Anda di halaman 1dari 14

Modelagem em Espao de Estado

Laboratrio de Modelagem em Espao de Estados

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

Equaes de Estado

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

Equaes de Sada

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

Modelamento da Equao de Estado

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado Diagrama de Bloco da Equao de Estado de Sistemas de 1 rdem

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

C(t)

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

Exerccio 1: Considere o circuito do laboratrio 3, converta a funo de transferncia para espao de estados.

s + 3s + 1
2

I1

I2

vo

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

Exerccio 2: Confirme o resultado do clculo no MatLab com a funo tf2ss.


Bug do MatLab... Ou inverte matriz A ou matriz C

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

Exerccio 3: No simulink, aplique um degrau unitrio a funo de transferncia e compare com a resposta do diagrama de blocos com os valores da matriz:

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

Bug do MatLab... Inverter a matriz C

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

Exerccio 4: Obter a representao no espao de estados para o circuito abaixo em funo das derivadas das correntes I1 e I2. As matrizes resultantes so iguais s do Ex. 1? Por que?
I1 I2

vo

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral

Modelagem em Espao de Estado

Exerccio 5 (DESAFIO): Obter a representao no espao de estados para o mesmo circuito do Ex. 4, porm agora em funo das derivadas primeira e segunda da tenso de sada vo.
I1 I2

vo

Laboratrio de Sistemas de Controle - http://paginapessoal.utfpr.edu.br/camaral