Anda di halaman 1dari 8

BAB 9

AS

SPINDEL

DAN POROS

Poros adalah elemen mesin yang digunakan untuk meneruskan daya dari elemen yang satu ke elemen lain dan atau untuk mendukung elemen mesin lainnya. Berdasarkan beban poros dapat dibedakan menjadi: poros transmisi, spindel dan gandar. Berdasarkan bentuknya poros dapat diklasifikasikan menjadi: poros luwes, poros lurus dan poros engkol. 9.1 GANDAR Gandar (as) adalah nama lain dari poros yang dipasang diantara roda-roda kereta barang, dimana tidak mendapat beban puntir, beban yang ada hanya lentur. Tegangan Lentur As yang menerima beban lentur akan terjadi tegangan lengkung. Tegangan lengkung yang terjadi adalah:
= M.y M M = = I W I d/2

dengan : M = momen lentur yang terjadi y = lapisan terjauh dari sumbu netral I = momen inersia linier penampang poros = =

4 d untuk penampang pejal 4 #" 4 d 4 ! untuk penampang poros berlubang 4

$ehingga rumus tegangan lengkung diatas menjadi: Penampang pejal :


= M.d / 2 %2 M = a 4 .d % d 4 % d . a = %2 M.d / 2 =

atau ....................................#&!

M
=

Penampang berlubang:
atau #" 4 ' d 4 ! 4 M.d / 2 %2 M = = a atau . " % #& ' k 4 ! 4 4 #" ' d ! 4 . a . " % . #& ' k 4 ! M = (((.........#2! %2 %2 M .d a .#" 4 ' d 4 !

dengan: a = k = d = = " =

tegangan lentur ijin d/" diameter poros pejal diameter dalam diameter luar poros

CONTOH SOAL [1]. Kereta barang didukung oleh as sepanjang 160 mm. Beban tiap roda 5 ton. Jarak antara roda 140 cm. Beban bekerja 10 cm dari luar roda. Tegangan lentur ijin bahan as = 1000 kg/cm2. Tentukan diameter as bila penampang as (a) pejal dan (b) penampang berlubang dengan k = 0,4.

)ambar *.& )andar +enyelesaian: M = W., -....&. = -..... kg'/m 0ila penampang poros pejal =

a.d % %2 % d -..... = %2

= 1 /m. 0ila penampang poros berlubang2 mnggunakan rumus 2 =

. a . " % . #& ' k 4 ! %2 . &... . " % . 4& ' #.24! 4 3 -..... = %2

"

= 12& /m2 dan d

= 22

/m.

SOAL-SOAL 1. As kereta barang penyangga 175 cm. Beban yang didukung 2,5 ton terpusat diantara dua as dan 4 roda. Letak beban masing-masing 15 cm diluar roda. Bahan as dengan tegangan lentur ijin 850 kg/cm2. Tentukan diameter as yang mampu digunakan pada konstruksi tersebut, bila poros dibuat pejal dan berlubang dengan k = 0,25.

9.2 POROS TRANSMISI


5al penting dalam peran/anga poros antara lain kekuatan poros2 kekakuan poros2 putaran kritis dan bahan poros. +oros biasanya terbuat dari baja liat. +oros yang umum berpenampang lingkaran dan bisa pejal maupun berlubang. +erhitungan poros dapat berdasarkan kekuatan geser maupun tegangan normal. 9.2.1 Peran angan p!r!" ber#a"ar$an $e$uatan ge"er +oros yang memindahkan beban torsi dan putaran akan menerima beban puntir saja atau gabungan beban puntir dan lengkung. 0erikut ini kaan dirumuskan diameter poros bila poros mendapat beban puntir saja dan poros bila menerima beban gabungan puntir dan lentur.
4

9.2.2 P!r!" %engan &eban T!r"'


T T.r T. d/2 & . T = = = a 4 2 untuk penampang pejal Ip / r Ip . d % d %2 T T.r T. d/2 & . T = = = = a 2 untuk penampang berlubang Ip / r Ip . " % #& ' k 4 ! #" 4 d 4 ! %2 =

dengan: = tegangan geser ijin bahan poros 9.2.( P!r!" %engan &eban )abungan T!r"' %an Lentur

Menurut A$M62 bila poros menerima beban torsi dan lentur maka tegangan geser maksimum/gabungan ditentukan dengan rumus:
s =
s =

& .d %
%

#7m . M! 2 + #7t.T ! 2

untuk poros pejal

& # 7m . M! 2 + #7t.T ! 2 a #untuk poros berlubang! .do #& k 4 !

9.2.* P!r!" %engan &eban Lentur+ T!r"' %an A$"'al Tegangan geser gabungan yang terjadi adalah:
s = & .d % .8a.d 2 7m.M + + #7t.T ! a 1 .Fa.do#& + K 2 Km . M + 1
2 2

#poros pejal!

& s = % .do #& k 4 !

2 + # Kt.T ! a #poros berlubang!

dengan: s = M = 7t = =

tegangan puntir yang terjadi momen lentur :aktor koreksi beban puntir :aktor kolom. ;ntuk beban tarik

a = tegangan geser ijin poros9 k = d/do T = momen torsi yang terjadi 7m = :aktor koreksi kelelahan lentur = &2 untuk beban tekan harga adalah :

n 7 A y

= = = = = =

untuk ,/7 = && 2 .n.E # L / K ! 2 & ujung beban 222ujung jepit &2 ujung engsel radius girasi = I A m. I 2 penampang poros2 m . , tegangan ulur/yield2 >/m2.

& untuk ,/7 < &&& .2..44# L / K ! y

= momen inersia linier2 m4. = panjang poros2 m

5arga 7m dan 7t ditunjukkan seperti pada tabel berikut ini. Tabel *.& 5arga 7m dan 7t

T'pe &eban P!r!" #'am ' 0eban tenang ' 0eban tumbukan sedang P!r!" berputar ' 0eban tenang ' 0eban kejut sedang ' 0eban kejut besar

,m &2. &2- 22. &2&2- 22. 22. %2.

,t &2. &2- 22. &2. &2. &2&2- %2.

9.( Peran angan P!r!" &er#a"ar$an ,e$a$uan +eran/angan ini berdasarkan sudut puntir yang diijinkan dari segi kekakuan material. $udut puntir #t?ist! ijin ber@ariasi tergantung ma/am penggunaannya. $udut puntir yang diijinkan berkisar antara .2% A/meter untuk mesin perkakas dan %A/meter untuk poros transmisi umum. Bumus hubungan antara sudut puntir dan @ariabel lainnya ditunjukkkan seperti berikut:
= T., ).Ip

dalam satuan radian 4o3 untuk poros pejal 4o3 untuk poros berlubang T , = momen torsi = panjang poros2 m

-14.T., ).d 4 -14.T., = ) # " 4 .d 4 ! =

dengan: = sidut puntir. derajad d = diameter dalam poros berlubang ) = modulus geser poros *.4

Peran angan P!r!" &er#a"ar$an Lenturan Lateral

+eran/angan ukuran poros berdasarkan lenturan lateral berdasarkan si:at bantalan2 de:leksi lateral2 ketelitian mesin2 kontak roda gigi dan peralatan lainnya. Bumus lenturan poros dapat ditentukan dengan rumus dasar seperti berikut:
d2y M = 2 6.I dC

dengan : M = momen lentur9

= momen inersia9

= modulud elastisitas.

;ntuk menentukan harga slope pada titik tertentu dengan /ara mengintegralkan rumus % diatas sekali2 dan untuk mendapatkan harga lenturan dengan /ara mengintegrasikan rumus diatas sebanyak dua kali. 9.5 Pemindahan Daya Momen lentur dan momen puntir adalah :aktor penting dalam peran/angan poros. +ada langkah a?al meran/ang poros adalah menggambarkan atau menghitung momen lentur kritis atau maksimum. Momen torsi pada poros dihitung dengan rumus: M =
kW C &... C . *--. C kW = 2 . n n

;ntuk penggerak sabuk: T = #T& D T2! B >'m

dengan: T& = gaya tarik pada sisi ken/ang2 > T2 = gaya tarik pada sisi kendor2 > B = radius puli2 m Transmisi dengan penggerak roda gigi:

T = 8t. B 8t = gaya tangensial2 > B = radius jarak bagi roda gigi2 m CONTOH SOAL 1. Poros transmisi panjang 1 meter memindahkan daya 65 kW pada putaran 3600 rpm, melalui kopling fleksibel dari motor AC ke motor DC generator. Tentukan ukuran poros yang memenuhi permintaan tersebut. Bila tipe beban dianggap beban tenang. Tegangan geser ijin bahan poros 40 MN/m2 dan akan dibuat alur pasak. +enyelesaian: +ada soal ini beban hanya torsi saja2 maka: 7t = &2. dan 7m =&
& .T .d % & . -.*--. 4..&. = .d %

maka akan diperoleh : d

= 21 mm.

2. Panjang poros transmisi 2 meter yang didukung oleh dua buah bantalan. Massa puli 1000 N dipasang ditengah-tengah poros. Pemasangan puli dengan pasak. Daya yang ditransmisikan 30 kW pada putaran 150 rpm ditransmisikan ke kopling fleksibel. Posisi sabuk transmisi adalah horizontal dengan jumlah gaya tarik sebesar 8000 N. Asumsikan Km = Kt = 1,5. Modulus geser bahan poros = 80 GN/m 2. Tentukan ukuran poros dan tentukan pula sudut puntir yang terjadi. Tegangan geser ijin bahan poros 40 MN/m2.

)ambar *.2 +oros +enyelesaian: a. +ertama'tama ditentukan momen lentur dan torsi. Mb mak = -.. 2 + 4... 2 = 4.%& >m

T mak d% =

=
& .a & = .a

*--..+ *--..%. = =&*&. >m. n &-. #7m.M! 2 + # 7t.T ! 2 #&2-.4.%.! 2 + #&2-.&*&.! 2

"iameter poros ditentukan dengan rumus :

= *421 mm. 0ila disesuaikan dengan standar poros2 d = * mm.


-14#&*&*!#&! -14.T., = =.2& 4o 4 #1.C&. * !.#.2.* ! 4 ).d

4b3. $udut puntir ditentukan:


=

[3]. Poros dari baja mendukung dua buah roda gigi. Roda gigi ditetapkan pada poros dengan menggunakan pasak pada titik B dan D. Pusat bantalan luncur terletak di titik A dan C. Daya yang dipindahkan 6 kW pada putaran 650 rpm. Tegangan geser ijin 8 MN/m 2. Km = Kt = 1,5. Tentukan (a) Gambar diagram momen lentur untuk arah horizontal dan vertikal serta gabungannya. (b). Hitung ukuran diameter poros tersebut. +enyelesaian:

)ambar *.% +oros +ada bantalan F: T d% = =


*--..+ *--.. = = 11 >m. n -.

M mak = &12 >m.


& #7m.M! 2 + #7t.T ! 2 .a & #&2-.&12! 2 + &2-.11! 2 = .#1..&. !

d = 2E mm. $ebelah kanan roda gigi 0 T mak = 11 >m9 M mak = &12 >m "iameter poros ditentukan dengan :

d%

= =

& .a

#7m.M! 2 + #7t.T ! 2
#&2-.&12! 2 +&2-.11! 2 9

& .#.2E-.1..&. !

d = 2E2- mm.

[4]. Poros berlubang dengan diameter luar 500 mm dan diameter dalam 300 mm didukung oleh dua bantalan berjarak 6 mm. Poros digerakkan oleh kopling fleksibel, ujung lainnya menggerakkan baling-baling/propeler kapal laut pada 100 rpm. Gaya aksial maksimum propeler = 500 kN pada poros tersebut memindahkan daya 6000 kW. Berat sebesar 60 kN. Hitung tegangan geser maksimum bila memperhitungkan terhadap torsi, berat poros dan efek kolom. Ambil K = 1,5 Kt = 1,0. +enyelesaian: M mak = W.,/1 = # ....C !/1 = 4-... >m. 0erat poros merupakan beban merata sepanjang poros. T = *--..+/n = *--.. ./&.. = -E%... >m. I A k ,/k
=

#do 4 di 4 ! =22 E.&.'% m4. 4 #do 2 di 2 ! = #.2- 2 .2% 2 ! = .2&2 = 4 4

m2.

% I A = 22 4.&. .2&2 = = .2&4 = /.2&2 = 4&2&. "isini ,/k < &&-2 maka :

& & = = &222 & .2..44# , / k ! & .2..44# 4&2&!

do di

= .2- m = .2% mk

= di/do = .2%/o2- = .2
.8a.do#& + k 2 7m . M + 1 2 + #7t.T !
2

& s = % .do #& k 4 !

= 2E24 M>/m2.

SOAL-SOAL &. +uli berdiameter .. mm digerakkan oleh sabuk pada posisi mendatar2 untuk memindahkan daya keporos lain dengan roda gigi. Boda gigi pinyon dipasang satu poros dengan puli. )aya traik sabuk2 berat puli2 dan gaya gaya pada roda gigi diperlihatkan seperti pada gambar. Tentukan : #a!. )ambarkan sistem beban @ertikal2 horiGontal2 momen lentur @ertikal2 horiGontal dan momen gabungan2 #b! 5itung diameter poros bila digunakan bahan poros bertegangan geser ijin 4. M>/m2. 7m = 22 7t = &2-.

)ambar *.4 +oros2 soal 2. "ua buah poros terbuat dari material yang sama maka kekuatannya adalah sama. +oros yang satu berpenampang pejal dan lainnya berlubang. "iameter poros berlubang &.A lebih besar dari diameter pejal. 0erapakah perbandinganberat untuk kedua poros yang berlainan penampang tersebut.

%. +oros didukung oleh dua bantalan pada jarak *2- m. "aya yang dipindahkan &.... kW pada *. rpm. 0erat poros 222 >. +enampang poros berlubang berdiameter luar 4-. m dan berdiameter dalam %.. mm. 5itung tegangan geser maksimum dan lenturan sudutnya. 4. +oros transmisi daya panjangnya 42- m berdiameter 4. mm. "aya yang ditransmisikan &. kW pada -.. rpm. 6nam kW dilepas pada ujung lainnya. Modulus geser bahan poros 1. )>/m2. 5itung sudut puntir yang terjadi. -. +oros transmisi mendukung roda gigi lurus memindahkan daya sebesar 1 kW pada putaran poros -. rpm. )aya'gaya pada roda gigi adalah W tb = gaya tangensial2 Wrb = gaya radial. "iameter pit/h roda gigi2 "0 = &.. mm. 0ahan poros dengan tegangan geser iGin = 4. M>/m2. 7m = 7t = &2-. $udut tekan 2. o. Tentukan: 4a3. diameter poros. Massa roda gigi diabaikan 4b3. )ambarkan juga skema pembebanan pada poros tersebut se/ara isometri atau dua pandangan #depan dan atas!.

)br. *.-

+oros transmisi daya

E.