Nuansa Dipa Bismoko 2212105034 DASAR SISTEM PENGATURAN / Y TUGAS KESTABILAN ROUTH Fungsi alih loop tertutup :
persamaan karakteristik didapatkan saat penyebutnya =0 Kestabilan routh : S3 1 12 S4 7 K S1 S0 K
Syarat kestabilan routh K harus postif (K>0) >0 K<84 Sehingga : 0 < K < 84 Dan jika sistem ini diterapkan maka saat K=84 sistem akan berisolasi dengan amplitudo tetap