MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)

-1-
Modul 1
1.1. Judul : Gaya Gaya dan Keseimbangan Gaya
Tujuan Pembelajaran Umum :
Setelah membaca modul, mahasisa bisa memahami !e"#e$tia"
te"ta"# #a%a&
Tujuan Pembelajaran Khusus :
Mahasisa da!at me"'elas(a" (o"se! !e"#e$tia" te"ta"# #a%a
da" ba#aima"a bisa mela(u(a" !e"'umlaha""%a
1.1.1. Pendahuluan
)a%a se$ta si*at-si*at"%a !e$lu di*ahami dalam ilmu
Me(a"i(a Te("i( (a$e"a dalam ilmu te$sebut, ma%o$itas
membica$a(a" te"ta"# #a%a, seda"# Me(a"i(a Te("i(
adalah me$u!a(a" mata (uliah dasa$ (eahlia" %a"# !e$lu
dime"#e$ti oleh semua sa$'a"a Te("i( Si!il& +adi de"#a"
memahami si*at-si*at #a%a, mahasisa a(a" lebih mudah
memahami !e$masalaha" %a"# te$'adi di !ela'a$a"
Me(a"i(a Te("i(& Misal !ada suatu 'embata", (e"da$aa"
%a"# leat adalah me$u!a(a" suatu beba" lua$ %a"#
ditam!il(a" dalam be"tu( #a%a&
,o"toh - . Suatu (e"da$aa" %a"# te$leta( diatas
'embata"
. /eba" $oda (e"da$aa" !ada 'embata"
te$sebut adalah suatu beba" atau #a%a&
#a%a
st$u(tu$
'embata"
MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)
-0-
1.1.2. Pengertian tentang Gaya dan Garis Kerja gaya
)a%a adalah me$u!a(a" 1e(to$ %a"# mem!u"%ai besa$ da"
a$ah& 2e"##amba$a""%a biasa"%a be$u!a #a$is de"#a"
!a"'a"# sesuai de"#a" s(ala %a"# dite"tu(a"& +adi !a"'a"#
#a$is bisa di(o"1e$si(a" de"#a" besa$"%a #a%a&
* ontoh 1
+adi 34 (# adalah #a%a %a"# dia(ibat(a" oleh o$a"# be$di$i
te$sebut de"#a" a$ah #a%a (ebaah %a"# dia(ili seba#ai
#amba$ a"a( !a"ah de"#a" !a"'a"# 1 cm (a$e"a !a"'a"# 1 cm
seta$a de"#a" be$at 34 (#&
* ontoh 2
+adi 14 (# adalah #a%a %a"# dia(ibat(a" oleh batu %a"#
me"um!u di atas me'a de"#a" a$ah #a%a (e baah %a"#
dia(ili seba#ai #amba$ a"a( !a"ah de"#a" !a"'a"# 1 cm
(a$e"a !a"'a"# 1 cm seta$a de"#a" #a%a 14 (#&
* ontoh !
/atu diatas me'a de"#a" be$at 14 (#
A$ah be$at 5 (ebaah (sesuai a$ah
#$a1itasi) ditu"'u((a" de"#a"
#amba$ a"a( !a"ah de"#a" s(ala 1
cm 5 14 (#
1 cm
a$ah be$at 5 (ebaah (sesuai a$ah
#$a1itasi) ditu"'u((a" de"#a" #amba$ a"a(
!a"ah (e baah
de"#a" s(ala 1 cm 5 34 (#
O$a"# be$di$i de"#a" be$at 34 (#
2a"'a"#
#a%a
A$ah do$o"#a" (esam!i"# (a"a"
ditu"'u((a" de"#a" #amba$ a"a(
!a"ah a$ah (esam!i"# de"#a" s(ala 1
cm 5 13 (#
O$a"# me"do$o"# mobil
mo#o( (emam!ua" o$a"#
me"do$o"# te$sebut adalah
13 (#&
13 (#
2a"'a"# #a%a
1 cm
2a"'a"# #a%a 5 1
cm
MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)
-6-
+adi 13 (# adalah #a%a %a"# dibe$i(a" oleh o$a"# u"tu(
me"do$o"# mobil mo#o( de"#a" a$ah (esam!i"# (a"a", %a"#
dia(ili seba#ai #amba$ a"a( !a"ah de"#a" !a"'a"# 1 cm
(a$e"a 1 cm seta$a de"#a" 13 (#&
Garis "erja gaya adalah garis lurus yang mele#ati gaya
Se!e$ti co"toh di baah -
,o"toh
Titi" tang"a$ gaya adalah titi" a#al bermulanya gaya
tersebut.
,o"toh- mobil mo#o( diatas 'embata", $oda mobil se$ta
tum!ua" ta"#a" o$a"# %a"# me"do$o"# adalah
me$u!a(a" titi( ta"#(a! #a%a&
)a$is (e$'a #a%a o$a"# %a"#
mem!u"%ai be$at 34 (# te$sebut
adalah 1e$ti(al
#a$is (e$'a
#a%a
)a$is (e$'a #a%a
u"tu(
me"do$o"# mobil
mo#o( te$sebut
adalah ho$iso"tal
O$a"# de"#a" be$at 34 (#
.
)a$is (e$'a
#a%a
13 (#
#a%a
Titi( ta"#(a!
#a%a
34
(#
13 (#
titi( ta"#(a!
#a%a
MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)
-7-
1.1.!. %i&at Gaya
)a%a da" titi( ta"#(a! #a%a bisa di!i"dah-!i"dah(a" asal
masih dalam dae$ah #a$is (e$'a #a%a
,o"toh dalam #amba$ K da" K1 adalah me$u!a(a" #a%a&
)amba$ 1&1& )amba$ #a$is (e$'a #a%a
1.1.'. Penjumlahan Gaya
2e"'umlaha" #a%a bisa dila(u(a" seca$a a"alitis mau!u"
#$a*is&
1.1.'.1. Penjumlahan se(ara gra&is
2e"'umlaha" 0 #a%a %a"# mem!u"%ai titi( ta"#(a!
%a"# sama, 'adi #a%a-#a%a te$sebut sebida"#, bisa
seca$a la"#su"# di'umlah(a" seca$a #$a*is&
A ,
/
D
8 5 K
1
9 K
0
K
0
K
1
Titi( ta"#(a!
#a%a
K
1
, K
0
adalah #a%a-#a%a %a"#
a(a" di'umlah(a"
Urut)urutan
$enjumlahan
/uat u$ut-u$uta"
!e"'umlaha" #a$is se'a'a$
de"#a" K
1
da" K
0
di u'u"#
#a%a, (K
1
diu'u"# K
0
da"
sehi"##a K
0
diu'u"# K
1
)
membe"tu( be"tu( 'a'a$a"
#e"'a"# D&A&,&/
Salah satu dia#o"al %a"#
!a"'a"# te$sebut %aitu 8
adalah me$u!a(a" 'umlah
da$i K
1
da" K
0
2osisi #a%a K
lama
#a$is (e$'a
#a%a
2osisi #a%a K
ba$u
K
1
2osisi #a%a K
1
ba$u
2osisi #a%a K
1

lama
K
1
da" K
0
adalah #a%a-#a%a
%a"# a(a" di'umlah(a"&
0 #a%a te$sebut tida( mem-
!u"%ai titi( ta"#(a! %a"#
sama, ta!i masih sebida"#&
K
1
8 5 K
1
9 K
0
K
0
4
K
1
A
/
,
2osisi aal (K
0
)
2osisi aal
(K
1
)
MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)
-3-
)amba$ 1&0& 2e"'umlaha" #a%a seca$a #$a*is
2e"'umlaha" 0 #a%a %a"# sebida"#, ta!i titi( ta"#(a!"%a
tida( sama&&
)a%a-#a%a te$sebut bisa di!i"dah(a" se!a"'a"# #a$is (e$'a
#a%a&
)amba$ 1&6 2e"'umlaha" #a%a seca$a #$a*is, %a"# titi(
ta"#(a!"%a tida( sama

Urutan)urutan $enjumlahan
- )a%a K
1
di!i"dah sea$ah #a$is (e$'a #a%a sam!ai #a$is
(e$'a
#a%a K
1
be$temu de"#a" #a$is (e$'a #a%a K
0,
!e$temua""%a di titi( 4&
- /uat #a$is-#a$is se'a'a$ #a%a K
1
da" K
0
di u'u"#-u'u"#
#a%a %a"#
be$lai"a" sehi"##a membe"tu( suatu 'a'a$a" #e"'a"#,
OA/,
- Salah satu dia#o"al %a"# te$!a"'a"# (8) adalah
me$u!a(a" 'umlah da$i K
1
da" K
0&
K
0
K
1
MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)
-:-
2e"'umlaha" 6 #a%a %a"# mem!u"%ai titi( ta"#(a! tu"##al
2e"'umlaha" te$sebut bisa dila(u(a" seca$a be$taha!
Salah satu dia#o"al te$!a"'a"# %aitu 8
1
adalah
me$u!a(a" 'umlah K
1
9 K
0
/uat #a$is se'a'a$ K
6
da" 8
1
di u'u"# #a%a-#a%a %a"#
be$lai"a" sehi"##a membe"tu( 'a'a$a" #e"'a"# 4,ED
Salah satu dia#o"al te$!a"'a"# (8
0
) adalah 'umlah da" 8
1
da" K
6
sehi"##a sama de"#a" 'umlah a"ta$a K
1
, K
0
da" K
6
&
2e"'umlaha" 6 #a%a %a"# tida( mem!u"%ai titi( ta"#(a!
tu"##al
2e"'umlaha" te$sebut dila(u(a" seca$a be$taha!
5 8
1
9 K
6
5 K
1
9 K
0
9

K
6
K
1
, K
0
da" K
6
adalah #a%a-#a%a
%a"# a(a" di'umlah(a"
de"#a" titi( ta"#(a!
tu"##al&
Urut)urutan
$enjumlahan.
+umlah(a" dulu K
1
, K
0
de"#a"
ca$a membuat #a$is se'a'a$
de"#a" #a%a-#a%a te$sebut
(K
1
, K
0
) di u'u"#-u'u"# #a%a
%a"# be$lai"a" sehi"##a
membe"tu( suatu 'a'a$a"
#e"'a"# 4A,/
A
8
1
5K
1
9K
0
K
1
K
6
K
0
D
E
,
8
0
4
/
8
0
8
0
8
1
)amba$ 1&7& 2e"'umlaha" 6
#a%a seca$a #$a*is
MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)
-;-
Titi( ta"#(a! #a%a bisa di!i"dah(a" se!a"'a"# #a$is (e$'a
#a%a&
/uat #a$is se'a'a$ 8
1
da" K
6
melalui u'u"# #a%a %a"# be$lai"a"
sehi"##a membe"tu( 'a'a$a" #e"'a"# 4
1
, D < E, salah satu
K
6
Urut)urutan
$enjumlahan
K
1
, K
0
da" K
6
adalah #a%a-
#a%a %a"# a(a" di'umlah-
(a"&
Ke$'a(a" dulu
!e"'umlaha" a"ta$a K
1
da" K
0
de"#a" ca$a -
Ta$i( #a%a K
1
da" K
0
sehi"##a titi( ta"#(a!"%a
be$temu !ada satu titi( di
O&
/uat #a$is se'a'a$ K
1
da" K
0
!ada u'u"#-u'u"# #a%a
%a"# be$lai"a" sehi"##a
membe"tu( 'a'a$a" #e"-
'a"# OA,/
Salah satu dia#o"al %a"#
te$!a"'a"# %aitu 8
1
adalah
me$u!a(a" 'umlah da$i K
1
da" K
0
&
Ta$i( #a%a 8
1
da" K
6
sehi"##a titi( ta"#(a!"%a
be$temu !ada titi( di 4
1
4
1
/
,
A
K
1
K
0
8
1
5 K
1
9 K
0
K
1
(!osisi aal)
(K
6
)
D
<
E
K
6
8
1
8
0
5 8
1
9 K
6
5 K
1
9 K
0
9 K
6
2osisi aal
(2osisi aal)
K
0
4
)amba$ 1&3& 2e"'umlaha" 6 #a%a %a"#
tida( mem!u"%ai titi( tu"##al,
seca$a #$a*is
MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)
-=-
dia#o"al %a"# te$!a"'a"# adalah 8
0
%a"# me$u!a(a" 'umlah
a"ta$a 8
1
da" K
6
be$a$ti 'umlah a"ta$a K
1
da" K
0
da" K
6
&
MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)
->-

Polygon *atang Jari)jari Polygon
)amba$ 1&:& 2ol%#o" bata"# da" 'a$i-'a$i !ol%#o"
)a%a K
1
, K
0
, K
6
da" K
7
adalah #a%a-#a%a %a"# mau
di'umlah(a"
U"tu( !e$tolo"#a", !e$lu dibuat 'a$i-'a$i !ol%#o" (lihat
#amba$)
de"#a" ca$a seba#ai be$i(ut -
- buat $a"#(aia" #a%a K
1
, K
0
, K
6
da" K
7
seca$a be$u$uta"
dima"a tia!-tia! #a%a se'a'a$ de"#a" #a%a asli"%a (!ada
#amba$ 'a$i-'a$i !ol%#o")&
- !a"#(al #a%a K
1
da" u'u"# #a%a K
7
me$u!a(a" 'umlah
($esulta"te) #a%a K
1
, K
0
, K
6
da" K
7
%aitu 8, %a"# dia(ili
oleh #a$is se!a"'a"# a-e ta!i leta( titi( ta"#(a!"%a
belum betul&
- Ambil titi( 4 semba$a"# di dae$ah se(ita$ 8
- Ta$i( #a$is da$i 4 (e u'u"#-u'u"# #a%a sehi"##a (etemu
titi( a, b, c, d, da" e, #a$is - #a$is te$sebut dibe$i
ta"da titi( satu buah ( ) sam!ai lima buah ( )
!ada #a$is te$sebut& )a$is-#a$is te$sebut di"ama(a" 'a$i-
'a$i !ol%#o"&
- Da$i #a%a-#a%a asal %a"# a(a" di'umlah(a" dita$i( #a$is
se'a'a$ O a
( ) memoto"# #a%a K
1
di
titi( A&
K
1
a
O
e
c
d
b
1
K
0
K
6
K
7
8
8?
O
?
A
/
,
D
K
1
K
0
K
6
K
7
titi(
ta"#(a!
K
1
MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)
-14-
- Da$i titi( A dibuat #a$is se'a'a$ Ob ( ) memoto"#
#a%a K
0
di titi( /
Da$i titi( / dibuat #a$is se'a'a$ Oc
memoto"# K
6
di
titi( ,&
Da$i titi( , dibuat #a$is se'a'a$ Od
memoto"# K
7
di D&
Da$i titi( D dibuat #a$is se'a'a$ Oe
,
!e$!a"'a"#a" #a$is
da" #a$is !ada !ol%#o" bata"# a(a"
(etemu di titi( O? %a"# me$u!a(a" titi( ta"#(a! 'umlah
($esulta"te) #a%a-#a%a K
1
, K
0
, K
6
da" K
7
&
Da$i titi( O? dibuat #a$is se'a'a$ 8 %aitu #a$is 8?&
+adi 8? adalah me$u!a(a" 'umlah ($esulta"te) da$i #a%a-
#a%a K
1
, K
0
, K
6
da" K
7
de"#a" titi( ta"#(a! %a"# betul,
de"#a" #a$is (e$'a meleati 4?
1.1.'.2. Penjumlahan se(ara analitis
Dalam !e"'umlaha" seca$a a"alitis (ita !e$lu
me"e"tu(a" titi( !usat (salib sumbu) (oo$di"at, %a"#
ma"a biasa"%a se$i"# di!a(ai adalah sumbu o@%&
Didalam salib sumbu te$sebut #a%a-#a%a %a"# a(a"
di'umlah(a", di!$o%e(si(a"&
,o"toh -
2e$"'umlaha" 0 #a%a %a"# mem!u"%ai titi( ta"#(a!
tu"##al
(
)
(
)
( )
( )
( )
K
1
da" K
0
adalah #a%a-
#a%a %a"# a(a" di'umlah-
(a" dima"a mem!u"%ai
titi( ta"#(a! tu"##al di
O A adalah sudut a"ta$a
K
1
de"#a" sumbu o@
adalah sudut a"ta$a
K
0

de"#a" sumbu o@
K
1
da" K
0
diu$ai(a" sea$ah
de"#a" sumbu @ da" %
K
1
@
K
0
@
%
K
0
K
1
K
0
%
K
1
%
@
O

MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)

-11-
)amba$ 1&;& 2e"'umlaha" #a%a seca$a a"alitis
K
1
@ 5 K
1
cos A K
0
@ 5 K
0
cos
K
1
% 5 K
1
si" A K
0
% 5 K
0
si"
Semua (om!o"e" %a"# sea$ah o@ di'umlah(a" demi(ia"
'u#a %a"# sea$ah de"#a" o%&
8@ 5 K
1
@ 9 K
0
@ 8@ 5

K@
8% 5 K
1
% 9 K
0
% 8% 5

K%
+umlah #a%a total %a"# me$u!a(a" !e"'umlaha" seca$a
a"alitis da$i (om!o"e"-(om!o"e" te$sebut adalah -
8 5
Ry Rx +
2e"'umlaha" 0 #a%a de"#a" leta( titi( ta"#(a! be$beda
Semua Kom!o"e" %a"# sea$ah o@ di'umlah(a" demi(ia"
'u#a %a"# sea$ah o%&
K
1
da" K
0
adalah #a%a-
#a%a %a"# a(a"
di'umlah(a" de"#a" leta(
titi( ta"#(a! be$beda&
K
1
membe"tu( sudut
de"#a" sumbu o@&
K
0
membe"tu( sudut
de"#a" sumbu o@&
K
1
da" K
0
diu$ai(a" sea$ah
sumbu @ da" %&
K
1
@ 5 K
1
cos ; K
0
@ 5 K
0
cos
K
1
% 5 K
1
si" ; K
0
% 5 K
0
si"
%
K
1
da" K
0
adalah #a%a-
#a%a %a"# a(a" di'umlah-
(a" de"#a" leta( titi(
ta"#(a! be$beda&
K
1
membe"tu( sudut
de"#a" sumbu o@
K
0
membe"tu( sudut
de"#a" sumbu o@&
K
1
da" K
0
diu$ai(a" sea$ah
de"#a" sumbu @ da" %
K
1
@ 5 K
1
cos A K
0
@ 5 K
0
cos
K
1
% 5 K
1
cos A K
0
% 5 K
0
si"

)amba$ 1&=& 2e"'umlaha" #a%a de"#a" titi(
ta"#(a! be$beda, seca$a a"alitis
K
1
@ K
0
@
@
O
K
0
%
K
1
%
K
1
K
0

MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)

-10-
8@ 5 K
1
@ 9 K
0
@ 8@ 5

K@
8% 5 K
1
% 9 K
0
% 8% 5

K%
+umlah #a%a-#a%a total %a"# me$u!a(a" !e"'umlaha" seca$a
a"alitis da$i (om!o"e"-(om!o"e" te$sebut adalah -
8 5
Ry Rx +
1.1.+. ,atihan
1&
0&
,a$i besa$"%a 'umlah #a%a-#a%a te$sebut (8) bai( seca$a a"alitis
mau!u" #a$*is&
6&
,a$i besa$ da" a$ah 'umlah
#a%a-#a%a te$sebut (8) de"#a" ca$a !ol%#o" bata"#&
1.1.-. .ang"uman
)a%a adalah suatu besa$a" 1e(to$ %a"# mem!u"%ai besa$
da" a$ah se$ta di(etahui leta( titi( ta"#(a!"%a&
K
1
73B
K
0
Dua #a%a %a"# mem!u"%ai titi(
ta"#(a! %a"# sama se!e$ti se!e$ti
!ada #amba$&
K
1
5 3 to" da" K
0
5 ; to", sudut %a"#
dibe"tu( a"ta$a 0 #a%a te$sebut
adalah 73B&
,a$i besa$"%a 'umlah #a%a-#a%a
te$sebut (8) bai( seca$a a"alitis
mau!u" #$a*is

_
Dua #a%a K
1
da" K
0
tida( mem!u"%ai titi(
ta"#(a! %a"# sama
K
1
5 14 to" da" K
0
5 7 to"
)a$is (e$'a (e dua #a%a te$sebut be$temu
da" membe"tu( sudut :4B
__

__

__

_
Em!at #a%a K
1
, K
0
, K
6
da"
K
7
, de"#a" besa$ da" a$ah
se!e$ti !ada #amba$
4
MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)
-16-
)a%a bisa di!i"dah-!i"dah se!a"'a"# #a$is (e$'a #a%a
2e"'umlaha" #a%a-#a%a bisa dila(u(a" seca$a #$a*is atau!u"
a"alitis&
2e"'umlaha" #a%a lebih da$i 7 buah bisa mema(ai ca$a #$a*is
de"#a" ba"tua" !ol%#o" bata"#&
1.1./. Penutu$
U"tu( me"#u(u$ !$estasi, mahasisa bisa melihat hasil
atau (u"ci-(u"ci %a"# ada, seca$a be$taha!&
Soal 1 da" 0 ada 'aaba" seca$a a"alitis da" #$a*is,
seda"# soal "o& 6 ha"%a be$u!a #$a*is, s(o$ !e"ilaia" ada
di tabel baah u"tu( me"#o"t$ol be$a!a s(o$ %a"#
dida!at&
0o.
soal
%ub Ja#aban Ja#aban %"or 0ilai
1 A"alitis 8 5 11,1 to"
sdt 5 00,3B
da$i sumbu @
34
)$a*is 8 5 11,1 to"
sdt 5 00,3B
da$i sumbu @
34
0 A"alitis 8 5 10,3 to"
sdt 5 64B da$i
sumbu @
34
)$a*is 8 5 10,3 to"
sdt 5 64B da$i
sumbu @
34
6 )$a*is
+a$i-'a$i
!ol%#o"
2ol%#o"
bata"#
8 5 07 to" 34
34
1.1.1. 2a&tar Pusta"a
1& Samuel E& <$e"ch, 32eterminate %tru(tures4 IT2
(I"te$"atio"al Thomso" 2ublishi"# ,om!a"%) 1>>:&
/ab I&
MODUL I (MEKANIKA TEKNIK)
-17-
0& Sua$"o& 3Me"ani"a Te"ni" %tatis Tertentu4 U)M
bab I&
6& Soemo"o& 3%tati"a 54 IT/& /ab I
1.1.6. %enarai
)a%a 5 mem!u"%ai besa$ da" a$ah
8esulta"te 5 'umlah