Anda di halaman 1dari 24

Untuk fluida dengan viskositas (),

gaya permukaan mempunyai


struktur yang lebih kompleks
terdiri dari 2 komponen:

1) Gaya normal atau gesekan
normal (normal stress):
nn

2) Gaya tangensial atau
gesekan shear
(shear stress):
ij
PERS.GERAK FLUIDA DENGAN VISKOSITAS
x
y
z
i : arah normal dari bidang dimana gesekan bekerja
j : arah gesekan
gaya gesekan demikian disebut Tensor Stress
Resultan gaya permukaan akibat gesekan
(stress):
Sb x:
z y x
z y x
x y z
z
z x y
y
z y x
x
zx yx xx
zx zx zx yx yx yx xx xx xx
o o o t t o
o o o t t t o o o t t t o o o o o o
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
(

c
c
+
(

c
c
+
(

c
c
) ( ) ( ) (
Sb y:
z y x
z y x
zy yy xy
o o o t o t
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
Sb z: z y x
z y x
zz yz xz
o o o o t t
(

c
c
+
c
c
+
c
c
=
. . .
+ + = k f j f i f f
z y x
Body Force:
sama seperti pada
ideal fluida
Setelah dibagi dengan oxoyoz (volume kontrol
elemen), maka pers. gerak:
z zz yz xz
y zy yy xy
x zx yx xx
f
z y x Dt
Dw
f
z y x Dt
Dv
f
z y x Dt
Du
o t t
t o t
t t o
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
Sb x:
Sb y:
Sb z:
dicari hubungan sistem gesekan permukaan
(o dan t) dengan perubahan gerak fluida
(misal: ).

Dengan analogi Hukum Viskositas Newton
dan melalui penurunan rumus dan sifat-sifat
tekanan serta gesekan
z
w
y
v
x
u
c
c
c
c
c
c
, ,
dx
du
t =
(*)
) ( );... ( );.... (
2 ) (
3
2
2 ) (
3
2
2 ) (
3
2
y
w
z
v
x
w
z
u
x
v
y
u
z
w
z
w
y
v
x
u
p
y
v
z
w
y
v
x
u
p
x
u
z
w
y
v
x
u
p
zy yz zx xz yx xy
zz
yy
xx
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
= =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
t t t t t t
o
o
o
Diperoleh hubungan Gesekan-Deformasi atau
Stress-strain relationship:
Subsitusi kedalam pers.gerak (*) dan tanda
dihilangkan. Untuk Newtonian Fluida
(viskositas konstan), maka pers.gerak
menjadi:
z
y
x
f
z
w
y
v
x
u
z z
w
y
w
x
w
z
p
Dt
Dw
f
z
w
y
v
x
u
y z
v
y
v
x
v
y
p
Dt
Dv
f
z
w
y
v
x
u
x z
u
y
u
x
u
x
p
Dt
Du
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
+
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
u u

u u

u u

3
1
) (
1
3
1
) (
1
3
1
) (
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Sb x:
Sb y:
Sb z:

u =
= kinematik viskositas
gesekan molekuler
= 0
untuk fluida
incompressible
Navier-Stokes Equation
Pers. Gerak non-viscous (ideal fluida)
Pers.Gerak Euler
Tidak ada disipitasi (peredaman) aliran, karena tidak ada
gesekan molekuler, sebagai akibat dari tidak ada viskositas
tidak ada perlawanan molekul terhadap molekul
disebelahnya yang bergerak

Pers. Gerak viscous fluid
Navier-Stokes Equation
Ada peredaman (disipitasi) aliran (gerak) yang dilakukan
oleh komponen gesekan molekuler yang timbul karena
fluida mempunyai viskositas yang artinya molekul
melakukan perlawanan terhadap molekul disebelahnya yang
bergerak
Non-Viscous fluid:
oooooooooo
oooooooooo
F
bergerak
diam
tidak ada perlawanan
(tidak ada gesekan molekuler)
Viscous fluid:
oooooooooooo
oooooooooooo
F
bergerak
terseret (bergerak)
oleh molekul diatasnya
transfer energi
melakukan
perlawanan
terhadap molekul diatasnya
yang bergerak
(ada gesekan molekuler)
Pers. Gerak atau Pers. Momentum di lautan:
Hukum Newton II: Bila gaya bekerja pada massa
fluida, maka akan terjadi perubahan
momentum dari massa, atau massa
akan mengalami percepatan
F
Dt
V m D

=
) (
(1), F adalah gaya dan V adalah velositas
Dianggap massa (m) konstan, sehingga pers. (1) dapat ditulis:
m
f
m
F
Dt
V D


= =
(2), f
m
adalah gaya per unit massa
Gaya-gaya yang bekerja di laut ada 4 jenis:
(1) Gaya tekanan permukaan gradien tekanan
(2) Gaya Coriolis
(3) Gaya gravitasi
(4) Friksi atau gaya-gaya lainnya
semua
per unit
massa
Dengan menggunakan ke empat gaya tersebut, persamaan
momentum dapat ditulis (notasi vektor)
r
F g V x p
Dt
V D


+ + O V = 2
1

(1) (2) (3) (4)


(1) Gaya permukaan akibat tekanan gradien tekanan
k
z
p
j
y
p
i
x
p
p

1 1
c
c

c
c

c
c
= V

dimana: O = vektor rotasi bumi, dengan magnitude
= 7,29x10
-5
rad/det

z
k
y
j
x
i
c
c
+
c
c
+
c
c
= V


del operator
(2) Gaya Coriolis:
Coriolis effect deflects bodies
(water parcels, air parcels) to
the right in the northern
hemisphere and to the left in
the southern hemisphere
(2) Gaya Coriolis:
O
V
-(2 O x V)
u
u
O

O
O Sin u
O Cos u
y
x
z
u = lintang
k j

sin

cos u u O + O = O

cos

sin

) sin cos [( 2 k u j u i v w V x u u u u O O + O O = O

(3)Gaya Gravitasi: gaya tarik antara dua massa
M
b
(massa bumi) dan m (massa
partikel di permukaan bumi)
R = jarak antara 2 massa
G = konstanta gravitasi
Vektor Gaya tarik F
g
sepanjang garis menuju
pusat bumi (tegak lurus bidang datar). Gaya
tarik per unit massa akibat gravitasi:

Secara sederhana (praktis) :
k g g

2
1
R
m GM
Fg =
2
R
GM
g
m
F E
f
g
= =
(4) Gaya friksi per unit massa:
k F j F i F F
rz ry rx r


+ + =

Pers.Gerak pada masing-masing komponen vektor:


rz
ry
rx
F g u
z
p
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
F u
y
p
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
F w v
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
+ O +
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+ O +
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
+ O O +
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
u

u u

cos 2
1
sin 2
1
cos 2 sin 2
1
Sb x:
Sb y:
Sb z:
Adveksi or non-linier
(m-1)
Pers (m-1) menyatakan percepatan yang dialami
partikel massa air akibat bekerjanya 4 jenis gaya.
Jadi pers. gerak air terdiri dari 3 pers. momentum
dan 1 pers. kontinuitas:
0 =
c
c
+
c
c
+
c
c
z
w
y
v
x
u
Jadi ada 4 pers. dengan 4 peubah tidak diketahui,
yakni: u, v, w dan p
Secara teoritis, dapat dicari solusi dengan memenuhi
kondisi batas (boundary condition), ada 2 syarat
batas:
(1) Tidak ada aliran tegak lurus bidang batas;
misal: w = 0 pada bidang xy
(2) Tidak ada aliran sejajar batas
(no slip condition) pada batas solid,
misal: u = 0, v = 0 pada bidang xy

Pada kenyataannya, susah mencari solusi analitik,
karena adanya komponen non linier dan friksi
Pers. Gerak dengan viskositas dalam bentuk
Gesekan Reynold (Turbulen)
Pada pers. gerak (m-1), untuk sumbu x:
rx
F w v
x
p
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
+ O O +
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
u u

cos 2 sin 2
1
ada 2 komponen yang saling berlawanan perannya:
adveksi atau non-linier aliran tidak stabil: berolak
(turbulen)
friksi molekuler (F
r
) aliran seragam: homogen

Untuk menentukan komponen yang penting dalam aliran,
diadakan rasio antara keduanya. Bentuk F
r,
pada sb. x, diambil
dari Navier Stokes eq. :
) (
2
2
2
2
2
2
z
u
y
u
x
u
F
rx
c
c
+
c
c
+
c
c
=u


Rasio non-linier dan friksi molekul disebut Reynold # (Re)
Re
2
2
2
= = ~
c
c
c
c
u
u
u
UL
L
U
L
U
U
x
u
x
u
u
dimana U = tipikal magnitude velositas
L = tipikal dimensi horizontal
= kinetik viskositas
(10
-6
m
2
/det)
Dengan nilai tipikal demikian: Re = 10
-1.
10
4
/10
-6
= 10
11
Bila Re < 10
3
: friksi molekul > non-linier Aliran Laminar
Bila Re > 10
5
: non-linier > friksi molekul Aliran berolak

Aliran di laut umumnya berolak (Turbulen) F
r
dapat
dihilangkan
Untuk laut terbuka, tipikal U = 0,1 m/det, L = 10.000 m
Dengan hilangnya friksi molekuler, maka pers. gerak menjadi:
z
p
g u
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
y
p
u
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
x
p
w v
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
c
c
= + O
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
= O +
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
= O + O
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

u u
1
cos 2
1
sin 2
1
cos 2 sin 2
(m-2)
Ada 2 hal tentang pers. gerak (m-2):
(1) Gerak partikel berolak tidak terkendali
(2) Bagaimana energi di transfer?
Transfer antar molekul kecil, jadi ditiadakan

Untuk mejawab kedua hal tsb dilakukan perata-rataan
pers. gerak terhadap waktu dengan selang waktu sesuai
fenomena yang hendak dipelajari ( menit bulan).
g f g f g f g f f
t t
f
f a af
dt t f
T
f t f f t f dt t f
T
f
T T
. . ; ; ;
. 0 ) ( '
1
' ); ( ' ) ( ; ) (
1
0 0
= + = +
c
c
=
c
c
=
= + = =
} }
dimana: f = rata-rata pengukuran f(t) = deviasi dari rata2
f(t) = nilai pengukuran T = periode perata-rataan
a = konstanta
Proses perata-rataan dengan Reynold Averaging
Rule:
Jadi, u, v, w dan p pada pers gerak (m-2),
diganti: u = u + u, v = v + v, w = w + w,
p = p + p, yang menyatakan nilai pengukuran
adalah nilai rata-rata dan deviasi atau
komponen turbulen, lalu dilakukan proses
perata-rataan.
Hasil proses perata-rataan:
z
w w
y
v w
x
u w
z
p
g u
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
w v
y
v v
x
u v
y
p
u
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
z
w u
y
v u
x
u u
x
p
w v
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
c
c

c
c

c
c

c
c
= + O
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c

c
c

c
c

c
c
= O
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c

c
c

c
c

c
c
= O + O
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
' ' ' ' ' ' 1
cos 2
' ' ' ' ' ' 1
sin 2
' ' ' ' ' ' 1
cos 2 sin 2

u u
(m-3)
Hasil perata-rataan menghasilkan peubah baru:
uu, uv, uw, vu, vv, vw,wu, wv
dan ww, yang akan dinyatakan dengan
derivatif dari aliran rata-rata (u, v, dan w) analogi
dengan Hukum Viskositas Newton:

dx
du
t =
z
w
A w w
y
w
A v w
x
w
A u w
z
v
A w v
y
v
A v v
x
v
A u v
z
u
A w u
y
u
A v u
x
u
A u u
z y x
z y x
z y x
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
c
c
=
' ' ; ' ' ; ' '
' ' ; ' ' ; ' '
' ' ; ' ' ; ' '
Peubah ini disebut: Gesekan Reynolds
atau Gesekan Turbulen
dimana: A
x
, A
y
dan A
z
adalah Eddy (turbulen) viskositas
masing-masing pada sumbu x, y dan z
Dalam pers. (m-3), karena u,v >> w,
pada sb. x: komponen gaya Coriolis , 2Ow cosu << 2Ou sinu,
sehingga 2Ow cosu cukup kecil untuk dihilangkan

Pada sb. z: semua komponen terlalu kecil bila dibanding 1/c p/c z dan
g, sehingga cukup kecil untuk ditiadakan
Analogi
: viskositas molekuler A
x
, A
y
dan A
z
: Eddy viskositas
dx
du
t =
x
u
A u u
x
c
c
= ' '
sifat fluida
penting untuk aliran laminar
transfer energi antar
molekul: kecil
Gesekan tangensial
Gesekan turbulen
sifat aliran (gerak), bukan sifat fluida
penting untuk aliran berolak
transfer energi antar percikan
(sejumlah molekul): besar
Values of molecular and eddy diffusivity
and viscosity
Molecular diffusivity and viscosity
k
T
= 0.0014 cm
2
/sec (temperature)
k
S
= 0.000013 cm
2
/sec (salinity)

v = 0.018 cm
2
/sec at 0C (0.010 at 20C)

Eddy diffusivity and viscosity values for heat, salt, properties are the
same size (same eddies carry momentum as carry heat and salt, etc).
But eddy diffusivities and viscosities differ in the horizontal and
vertical

Eddy diffusivity and viscosity
A
H
= 10
4
to 10
8
cm
2
/sec (horizontal) = 1 to 10
4
m
2
/sec
A
V
= 0.1 to 1 cm
2
/sec (vertical) = 10
-5
to 10
-4
m
2
/sec
Pers.Gerak dengan tanda rata-rata dihilangkan
menjadi:
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
z
v
A
y
v
A
x
v
A
y
p
fu
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
z
u
A
y
u
A
x
u
A
x
p
fv
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
z y x
z y x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c

z
p
g
c
c
=

1
Sb x:
Sb y:
Sb z:
(m-4)
f = 2O sinu disebut Coriolis parameter
Bentuk-bentuk khusus Pers. Gerak (m-4):
1. Keseimbangan Hidrostatik:
solusi pers. (m-4) yang paling sederhana
Kondisi: Laut diam tidak ada aliran (gerak)
u = v = w = 0
z
p
g
y
p
x
p
c
c
=
c
c
=
c
c
=

1
1
0
1
0
x:
y:
z:
Tidak ada gradien tekanan pada bidang
horizontal (xy) permukaan isobar
sejajar geopotensial
Isobar = permukaan yang mempunyai
tekanan yang sama
Geopotensial = bidang datar atau bidang
yang tegak lurus arah g
Unit tekanan SI sistem = pascal (Pa). Unit lain adalah bar,
tetapi dalam oseanografi, digunakan dbar (db), karena
tekanan pada kedalaman 1 m 1 db. Konversi unit lainnya
adalah: 1 pascal (Pa) = 1 N/m
2
= 1 kgs
-2
m
-1
; 1 bar = 10
5
Pa;
1 decibar = 10
4
Pa, 1 millibar = 100 Pa
c p = - g cz
}

=
0
) (
h
gdz z p
Persamaan hidrostatik
jika konstan:
p = - g z