de una bobina y autorretencin
lctrica.
BJETIVO DIDCTICO:
utorretencin elctrico, con paro prioritario, de un cilindro de simple
fecto y de un cilindro de doble efecto.
ESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
debe regresar a su
osicin de partida.
ROQUIS DE SITUACIN:
e

O

Circuito de a
e

D

Por medio de una mesa deslizante, un tablero de madera debe ser empujado bajo una
mquina de lijar. Al accionar un pulsador la mesa deslizante debe posicionar la tabla
bajo la lijadora. Presionando otro pulsador la mesa deslizante
p

C



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PRCTICA 16.- DISPOSITIVO DE SUJECIN
ROQUIS DE SITUACIN:

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de una bobina y autorretencin
elctrica.

OBJETIVO DIDCTICO:

Circuito de autorretencin elctrico, con marcha prioritaria, de un cilindro de simple
efecto y de un cilindro de doble efecto.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

En un dispositivo de sujecin deben sujetarse unas piezas. Al presionar un pulsador, la
mandbula mvil de tornillo de banco es empujada hacia adelante sujetando la pieza.
Presionando otro pulsador, la mandbula retrocede a su posicin inicial.

C



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PRCTICA 17.- DISPOSITIVO DESVIADOR

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de doble bobina y autorretencin
elctrica.

OBJETIVO DIDCTICO:

Movimiento oscilante del vstago de un cilindro de doble efecto con supervisin de la
posicin final por medio de interruptores magnticos de proximidad.
n trinquete. Las
iezas que llegan por un camino de rodillos, siguen su camino, mientras que las que
idas por el giro de la mesa y enviadas a la salida. Al
ccionar otro pulsador, el sistema de vaivn se detiene.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Utilizando un dispositivo desviador, se transportan piezas desde dos caminos de
rodadura a uno de salida. Presionando un pulsador, el movimiento de vaivn de un
cilindro hace girar la mesa intermitentemente a travs de una biela y u
p
llegan por el otro, son recog
a

CROQUIS DE SITUACIN:



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PRCTICA 18.- DISPOSITIVO DE ESTAMPACIN
-elctrico.
ESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
eben estamparse piezas en un dispositivo de estampacin. Al presionar dos

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de doble bobina y convertidor
neumtico

OBJETIVO DIDCTICO:

Inversin del vstago de un cilindro de doble efecto en funcin de la presin.

D

D
pulsadores, la matriz de estampacin se desplaza hacia abajo y estampa una pieza.
Cuando se haya alcanzado la presin de estampacin, la matriz debe regresar a su
posicin de partida.

CROQUIS DE SITUACIN:



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PRCTICA 19.- DISPOSITIVO DE SELLADO EN CALIENTE
n, con
pervisin de las posiciones extremas por medio de interruptores magnticos de
a. Al accionar un pulsador, el molde caliente avanza y el material
ue se halla bajo la cuchilla caliente se adhiere. Una vez que se ha alcanzado la presin
e retrocede a su posicin inicial.


TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de doble bobina y convertidor
neumtico-elctrico.

OBJETIVO DIDCTICO:

Inversin del vstago de un cilindro de doble efecto en funcin de la presi
su
proximidad.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

Utilizando un molde caliente, debe sellarse un material de empaquetado por medio de
presin y temperatur
q
adecuada para la unin, el mold

CROQUIS DE SITUACIN:


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PRCTICA 20.- ESTACIN DE TRANSFERENCIA

TEMA:

Electroneumtica: sistema de mando con vlvula de una bobina y vlvula de doble
bobina.

OBJETIVO DIDCTICO:

Movimiento de mando coordinado de dos cilindros de doble efecto con condiciones
marginales.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA:
tilizando una estacin de transferencia, deben transportarse unos bloques desde un
El nivel del almacn se
pervisa por medio de un final de carrera. Cuando ya no hay ms bloques en el
un ciclo. Esto se indica por medio de una seal audible.
l control debe funcionar en modo ciclo a ciclo.

U
almacn por gravedad a una estacin de proceso. Los bloques son empujados fuera del
almacn por el cilindro A (1A) y transferidos a la estacin de procesamiento por medio
del cilindro B (2A). El vstago del cilindro B solamente puede retroceder cuando el
vstago del cilindro A haya alcanzado su posicin final retrada.
su
almacn, no es posible iniciar
E

CROQUIS DE SITUACIN:


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