Jika A adalah sebuah matriks n x n, maka sebuah vektor yang tak nol x di dalam Rn dinamakan sebuah vektor eigen

(eigen vector) dari A jika Ax adalah kelipatan skalar dari x; yakni Ax = x Untuk suatu skalar . Skalar dinamakan nilai eigen (eigen value) dari A dan x dikatakan sebuah vektor eigen yang bersesuaian dengan .

Persamaan karakteristik dari A : det (I A) = 0

Definisi : Sebuah matriks A yang kuadrat dinamakan dapat didiagonalisir (diagonalizable) jika ada sebuah matriks P yang dapat dibalik sehingga P-1AP diagonal; matriks P dikatakan mendiagonalisir A.

Definisi : Sebuah matriks A yang kuadrat dinamakan dapat didiagonalisasi secara ortogonal jika ada sebuah matriks P yang ortogonal sehingga P-1AP (= PtAP) diagonal; matriks P dikatakan mendiagonalisasi A secara

ortogonal.

Sebuah matriks dengan sifat A = At dikatakan simetris