Anda di halaman 1dari 26

MODUL DASAR OTOMASI RANGKAIAN PNEUMATIK

MODUL UNTUK MEMENUHI TUGAS MATAKULIAH Dasar Otomasi yang dibina oleh Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd.

Oleh David Winarto (120511427+++)

UNIVERSITAS NEGERI MALANG FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK MESIN Oktober 2013 KATA PENGANTAR

Puji syukur dipanjatkan ke hadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, taufiq, inayah, dan hidayah-Nya, karena hanya dengan karunia-Nya itulah penyusunan modul ini dapat diselesaikan sesuai dengan rencana. Tugas modul ini dikerjakan dalam rangka memenuhi tugas akhir Matakuliah Dasar Otomasi di program studi S-1 Pendidikan Teknik Mesin Jurusan Teknik Mesin FT UM yang dibina oleh Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd. Terwujudnya tugas modul ini telah melibatkan berbagai pihak. Untuk sumbang saran yang konstruktif yang telah diberikan penulis patut menyampaikan ucapan terima kasih kepada : 1. Bapak DIDIK NURHADI, S.Pd., M.Pd selaku dosen matakuliah Dasar Otomasi yang telah membimbing selama proses pembelajaran, 2. Teman teman offering A3 yang yang telah berpartisipasi dalam proses pembelajaran, 3. Semua pihak yang secara langsung maupun tidak langsung mendukung terselesaikannya makalah ini. Semoga atas bantuan moril dan materiil tersebut, Allah SWT senantiasa melimpahkan kekuatan dan petunjuk Nya sebagai amal sholeh dan senantiasa mendapat balasan karunia yang berlimpah dari Nya.

Malang, Oktober 2013 Penyusun

DAFTAR ISI KATA PENGANTAR i DAFTAR ISI.. ii

1. Materi Ajar . 1 2. Tujuan Pembelajaran .. 1 3. Materi A. Klasifikasi Sistem Pneumatik .. 2 B. Komponen Kerja Aktuasi Yang Digunakan Dalam Praktik Dasar Otomasi .. 2 C. Sistem Penomoran Tiap Elemen/Grup Pada Rangkaian .. 7 D. Kode Sambungan . 7 E. Rangkaian Pneumatik .. 8 4. Rangkuman . 15 5. Tugas 16 6. Kunci Jawaban . 18 7. Lembar Kerja Laporan Praktikum 26

DAFTAR RUJUKAN.. 30

RANGKAIAN LANGSUNG
A. Diagram Gambar

A
B. Diagram Alir C. Komponen 1 unit double acting cylinder 2 unit 3/2 Wave Valve push button spring return D. Gambar Rangkaian
A0 A1

1 unit kapasitor 4 buah kabel/selang

A1
2

A0

E. Mekanisme Kerja 1. Udara dari kapasitor masuk melalui A0 menggerakkan silinder keluar 2. Udara dari kapasitor masuk melalui A1 menggerakkan silinder ke dalam

RANGKAIAN TAK LANGSUNG


A. Diagram Gambar

A
B. Diagram Alir C. Komponen 1 unit double acting cylinder 1 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve 2 unit 3/2 Wave Valve roller spring return 1 unit kapasitor 7 buah kabel/selang

D. Gambar Rangkaian
Rizqiana Yogi C
Rangkaian Tak Langsung

A0

A1

5 1 2 A0 1 3

2 A1 1 3

E. Mekanisme Kerja 1. Keluaran A0 menggerakkan maju silinder A. 2. A maju sehingga bertemu A1. 3. Keluaran A1 menggerakkan mundur silinder A.

RANGKAIAN 1 SILINDER BERGERAK OTOMATIS

A. Diagram Gambar

A
B. Diagram Alir

C. Komponen 1 unit double acting cylinder 1 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve 2 unit 3/2 Wave Valve roller spring return 1 unit kapasitor 7 buah kabel/selang

D. Gambar Rangkaian
Rizqiana Yogi C
Rangkaian 1 Silinder Bergerak Otom atis

A0

A1

5 1 2 A0 1 3

2 A1 1 3

E. Mekanisme Kerja 1. Keluaran A0 menggerakkan maju silinder A. 2. A maju sehingga bertemu A1. 3. Keluaran A1 menggerakkan mundur silinder A.

RANGKAIAN 2 SILINDER BERGERAK OTOMATIS


A. Diagram Gambar

A B
B. Diagram Alir C. Komponen 2 unit double acting cylinder 2 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve 4 unit 3/2 Wave Valve roller spring return

1 unit kapasitor 15 buah kabel/selang

D. Gambar Rangkaian
Rizqiana Yogi C
Rangkaian 2 Silinder Bergerak Otomatis

A0

A1

B0

B1

5 1 2 B0 1 3

5 1

2 B1 1 3 A1

2 A0 1 3

E. Mekanisme Kerja 1. Keluaran B0 menggerakkan maju silinder A. 2. Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1. 3. Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B. 4. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1. 5. Keluaran B1 menggerakkan mundur silinder silinder A. 6. Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0. 7. Keluaran A0 menggerakkan mundur silinder B. 8. Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.

RANGKAIAN 3 SILINDER BERGERAK OTOMATIS

A. Diagram Gambar

A B C
B. Diagram Alir C. Komponen 3 unit double acting cylinder 3 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve 6 unit 3/2 Wave Valve roller spring return 1 unit kapasitor 22 buah kabel/selang D. Gambar Rangkaian
Rizqiana Yogi C
Rangkaian 3 Silinder Bergerak Otomatis

A0

A1

B0

B1

C0

C1

5 1 2 C0 1 3

5 1

5 1

2 C1 1 3 A1

2 A0 1 3

2 B1 1 3

2 B0 1 3

E. Mekanisme Kerja 1. Keluaran C0 menggerakkan maju silinder A.

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1. Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1. Keluaran B1 menggerakkan maju silinder C. Silinder C bergerak maju sehingga bertemu C1. Keluaran C1 menggerakkan mundur silinder silinder A. Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0. Keluaran A0 menggerakkan mundur silinder B.

10. Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0. 11. Keluaran B0 menggerakkan mundur silinder C. 12. Silinder C bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.

RANGKAIAN 1 SILINDER MENGGUNAKAN Valve 3/2 N/C KOMPONEN OR


A. Diagram Gambar

A
B. Komponen 1 unit double acting cylinder 1 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve 2 unit komponen OR 4 unit 3/2 Wave Valve general spring return 1 unit kapasitor 14 buah kabel/selang

C. Gambar Rangkaian

D. Mekanisme Kerja 1. Keluaran A0 dan A1 bertemu dengan komponen OR. 2. Komponen OR menggerakkan maju silinger A. 3. Keluaran B0 dan B1 bertemu dengan komponen OR. 4. Komponen OR menggerakkan mundur siinder A.

RANGKAIAN A+A- B+B- 3 SALURAN


F. Diagram Gambar

A B
G. Diagram Alir

H. Komponen 2 unit double acting cylinder 4 unit 3/2 Wave Valve roller spring return 6 unit manometer 3 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve 1 unit kompresor 25 buah kabel/selang

I. Gambar Rangkaian

A0

A1

B0

B1

5 1

5 1

2 A0 1 3

2 B0

5 1

2 A1 1 3

5 1

3 2 B1 1 3

J. Mekanisme Kerja Keluaran B0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder A. Silinder A pada saluran 1 bergerak maju sehingga bertemu dengan A1. Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur silinder A. Silinder A pada saluran 2 bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0. Keluaran A0 menggerakkan maju silinder B. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1. Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 2 ke saluran 3 menggerakkan mundur silinder B. Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0.

RANGKAIAN A+B+B-A- 2 SALURAN


F. Diagram Gambar

A B
G. Diagram Alir

H. Komponen 2 unit double acting cylinder 3 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve 4 unit 3/2 Wave Valve roller spring return I. Gambar Rangkaian
A0 A1 B0 B1

1 unit kompresor 22 buah kabel/selang 4 unit manometer

5 2 B0 1 3 1

5 1

3 2 A1 1 3

4 2 B1 1 3 5 1

2 2 3 A0 1 3

J. Mekanisme Kerja Keluaran A0 pindah saluran dari saluran 2 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder A. Silinder A bergerak maju bertemu dengan A1. Keluaran A1 menggerakkan maju silinder B. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1. Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur silinder B. Silinder B bergerak mundur bertemu dengan B0. Keluaran B0 menggerakkan mundur silinder A. Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.

RANGKAIAN B+B-C+A+ A- C- 3 SALURAN


A. Diagram Gambar

A B C
B. Diagram Alir C. Komponen 3 unit double acting cylinder 6 unit 3/2 Wave Valve roller spring return 6 unit manometer 5 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve 4 unit kompresor 33 buah kabel/selang

D. Gambar Rangkaian
A0 A1 B0 B1 C0 C1

5 2 C1 1

5 1

3 2 B0

5 1

3 A0

1 1 3

2 A1 1 3

5 1

2 B1 1 3

5 1

3 2 C0 1 3

E. Mekanisme Kerja Keluaran C0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder B. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1. Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur silinder B. Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0. Keluaran B0 menggerakkan maju silinder C. Silinder C bergerak maju sehingga bertemu dengan C1. Keluaran C1 menggerakkan maju silinder A. Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1. Keluaran A1 berpindah saluran dari saluran 2 ke saluran 3 menggerakkan mundur silinder A. Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu denga A0. Keluaran A0 menggerakkan mundur silinder C. Silinder C bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.

RANGKAIAN B+B- A+ A- C+C- 4 SALURAN


A. Diagram Gambar

A B C

B. Diagram Alir

C. Komponen 3 unit double acting cylinder 6 unit 3/2 Wave Valve roller spring return 8 unit manometer 6 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve 4 unit kompresor 37 buah kabel/selang

Gambar Rangkaian
A0 A1 B0 B1 C0 C1

5 1

5 1

5 1

2 B0 1 3 5 1 2 A1 1 3 5 1 4 2 2 5 1 1 3 3 C0 1 3 3 3 4 2 2 4 2 A0 1 3 C1 1 3 2

2 B1

D. Mekanisme Kerja Keluaran C0 pindah saluran dari saluran 4 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder B. Silinder B bergerak maju sehingga bertemu dengan B1. Keluaran B1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2 menggerakkan mundur silinder B. Silinder B bergerak mundur sehingga bertemu dengan B0. Keluaran B menggerakkan maju silinder A. Silinder A bergerak maju sehingga bertemu dengan A1. Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 2 ke saluran 3 menggerakkan mundur silinder A. Silinder A bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0. Keluaran A0 menggerakkan maju silinder C. Silinder C bergerak maju sehingga bertemu dengan C1. Keluaran C1 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 4 menggerakkan mundur silinder C.

Silinder C bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0.

RANGKAIAN A+ (B+B-)5X A- 3 SALURAN


a. Diagram Gambar

A B
Sal 1 Sal 2
5X

Sal 3

b. Diagram Alir

Sal 1

Sal 2

Sal 3

c. Komponen
2 unit double acting cylinder 4 unit 3/2 Wave Valve roller spring return 6 unit manometer 4 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve 1 unit kompresor 1 unit valve counter 5 pulses 1 unit valve AND 26 buah kabel/selang

d. Gambar Rangkaian
A0 A1 B0 B1

5 1

3 2 B0 1 3

5 1

3 2 B1 1 3

2 1 1 4 2 12 5 1 10 5 1 3 4 2 2

5 2 A1 1 3 1

3 2 A0 1 3

e. Mekanisme Kerja
Keluaran A0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder A. Silinder A pada saluran 1 bergerak maju sehingga bertemu dengan A1. Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2. Keluaran B0 dari saluran 2 menggerakkan maju silinder B bertemu dengan B1. Keluaran B1 dari saluran 2 menggerakkan mundur silinder B. Keluaran valve conter nomor 12 masuk ke keluaran valve yang menggerakkan silinder B maju.

Keluaran valve conter nomor 10 masuk ke saluran sebelum saluran sumber valve conter yaitu saluran 1.

Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke masukan valve AND nomor 1. Keluaran valve conter nomor 1 masuk ke keluaran B1. Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke valve pindah saluran. Silinder A pada saluran 3 bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.

A+(B+B-) 5X C+C-A- 4 saluran


F. Diagram Gambar

A B C
Sal 1 G. Diagram Alir Sal 2 Sal 3 Sal 4
5X

Sal 1

Sal 2

Sal 3

Sal 4

H. Komponen 3 unit double acting cylinder 6 unit 3/2 Wave Valve roller spring return 8 unit manometer 6 unit 5/2 wave valve pneumatically control valve 4 unit kompresor 1 unit valve counter 5 pulses 1 unit valve AND 40 buah kabel/selang

I. Gambar Rangkaian
A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 B1 1 3 5 1

5 1

3 B0

5 1

2 A1 1 2 C1 1 3 1 2 1 5 1 2 12 5 1 10 5 1 3 A0 1 3 2 4 2 3 3 5 1 34 2 C0 1 3 2 4 2

J. Mekanisme Kerja

Keluaran A0 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 1 menggerakkan maju silinder A. Silinder A pada saluran 1 bergerak maju sehingga bertemu dengan A1. Keluaran A1 pindah saluran dari saluran 1 ke saluran 2. Keluaran B0 dari saluran 2 menggerakkan maju silinder B bertemu dengan B1. Keluaran B1 dari saluran 2 menggerakkan mundur silinder B. Keluaran valve conter nomor 12 masuk ke keluaran valve yang menggerakkan silinder B maju.

Keluaran valve conter nomor 10 masuk ke saluran sebelum saluran sumber valve conter yaitu saluran 1. Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke masukan valve AND nomor 1. Keluaran valve conter nomor 1 masuk ke keluaran B1. Keluaran valve conter nomor 2 masuk ke valve pindah saluran. Silinder C pada saluran 3 bergerak maju sehingga bertemu dengan C1. Keluaran C1 pindah saluran dari saluran 3 ke saluran 4 menggerakkan mundur silinder C. Silinder C pada saluran 4 bergerak mundur sehingga bertemu dengan C0. Keluaran C0 pada saluran 4 menggerakkan mundur silinder A. Silinder A pada saluran 4 bergerak mundur sehingga bertemu dengan A0.