Hubungannya Pergeseran linier s Pergeseran sudut u s = u . R Kecepatan linier v ds dt = Kecepatan sudut e u = d dt v = e . R Percepatan Linier a dv dt = Percepatan sudut o e = d dt a = o . R Kelembaman translasi ( massa ) m Kelembaman rotasi (momen inersia) I I = m.r 2 Gaya F = m . a Torsi (momen gaya) = I . o = F . R Energi kinetik Ek m v = 1 2 2 Energi kinetik Ek m v = 1 2 2 - Daya P = F . v Daya P = . e - Momentum linier p = m.v Momentum anguler L = I .e - PADA GERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP. GERAK TRANSLASI (ARAH TETAP) GERAK ROTASI (SUMBU TETAP) vt = v 0 + at et = e 0 + o .t s = v o t + 1 / 2 a t 2 u = e 0 t + 1 / 2 o .t 2 v t 2 = v 0 2 + 2 a.s et 2 = e 0 2 + 2o.u s = jarak a = percepatan v = kecepatan R = jarijari lintasan vt = kecepatan dalam waktu t detik vo = kecepatan awal t = waktu yang ditempuh t = kecepatan sudut dalam waktu t detik o= kecepatan sudut awal Besarnya sudut : u = S R radian S = panjang busur R = jari-jari f . T = 1 f = 1 T e= 2t T atau e= 2 t f v = eR v 1 = v 2 , tetapi e 1 = e 2 v 1 = v 2 , tetapi e 1 = e 2 e A = e R = e C , tetapi v A = v B = v C a r = v R 2 atau a r = e 2 R F r = m . v R 2 atau F r = m e 2 R 1. Gerak benda di luar dinding melingkar. N = m . g - m . v R 2 N = m . g cos u - m . v R 2 2. Gerak benda di dalam dinding melingkar. N = m . g + m . v R 2 N = m . g cos u + m . v R 2 N = m . v R 2 - m . g cos u N = m . v R 2 - m . g 3. Benda dihubungkan dengan tali diputar vertikal. T = m . g + m v R 2 T = m m . g cos u + m v R 2 T = m . v R 2 - m . g cos u T = m . v R 2 - m . g 4. Benda dihubungkan dengan tali diputar mendatar (ayunan centrifugal/konis) T cos u = m . g T sin u = m . v R 2 Periodenya T = 2t L g cosu Keterangan : R adalah jari-jari lingkaran 5. Gerak benda pada sebuah tikungan berbentuk lingkaran mendatar. N . k = m . v R 2 N = gaya normal N = m . g