Anda di halaman 1dari 5

Nama Nim

: Chairil Linggabinangkit : 38760

TUGAS 1 Jika diketahui fungsi alih suatu sistem adalah sebagai berikut ()= maka ubahlah persamaan fungsi alih di atas menjadi state space a. Dengan menggunakan Matlab! - command window b. Dengan cara manual (menggunakan matriks), kemudian bandingkan hasil antara perhitungan menggunakan Matlab dengan menggunakan cara manual! c. Buatlah Blok Simulink berupa fungsi alih dan state space

a.

Dengan menggunakan command window Matlab

Tugas TKM Chairil Linggabinangkit (38760) >> num = [0 0 1 11]; >> den = [0 1 100 38760]; >> [A,B,C,D] = tf2ss(num,den) A =

-100 1

-38760 0

B =

1 0

C =

11

D =

b.

Dengan cara manual (menggunakan matriks)

Untuk nilai yg dihasilkan sama antara cara dengan Matlab dan manual, perbedaan hanya urutan dari state variabelnya saja.

c.

Buat blok Simulink berupa fungsi alih dan state space

Buat blok diagram di Simulink seperti gambar dibawah ini

- Masukan nilai masing-masingnya Untuk state space

Untuk Fungsi Alih

Hasil grafik outputnya