Anda di halaman 1dari 9

AKUISISI DATA SUHU PADA RESCUE ROBOT DAN MONITORING OBJEK MENGGUNAKAN APLIKASI WEBCAM BERBASIS ANDROID

Salita Ulitia Prini1, Anton Hida at, M!T", Tati Erlina,MIT#


Mahasiswi JurusanSistemKomputerFakultasTeknologiInformasiUniversitasAndalas, Padang, Indonesia, e mail! ssaalliittaa"gmail#$om.1 %osen JurusanTeknik&lektro, Politeknik'egeri Padang, Padang, Indonesia#( %osen JurusanSistemKomputerFakultasTeknologiInformasiUniversitasAndalas, Padang, Indonesia#)

A$%tra& Rescue Robot merupakan suatu jenis robot yang dikhususkan sebagai robot pencari dan melakukan penyelamatan (S'ar() And R'%(*'). Untuk berbagai keperluan pencarian dan pengidentifikasian yang berkaitan dengan besaran suhu, sering digunakan instrumen akuisisi data yang dapat memantau dan mencatat data suhu secara kontiniu dan otomatis. Instrumen akuisisi data pengukur suhu memerlukan sensor suhu sebagai alat utama untuk memperoleh data suhu. Salah satu jenis sensor suhu adalah sensor suhu L !" dimana sensor suhu L !" dapat dikalibrasikan langsung dalam derajat celcius. Sistem pembuatan rescue robot ini menggunakan mikrokontroler Ard*ino U#$ berbasis %& '(%!)* sebagai (ontroll'r utama dalam sistem tersebut, serta aplikasi I+ ,ebcam menggunakan %+art,)on' %ndoid sebagai media -isual untuk +onitorin- antara *%'r dengan rescue robot tersebut. +engujian dibagi atas beberapa step berdasarkan proses akuisisi data. +ada pengujian sensor suhu L !", didapatkan data pembacaan sensor suhu dalam satuan -olt, pada pengujian kedua yaitu pengkondisian sinyal L !"* untuk memberikan penguatan atas suhu yang terbaca pada sensor L !" sebelumnya agar dapat dilakukan perhitungan galatyakni sebesar .,./*0. Untuk tahap pengujian selanjutnya yaitu pembacaan %12 dan proses kon-ersi data %12 tersebut ke dalam bilangan biner. +ada tahap ini juga dapat dilakukan perhitungan galat yakni sebesar .,."30. 4ata kunci 5%kuisisi, L !", U#$, I+ ,ebcam, onitoring

1!P'nda)*l*an Teknologi merupakan $ara untuk mendapatkan sesuatu dengan kualitas le*ih *aik, le*ih $epat, le*ih mudah dan le*ih men+enangkan# Salah satu teknologi +ang *erkem*ang pesat saat ini adalah teknologi ro*ot# Salah satu ,enis ro*ot adalah -es$ue -o*ot, dimana ro*ot *erfungsi untuk melakukan fungsi pen+elamatan, seperti ro*ot pen$ari kor*an *en$ana alam gempa *umi, ro*ot pen,aga rumah, ro*ot pemadam api, dan lain se*again+a# %engan meningkatn+a frekuensi *en$ana alam pada akhir akhir ini, tentu sa,a tidak han+a tenaga manusia +ang diharapkan untuk melakukan pen$arian

kor*an, le*ih menghemat tenaga dan waktu apa*ila ro*ot pen$ari kor*an dapat turut serta mem*antu# .ara ker,a ro*ot pen$ari kor*an *en$ana ini +aitu dengan memanfaatkan suatu sensor suhu +ang *erfungsi untuk mendeteksi radiasi panas tanpa harus men+entuh sum*er panas terse*ut# /egitu pula pada *en$ana alam ke*akaran, pendeteksian kor*an sulit dikarenakan api +ang sulit dipadamkan# Untuk *er*agai keperluan pen$arian dan pengidentifikasian +ang *erkaitan dengan *esaran suhu, sering digunakan instrumen akuisisi data +ang dapat memantau dan men$atat data suhu se$ara kontiniu dan otomatis# Instrumen akuisisi data pengukur suhu memerlukan

sensor suhu se*agai alat utama untuk memperoleh data suhu# Pengukuran *esaran fisis adalah salah satu langkah dalam akuisisi data# Suhu merupakan salah satu *esaran fisis +ang sering dipakai dalam sistem pendeteksi# Sensor suhu terdapat dalam *er*agai ,enis dengan karakteristikn+a tersendiri# Salah satu ,enis sensor suhu adalah sensor suhu 0M)1 dimana sensor suhu 0M)1 dapat dikali*rasikan langsung dalam dera,at $el$ius dan hargan+a pun tidak terlalu mahal# Perkem*angan teknologi informasi saat ini ,uga dapat menam*ah fungsionalitas dari res$ue ro*ot# Smartphone sudah dilengkapi dengan komponen hardware +ang $ukup $anggih dan di dalamn+a terdapat sistem operasi sehingga kemampuann+a tidak kalah dengan komputer pri*adi# Platform Android dipilih karena platform ini memiliki keunggulan di*andingkan platform mobile lain seperti i2S atau /la$k*err+2S# Adan+a suatu aplikasi Android +ang *ernama IP 3e*$am +ang dikem*angkan oleh Pavel Khle*ovi$h sangat mem*erikan suatu kemudahan dalam mem*antu kiner,a res$ue ro*ot ini# Untuk mengendalikan ker,a res$ue ro*ot digunakan platform mikrokontroler Arduino# Sama haln+a dengan Android, Arduino merupakan pro+ek +ang *ersifat open source, *aik dari sisi hardware maupun dari sisi software# I%& untuk mengem*angkan program +ang akan di,alankan pada modul mikrokontroler ini disediakan se$ara gratis# Sistem pem*uatan res$ue ro*ot ini menggunakan mikrokontroler Arduino UNO *er*asis ATMEGA328 se*agai controller utama dalam sistem terse*ut, menggunakan sensor suhu 0M)1 untuk mendeteksi radiasi panas 4suhu tu*uh kor*an5, serta aplikasi IP 3e*$am menggunakan smartphone Andoid se*agai media visual untuk monitoringantara user dengan res$ue ro*ot terse*ut# "! Tin.a*an P*%ta&a

"!1 P'n-'rtian A&*i%i%i Data Akuisisi data678 dapat didefinisikan se*agai suatu sistem +ang *erfungsi untuk mengam*il, mengumpulkan, dan men+iapkan data, hingga memprosesn+a untuk menghasilkan data +ang dikehendaki# Akuisisi data adalah suatu proses sampling dari kondisi dunia n+ata fisik dan konversi dari sampel +ang dihasilkan men,adi nilai numerik digital +ang dapat dimanipulasi oleh komputer# Komponen dari sistem akuisisi data meliputi sensor sensor +ang mengkonversi parameter fisik untuk sin+al sin+al listrik# Sirkuit pengkondisian sin+al digunakan untuk mengu*ah sin+al sensor men,adi *entuk +ang dapat dikonversikan ke nilai digital# "!" S'n%or LM#/ Sensor suhu 0M)1698 merupakan komponen elektronika +ang *erfungsi mengu*ah *esaran fisis +ang *erupa suhu men,adi *esaran elekris tegangan# Sensor 0M)1 telah dikali*rasi dari pa*rik, sehingga tidak mem*utuhkan rangkaian +ang rumit dalam penggunaann+a# Pada suhu :;. tegangan +ang dihasilkan oleh 0M)1 adalah : volt, sedangkan tegangan +ang dihasilkan untuk suhu 7::;. adalah 7 <# Jadi dapat disimpulkan *ahwa setiap kenaikan suhu se*esar 7;. akan ter,adi kenaikan tegangan se*esar :,:7 < 47: m<5# "!# P'n-&ondi%i Sin al Pengkondisi sin+al *erfungsi untuk menguatkan tegangan keluaran sensor suhu 0M)1 agar mampu diproses oleh A%.# Pengkondisi sin+al +ang digunakan pada sistem ini +aitu pengkondisi sin+al 0M)1=# %iinginkan *ahwa pengukuran suhu dapat dilakukan pada range (1>. ? 7::>., sedangkan saat suhu kamar 0M)1 sudah mengeluarkan tegangan se*esar :,) <, sehingga untuk dapat mengatur agar masukan A%. se*esar : < pada suhu

ruang, ditam*ahkan differensial#

se*uah

penguat

"!0 Mod*l ADC ,ada Ard*ino Uno A%. atau kepan,angan dari Analog to igital !on"erter merupakan suatu alat +ang digunakan untuk mengu*ah data analog men,adi data digital# PadaArduino Uno sudah terdapat modul A%., sehingga dapat langsung digunakan# Fitur A%. +ang terdapat pada ATmega)(=P adalah se*agai *erikut! 7# -esolusi men$apai 7: *it (# :,1 0S/ Integral Non#linearit$ )# Akurasi men$apai @ ( 0S/ A# 3aktu konvensi 7) (9: Bs 1# Mempun+ai 9 saluran A%. 9#Optional %e&t Ad'ustmen tuntuk pem*a$aan hasil A%.# C# : ? <$$ untuk kisaran input A%. =# %isediakan 7,7< tegangan referensi A%.# D# Mode konversi kontiniu 7:#Interupsi A%. 77#Sleep mode noise canceler 4Atmel, (::D5 'ilai digital sin+al input A%. untuk resolusi 7: *it 47:(A5 ditulis dalam persamaan 475 ! Kode digital E 4<inputF<ref5 G 7:(A####################################475 'ilai digital sin+al input A%. untuk resolusi = *it ditulis dalam persamaan 4(5 ! Kode digital E 4<inputF<ref5 G (19######################################4(5 Sehingga untuk men$ari nilai digital, dapat din+atakan perhitungan dengan persamaan 4)5 ! Kode digital E 4<inputF<ref5 G resolusi################################4)5 "!/ R'%(*' Ro$ot -o*ot618 adalah se*uah alat mekanik +ang dapat melakukan tugas fisik, *aik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan

program +ang telah didefinisikan terle*ih dulu 4ke$erdasan *uatan5# -es$ue -o*ot merupakan suatu ,enis ro*ot +ang dikhususkan se*agai ro*ot pen$ari dan melakukan pen+elamatan 4Sear$h And -es$ue5 pas$a gempa *umi ataupun *en$ana lainn+a +ang menuntut tindakan $epat dengan menavigasi melalui puing puing +ang terlalu *eresiko apa*ila manusia masuk dan mengumpulkan informasi tentang kor*an didalamn+a# /e*erapa tahun terakhir, ,enis ro*ot ini memiliki perkem*angan +ang sangat pesat dikarenakan fungsin+a +ang sangat *erguna# "!1 Si%t'+ O,'ra%i Android Android6A8 adalah sistem operasi +ang ditu,ukan untuk perangkat *ergerak# Salah satu keunggulan Android di*anding sistem operasi mo*ile lainn+a adalah sifatn+a +ang opensource dan *e*as untuk digunakan# Keuntungan utama dalam mengadopsi Android adalah dengan adan+a sistem operasi ini maka *isa dilakukan pendekatan +ang sama dalam pengem*angan aplikasi mo*ile6A8# Para pengem*ang aplikasi *isa mengem*angkan aplikasin+a di Android dan aplikasi +ang mereka *uat *isa di,alankan pada *an+ak devi$e +ang memakai sistem operasi Android walaupun perangkat terse*ut di*uat oleh pa*rikan +ang *er*eda# "!2 Wir'l'%% Jaringan nirka*el atau le*ih dikenal dengan istilah wireless, adalah salah satu media transmisi +ang memakai gelom*ang radio se*agai media transmisin+a# %ata data digital +ang dikirim lewat wireless ini selan,utn+a dimodulasikan ke dalam gelom*ang elektromagnetik terse*ut# Telero*ot adalah se*uah sistem pengendalian ro*ot dari ,arak ,auh# Sistem ini dapat digunakan untuk mengendalikan o*,ek diantaran+a ro*ot, kamera,

kendaraan atau perangkat lainn+a# Sistem ini merupakan hasil pengem*angan teknologi ,aringan dimana suatu komputer terhu*ung ke komputer lain dan terkendali sesaman+a# Tethering6C8memiliki arti +aitu mem*agi atau sharing koneksi internet dari se*uah perangkat mo*ile dengan perangkat lain# Sharing koneksi internet terse*ut *isa dilakukan melalui 3i Fi atau wireless 0A', *luetooth, atau menggunakan koneksi fisik menggunakan ka*el US/# IP 3e*$am6)8 merupakan suatu aplikasi Andoid +ang *erfungsi mengaktifkan kamera handphone ke webcam laptop dan melakukan twea( seperti kualitas gam*ar, ukuran gam*ar, dan login set H password untuk mengamankann+a# User dapat melihat pratin'au video pada browser terkenal seperti MoIilla FirefoG dan Joogle .hrome di laptopn+a# Aplikasi ini memanfaatkan fungsi 3i Fi tethering +ang *ahkan tidak mengharuskan user terhu*ung ke internet untuk memanfaatkan fitur monitoring atau pen$arian menggunakan webcam# #! M'tod' P'n'litian #!1 P'ran(an-an Si%t'+ %iagram *lok merupakan gam*aran dasar dari rangkaian sistem +ang akan diran$ang# Setiap *lok memiliki fungsi masing masing# Adapun diagram *lok peran$angan sistem ini ditun,ukkan pada gam*ar )#7#

Jam*ar )#7 %iagram /lok Peran$angan Sistem Se$ara umum sistem ker,a dari *lok diagram diatas adalah sensor +ang mampu mendeteksi suhu dan peru*ahann+a# Sistem ini *eker,a ketika panas suhu +ang diterima oleh sensor mele*ihi *atas suhu normal, setelah itu dikuatkan oleh 0M)1= se*agai pengkondisi sin+al# 'ilai +ang didapatkan dari *esaran suhu diu*ah oleh sensor suhu men,adi *esaran listrik +ang *erupa sin+al analog# Sistem ini diran$ang agar suhu +ang dideteksi dapat dilihat melalui la+ar P.# Karena *esaran suhu dari sensor suhu ini masih *erupa sin+al analog, maka sin+al ini harus diu*ah men,adi sin+al digital agar dapat disimpan oleh komputer# KomponenA%. digunakan untuk mengu*ah sin+al analog dari sensor suhu men,adi sin+al digital agar data terse*ut dapat diolah oleh komputer# Se*elum masuk ke A%., sin+al terse*ut dikuatkan oleh penguat operasional untuk men+esuaikan dengan tegangan referensi dari A%.# Sin+al pem*a$aan sensor statis terukur +ang akurat apa*ila ro*ot pada keadaan diam atau *erhenti untuk mengam*il data# %ata keluaran dari A%. ini akan diakuisisi melalui port serial pada komputer dan tersimpan dalam database# %ata +ang dihasilkan +aitu *erupa kode *iner +ang dilakukan *erdasarkan perintah dari mikrokontroller +ang dilakukan se$ara real time dengan dua opsi pengendalian

perintah, +akni melalui remote atau melalui ke+pad# %ata +ang telah dikonversi akan ditampilkan melalui la+ar laptop atau P. melalui ka*el pita +ang dihu*ungkan dengan -S()( se*agai driver pener,emah tegangan# Kasil ,adi ro*ot dan sistem +ang diran$ang se$ara keseluruhan adalah pada gam*ar )#( di*awah ini#

Jam*ar )#( Kasil Jadi -es$ue -o*ot Jam*ar )#) Flow$hart Peran$angan Perangkat 0unak

#!" P'ran(an-an P'ran-&at L*na&

dan

P'+$*atan

Pada sistem ini, digunakan ( *uah program +aitu pemrograman untuk mikrokontroller Arduino Uno, +ang termasuk didalamn+a pengontrolan ro*ot, dan su* programn+a pem*a$aan data suhu, karena pada Arduino Uno telah terdapat A%. +ang digunakan untuk proses terse*ut# Satu program lagi +aitu pada <isual /asi$ 9#: untuk pen+impanan datalogger dan tampilan suhu pada komputer# Flow$hart peran$angan perangkat lunak sistem seperti digam*arkan pada gam*ar *erikut !

Flow$hart sistem dimulai dengan ,alann+a ro*ot# Setelah ro*ot *er,alan, maka ter,adi dua proses +akni pengam*ilan tampilan visual sehingga ro*ot dapat mendeteksi keadaan sekitarn+a +akni memanfaatkan kamera pada smartphone Android serta dengan men,alankan aplikasi IP 3e*$am menggunakan 3i Fi tethering dan setelah dipastikan sensor 0M)1 pada ro*ot *eker,a aktif, maka sensor terse*ut akan mulai melakukan pendeteksian dan penginputan data suhu +ang akan diproses oleh A%. pada mikrokontroller Arduino Uno# Setelah pengolahan data maka data terse*ut akan ter,adi pengiriman data serial melalui ka*el dan kemudian hasil akhir dari datalogger akan ditampilkan pada komputer#

#!# Pro-ra+ A&*i%i%i Data Proses akuisisi data *erlangsung setiap detikn+a# Media transmisi +ang digunakan pada sistem ini +aitu se*uah ka*el pita *erwarna sepan,ang @D meter# Pada program, aktivitas akuisisi data dilakukan oleh suatu prosedur datalogger, dimana data suhu +ang telah diakuisisi disimpan dan kemudian ditampilkan pada la+ar komputer# Flow$hart dari prosedur ini adalah seperti gam*ar )#A di*awah ini#

Setelah pembuatan sistem dilanjutkan dengan pengujian kerja sistem meliputi pengujian alat, hasil pengujian dan hasil pengukuran dan analisa alat meliputi hasil pengujiandan hasil pengukuran. Peralatan yang digunakan saat pengujian yaitu: 1. DT - Robot Tank Shield 2. abel pita sepanjang !" meter #. abel usb serial RS2#2 $. %aptop &. Ran'angansistem sensor pada robot (. %ilin 4.1.1 Pengujian Modul Sensor LM35 Untuk mengetahui apakah sensor 0M)1 dapat mengirim sin+al digital input, maka dilakukan langkah langkah se*agai *erikut! a# Sensor 0M)1 terhu*ung padaArduino, maka output dihu*ungkan ke 4L5 positif sedangkan ground dihu*ungkan ke 4 5 negatif# *# Mem*eri $atu da+a 1 volt dengan $ara pada 4 5 negatif ditam*ah ka*el untuk ke 4 5 negatif power suppl$ sedangkan <$$ dihu*ungkan ke 4L5 positif power suppl$# $# Pem*a$aan data sensor *erdasarkan peran$angan program <isual /asi$# d# Jarak terukur antara o*,ek pengu,ian dengan sistem +ang diran$ang adalah 1 $m# Pengu,ian sensor 0M)1 ini *erdasarkan o*,ek pengu,ian# +aitu api lilin# Untuk pengu,ian dengan api lilin terse*ut menggunakan alat ukur suhu *erupa sensor 0M)1 dan thermometer# Pem*a$aan sensor suhu 0M)1 dilakukan dengan menggunakan multimeter# Maka diperoleh data data padata*el A#7 *erikut# Ta*el A#7 Kasil Pem*a$aan Sensor Suhu

Jam*ar )#A Flow$hart atalogger Simpan Akuisisi %ata Tampilan hasil program datalogger pada <isual /asi$ terse*ut adalah se*agai *erikut#

Jam*ar )#1Tampilan ataloggerSuhu 0! Ha%il dan Anali%a 0!1 Ha%il

%ata hasil konversi terse*ut dapat dilihat pada ta*el A#) *erikut# Ta*el A#) %ata Kasil Konversi A%.

%ata ini selan,utn+a akan diteruskan dengan proses pengkondisian sin+al 0M)1=# 0!1!" P'n-*.ian Mod*l P'n-&ondi%i Sin al LM#/3 Selan,utn+a, dilakukan perhitungan sensor suhu pem*a$aan menggunakan multimeter terse*ut dengan perkalian penguatan se*an+ak 7:: kali agar suhu ter*a$a pada sensor suhu 0M)1 terse*ut dapat di*andingkan dengan suhu ter*a$a pada thermometer# Penguatan ini dilakukan dengan menggunakan I. 0M)1=# Kasiln+a dapat dilihat pada ta*el A#( *erikut ini! Ta*el A#7#(Kasil Pengu,ian -angkaian Pengkondisi Sin+al /erdasarkan Ta*el A#) diatas dapat terlihat *ahwa hasil konversi A%. pem*a$aan dan perhitungan tidak ,auh *er*eda dikarenakan nilai pem*a$aan dan perhitungan desimal ,uga tidak *er*eda ,auh# 0!1!# P'n-*.ian 1atalogger 4i%*al Ba%i( Setelah user memulai program, maka akan ditampilkan data suhu pada datalogger, pada tampilan terse*ut ,uga terdapat tampilan grafik +ang dapat langsung dilihat peru*ahann+a#

0!1!# P'n-*.ian Mod*l ADC -esolusi A%. +ang digunakan pada pengu,ian +aitu se*esar 7: *it 4( 7: E 7:(Akode5# -umus konversi tegangan A%. E Tegangan masukan -esolusi A%. #################################### 4A5 Sehingga hasiln+a E 1 < F 7:(A E A,== m<# 'ilai A,== m< men+atakan peru*ahan nilai tegangan setiap *it A%.#

Jam*ar A#7 Tampilan dan Jrafik Ketika Suhu Awal Kamar 4Standar5

Jam*ar A#( Tampilan dan Jrafik Ketika Mendeteksi Suhu Api 0ilin 0!" Anali%a 2*,ek +ang digunakan untuk pengu,ian sistem ini adalah api lilin# Pengu,ian di*agi atas *e*erapa step *erdasarkan proses akuisisi data# Pada pengu,ian sensor suhu 0M)1, didapatkan data pem*a$aan sensor suhu dalam satuan volt, +ang kemudian dilakukan dengan pengu,ian kedua +aitu pengkondisian sin+al 0M)1= untuk mem*erikan penguatan atas suhu +ang ter*a$a pada sensor 0M)1 se*elumn+a agar dapat dilakukan perhitungan galat# Pada pengu,ian pengkondisi sin+al terse*ut dapat dihitung total galat +akni se*esar :,:9=M, dengan galat rata rata untuk 1 kali pengu,ian se*esar :,:7AM# Untuk tahap pengu,ian selan,utn+a +aitu pem*a$aan A%. dan proses konversi data A%. terse*ut ke dalam *ilangan *iner# Pada tahap ini ,uga dapat dilakukan perhitungan galat +akni total galatn+a se*esar :,:1AM, dengan galat rata rata untuk 1 kali pengu,ian se*esar :,:77M# %ata perhitungan galat +ang ke$il menun,ukkan *ahwa sistem ini dapat *eker,a dengan *aik# Pengu,ian sistem mendeteksi suhu dilakukan pada se*uah ruangan *erukuran AGA meter untuk men+esuaikan pan,ang ka*el pita melakukan komunikasi serial ke laptop user) Jarak terukur antara sensor 0M)1 +ang diletakkan pada sistem dengan o*,ek pengukuran +akni api lilin +aitu 1 $m, dan dengan ukuran ruangan terse*ut

sistem mampu mendeteksi suhu dan mengam*il data suhu dengan akurat# Untuk proses pengakuisisian data suhu ini dapat dilakukan se$ara run#time melalui se*uah port serial# Untuk penggunaan IP 3e*$am pada smartphone Android se*agai penampil data visual pada laptop menggunakan kamera +ang digunakan han+a (#: megapiGel, tetapi mampu merekam keadaan visual se$ara akurat dalam ruangan *erukuran AGA meter# Pengu,ian software meliputi pengu,ian program akuisisi data suhu dan kali*rasi data akuisisi terhadap tampilan suhu pada datalogger <isual /asi$# Proses pengu,iann+a dilakukan dengan melihat se$ara visual data digital +ang tertampil pada datalogger <isual /asi$ dan mem*andingkann+a dengan data dengan pengukuran thermometer# /! K'%i+,*lan dan Saran /!1 K'%i+,*lan

/erdasarkan hasil peran$angan dan pengu,ian +ang telah dilakukan pada sistem +ang telah di*uat, makadapat disimpulkan *ahwa ! 7# Pada pengu,ian menggunakan api lilin, Pengu,ian di*agi atas *e*erapa step *erdasarkan proses akuisisi data# Pada pengu,ian sensor suhu 0M)1, didapatkan data pem*a$aan sensor suhu dalam satuan volt, +ang kemudian dilakukan dengan pengu,ian kedua +aitu pengkondisian sin+al 0M)1= untuk mem*erikan penguatan atas suhu +ang ter*a$a pada sensor 0M)1 se*elumn+a agar dapat dilakukan perhitungan galat# Pada pengu,ian pengkondisi sin+al terse*ut dapat dihitung total galat +akni se*esar :,:9=M, dengan galat rata rata untuk 1 kali pengu,ian se*esar :,:7AM# Untuk tahap pengu,ian selan,utn+a +aitu pem*a$aan A%.

dan proses konversi data A%. terse*ut ke dalam *ilangan *iner# Pada tahap ini ,uga dapat dilakukan perhitungan galat +akni total galatn+a se*esar :,:1AM, dengan galat rata rata untuk 1 kali pengu,ian se*esar :,:77M# (# Pengu,ian dilakukan pada ruangan *erukuran AGA meter, ,arak terukur antara sensor 0M)1 +ang diletakkan pada sistem dengan o*,ek pengukuran +akni api lilin +aitu 1 $m, dan sistem mampu mendeteksi suhu dengan *aik sampai pada sudut ruang# )# Akuisisi data suhu sistem +ang diran$ang dapat dilakukan se$ara run# time melalui tampilan datalogger) A# Untuk penggunaan IP 3e*$am pada smartphone Android se*agai penampil data visual pada laptop menggunakan kamera +ang digunakan han+a (#: megapiGel, tetapi mampu merekam keadaan visual se$ara akurat dalam ruangan *erukuran AGA meter# 1# Untuk tampilan datalogger pada <isual /asi$, dapat menampilkan suhu se$ara real#time, selain itu ,uga terdapat tampilan grafik +ang memperlihatkan nilai *esaran suhu se*anding dengan waktu +ang digunakan#

)# Sistem +ang telah diran$ang dapat ditam*ahkan komponen komponen lain agar fungsin+a ,uga dapat diperluas#

DA5TAR PUSTAKA 678 AusterlitI, Koward# (::)# ata Ac+uisition Techni+ues Using *!,s) A$ademi$ Press, San %iego 6(8 %evelopers, Android# (:7)# ashboards - Android e"elopers, http!FFdeveloper#android#$omFa*outFda sh*oardsFindeG#html# %iakses tanggal 1 Maret (:7) 6)8 Kle*ovi$h, Pavel# (:77# .* /ebcam, http!FFwww#app*rain#$omFappF$om#pa s#we*$amNdes$riptionse$tion# %iakses tanggal A Maret (:7) 6A8 0ee 3# M# (:77# 0eginning Android Application e"elopment# 3ile+ Pu*lishing, Indiana 618 M$#.om*, Jordon# (::7# The 1obot 0uilder,s 0ona2a 3second edition4) M$#Jrow Kill 698 'ational Semi$ondu$tor# (:::# %M35 datasheet, http!FFwww#alldatasheet#$omFdatasheet pdfFpdfF==99F'S.F0M)1#html# %iakses tanggal A Maret (:7) 6C8 Tim Pase*an# (:7(# /i#6i Tethering, http!FFportal#pase*an#$omFarti$leFC(A7F wifi tethering# %iakses tanggal A Maret (:7) 6=8 Tim Pener*itAndi# (::A# /ireless Atasi 7eterbatasan 8ang(auan) Andi, Oog+akarta

/!" Saran 7# Sistem +ang diran$ang pada tugas akhir ini perlu per*aikan pada *e*erapa hal, diantaran+a untuk hasil data suhu +ang le*ih *aik dapat digunakan sensor suhu +ang perhitungann+a le*ih akurat# (# Sistem +ang diran$ang untuk pergerakan dan media transfer data saat ini menggunakan ka*el pita, untuk per*aikan selan,utn+a media transfer terse*ut dapat diu*ah menggunakan wireless ataupun G*S#