Anda di halaman 1dari 2

Program Studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara Institut Teknologi Bandung

MS-2112 KINEMATIKA & DINAMIKA


1 Pen!elasan "mum Waktu Perkuliahan: Penga!ar &2) Kantor: Jam Bicara: Kelas 02 (AIM): #a$u% 11 && ' 1( &&% #uang) *1&2 +umat% &, && ' 11 &&% #uang) *1&2 Kelas Andi I Ma-.uddin FTMD, Labtek II Lantai 2 Rabu, !"!! # "!! $FTMD

2 Aturan Perkulia-an dan Sistem Penilaian %turan Perkuliahan: Kuliah &'a(ib) hukumn*a" Maha+i+'a *an, keha-irann*a kuran, -ari .!/ akan mem0eroleh 0enalti P1234R%23%2 2IL%I " 5i+tem Penilaian: Penilaian -i-a+arkan ata+ hal berikut: Keha-iran 6min /& 07, Tu,a+89ui:, Peker(aan Rumah 6PR7, 4(ian Ten,ah 5eme+ter, 4T5 62 kali7" Tugas kelom1ok 2 1resentasi Pe+erta haru+ men,um0ulkan minimum /& 0 -ari ;# ! PR *an, -iberikan" Bobot 0enilaian: o Tugas34ui5 & P#) 2& 0% o Ker!a Kelom1ok) 2&0 total *&0% o 2 "TS ma+in,#ma+in, (&0 Mereka *an, mem0eroleh nilai Baik Sekali -in*atakan 6ulus 768 -an ti-ak 0erlu men,ikuti "AS "AS han*a haru+ -iikuti oleh mereka -en,an kate,ori 9M 79arus Mengulang8, -an o0tional ba,i mereka *an, mem0eroleh kate,ori Bole- Mengulang 7BM8 " ( #u!ukan .ang dian!urkan)
" %"R" <olo'enko, Dynamics of Machinery, John Wile*, =>>" 2" K"J" Wal-ron an- 3"L" Kin:el, Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery,2nd ed., John Wile* ? 5on+, Inc", 2!!@" A" <"<" Mabie an- B"F" Reinholt:, Mechanisms and Dynamics of Machinery , John Wile*, ==C" @" R"L" 2orton, Design of Machinery, Mc3ra'#<ill International 1-ition, 2n1-ition, ===" >" R"T" <inkle, Kinematics of Machines, Prentice <all, =C!"

Silabus Mata Kuliah MS2112 Tahun 2009


Kode Kuliah Nama Kuliah (IND) Nama Kuliah (EN ) SKS Silabus (IND) : MS2112 : Kinematika & Dinamika :

Kinematics & Dynamics of Machinery

: 4 : Matakuliah ini memberikan teori dasar mekanisme. Cakupan

Silabus (EN )

TI! (IND)

matakuliah meliputi pendahuluan, mobilitas dera!at kebebasan", dia#ram kinematika, pole kecepatan sesaat, $ukum Kennedy, analisis kecepatan den#an titik pole, perbandin#an transmisi, analisis kecepatan den#an poli#on, titik bantu, analisis percepatan den#an poli#on, bilan#an kompleks, fenomena #elindin#, mekanisme eki%alen, analisis #aya pada mekanisme, #aya akibat ketidakseimban#an, dan manfaat #iroskop dan roda daya fly&heel" untuk berba#ai mesin. Materi yan# dibahas mencakup !u#a #aya statika untuk mekanisme metode dia#ram benda bebas, metode perbandin#an transmisi dan radius translasi", #aya'#aya dinamik, kinetostatika, membalans massa berputar, membalans massa bolak'balik, roda daya dan #iroskop. : (asic of mechanisms. Course syllabus includes mobility kinematics de#ree of freedom, kinematics dia#ram, instantaneous pole of %elocity, transmission ration, #raphical method of %elocity analysis %elocity poly#on", au)iliary point, acceleration analysis, comple) method, rollin#, and e*ui%alent mechanisms. +he course also discusses forces in mechanisms, unbalance, and application of #yroscope and fly&heel. +he co%era#e includes static force analysis free body dia#ram method, transmission ratio and translation radius method", dynamic forces, kinetostatics, balancin# of rotatin# machineries, balancin# of reciprocatin# machineries, #yroscope, and fly&heel. : Setelah men#ambil kuliah ini, mahasis&a diharapkan mampu menentukan dera!at bebas, melakukan analisis kekokohan, menyelesaikan analisis kecepatan dan percepatan mekanisme, memiliki ketrampilan melakukan analisis dinamik pada mekanisme termasuk balancin# rotatin# dan reciprocatin# machines, serta merancan# #iroskop dan roda daya.