como aqu
.
Dado que las teoras de Einstein introdujeron en la fsica del siglo
XX las ideas sobre geometra desarrolladas en el siglo anterior por
Felix Klein y Bernhard Riemann, me pareci oportuno suplementar
los cinco captulos sobre relatividad y espaciotiempo con una
traduccin castellana del artculo sobre la geometra del siglo XIX que
John Norton me inst a escribir para la Stanford Encyclopedia of
Philosophy y que est disponible desde 1999 en la pgina web
http://plato.stanford.edu/entries/geometry-19th/. Va en el captulo 6,
el menos tcnico de todos.
Los suplementos que forman el captulo 8 son tres ensayos bre-
ves o notas largas sobre asuntos a que se alude en tres de los cap-
tulos.
Como caba esperar de trabajos sobre temas muy prximos entre
s, escritos casi al mismo tiempo para publicaciones independientes,
contenan muchas repeticiones. He eliminado las ms sencillas de-
finiciones, citas textuales, datos histricos, reemplazndolas con re-
ferencias cruzadas. Pero no he tocado las ms complejas, estimando
que no deja de ser instructiva la reiteracin de las mismas ideas en
otro contexto y con otro enfoque.
He uniformado las referencias bibliogrficas. En el texto y las notas
cito cada obra, como es habitual, por el apellido del autor y la fecha
de publicacin (o por una sigla, cuando la fecha de la edicin utili-
zada es poco significativa). Cuando cito dos o ms obras de un mis-
mo autor publicadas en el mismo ao, las distingo con letras aadi-
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
14
das a la fecha; en general, dichas letras son arbitrarias, pero en el
caso de las obras de Einstein anteriores a 1922 uso las mismas con
que se las seala en sus Collected Papers. La lista de obras citadas
que figura en las pp. 247 y ss. da las fichas completas.
He relegado las notas al final del libro, en vez de colocarlas al pie
de pgina. Los encabezados de la seccin de notas indican las pgi-
nas en que aparecen las llamadas correspondientes. Recomiendo leer
primero el texto de corrido y sin consultar las notas, a menos que la
llamada acompae a un trmino tcnico cuyo significado el lector
desconoce y probablemente hallar explicado en la nota.
Al ndice de trminos matemticos definidos en el captulo 7, sigue
un ndice analtico general que abarca los otros seis captulos. Reco-
miendo acudir a l para ubicar la explicacin de trminos no asocia-
dos a una nota ni marcados con una estrellita. Tambin es aconseja-
ble consultar el diccionario de Mostern y Torretti (2002).
Las ecuaciones estn numeradas consecutivamente dentro de cada
captulo. Aquellas que figuran en las notas llevan el nmero que les
correspondera si la nota estuviese insertada en el texto en el lugar de
la llamada correspondiente. Cuando se hace referencia a una ecua-
cin de otro captulo, el nmero de este precede al de la ecuacin.
Por ejemplo, la ecuacin (7.39) designa la ecuacin (39) del cap-
tulo 7.
No est dems advertir que mi traduccin de los captulos que
escrib en ingls no siempre se atiene a la letra de los originales; en
cambio, es probablemente ms fiel al espritu e intencin del autor
que la mayora de las traducciones.
Agradezco a Anna Estany, Jeremy Butterfield, Roger Stuewer,
Michael Redhead, Jess Mostern y John Norton el impulso inicial
para escribir estos trabajos. Pero el nimo decidido y persistente sin
el cual no podra nunca haberlos realizado se lo debo a Carla Cordua.
Doy gracias, pues, con mucha alegra, a Carla y a la Moira que hila
nuestras cosmolneas.
Santiago de Chile, 11 de octubre de 2002.
15
1
Relatividad y espaciotiempo
1.1 Espacio y tiempo en la fsica newtoniana
La fsica moderna, matemtica y experimental, fundada por Newton
y perfeccionada por Euler, Lagrange, Laplace, Fourier, Hamilton,
Helmholtz, Kelvin y Maxwell, entre otros, concibe la naturaleza como
una cantidad fija de materia que se mueve eternamente en el espacio
infinito. Newton le seal su tarea as: Partiendo de los fenmenos
del movimiento investigar las fuerzas de la naturaleza, y luego, par-
tiendo de estas fuerzas, demostrar los dems fenmenos.
1
Se trata,
por cierto, de investigar las fuerzas existentes, que causan cambios
efectivos en el movimiento real y no solo aparente de los cuer-
pos. Este consiste, segn Newton, en su desplazamiento en el espacio
absoluto, verdadero y matemtico en el curso del tiempo absoluto,
verdadero y matemtico. Por otra parte, como Newton mismo anota,
nuestra descripcin precisa de los fenmenos del movimiento tiene
que referirlos al espacio relativo, aparente y vulgar determinado por
un cuerpo rgido que se adopta como estndar (por ejemplo, el triedro
formado por las paredes y el piso de un laboratorio) y al tiempo
relativo, aparente y vulgar medido por un movimiento reputado
regular (por ejemplo, la rotacin de la tierra).
El abismo entre la verdad absoluta y matemtica que se trata de
conocer y la apariencia relativa y vulgar que nos es accesible sera
infranqueable y el proyecto de la fsica moderna habra nacido
muerto de no mediar las dos circunstancias siguientes: 1 La prime-
ra ley del movimiento postulada por Newton el llamado principio
de inercia
2
garantiza la uniformidad de ciertos movimientos que,
por lo tanto, constituyen relojes naturales. 2 Las leyes newtonianas
del movimiento implican que las relaciones entre movimientos en el
espacio absoluto son formalmente idnticas a las relaciones entre
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
16
movimientos referidos a un cuerpo rgido que se mueve conforme a
la primera ley,
3
de modo que basta estudiar estas para averiguar las
leyes y las fuerzas de que dependen aquellas. Hacia fines del siglo
XIX, Carl Neumann, Ludwig Lange y James Thomson aprovecharon
estas dos caractersticas de la teora de Newton para eliminar el es-
pacio y el tiempo absolutos de entre los conceptos fundamentales de
la fsica. En vez del tiempo absoluto, Neumann (1870) propone la
escala inercial de tiempo, en la cual dos lapsos de tiempo t
1
y t
2
son
iguales si y solo si una partcula libre recorre en ambos distancias
iguales. En vez del espacio absoluto, Thomson (1884) y Lange (1885)
independientemente proponen el marco inercial de referencia, en
cuyo espacio tres partculas libres que salen de un punto en tres di-
recciones diferentes trazan lneas rectas.
Muchos filsofos se resisten a aceptar que la fantasa metafsica
pueda tan fcilmente ceder su puesto en la base misma de la fsica a
lo que a fin de cuentas no son ms que estipulaciones convencionales.
Pero no hay que perder de vista que se trata aqu de convenciones
bene fundatae, acordadas en vista del comportamiento efectivo de las
cosas: una vez que se ha elegido como estndar del tiempo el movi-
miento de una partcula libre, cualquier otra partcula libre se mueve
a velocidad constante segn la escala inercial adoptada; una vez que
se ha fijado un marco inercial de referencia mediante tres partculas
libres, cualquier otra partcula libre se mueve con respecto a l en
lnea recta; ms an, cualquier otro conjunto anlogo de tres partcu-
las libres determina otro marco inercial equivalente al primero.
Con todo, las nuevas definiciones dejan una importante laguna sin
llenar. Un observador que viaje con una partcula libre puede utilizar
hitos equidistantes en su camino para determinar, conforme a la es-
cala inercial de tiempo, la hora en que pasa frente a cada uno de ellos;
pero esta es, en cada ocasin, la hora ah, en el lugar donde se en-
cuentra. Newton escribi una vez que cada instante del tiempo se
difunde de suyo por todo el espacio universal;
4
pero quien no com-
parta esta oscura creencia tendr que reconocer, con James Thomson,
que la hora establecida en un lugar solo puede difundirse a otros por
medio de seales. Sin embargo, parecera que cualquier mtodo de
sealizacin producir aproximadamente los mismos resultados, y
Relatividad y espaciotiempo
17
teniendo en cuenta la inevitable imprecisin de las observaciones
Thomson se dio por satisfecho con esta apariencia.
5
1.2 Relatividad del movimiento inercial y
velocidad de la luz
Es claro entonces que, diga Newton lo que diga, su mecnica no
dispone de un estndar absoluto de movimiento y reposo: conforme
a sus principios, no es posible distinguir entre el reposo real y el
movimiento uniforme y rectilneo. Pero el siglo XIX crey hallar un
sucedneo del espacio absoluto en el ter luminfero, el medio a la
vez rgido y elstico que se supona portador de las ondas de luz. El
persistente fracaso de las hiptesis propuestas para explicar su natu-
raleza no impidi a los cientficos perseverar en la postulacin de su
existencia con la tozuda fe del carbonero. Con la electrodinmica de
Maxwell, que incorpora la luz en un vasto espectro de ondas electro-
magnticas de todas las frecuencias concebibles, parece confirmarse
definitivamente la necesidad de referir todos los movimientos al ter.
En las ecuaciones de Maxwell figura una constante c, con la dimen-
sin de una velocidad, que resulta ser igual a la velocidad de la luz
en el vaco. A qu sino al ter puede estar referida esta velocidad?
Por otra parte, la velocidad de una partcula elctricamente cargada
contribuye a determinar la magnitud y direccin de la fuerza que ejerce
sobre ella el campo magntico. Ello supone, obviamente, que dicha
velocidad est referida a un estndar de reposo, el cual, al parecer, no
podra ser otro que el ter, en que dicha fuerza se asienta. Un primer
paso necesario para acceder al estndar y hacer de l nuestro marco
universal de referencia sera medir la velocidad con que nuestro pla-
neta se desplaza a travs del ter en cada momento.
Llamemos V a la velocidad de la tierra en el ter. Si el sol reposa
en el ter, V oscila alrededor de los 30.000 m/s; si tambin el sol se
mueve, el valor medio de V podra ser mucho mayor. Sin embargo,
como Einstein recuerda al comienzo de su artculo sobre la electro-
dinmica de los cuerpos en movimiento (1905r), todos los intentos de
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
18
medir la velocidad V daban un resultado negativo. Sea c la velocidad
relativa al ter de una seal luminosa (de aqu en adelante, debe
entenderse que cualquier seal luminosa aludida en este libro, salvo
expresa indicacin contraria, se propaga en el vaco). Hasta 1881, los
experimentos para medir la velocidad de la tierra en el ter solo eran
capaces de revelar efectos del orden del cociente V/c. El resultado
negativo de los experimentos se explicaba entonces fcilmente, pues,
segn la teora ondulatoria de la luz, los trminos de este orden de
magnitud se cancelan entre s. El interfermetro inventado ese ao
por A. A. Michelson era sensible a efectos del orden de (V/c)
2
, pero
no los puso de manifiesto (Michelson y Morley 1887). Otro experi-
mento (Michelson y Morley 1886) forzaba a descartar la hiptesis
adelantada por Stokes de que el ter es arrastrado por la atmsfera
terrestre. G. F. Fitzgerald y H. A. Lorentz conjeturaron entonces que,
al moverse a travs del ter con velocidad V, los cuerpos rgidos se
contraen de tal modo que su dimensin paralela al movimiento se
multiplica por 1
2
( )
V c < 1. La diferencia resultante entre las
longitudes de los dos brazos perpendiculares de que consta el
interfermetro de Michelson explicara entonces el resultado negativo
de su experimento. Una lectura atenta de los escritos ms maduros de
Lorentz indica que contienen implcita una tesis anloga sobre la
marcha de los relojes: cuando se mueven a travs del ter el tiempo
medido con ellos entre dos eventos dados se dilata en la proporcin
1 1
2
:
( )
V c > 1.
Einstein (1905r) aborda esta dificultad de un modo completamente
distinto. En lugar de recurrir a hiptesis fsicas sobre los relojes y las
varas de medir cuya justificacin requerira un conocimiento de la
microestructura de la materia que nadie tena en ese entonces, postula
dos principios que, segn l, son un eptome de los fenmenos. Con-
forme al principio de relatividad, si R es un sistema de referencia con
respecto al cual cualquier partcula libre reposa o se mueve uniforme-
mente en lnea recta, esto es, si R es como dir en adelante un
marco inercial de referencia, y R es un sistema de referencia que se
mueve uniformemente en lnea recta respecto a R, R es tambin un
marco inercial de referencia y ningn experimento de fsica permite
Relatividad y espaciotiempo
19
establecer que uno de ellos reposa mientras que el otro se mueve.
Conforme al principio de la constancia de la velocidad de la luz, una
seal luminosa se propaga siempre con la misma velocidad c respecto
a un marco inercial dado y, por ende, segn el principio de
relatividad, respecto a todos ellos, no importa cual sea la velocidad
de la fuente emisora.
A primera vista, estos dos principios parecen totalmente incompa-
tibles. Consideremos dos marcos inerciales R y R, tales que R se
mueve respecto a R en una direccin fija con velocidad uniforme
igual a v. Supongamos que una fuente en reposo en el punto O de R
emite en todas direcciones un pulso de luz en el instante en que O
coincide con el punto O de R. Trascurrido un lapso de tiempo T
despus de ese instante, el frente de la onda luminosa emitida llenar
una esfera con centro en O y radio r = cT. En ese momento, el punto
O est separado de O por una distancia igual a vT. Sin embargo,
segn el principio de relatividad, el frente de la onda tambin debe
llenar en ese preciso momento una esfera con radio r = cT pero con
su centro en O.
6
Evidentemente, esto no puede ser.
Einstein mostr que la incompatibilidad entre ambos principios es
solo aparente. El razonamiento presentado en el prrafo anterior pre-
supone que, si la luz se propaga en R y R con la misma velocidad
c y la onda luminosa sali de O cuando este punto de R coincida con
el punto O de R, el frente de la onda llegar simultneamente a
todos los puntos de R que distan ct de O y a todos los puntos de R
que distan ct de O. Pero este supuesto ni siquiera tiene sentido para
nosotros a menos que tengamos un criterio para juzgar si sucesos que
ocurren en distintos puntos del espacio son o no simultneos entre s.
Como bien vio James Thomson, la fsica newtoniana nunca fij tal
criterio. Einstein (1905r, 1) propone dos. El primero es muy sencillo:
la recepcin E, aqu y ahora, de una seal luminosa se reputa simultnea
con la emisin F de esa seal desde otro lugar. Einstein rechaza este
criterio porque depende del lugar de recepcin adoptado como punto de
referencia.
7
Adopta en cambio el segundo criterio, tambin bastante sim-
ple. Con arreglo a ste, un evento
8
E ocurrido en un punto O de un
marco inercial R se reputa simultneo con un evento F ocurrido en otro
punto P de R si y solo si F coincide con la recepcin y reemisin en
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
20
P de una seal luminosa S emitida en O y el tiempo trascurrido entre
la emisin de S y el evento E es igual al tiempo trascurrido entre E
y la recepcin en O de la seal S despus que rebot en P. Por lo
tanto, si la coordenada temporal de la emisin de S en O es t
1
y la
de la recepcin de S en O es t
2
, la coordenada temporal de F es
2(t
2
t
1
). Este criterio de simultaneidad entre eventos distantes, aun-
que convencional, est respaldado por la naturaleza de las cosas. Como
Einstein se adelanta a sealar, el criterio es viable porque no depende
ni del lugar desde donde se emite la seal S ni del momento en que
se la emite. Si aplicamos el mtodo descrito para sincronizar median-
te la seal S un conjunto de buenos relojes que reposan en diferentes
puntos del marco inercial R, esos relojes seguirn sincronizados
dentro de lmites de error admisibles si el mismo mtodo vuelve
a aplicarse usando otra seal emitida ms tarde desde el mismo lugar
o desde otro lugar diferente de R. Llamo tiempo de Einstein adapta-
do a R a la coordenada temporal definida de este modo. Dos tiempos
de Einstein adaptados a un mismo marco inercial pueden diferir a lo
sumo por una traslacin (que desplaza el instante al que se asigna la
coordenada cero) y un cambio en la unidad de medida; por lo tanto,
ambos determinan la misma particin de todos los eventos en clases
de eventos simultneos. Por tanto, hablando de la simultaneidad entre
eventos relativa a un marco inercial dado, es lcito referirse a el tiem-
po de Einstein adaptado a ese marco.
Atendamos nuevamente al caso del pulso de luz emitido desde O
en R cuando este punto coincide con el punto O del marco R que
se mueve respecto a R con velocidad constante. Una breve reflexin
bastar para convencernos de que la llegada del frente de la onda a
cada punto de la esfera de radio r y centro O fija en R, que es simul-
tnea segn el tiempo de Einstein adaptado a R, no puede ser simul-
tnea segn el tiempo de Einstein adaptado a R, mientras que su
llegada a cada punto de la esfera de radio r y centro O, simultnea
segn el tiempo de Einstein adaptado a R, no puede serlo segn el
tiempo de Einstein adaptado a R. Puede entonces darse el caso de
que tres eventos A, B y C sean simultneos segn el tiempo de Einstein
adaptado a R, mientras que A precede a B y B precede a C segn el
tiempo de Einstein adaptado a R. Esta comprobacin disuelve la
Relatividad y espaciotiempo
21
apariencia de que el principio de relatividad y el principio de la cons-
tancia de la velocidad de la luz son incompatibles. Pero indica tam-
bin que su afirmacin conjunta, aunque lgicamente consistente y
acorde con la experiencia, impone por otra parte un cambio grand-
simo en la concepcin ordinaria del tiempo: la simultaneidad y la
sucesin temporal de los eventos pasan a ser relativas al marco inercial
al que est referida su descripcin.
Este resultado tiene numerosas consecuencias a primera vista
paradojales. Considerar solo unas pocas. Sean, como antes, R y R
dos marcos inerciales y v la magnitud de la velocidad relativa con que
cada cual se mueve relativamente al otro. Sean t y t tiempos de Einstein
adaptados respectivamente a R y R, que miden el tiempo en la misma
unidad y asignan ambos el 0 a cierto evento E que ocurre en el punto
O de R cuando este punto coincide con el punto O de R. Sea E*
un evento que ocurre ms tarde en O cuando este coincide con otro
punto P de R. Entonces la coordenada t(E*) que t le asigna a E*
tpicamente difiere de la coordenada t(E*) que le asigna t. Se puede
demostrar que
( )
t E t E v c ( *) ( ) * 1
2
. Supongamos que E y E*
son el comienzo y el fin de un proceso que trascurre en O. Es claro
que este proceso dura menos en el tiempo de Einstein adaptado al
marco de referencia R en que O reposa que en el adaptado al marco
de referencia R en que O se mueve. Ms an, cualquiera que sea la
duracin del proceso segn el tiempo de R, su duracin segn el tiempo
de R crece sin lmite a medida que la velocidad con que O se mueve
en este marco de referencia se aproxima a la velocidad de la luz. Un
resultado anlogo afecta a las distancias. Sean O y P dos puntos que
reposan en R. En aras de la simplicidad, supondremos que la recta
que los une es paralela al movimiento de R en R. La distancia entre
O y P en R se determina, por ejemplo, colocando varas de medir en
reposo a lo largo de esa recta. Pero cmo medir la distancia entre O
y P en R? El mtodo siguiente parece razonable: marcar dos posi-
ciones simultneas de O y P en R y medir la distancia entre ellas con
varas de medir que reposan en R. Se puede demostrar entonces que,
si i es la distancia entre O y P en R y i es la distancia, as deter-
minada, entre O y P en R,
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
22
( )
i i 1
2
v c
(1)
A medida que v se aproxima a la velocidad de la luz, la distancia i
tiende a 0.
El lector atento habr advertido que, si O y P son los extremos de
uno de los brazos del interfermetro de Michelson, la longitud de ese
brazo, medida en un marco de referencia en que este brazo se mueve,
en la direccin de O a P, con velocidad V, es menor que la longitud
del mismo brazo en reposo en exactamente la proporcin prevista por
Fitzgerald y Lorentz. Pero desde el nuevo punto de vista inaugurado
por Einstein, no tenemos que habrnoslas con un proceso material de
contraccin, causado por una fuerza desconocida, sino solo con una
diferencia de valor entre dos cantidades diferentes, a saber, la distan-
cia permanente entre los extremos del brazo en el marco inercial en
que reposa y la distancia entre dos posiciones simultneas de esos
extremos en el marco de referencia en que el brazo se mueve
longitudinalmente con velocidad V. Como estas dos posiciones no son
simultneas en el otro marco de referencia, esas dos cantidades no
tienen por qu ser iguales. Tambin habr advertido el lector que la
proporcin
1 1
2
:
( )
V c
en que segn est implcito en Lorentz
se retardara la marcha de un reloj que se mueve en el ter con ve-
locidad V es exactamente igual a la proporcin t(E*):t(E*) entre las
duraciones de un mismo proceso segn el tiempo t adaptado a un
marco inercial en que el lugar donde ocurre el proceso se moviera con
velocidad V, y segn el tiempo t adaptado a un marco inercial en que
dicho lugar reposa. Pero bajo la perspectiva abierta por Einstein, no
se trata de una alteracin en el funcionamiento de los relojes causada
por su movimiento, sino de una diferencia en las cantidades que los
relojes estn llamados a medir y que suponemos que en cada caso
miden bien.
9
La afirmacin conjunta de los dos principios de Einstein permite
acoger sin cambios las leyes de la electrodinmica clsica referidas
indiferentemente a cualquier marco inercial (y no solo, como se pen-
saba, al marco de referencia en que reposa el ter). Pero obliga a
Relatividad y espaciotiempo
23
introducir modificaciones en las leyes clsicas de la mecnica. La nueva
mecnica relativista hace prcticamente las mismas predicciones que
la newtoniana cuando se trata de cuerpos que se mueven lentamente
respecto al marco inercial de referencia elegido, pero sus predicciones
son muy diferentes cuando las velocidades en juego se acercan a c.
Adems la reforma de la mecnica alter profundamente algunos
conceptos. Mientras que en la mecnica newtoniana la inercia esto
es, la resistencia que un cuerpo material opone a sus cambios de
velocidad tiene un valor fijo igual a lo que Newton llamaba la
cantidad de materia contenida en ese cuerpo y que ms tarde se llam
su masa, en la mecnica relativista dicha inercia depende de la misma
velocidad v que se trata de cambiar, de acuerdo con la frmula:
m v
m
v c
( )
( )
0
2
1
(2)
donde m
0
mide la resistencia que el cuerpo opondra a cualquier in-
tento de sacarlo del reposo, esto es, su inercia relativa al marco inercial
en que reposa momentneamente. De aqu se sigue inmediatamente
que la inercia de los cuerpos supera todo lmite asignable cuando v se
acerca a c, un fenmeno verificado hasta la saciedad en los aceleradores
de partculas y que suele citarse como la prueba ms palpable del
acierto de Einstein. En tales condiciones es obviamente imposible que
una partcula masiva alcance la velocidad de la luz.
1.3 El espaciotiempo de Minkowski
Aos ms tarde, en varios escritos didcticos, Einstein seal una
asimetra en el tratamiento del espacio y del tiempo por la fsica
newtoniana. Todos sus forjadores habran reconocido sin vacilar que
el lugar en que ocurren dos eventos sucesivos solo puede identificarse
o distinguirse relativamente a un marco de referencia;
10
pero
ninguno de ellos pens que el instante en que ocurren dos eventos
distantes tampoco se puede identificar o distinguir salvo con
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
24
respecto a tal marco de referencia. Al tomar conciencia de esta simi-
litud entre la coincidencia temporal o simultaneidad entre eventos y
su coincidencia espacial o isotopa, Einstein abri paso a la concep-
cin del espacio y el tiempo combinados en un espaciotiempo, que
comnmente asociamos a su teora de la relatividad. Sin embargo, no
fue l quien la introdujo, sino Hermann Minkowski, que haba sido
uno de sus profesores de matemticas en el Politcnico de Zrich y
a la sazn era colega de Felix Klein y David Hilbert en la Universidad
de Gttingen.
11
A quien contempla en la noche desde una torre de vigilancia junto
a un cruce de autopistas los vehculos que transitan velozmente por
ambas y pasan de una a otra por un trbol le parece mucho ms natural
concebir lo que ve como un solo haz de historias continuas que como
una infinitud de instantneas tomadas sucesivamente a un recipiente
atemporal de contenido cambiante. Pero en 1900, aunque el autom-
vil y el cinematgrafo ya se haban inventado, la concepcin fsica del
acontecer segua dominada por la experiencia comn de cuerpos casi
rgidos y aparentemente inmviles muros, techos, suelo entre los
que reposamos o nos movemos lentamente. De ah en parte la insis-
tencia en utilizar, para la representacin del acontecer fsico, dos
continuos distintos de una y de tres dimensiones, respectivamente, y
la resistencia a combinarlos en uno solo de cuatro, como propuso ms
de alguien en los siglos XVII y XVIII. Tal propuesta no se hizo esperar
despus que matemticos y fsicos adoptaron la representacin de los
lugares del espacio mediante coordenadas introducida por Descartes
(1637). Un sistema de coordenadas cartesianas x, y, z asigna en forma
exclusiva a cada punto espacial P un triple de nmeros reales
(x(P),y(P),z(P)) iguales a las distancias desde P a los tres planos
ortogonales de un triedro de referencia, multiplicadas por 1 o por
1 segn a qu lado del plano correspondiente se encuentre P. Como
la prctica de asignar nmeros a sucesos estaba establecida desde la
antigedad no solo entre los historiadores, sino tambin y con mayor
precisin entre los astrnomos, tiene que haber parecido obvio que un
evento E que ocurre en un lugar P puede representarse inequvoca-
mente mediante cuatro nmeros reales, a saber, la coordenada tempo-
ral t(E), y las coordenadas espaciales x(E) = x(P), y(E) = y(P), y z(E)
Relatividad y espaciotiempo
25
= z(P). Pero en el contexto de la fsica newtoniana este cudruplo
numrico se deja analizar naturalmente y de un solo modo en dos
componentes, el tiempo t(E) y las coordenadas de posicin
(x(E),y(E),z(E)), como ahora veremos.
En el resto de la 1.3 consideraremos sistemas alternativos de
coordenadas, t, x, y, z y t, x, y, z, que representan el tiempo medido
en segundos y las distancias medidas en metros.
12
Requerimos ade-
ms que las coordenadas t y t crezcan ambas en la direccin del
futuro y que las x, y, z y x, y, z sean coordenadas cartesianas defi-
nidas con respecto a marcos inerciales de referencia R y R, respec-
tivamente, y que crecen en la direccin del pulgar (las x), el ndice
(las y) y el cordial (las z) de una mano derecha con estos tres dedos
abiertos formando ngulos rectos entre ellos. De un sistema de coor-
denadas cartesianas que satisfaga este ltimo requisito dir que est
orientado por la derecha. Bajo estos supuestos, la transformacin de
coordenadas que determina las coordenadas t, x, y, z de cualquier
evento E en funcin de las coordenadas t, x, y, z del mismo evento,
pertenece a una de las tres clases descritas a continuacin o resulta de
la aplicacin sucesiva de dos o ms transformaciones de estas clases.
I. R y R reposan el uno respecto al otro y pueden tratarse como
idnticos. El segundo sistema de coordenadas se obtiene por trasla-
cin del origen del primero. Entonces:
+
+
+
+
t t a
x x a
y y a
z z a
t
x
y
z
(3)
donde las constantes a
t
, a
y
, a
y
y a
z
son los parmetros caractersticos
de la traslacin.
II. R y R reposan el uno respecto al otro y los orgenes temporal
y espacial de ambos sistemas coinciden.
13
El segundo se obtiene por
rotacin del primero en torno a su origen. Entonces:
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
26
+ +
+ +
+ +
t t
x a x a y a z
y a x a y a z
z a x a y a z
11 12 13
21 22 23
31 32 33
(4)
donde los parmetros de la rotacin a
ij
cumplen la condicin a
ij
= a
ji
(1 s i, j s 3).
III. El origen temporal de ambos sistemas coincide. En el instante
t = t = 0 coinciden tambin sus orgenes espaciales y los ejes de las
x, las y y las z apuntan respectivamente en las mismas direcciones que
los ejes de las x, las y y las z. R se mueve respecto a R recorriendo
v
x
m/s en la direccin positiva de las x. Hasta principios del siglo XX
se daba por descontado que en este caso
t t
x x v t
y y
z z
x
(5)
Diremos que esta es una transformacin cinemtica de Galileo con
parmetro v
x
.
14
Obsrvese que, en virtud de las ecuaciones (5), una
seal luminosa emitida en R desde el origen en la direccin positiva
del eje de las x llega en un segundo al punto x = c; como en el mismo
tiempo llega al punto x = c v
x
en R, es claro que, bajo los supues-
tos en que se basa la transformacin cinemtica de Galileo, la velo-
cidad de la luz no puede ser la misma en todos los sistemas inerciales.
La aplicacin sucesiva de dos o ms transformaciones de uno de
los tres tipos descritos es una transformacin de ese tipo. Por lo tanto,
cada uno de estos tipos de transformaciones constituye un grupo.
15
Combinando traslaciones del grupo (I) con rotaciones del grupo (II)
se genera el grupo de los movimientos euclidianos. Esta denomina-
cin se explica as: si P y Q son dos puntos de este espacio y x, y,
z es un sistema de coordenadas cartesianas como los descritos arriba,
Relatividad y espaciotiempo
27
la distancia entre P y Q es igual a la raz cuadrada de ( ( ) ( )) x P x Q
2
+
( ( ) ( )) y P y Q
2
+ ( ( ) ( )) z P z Q
2
y para cualquier otro sistema x,
y, z relacionado con x, y, z por una transformacin del tipo (I) o del
tipo (II) o por cualquier combinacin de tales transformaciones se
cumple que
( ( ) ( )) (( ( ) ( )) ( ( ) ( ))
( ( ) ( )) ( ( ) ( )) ( ( ) ( ))
x P x Q y P y Q z P z Q
x P x Q y P y Q z P z Q
+ +
+ +
2 2 2
2 2 2
(6)
Despus que Klein (1872) propuso identificar a cada geometra con el
estudio de los invariantes de un determinado grupo de transformacio-
nes, esto es, de las propiedades y relaciones que estas preservan, la
geometra eucldea qued asociada justamente con el grupo generado
por las traslaciones y rotaciones (vase la 6.3).
Al comienzo de su exposicin clsica sobre el espaciotiempo,
Minkowski (1909) observa que, mientras el grupo de los movimientos
euclidianos es reconocido como un carcter fundamental del espacio,
el grupo de las transformaciones puramente cinemticas casi no reci-
be atencin. Por eso, no se ha pensado en el grupo compuesto de
ambos, a pesar de que este grupo total es justamente el que nos da
que pensar (p. 104). Este cambio de perspectiva obedece por cierto
a una consecuencia que ya Einstein (1905r) haba derivado de sus dos
principios:
16
si afirmamos conjuntamente la relatividad del movimien-
to inercial y la constancia de la velocidad de la luz, y si t y t son
tiempos de Einstein adaptados respectivamente a R y R, entonces
una transformacin cinemtica del tipo (III) no satisface las ecuaciones
(5), sino las ecuaciones siguientes:
( )
( )
( )
t
t v x c
v c
x
x v t
v c
y y
z z
x
x
x
x
2
2
2
1
1
(7)
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
28
donde c denota el nmero de metros que una seal luminosa recorre
en un segundo (es decir, 299.792.458).
17
Diremos que esta es una
transformacin cinemtica de Lorentz dependiente del parmetro v
x
.
Apliqumosla a una seal luminosa emitida en R desde el origen en
la direccin positiva del eje de las x. Si en R esta seal, como supo-
nemos, recorre c = 299.792.458 metros por segundo, cuando t = 1
estar llegando a x = c; pero esto equivale a decir que llega a x =
( )( ) c v v c
x x
1
2 2 1 2
justo cuando t =
( ( ))( ) 1 1
2 2 2 1 2
v c c v c
x x
=
c c v v c
x x
1 2 2 1 2
1 ( )( )
; por lo tanto, en R la seal recorre
x t
=
c = 299.792.458 metros por segundo, igual que en R. El grupo ge-
nerado por las rotaciones (II) y las transformaciones que satisfacen las
ecuaciones (7) es el grupo (homogneo, conectado) de Lorentz. El
generado por este grupo y las traslaciones (I) es el grupo (conectado)
de Poincar o grupo inhomogneo de Lorentz.
18
Una rpida inspeccin de las ecuaciones (5) y (7) constata la di-
ferencia sealada por Einstein. El paso de R a R conforme a la trans-
formacin (5) de Galileo rompe las relaciones de isotopa entre even-
tos pero deja intactas las de simultaneidad. En cambio, la transforma-
cin (7) de Lorentz tambin afecta a la simultaneidad; adems, el lapso
de tiempo
t E t E ( ) ( )
1 2
entre dos eventos E
1
y E
2
tales que t(E
1
) =
t(E
2
) aumenta con la velocidad v
x
y la diferencia
x E x E ( ) ( )
1 2
( ) ( )
.
Por otro lado, la transformacin (7) al igual que la (5) pero siguien-
do una regla diferente induce un cambio en la distancia entre los
lugares donde ocurren E
1
y E
2
: en general, la distancia
x E x E ( ) ( )
1 2
2
( )
+
y E y E ( ) ( )
1 2
2
( )
+
z E z E ( ) ( )
1 2
2
( ) difiere de
( ) x E x E ( ) ( )
1 2
2
+
( ) y E y E ( ) ( )
1 2
2
+
( ) z E z E ( ) ( )
1 2
2
. Esta variacin en la distancia
que separa los dos eventos se combina precisamemente con la varia-
cin del intervalo temporal entre ellos para asegurar que:
Relatividad y espaciotiempo
29
t E t E
c x E x E y E y E z E z E
t E t E
c x E x E y E y
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
1 2
2
2
1 2
2
1 2
2
1 2
2
1 2
2
2
1 2
2
1
+ +
+
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
EE z E z E
2
2
1 2
2
) ( ) ( )
( ) ( )
( )
+
(8)
Es fcil comprobar que la ecuacin (8) vale tambin bajo las trans-
formaciones de los tipos (I) y (II). Por lo tanto, la cantidad expresada
a ambos lados de la ecuacin (8) permanece invariante bajo todas las
transformaciones del grupo de Poincar. De acuerdo con las ideas de
Klein, este grupo determina entonces en
4
una geometra que llama-
remos minkowskiana.
19
De esto depende decisivamente la nocin de
espaciotiempo que Minkowski aport a la teora de Einstein.
Para verlo es preciso entender bien qu es un sistema de coorde-
nadas como los que hemos estado considerando. Cada sistema de estos
asigna de modo exclusivo un cierto cudruplo de nmeros reales
(t(E),x(E),y(E),z(E)) a un evento fsico individual E, que ocupa un punto
y dura un instante. Si suponemos con Minkowski que en el acontecer
fsico no hay vacos,
20
cada uno de los sistemas considerados consti-
tuye en efecto una
aplicacin biyectiva
: M
4
, donde M por
mundo o por Minkowski es el conjunto de los eventos. Digamos
que una funcin de este tipo es una carta global de M ( sera una
carta local si estuviese definida solo en una parte de M y la aplicase
sobre un abierto de
4
). Si es una carta global de M, evidentemente
existe la funcin inversa
-1
:
4
M que asigna a cada cudruplo de
nmeros reales el evento al que asigna ese cudruplo. Una carta
global determina cuatro funciones
k
: M , con valores reales
(0 s k s 3); el valor
k
(E) de
k
en E eM es la k-sima coordenada de
E en el sistema bajo consideracin, por lo cual las funciones
k
tam-
bin se llaman coordenadas. De ahora en adelante usar las letras x,
y, para designar cartas globales o locales de M, y distinguir
con superndices numricos las cuatro coordenadas correspondientes,
poniendo x
0
, y
0
, en vez de t, t, ; x
1
, y
1
, en vez de x, x,; x
2
,
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
30
y
2
, en vez de y, y,, y x
3
, y
3
, en vez de z, z,
21
Estipularemos
adems que cualquier carta x que se mencione en lo que resta de la
1.3 cumplir las siguientes condiciones: x
0
representa un tiempo de
Einstein adaptado a un marco inercial de referencia R, medido en
segundos, y creciente en la direccin del futuro, mientras que x
1
, x
2
y x
3
son coordenadas cartesianas orientadas por la derecha, que miden
distancias en metros y estn asociadas al mismo marco R. Llamar
carta estndar de Lorentz adaptada al marco inercial R a cualquier
carta que rena estos requisitos. Una breve reflexin bastar para
comprender que, si x e y son dos cartas estndar adaptadas, respec-
tivamente, a los marcos inerciales R y R (que bien podran ser el
mismo), la funcin compuesta x y
-1
es una transformacin de coor-
denadas que puede representarse mediante uno de los sistemas de
ecuaciones (3), (4) o (7), o se compone de transformaciones que los
satisfacen: en otras palabras, x y
-1
es una transformacin de coorde-
nadas del grupo de Poincar, y otro tanto vale para su inversa y x
-1
.
22
Llamemos P
( )
[
= do
C
[
(9)
Esta definicin permite considerar a la curva C como anloga a una
recta eucldea, en caso que do
C
[
> do
[
C
para cualquier otra curva
vecina C que una los extremos de C.
24
En tal caso, la integral (9) es
estacionaria ( o o d
C
[
0) y decimos que C es una geodsica tempo-
raloide. En general, si C es temporaloide, suele escribirse dt en vez
de do; la cantidad dt
C
[
= t se llama el tiempo propio a lo largo de
C.
Relativamente a un evento fijo cualquiera E, la funcin o
2
divide
el espaciotiempo en tres partes:
(i) el conjunto {X: o
2
(E,X) > 0} de los eventos X cuya separacin
de E es temporaloide;
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
32
(ii) el conjunto {X: o
2
(E,X) < 0} de los eventos X cuya separacin
de E es espacialoide;
(iii) el conjunto {X: o
2
(E,X) = 0}.
El conjunto (iii) es el llamado cono de luz de E, formado por
dos hipersuperficies dos
variedades tridimensionales
conecta-
das por el punto E, que hace de vrtice. Los eventos de (i) temporal-
mente anteriores y posteriores a E forman, respectivamente, el pasado
cronolgico y el futuro cronolgico de E. La unin del pasado
cronolgico de E y aquellos eventos de su cono de luz que pueden
coincidir con la emisin de una seal luminosa recibida en E consti-
tuye el pasado causal de E. La unin del futuro cronolgico de E y
aquellos eventos de su cono de luz que pueden coincidir con la recep-
cin de una seal luminosa emitida en E constituye el futuro causal
de E. Algunos filsofos gustan decir que los eventos del conjunto (ii)
son topolgicamente simultneos con E, una denominacin que puede
aceptarse siempre que se tenga muy claro que esta relacin de simul-
taneidad no es transitiva ni reflexiva: de o
2
(E,X) 0 y o
2
(X,Y) 0
no se infiere que o
2
(E,Y) 0 y, por cierto, o
2
(E,E) 0.
El nuevo punto de vista favorecido por Minkowski confiere un
significado geomtrico al principio de inercia. Si p es una partcula
masiva sin volumen, la sucesin de eventos que forman la historia de
su vida es el camino de una curva temporaloide, la cosmolnea de p.
25
Si p se mueve libremente, conforme al principio de inercia, su cosmo-
lnea es una geodsica temporaloide.
26
Esta constatacin permite carac-
terizar a cada marco inercial de referencia R como una congruencia
_
,
_
,
(16)
pero que en el caso general son funciones de las coordenadas y varan
con la posicin espaciotemporal. Como la cosmolnea geodsica de
una partcula que cae libremente est enteramente determinada por las
Relatividad y espaciotiempo
43
g
ij
, estas funciones, portadoras de la informacin que caracteriza la
geometra del espaciotiempo, especifican a la vez el campo gravi-
tacional, que gua la trayectoria espaciotemporal de cada cuerpo ex-
puesto a su influencia. As, en la futura teora de la gravedad, las g
ij
jugarn todas juntas el papel del potencial gravitacional en la teora
clsica. Tal como esta vincula, mediante la ecuacin de Poisson, las
variaciones del gradiente del potencial con un campo escalar que
representa la materia presente en cada lugar, la teora contemplada
por Einstein descansar en un sistema de ecuaciones del campo
gravitacional que vincula las g
ij
y sus derivadas primeras y segundas
a un objeto matemtico representativo de la distribucin de la energa
no gravitacional.
Las obras de Riemann y de Ricci y Levi-Civita que Einstein estu-
dia por consejo de Grossmann no podan sino confirmarlo en su vi-
sin, inspirada en Gauss, de una teora geomtrica o, mejor dicho,
geometrodinmica de la gravedad. La historia de sus afanes y ex-
travos desde agosto de 1912, cuando ya todo lo esencial estaba
claro para l, y fines de noviembre de 1915, cuando al fin dar con
las ecuaciones de campo que buscaba ha sido bien narrada varias
veces y no viene al caso repasarla aqu.
40
La teora de la gravitacin
que finalmente propone significa el triunfo del punto de vista espacio-
temporal de Minkowski sobre el enfoque inicial de Einstein, basado
en la comparacin entre marcos de referencia intersustituibles. Cuesta
por eso entender la tenacidad del nombre teora general de la
relatividad que Einstein le impuso. Ya a propsito de la teora es-
pecial haba dicho Minkowski que le pareca muy inspido (sehr
matt) llamar
Principio de Relatividad (Relativittspostulat) a la exigencia de
invariancia bajo el grupo [de Lorentz]. Como el sentido del principio
es que con los fenmenos solo se nos da el cosmos de cuatro dimen-
siones en el espacio y tiempo, mientras que su proyeccin en el espacio
y en el tiempo puede siempre llevarse a cabo con cierta libertad, pre-
ferira darle a este aserto el nombre de Principio del mundo absoluto
(Postulat der absoluten Welt).
(Minkowski, 1909, p. 107)
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
44
La teora general abarca ciertamente a la teora especial de la
relatividad como un caso lmite, pero solo porque las g
ij
desplegadas
en la matriz (17), que caracterizan la geometra minkowskiana, cons-
tituyen una solucin particular de las ecuaciones de Einstein (1915i)
aplicable en el caso de un espaciotiempo vaco y esta solucin
es aproximada linealmente por cualquier otra en un entorno de cada
evento puntual. Es pues en cuanto teora del espaciotiempo que la
teora general merece este calificativo, y no en cuanto pretendida
generalizacin del principio de relatividad. La observacin de Einstein
(1912h) que destaqu arriba manifestaba la esperanza de extender la
relatividad a los marcos de referencia en movimiento acelerado. La
idea de que esta esperanza se ha cumplido con creces en cuanto las
ecuaciones de Einstein (1915i) satisfacen el requisito de covariancia
general es fruto de una confusin, como el mismo Einstein (1918e)
reconoci en su respuesta a Kretschmann (1917), que se lo hizo ver.
La covariancia general, esto es, la propiedad que tienen esas ecuaciones
de preservar su validez bajo transformaciones arbitrarias de coordena-
das, es una exigencia que naturalmente deben cumplir las leyes de la
fsica cuando se las refiere a sistemas de coordenadas que, en princi-
pio, carecen de significado mtrico y se usan solo para individualizar
los eventos y expresar las relaciones de vecindad entre ellos mediante
asignaciones de nmeros. Esta exigencia se cumple, por lo dems,
automticamente cuando las cantidades fsicas se representan median-
te objetos geomtricos
41
como los tensores del clculo diferencial
de Ricci y Levi-Civita (1901) que debe justamente a esta circunstan-
cia su epteto de absoluto y no se opone en modo alguno a la
construccin de un objeto geomtrico que corresponda a una rota-
cin absoluta, como lo requiere, por ejemplo, la solucin de Gdel
(1949) a las ecuaciones de Einstein (1915i).
45
2
El orden del tiempo
Este captulo se refiere a las innovaciones que Einstein introdujo
con sus teoras de la relatividad en nuestra concepcin del orden del
tiempo.
1
2.1 Simultaneidad y sucesin en la relatividad especial
Mucho antes de que aprendiramos a coordinar nuestros quehace-
res diarios mediante agendas y relojes, los antiguos astrnomos le
asignaron coordenadas temporales a las posiciones observadas y pre-
vistas de los astros errantes (planetai, inclusive el sol y la luna),
correlacionndolas con la rotacin del firmamento alrededor de los
polos. Mientras se crey que el firmamento era una esfera inmutable
que contena a todo el universo y que la luz llenaba instantneamente
cualquier medio transparente expuesto a ella, caba considerar cual-
quier etapa de la revolucin de las estrellas fijas como simultnea
con todos los sucesos que uno perciba a la misma vez que ella. Pero
ello se hizo imposible despus que Coprnico, Newton, Rmer y otros
establecieron que (i) las estrellas fijas no estn clavadas en una
esfera sino que estn libremente repartidas en el espacio sin lmites
y probablemente se mueven unas respecto de otras; (ii) la aparente
rotacin del cielo es en realidad una rotacin de la tierra, que no
puede ser perfectamente uniforme; (iii) la luz se propaga con una
velocidad finita. No obstante, todos los fsicos y astrnomos acepta-
ban tcitamente que cada momento de duracin se difunde indiviso
por todo el espacio universal (como dice Newton en un manuscrito
publicado pstumamente en 1962).
2
Hasta donde s, el primero que
vio aqu una dificultad fue James Thomson, el hermano mayor de
Lord Kelvin. Segn l,
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
46
Tenemos muy buenos medios para conocer en algunos casos e imagi-
narnos en otros la distancia entre los puntos del espacio ocupados
simultneamente por los centros de dos pelotas; al menos, si nos con-
formamos con dejar a un lado la dificultad concerniente a la imperfec-
cin de nuestros medios para establecer o especificar, o para idealizar
claramente, la simultaneidad en lugares distantes entre s. Usamos de
ordinario para ello seales acsticas, luminosas, elctricas, o enviadas
por conexiones de alambre o barras, o por varios otros medios. El
tiempo empleado en la transmisin de la seal implica una imperfec-
cin en las facultades humanas para establecer la simultaneidad de
sucesos que ocurren en lugares distantes entre s. Parece, sin embargo,
que probablemente no haya ninguna dificultad en idealizar o imaginar
la existencia de la simultaneidad.
(James Thomson 1884, p. 569)
Muy poco despus, la dificultad que James Thomson se confor-
maba con dejar a un lado se torn aguda gracias a un instrumento
ptico de gran precisin inventado por A. A. Michelson (1881). El
fracaso de Michelson en sus intentos para detectar con su aparato
algn indicio del movimiento relativo de la tierra y el ter luminfero
tuvo un efecto catastrfico sobre la teora vigente de la propagacin
de la luz. En su afn de rescatar esta teora y con ella la electro-
dinmica clsica de Maxwell, de la que pareca ser un ingrediente
esencial H. A. Lorentz no tuvo empacho en intervenir en el modo
estndar de computar el tiempo. Sean t y r(t), respectivamente, la
coordenada temporal estndar y el vector de posicin asociados al
marco referencial del ter. Sea c la velocidad de la luz en el vaco,
referida a r y t. Consideremos un sistema que se mueve a travs del
ter con la velocidad constante v, y supongamos que el vector de
posicin r asociado a este sistema est dado por la transformacin
estndar llamada de Galileo:
r = r vt (1)
Lorentz (1895) introdujo una variable de tiempo local t, que satis-
face la ecuacin
t = t c
2
(v r) (2)
El orden del tiempo
47
El teorema de los estados correspondientes de Lorentz puede enton-
ces enunciarse en trminos de las coordenadas con y sin acento:
Si hay un sistema de cuerpos en reposo en el ter y una solucin de
las ecuaciones del campo electromagntico tal que el desplazamiento
dielctrico, la fuerza elctrica y la fuerza magntica en ese marco sean
ciertas funciones de r y t, hay una solucin para el mismo sistema de
cuerpos cuando se mueve relativamente al marco del ter con veloci-
dad v, tal que el desplazamiento dielctrico, la fuerza elctrica y la
fuerza magntica en el marco inercial en que el sistema reposa son
exactamente las mismas funciones de r y t.
3
Lorentz nada dice sobre el significado fsico del tiempo local y aos
ms tarde observar que no es ms que una cantidad matemtica
auxiliar. Sin embargo, el teorema de los estados correspondientes no
servira a ningn propsito til si el tiempo local no tuviera una
relacin bien definida con la marcha de los relojes utilizados en los
laboratorios. Pero Lorentz no hizo el menor amago de explicar por
qu tales relojes se ven afectados, y afectados del mismo modo, al
transportarlos a travs del ter.
La obra de Lorentz puede haber provocado ciertas reflexiones sobre
la medicin del tiempo publicadas por Henri Poincar en 1898. Es
oportuno recordar que, aunque inventivo y lleno de recursos, Lorentz,
que naci en 1853, estaba enteramente aclimatado en lo que hoy
llamamos fsica clsica; Poincar, en cambio, aunque solo nueve meses
menor que Lorentz, era esencialmente un matemtico y, como tal, un
pensador mucho ms libre de lo que solan ser en ese entonces los
cultivadores de una ciencia natural. En sus trece secciones, el ensayo
de Poincar aborda muchas cuestiones importantes. Me referir solo
a tres.
Hay ante todo un problema con la longitud de los intervalos de
tiempo. Qu nos autoriza a decir que tal proceso, que ocurri ayer,
y tal otro, que ocurri el da en que Newton cumpli siete aos,
duraron ambos exactamente tres segundos? En tiempos de Poincar,
los astrnomos medan el tiempo por las oscilaciones de relojes de
pndulo, cuyo perodo postulaban invariable, en primera aproxima-
cin; pero estaban de acuerdo en que lo afectan los cambios de la
temperatura ambiente y de la presin atmosfrica y quizs tambin
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
48
otras fuerzas, an no detectadas. De hecho, los mejores relojes tie-
nen que ser corregidos de tiempo en tiempo, y las correcciones se
hacen con ayuda de las observaciones astronmicas; uno se las arre-
gla para que el reloj sideral d la misma hora cada vez que la misma
estrella cruza el meridiano. En otros trminos, el da sideral, esto es,
el perodo de rotacin de la tierra, es la unidad constante del tiempo
(Poincar 1898, III; en Poincar VS, p. 43). Pero los astrnomos no
se dan por contentos con esta definicin. Muchos piensan que las
mareas actan como un freno sobre nuestro globo (ibid.). Invocan
as las leyes de la dinmica, o, en otras palabras, suponen que el
tiempo debe definirse de tal modo que la ley de Newton y el prin-
cipio de conservacin de la energa se verifiquen (1898, V; en VS,
p. 46). Sin embargo, si uno adoptase un modo diferente de medir el
tiempo, ello no cambiara los fenmenos en que se basa la ley de
Newton. Solo el enunciado de la ley sera diferente, puesto que estara
traducido a otro lenguaje; evidentemente sera mucho menos simple.
De modo que la definicin implcitamente adoptada por los astrno-
mos puede resumirse as: El tiempo debe definirse de tal modo que
las ecuaciones de la mecnica sean tan simples como se pueda. Dicho
de otro modo: no hay una manera de medir el tiempo que sea ms
verdadera que otra; la que generalmente se adopta es solo la ms
cmoda (ibid.; cursiva ma).
Luego est la cuestin del orden del tiempo. Segn Poincar hay
una regla que es la nica que podemos seguir en esta materia:
cuando un fenmeno se nos presenta como la causa de otro, lo
consideramos como anterior (1898, IX; en VS, pp. 49s.) Pero qu
hacer en un caso como el siguiente? En 1572 Tycho Brahe vio en el
cielo la explosin de una nova; pero la luz de esa explosin tiene que
haberse demorado por lo menos doscientos aos en llegar a la tierra.
Como ninguna seal conocida se transmite ms rpidamente que la
luz, esa nova no puede haber tenido ninguna influencia sobre el
descubrimiento de Amrica por los espaoles en 1492. Cuando digo
que ese fenmeno es anterior a la formacin de la imagen visual de
la isla Espaola en la conciencia de Cristbal Coln qu es lo que
quiero decir? Basta un poco de reflexin para comprender que esta
El orden del tiempo
49
aseveracin no tiene por s misma ningn significado. Solo puede
adquirirlo mediante una convencin (1898, VI; en VS, p. 47).
Por ltimo, tenemos el problema de la simultaneidad entre suce-
sos distantes. Poincar saba, por cierto, que en su tiempo este se
resolva normalmente acarreando por toda la tierra relojes sincro-
nizados, por ejemplo, en Pars. De este modo, dice, el problema
cualitativo de la simultaneidad se reduce al problema cuantitativo de
la medicin del tiempo (1898, XII; en VS, p. 53). No insiste en las
dificultades inherentes a esta, que ya examin antes; ni menciona una
complicacin probable, a saber, que el ritmo de un reloj puede ser
diversamente afectado segn la velocidad con que se lo transporta de
un sitio a otro. Pero se detiene a considerar una nueva regla para
establecer la simultaneidad, completamente distinta de las conocidas
hasta entonces, basada en el postulado aceptado por todo el mundo
(ibid.) de la constancia de la velocidad de la luz en todas direccio-
nes. Este postulado no podr jams ser verificado directamente por
la experiencia; podra ser contradicho por ella, si los resultados de las
diversas mediciones no fuesen concordantes. Debemos alegrarnos de
que tal contradiccin no se produzca y que las pequeas discordan-
cias puedan explicarse fcilmente, ya que es un postulado sin el
cual no podra intentarse una medicin de [la] velocidad [de la luz]
(1898, XII; en VS, p. 52).
En el 1 del artculo en que introdujo lo que ms tarde se llamar
la teora especial de la relatividad, Einstein (1905r) aborda sin rodeos
la cuestin de la simultaneidad a distancia.
4
El propsito declarado de
este artculo es mostrar que el principio newtoniano de la relatividad,
segn el cual ninguna propiedad de los fenmenos corresponde al
concepto de reposo absoluto, vale no solo en la mecnica, sino
tambin en la electrodinmica (Einstein 1905r, p. 891).
5
Einstein
quiere combinar este principio con el supuesto de que la luz se
propaga siempre en el vaco con una velocidad determinada c, que es
independiente del estado de movimiento del cuerpo que la emite
(1905r, p. 892; reemplazo la letra V empleada por Einstein por la
letra c, ahora estndar). Me referir a estos dos supuestos de Einstein
como el primero y el segundo principio de la relatividad especial.
Einstein dice que su aseveracin conjunta es suficiente para fundar
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
50
una electrodinmica simple y consistente de los cuerpos en movi-
miento, acorde con la teora de Maxwell para los cuerpos en reposo.
Para demostrar este aserto, Einstein tiene primero que probar que los
dos principios de la relatividad especial no se contradicen mutuamen-
te. Porque, si una seal luminosa se propaga con la velocidad v re-
lativamente a un cuerpo que se desplaza respecto a nosotros con la
velocidad constante w = 0, no debera esa misma seal propagarse,
relativamente a nosotros, con la velocidad v + w, diferente de v?
Para disipar estas nociones previas, Einstein emprende un examen
crtico de la cinemtica, esto es, de nuestro modo de describir el
movimiento. Tal como se haca corrientemente, Einstein refiere su
descripcin a un marco inercial de referencia que llamar R.
6
La
posicin de una partcula P que reposa en R puede determinarse
relativamente a este marco mediante varas rgidas, utilizando los
mtodos de la geometra eucldea, y expresarse en coordenadas
cartesianas (1905r, p. 892). Sin embargo, para describir el movi-
miento de una partcula tenemos que dar sus coordenadas de posicin
como funcin del tiempo. Esta descripcin matemtica solo tiene
sentido si ya nos hemos formado una idea clara de lo que aqu sig-
nifica tiempo. Einstein da por descontado tcitamente que hay re-
lojes naturales que marchan al unsono (esto es, de tal modo que
siempre se mantiene la misma proporcin entre sus perodos respec-
tivos). Mediante un reloj natural situado en cualquier punto A de R
se le pueden asignar coordenadas temporales a todos los eventos que
ocurren en A. Se puede hacer otro tanto con los eventos que ocurren
en otro punto B, mediante un reloj situado en B. Pero no es posible
describir apropiadamente el movimiento de una partcula P desde A
hasta B a menos que uno pueda comparar el tiempo en que P sale de
A con el tiempo en que llega a B. Para ello no basta que los relojes
en A y en B marchen al unsono; es preciso adems que asignen las
mismas coordenadas temporales a eventos simultneos entre s.
Einstein propone, medio en broma, la convencin siguiente:
7
si
estoy en reposo en el punto A de R, le asignar a cualquier evento
E el tiempo que indica un reloj que reposa en A en el instante en que
veo E. Einstein descarta inmediatamente esta convencin, porque hace
que la coordenada temporal de cualquier evento dependa del punto
El orden del tiempo
51
desde el cual se lo observa. Tal convencin sera por cierto muy in-
cmoda. Pero merece adems un reparo mayor que Einstein no men-
ciona: un sistema de coordenadas en que la simultaneidad se estable-
ce de este modo no cumple el requisito mnimo que Einstein impone
a R (citado en la nota 6, p. 212). En efecto, si se usa el tiempo as
definido para determinar la velocidad de una partcula libre que viene
hacia m, dicha velocidad sufrir un cambio discontinuo cuando la
partcula pase a mi lado.
8
Einstein no se molesta en mencionar siquiera el mtodo utilizado
a la sazn en la prctica para fijar el tiempo universal, al menos en
la superficie de la tierra, mediante el transporte de relojes, y pasa
directamente a describir el mtodo que hoy lleva su nombre para
sincronizar relojes distantes mediante seales de radar. Sean R
A
y R
B
dos relojes que reposan en R, respectivamente, en los puntos A y B.
Para sincronizar R
B
con R
A
, se enva una seal luminosa desde A hasta
B cuando R
A
indica el tiempo t
1
. Si la seal, tras rebotar en B, llega
de vuelta a A cuando R
A
indica el tiempo t
3
, el reloj R
B
se ajustar de
tal modo que a la llegada de la seal a B habra indicado el tiempo
t
2
, donde, por definicin,
t
2
= t
1
+
H
(t
3
- t
1
) (3)
As, la seal se demora lo mismo en ir de A hasta B que en regresar
desde B a A. Como B es un punto cualquiera de R, las seales uti-
lizadas para establecer una coordenada temporal de esta manera sa-
tisfacen el segundo principio de la relatividad especial por definicin,
siempre que sea posible ejecutar coherentemente el procedimiento.
Como dije en el captulo 1, llamo tiempo de Einstein adaptado a R
a una coordenada temporal definida de este modo. Llamar carta de
Lorentz adaptada al marco de referencia R a un sistema de coorde-
nadas (t,x,y,z), formado por un tiempo de Einstein t definido para R
como acabo de explicar, y coordenadas cartesianas (x,y,z) tales que
las ecuaciones x = 0, y = 0 y z = 0 definen tres planos mutuamente
ortogonales que reposan en R. Salvo que advierta otra cosa, supongo
que las coordenadas cartesianas estn siempre orientadas por la
derecha, en el sentido definido en la p. 25.
9
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
52
El expediente a primera vista faciln de que se vale Einstein para
asegurar la constancia de la velocidad de la luz preocup a fsicos y
filsofos durante casi un siglo. Mientras que estos insistan casi todos
en que solo la velocidad media de la luz en un viaje de ida y regreso
puede considerarse como una cuestin de hecho, aquellos se afana-
ban en hallar un mtodo para medir su velocidad en una sola direc-
cin sin acordar primero un procedimiento para sincronizar los relo-
jes a distancia. La cuestin fue resuelta por la Conferencia Interna-
cional de Pesos y Medidas cuando decidi en 1983 que la unidad de
longitud, el metro, es igual a 1/299.792.458 de la distancia que reco-
rre la luz en el vaco en un segundo (la unidad internacional de tiem-
po). En virtud de esta decisin, y mientras ella est vigente, no hay
la ms mnima posibilidad de propagar la luz en el vaco a una ve-
locidad mayor o menor que 299.792.458 metros por segundo. Por lo
tanto, los mtodos experimentales propuestos para medir la velocidad
unidireccional de la luz, si sirven para algo, sera solo para verificar
que la distancia o(A,B) desde un punto A hasta un punto B es igual
a la distancia o(B,A) desde B hasta A. Por otra parte, los filsofos
convencionalistas pueden siempre refocilarse pensando que ninguna
convencin internacional ha restringido su libertad para desechar la
definicin estndar de la distancia como una funcin simtrica sobre
pares de puntos y estipular que ro(A,B) = (1 - r)o(B,A) para algn
nmero real r menor 1 y diferente de 0.5, que dependa de la direc-
cin AB.
10
Curiosamente, mientras la cuestin de la convencionalidad de la
velocidad unidireccional de la luz era todava un problema vivo
esto es, mientras la definicin del metro se basaba en la barra de
platino iridiado que se conserva en Svres (18891963), o en la lon-
gitud de onda de la radiacin emitida entre dos niveles de energa
bien definidos del Criptn-86 (19631983) los partcipes en el de-
bate prestaron muy poca atencin a las condiciones de coherencia
impuestas por Einstein en su definicin de simultaneidad (3). Requie-
re expresamente que dicha definicin pueda aplicarse desde cualquier
punto del marco inercial R de tal modo que (i) si un reloj situado en
B se sincroniza con uno situado en A mediante una seal enviada
desde A y otro reloj en A se sincroniza con el reloj en B mediante una
El orden del tiempo
53
seal enviada desde B, los dos relojes en A quedan sincronizados entre
s, y (ii) si un reloj en B y otro en C se sincronizan con un reloj en
A mediante una seal enviada desde A y otro reloj en C se sincroniza
con el reloj en B mediante una seal enviada desde B, los dos relojes
en C quedan sincronizados entre s (1905r, p. 894). Tambin, sin duda,
supuso tcitamente que su definicin de simultaneidad puede aplicar-
se en cualquier momento de tal modo que si un reloj en B se sincroniza
con otro en A mediante una seal enviada desde A en un instante t,
y luego otro reloj en B es sincronizado con el reloj en A mediante una
seal enviada desde A en un instante posterior t, los dos relojes en
B quedan sincronizados entre s. (Esto presupone la premisa tcita de
Einstein de que los relojes naturales marchan de modo uniforme y
concordante, pero no se deduce de ella sin ms). Adems, para que
el marco R satisfaga el requisito mnimo prescrito por Einstein (va-
se la nota 6, p. 212), las partculas libres que no reposen en R tienen
que moverse con velocidad constante medida segn el tiempo de
Einstein; en otras palabras, si r es el vector de posicin de una par-
tcula libre en el espacio euclidiano determinado por R y t es el tiem-
po de Einstein, d
2
r/dt
2
= 0.
11
Todas estas son condiciones fcticas que
se cumplen en la medida en que las predicciones de la relatividad
especial, referidas a una carta de Lorentz, se verifican experimental-
mente. Si las condiciones sealadas no se cumplieran, la definicin
de simultaneidad (3), aunque lgicamente posible, sera fsicamente
intil (y los metrlogos no habran adoptado la definicin actual del
metro). Aunque las convenciones son libres, su idoneidad depende de
la naturaleza de las cosas. Por ejemplo, la convencin de servir la
comida en platos no es idnea si el invitado es una cigea.
Evidentemente, es posible transformar las coordenadas de dos cartas
de Lorentz adaptadas al mismo marco inercial ajustando las unidades
de medida, transladando el origen de la coordenada temporal y de las
coordenadas espaciales y rotando en torno a su vrtice el triedro que
determina las coordenadas espaciales. Todas estas transformaciones
son en cierto modo triviales y las llamar as. Consideremos, en
cambio, la relacin entre cartas de Lorentz adaptadas a dos marcos
inerciales R y R, tales que R se mueve relativamente a R con
velocidad constante v. Mediante transformaciones triviales es posible
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
54
reducir cualquier par de cartas de Lorentz adaptadas a R y R, res-
pectivamente, a sendas cartas de Lorentz X = (t,x,y,z) y X = (t,x,y,z)
que utilizan las mismas unidades de medir y cumplen con las condi-
ciones siguientes:
(i) ambas cartas asignan las coordenadas (0,0,0,0) al mismo even-
to;
(ii) en el instante t = t = 0, los tres ejes de las coordenadas espa-
ciales de X tienen la misma direccin y orientacin que los ejes
homnimos de X; y
(iii) si O es el origen de las coordenadas espaciales de X en R,
tenemos que
dx
dt
(
O )
v
, y por lo tanto
d y
dt
d z
dt
2 2
(O ) (O )
2 2
0
Entonces, la aseveracin conjunta de los dos principios de la relatividad
especial implica que las cartas X y X estn relacionadas por la si-
guiente transformacin cinemtica de Lorentz:
( )
( )
( )
t
t vx c
v c
x
x vt
v c
y y
z z
2
2
2
1
1
(4)
donde c es la velocidad de la luz en el vaco y v = |v| es la velocidad
de R en R.
12
Ello tiene consecuencias inesperadas que a muchos les cost asi-
milar, porque les parecieron reidas con su intuicin del tiempo. Basta
dar una rpida mirada a las ecuaciones (4) para comprender que dos
eventos simultneos en R pueden no ser simultneos en R (y, por
El orden del tiempo
55
tanto, que dos eventos que se suceden en R pueden darse en R con
el orden de sucesin invertido).
13
Pero la verdad es que no tenemos
ninguna intuicin referente a la simultaneidad de eventos distantes.
Ms problemtica pareca ser la siguiente consecuencia de las
ecuaciones (4). Considrense dos eventos E y E* que ocurren en el
origen de las coordenadas espaciales de la carta X. El intervalo de
tiempo entre ambos est dado en trminos de X por |t(E) - t(E*)| y
por |t(E) - t(E*)| en trminos de X. Estos dos nmeros no son iguales,
pues
>
t E t E
t E t E v c x E x E
v c
t E t E
v c
t E t E
( ) ( *)
( ) ( *) ( )( ( ) ( *))
( / )
( ) ( *)
( / )
( ) ( *)
1
1
2
2
(5)
(a menos que v = 0). Por tanto, un reloj que reposa en R, comparado
con una fila de relojes sincronizados por el mtodo estndar de Einstein
en reposo en R, a lo largo de los cuales pasa, parecer marchar ms
lento que estos.
14
Se crey descubrir aqu una contradiccin, pues,
aplicando la inversa de la transformacion (4), un reloj que reposa en
R, comparado con una fila de relojes sincronizados por el mtodo
estndar de Einstein en reposo en R, a lo largo de los cuales pasa,
tendra que verse marchando ms lento que estos. Contemplando re-
trospectivamente todas las resmas de papel que se han escrito sobre
este asunto uno siente que la llegada de la teora de Einstein sorpren-
di a personas muy agudas en muy malas condiciones para analizar
adecuadamente una cuestin de este gnero. Sera por cierto contra-
dictorio que, al comparar dos relojes, el tiempo constatado en uno
fuese a la vez ms y menos que el constatado en el otro. Pero en el
caso considerado las comparaciones son (i) entre una serie de, diga-
mos, n lecturas sucesivas de un mismo reloj C que reposa en R con
lecturas simultneas de cada uno de los relojes C
1
,, C
n
que reposan
en R, por una parte, y (ii) entre una serie de n lecturas sucesivas de
un mismo reloj C que reposa en R con lecturas simultneas de cada
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
56
uno de los relojes C
1
,, C
n
que reposan en R, por otra; y obvia-
mente no hay ningn motivo para pensar que estas dos series de com-
paraciones, en el curso de las cuales jams se compara ms de una
vez el mismo par de relojes, no puedan arrojar los resultados previs-
tos por la relatividad especial. Las comparaciones se reducen a una
sola en el famoso cuento de los mellizos, un nio que pasa toda su
vida en el marco inercial de referencia en que naci, y una nia que
parte despus de nacer en una nave espacial que la transporta a veloci-
dad uniforme cercana a la de la luz en viaje de ida y regreso a una
estrella cercana. Segn la relatividad especial, a su regreso la mujer
ser ms joven que su hermano varn (suponiendo que los procesos
de envejecimiento marchen ms o menos al mismo paso que los relojes
atmicos).
15
No falt quien sostuviera que, si el movimiento es rela-
tivo, el mellizo tendra que ser a la vez mayor y menor que su melliza.
Sin embargo, el contraste entre las vidas de los mellizos es mayor
an que la diferencia entre las dos series de comparaciones arriba
descritas. Mientras el varn permanece, por hiptesis, atado a un solo
marco inercial R, la mujer cambia por lo menos dos veces el marco
inercial en que reposa, primero digamos saltando de R a un marco
inercial R en el que viaja a la estrella, y saltando luego otra vez, al
alcanzarla, a un tercer marco inercial R en el que retorna a casa.
(Doy un ejemplo numrico en el suplemento 8.2, pp. 194198). Ve-
mos as que las consecuencias controvertidas de la relatividad espe-
cial concernientes al tiempo en verdad no contradicen nuestra intui-
cin de las relaciones temporales, sino ms bien la manera irreflexiva
e inapropiada como solamos concebirlas y que la relatividad especial
nos ha forzado a pensar con ms cuidado.
Debo mencionar otra consecuencia desconcertante de la transfor-
macin (4) que necesitaremos en la 2.2. La transformacin cinem-
tica de Lorentz no est definida si v = c. Si v > c, el denominador
1
2
( / ) v c es un nmero imaginario, de modo que la transforma-
cin no suministra coordenadas reales. Esta inconsistencia aparente
no tiene importancia si los marcos inerciales estn asociados por
definicin a cuerpos masivos ordinarios, pues en la nueva dinmica
fundada en los dos principios de la relatividad especial ningn cuerpo
El orden del tiempo
57
de esta clase puede alcanzar una velocidad v > c respecto de otro. La
relatividad especial, claro, no excluye que exista otro tipo de materia
que se mueve, relativamente a los marcos inerciales, a una velocidad
superior a c. Sin embargo, aunque se invirti algn esfuerzo en des-
cubrir partculas de este tipo, no se las ha detectado jams. En aras
de la simplicidad, doy por sentado que tales partculas no existen.
2.2 Tiempo cclico e inicio del tiempo en la
relatividad general
La relatividad especial se dise para calzar con la electrodinmi-
ca clsica. Adems concuerda muy bien con los resultados experi-
mentales de la fsica de gran energa. Pero est irremediablemente
reida con la teora newtoniana de la gravedad, que hacia 1905 era
la mejor confirmada de todas las teoras cientficas. Muy poco tiempo
despus de publicar sus primeros trabajos sobre relatividad especial,
Einstein haba abandonado toda esperanza de acomodar dentro de ella
una teora satisfactoria de la gravedad y a fines de 1907 empez a
trabajar decididamente en una que la desborda. Tras varios intentos
fracasados, descubri ocho aos ms tarde las ecuaciones del campo
gravitacional caractersticas de la relatividad general o ecuaciones de
campo de Einstein (ECE). En los captulos 1 y 3 comento el curso
seguido por su pensamiento hasta encontrarlas. Las siguientes obser-
vaciones, numeradas del (1) al (3), sern tiles para quien no haya
ledo esos captulos o los recuerde mal.
(1) Einstein se resolvi muy pronto a mantener la identidad entre
masa inercial y masa gravitacional introducida por Newton. In-
firi de ella que ningn experimento local permite distinguir entre
el reposo en un marco inercial de referencia y el reposo en un
marco de referencia en cada libre en un campo gravitacional
uniforme.
16
Durante toda su bsqueda de una teora de la grave-
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
58
dad Einstein sostuvo este principio de equivalencia. Como en el
mundo real no hay campos gravitacionales realmente uniformes,
el principio de equivalencia implica que ser prcticamente im-
posible hallar un marco de referencia desde el cual definir una
carta de Lorentz global (con tiempo de Einstein).
(2) En conferencias pblicas dictadas en 1907 y 1908, el matemtico
Minkowski (1915, 1909) present su interpretacin geomtrica
de la cinemtica de la relatividad especial. Se la puede explicar
sucintamente as. Una carta de Lorentz x es una aplicacin que
asigna un cudruplo de numeros reales a cada evento.
17
Esto
implica que el dominio de x esto es, la coleccin de todas esas
localizaciones potenciales es una
variedad diferenciable
atlas mximo
compati-
ble con la carta de Lorentz x. A esta variedad Minkowski la lla-
m el mundo (die Welt), pero hoy la llamamos espaciotiempo.
La nomenclatura de Minkowski sobrevive an en el trmino
cosmolnea (Weltlinie en alemn, worldline en ingls) con el
que nos referimos a una curva
mtrica
riemanniana
(impropia) . Si u
0
es la coordenada temporal y u
1
,
u
2
y u
3
son las coordenadas espaciales de una carta de U que
utiliza el segundo como unidad de tiempo y el segundo-luz (=
299.792.458 metros) como unidad de longitud, los componentes
q
hk
=
o
o
o
o
_
,
u u
h k
, de la mtrica relativos a U estn dados por
q
00
= 1, q
kk
= -1 si k > 0, y q
hk
= 0 si h = k (0 s h,k s 3). Una
curva espaciotemporal es una curva temporaloide si en cada punto
p de su camino el vector v tangente a la curva satisface la con-
dicin
p
(v,v) > 0; y es una curva nula o luminoide si, en todos
esos puntos,
p
(v,v) = 0. Las cosmolneas de los fotones son
El orden del tiempo
59
luminoides, mientras que las de las partculas masivas son
temporaloides.
(3) Poco despus de trasladarse de Praga a Zurich en agosto de 1912,
Einstein dio con la idea de que la inexistencia de campos gravi-
tacionales uniformes puede reconciliarse con la validez local de
la relatividad especial de un modo anlogo al utilizado para re-
conciliar la curvatura de la tierra con la validez de la geometra
eucldea plana a la escala urbana: es cosa de dotar al espacio-
tiempo con una mtrica riemanniana g que concuerde con la
mtrica minkowskiana hasta las cantidades de primer orden en
un entorno
campo tensorial
construido
con la mtrica g y sus derivadas primeras y segundas y otro campo
tensorial que supuestamente representa todas las fuentes de gravedad
(excepto la energa del campo gravitacional mismo). Sin embargo, el
segundo campo tensorial es en buena medida una broma,
18
pues so-
mos enteramente incapaces de representar exactamente la distribu-
cin de la materia y la energa en el universo y, en el caso de que
pudisemos hacerlo, las ECE presentaran a su lado derecho un campo
tensorial de tal complejidad que seramos incapaces de resolverlas.
En la prctica, las ECE se resuelven exactamente solo para campos
idealmente simples. Por ejemplo, la solucin de Schwarzschild utili-
zada en la mecnica celeste se refiere al campo esfricamente sim-
trico de un cuerpo central y las soluciones de Friedmann utilizadas
en la cosmologa presuponen una distribucin de la materia perfec-
tamente isotrpica en torno a cada punto del espacio. Es oportuno
destacar que en un espaciotiempo de Friedmann se puede definir una
coordenada temporal universal, nica salvo por la eleccin del origen
y de la unidad de tiempo: basta considerar simultneos a todos los
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
60
eventos que ocurren sobre la misma hipersuperficie ortogonal a las
geodsicas temporaloides. Un resultado similar se obtiene en el
espaciotiempo de Schwarzschild utilizando la ortogonalidad con el
eje de simetra. Pero, como veremos a continuacin, esta notable
resurreccin del tiempo absoluto se ve ms que compensada por la
destruccin total del orden universal del tiempo en otros universos
ajustados a las ECE.
En 1949, el lgico Kurt Gdel, que era colega de Einstein en el
Instituto de Estudios Avanzados de Princeton y sola discutir con l
acerca de la realidad o idealidad del tiempo, descubri una familia de
soluciones exactas de las ecuaciones de campo con la propiedad si-
guiente: un espaciotiempo cuya mtrica est dada por cualquiera de
ellas contiene curvas temporaloides cuyos caminos retornan al res-
pectivo punto de partida (Gdel 1949, 1949b, 1952). Adems, no hay
modo de eliminarlas alzando el espaciotiempo a un espacio de re-
cubrimiento. Como bien lo expresa Earman: las curvas no pueden
desenrollarse como curvas abiertas en que los eventos se repiten una
y otra vez hasta el infinito, al menos no sin estropear las propie-
dades topolgicas locales del espaciotiempo (1995, p. 163). El ca-
mino de una de estas curvas temporaloides cerradas es una subvariedad
unidimensional homeomrfica
variedades riemannianas
variedad cuatridimensional
variedad riemanniana
con
la misma signatura
,
espacialoides
y nulas
del espaciotiempo.
19
Para
un matemtico, ese campo tensorial en nada se distingue de una
mtrica riemanniana que concuerda localmente hasta las cantidades
de primer orden con la mtrica de Minkowski. Pero cabe siempre
preguntar significa esta perfecta equivalencia matemtica que una
solucin de las ecuaciones de Einstein obtenida bajo supuestos fsi-
cos realistas efectivamente caracteriza la geometra del universo? Esta
es la cuestin conceptual que quiero examinar. Dudo que pudiera
ocurrrsele a quien tuviese presente el proceso descrito en la seccin
anterior, al cabo del cual Einstein descubri sus ecuaciones de campo
no como un conjunto de marcas de tinta negra sobre una hoja blanca
de papel, sino como la expresin simblica adecuada de cierto modo
de pensar (que, como vimos, estaba entero impregnado de geome-
tra). Pero los filsofos no siempre prestan atencin a este gnero de
procesos, que no pertenecen al epistmicamente sublime contexto de
la justificacin, sino al humilde y contingente contexto del descu-
brimiento. Y la investigacin cientfica normalmente los olvida.
Jeffreys (1919) entiende la relatividad general de un modo deci-
didamente ageomtrico. Caracteriza, es cierto, las cosmolneas de las
partculas en cada libre como aquellas curvas sobre las cuales alcan-
za un valor extremo la integral curvilnea cuyo integrando ds est
definido como el
elemento lineal
_ _
(2)
donde los g
ij
son ciertas funciones de las coordenadas. Pero Jeffreys
nos previene expresamente que
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
80
No hemos hecho ninguna suposicin respecto a la identidad de ds con
el elemento de lnea en el espacio-tiempo cuatridimensional, o que
vincule los g
ij
con la curvatura de tal espacio-tiempo. Espacio, tiem-
po, y curvatura son nociones metafsicas cuya utilidad, si tienen algu-
na, depende enteramente de las peculiaridades individuales de la
persona que trata de entenderlas. Las cantidades son aquellas que se
derivan de mediciones fsicas, de suerte que la invariancia de ds ha
dejado de ser axiomtica.
(Jeffreys 1919, p. 146; cursiva ma)
As pues, segn Jeffreys, el integrando ds de la integral extremalizada
sobre las cosmolneas de las partculas en cada libre no tiene nada
que ver con la geometra o la cronogeometra del universo.
20
La lectura ageomtrica de la teora de la gravedad de Einstein por
Richard Feynman es bastante ms ilustrada y por ello mucho ms
interesante que la de Jeffrey. En sus Lecciones sobre la gravitacin
de 1962/63, Feynman (1995) juega con la idea de que se podra avanzar
de una teora de la gravedad clsica a una cuntica de un modo anlogo
a como Tomonaga, Schwinger y el propio Feynman procedieron con
xito de la electrodinmica clsica a la cuntica (cf. Schwinger 1958,
Schweber 1994). En la primera leccin, narra el siguiente episodio de
una historia fabulosa de la ciencia: los fsicos de Venus conocen bien
unos treinta campos fsicos diferentes y han desarrollado teoras id-
neas respecto de todos ellos, pero solo ltimamente han descubierto
la gravedad; la conciben naturalmente como un trigsimo primer campo
de fuerzas, por analoga con los otros treinta. Feynman considera qu
clase de partcula ir asociada a este campo. De las propiedades fa-
miliares de los fenmenos gravitacionales, especialmente aquellas
expresadas por el principio de equivalencia y la ley del cuadrado in-
verso de la distancia, concluye que esta partcula no puede ser nin-
guna de las que ya conocemos en particular, no puede ser el
neutrino , sino que es una partcula hasta ahora desconocida de
spin 2 que Feynman llama gravitn. El campo asociado a una part-
cula de spin 2 tiene que ser descrito por un potencial tensorial sim-
trico de rango 2 que designar con h. Siguiendo el ejemplo de la
electrodinmica cuntica, el campo tensorial h se define sobre el
espacio de la relatividad especial (Feynman et al. 1995, p. 112), esto
Gravedad y curvatura
81
es, el espaciotiempo de Minkowski. Como sabemos, la estructura
mtrica del espaciotiempo de Minkowski est dada por otro campo
tensorial simtrico de rango 2, que designo como es habitual con .
Feynman esboza una teora cuntica del campo gravitacional h. Para
calcular sus efectos macroscpicos, por ejemplo, las rbitas de los
planetas que circulan alrededor de una estrella, esta teora cuntica
tiene que reducirse a su forma clsica. Esto se efecta derivando la
teora clsica de un principio variacional que envuelve una integral
del lagrangiano. Mediante un elegante argumento, Feynman deduce
la siguiente frmula para esta integral:
m d g x
dx
d
dx
d
v
0
1
2
1
]
1
t
t t
v
( )
(3)
donde t es el tiempo propio y los g
v
son los componentes relativos
a la carta x de un campo tensorial g, simtrico y de rango 2, intro-
ducido en aras de la brevedad por la definicin siguiente:
g h ( ) ( ) ( ) x x x G + h 2 8r (4)
(donde G es la constante gravitacional expresada en unidades natu-
rales, esto es, tales que h = c = 1).
21
Feynman demuestra sin dificultad que el tensor g tiene que satis-
facer las ecuaciones de campo de Einstein. Quiere esto decir que la
aproximacin clsica a la teora cuntica de la gravedad esbozada por
Feynman equivale a la relatividad general? Al parecer, Feynman
pensaba que s. Presenta la concepcin geomtrica original de la teora
de Einstein como una interpretacin de la teora fsica de campos
que atribuye a sus venusianos.
Como estos son en verdad dos aspectos de la misma teora, podemos
suponer que los cientficos venusianos, despus de desarrollar comple-
tamente su teora del campo gravitacional, habran descubierto el punto
de vista geomtrico. No podemos estar absolutamente seguros de ello,
pues nunca se puede explicar el razonamiento inductivo; no se puede
nunca explicar cmo hay que proceder, cuando uno solo sabe un
poquito, para aprender aun ms. En todo caso, el hecho es que el campo
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
82
de spin 2 tiene este interpretacin geomtrica; esto no es algo que
pueda entenderse sin ms, es simplemente maravilloso.
(Feynman et al. 1995, p. 113)
Feynman crea que la interpretacin geomtrica no es realmente
necesaria o esencial para la fsica (ibid., p. 112). Pero en un respecto
le atrae bastante. Nos recuerda que su punto de vista inicial era que
el espacio puede describirse como el espacio de la relatividad espe-
cial, esto es, como un espacio que, por alguna razn que me escapa,
Feynman llama galileano (Galilean).
En este espacio galileano puede haber campos gravitacionales q
v
que
tienen el efecto de que las reglas cambian de longitud y los relojes
marchan ms rpida o ms lentamente. Por eso, al hablar de los resul-
tados de experimentos estamos forzados a distinguir entre las escalas
de las mediciones efectivas, las escalas fsicas, y las escalas en que
est escrita la teora, las escalas galileanas. Ahora bien, la cosa es que
son las coordenadas fsicas las que tienen que reproducir siempre los
mismos resultados. Puede ser conveniente que, al poner la teora por
escrito, supongamos inicialmente que las mediciones se llevan a cabo
en un espacio que es galileano en principio; pero una vez que logra-
mos predecir efectos reales, vemos que el espacio galileano no tiene
ninguna significacin. No tiene sentido que protestemos que la elec-
cin de coordenadas hecha por otro es insensata y absurda, solo por-
que no nos parece galileana. Pero si el otro insiste en considerarla
galileana y le atribuye curvaturas a los campos, tiene perfecto derecho
a ello, y es nuestro espacio el que le parece absurdo a l. Para cual-
quier resultado fsico uno obtiene la misma respuesta, no importa qu
combinaciones de nmeros asigne uno inicialmente a las posiciones.
Vemos, pues, que podra ser un adelanto filosfico (it might be a
philosophical improvement) que logrsemos formular nuestra teora
desde un comienzo de tal modo que no haya un espacio galileano que
entre en la especificacin de la fsica; que tratemos siempre directa-
mente con el espacio fsico de las mediciones efectivas.
(Feynman et al. 1995, p. 112)
Estas palabras de aprobacin dedicadas a la interpretacin
geomtrica de la gravedad no pueden ocultarnos las limitaciones que
le impone el enfoque de Feynman. Si la solucin g de las ecuaciones
Gravedad y curvatura
83
de campo de Einstein tiene que satisfacer la condicin (4), donde
es el tensor mtrico del espacio de la relatividad especial y h es un
campo tensorial sobre este espacio, la variedad subyacente a los tres
campos , h y g tiene que ser tal que admita la mtrica . Esta
exigencia impone severas restricciones a la topologa
de la variedad.
Habitualmente, el espacio de la relatividad especial se considera
homeomorfo
a
4
(esto es, al conjunto de todos los cuatruplos de
nmeros reales, provisto de la topologa estndar generada por las
esferas abiertas; vase 7.5, p. 163). Ello no es estrictamente nece-
sario, pues es posible generar espaciotiempos planos de formas muy
diferentes con solo identificar mutuamente diversos conjuntos de
puntos, tal como, identificando los lados opuestos de un rectngulo,
generamos la superficie de curvatura 0 de un cilindro o de la cinta de
Moebius.
22
Pero su diversidad queda confinada dentro de lmites muy
estrechos, y no es nada comparable a la abigarrada multitud de los
espaciotiempos topolgicamente incompatibles que admite la rela-
tividad general tal como fue concebida por Einstein. As, los venusianos
de Feynman podan concebir muy bien el espaciotiempo axiosimtrico
de la primera solucin exacta de las ecuaciones de campo de Einstein
(Schwarzschild 1916a,b; Droste 1916) como un espaciotiempo de
Minkowski del que se ha eliminado una recta temporaloide y que est
encorvado por el campo h en las vecindades de esa recta. Pero ten-
dran que excluir, por topolgicamente inadmisible, la solucin exac-
ta que inaugur la cosmologa moderna (Einstein 1917b), pues la
mtrica plana simplemente no puede definirse sobre la variedad
homeomorfa a S
3
requerida por esta solucin. Tampoco podran
aceptar el modelo de un universo que sucesivamente se expande y se
contrae propuesto independientemente por Friedmann (1922) y
Lematre (1927).
23
Por mucho tiempo, estos modelos de universo con
Big Bang fueron ms populares en la cosmologa relativista que los
modelos espacialmente abiertos y en expansin perpetua introducidos
por Friedmann (1924) y por Einstein y de Sitter (1931), a pesar de
que la astronoma observacional persistentemente ha fracasado en la
empresa de registrar la presencia de la cantidad de materia que hara
falta para que el universo entre en una etapa de contraccin. Los fsicos
venusianos no sufriran esta incertidumbre. Si un matemtico venusiano
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
84
descubriese las soluciones de Friedmann de las ecuaciones de campo
de Einstein, aquellas que se distinguen por sus espacios cerrados
topolgicamente compactos seran desechadas en el acto por ser
fsicamente imposibles, ya que no pueden estar realizadas en el
espacio de la relatividad especial, y solo las que presentan espacios
abiertos esto incluye los universos de Friedmann comnmente lla-
mados abiertos y planos (p. 124) les pareceran viables. Ade-
ms, en contraste con el descubrimiento de Friedmann, el de nuestro
matemtico venusiano no respondera a consideraciones cosmo-
lgicas motivadas fsica y filosficamente como las de Einstein
(1917b), pues en la Venus de Feynman un modelo cosmolgico
espacialmente finito pero ilimitado como el primero propuesto por
Einstein ni siquiera entrara en consideracin.
Tales especulaciones sobre desarrollos alternativos de la fsica en
distintos planetas son, por cierto, en extremo aventuradas y quien tenga
un mnimo sentido de la historia no dejar de mirarlas con sorna.
Con todo, vale la pena recordar en el presente contexto que todas las
corroboraciones ms precisas de la relatividad general reunidas hasta
la fecha se basan exclusivamente en aplicaciones de la solucin de
Schwarzschild (precesin de perihelios, defleccin de la luz por la
gravedad) o del principio de equivalencia (retardo gravitacional de
los relojes). Los testimonios astronmicos que favorecen la cosmologa
del Big Bang la recesin general de las galaxias (Hubble 1929), la
radiacin cosmolgica de trasfondo (Penzias y Wilson 1964) solo
hablan a favor de ella si se los combina con la relatividad general,
aceptada sobre la base de observaciones del sistema solar, entendidas
a la luz de la solucin de Schwarzschild. Sera pues aventurado decir
que la cosmologa moderna y sus exigencias de libertad topolgica
son suficientes para refutar el enfoque ageomtrico de la teora de
Einstein patrocinado por Feynman. Por el contrario, no es claro que
pueda justificarse la atribucin de una determinada topologa al uni-
verso en su conjunto invocando observaciones y experimentos em-
prendidos desde la tierra.
85
4
Modelos del mundo
Este captulo se refiere a diversos espaciotiempos propuestos como
modelos del universo por la cosmologa relativista. El asunto se re-
laciona estrechamente con un tema capital de la filosofa de la cien-
cia, a saber, el uso de modelos matemticos para el estudio y repre-
sentacin de fenmenos naturales. Sera un error, sin embargo, pen-
sar que se trata de una subdivisin o especificacin de este tema. Los
espaciotiempos de que hablo aqu son por cierto una clase particular
de modelos matemticos y se los puede concebir sin dificultad como
realizaciones especficas de un tipo de estructura matemtica, esto es,
como modelos en la acepcin que tiene esta palabra en la llamada
teora de modelos. Pero el universo no es un fenmeno y, aunque
adoptemos la opinin vulgar de que es la totalidad de los fenmenos,
es de esperar que el trnsito a la totalidad cambie completamente las
reglas del juego. Sin embargo, unas cuantas indicaciones sobre los
modelos matemticos de los fenmenos pueden arrojar alguna luz
sobre los modelos espaciotemporales del universo.
Las estructuras matemticas son conceptos perfectamente bien
definidos cuya complejidad puede ser muy grande. El rasgo distintivo
de las matemticas no es la exactitud cuantitativa como creen los
nios de escuela. Lo que hace nica a las matemticas entre todas las
empresas intelectuales del hombre es la precisin de sus conceptos.
Solo en el siglo XIX qued esto bien claro para todos los filsofos,
gracias a la formacin de ramas nuevas de las matemticas, como la
geometra proyectiva y la topologa, que no se ocupan con cantida-
des. Sin embargo, me atrevera a decir que ya Aristteles pensaba en
la perfecta nitidez conceptual de las matemticas cuando distingua
tan enfticamente entre predicados idneos para la fsica, como simw
(ato), que solo se puede atribuir a narices, y predicados matem-
ticos como koilw (cncavo), que es aplicable a cualquier superfi-
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
86
cie con la forma de una nariz ata. Difieren dice Aristteles en
que ato es captado conjuntamente con la materia (pues lo que es
ato es una nariz cncava), mientras que la cualidad de ser cncavo
es independiente de la materia perceptible. Entonces, si todas las cosas
fsicas se conciben como lo ato por ejemplo, nariz, ojo, rostro,
carne, hueso y, en general, animal; hoja, raz, corteza y, en general,
planta (ninguna de las cuales admite una explicacin que no involucre
movimiento y, por ende, materia), es obvio cmo hay que buscar y
definir el qu es de algo en el terreno de la fsica.
1
Ahora bien, la
materia en el sentido de Aristteles lh en griego pertenece a
todo lo que es susceptible de cambiar. La palabra se refiere a la
potencialidad que tales cosas encierran de convertirse en otras que las
que son; a su carcter impredecible y azaroso, a su inherente vague-
dad y ambigedad. Por lo tanto, cuando Aristteles sostiene que todo
concepto fsico debe captar su objeto junto con la materia de su objeto
est dicindonos que los fsicos deben dar cabida a la indefinicin e
indeterminacin de las cosas que estudian y, por lo mismo, no pue-
den recurrir, salvo de paso, a los conceptos desmaterializados, cabal-
mente determinados de las matemticas.
En el siglo XVI hubo un renacimiento de la filosofa aristotlica en
muchas universidades europeas, catlicas y protestantes. En el siglo
XVII los fundadores de la fsica matemtica moderna se alzaron en
armas contra esa filosofa.
2
Como cristianos difcilmente podan aceptar
que el ingrediente ltimo de la creacin fuese indeterminado y poten-
cial. Como criatura actual de la voluntad de Dios, la materia cristiana
tiene que ser portadora de todas las cualidades necesarias para cum-
plir el propsito divino, y de ninguna otra. La deidad cristiana saba
seguramente lo que quera cuando cre el mundo y tena todo el poder
necesario para producir un material exactamente adecuado a sus fi-
nes. La oposicin a Aristteles es evidente en el dicho de Kepler de
que Dios es el eterno gemetra (O yew e gevmhtrzei) y en la
aseveracin de Galileo de que el libro de la naturaleza est escrito
en lenguaje matemtico y sus caracteres son tringulos, crculos y
otras figuras geomtricas, sin las cuales sera humanamente imposi-
ble entender de l ni una sola palabra (Galileo 1623, 6; EN, VI,
232). Los fsicos del siglo XVII pensaban sin duda, en sus momentos
Modelos del mundo
87
de mayor optimismo, que eventualmente descifraran la escritura de
Dios. Su esperanza estaba avalada por la creencia de que l emplea
habitualmente los medios ms primordiales, ms simples y ms fci-
les (Galileo, EN, VIII, 197). Comprendan, sin embargo, que como
criaturas de inteligencia mediocre y experiencia muy estrecha, tenan
que avanzar lentamente y con paso suave en su empresa cientfica.
En contraste con Aristteles y sus seguidores, no se adelantaran a
tratar con los fenmenos naturales en la forma completa y concreta
en que normalmente se nos dan, sino que en vez de eso intentaran
aislar los procesos ms simples cuya combinacin genera los muy
complejos que vemos y trataran de entender a cada uno por s mis-
mo, para luego, a la larga, mostrar cmo el espectculo abigarrado de
la naturaleza es la resultante de todos.
Un buen ejemplo de este enfoque ofrece la teora de la cada libre
de Galileo, expuesta por su portavoz Salviati en la tercera jornada de
los Discorsi (EN, VIII, 190ss.). Salviati lee una definicin formal de
movimiento uniformemente acelerado y deriva de ella, combinada con
verdades familiares de la aritmtica y la geometra, una relacin
funcional bien determinada entre la duracin de un movimiento de
esta clase y la distancia recorrida y la velocidad alcanzada por el
mvil. La teora asevera que este concepto de movimiento unifor-
memente acelerado se aplica cerca de la superificie de la tierra a todo
cuerpo que solamente gravita y no est sujeto a otras influencias como
la resistencia del aire o el roce del suelo sobre el que rueda o se
desliza. Obviamente, estas influencias no pueden suprimirse comple-
tamente en un caso particular dado, pero un experimentador ingenio-
so se las arregla para reducirlas. Supongamos pues que, cuando el
roce del suelo y la resistencia del aire disminuyen, los tiempos, dis-
tancias y velocidades efectivamente medidos estn cada vez ms cerca
de satisfacer la relacin funcional prescrita por el concepto matem-
tico. En tal caso, uno concluir que este representa adecuadamente la
ley de la cada libre cerca de la superficie de la tierra, aunque no
haya un solo cuerpo que efectivamente caiga en esa vecindad en exacta
concordancia con l.
Este mtodo galileano de concebir matemticamente los fenme-
nos naturales simplificados, depurados, aislados y hay que decir-
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
88
lo abstractos fue continuado y perfeccionado por sus grandes su-
cesores, Torricelli, Pascal, Huygens y, sobre todo, por Newton. De
hecho, la contribucin de este ltimo fue tan grande y tuvo tanta
influencia que el historiador I. B. Cohen atribuye el mtodo a Newton
ms bien que a Galileo.
3
Tal como los gemetras investigan las pro-
piedades de toda clase de figuras no importa que existan o no en la
naturaleza, as Newton llev adelante sus anlisis de diversas confi-
guraciones de masas y fuerzas en el espacio y en el tiempo sin pres-
tarle la menor atencin al hecho de que tal vez no existen. La selec-
cin de las configuraciones estudiadas se guiaba por el propsito de
hallar una o ms que proporcionasen una representacin matemtica
suficientemente adecuada de los movimientos del sistema solar; pero
tambin estuvo constreida por la necesidad de entender las matem-
ticas de unas cuantas situaciones irreales simples para resolver las
ms realistas y complejas. Estas ltimas, claro, solo calzan con los
fenmenos dentro de algn margen pragmticamente aceptable de
error. Otro tanto podra quizs decirse de las otras, si se permite un
margen de error lo bastante grande. Por ejemplo, no se hallar en
nuestro entorno un cuerpo sobre el que acte una fuerza dirigida a un
centro infinitamente distante; sin embargo, el movimiento de las balas
de caon de un punto a otro de un campo de batalla y el movimiento
durante un breve lapso de tiempo del sistema formado por la tierra
y la luna pueden representarse tolerablemente bien mediante configu-
raciones sometidas a esa hiptesis patentemente ficticia (Newton 1726,
pp. 94, 117).
La eficacia del mtodo de Galileo y Newton ha sido confirmada
por los xitos de la fsica experimental y sus aplicaciones tcnicas.
Pero sus creadores evidentemente no pretendan abrazar la totalidad
por esta va; antes bien, postergaron y tal vez renunciaron a la meta
aristotlica de entender el mundo natural en su integridad concreta.
4
Newton lo vio claramente. Consideraba a la gravedad como una fuer-
za natural entre muchas otras, an por desentraar; y mientras el poeta
Pope vea en l la luz creada por Dios para iluminar la oscuridad de
la naturaleza, Newton se perciba a s mismo como un nio pequeo
que jugaba con guijarros y conchillas en la playa del enorme y des-
conocido "ocano de la verdad".
5
Por lo dems, contra todo lo que
Modelos del mundo
89
pudiramos pensar sobre la vocacin cosmolgica inherente en una
teora de la gravedad, la ciencia newtoniana, en sus dos siglos de
predominio, prest muy poca atencin a la estructura global del
universo. De hecho, sus cultivadores apenas se sintieron afectados
por la paradoja que parece inevitable en una cosmologa newtoniana,
a saber, que si las estrellas estn todas confinadas dentro de un es-
pacio finito tienen que caer unas sobre otras, formando una sola bola
denssima, mientras que, si estn distribuidas al azar sobre un espacio
infinito, el firmamento entero ha de brillar como el sol. Tampoco hay
indicios de que algn fsico de primera lnea del siglo XIX, por ejem-
plo, Fourier o Ampre, Faraday o Helmholtz, Kelvin o Maxwell, haya
protestado contra la conclusin de Kant de que la cosmologa es una
pseudociencia intrnsecamente contradictoria, impulsada por una ilu-
sin de la razn.
Esta indiferencia de los fisicos a la cosmologa termin abrupta-
mente el 8 de febrero de 1917, cuando Einstein present a la Acade-
mia Prusiana de Ciencias sus Consideraciones cosmolgicas sobre
la teora general de la relatividad. Como todos los grandes artculos
de Einstein, es tremendamente innovador. Tambin es maravillosa-
mente claro y al igual que los otros constituye un ejemplo bri-
llante de modelado matemtico conforme al mtodo de Galileo y
Newton. Pero el objeto al cual el mtodo se aplica, el sistema fsico
aislado que, tras una simplificacin idnea, se representa aqu me-
diante un modelo sumamente idealizado, no es otro que el universo
entero. La totalidad de la materia se identifica con un fluido sin presin
que llena homogneamente una
de geodsicas tempo-
raloides, cualesquiera dos de las cuales se mantienen para siempre a
una distancia recproca fija. El haz de geodsicas de la congruencia
est seccionado ortogonalmente por subvariedades tridimensionales
isomtricas que no se cortan entre s. Cada una de estas secciones o
tajadas espacialoides puede verse como una representacin del
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
90
espacio csmico en un instante determinado. La gran novedad es que
las tajadas son homeomorfas a S
3
. As, en cualquier instante, el uni-
verso de Einstein (1917b) ocupa un volumen finito pero en ningn
lugar tropieza con un lmite.
6
Ningn fsico haba propuesto antes un modelo espaciotemporal
del universo y nos gustara naturalmente saber qu indujo a Einstein
a presentarlo. Por qu esta sbita preocupacin con la estructura glo-
bal del espaciotiempo? La motivan acaso nuevos resultados experi-
mentales? Y, si no es asi, qu provoc el inesperado arranque de
Einstein de abrazar la totalidad? Las consideraciones cosmolgicas
de Einstein pertenecen a su teora de la gravedad, ms conocida como
relatividad general. La mtrica riemanniana de su modelo espacio-
temporal del universo es una solucin de las ecuaciones de campo de
esta teora. Einstein no contaba con ningn testimonio favorable a
esta particular solucin; no tena indicios, por ejemplo, de que el
universo sea homeomorfo
a S
3
. Por lo tanto, todo el respaldo
emprico de su modelo espaciotemporal consista en la evidencia que
Einstein poda reunir a favor de la relatividad general. Ahora bien, en
1917 haba buenos resultados de laboratorio que corroboraban la rela-
tividad especial y, por tanto, tambin cualquier teora que, como la
relatividad general, concordara con la relatividad especial en un pe-
queo entorno de cada evento; y haba tambin una evidencia avasalla-
dora a favor de la teora de la gravedad de Newton y, por tanto, tambin
de cualquier teora que, como la relatividad general, concuerda bien
con la teora de Newton en las circunstancias familiares en que dicha
evidencia se haba recogido. Pero la justificacin emprica de la
relatividad general en cuanto ella discrepa de esas teoras anteriores
era a la sazn muy magra. Reposaba nicamente sobre la anomala
del perihelio de Mercurio, que la teora de Newton era incapaz de
explicar pero que se infiere de la de Einstein. El avance anmalo del
perihelio de ese planeta suma 43 segundos de arco por siglo, menos
del 1% de la precesin total observada. Para la astronoma esta pe-
quea diferencia no es desdeable, pero como testimonio de la figura
del espacio csmico es irrisoria. Adems, la prediccin relativista de
la precesin del perihelio de Mercurio se basa en una solucin de las
Modelos del mundo
91
ecuaciones de campo de Einstein (ECE) en su versin original, comu-
nicada a la academia de Berln el 25 de noviembre de 1915:
7
R T g T
ij ij ij r
r
( )
x 2
(1)
(0 s i, j s 3)
Pero la mtrica del primer modelo cosmolgico de Einstein es una
solucin de la versin corregida de las ecuaciones (1) que l introdu-
jo en el artculo de 1917, justamente para que fuese posible obtener
esa solucin:
R g T g T
ij ij ij ij r
r
( )
i x 2 (2)
La nueva versin equivale a las ecuaciones
R g R g T
ij ij ij ij
2 + i x
(2)
en las cuales el lado izquierdo exhibe la forma ms general que puede
tomar un tensor simtrico de rango 2 dependiente de la mtrica y
cuya
derivada covariante
elemento de lnea
:
ds
2
= B(dx
0
)
2
A((dx
1
)
2
+ (dx
2
)
2
+ (dx
3
)
2
) (3)
Einstein muestra que, en tal caso, la masa inercial de una partcula
cae a cero en el infinito espacial si y solo s A tambin se anula all,
mientras que B crece por sobre todo lmite asignable. En colabora-
cin con J. Grommer, Einstein emprendi un estudio de los campos
estticos esfricamente simtricos cuya mtrica pudiera degenerar de
este modo en el infinito espacial. Concluy que tales condiciones de
frontera son absolutamente inadmisibles para el sistema de las estre-
llas fijas (1917b, p. 146). En rigor, como sabemos ahora, las condi-
ciones A 0 y B ~ no estn excluidas solo en virtud de alguna
propiedad observable de las estrellas fijas, sino que, por el teorema
de Birkhoff, son lgicamente incompatibles con la simetra postula-
da.
Se le ocurri entonces a Einstein que una mtrica riemanniana
puede estar realizada en una variedad espacialmente compacta
. En
un espaciotiempo con esta propiedad no hay un infinito espacial y
por tanto no hay que postular condiciones de frontera que se cumplan
all. Einstein se propuso hallar una solucin de sus ecuaciones del
campo gravitacional que cumpliese las siguientes condiciones:
(i) El campo mtrico est definido sobre una variedad que admite
una foliacin
10
en hipersuperficies espacialoides que llamar ta-
jadas cannicas. Cada tajada cannica es una
variedad topo-
lgica
tridimensional compacta
.
(ii) El campo mtrico es homogneo e isotrpico sobre cada tajada
cannica o, como tambin podemos decir, es espacialmente iso-
trpico y homogneo.
11
(iii) El campo mtrico no vara de una tajada cannica a otra.
Con la condicin (i) se busca, claro est, obviar la necesidad de
prescribir condiciones de frontera en el infinito espacial. Si la materia
y la radiacin est distribuidas isotrpicamente en torno nuestro, la
condicin (ii) se deduce de este hecho combinado con el principio
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
94
copernicano
12
segn el cual no ocupamos una posicin privilegiada
en el universo. La condicin (iii) refleja de una manera simplificada
e idealizada un supuesto hecho que Einstein da por sentado, a saber,
que las estrellas se mueven al azar en todas direcciones a velocidades
relativas muy inferiores a la velocidad de la luz. Hoy percibimos un
conflicto entre las observaciones que respaldan este supuesto y las
que pueden aducirse en favor de la condicin (ii). La astronoma
extragalctica actual ensea en efecto que la materia del universo a
gran escala est isotrpicamente distribuida en torno nuestro, pero
rechaza terminantemente la pretensin de que las estrellas se mueven
con velocidades bajas y distribuidas al azar. Segn la llamada ley de
Hubble, las galaxias en general se alejan de nosotros a velocidades
que aumentan indefinidamente con la distancia. Las bajas velocida-
des compatibles con la condicin (iii) se observan empero dentro de
nuestra galaxia, que era la fuente de toda la informacin astronmica
utilizada por Einstein en 1917. Pero las observaciones confinadas a
nuestra propia galaxia no permiten inferir una distribucin isotrpica
de la materia en torno nuestro, pues la vasta mayora de sus estrellas
se encuentra localizada en una faja ms bien angosta del firmamento.
Por eso pienso que en el artculo de Einstein la condicin (ii) no
responde a lo que la experiencia le sugera sino al deseo de habrselas
con un problema matemticamente manejable.
13
Para satisfacer las
tres condiciones a la vez Einstein tuvo que reemplazar las ECE (1) con
las ECE (2). Observa, sin embargo, que las ecuaciones (1) son com-
patibles con la condicin (i) y que el trmino nuevo ig
ij
(con i = 0)
se requiere solo para cumplir la condicin (iii). J. B. Barbour (1990,
p. 63 n. 7) seala acertadamente que esta sugestiva observacin de
Einstein bien puede haber estimulado a Alexander Friedmann a hallar
su familia de soluciones de las ecuaciones (2) para un fluido homo-
gneo e isotrpico sin presin. Yo ira ms lejos: Einstein difcilmen-
te habra publicado esa observacin si no hubiese hallado una solu-
cin particular de las ecuaciones (1) que satisfaga las (i) y (ii), pero
no la condicin (iii).
Las soluciones de Friedmann a las ECE (2) aparecieron en dos
artculos en la revista Zeitschrift fr Physik (Friedmann 1922, 1924).
14
Friedmann demuestra que la nica solucin que cumple con las con-
Modelos del mundo
95
diciones (i), (ii) y (iii) es la de Einstein (1917b).
15
La solucin de
Einstein presupone que i > 0. Si descartamos la condicin (iii) hay
una infinidad de soluciones con i arbitrario, que comparten la pro-
piedad siguiente: las tajadas cannicas son hipersuperficies espa-
cialoides de curvatura positiva constante que vara continuamente a lo
largo de las cosmolneas geodsicas de la materia.
16
Evidentemente,
el volumen de las tajadas cannicas crecer segn decrecen sus res-
pectivas curvaturas, y viceversa.
17
En su segundo artculo, Friedmann
descarta la exigencia de compacidad incluida en la condicin (i).
Obtiene entonces una infinidad de soluciones con i arbitrario, en que
las tajadas cannicas tienen curvatura constante negativa que vara
continuamente a lo largo de las cosmolneas geodsicas de la materia.
La segunda familia de soluciones de Friedmann puede extenderse de
un modo natural para que incluya espaciotiempos cuyas tajadas ca-
nnicas tienen curvatura constante igual a cero, lo que hoy suelen
llamarse universos planos (Robertson 1929). El tipo de evolucin
que tales universos pueden exhibir y su dependencia de i son igua-
les, ya sea que la curvatura en cuestin sea igual o menor que 0
(Robertson 1933, p. 75). En ambos casos, las tajadas cannicas se
extienden hasta el infinito y por tanto no pueden propiamente aumen-
tar o disminuir de volumen. Sin embargo, hay un sentido en que es
lcito decir que los modelos cosmolgicos de esta familia se expan-
den o se contraen: en cualquiera de ellos, las cosmolneas geodsicas
de la materia no son equidistantes por pares como en el universo
esttico de Einstein, sino que, cada vez que cortan una tajada can-
nica dada, o bien todas se acercan mutuamente, o bien van todas
alejndose. La existencia de esta familia de soluciones exactas de las
ecuaciones (1) y (2) prueba, segn Friedmann, que, a menos que
agreguemos algunos supuestos suplementarios, las ECE no nos permi-
ten llegar a conclusin alguna sobre la finitud o infinitud del mundo
en que vivimos (1924, p. 332). Ambas familias de soluciones de
Friedmann parten de la hiptesis de que la materia consiste en polvo
incoherente (sin presin); pero Lematre (1927) las deriv de nuevo
en una versin ms general que abarca el caso de que la materia sea
un fluido perfecto.
18
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
96
A diferencia de las Consideraciones cosmolgicas de Einstein,
los artculos de Friedmann no combinan en un delicado equilibrio el
razonamiento matemtico, los datos empricos y las aspiraciones fi-
losficas. Ms bien parecen ejercicios matemticos de solucin de
ecuaciones diferenciales. Sin embargo, sus implicaciones filosficas
son bastante claras. Aun si sometemos el tensor de energa T
ij
a una
drstica idealizacin simplificadora, las ECE (1) y (2) admiten una
enorme variedad de soluciones cosmolgicas que ni siquiera compar-
ten todas la misma topologa global. Ms tarde nos hemos enterado
de muchas alternativas extremas que corresponden a supuestos menos
simplistas; pero los artculos de Friedmann fueron prueba suficiente
de que la incursin de Einstein en la cosmologa dejaba mucho sin
decidir. Las soluciones de Friedmann fueron ignoradas, a pesar de
publicarse en la misma prestigiosa revista en que, pocos aos ms
tarde, Heisenberg y sus amigos de Gttingen sentaran las bases de
la mecnica cuntica. Algunos cientficos probablemente dieron fe a
la descomedida afirmacin de Einstein en la misma revista de
que la obra de Friedmann reposaba en un error matemtico,
19
pues
siguieron prestando atencin exclusivamente a los modelos cosmo-
lgicos de Einstein y de Sitter (vase Ellis 1989, pp. 379380). Pero
la gran mayora debe haber pensado que la cosmologa relativista no
vala la pena. No era fcil que pensasen otra cosa mientras la
relatividad general no tuviese ms respaldo emprico que el de los
tests clsicos de la solucin de Schwarzschild y el principio de equi-
valencia. Porque no importa cun fuertemente los corrobore la expe-
riencia, nos dicen bien poco sobre la estructura global del universo.
En 1927, Georges Lematre, que no conoca las soluciones de
Friedmann, las redescubri por su cuenta y las public nuevamente
en los Anales de la Sociedad Cientfica de Bruselas. Lematre reac-
cionaba a un cambio radical ocurrido en la astronoma. Gracias sobre
todo a Edwin Hubble, la vieja doctrina de Kant y Herschel segn la
cual la mayora de las nebulosas observables en el cielo son en rea-
lidad universos-islas, como nuestra Va Lctea, haba logrado final-
mente convencer a casi todos los astrnomos.
20
Hubble sostuvo asi-
mismo que todos esos otros sistemas estelares o galaxias como
se dio en llamarlos, utilizando en las lenguas modernas como sustan-
Modelos del mundo
97
tivo comn el nombre propio del nuestro en griego
21
estn distri-
buidos isotrpicamente en torno a nosotros; del corrimiento sistem-
tico hacia el rojo del espectro de la luz que recibimos de ellos infiri
que se alejan de nosotros con velocidades proporcionales a la respec-
tiva distancia. Ahora por fin la cosmologa relativista poda apoyar en
observaciones genuinas el postulado de que la materia est distribui-
da isotrpicamente y, por tanto, en virtud del principio copernicano,
tambin homogneamente. Por otra parte, las soluciones de Friedmann
y Lematre ofrecan una explicacin simple de la recesin de las
galaxias: si describen cosmolneas geodsicas en un espaciotiempo
de Friedmann-Lematre en expansin, todas huirn de cada una tanto
ms rpidamente cuanto ms alejadas estn de ella. De este modo la
relatividad general haca posible entender la desconcertante fuga de
las galaxias como una consecuencia necesaria de la misma geome-
trodinmica que fija su trayectoria a cada cuerpo en cada libre. Sin
embargo, la obra de Lematre pas en buena medida desapercibida
hasta 1930, cuando Eddington y McVittie estudiaron la estabilidad de
la solucin cosmolgica de Einstein (1917b). Antes de completar su
investigacin se percataron de la existencia de un artculo del Abate
G. Lematre que presenta una solucin notablemente completa de los
varios problemas relacionados con las cosmogonas de Einstein y de
Sitter; aunque no lo dice expresamente, a la luz de sus frmulas es
obvio que el universo de Einstein es inestable (Eddington 1930, p.
668). Poco ms tarde, Einstein y de Sitter (1932) publicaron conjun-
tamente un artculo que recomienda la solucin de Friedmann (sin
presin) con i = 0 y tajadas cannicas planas.
Ello no obstante, pasaron cuarenta aos antes de que las solucio-
nes de Friedmann y Lematre se convirtiesen en el modelo estndar
del universo. En su brillante panorama de la cosmologa relativista,
Robertson modestamente reclama solo esto en su favor: Espero
mostrar que, [con ayuda de los resultados de Hubble y] guiados por
unas pocas suposiciones y extrapolaciones que parecen naturales,
podemos llegar a un sistema intrnsecamente razonable de cosmologa
relativista que no est en serio conflicto con la astrofsica moderna
(1933, p. 62). Pero otro tanto poda reclamarse en pro de las teoras
cosmolgicas propuestas en los aos treinta por Milne, Dirac, Jordan
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
98
y otros; y tambin por cierto de la controvertible teora del estado
estacionario (steady state) publicada independientemente despus de
la Segunda Guerra Mundial por Bondi y Gold (1948) y por Fred Hoyle
(1948), la cual tuvo bastante aceptacin en el Reino Unido hasta me-
diados de los aos sesenta. La vigorosa aprobacin pblica de la
cosmologa relativista desde 1970 se debe en parte al respaldo que le
han dado a la relatividad general los nuevos experimentos practicados
en la tierra y la observacin ms precisa del sistema solar; en parte
tambin, pienso, a la diseminacin de unos cuantos libros de textos
excelentes, en particular los de Steven Weinberg (1972) y de Misner,
Thorne y Wheeler (1973); pero sobre todo al hecho descubierto
por Penzias y Wilson (1965) y bellsimamente confirmado por medi-
ciones efectuadas fuera de la atmsfera terrestre de que vivimos
sumergidos en un ocano de radiacin termal sumamente isotrpica
de muy baja temperatura. Alpher y Herman (1948) previeron este fe-
nmeno en el curso de sus investigaciones inspiradas por Gamow
sobre el origen de los elementos ms pesados que el hidrgeno; pero
su prediccin qued enterrada en una revista cientfica.
22
Fue predi-
cho nuevamente por los fsicos del grupo de Robert Dicke en Princeton,
quienes hacia 1965 revivieron las ideas de Gamow sobre la forma-
cin del helio, etc. por nucleosntesis en un crisol csmico muy denso
y muy caliente.
23
Por eso, cuando Penzias y Wilson registraron estu-
pefactos la presencia de radiacin fra procedente de todas direccio-
nes con la misma intensidad, la teora fsica ya tena disponible una
explicacin, suministrada conjuntamente por la fsica cuntica del
ncleo atmico y la relatividad general. Merced a ello, su descubri-
miento les vali el premio Nobel (otorgado a Penzias y Wilson en
1978).
En el ltimo cuarto de siglo el modelo estndar ha tenido un xito
enorme cientfico, periodstico y literario, encantando a las cla-
ses educadas no menos, pienso, que el poema de Gilgamesh, el Gnesis
y la Teogona de Hesodo deleitaron a sus contrapartes en la antige-
dad. Por supuesto, no todos estn convencidos. Unos pocos astrno-
mos rechazan la recesin de las galaxias, otros dudan del origen
csmico de la radiacin trmica de fondo. Desde un punto de vista
filosfico debemos atender especialmente a la opinin expresada con
Modelos del mundo
99
vigor por Massimo Pauri de que el universo como un todo no puede
considerarse como un objeto cientfico en ningn sentido que estas
palabras hayan tenido en el curso del desarrollo histrico de la fsica
(1991, p. 291). No sin resistencia, he llegado paulatinamente a creer
que Pauri tiene toda la razn. Al menos, estoy convencido de que,
aunque la cosmologa relativista gana fcilmente cualquier concurso
de belleza entre las teoras fsicas que hay, ella obtendr una nota
final mucho ms baja si tambin se dan puntos por el poder de con-
viccin y la confiabilidad dentro de un margen de error sensato y til.
Esta no es ms que una corazonada ma, inspirada quizs por mis
ideas previas sobre la naturaleza del modelado matemtico y los tests
experimentales. Sin embargo, expondr para terminar algunos moti-
vos de mi escepticismo.
Si he narrado bien la historia, lo que decidi la partida en favor
del modelo estndar fue el descubrimiento de la radiacin isotrpica
de fondo por Penzias y Wilson. Este constituye un testimonio favo-
rable a la cosmologa relativista solo si se lo entiende a la luz de la
fsica cuntica, como radiacin trmica ajustada a la ley de Planck y
que es un vestigio de las reacciones nucleares que generaron la abun-
dancia actual de elementos livianos ms pesados que el hidrgeno.
Pero la fisica cuntica es lgicamente incompatible con la relatividad
general. La inferencia cientfica que conduce al modelo estndar uti-
liza, pues, premisas que son incompatibles entre s. En la fsica or-
dinaria, que se ocupa de aspectos particulares de los fenmenos den-
tro de mrgenes admisibles de error, uno puede sin duda jugar con
distintos modelos extrados de teoras mutuamente contradictorias pero
que se dejan combinar bien con la aproximacin aceptada. Sin em-
bargo, dudo de que este procedimiento pueda producir resultados
crebles acerca de la totalidad de las cosas. Dado el xito de la fsica
cuntica en nuestros laboratorios de alta energa nadie espera que la
relatividad general sea vlida en el universo muy temprano, muy
caliente y muy denso. Por otra parte, no est claro cun denso y cun
caliente tiene que estar el universo para que las ECE fallen en una
medida significativa.
24
Y, por supuesto, sin tests no podemos anticipar
qu parte de la geometra del universo vaya a sobrevivir cuando las
ECE se desmoronen.
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
100
Dejando de lado, empero, el problema de la coexistencia de la
relatividad general con el valor finito de la constante de Planck,
consideremos la cosmologa relativista en sus propios trminos, como
aplicacin de la relatividad general. La aceptacin de esta teora
descansa sobre el cumplimiento satisfactorio de predicciones calcula-
das en el contexto de la solucin de Schwarzschild (con el tensor de
Ricci
+ B
k
k
= u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ u
3
v
3
+ B
0
0
+ B
1
1
+ B
2
2
+ B
3
3
.
3 Las unidades de medir se eligen de modo que la velocidad de
la luz c = 1.
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
108
5.2 La invencin de la relatividad general
Einstein sent las bases de lo que hoy llamamos relatividad espe-
cial en un artculo presentado a la revista Annalen der Physik el 30
de junio de 1905 (1905r). El requisito de invariancia bajo las trans-
formaciones de Lorentz que esta teora impone a las ecuaciones de la
fsica no es satisfecho por la ley de gravedad de Newton. En la vs-
pera de Navidad de 1907 Einstein le escribi a Habicht que estaba
trabajando en una nueva teora de la gravedad. Ese mismo ao
Minkowski haba presentado por primera vez su interpretacin de la
relatividad especial como fsica del espaciotiempo.
6
Einstein se de-
mor en apreciar la reformulacin de su nueva fsica por su viejo
maestro, pero cuando finalmente Sommerfeld le abri los ojos ella le
condujo a una concepcin de la gravedad completamente inesperada
e innovadora.
7
Minkowski concibe la escena del acontecer fsico como una
variedad cuatridimensional
M, homeomorfa
a
4
y provista de una
mtrica riemanniana
que llamar .
8
La mtrica determina una
particin del
espacio tangente
T
P
M en cada punto P e M en tres
clases de vectores. Un vector v
P
e T
P
M es temporaloide si
P
(v
P
,v
P
)
> 0; v
P
es espacialoide si
P
(v
P
,v
P
) < 0; v
P
es luminoide o nulo si
P
(v
P
,v
P
) = 0. Todo espacio tangente T
P
M satisface la siguiente con-
dicin de ortogonalidad: si v
P
e T
P
M es temporaloide y w
P
e T
P
M
no es el vector 0, entonces
P
(v
P
,w
P
) = 0 solo si w
P
es espacialoide.
9
Las curvas
de M cuyas tangentes
temporaloides
11
y los pulsos de luz transmitidos en el vaco trazan
geodsicas luminoides. Esta doble condicin garantiza la validez de
los dos principios en que Einstein funda la relatividad especial en
1905, el principio de relatividad y el principio de la constancia de
la velocidad de la luz (vase la 1.2). Ello implica que el movimien-
to inercial y la propagacin de la luz en el vaco dependen exclusi-
vamente de la geometra del espaciotiempo. De este modo, en la
relatividad especial, el papel de gua del movimiento no forzado que
Newton confiri al espacio y el tiempo absoluto es asumido simple-
mente por el espaciotiempo absoluto de Minkowski, otro fantasma
que acta sobre todas las cosas pero sobre el cual las cosas no reac-
cionan.
12
La comprobacin de que esto es as no poda caerle bien
a Einstein, que a la sazn adhera a las crticas que Mach (1883) le
hizo a Newton y era partidario de referir todos los fenmenos fsicos
a la materia presente y actuante alrededor.
En el verano de 1912 Einstein tuvo la ocurrencia de que la geo-
metra del espaciotiempo contena la clave para la recta comprensin
de los fenmenos gravitacionales. Ya su visin de 1907, que ms tarde
describi como la idea ms feliz de mi vida, lo haba seguramente
preparado para tenerla: un hombre que cae libremente desde el techo
de un edificio muy alto disfruta de un breve perodo de ingravidez,
junto con los objetos llaves o monedas que saque de sus bolsi-
llos y suelte en torno suyo mientras va cayendo; ese hombre tiene
por tanto el derecho a interpretar su propio estado como en reposo
(vase la cita en la p. 72). Originalmente, Einstein expres esta visin
mediante el concepto de equivalencia entre marcos de referencia: No
es posible establecer, mediante experimentos realizados en el interior
de laboratorio cerrado digamos, una cpsula espacial, si este
cae libremente en un campo gravitacional uniforme o si reposa re-
lativamente a un sistema inercial.
13
Con este principio de equivalen-
cia, Einstein entiende haber resuelto el enigma de la igualdad procla-
mada por Newton entre la masa con que cada cuerpo resiste a la
aceleracin por una fuerza externa y la masa con que responde a las
solicitaciones del campo gravitacional. La masa inercial y la masa
gravitacional son cuantitativamente iguales porque son esencialmente
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
110
idnticas, por cuanto, en definitiva, la gravitacin es inercia. Pero el
principio de equivalencia por s mismo no nos dice nada acerca de
los campos gravitacionales reales, que salvo a una distancia infini-
ta de toda materia no son nunca uniformes. Con todo, la idea ms
feliz de Einstein haba asociado la cada libre al movimiento inercial,
que Minkowski haba vinculado a la geometra fsica. En el espacio-
tiempo cada partcula masiva tiene, en cada instante de su historia,
una determinada velocidad espaciotemporal o cosmovelocidad, repre-
sentada por la tangente a su cosmolnea en ese instante. Si la part-
cula no est sometida a la accin de fuerzas externas, dicha tangente
mantiene un tamao y direccin constantes a lo largo de la cosmolnea
de la partcula. Podra decirse que la partcula, cuando ninguna fuerza
la impele en una u otra direccin, se orienta por la geometra del
espaciotiempo. Esta es la clave de la gravedad como la concibe
Einstein. Haba proclamado la equivalencia del movimiento inercial
con la cada libre en un campo gravitacional uniforme. Simpatizaba
activamente con la idea de Mach de que los fenmenos de la inercia,
no menos que los de la gravedad, dependen de la distribucin de la
materia en el universo. Ahora vio una oportunidad de hacerla operan-
te concibiendo al movimiento inercial como un caso lmite de cada
libre. Se decidi a tratar la geometra del espaciotiempo como la nica
fuente de orientacin para las partculas en cada libre en un campo
gravitacional cualquiera, a la vez que subordinaba la geometra a la
distribucin universal de la materia.
La relatividad general concibe la escena del acontecer fsico como
una variedad cuatridimensional no necesariamente homeomorfa a
4
,
que llamar U (por universo). U est provista de una mtrica
riemanniana g. g satisface en cada espacio tangente a U la misma
condicin de ortogonalidad impuesta arriba a la mtrica minkowskiana
.
14
g est vinculada a la distribucin de la materia y la energa no-
gravitacional por las ecuaciones de campo de Einstein (en adelante:
ECE). En su forma ms general (Einstein 1917b), las ECE se pueden
escribir as:
R g R g T
ij ij ij ij
+ 2 i x
(1)
Los universos de Friedmann
111
En el lado izquierdo de (1), las g
ij
son los componentes la mtrica g
y las R
ij
son los componentes del tensor de Ricci
, relativos a una
carta
de U; R = R
k
k
es el
escalar de curvatura
correspondiente a
g y i es un parmetro ajustable, llamado la constante cosmolgica.
En el lado derecho, x es la constante gravitacional
15
y los T
ij
son los
componentes del tensor de energa, que representan la densidad, las
tensiones y cizalles
16
localmente operantes y el impulso (o momento
cintico) de la materia y la energa gravitacional presente en cada
punto del dominio de la carta elegida. Poniendo i = 0, obtenemos un
sistema de ecuaciones equivalente a la versin original de las ECE.
17
La misma forma de las ecuaciones (1) implica que g solo excepcio-
nalmente puede ser plana, y ser generalmente una mtrica de curva-
tura variable. Sin embargo, en virtud de la condicin de ortogonalidad
enunciada arriba (y explicada en la nota 14), g coincide hasta las
cantidades de primer orden con la mtrica plana minkowskiana en
un entorno generalmente pequeo de cada punto de U. Ello
concuerda con el xito de la relatividad especial en los laboratorios
y permite extender a U la clasificacin de las curvas en temporaloides,
espacialoides y nulas.
Las ecuaciones (1) no son lineales y por eso son notoriamente
difciles de resolver. Adems, por la misma razn, no se puede dar
por descontado que las partculas en cada libre trazarn en todos los
casos cosmolneas geodsicas, como deberan hacerlo si, conforme al
programa de Einstein, fuesen guiadas por la mtrica g. No se puede
postular una ley geodsica del movimiento que simplemente pres-
criba que esto tiene que ser as, porque no toda distribucin de masas
que se muevan de cualquier modo arbitrario es compatible con el
sistema no lineal (1). Por lo tanto, la ley del movimiento tiene que
derivarse de las ECE. Se ha logrado hacerlo en varios casos especia-
les, pero una solucin general del problema del movimiento de la
relatividad general no se conoce y podra ser imposible (cf. la nota
39 al captulo 1, p. 210). Sin embargo, esta dificultad no tiene por
qu inquietarnos aqu, pues la sencillsima distribucin de la materia
presupuesta por las soluciones de Friedmann es uno de los casos en
que sabemos que la ley geodsica se cumple exactamente.
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
112
Pero antes de abordar las soluciones de Friedmann de las ECE debo
referirme a tres soluciones exactas que fueron descubiertas antes: la
solucin exterior de Schwarzschild (1916a) y las soluciones cosmo-
lgicas de Einstein (1917b) y de Sitter (1917a,b,c).
5.3 La solucin de Schwarzschild para el espacio vaco
Karl Schwarzschild (1916a) hall la primera solucin exacta de
las ECE en su versin original ecuaciones (2) en la nota 17 (p. 227)
muy poco despus de su publicacin.
18
Esta solucin est especial-
mente adaptada a las necesidades de la astronoma del sistema solar.
Los planetas se conciben como partculas de prueba esto es, como
objetos de masa tan insignificante que ella no afecta al campo gravi-
tacional que caen libremente en el espacio vaco alrededor de un
cuerpo central considerado como la nica fuente del campo. Schwarz-
schild tom de Einstein (1915h) la hiptesis de que las cosmolneas
de tales partculas de prueba son geodsicas temporaloides y por lo
tanto satisfacen el principio variacional
o ds
[
0 (5)
donde el
elemento de lnea
(6)
(i,j = 0, 1, 2, 3)
Enseguida, procedi a resolver las ecuaciones (2) para los componen-
tes g
ij
de la mtrica, bajo condiciones especiales adaptadas al sistema
solar idealizado arriba descrito. Schwarzschild supone que la fuente
gravitacional (i) no vara con el tiempo y (ii) est concentrada en el
origen de las coordenadas espaciales x
1
, x
2
, x
3
.
20
En el resto del es-
Los universos de Friedmann
113
pacio los componentes T
ij
del tensor de energa son todos constantes
e iguales a 0, de modo que las ecuaciones (2) se reducen a:
R
ij
= 0 (7)
Schwarzschild supone adems que (iii) una partcula de prueba infi-
nitamente distante de la fuente se mueve uniformemente en lnea recta,
conforme al clsico principio de inercia. Los supuestos (i), (ii) y (iii)
se traducen respectivamente en las siguientes condiciones que
Schwarzschild (1916a, p. 190) repite, palabra por palabra, de Einstein
(1915h, p. 833), pero yo doy en traduccin libre al castellano:
S1 Los componentes de la mtrica no dependen del tiempo x
0
.
S2 Las ecuaciones g
0p
= g
p0
= 0 valen exactamente para p = 1, 2,
3. (En el artculo de Einstein esta condicin tiene el nmero 3.)
S3 La solucin es espacialmente simtrica en torno al eje x
1
= x
2
=
x
3
= 0; dicho de otro modo: se obtiene la misma solucin si las
coordenadas x
1
, x
2
, x
3
se someten a una transformacin ortogonal
o rotacin. (En el artculo de Einstein esta condicin tiene el
nmero 2.)
S4 En el infinito espacial, esto es, a infinita distancia del eje de
simetra, las g
ik
convergen a 0 si i = j; de no ser as convergen
a estos lmites: g
00
= 1, g
11
= g
22
= g
33
= 1.
La condicin S4 dice en efecto que el espaciotiempo es minkowskiano
y por ende plano en el infinito espacial. La condicin S2 signi-
fica que las
curvas paramtricas
de la coordenada temporal x
0
son
ortogonales en todo lugar a las hipersuperficies x
0
= const. Esta con-
dicin se introdujo probablemente solo para facilitar los clculos, pues
carece de toda significacin fsica en el vaco. En una solucin ge-
nrica de las ECE esta condicin de ortogonalidad no es necesaria-
mente satisfecha por cualquier carta. Sin embargo, el solo hecho de
que Schwarzschild produjese una solucin exacta que satisface las
cuatro condiciones demuestra que la condicin S2 no es incompatible
con las otras tres.
No necesitamos entrar en ms detalles de la solucin de Schwarz-
schild. Debo mencionar, s, un importante teorema matemtico de-
mostrado pocos aos ms tarde por G. D. Birkhoff (1923). Las con-
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
114
diciones S1 y S4 se deducen ambas de la condicin S3. Un campo
gravitacional gobernado por las ECE e invariante bajo rotaciones en
torno a un eje temporaloide es necesariamente esttico y converge a
la mtrica plana de Minkowski en el infinito espacial.
5.4 La solucin cosmolgica de Einstein (1917b).*
Las Consideraciones cosmolgicas presentadas por Einstein a la
academia de Berln el 8 de febrero de 1917 marcan el nacimiento de
la cosmologa moderna. No responden a hechos recin descubiertos
sino a la insatisfaccin filosfica de Einstein con la solucin de
Schwarzschild. La exigencia de que el espaciotiempo sea plano en el
infinito espacial (S4) implica que la mtrica espaciotemporal impone
una cosmolnea bien definida a una partcula de prueba aunque esta
diste infinitamente de todas las fuentes de gravitacin. Einstein crea
que esto viola el principio de Mach (Machsches Prinzip), segn el
cual el campo [mtrico] est determinado exhaustivamente por las
masas de los cuerpos (1918e, p. 241). Asegurar este principio era a
la sazn quizs el principal incentivo que mova a Einstein a enfocar
la gravedad desde el punto de vista geometrodinmico.
21
Einstein repudia en estos trminos el comportamiento del campo
de Schwarzschild en el infinito espacial: En una teora de la rela-
tividad que sea consistente consigo misma no puede haber inercia
con respecto al espacio, sino solo inercia de las masas respecto las
unas de las otras. Por lo tanto, si transporto una masa a una distancia
suficientemente grande de todas las dems, su inercia debe caer a
cero (1917b, p. 145). Si el campo gravitacional es isotrpico en el
* Esta seccin repite lo dicho al respecto en el captulo 4. Quien haya ledo
ese captulo hace poco puede omitirla. Conviene que lea, eso s, las
condiciones E1E3, que he redactado en un vocabulario similar al que usar
para enunciar las condiciones postuladas por Friedmann y algo diferente del
utilizado en el capitulo 4.
Los universos de Friedmann
115
espacio en torno a cada punto, hay un sistema de coordenadas x =
(x
0
,x
1
,x
2
,x
3
), relativamente al cual la mtrica espaciotemporal est dada
por el
elemento de lnea
:
ds
2
= B(dx
0
)
2
A((dx
1
)
2
+ (dx
2
)
2
+ (dx
3
)
2
) (8)
Einstein muestra que, en tal caso, la masa inercial de una partcula
cae a cero en el infinito espacial si y solo si A tambin se anula all,
mientras que B crece por sobre todo lmite asignable. Segn Einstein,
tales condiciones de frontera son absolutamente inadmisibles para el
sistema de las estrellas fijas (1917b, p. 146). Basndonos en el
teorema de Birkhoff podemos ahora ir ms lejos: las condiciones
A 0 y B ~ no solo estn en conflicto con propiedades observables
de las estrellas fijas, sino que son lgicamente incompatibles con la
simetra postulada.
Se le ocurri entonces a Einstein que una mtrica riemanniana
puede estar realizada en una variedad espacialmente compacta
. En
un espaciotiempo con esta propiedad no hay un infinito espacial y
por tanto no hay que postular condiciones de frontera que se cumplan
all. Einstein se propuso hallar una solucin de las ECE que cumpliese
las siguientes condiciones:
E1 El espaciotiempo admite una foliacin
22
cannica en hipersuper-
ficies espacialoides compactas
.
E2 El campo mtrico es homogneo e isotrpico sobre cada hiper-
superficie de la foliacin cannica.
23
E3 Las hipersuperficies de la foliacin cannica son isomtricas entre
s.
La condicin E1 permite prescindir de la postulacin de condicio-
nes de frontera en el infinito espacial. Supongamos que la materia y
la radiacin de hecho estn distribuidas isotrpicamente en torno
nuestro. Combinando este hecho con el principio copernicano se-
gn el cual cualquier lugar del espacio es aproximadamente igual al
que nosotros ocupamos, se deduce la condicin E2. La condicin E3
dice en efecto que la mtrica del espaciotiempo es estacionaria en el
tiempo. Con ello, Einstein pretende dar una expresin idealizada a
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
116
los datos astronmicos que parecan indicarle que las estrellas se
mueven al azar en todas direcciones a velocidades relativas muy
inferiores a la velocidad de la luz. Tales datos provenan, por cierto,
solo de observaciones de estrellas de nuestra galaxia. Curiosamente,
si no rebasamos sus lmites, no cabe sostener que la materia est
distribuida isotrpicamente en torno a nosotros, pues casi todos sus
astros estn situados en una zona ms bien angosta del cielo. Por
tanto, sospecho que la condicin E2 no refleja informacin astronmica
sino ms bien el deseo de reducir el problema planteado por las ECE
a trminos matemticamente manejables.
Para satisfacer las tres condiciones a la vez Einstein reemplaz las
ECE originales ecuaciones (2) en la nota 17 con las ecuaciones
(3), equivalentes a nuestras ecuaciones (1). Sin embargo, seala ex-
presamente que una curvatura positiva del espacio acorde con las
condiciones E1 y E2 puede derivarse tambin de las ecuaciones (2)
y que el trmino nuevo ig
ij
(con i = 0) insertado en las ecuaciones
(3) se requiere nicamente para asegurar una distribucin cuasi-es-
ttica de la materia que refleje el hecho de las bajas velocidades
estelares, o sea, la condicin E3 (1917b, p. 152). Me cuesta imagi-
nar que Einstein haya publicado esta provocativa observacin sin haber
antes calculado una solucin no esttica de las ecuaciones (2) con un
espaciotiempo foliado en hipersuperficies espacialoides compactas que
se pueda, por tanto, describir como un espacio universal finito pero
ilimitado. Sea de ello lo que fuere, pienso como Barbour (1990, p. 63
n. 7) que el citado sealamiento de Einstein estimul la investigacin
de Friedmann.
5.5 El universo vaco de Willem de Sitter
Para completar este panorama de los antecedentes de la obra de
Friedmann, debo mencionar asimismo la solucin de las ecuaciones
(1) comunicada por Willem de Sitter a la academia de Amsterdam el
31 de marzo de 1917. De Sitter supone que el espaciotiempo es una
variedad compacta homeomorfa a S
4
, la hipersuperficie esfrica de
Los universos de Friedmann
117
cuatro dimensiones (incrustable en
5
).
24
De Sitter explica que esta
idea de hacer que el mundo cuatridimensional sea esfrico para evitar
la necesidad de fijar condiciones de frontera le haba sido sugerida
varios meses antes por Paul Ehrenfest, en una conversacin privada,
pero no fue desarrollada en ese momento (de Sitter 1917a, p. 1219
n.1). Esto me hace pensar que de Sitter solo apreci las potenciali-
dades de la sugerencia de Ehrenfest una vez que Einstein hizo pbli-
co su propio mundo cilndrico, homeomorfo a S
3
. De Sitter critica
a Einstein por atribuirle al tiempo una condicin privilegiada.
Pues hablar de el mundo tridimensional, si no equivale a introducir un
tiempo absoluto, al menos implica la hiptesis de que en cada punto
del espacio cuatridimensional hay una coordenada determinada x
4
que
es preferible a todas las otras para representar el tiempo, y que siem-
pre y en todo punto esta sola coordenada se elige efectivamente como
tiempo. Una diferencia tan fundamental entre el tiempo y las coor-
denadas espaciales parece contradecir un tanto la completa simetra de
las ecuaciones de campo y de las ecuaciones del movimiento (ecua-
ciones de la lnea geodsica) con respecto a las cuatro variables.
(de Sitter 1917a, p. 1223)
La solucin de Willem de Sitter supone un universo vaco. Einstein,
a quien de Sitter comunic lo esencial de su artculo antes de publi-
carlo, le haba escrito el 24 de marzo: En mi opinin sera insatis-
factorio que se pudiera pensar en un mundo sin materia. El campo g
ij
debe ms bien estar condicionado por la materia y no poder subsistir
sin ella. Este es el ncleo de lo que entiendo por el postulado de la
relatividad de la inercia.
25
Por su parte, de Sitter subraya que toda
la materia que conocemos, estrellas, nebulosas, cmulos, etc. no basta
para asegurar ese postulado; los seguidores de Mach se ven pues
compelidos a suponer la existencia de an ms materia (1917c, p.
5). En el universo cilndrico de Einstein, la masa total de esta materia
hipottica es tan enormemente grande que, comparada con ella, toda
la materia conocida por nosotros es totalmente insignificante (de Sitter
1917a, p. 1219). De Sitter prescinde de toda esta materia adicional y
trata toda la materia conocida por nosotros como partculas de
prueba. La geometra de su solucin implica que la frecuencia de las
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
118
vibraciones luminosas disminuye con el incremento de la distancia
desde el origen de las coordenadas. Por lo tanto las lneas en los
espectros de las estrellas y nebulosas muy distantes deben desplazar-
se sistemticamente hacia el rojo, generando la apariencia espuria de
una velocidad radial positiva (giving rise to a spurious positive radial
velocity) (1917c, p. 26). Velocidades radiales de 311, +925 y +1185
km/s haban sido recientemente registradas para tres galaxias por ms
de un observador. El promedio era +600 km/s. Comenta de Sitter:
Por cierto, este resultado derivado de solo tres nebulosas prctica-
mente no tiene valor. Sin embargo, si una observacin continuada
confirmase el hecho de que las nebulosas espirales exhiben siste-
mticamente velocidades radiales positivas, esto sera ciertamente una
indicacin de que la hiptesis B [esto es, el modelo esfrico propues-
to por de SitterR.T.] ha de preferirse a la hiptesis A [el modelo
cilndrico de Einstein] (1917c, p. 28).
26
5.6 Las soluciones de Friedmann
El aporte de Alexander Friedmann a la cosmologa est contenido
en dos artculos, Sobre la curvatura del espacio (1922) y Sobre la
posibilidad de un mundo con curvatura negativa constante del espa-
cio (1924), escritos en alemn y publicados en la Zeitschrift fr
Physik. En el primero de ellos, Friedmann sostiene que, suponiendo
que el tensor de energa tome la forma ms simple, el universo ciln-
drico de Einstein y el esfrico de de Sitter son las nicas soluciones
de las ecuaciones (1) que cumplen las condiciones E1, E2 y E3;
27
pero que, si se descarta la condicin E3, hay un continuo de solucio-
nes que satisfacen las condiciones E1 y E2. En el segundo artculo,
elimin el requisito de compacidad incluido en la condicin E1 y
produjo otra familia no numerable de soluciones.
Para entender la obra de Friedmann hay que prestar atencin a la
ndole peculiar de las ECE. Estas ecuaciones expresan una relacin
bien definida entre tres campos tensoriales simtricos de rango 2, a
saber, el tensor de energa, la mtrica del espaciotiempo y el tensor
Los universos de Friedmann
119
de Ricci determinado por la mtrica, y un campo escalar tambin
determinado por la mtrica, a saber, el escalar de curvatura R. En las
ecuaciones (1) los campos tensoriales estn representados por su
componentes covariantes
positiva definida
curva paramtrica
de la
coordenada t que pasa por ese punto.
La condicin G1 recoge la idea tradicional de que todos los even-
tos del universo pueden clasificarse de algn modo en clases mutua-
mente excluyentes de eventos simultneos. Al parecer, Friedmann
consideraba esto tan obvio que no lo menciona expresamente, pero
est implcito por cierto en su foliacin del universo entero en hiper-
superficies espacialoides (conforme a la condicin G2). Hawking
(1969) demostr que las soluciones de las ECE satisfacen la condicin
G1 siempre que sean causalmente estables, es decir, siempre que el
Los universos de Friedmann
121
respectivo espaciotiempo no admita curvas temporaloides cerradas ni
las admitira en el caso de una pequea perturbacin de la mtrica.
La condicin G2 equivale a la aseveracin aparentemente ms dbil
de que cada clase de eventos simultneos llena un espacio homog-
neo no contiene puntos privilegiados e isotrpico no hay di-
recciones preferidas en torno a ningn punto. Como ya seal, esta
aseveracin se deduce de la isotropa observada de la materia y la
radiacin, combinada con el principio copernicano, el teorema de Schur
y la supuesta dependencia de la geometra espaciotemporal respecto
a la distribucin de la energa (vase la nota 2, p. 225). En relacin
con esto, conviene tener presente que la isotropa observada no se
percibe en un dado instante T sobre la hipersuperficie espacialoide
lisa
T
que circunda al observador, sino sobre el cono de luz pretrito
del observador en T, esto es, sobre la hipersuperficie nula generada
por los rayos de luz que el observador recibe o podra recibir en ese
instante. Ahora bien, el teorema de Schur no es aplicable a esta su-
perficie, que no es isotrpica en torno a cualquier punto, sino solo en
torno al punto en que corta la cosmolnea del observador, y adems
no es una variedad tridimensional lisa, pues no es lisa en ese punto.
33
Respecto a la condicin G3, Friedmann dice que no puede ofrecer
ninguna justificacin fsica o filosfica para adoptarla y que ella sirve
exclusivamente para simplificar los cmputos (p. 379). Como no toda
solucin de las ECE cumple con la condicin G3, esta dbil justifica-
cin parecera restarle significacin fsica a la obra de Friedmann. l
mismo quizs lo senta as, pues se apresura a aadir, en el mismo
prrafo numerado en que enuncia la condicin G3, que los modelos
cosmolgicos de Einstein y de Sitter ambos satisfacen los requisitos
geomtricos que ha postulado. Pero H. P. Robertson demostr ms
tarde a partir de un teorema clsico de la geometra diferencial que
las condiciones G1 y G2 implican la condicin G3. De hecho,
Robertson invoca en lugar de G2 la siguiente premisa aparentemente
ms dbil:
G2 Cada hipersuperficie espacialoide
t
en que la coordenada tem-
poral global t sea constante es isotrpica en torno a cada uno de
sus puntos.
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
122
Por el teorema de Schur, G2 implica que, para cada valor admi-
sible de t,
t
es una variedad tridimensional homognea. Como
t
es
espacialoide, cualquier vector v = 0 tangente a
t
satisface la des-
igualdad g(v,v) < 0, donde g es la mtrica del espaciotiempo. Por lo
tanto, la restriccin g
t
de g a
t
determina una mtrica riemanniana
propiamente tal g
t
sobre
t
, definida por g
t
= (g
t
). Conforme a un
teorema enunciado por el mismo Riemann, una variedad riemanniana
propiamente tal homognea tiene necesariamente curvatura constante
positiva, negativa o nula (Riemann 1854, pp. 144s.). Hasta aqu no
hemos ido ms all de las condiciones G1 y G2. El paso decisivo a
la condicin G3 se basa en un teorema demostrado por Fubini (1904),
que enunciar sin probarlo.
Tras postular G1, Robertson formula G2 como sigue:
Requerimos que para cualquier observador estacionario (cuerpo de
prueba) en este universo idealizado todas las direcciones (espaciales)
en torno suyo sean totalmente equivalentes, en el sentido de que sea
incapaz de distinguirlas mediante una propiedad intrnseca del
espaciotiempo; [requerimos] adems que sea igualmente incapaz de
detectar una diferencia entre sus observaciones y las de cualquier otro
observador contemporneo.
(Robertson 1929, p. 823)
34
Por lo tanto, el espaciotiempo debe admitir la accin de un grupo
de movimientos
35
que aplique sobre s misma toda hipersuperficie que
sea el lugar geomtrico de eventos contemporneos, ya sea hacindo-
la rotar alrededor de un punto cualquiera, ya sea trasladando un punto
selecto cualquiera a cualquier otro. Como las rotaciones y traslaciones
arbitrarias en una variedad tridimensional suponen seis grados de
libertad, el grupo en cuestin tiene que ser un grupo de seis parmetros.
El teorema de Fubini dice que un grupo de movimientos de seis
parmetros que acta sobre una variedad riemanniana cuatridimen-
sional acta transitivamente como grupo de movimientos sobre cual-
quier miembro de una familia de hipersuperficies con las siguientes
propiedades:
F1 Todas las hipersuperficies son ortogonales a una congruencia
( = 1, 2, 3) de modo que su
valor permanezca constante a lo largo de la cosmolnea de cada
partcula del polvo csmico, esto es, de modo que las coordenadas
espaciales constituyan un sistema de referencia comvil con la ma-
teria. Me parece que eso es precisamente lo que Friedmann quiere
decir cuando postula, antes de derivar las ecuaciones (10), que la
materiaest en reposo relativo (1922, p. 378).
37
Entonces, en vir-
tud de F2, la coordenada temporal t tiene que ser proporcional al
tiempo propio. Referido a tales coordenadas, el elemento de lnea
toma la forma
ds
2
= M
2
dt
2
S(t)
2
v
dx
dx
v
(11)
donde (i) M es el factor de proporcionalidad entre la coordenada t y
el tiempo propio a lo largo de cada cosmolnea de la materia; (ii) los
v
son los componentes relativos a las coordenadas espaciales x
de
la mtrica riemanniana propiamente tal g
= (g
) inducida por g
sobre una hipersuperficie espacialoide
, y (iii) S(t) es el
factor escalar de la aplicacin conforme :
t
, para cada valor
admisible de t (vase la nota 36, p. 233). Para simplificar la notacin,
en lo sucesivo escribo g en vez de g
11
=
1
1
2
kr
22
= r
2
33
= r
2
sen
2
(12)
v
= 0 if = v
donde k es una constante dependiente de la curvatura constante de
+ +
_
,
( ) sen
(13)
Este es el llamado elemento de lnea de Robertson-Walker, en honor
de H. P. Robertson y A. G. Walker, que lo descubrieron, cada uno por
separado, hacia 1935. Aunque difiere de los elementos de lnea que
figuran expresamente en los dos artculos de Friedmann, se lo usa
normalmente en la literatura actual y seguir esta prctica.
38
Los com-
ponentes covariantes g
ij
de la mtrica aparecen desplegados en la matriz
siguiente
g
S t
kr
S t r
S t r
ij
( )
_
,
1 0 0 0
0
1
0 0
0 0 0
0 0 0
2
2
2 2
2 2
( )
( )
( ) sen
2
(14)
Los universos de Friedmann
125
y los componentes contravariantes g
ij
son, claro est, los elementos
de la matriz inversa:
g g
kr
S t
S t r
S t r
ij
ij
( ) ( )
_
,
1
2
2
2 2
2
1 0 0 0
0
1
0 0
0 0
1
0
0 0 0
1
( )
( )
( )
2 2
sen
(15)
La presencia del factor S(t)
2
, dependiente del tiempo, en cada uno
de los g
(do
2
=
v
dx
dx
v
). Por lo tanto, la distancia espacial o recorrida por
la seal entre A y B est dada por
o
[
dt
S t
t
t
( )
1
2
(17)
Como o no depende de t, tambin est dada por
o
+
+
[
dt
S t
t t
t t
( )
1
2
A
A
(18)
donde At es pequeo. Substrayendo (17) de (18) y descartando las
cantidades pequeas S(t
1
+At) S(t
1
) y S(t
2
+At) S(t
2
), obtenemos
v
v
2
1
1
2
1
2
A
A
t
t
S t
S t
( )
( )
(19)
El cambio de frecuencia z se define convencionalmente como la ra-
zn entre la prdida de frecuencia y la frecuencia observada, y en
consecuencia est dado por
z
S t
S t
v v
v
1 2
2
2
1
1
( )
( )
(20)
Si S(t
2
) > S(t
1
) esto es, si el universo se ha expandido
39
en el
tiempo trascurrido entre t
1
y t
2
, z > 0 y constituye por lo tanto un
corrimiento al rojo.
Para derivar el elemento de lnea (13) y el cambio de frecuencia
(20) hemos invocado tres hiptesis bsicas de la teora de la gravedad
de Einstein, a saber, (i) que la luz describe geodsicas nulas (usamos
esto en la ecuacin (16)), (ii) que el polvo csmico describe geodsicas
temporaloides (esto nos permiti igualar la condicin G3 con F1), y
(iii) que la geometra del espaciotiempo depende de la distribucin de
las fuentes de gravedad (de modo que G2 se infiera, por el principio
copernicano y el teorema de Schur, de la isotropa de la materia y la
Los universos de Friedmann
127
energa observada aqu y ahora). Hay que destacar, por otra parte, que
hasta este punto las ECE no han contribuido nada a nuestro razona-
miento. Para ver qu luz arrojan sobre la dinmica del universo en
expansin segn lo expresa el elemento [3] del modelo estndar
conforme a la caracterizacin de Peebles (p. 103) hay que resolver
las ecuaciones (1) para el caso especial en que los componentes g
ij
de
la mtrica estn dados por la matriz (14) y los componentes T
ij
del
tensor de energa por las ecuaciones (10). Con este fin hay que
explicitar completamente los componentes del tensor de Ricci en tr-
minos de los componentes de la mtrica. Un vistazo a las ecuaciones
(7.40) sugiere que nos aguarda un trabajo espantoso. Sin embargo, en
el caso extraordinariamente simple de una mtrica de Friedmann, la
tarea no es en absoluto difcil, aunque envuelve cmputos tediosos.
Los presentar en un par de casos, a modo de ejemplo. Exhorto al
lector a que tome papel y lpiz y calcule el resto. Escribo S, S y S,
en vez de S(t), dS/dt y d
2
S/dt
2
, respectivamente.
Tenemos que g
00
= g
00
= 1 y que g
ik
= g
ik
= 0 cuando i = k, de
modo que og
0k
/ox
j
= 0 para todos los ndices k y j, y que og
v
/ox
j
=
0 para todo j si = v. Esto implica que, en el caso considerado, la
mayora de los
I
kh
i
que figuran en las ecuaciones (7.40) y que las
ecuaciones (7.39) expresan en trminos de los g
ij
son iguales a 0.
Por ejemplo,
I
00
0
o
o
+
o
o
o
o
o
o
_
,
_
,
2 2 g
g
x
g
x
g
x
g
g
x
h
h h
h
h
0
0
0
0
0
00
00
0
0
0
(21)
De hecho, las nicas excepciones son estas:
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
128
I
I
I
01
1 11 10
1
11
0
01
1
11 11
0
2
02
2 22 22
0
2
03
3 33 33
0
2
2
o
o
+
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
_
,
_
,
_
,
2
2
2
2
2
2
g
g
x
g
x
g
x
g
g
x
S
SS
S
S
g
g
x
S
SS
S
S
g
g
x
11
11
22
22
( )
( )
_
,
_
,
_
,
_
,
o
o
o
o
o
o
2
2
2
2
S
SS
S
S
g
g
x
SS
g
g
x
SS
g
g
x
SS
2
11
0 00 11
0
22
0 00 22
0 22
33
0 00 33
0 33
2
33
33
11
( )
I
I
I
(22)
y los componentes distintos de 0 de la
conexin de Levi-Civita
de
la mtrica g, pues, como el lector comprobar, si los componentes de
esta conexin se designan con
v
i
, donde i, , v e {1,2,3},
I
v
i
v
i
(23)
Gracias a que casi todos los I
v
i
se anulan, se simplifica enorme-
mente el cmputo de los componentes del tensor de Ricci. Por ejem-
plo,
Los universos de Friedmann
129
R R
x x
d
dt
S
S
S S S
S
S
S
S
S
ijk
k k
k k
k k
s
s
k s
sk
k
00
0
0
00
0 0 00
0
2
2
2
2
3 3
3
o
o
o
o
+
+
+
_
,
( )
_
,
_
,
I I
I I I I
I
( )
(24)
En forma anloga calculamos que
R
0
= 0 (25)
y
R
v
=
v
v
(SS + 2(S)
2
) (26)
donde los
v
son los componentes del tensor de Ricci construido a
partir de la mtrica g. Se puede demostrar que en una variedad
riemanniana propiamente tal (M,g) con n dimensiones y curvatura
constante k,
v
= (1 n)k
v
(Weinberg 1972, pp. 382s.). Por lo
tanto, las ecuaciones (26) pueden reescribirse as
R
v
=
v
(SS + 2(S)
2
+ 2k) (26)
Usando las ecuaciones (15), (25) y (26) calculamos fcilmente el
escalar de curvatura:
R g R R g R g R g R
S
S
SS S k
S
S
S
S k
S
ij
ij
+ + +
+ +
+
+
( )
_
,
_
,
00
11
11
22
22
33
33
2
2
2
2
3
2 2
3
6
( )
( )
(27)
Ahora tenemos con qu reemplazar R
ij
, R, g
ij
y T
ij
en las ecuaciones
(1). Si omitimos las ecuaciones en que ambos lados resultan ser
idnticamente 0, las ECE se reducen a:
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
130
3
2
2
S
S k ( ) +
( )
i xp
(28)
1
2 0
2
2
S
SS S k + +
( )
( ) i
(29)
Estas son las ecuaciones del campo gravitacional de los universos de
Friedmann. El significado fsico de la densidad p y la constante
cosmolgica i se pone de manifiesto si combinamos ambas ecuaciones
para eliminar el trmino ( ) +
( )
S k
2
. Multiplicando ambos lados de
la ecuacin (29) por 3, substrayendo de la ecuacin (28) el resultado
y rearreglando los trminos, obtenemos:
_
,
S
S
i xp
3 6
(30)
Por lo tanto, con i positiva se apresura el crecimiento del factor escalar
S, como si actuase una fuerza newtoniana repulsiva entre las partcu-
las materiales; mientras que p positiva tiene el efecto contrario y
aparece entonces como una fuente de atraccin universal.
Debido a la homogeneidad e isotropa de las hipersuperficies
t
,
la densidad p vara nicamente con t. Conforme a los supuestos acerca
del tensor de energa adoptados por Friedmann, la conservacin de la
energa implica que
pS
3
= const. = p
0
(S
0
)
3
(31)
40
donde, como es habitual, distingo con el subndice 0 los valores
actuales de cantidades dependientes del tiempo. Usando la ecuacin
(31) para hacer reemplazos en la ecuacin (28) obtenemos:
+ ( )
( )
S
S
s
S
k
2
0 0
3
2
3 3
xp i
(32)
La ecuacin (30) puede reordenarse as:
Los universos de Friedmann
131
_
,
S S
xp i
6 3
(33)
Como la densidad p es positiva siempre, la ecuacin (33) implica
que, si la constante cosmolgica i es negativa o igual a 0, o si xp
es siempre mayor que 2i, S siempre es negativa. En tal caso, el
factor escalar S no puede tener un mnimo y converge a 0 cuando t
se aproxima a cierto valor finito t
N
(donde el subndice N puede leer-
se Nada o Nihil). En vista de la ecuacin (32), es claro que
t dt
dt
dS
dS
dS
S
dS
S
S kS S
N
S
N
S
S
+
[ [ [
[
( ) ( )
( )
( )
0
0
0 0
0
3
0 0
3
0
0
3
3 i xp
(34)
Si t = 0 ahora, esto es, si S(0) = S
0
> 0, y el valor actual de S es
positivo, t
N
es un nmero finito negativo al que la coordenada t se
acerca en la direccin del pasado. La ecuacin (31) implica que,
cuando S se aproxima a 0, la densidad p crece por sobre todo lmite
asignable.
41
De las ecuaciones (27), (28) y (30) deducimos que el
escalar de curvatura R = xp + 4i. As, tambin R crece ms all de
todo lmite cuando t se aproxima a t
N
. Por lo tanto, en un universo
de Friedmann como el que estamos considerando, la coordenada tem-
poral t
N
no corresponde a ningn evento. El nmero real t
N
obtenido
evaluando la integral elptica en el lado derecho de la ecuacin (34)
no puede hallarse en el camino de la coordenada temporal global t,
pero si S > 0 ahora, t
N
es, por cierto, el nfimo de esa coordenada (su
cota inferior mxima). Decir que t
N
es el tiempo trascurrido desde
la creacin del mundo (die Zeit seit der Erschaffung der Welt
Friedmann 1922, p. 384) suena bonito y no hay inconveniente en
hablar de este modo, siempre que no se pierda de vista que en un
universo de Friedmann y en cualquier modelo cosmolgico de la
relatividad general todo evento ha sido precedido por otros y, por
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
132
lo tanto, cada evento E tiene un pasado (aunque, claro est, si t(E)
es apenas mayor que t
N
, ese pasado ser brevsimo).
Fig. 4
S
(S)
2
= 0
S = 0
k = 1
m
Robertson y Noonan (1968, pp. 376s.) distinguen varios tipos de
universos de Friedmann, a saber, el universo oscilante, dos clases de
universos monotnicos y varios casos ligados a un valor especial de
i. Sus rasgos caractersticos pueden leerse en las Figs. 4 y 5,
42
que
presentan la curva (S)
2
= 0 en el plano i-S en los dos casos k = 1
y k e {0,1}. En ambos casos, la curva (S)
2
= 0 se acerca
asintticamente al eje positivo de los valores de S y al eje negativo
de los valores de i. Si k = 1, la curva (S)
2
= 0 llega a un punto m
= (S
m
,i
m
) tal que i
m
> 0, a partir del cual i decrece monotnicamente
sobre la curva a medida que crece S. Si k s 0, el valor de i sobre
(S)
2
= 0 aumenta montonicamente con S pero nunca pasa de 0 (no
cruza el eje de las S). Como el cuadrado de S no puede ser negativo,
ningn punto situado bajo la curva (S)
2
= 0 representa un modelo
cosmolgico posible. Como i es constante dentro de cada modelo, el
punto que representa a un modelo dado solo puede desplazarse en
una recta horizontal, hacia la izquierda si S < 0, y hacia la derecha
si S > 0. Cuando S = 0, el incremento o disminucin del factor
escalar S se detiene, al menos momentneamente. S es constante solo
Los universos de Friedmann
133
si tambin S = 0. La condicin S = S = 0 es a la vez necesaria y
suficiente para que un universo de Friedmann sea esttico, pues, como
se infiere de la ecuacin (30), todas las derivadas de S respecto del
tiempo se anulan si se cumple esta doble condicin.
44
Las figuras
muestran que la curva S = 0 corta la curva (S)
2
= 0 solo si k = 1
y i = i
m
. El modelo cosmolgico de Einstein (1917b) es el nico
universo de Friedmann que llena estos requisitos.
S
(S)
2
= 0
S = 0
Fig. 5
k = 0 o k = 1
Cualquier otro universo de Friedmann se expande o contrae
continuamente. El universo oscilante est confinado entre el eje de
las i y la curva (S)
2
= 0. Se expande desde S = 0 hasta que S alcanza
un mximo y luego se recontrae hasta que S = 0 nuevamente. El
universo oscilante tiene que satisfacer una de las cuatro condiciones
siguientes:
(i) k = 1 y i < 0
(ii) k = 0 y i < 0
(iii) k = 1 y i < 0
(iv) k = 1, 0 < i < i
m
y S < S
m
El universo monotnico de la primera clase o bien se expande
monotnicamente desde S = 0, sin lmite, para siempre, o bien se
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
134
contrae monotnicamente desde el infinito hasta S = 0. El incremento
o disminucin de S no puede revertirse porque S = 0 siempre. Esta
clase de universo tiene que satisfacer una de las tres condiciones
siguientes:
(i) k = 1 y i > 0
(ii) k = 0 y i > 0
(iii) k = 1 y i > i
m
El universo monotnico de la segunda clase puede contraerse
monotnicamente desde cualquier valor dado de S > S
m
hasta un valor
mnimo de S > S
m
, pero de ah en adelante se expande monot-
nicamente, sin lmite, para siempre. Esta clase de universo tiene que
satisfacer la condicin siguiente:
k = 1, 0 < i < i
m
y S > S
m
Ninguno de los tipos mencionados incluye modelos en que i =
i
m
, el valor especial arriba descrito. Como dije, esto solo puede ocurrir
si k = 1, esto es, si las hipersuperficies espacialoides
t
son compac-
tas y tienen curvatura constante positiva. Hay cinco casos posibles:
(i) Si S < S
m
y S > 0, el modelo se expande desde S = 0 y se
aproxima asintticamente al punto m.
(ii) Si S < S
m
y S < 0, el modelo se contrae hasta S = 0 y estuvo
asintticamente prximo a m en el pasado.
(iii) Si S > S
m
y S < 0, el modelo se contrae monotnicamente y se
aproxima asintticamente a m.
(iv) Si S < S
m
y S > 0, el modelo estuvo asintticamente prximo
a m en el pasado y se expande monotnicamente para siempre.
(v) Si S = S
m
, el modelo permanece en m; por lo tanto, S = S =
0, y el modelo es esttico.
El caso (v) corresponde a la solucin de las ecuaciones (1) propuesta
en las Consideraciones cosmolgicas de Einstein (1917b). Su lugar
geomtrico en el plano i-S consta de un solo punto m, en cada en-
torno del cual hay puntos que corresponden a universos en expansin
o en contraccin. Por lo tanto, esta solucin es inestable: la ms
Los universos de Friedmann
135
mnima perturbacin convierte el modelo esttico en uno dinmico.
Comprobamos as que, contra lo que Einstein esperaba, la insercin
en las ECE del trmino ig
ij
, con i = 0, est lejos de asegurar la
inmutabilidad del universo en el contexto de la relatividad general.
Hay acuerdo general en que la constante cosmolgica i es, o bien
igual 0, o bien muy pequea, mucho ms pequea que i
m
, el mximo
valor de i que es compatible con (S)
2
= 0. En vista del fenmeno
[B], el universo en que vivimos estara expandindose. Por lo tanto,
si se lo puede representar mediante un modelo de Friedmann, este
tiene que ser o bien un universo oscilante que actualmente se halle
en su fase expansiva, o bien un universo expansivo monotnico de la
primera clase, con k = 0 o k = 1. Las ecuaciones (28) y (29) rela-
cionan el valor de k con el valor actual p
0
de la densidad media del
universo y otras dos cantidades observables, a saber, la constante
de Hubble H
0
, definida como el valor actual del cociente (S/S), y el
parmetro de deceleracin q
0
, esto es, el valor actual de la cantidad
(SS/(S)
2
), y tambin con la constante cosmolgica i, observable en
principio aunque al parecer es demasiado pequea para que afecte
significativamente a nuestros instrumentos de observacin.
44
Por la
ecuacin (28)
p
x
i
x
x
i
0
0
0
2
0
2
0
2
0
3
3
3
2
+
+
_
,
_
,
_
,
S
S
k
S
H
k
S
(35)
Claramente hay un valor crtico p
c
, tal que k = S
0
2
(p
0
p
c
), a saber:
p
x
i
c
H
_
,
3
3
0
2
(36)
k = 1 si y solo si p
0
> p
c
. De la ecuacin (29) inferimos que
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
136
k
S
S
S
S S
S
S
S
S S
S
S
S
S
S
q H
0
2
0
0
2
0 0
0
2
0
0
2
0 0
0
2
0
0
2
0
0
2
0 0
2
2
2
1 2
_
,
_
,
_
,
_
,
i
i
i ( )
(37)
Si i es insignificante o igual a 0, las ecuaciones (35), (36) y (37)
implican que:
p
p
0 0
2
0 0
2
0
2 0
1 2
2
c
H q H
H
q
( )
(38)
Por lo tanto, si q
0
> 2, las hipersuperficies espacialoides
t
tienen
curvatura positiva y el universo de Friedmann es espacialmente com-
pacto como el universo cilndrico de Einstein (1917b,) pero si q
0
s
2 las hipersuperficies
t
son planas o tienen curvatura negativa, y el
universo de Friedmann es espacialmente infinito durante toda su
historia, desde su mismo inicio en el llamado Big Bang.
No podemos considerar aqu los mtodos empleados para medir
H
0
y q
0
. Por eso, en vez de examinar ms de cerca el significado
emprico de estas cantidades, me referir, para terminar, a los hori-
zontes. Aunque Friedmann no alude a ellos, son un rasgo esencial de
sus modelos cosmolgicos. Distinguimos entre horizontes de partcu-
las y horizontes de eventos. Siguiendo a Rindler (1956), defino ambos
conceptos para un espaciotiempo relativista (U,g) que admite una co-
ordenada temporal universal t y en que las cosmolneas de la materia
forman una congruencia C. C puede tratarse como variedad tridimen-
sional de un modo obvio.
45
El dominio causal de un punto p e U,
es el conjunto de todos los puntos x e U unidos a p por una curva
luminoide o temporaloide; el pasado causal de p comprende los puntos
x del dominio causal de p tales que t(x) < t(p); el futuro causal de
p comprende los puntos x del dominio causal de p tales que t(p) <
Los universos de Friedmann
137
t(x). Digo que una cosmolnea y e C est ms all del horizonte de
un punto p e U, si el pasado causal de p con contiene ningn punto
del camino de y. El horizonte de partculas de p es la frontera (en la
variedad C) del conjunto de cosmolneas de C que estn ms all del
horizonte de p. Evidentemente, una partcula material cuya cosmolnea
est ms all del horizonte de partculas p no puede ser la fuente de
una seal luminosa o de otra forma de transferencia de energa que
ejerza influencia sobre un evento en p. Digo que un punto p e U est
ms all del horizonte de una cosmolnea y e C si el futuro causal
de p no contiene ningn punto del camino de y. El horizonte de eventos
de y es la frontera (en la variedad U) del conjunto de puntos de U
que estn ms all del horizonte de y. Evidentemente, un evento cuya
ubicacin en el espaciotiempo est ms all del horizonte de eventos
de y no puede ser la fuente de una seal luminosa o de otra forma
de transferencia de energa que ejerza influencia sobre la historia de
una partcula material cuya cosmolnea sea y. En los modelos de la
relatividad general es corriente que haya horizontes no vacos de
partculas y de eventos. Los agujeros negros est envueltos por ho-
rizontes de eventos. Hay horizontes de partculas en todo universo de
Friedmann que se expande desde un lmite temporal t
N
tal que
lim ( )
t t
N
S t
biyectiva
de
S sobre s misma. Est claro que
(i) si T
1
y T
2
son transformaciones de S, entonces la aplicacin com-
puesta T
2
T
1
, que consiste en aplicar T
2
inmediatamente des-
pus de T
1
, tambin es una transformacin de S;
(ii) la composicin de transformaciones es asociativa, de modo que,
si T
1
, T
2
y T
3
son transformaciones de S, entonces (T
3
T
2
) T
1
= T
3
(T
2
T
1
);
(iii) la aplicacin idntica 1
S
que asigna cada elemento de S a s
mismo es una transformacin de S tal que, para cualquier trans-
formacin T de S, se cumple que T 1
S
= 1
S
T = T;
(iv) para cualquier transformacin T de S hay una transformacin
inversa que denotamos con T
-1
, tal que T
-1
T = 1
S
(T
-1
asigna
a cada elemento P de S el punto al cual P fue asignado por T).
En virtud de las condiciones (i)(iv), las transformaciones de S
forman un grupo G
S
en el sentido preciso que el trmino grupo
posee en el lgebra (cf. la nota 15 al captulo 1, p. 204). G
S
incluye
subgrupos, esto es, subconjuntos que contienen a 1
S
y satisfacen las
condiciones (i) y (iv). Si H es un subgrupo de G
S
y es una propiedad
de S o de sus elementos o sus partes que no es afectada por las
transformaciones pertenecientes a H, decimos que es H-invariante
o que es un invariante de H. La nica propiedad G
S
-invariante de S
es el nmero de elementos que S contiene (su cardinalidad |S|). Por
otra parte, el grupo {1
S
}, que consta de la identidad solamente,
trivialmente preserva todas las propiedades imaginables. Entre estos
dos extremos caben muchos subgrupos diferentes con toda clase de
invariantes dignos de inters, dependiendo de la estructura de grupo
pertinente. Si no es un conjunto arbitrario, sin estructura, sino la
variedad numrica descrita por Klein, S hereda del cuerpo de los
nmeros reales una estructura que contribuye a caracterizar los distintos
subgrupos de G
S
y sus invariantes respectivos. As, el grupo de las
transformaciones continuas preserva las propiedades topolgicas
La geometra decimonnica
147
(relaciones de vecindad) y el grupo de las transformaciones lineales
preserva las propiedades proyectivas.
Es posible fijar de este modo las propiedades mtricas? Tradicio-
nalmente, la distancia entre dos puntos x
1
,,x
n
y y
1
,,y
n
de una
variedad numrica es igual a ( ) ( ) x y x y
n n 1 1
2 2
+.+ , por defini-
cin. El grupo de las isometras comprende todas las transformacio-
nes que preservan esta funcin. Sin embargo, esto no es ms que una
convencin, adoptada para asegurar que la geometra de la variedad
sea eucldea. Valindose de la geometra proyectiva, Klein dio con
una idea mejor. Ninguna funcin de pares de puntos con valores reales
puede ser un invariante proyectivo, pero hay una funcin de cudru-
plos de puntos colineales que s lo es, la llamada razn anharmnica.
Basndose en los trabajos de Arthur Cayley (18211895), Klein (1871,
1873) utiliz la razn anharmnica para definir sobre regiones espe-
cficas del espacio proyectivo funciones proyectivamente invariantes
que asignan distancias a pares de puntos pertenecientes a esas regio-
nes. Notablemente, dos de las tres funciones definidas por Klein con-
cuerdan en sus regiones respectivas con la distancia eucldea y la
distancia lobachevskiana, mientras que la tercera determina otra clase
de geometra no eucldea que Klein llam elptica. (En la geometra
elptica, cada recta corta todas las otras rectas coplanares con ella y
los tres ngulos internos de un ngulo siempre suman ms de dos
rectos.) Klein llama parablica a la geometra de Euclides e hiper-
blica a la de Lobachevsky.
Veamos como el mtodo de Klein se aplica a la geometra
lobachevskiana del plano. Sea una cnica real en el plano proyectivo,
esto es, una cnica que solo contiene puntos reales. Sea G
el con-
junto de todas las colineaciones que aplican la cnica sobre s misma.
G
. Evidentemente
es G
-invariante. De-
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
148
finimos la funcin o : Int() Int() mediante la ecuacin o(P,Q)
= k log
).
Si no es una cnica real ordinaria, sino una cnica de otra n-
dole, la funcin o definida como arriba se comporta en regiones
apropiadas del plano proyectivo como la distancia eucldea o como la
distancia de la geometra elptica. Dependiendo, pues, de que per-
tenezca a una u otra de tres clases de cnicas, el grupo de las
colineaciones que aplican sobre s misma es estructuralmente idn-
tico con el grupo de isometras del plano lobachevskiano, eucldeo o
elptico. Resultados similares se aplican al caso tridimensional, si la
cnica se reemplaza con una superficie cudrica.
Este descubrimiento de Klein indujo a Bertrand Russell (1873
1970) a sostener, en su libro sobre los fundamentos de la geometra
(1897), que la forma de la externalidad se nos manifiesta a priori
en la geometra proyectiva, pero que su estructura mtrica que solo
puede ser lobachevskiana, eucldea o elptica tiene que determinar-
se a posteriori por experimentos. Henri Poincar (18541912) adopt
una posicin mucho ms radical: si la geometra no es ms que el
estudio de un grupo, se puede decir que la verdad de la geometra
de Euclides no es incompatible con la verdad de la geometra de
Lobachevsky, pues la existencia de un grupo no es incompatible con
la de otro grupo (Poincar 1887, p. 290). La aplicacin a la fsica
La geometra decimonnica
149
es inmediata: Entre todos los grupos posibles hemos elegido uno en
particular, para referir a l todos los fenmenos fsicos, tal como
elegimos tres ejes de coordenadas para referir a ellos una figura
geomtrica (Ibid., p. 291). La eleccin de este grupo particular est
motivada por su simplicidad matemtica, pero tambin por el hecho
de que existen en la naturaleza ciertos cuerpos notables que se lla-
man slidos y la experiencia nos ensea que los diversos movimien-
tos posibles de estos cuerpos se relacionan entre s aproximadamente
del mismo modo que las diferentes operaciones del grupo escogido
(Ibid.).
El punto de vista presentado por Klein en el programa de Erlangen
goz de gran favor entre los matemticos y los filsofos. Alcanz un
gran xito cuando Minkowski (1909) mostr que la espina dorsal de
la teora especial de la relatividad de Einstein era la geometra
(espaciotemporal) del grupo de Lorentz. Klein (1911) subraya con
toda razn este triunfo de sus ideas. Pero el programa de Erlangen no
era capaz de cubrir la geometra diferencial de Riemann (6.5) que
Einstein (1915i, 1916e) coloc en el centro de su teora general de la
relatividad.
6.4 Perfeccionamiento de la axiomtica
Segn Aristteles, el conocimiento cientfico (pistmh) tiene que
expresarse en proposiciones que se deducen de una lista finita de
enunciados de suyo evidentes (axiomas) y solo emplean trminos
definidos a partir de una lista finita de trminos que se entienden por
s mismos (primitivos). Durante ms de dos mil aos se dio por
descontado que los Elementos de Euclides efectivamente satisfacen
estas exigencias de Aristteles. De hecho, empero, hay una laguna
lgica ya en Euclides I.1 Construir un tringulo equiltero sobre
un segmento recto dado, pues la solucin de este problema reposa
sobre un tcito supuesto de continuidad. Tampoco es claro que Euclides
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
150
creyera que sus postulados son evidentes de suyo; ms bien sugiere
lo contrario cuando los llama atmata, esto es, peticiones.
La idea de asegurar el conocimiento mediante la deduccin lgica
a partir de premisas incuestionables fascin a cientficos modernos
como Galileo y Newton, que practicaron gustosamente la axiomtica,
al menos como gnero literario, lo mismo que Spinoza en su tica.
Sin embargo, un ejemplo de axiomatizacin satisfactoria y responsa-
ble de una rama del conocimiento no se produjo hasta 1882, cuando
Moritz Pasch (18431930) public sus Lecciones de geometra mo-
derna.
Pasch vea a la geometra como una ciencia natural, cuya prove-
chosa utilizacin por otras ciencias y en la vida prctica se basa
exclusivamente en el hecho de que originalmente los conceptos
geomtricos concuerdan exactamente con los objetos empricos (Pasch
1882, p. iii). La geometra se distingue de otras ciencias naturales
porque obtiene muy pocos conceptos y leyes directamente de la ex-
periencia y aspira a derivar de ellos las leyes de fenmenos ms
complejos por medios puramente deductivos. Pasch encapsula el fun-
damento emprico de la geometra en un ncleo de conceptos bsicos
y proposiciones bsicas o axiomas. Los conceptos bsicos se refieren
a la forma, tamao y posicin relativa de los cuerpos. No se los define,
pues ninguna definicin podra sustituir la exhibicin de los objetos
naturales apropiados, que es la nica va para entender nociones tan
simples e irreductibles (ibid., p. 16). Todos los dems conceptos
geomtricos tienen que definirse en ltimo trmino a partir de los
bsicos. Los conceptos bsicos estn conectados entre s por los
axiomas, que enuncian lo que se observa en ciertos diagramas muy
simples (p. 43). Todas las dems proposiciones geomtricas deben
demostrarse a partir de los axiomas mediante el ms riguroso mtodo
deductivo. Todo lo que se necesita para demostrarlos tiene que estar
consignado, sin excepcin, en los axiomas. Estos deben, pues, reco-
ger todo el material emprico elaborado por la geometra, de modo
que una vez que se los haya establecido no haga falta recurrir nue-
vamente a la percepcin sensible (p. 17). Toda conclusin que fi-
gure en una prueba tiene que hallar su confirmacin en el diagrama,
pero no es justificada por el diagrama, sino por cierta proposicin (o
La geometra decimonnica
151
definicin) precedente (p. 43). Pasch entendi claramente las
implicaciones de su mtodo. Escribe:
Para que la geometra sea verdaderamente deductiva, el proceso de
inferencia debe ser en todas sus partes independiente del significado
de los conceptos geomtricos, tal como debe ser independiente de los
diagramas. Todo lo que hay que considerar son las relaciones entre los
conceptos geomtricos, consignadas en las proposiciones y definicio-
nes. En el curso de la deduccin es lcito y til tener presente el sig-
nificado de los conceptos geomtricos que figuran en ella, pero no es
en absoluto necesario. Ms bien, si resulta efectivamente necesario,
ello muestra que hay una laguna en la demostracin y, si la laguna no
puede eliminarse modificando el razonamiento, que las premisas son
demasiado dbiles para sostenerlo.
(Pasch 1882, p. 98)
Las Lecciones de geometra moderna de Pasch se refieren a la
geometra proyectiva. La primera axiomatizacin de la geometra
eucldea que cumple las exigencias de Pasch apareci en 1899 en los
Fundamentos de la geometra de David Hilbert (18621943), una obra
que tuvo una influencia enorme sobre las matemticas y la filosofa
del siglo XX. Hilbert invita al lector a considerar tres colecciones de
objetos cualesquiera, que llama puntos, rectas y planos, y cinco
relaciones indefinidas, a saber, (i) la relacin de incidencia entre un
punto y una recta, (ii) la relacin de incidencia entre una recta y un
plano, (iii) la relacin estar entre de un punto con otros dos, (iv) la
relacin de congruencia entre dos segmentos (esto es, entre dos pares
de puntos) y (v) la relacin de congruencia entre dos ngulos (esto
es, entre dos clases de equivalencia formadas por triples de puntos).
Las condiciones prescritas en los veinte axiomas de Hilbert inclu-
yendo el Axioma de Completud que agreg en la segunda edicin
son suficientes para caracterizar hasta un isomorfismo esos objetos y
relaciones. Pero un isomorfismo, claro est, puede existir entre siste-
mas muy diferentes de objetos, que intuitivamente tengan muy poco
que ver entre s. Hilbert utiliz esta propiedad de las teoras
axiomticas para investigar la independencia de algunos de sus axio-
mas. Para probar la independencia de un determinado axioma A pro-
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
152
puso realizaciones (modelos) de la estructura determinada por la
unin de la negacin de A y el resto de sus axiomas. Gottlob Frege
(1848-1925) objet que los axiomas geomtricos preservados en es-
tos ejercicios solo podan aplicarse a los extravagantes modelos pro-
puestos por Hilbert si uno adulteraba el sentido natural de las pala-
bras. El 29 de diciembre de 1899, Hilbert le respondi as:
7
Cada teora es solo un tinglado o esquema de conceptos junto con las
relaciones necesarias entre ellos, y los elementos bsicos pueden con-
cebirse como a uno le d la gana. Si tomo como mis puntos cualquier
sistema de cosas, por ejemplo, el sistema amor, ley, deshollinador, []
y postulo todos mis axiomas como relaciones entre estas cosas, mis
teoremas por ejemplo, el de Pitgoras tambin valen para estas
cosas []. Esta propiedad de las teoras nunca puede ser un inconve-
niente y en todo caso es inevitable.
Todo esto se desprende, por cierto, de la naturaleza misma de la
axiomtica, como se explica en el pasaje de Pasch citado en la p.
151. La existencia de permutaciones semnticas que preservan la
verdad no era ninguna novedad en geometra, despus que Gergonne
(1771-1859) llam la atencin en 1825 hacia el siguiente principio de
dualidad: En la geometra proyectiva plana, cualquier proposicin ver-
dadera da lugar a otra, igualmente verdadera, que se obtiene reempla-
zando sistemticamente en la primera punto con recta, colineal
con concurrente, une con corta, y viceversa. (En la geometra
proyectiva del espacio, hay dualidad entre puntos y planos.) El mis-
mo resultado se obtiene, obviamente, si en vez de las palabras, se
intercambian los respectivos significados.
La geometra decimonnica
153
6.5 La geometra diferencial de Riemann
En una conferencia Sobre las hiptesis que estn en la base de
la geometra, leda ante la Facultad de Filosofa de la Universidad
de Gttingen en 1854 y publicada pstumamente en 1867, Bernhard
Riemann (18261866) present algunas ideas radicalmente innovadoras
sobre esta materia. Seal que las propiedades mensurables de un
conjunto o variedad discreta pueden determinarse contando. (Pinsese
en la poblacin de un pas, o en propiedades como el ingreso total,
mediano o per cpita, o la proporcin de catlicos o de analfabetos.)
Pero las propiedades mensurables de una variedad continua no pue-
den determinarse de este modo. En particular, las propiedades
mensurables del espacio fsico, que son el tema de la geometra,
dependen de las fuerzas enlazantes que actan sobre l.
La distancia entre dos puntos del espacio se puede establecer
mediante una vara o una cinta de medir, o con instrumentos pticos,
y el resultado depende esencialmente del comportamiento fsico de
los medios utilizados. Hasta ese momento, las propiedades mensurables
del espacio se haban descrito con xito conforme a la geometra
eucldea. Sin embargo, los conceptos empricos en que se basan las
determinaciones mtricas del espacio los conceptos de cuerpo rgi-
do y de rayo de luz pierden su validez en lo infinitamente pequeo;
es lcito pensar, pues, que las relaciones mtricas del espacio en lo
infinitamente pequeo no concuerdan con los supuestos de la geome-
tra, y de hecho tendramos que aceptarlo si ello permitiese explicar
los fenmenos de un modo ms simple (Riemann 1854, p. 149).
Para preparar a los fsicos para esta posibilidad, Riemann propuso
una concepcin ms general de la geometra. Su esquema bsico
admite un grado de generalidad mucho mayor que el que alcanza en
efecto; pero, a juicio suyo, por ahora es suficiente caracterizar la
geometra de las variedades continuas de modo que concuerde pti-
mamente con la geometra eucldea en un pequeo entorno de cada
punto.
Riemann extiende a n dimensiones los mtodos empleados por
Gauss (1828) en sus investigaciones acerca de la geometra intrnseca
de las superficies curvas discernibles en el espacio eucldeo. (Se la
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
154
llama intrnseca porque considera las propiedades mtricas que
pertenecen a las superficies mismas, independientemente del modo
como yacen o estn incrustadas en el espaciopor ejemplo, el teo-
rema de Pitgoras vale con exactamente la misma precisin sobre una
hoja de papel bien estirada, o enrollada como cucurucho, o arrugada
como pelota, siempre que al deformarla la hoja no se dilate, ni des-
garre, ni contraiga). Mirando hacia atrs a la obra de Gauss, se gana
una mejor comprensin intuitiva de los conceptos de Riemann.
8
Pero,
en aras de la concisin y la claridad es preferible mirar hacia adelante
y valerse de los conceptos introducidos por matemticos posteriores
para entender la propuesta de Riemann.
Los continuos multidimensionales con que Riemann se ocupa son
ejemplos de lo que ahora llamamos una variedad diferenciable n-
dimensional real. En la 7.8 doy una caracterizacin breve y precisa
de su estructura. Luego, en las 7.12 y 7.13 explico las nociones de
mtrica riemanniana, geodsica y curvatura. Una mtrica riemanniana
asigna longitudes a las curvas trazadas en una variedad n-dimensio-
nal. En esto se basa el concepto de geodsica o curva de longitud
extrema: la ms corta o la ms larga de todas las curvas que recorren
caminos vecinos entre dos puntos dados. En su investigacin de las
superficies curvas, Gauss introdujo una funcin con valores reales, la
curvatura gaussiana, que evala en cada punto de la superficie, en
trminos de su geometra intrnseca, la medida en que esta se aparta
de la geometra plana en ese punto y su vecindario. Riemann exten-
di este concepto de curvatura a las variedades n-dimensionales pro-
vistas de una mtrica del tipo introducido por l. Valindose de este
concepto de curvatura, Riemann pudo caracterizar con gran elegancia
las variedades de esta clase en que todas las figuras pueden moverse
libremente de una parte a otra sin cambiar de forma ni tamao. Son
las variedades riemannianas de curvatura constante. Esta idea se deja
combinar muy bien con la clasificacin de las geometras mtricas
debida a Klein. Si los consideramos como variedades riemannianas
tridimensionales, el espacio eucldeo tiene curvatura cero, el espacio
lobachevskiano tiene curvatura constante negativa y el espacio elp-
tico tiene curvatura constante positiva. Conforme al programa de
Erlangen, cada una de estas geometras de curvatura constante se
La geometra decimonnica
155
caracteriza por su propio grupo de isometras. Pero la concepcin de
Klein es demasiado estrecha para abarcar a todas las geometras
riemannianas. En el caso general en que la curvatura vara de punto
en punto, el grupo de isometras de una variedad riemanniana n-di-
mensional es el grupo trivial que consta de la identidad solamente. La
estructura de este grupo obviamente no suministra ninguna informa-
cin sobre la respectiva geometra.
9
157
7
Apndice matemtico
7.1 Conjuntos y aplicaciones
Sea S un conjunto. Escribimos x e S para indicar que x es un
elemento de S, y x e S para indicar que x no es un elemento de S.
Para referirnos al conjunto de todos los objetos x que tienen la propie-
dad P usamos la expresin {x : x tiene la propiedad P}. Un conjunto
R es un subconjunto de S (simbolizado: R _ S) si todo elemento de
R es un elemento de S. Segn esta definicin, todo conjunto es un
subconjunto de s mismo. Adems, el conjunto vaco = {x : x = x}
es un subconjunto de cada conjunto. El complemento de R en S (sim-
bolizado: S\R) es el conjunto de todos los elementos de S que no son
elementos de R, esto es, el conjunto {x : x e S & x e R}. El conjunto
de todos los subconjuntos de un conjunto S se llama el conjunto
potencia de S y se designa con PS. La teora de conjuntos postula
que, dado un conjunto cualquiera S, tambin est dado el conjunto
PS. Si A y B son conjuntos, el producto cartesiano A B es el con-
junto de todos los pares ordenados (a,b), tales que a e A y b e B.
Escribimos A
2
en vez de A A, A
3
en vez de (A A) A, y A
n
en
vez de A
n-1
A.
1
Si A y B son conjuntos, una aplicacin de A en B es una corres-
pondencia que asigna a cada objeto x e A un y solo un elemento de
B, designado con (x). A es el dominio de , ocasionalmente llamado
dom . B es el codominio de . (x) es el valor que asigna al
argumento x. La expresin : A B denota la aplicacin con
dominio A y codominio B. La expresin : x (x) denota la
aplicacin que a cada argumento x asigna el valor (x). (Por ejem-
plo, : ; x x
2
es la aplicacin que a cada nmero real x
asigna su cuadrado x
2
.) El recorrido de tambin llamado la ima-
gen de A por es el conjunto de los valores de , esto es, el con-
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
158
junto {x : x e B & x = (y) para algn y e A}; lo designaremos con
[A]. Si D es un subconjunto no vaco de [A], entonces el conjunto
{x : x e A & (x) e D} es la imagen inversa de D por , simbolizada
-1
[D]. Si D = {y} un conjunto unario que contiene el solo elemen-
to y su imagen inversa por se simboliza simplemente asi:
-1
(y).
es una aplicacin inyectiva o un inyeccin si, para cualesquiera
elementos x, y e dom , (x) = (y) implica que x = y. se dice
epiyectiva si aplica el dominio A sobre el codominio B, esto es, si
cada elemento de B es asignado por a algn elemento de A. es una
aplicacin biyectiva o una biyeccin si es a la vez inyectiva y epi-
yectiva. Si : A B es inyectiva, hay una aplicacin
-1
: [A] A,
que asigna a cada valor de el argumento respectivo.
-1
es la inversa
de ; es obviamente biyectiva. Si M _ A = dom , la aplicacin que
asigna a cada x e M el valor (x) es la restriccin de a A. Normal-
mente, se la denota tambin con , pero cuando es necesario utilizar
una notacin ms precisa, la restriccin de una aplicacin a una
parte A de dom se simboliza A.
Definir ahora la aplicacin g , compuesta de la aplicacin
por la aplicacin g. Si el recorrido de es un subconjunto del domi-
nio de g, g asigna a cada x e dom el valor de g en (x). Si
[dom ] dom g, pero [dom ] dom g = U = , la expresin
g designa la aplicacin compuesta de la restriccin de a
-1
[U]
por la restriccin de g a U.
Una aplicacin cuyos valores son nmeros (naturales, enteros,
racionales, reales o complejos) se llama normalmente una funcin.
7.2 Espacios topolgicos
Sea S un conjunto cualquiera. Una topologa en S es una coleccin
de T de subconjuntos de S, llamados abiertos, tales que
(i) S es un abierto;
(ii) el conjunto vaco es un abierto;
(iii) si A y B son abiertos, su interseccin A B es un abierto;
(iv) la unin de cualquier coleccin finita o numerable de abiertos es
un abierto.
Apndice matemtico
159
La estructura (S,T) es un espacio topolgico; a menos que ello
genere ambigedad, lo designamos por el nombre del conjunto sub-
yacente S. Los elementos de un espacio topolgico S se llaman puntos.
Si T
1
y T
2
son dos topologas diferentes en el mismo conjunto y T
1
_ T
2
se dice que T
1
es ms gruesa que T
2
y T
2
mas fina que T
1
. Si A es un
abierto de (S,T), su complemento S\A se dice cerrado.
Si A _ S, la topologa de subconjunto en A se define as: la
interseccin de A con cualquier abierto de S es un abierto de A. Un
subconjunto de S provisto de la correspondiente topologa de sub-
conjunto es un subespacio de S. De aqu en adelante, consideramos
a cada subconjunto de un espacio topolgico S como un subespacio
de S en este sentido.
Sea p un punto del espacio topolgico S. Un entorno de p es
cualquier subconjunto de S que incluya un abierto que contiene a p.
Si S y T son espacios topolgicos, la aplicacin : S T se dice
continua si la imagen inversa
-1
[A] de cualquier abierto A de T es un
abierto de S. Un homeomorfismo es una aplicacin biyectiva continua
cuya inversa tambin es continua. Dos espacios topolgicos S y T son
homeomorfos si hay un homeomorfismo : S T.
Utilizando conceptos topolgicos se puede caracterizar la finitud
de un espacio sin apelar a nociones mtricas (distancia, volumen). Sea
(S,T) un espacio topolgico. Una coleccin de abiertos R _ T es un
recubrimiento abierto de S si todo punto de S pertenece por lo menos
a uno de los abiertos de R. (S,T) es un espacio topolgico compacto
si y solo si todo recubrimiento abierto de S incluye un recubrimiento
abierto finito, esto es, si y solo si todo recubrimiento R _ T incluye
un recubrimiento R _ R tal que R contiene solo un nmero finito de
abiertos.
7.3 El espacio topolgico
Supongo que el lector est familiarizado con el cuerpo de los
nmeros reales. La topologa estndar de se define por la condicin
siguiente: si a y b son dos nmeros reales cualesquiera, tales que a
< b, el intervalo abierto {x : a < x < b} es un abierto de ; este
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
160
intervalo se denota habitualmente con (a,b). Obsrvese que la funcin
: (a,b) (0,1) definida por la ecuacin siguiente es un homeo-
morfismo:
(x) =
x a
b a
(1)
Por otra parte, la siguiente funcin g aplica homeomrficamente el
intervalo (0,1) sobre :
g x
x
x x
( ) exp
_
,
1
1
(2)
Por lo tanto, la funcin compuesta g establece un homeomorfismo
entre un abierto cualquiera (a,b) y todo el espacio .
7.4 Espacios vectoriales
En esta seccin definir el concepto de espacio vectorial real n-
dimensional. Sea V un conjunto cualquiera. Consideremos una aplica-
cin de V V en V que asigna a cada par (u,v) e V V, el elemento
a + b e V. Supongamos que
(i) para cualesquiera u, v, w e V, u + (v + w) = (u + v) + w,
(ii) hay un elemento 0 e V tal que, para todo w e V, w + 0 = w,
(iii) para cada w e V hay un elemento w
e V tal que w + w
= 0,
(iv) para cualesquiera u, v e V, u + v = v + u.
La estructura V = (V,+,0) es entonces un grupo abeliano (cf. la
definicin de grupo en las pp. 204205). Supongamos ahora que hay
una aplicacin : V V que se combina con la operacin + en
V y con la multiplicacin ordinaria en de acuerdo con las reglas
V1V2 que enunciar enseguida. Entonces decimos que V es un
espacio vectorial real o espacio vectorial sobre . En tal caso, los
elementos de V se llaman vectores; los nmeros reales se llaman
escalares; la operacin +, suma vectorial, y la aplicacin ,
multiplicacin por escalares. Sean, pues, a y b cualesquiera escalares;
Apndice matemtico
161
v y w, cualesquiera vectores. En vez de (a,v), escribimos av. Las
reglas son estas:
V1 a(v + w) = av + aw.
V2 (a + b)v = av + bv.
V3 a(bv) = (ab)v.
V4 1v = v (donde 1 es, por cierto, el nmero 1 e )
Consideremos un conjunto no vaco W _ V, cerrado bajo la suma
vectorial y la multiplicacin por escalares (esto significa que, si v, w
e W y a e K, v + w y av pertenecen a W). Denotando con +W la
restriccin a W de la suma vectorial en V, tenemos que W= (W,+W,0)
es un espacio vectorial real; se dice que W es un subespacio de V.
Normalmente, por cierto, se escribe + en vez de +W.
Si {v
1
, v
2
,, v
n
es un conjunto de n vectores de V y a
1
, a
2
,,
a
n
es una lista de escalares, el vector v = a
1
v
1
+ a
2
v
2
++ a
n
v
n
es una
combinacin lineal de los vectores v
1
, v
2
,, v
n
. Obviamente, el
conjunto de todas las combinaciones lineales posibles de un conjunto
no vaco de vectores {v
1
, v
2
,, v
n
es un subespacio de V, el subes-
pacio generado por ese conjunto. Se dice que un conjunto de vectores
{v
1
, v
2
,, v
n
es linealmente independiente si y solo si la combinacin
lineal a
1
v
1
+ a
2
v
2
++ a
n
v
n
= 0 nicamente en el caso de que todos
los escalares a
1
= a
2
== a
n
= 0. En tal caso, obviamente, ninguno
de los vectores de ese conjunto es igual a una combinacin lineal de
los dems.
Sea B = {v
1
, v
2
,, v
n
un conjunto finito linealmente independien-
te de vectores de V. B es una base de V si todo vector v e V es igual
a una combinacin lineal de vectores de B:
v v
_
a
i i
i
n
1
. En tal caso,
los escalares a
i
son los componentes de v relativos a la base B.
Obsrvese que, si V tiene una base formada por n vectores, ningn
conjunto linealmente independiente de vectores de V puede contener
ms de n vectores. Por lo tanto, toda base de V contiene exactamente
n vectores. En tal caso, se dice que V es un espacio vectorial n-di-
mensional. Si V y W son dos espacios vectoriales reales, la aplica-
cin : V W se dice lineal si preserva la suma vectorial y la
multiplicacin por escalares, es decir, si (av + bw) = a(v) + b(w),
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
162
cualesquiera que sean v, w e V y a, b e . En particular, si W = ,
se dice que es una funcin lineal sobre W.
El conjunto de todas las funciones lineales sobre el espacio vectorial
real n-dimensional V tiene tambin la estructura de un espacio vectorial
real n-dimensional; lo llamamos el espacio dual de V, y lo designa-
mos con V*. Si y pertenecen a V*, la suma + se define por
la condicin: ( + )(v) = (v) + (v) para cada v e V; es claro que
+ pertenece a V*, pues, si a, b e y v, w e V, ( + )(av+bw)
= (av+bw) + (av+bw) = a(v) + b(w) + a(v) + b(w) =
a((v)+(v)) + b((w) +(w)) = a( + )(v) + ( + )(w). El pro-
ducto a de e V* por a e se define por la condicin: (a)(v)
= a(v) para cada v e V; es fcil ver que a e V*. Si{v
1
,, v
n
es
una base de V, la base dual {v
1
*,, v
n
* de V* se define as: v
k
* es
la funcin lineal que a cada v
j
asigna el valor o
j
k
, esto es, 1 si k = j
y 0 si k = j (1 s j,k s n). La correspondencia v
k
v
k
* determina un
isomorfismo V V*, el cual depende de la seleccin arbitraria de
una base. En cambio, entre V y V** el espacio dual de V* hay
un isomorfismo que no depende de una base particular. Este isomor-
fismo cannico asigna a cada v e V la funcin lineal v** : V*
definida por la condicin v**() = (v) para cada e V*. En la
literatura matemtica, v se identifica con v** y no se distingue entre
V y V**.
El concepto de funcin multilineal se define de un modo similar.
Sean V
1
,,V
q
espacios vectoriales de igual nmero de dimensiones.
La funcin : V
1
V
q
es q-lineal si es lineal en cada ndice
r (1 s r s q), esto es, si para todo r y todo u
s
e V
s
(s = r) se cumple
que, cualesquiera que sean a, b e y v, w e V
r
,
(u
1
,,u
r-1
,av+bw,u
r+1
,,u
q
) =
a(u
1
,,u
r-1
,v,u
r+1
,,u
r-1
) + b(u
1
,,u
r-1
,w,u
r+1
,,u
r-1
)
Si V
1
= = V
q
= V se dice que es una funcin q-lineal sobre V.
Una funcin bilineal : V V es un producto escalar sobre
V si, para cualesquiera vectores v, w eV, (v,w) = (w,v). Si ade-
ms es positivo definido, esto es, si para cada v eV (v,v) = 0 si y
solo si v = 0, y de otro modo, (v,v) > 0, decimos que es un pro-
ducto interno sobre V. Normalmente, se escribe v w en vez de (v,w);
Apndice matemtico
163
advirtase que los valores de son escalares, a diferencia del llamado
producto vectorial que asigna a v, w eV un vector v w eV.
Si los espacios vectoriales V y W son ambos n-dimensionales
siempre hay una biyeccin lineal entre ellos. Esto implica que todos
los espacios vectoriales del mismo nmero de dimensiones y sobre el
mismo cuerpo son isomorfos.
Si ninguna coleccin finita de vectores de V es una base de V, se
dice que V tiene infinitas dimensiones.
El concepto de espacio vectorial complejo n-dimensional se define
de un modo similar, reemplazando con .
2
En la fsica actual tiene
mucha importancia tambin el concepto de espacio vectorial complejo
de infinitas dimensiones; pero no hace falta explicarlo aqu, pues no
juega ningn papel en la teora de la relatividad.
7.5 El espacio vectorial topolgico
n
n
es el conjunto de todos los n-tuplos (x
1
,,x
n
) de elementos de
. La topologa estndar de
n
es la ms gruesa que cumple la con-
dicin siguiente: si x
1
,, x
n
y r son cualesquiera nmeros reales, la
esfera abierta {(x
1
,,x
n
) : x
1
2
++ x
n
2
< r
2
} es un abierto.
n
es adems
un espacio vectorial sobre si (i) la suma de vectores y (ii) la
multiplicacin por escalares se definen as:
(i) (x
1
,,x
n
) + (y
1
,,y
n
) = (x
1
+ y
1
,,x
n
+ y
n
) y
(ii) r((x
1
,,x
n
)) = (rx
1
,,rx
n
)
para cualesquiera nmeros reales x
1
,, x
n
, y
1
,, y
n
, r.
Presupongo que el lector tiene una familiaridad mnima con el
clculo diferencial e integral de funciones de una o ms variables reales
y est dispuesto a aceptar, sin ms explicaciones, que el clculo puede
extenderse a aplicaciones cuyo dominio es un abierto de
n
y cuyo
codominio es un abierto de
m
, para cualesquiera enteros positivos n
y m(cf. Spivak 1965). Sea una aplicacin de este gnero. Digo que
es lisa en un punto p si est definida en p y, cualquiera que sea
el entero positivo r y el ndice k (1 s k s n), la derivada parcial de
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
164
r-simo orden o ) o
r
k
r
x existe y es continua en p. es lisa (sin ms)
si es lisa en cada punto de su dominio.
3
7.6 Variedades topolgicas
Sea S un espacio topolgico. Supngase que cada punto p de S
tiene un entorno homeomorfo a
n
. Entonces S es una variedad
topolgica n-dimensional. Supongamos, por ejemplo, que S es super-
ficie de un huevo exenta de toda aspereza, de modo que sea perfec-
tamente lisa hasta en las regiones ms pequeas. Fotografiemos el
huevo desde todos lados, asegurndonos de que cada punto de la
superficie aparece retratado por lo menos una vez. La superficie se
divide as en sectores que se traslapan, cada uno de los cuales est
representado en una fotografa. Apliquemos ahora cada sector X
biyectivamente en un abierto de
2
asignando a cada punto p en el
interior de X el par de nmeros (x
1
(p),x
2
(p)), donde x
1
(p) es la distan-
cia en metros desde el punto que representa a p en la fotografa de
X hasta el borde izquierdo de esa foto y x
2
(p) es la distancia en metros
desde ese mismo punto hasta el borde inferior de la fotografa. Su-
pongamos ahora que S est provisto de una topologa en virtud de la
cual todas las aplicaciones as definidas son homeomorfismos de su
dominio sobre el recorrido respectivo. El lector debe comprobar que,
con esta topologa, S es una variedad topolgica de 2-dimensiones de
acuerdo con la definicin precedente. Es claro, por otra parte, que S
no es homeomrfica a
2
. (En efecto: si p es un punto sobre el huevo,
hay por lo menos una aplicacin x que le asigna a p un par de n-
meros reales (x
1
(p),x
2
(p)) = x(p); sin embargo, se necesitan por lo menos
dos aplicaciones para cubrir el huevo entero).
Apndice matemtico
165
7.7 Cartas y atlas
Sea S una variedad topolgica n-dimensional. Una carta de S es
un homeomorfismo de un abierto de S en un abierto de
n
. En virtud
de esta definicin, una carta asigna a cada punto p de su dominio
U
k
(p) es la k-sima coordenada del punto p por la carta ; la funcin
k
: U
y U
g
, la aplicacin compuesta g
-1
se llama la transformacin de
coordenadas entre g y . Si U
U
g
= , esta aplicacin es trivial.
Pero si U
se traslapa con U
g
la transformacin de coordenadas g
-1
y su inversa g
-1
son homeomorfismos de un abierto
n
sobre otro;
g
-1
aplica g[U
U
g
] sobre [U
U
g
], y g
-1
aplica [U
U
g
] sobre g[U
U
g
].
Un atlas de S es una coleccin de cartas de S tal que cada punto
de S pertenece al dominio de por lo menos una de las cartas de la
coleccin.
7.8 Variedades diferenciables
Supongamos ahora que nuestra variedad topolgica n-dimensional
S est provista de un atlas A con la siguiente propiedad: Todas las
transformaciones de coordenadas entre cartas de A son lisas en todos
los puntos donde estn definidas. (Este requisito tiene sentido, pues
cada transformacin entre cartas de A aplica un abierto de
n
en
n
.)
En tal caso, digo que S, equipado con el atlas A, es una variedad
diferenciable n-dimensional o variedad n-dimensional.
Este concepto tambin se puede definir directamente, en vez de
basarlo en el concepto de variedad topolgica. Tomemos un conjunto
cualquiera no vaco S. Llamo n-carta de S a una aplicacin biyectiva
de S en un abierto
n
. Un n-atlas diferenciable de S es una coleccin
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
166
de n-cartas de S tal que (i) todo punto de S est en el dominio de por
lo menos una de ellas y (ii) toda transformacin de coordenadas entre
cartas de la coleccin es lisa dondequiera est definida.
4
El conjunto
S provisto de un n-atlas diferenciable A es una variedad diferenciable
real n-dimensional o, ms brevemente, una variedad n-dimensional.
La variedad n-dimensional (S,A) puede ahora dotarse con una topo-
loga apropiada, como sigue. Cualquier n-carta g de S se dice A-
compatible si, para todo e A, las aplicaciones compuestas g
-1
y g
-1
son lisas en cada punto donde estn definidas. Es fcil
demostrar que, si g y h son cartas A-compatibles de S, tanto h g
-1
como g h
-1
son lisas donde quiera estn definidas.
5
Por consiguiente,
el conjunto de todas las cartas A-compatibles de S es un n-atlas
diferenciable de S, el atlas mximo A
max
generado por el atlas dado
A. Dotemos a S de la topologa ms gruesa en virtud de la cual todas
las cartas en A
max
son continuas. Con esta topologa, S es una varie-
dad topolgica n-dimensional.
6
Sea U _ S un abierto de S; llamemos A
max
U
a la coleccin de las
restricciones a U de cada carta en A
max
. A
max
U
es entonces el atlas
mximo para U y la estructura (U,A
max
U
) es una variedad n-dimen-
sional. Con la estructura de variedad que le confiere A
max
U
, U es una
subvariedad abierta de S. El lector puede controlar su comprensin
de las definiciones precedentes demostrando que, con la estructura
recin descrita, el dominio de cualquier n-carta de S es una subvariedad
abierta de S. De ahora en adelante, cada vez que mencione una carta
de una variedad n-dimensional dada me estar refiriendo a una n-carta
del atlas mximo que la caracteriza como variedad diferenciable.
Sea M una variedad m-dimensional y N una variedad n-dimensio-
nal (donde m puede o no ser igual a n). Una aplicacin : M N es
lisa en el punto p e M si hay cartas h y g definidas, respectivamente,
en p y en (p), tales que la aplicacin compuesta g h
-1
sea lisa
en h(p). Se demuestra fcilmente que esta propiedad no depende de
la eleccin de h y g (cf. la nota 5, p. 238). es lisa si es lisa en cada
punto de M. Si es un homeomorfismo liso con inversa lisa
-1
, es
un difeomorfismo. M y N son variedades difeomorfas si hay un
difeomorfismo : M N. Ello presupone que m = n.
Apndice matemtico
167
7.9 Espacios tangentes
Sea M una variedad n-dimensional. A cada punto p e M le asocia-
remos un espacio vectorial real n-dimensional T
p
M que llamamos el
espacio tangente (a M) en p.
Considrese la coleccin F(p) de todos los campos escalares (esto
es, funciones lisas con valores reales) definidos en algn entorno de
p. Cualquier funcin g e F(p) puede multiplicarse por un nmero
real o segn la regla: og(q) = o(g(q)) para cada q e dom g _ M. Si
g y h pertenecen a F(p), la suma g+h est definida en la interseccin
de sus dominios por la condicin siguiente: (g+h)(q) = g(q) + h(q)
para cada q e dom g dom h. Evidentemente, og y g+h son funciones
lisas definidas en un entorno de p y pertenecen, por lo tanto, a F(p).
Provisto de estas operaciones, F(p) es un espacio vectorial real (de
infinitas dimensiones).
7
Como vimos en la p. 162, asociado a F(p)
hay otro espacio vectorial, el espacio dual F*(p), que abarca todas las
funciones lineales sobre F(p). Definiremos el espacio tangente T
p
M
como subespacio de F*(p).
Una curva en M es una aplicacin lisa y: I M (donde I _ es
un intervalo abierto). El recorrido y[I] _ M de la aplicacin y es el
camino de la curva. Dir que esta pasa por los puntos que hay en su
camino. El argumento variable u e I _ de la aplicacin y es el
parmetro de la curva. Advirtase que muchas curvas diferentes pue-
den pasar por los mismos puntos. Si las curvas y
1
: I
1
M y y
2
: I
2
M
comparten un mismo camino, hay un homeomorfismo : I
1
I
2
, tal
que y
2
= y
1
. es una reparametrizacin de y
1
; en tal caso suele
tambin decirse que cada curva y
k
es una reparametrizacin de la otra
(k = 1,2). Consideremos ahora un punto cualquiera p en el camino de
la curva y : I M. Entonces, p = y(o) para algn o e I. La tangente
g
p
a la curva y en p es la funcin lineal definida en F(p) por
y
y
o
p
u
)
) d
d
o
(3)
para cada e F(p). Obviamente, g
p
e F*(p). Para simplificar las
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
168
explicaciones, supondr que en el caso de cualquier curva y mencio-
nada en este apndice, y para todo punto p en su camino, g
p
= 0. Si
p = y(o), podemos escribir g(o) en vez de g
p
o g
y(o)
.
Considrese el conjunto de todas las curvas que pasan por p. Puede
mostrarse que sus respectivas tangentes en p generan un subespacio
n-dimensional de F*(p). Este subespacio es el espacio tangente a M
en p, que denotamos con T
p
M. Los elementos de T
p
M se llaman
vectores tangentes (a M) en p.
7.10 Tensores, campos tensoriales y sus componentes
Cualquier espacio vectorial V est asociado automticamente a otros
espacios vectoriales, tales como el espacio dual V* formado por las
funciones lineales sobre V, y los espacios de las funciones multilineales
covariantes sobre V, contravariantes sobre V* y mixtas sobre
ambos. Esto se aplica naturalmente a cada espacio tangente T
p
M de
una variedad diferenciable M. En particular, el espacio dual T
p
M* es
el espacio cotangente en p, y sus elementos se conocen como
covectores en p. Un tensor contravariante de tipo (q,0) en p es una
funcin q-lineal sobre T
p
M*. Un tensor covariante de tipo (0,r) en p
es una funcin r-lineal sobre T
p
M. Un tensor mixto de tipo (q,r) en
p es una funcin (q+r)-lineal sobre q copias de T
p
M* y r copias de
T
p
M. Por ejemplo, una funcin (q+r)-lineal
t:T * T * T T
veces veces
p p p p
M M M M
q r
K K
1 2 444 3 444 1 2 44 3 44
es un tensor mixto de tipo (q,r) en p. El nmero q+r es el rango del
tensor (tambin si q = 0 o r = 0). En virtud de estas definiciones, un
vector tangente a M en p es un tensor de tipo (1,0) en p, y un covector
en p es un tensor de tipo (0,1) en p. Uno puede tambin referirse a
un nmero real como un tensor de tipo (0,0) en p. A menos que q
o r sean iguales a 0, nuestra definicin de tensor de tipo (q,r) es
Apndice matemtico
169
ambigua, por cuanto no distingue, por ejemplo, entre funciones
trilineales sobre T
p
M* T
p
M* T
p
M, T
p
M T
p
M* T
p
M* y T
p
M*
T
p
M T
p
M*. Para sealar la diferencia entre tres tensores de tipo
(2,1) definidos respectivamente sobre estos dominios, se dice que son
tensores de rango 3, el primero de los cuales es contravariante en el
primer y el segundo ndice y covariante en el tercero, mientras que el
segundo es covariante en su primer ndice y contravariante en el se-
gundo y el tercero, y el tercero es contravariante en el primer y el
tercer ndice y covariante en el segundo.
8
La extensin de esta termi-
nologa al caso general es obvia. Con todo, de ahora en adelante y a
menos que del contexto se desprenda otra cosa, entenderemos que un
tensor cualquiera de tipo (q,r) es un tensor de rango (q+r) contravariante
en sus primeros q ndices y covariante en los ltimos r ndices. Se-
alo, para ulterior referencia, que un tensor t de tipo (2,0) o (0,2) se
dice simtrico si t(v,w) = t(w,v) para todo par (v,w) e dom t.
Hay un modo natural de organizar en una variedad k-dimensional
(para un entero idneo k) todos los tensores de un tipo determinado
(sin ambigedad) asociados a todos los puntos de M (vgr. todas las
funciones bilineales sobre T
p
M para todo p e M). Una estructura
(B,M,r), tal que B y M son variedades diferenciables y r es una
aplicacin lisa de B en M es un fibrado (liso) con base M; r es la
proyeccin del fibrado; si p e M, el conjunto {x e B : r(x) = p} es
la fibra de r sobre p. Una seccin del fibrado (B,M,r) es una aplica-
cin lisa : M B, tal que r = 1
M
, la aplicacin idntica sobre
M. Esto significa que a cada argumento p e M de la seccin , esta
asigna como valor precisamente un elemento de la fibra de r sobre p.
Consideremos ahora los tensores de tipo (1,0) en cada punto de la
variedad n-dimensional M, esto es, los vectores tangentes a M en cada
punto. Pueden organizarse en una variedad 2n-dimensional de la manera
siguiente: Para cada p e M elegimos una carta x definida en p. Como
explico en el prrafo subsiguiente, la carta x determina una base del
espacio tangente T
p
M, formada por los vectores
o
o
.
o
o x x
p
n
p
1
, ,
all
definidos; cada vector v e T
p
M es igual a una combinacin lineal
v
x
v
x
p
n
n
p
1
1
o
o
+.+
o
o
de estos n vectores. Dejemos que v recorra cada
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
170
espacio tangente T
q
M, mientras q recorre el dominio de la carta x. La
aplicacin v (x
1
(q),,x
n
(q),v
1
,,v
n
) es obviamente una 2n-carta del
conjunto TM = {v : v eT
p
M, p e dom x}, en el sentido explicado en
la 7.7. La coleccin de todas las 2n-cartas definibles de este modo
cuando x recorre el atlas mximo de M constituye un atlas para TM
que le confiere la estructura de una variedad 2n-dimensional. La pro-
yeccin r: TM M le asigna a cada objeto v e TM el punto r(v) en
que v es tangente a M. La estructura (TM,M,r) es el fibrado tangente
sobre M. Sea una seccin de este fibrado; le asigna a cada p e
M un vector perteneciente a T
p
M, el espacio tangente a M en p; es
lo que se llama un campo vectorial sobre M. Anlogamente, una
seccin u del fibrado cotangente (TM*,M,r) asigna a cada p e M un
covector perteneciente T
p
M*, el espacio cotangente en p; u es lo que
llamamos un campo de covectores sobre M. En general, un campo
tensorial de tipo (q,r) sobre M es una seccin del fibrado (B,M,r),
donde B es la variedad diferenciable formada organizando de un modo
anlogo al descrito todos los tensores de tipo (q,r) en cada punto de
M. Un campo vectorial sobre M es, por cierto, lo mismo que un campo
tensorial de tipo (1,0) sobre M. Las funciones lisas M o campos
escalares a veces se llaman campos tensoriales de tipo (0,0).
Sea W un campo tensorial de tipo (q,r) sobre M (q + r > 1), y sean
V
h
y u
k
, respectivamente, un campo vectorial y un campo de covectores
sobre M (1 s h s q; 1 s k s r). W opera sobre el (q+r)-tuplo
(u
1
,,u
q
,V
1
,,V
r
) como sigue: W asigna a cada punto p de la varie-
dad M una funcin (q+r)-lineal W
p
sobre (T
p
M*)
q
(T
p
M)
r
; por otra
parte, los campos V
h
y u
k
asignan, respectivamente, a p las funciones
lineales V
h
p
, pertenecientes a T
p
M** = T
p
M, y u
k
p
, pertenecientes a
T
p
M*. La aplicacin p W
p
(u
1
p
,,u
q
p
,V
1
p
,,V
r
p
) es un campo esca-
lar sobre M determinado por los campos W, u
1
,,u
q
, V
1
,, y V
r
d
1
0
(5)
Ahora puedo explicar qu son los componentes de un campo ten-
sorial relativos a una carta dada. Considrese, por ejemplo, un campo
tensorial R de tipo (1,3) sobre la variedad n-dimensional M. Sea x una
carta definida en el abierto U
x
M. Para cada cudruplo i,j,k,h
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
172
(1 s i,j,k,h s n) definimos un campo escalar R
jkh
i
sobre U
x
por
R p R x
x x x
jkh
i
p p
i
j
p
k
p
h
p
: , , , d
o
o
o
o
o
o
_
,
(6)
R
i
jkh
es el (i,j,k,h)-simo componente de R relativo a la carta x.
Como sabemos, R es una seccin del fibrado de todos los tensores de
tipo (1,3) en cada punto de M. En otras palabras, R asigna a cada
p eM una funcin cuadrilineal R
p
sobre T
p
M* T
p
M T
p
M T
p
M.
Como cada elemento de T
p
M es igual a una combinacin lineal de los
n vectores tangentes,
o
ox
p
1
,,
o
ox
n
p
, y cada elemento de T
p
M* es
igual a una combinacin lineal de los n vectores cotangentes dx
1
p
,,
dx
k
p
, es claro que la funcin cuadrilineal R
p
est completamente de-
terminada en cada punto p e U
x
por los n
4
componentes definidos por
las ecuaciones (6). Conforme a la convencin adoptada en la p. 170
(despus de la llamada 9), el i-simo componente V
i
de un campo
vectorial V es el campo escalar p V
p
x
i
.
Sea : M N una aplicacin lisa de una variedad m-dimensional
en una variedad n-dimensional. determina en cada p e M una
aplicacin lineal
*p
:T
p
M T
(p)
N. Esta aplicacin est completamente
determinada por los valores que asigna a los vectores de una base de
T
p
M. Si x e y son, respectivamente, una carta de M definida en p y
una carta de N definida en (p),
*p
queda definida por:
)
o
o
o )
o
o
o
_
,
)
*p k
p
h
k
p
h
p
x
y
x y
( )
( )
o
(7)
Como
*p
es una aplicacin lineal de un espacio vectorial en otro, da
lugar a una aplicacin retroactiva del dual del segundo espacio en
el dual del primero. Esta aplicacin, habitualmente designada con
)
p
*
:T
(p)
N* T
p
M*.
10
queda definida como sigue en trminos de la
cartas x e y:
Apndice matemtico
173
)
o )
o
)
( )
p p
k
k
h
p
p
h
y
y
x
x
*
d d
( )
( ) o
(8)
La aplicacin :M N determina asimismo aplicaciones lineales de
cada espacio de tensores contravariantes asociado a T
p
M al espacio
de tensores del mismo tipo asociado a T
(p)
N, y de cada espacio de
tensores covariantes asociado a T
(p)
N al espacio correspondiente aso-
ciado a T
p
M. Estas aplicaciones se designan con
*
p
y
*p
, respecti-
vamente, y se definen, mutatis mutandis, por analoga con (7) y (8).
Por ejemplo, si u es un campo tensorial de tipo (0,3) sobre N y X,
Y y Z son campos vectoriales sobre M,
) ) ) )
) )
( )( ) ( )
p p p p p p p p p p p p
X Y Z X Y Z
*
* * *
u u
( ) ( )
, , ( ), ( ), ( ) (9)
donde
)
)
( )
p p
*
u
( )
es el valor que
)
p
*
le asigna a u
(p)
y por tanto un
tensor de tipo (0,3) en p.
7.11 Producto tensorial y contraccin
En esta seccin explicar brevemente dos operaciones algebraicas
sobre campos tensoriales. Como el tema es seco como yesca, reco-
miendo al lector que se salte esta seccin y luego retorne a ella cuan-
do sienta que lo necesita. Tambin es aconsejable, antes de consultar-
la, leer en la nota 9, pp. 238239, la definicin de V
q
r
(M), el mdulo
sobre el anillo F(M) de los campos tensoriales de tipo (q,r) sobre
M.
Si X e V
q
r
(M) e Y e V
t
s
(M), el producto tensorial X Y es el
campo tensorial de tipo (q+t,r+s) contravariante en los ndices del
primero al q-simo y del (q+r+1)-simo al (q+r+t)-simo, y covariante
en los ndices (q+1)-simo al (q+r)-simo y (q+r+t+1)-simo al
(q+r+t+s)-simo que le asigna a cada p e M la funcin (q+r+t+s)-
lineal (X Y)
p
, definida por
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
174
(X Y)
p
(u
1
,,u
q
,V
1
,,V
r
,
1
,,
t
,W
1
,,W
s
) =
X
p
(u
1
,,u
q
,V
1
,,V
r
)Y
p
(
1
,,
t
,W
1
,,W
s
) (10)
donde V
1
,,V
r
,W
1
,,W
s
son cualesquiera vectores de T
p
M y u
1
,,u
q
,
1
,,
t
son cualesquiera covectores de T
p
M*. Evidentemente, esta
operacin es asociativa: (X Y) Z = X (Y Z). Los componen-
tes del producto tensorial se calculan fcilmente a partir de los com-
ponentes de sus factores. Por ejemplo, si T y u son campos tensoriales
de tipo (1,1) y (0,2), respectivamente, y T u es el campo tensorial
R de tipo (1,3) cuyos componentes definimos en las ecuaciones (6).
Entonces, el (i,j,k,h)-simo componente R
i
jkh
de R relativo a un carta
dada x est dado por
R p R x
x x x
T x
x x x
T p p
jkh
i
p p
i
j
p
k
p
h
p
p p
i
j
p
p
k
p
h
p
j
i
kh
( ) , , ,
, , ( ) ( )
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
_
,
_
,
_
,
d
d u u
(11)
Obviamente, algunos campos tensoriales de tipo (q,r) sobre M son
iguales al producto tensorial de q campos vectoriales y r campos de
covectores sobre M. Llammosles campos tensoriales simples de tipo
(q,r). Todo los dems campos tensoriales de tipo (q,r) sobre M pueden
expresarse como combinaciones lineales de los campos tensoriales
simples. Por tanto, dichos campos simples generan el mdulo V
q
r
(M).
Obsrvese, en particular, que si U
x
_ M es el dominio de una carta
x, el mdulo V
q
r
(U
x
) es generado por los productos tensoriales
o o . o o . x x x x
i
i
k k
q
r 1 1
d d
(1 s i
j
,k
h
s n; 1 s j s q; 1 s h s r)
Por tanto, la restriccin a U
x
de, digamos, el campo tensorial R de
tipo (1,3) de las ecuaciones (6) es igual a una combinacin lineal de
los productos tensoriales o o x x x x
i j k h
d d d (1 s i,j,k,h s n).
No es difcil demostrar que, en dicha combinacin lineal, el coefi-
ciente escalar de cada trmino o o x x x x
i j k h
d d d no es otro
Apndice matemtico
175
que el (i,j,k,h)-simo componente de R relativo a x, esto es, el campo
escalar R
i
jkh
definido en la ecuacin (6). En otras palabras,
R U R
x
x x x
x jkh
i
h
n
k
n
j
n
i
n
i
j k h
o
o
_ _ _ _
1 1 1 1
d d d (12)
En la vida real, claro, fsicos y matemticos escriben simplemente R
en vez de RU
x
, porque el lado derecho de la ecuacin no da lugar a
dudas sobre el dominio considerado, y simplifican tambin drs-
ticamente el lado derecho gracias a la convencin de Einstein (p. 107),
en virtud de la cual la sumatoria se sobreentiende sobre cada ndice
que aparezca dos veces en un mismo trmino. La ecuacin (12) en-
tonces se formula corrientemente as:
R R
x
x x x
jkh
i
i
j k h
o
o
d d d (12)
Para comprobar que domina esta notacin, el lector demuestre la
ecuacin (12), desarrollndola para el caso n = 2.
La contraccin de un campo tensorial de tipo (q,r) sobre M res-
pecto a sus ndices k-simo y h-simo (1 s k s q; q+1 s h s q+r) es
la aplicacin lineal
C
h
k
r
q
r
q
M M : ( ) ( ) V V
1
1
cuyo valor sobre un cam-
po tensorial simple cualquiera sobre M de tipo (q,r), W = V
1
V
r
u
1
u
q
, es el campo tensorial de tipo (q-1,r-1):
C C
h
k
h
k
q r
h k k k q
h h r
W V V
V V V V V
( ) ( )
(
)
. .
. .
. .
( )
+
+
1 1
1 1 1
1 1 1
u u
u
u u u u
(13)
La generalizacin de (13) al caso de una combinacin lineal cualquie-
ra de campos tensoriales simples de tipo (q,r) no presenta dificulta-
des. Los componentes de C
h
k
W ( ) relativos a una carta dada pueden
fcilmente calcularse a partir de los componentes de W. Consideremos
una vez ms el campo tensorial R de tipo (1,3) de la ecuacin (12).
La contraccin C
4
1
( ) R de R respecto a sus ndices primero y cuarto
es un campo tensorial de tipo (0,2) que llamar
)
R. En el dominio U
x
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
176
de nuestra carta x, R es igual a la combinacin lineal que figura al
lado derecho de la ecuacin (12). Por lo tanto, por (13) y (5),
)
R R R x
x
x x
R x x R x x
jkh
i h
i
j k
i
h
jkh
i j k
jkh
h j k
= C d d d
d d d d
4
1
( ) ( )
( ) ( )
!
x
x
!
! !
H
(14)
donde uso la convencin de Einstein, como siempre har hasta el final
de este apndice. Por lo tanto, los componentes de
)
R relativos a la
carta x son los campos escalares
)
R R
jk jkh
h
!
(15)
7.12 Transporte paralelo, geodsicas y curvatura
Sea M una variedad n-dimensional. En la 7.12 y la 7.13, a menos
que indique otra cosa, cuando hablo de un campo tensorial, vectorial
o escalar me refiero a uno definido en una subvariedad abierta de M.
Bosquejar modos de enriquecer la variedad diferenciable M con ms
estructura. En la presente seccin, muestro como es posible privile-
giar una clase de curvas en M, que, por razones histricas, se llaman
geodsicas;
11
tambin defino el concepto de curvatura, que depende
del mismo concepto que utilizar para caracterizar las geodsicas. En
la 7.13 me ocupo con las mtricas riemannianas. Las geodsicas se
concibieron inicialmente desde el punto de vista mtrico, como cur-
vas de longitud extrema entre dos puntos; pero Levi-Civita (1917)
mostr que dependen de una correspondencia (paralelismo) entre
vectores tangentes a M en distintos puntos, cuya definicin no presu-
pone una mtrica.
Como todos los espacios tangentes a M son espacios vectoriales
reales n-dimensionales y por tanto isomorfos entre s y con el espacio
vectorial
n
, todo lo que necesitamos para establecer una correspon-
dencia entre vectores tangentes a M en distintos puntos es definir un
Apndice matemtico
177
isomorfismo entre T
p
M y T
q
M para cada par de puntos p, q e M. La
forma obvia de hacerlo es elegir una base en cada punto, convenir un
orden entre sus elementos y poner las bases ordenadas en correspon-
dencia mutua. Una base ordenada del espacio tangente T
p
M es una
n-ada en p. Sea FM el conjunto de todas las n-adas en todos los puntos
de M. La proyeccin r : FM M asigna a cada n-ada en FM el punto
de M de cuyo espacio tangente esa n-ada es una base. FM deviene
una variedad (n+n
2
)-dimensional si, para cada carta x of M, con do-
minio U
x
, definimos en r
-1
[U
x
] una carta correspondiente X con coor-
denadas X
1
, , .
+
X
n n
2
que satisfacen la condicin siguiente: si F =
(F
1
,,F
n
) es una n-ada en p e U
x
, entonces
X
i
(F) = x
i
(p) X
nk+i
(F) = F
k
(x
i
)
(16)
(1 s i,k s n)
La coleccin de todas estas cartas X es un atlas para FM. Sea A el
atlas mximo compatible con FM. Claramente, r es lisa en (FM,A).
Ahora definir una accin del grupo lineal general GL(n,) sobre FM.
12
Sea B = (B
i
j
) una matriz real no singular n n y sea F = (F
1
,,F
n
)
una n-ada en p e M; entonces BF = (B
k
1
F
k
,,B
k
n
F
k
). BF es obvia-
mente una n-ada en p. Ntese que BF pertenece a la misma fibra de
r que F; claramente, si F y F son dos n-adas en el mismo punto
siempre hay una matriz A del gnero descrito tal que F = BF; ms
an, BF = F si y solo si B = diag(1,,1), esto es, si para los n
ndices k y h, B
k
h
= o
k
h
. La estructura (FM,M,r,GL(n,)) definida por
las estipulaciones precedentes se llama el fibrado principal de n-adas
sobre M. Lo designar con FMG. Una seccin de FMG es un campo
de n-adas sobre M (lie Cartan lo llam un repre mobile). Si tal
campo de n-adas existe, determina isomorfismos entre todos los pares
de espacios tangentes M. Dos vectores tangentes a M en distintos puntos
son imagen el uno del otro por el isomorfismo pertinente si son ambos
la misma combinacin lineal del valor local del campo de n-adas en
los puntos respectivos. Si esta condicin se cumple, se dice que los
dos vectores son paralelos. La variedad M es paralelizable si y solo
si existe una seccin del fibrado principal FMG.
Generalmente, las variedades n-dimensionales no son paraleliza-
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
178
bles.
13
No obstante, Levi-Civita pudo definir una nocin de paralelismo
a lo largo de una curva dada que es aplicable en cualquier variedad
n-dimensional. Su idea ha sido articulada de varios modos. Creo que
la ms natural es la que propuso Ehresmann (1950). Pero ella envuelve
tecnicismos que no cabra explicar aqu.
14
Opto pues por la formulacin
de Koszul, publicada por Nomizu (1954); es ms artificial, pero es
ms fcil explicarla y trabajar con ella.
Una conexin lineal V (de Koszul) sobre M asigna a cada par de
(X,Y) de campos vectoriales un campo vectorial V
X
Y sobre dom X
dom Y, que satisface las siguientes ecuaciones, para cualesquiera cam-
pos vectoriales X, Y, Z y W y cada campo escalar , dondequiera que
estn definidas las expresiones que figuran a cada lado:
V
X
(Z + W) =.V
X
Z + V
X
W
V
X+Y
Z =.V
X
Z + V
Y
Z (17)
V
X
Z =.V
X
Z
V
X
Z =.(X)Z + V
X
Z
V
X
Y es la derivada covariante de Y en la direccin de X. Considrese
una carta x definida sobre U
x
_ M. Para facilitar la escritura, designo
con V
k
Y a la derivada covariante de Y en la direccin de o/ox
k
. V
X
Y
puede expresarse en U
x
dom X dom Y como una combinacin
lineal de los o/ox
k
(1 s k s n). En particular,
V
o
o
o
o
k h kh
i
i
x x
I
(18)
Los campos escalares I
kh
i
son los componentes de la conexin lineal
V relativos a la carta x. Como es obvio, sobre U
x
la conexin lineal
V est completamente determinada por ellos.
Una conexin lineal V sobre M le asigna unvocamente a cada
campo vectorial V y cada campo tensorial W de tipo (q,r) (q,r > 0) un
campo tensorial V
V
W, de tipo (q,r), llamado la derivada covariante de
W en la direccin de V, que cumple con las condiciones siguientes,
dondequiera que las aplicaciones nombradas estn definidas:
(i) Si o, e y U y W son campos tensoriales de tipo (q,r),
Apndice matemtico
179
V
V
(oW+U) = oV
V
W + V
V
U.
(ii) Si o, e y Z es un campo vectorial, V
oV+Z
W = oV
V
W + V
Z
W.
(iii) Si q = 1 y r = 0, esto es, si W es un campo vectorial, V
V
W es
precisamente el campo vectorial designado de este modo segn
nuestra anterior estipulacin.
(iv) Si q = r = 0, esto es, si W es un campo escalar , V
V
W = V
V
= V;
15
(v) Si Z es un campo tensorial de tipo (s,t),
V
V
(W Z)= V
V
W Z + W V
V
Z,
esto es, un campo tensorial de tipo (q+s,r+t), contravariante en
los primeros q ndices y en los ndices (q+s+1)-simo al (q+s+r)-
simo, y contravariante en los ndices (q+1)-simo al (q+s)-simo
y en los ltimos t.
(vi) V
V
conmuta con cualquier operacin de contraccin C:
V
V
C = C V
V
Si W es un campo tensorial de tipo (q,r), la derivada covariante
(absoluta) de W simbolizada VW es el campo tensorial de tipo
(q,r+1) definido sobre dom W por
VW(u
1
,,u
q
,V
1
,,V
r
,V) = (V
V
W)(u
1
,,u
q
,V
1
,,V
r
) (19)
donde V, V
1
,,V
r
son cualesquiera campos vectoriales y u
1
,,u
q
son
cualesquiera campos de covectores sobre dom W.
Si V es una conexin lineal sobre una variedad n-dimensional M
podemos usarla para definir una relacin de paralelismo entre vectores
a lo largo de cualquier curva en M. Sea y: (a,b) M una curva definida
en el intervalo abierto (a,b) _ . Llamo campo vectorial sobre y a un
campo vectorial definido sobre un entorno abierto de cada punto en
el camino de y. Hay incontables campos vectoriales diferentes sobre
y cuyo valor en cada punto p del camino de y es igual a la tangente
g
p
de y en ese punto (definida en la p. 167, ecuacin (3)). Cualquiera
de ellos sirve para nuestro propsito. Denotmosle con g. Un campo
vectorial V se dice paralelo a lo largo de la curva y si la derivada
covariante V
g
V of V en la direccin de g es igual a 0 en cada punto
del camino de y donde V est definido. La curva y es una geodsica
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
180
si y solo si el campo vectorial g es paralelo a lo largo de y.
16
Enunciar ahora estas definiciones en trminos de componentes.
Sea x una carta definida en un abierto U
x
que contiene todo el reco-
rrido de la curva y: (a,b) M. Sea V un campo vectorial sobre y.
Escribir V
i
por Vx
i
. El campo escalar V
i
, definido sobre U
x
dom V,
es el i-simo componente de V relativo a la carta x (cf. p. 172). Las
funciones compuestas v
k
= V
k
y (1 s k s n) son funciones reales lisas
cuyo dominio es el intervalo (a,b). V es paralelo a lo largo de y si y
solo si la funciones v
k
son soluciones del sistema
dv
dt
v
d x
dt
k
i
j
ji
k
+
( )
( ) o
o
y
y I 0 (20)
donde t es el parmetro de la curva y y las I
k
ji
son los componentes
de V relativos a la carta x segn fueron definidos en las ecuaciones
(18). A su vez, esto implica que y es una geodsica si y solo si
d x
dt
d x
dt
d x
dt
k i j
ji
k
2
2
0
( ) ( ) ( ) o o o
o
y y y
y +
( )
I
(21)
Desde la perspectiva de Ehresmann la estrecha relacin entre
geodsicas y curvatura puede presentarse en forma muy clara y natu-
ral. Desde el punto de vista de Koszul que he adoptado aqu el con-
cepto de curvatura se introduce algo dogmticamente y para ver su
vnculo con las geodsicas hay que atender a la ecuacin de la des-
viacin geodsica que enunciar al final, sin demostrarla. Sean V y M
como antes. El producto de Lie [X,Y] de los campos vectoriales X e
Y es el campo vectorial definido sobre dom X dom Y por la con-
dicin
[X,Y] = X(Y) Y(X) (22)
para cualquier campo escalar : (dom X dom Y) . A cada par
(X,Y) de campos vectoriales le asignamos un operador lineal R(X,Y)
tal que, para cualquier campo vectorial Z,
R(X,Y)Z = V
X
V
Y
Z V
Y
V
X
Z V
[X,Y]
Z (23)
en dom X dom Y dom Z.
17
La curvatura R de la variedad M
Apndice matemtico
181
provista de la conexin lineal V es el campo tensorial de tipo (1,3)
que, para cualesquiera campos vectoriales X, Y y Z y campo de
covectores u, satisface la ecuacin siguiente
R(u,X,Y,Z) = u(R(X,Y)Z) (24)
en dom u dom X dom Y dom Z. R se llama tambin el tensor
de Riemann.
18
Si R es idntico a 0, la conexin V y la variedad M
provista de esa conexin se dicen planas. Los componentes de R
relativos a la carta x de M son precisamente los campos escalares R
i
jkh
definidos en las ecuaciones (6). Teniendo presentes las ecuaciones (5),
es posible derivar de (12) y (19) la siguiente frmula para los com-
ponentes de la curvatura:
R
x x
ijk
h ik
h
j
ij
h
k ik
s
sj
h
ij
s
sk
h
o
o
o
o
+
I
I
I I I I
(25)
Einstein y sus contemporneos llaman tensor de Ricci a la contrac-
cin C
1
4
(R) de R en sus ndices primero y cuarto.
19
Por lo tanto, si en
las ecuaciones (14) entendemos que R denota el tensor de Riemann,
el tensor de Ricci es el campo tensorial de tipo (0,2) all denotado por
)
R. Pero normalmente no se usan dos smbolos diferentes para el tensor
de Riemann y el de Ricci pues no hay peligro de confundirlos si uno
los nombra por sus componentes genricos, R
h
ijk
y R
ij
, como es habi-
tual.
Paso por alto el concepto de torsin que no juega ningn papel en
la teora general de la relatividad. Baste decir que la variedad M, con
conexin lineal V, se dice sin torsin si
V
X
Y V
Y
X = [X,Y] (26)
para cualesquiera campos vectoriales X e Y. Esto implica que los com-
ponentes I
ij
k
de V relativos a cualquier carta de M son simtricos en
los dos ndices inferiores ( I I
ij
k
ji
k
, siempre). De este hecho y las
ecuaciones (21) se infiere que una conexin lineal sin torsin est
completamente determinada por sus geodsicas.
Enunciar sin prueba una importante relacin entre curvatura y
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
182
geodsicas que vale en una variedad M con conexin lineal V sin
torsin. Una congruencia de curvas C en una variedad M es una
coleccin de curvas en M tal que cada punto de M se halla en el
camino de una y solo una curva de C. La congruencia C est asociada
a un campo vectorial V cuyo valor V
p
en cada p e M no es otro que
el vector g
p
e T
p
M tangente en p a la nica y e C cuyo camino
contiene a p. Si C es una congruencia de geodsicas, entonces su
campo vectorial asociado V satisface la ecuacin V
V
V = 0. Si V es
plana, V
p
es paralelo a V
q
, para todo p y q e M, a lo largo de cualquier
curva que una p y q. Pero si V no es plana, dicha relacin de para-
lelismo est asegurada solo a lo largo de cada geodsica y de C. Sa-
bemos que las tangentes de un geodsica y
1
eC son todas paralelas
entre s a lo largo de y
1
. Pero cuando transportamos paralelamente
una de ellas, digamos
y
p
1
, a lo largo de una geodsica cuyo camino
corta el de y
1
en p (de modo que eC), hasta un punto q en el
recorrido de otra geodsica y
2
e C, nos encontramos con lo siguien-
te: el vector tangente a M en q que es paralelo a
y
p
1
a lo largo de
normalmente no coincide con
y
q
2
. Se dice, por eso, que aunque cada
geodsica y e C mantiene caractersticamente una direccin constante
a lo largo de s misma, esa direccin continuamente converge hacia
o diverge de las direcciones sostenidas por las geodsicas vecinas
pertenecientes a la congruencia C. Para expresar el grado de diver-
gencia o convergencia y en cierto modo medirlo, introducimos un
campo X de vectores conectores tal que [V,X] = 0 y tomamos la
segunda derivada covariante V
V
V
V
X de X en la direccin de V. Se
puede demostrar que
V
V
V
V
X = V
V
V
X
V = [V
V
,V
X
]V + V
X
V
V
V (27)
Como 0 = V
V
V = V
X
V
V
V y tambin 0 = [V,X] = V
[V,X]
, la ecuacin (23)
implica que
V
V
V
V
X = R(V,X)V (28)
La ecuacin (28) se llama la ecuacin de desviacin geodsica.
20
Apndice matemtico
183
7.13 Mtrica riemanniana
Un campo tensorial g de tipo (0,2) sobre una variedad n-dimensional
M es una mtrica riemanniana sobre M, y la estructura (M,g) es una
variedad riemanniana (o espacio riemanniano) si g tiene las siguien-
tes propiedades:
M1 g es simtrica, esto es, si V y W son dos campos vectoriales
cualesquiera, g(V,W) = g(W,V) en dom V dom W.
M2 g es no degenerada, esto es, g
p
(V,W) = 0 para cada campo
vectorial W y todo p e dom V dom W si y solo V es
idntico a 0; esto es, si y solo si el campo vectorial V asigna
a cada p e dom V el vector cero de T
p
M.
Digo que g es una mtrica riemanniana propiamente tal y que
(M,g) es una variedad riemanniana (o un espacio riemanniano) pro-
piamente tal si, adems de M1 y M2, g tiene la propiedad siguiente:
M3 g es positiva definida, esto es, para cada campo vectorial V,
g
p
(V,V) > 0 para todo p e dom V, a menos que V sea idntico
a 0, en cuyo caso, el campo escalar g(V,V) es idntico a 0.
Para indicar que g cumple las condiciones M1 y M2, pero no cumple
la condicin M3, digo a veces que g es una mtrica riemanniana
impropia.
21
Como sabemos, un campo tensorial g de tipo (0,2) sobre M asigna
a cada p e M una funcin bilineal g
p
sobre el espacio tangente T
p
M.
De la definicin precedente se desprende que si g es una mtrica
riemanniana, g
p
es precisamente un producto escalar sobre T
p
M; si g
satisface adems la condicin M3, esto es, si (M,g) es una variedad
riemanniana propiamente tal, la funcin bilineal g
p
es por cierto un
producto interno (cf. p. 162).
Un producto interno sobre un espacio vectorial proporciona un modo
natural de medir la longitud de los vectores y el ngulo formado por
dos cualesquiera de ellos. Si (M,g) es una variedad riemanniana pro-
piamente tal y v y w son vectores tangentes a M en el mismo punto
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
184
p, la longitud v de v y el ngulo (v,w) que forma con w se definen
as:
v v v
p
g ( , )
(29)
cos ( , )
( , )
v w
v w
v w
p
g
(30)
Evidentemente estas definiciones no sirven si la mtrica riemanniana
g no cumple la condicin M3, pues entonces la longitud v de un
vector v = 0 podra ser un nmero imaginario o igual a 0. Sin embar-
go, aun en ese caso tiene sentido decir que dos vectores v, w e T
p
M
son ortogonales si g
p
(v,w) = 0.
22
Si (M,g) es una variedad riemanniana en mi sentido de este trmino,
pero g no cumple la condicin M3, todos los vectores tangentes a M
en cualquier punto p pertenecen a una y solo una de tres clases. Un
vector v e T
p
M se dice
(a) temporaloide, si g
p
(v,v) > 0;
(b) espacialoide, si g
p
(v,v) < 0;
(c) nulo o luminoide si g
p
(v,v) = 0.
23
Con la funcin bilineal g
p
es posible dar una definicin de longitud
til para comparar vectores de la misma clase, siempre que no sean
nulos. Simplemente ponemos
v v v
p
g ( , )
(31)
La clasificacin de los vectores permite tambin clasificar las cur-
vas en (M,g), aunque no exhaustivamente. Una curva y: I M, se
dice temporaloide, espacialoide o nula si en cada punto p de su ca-
mino la tangente g
p
es, respectivamente, un vector temporaloide,
espacialoide o nulo. Una curva que no pertenezca a ninguna de estas
tres clases se llama mixta, pues algunos de sus vectores son de una
clase y otros de otra.
24
Si y no es mixta, la longitud de y entre los
puntos y(a) y y(b) (a, b e I; a < b) esta dada por la integral definida
( ) y u u
a
b
[
d
(32)
Apndice matemtico
185
(donde he escrito g(u) por g
y(u)
, la tangente a y en un punto cualquiera
y(u) de su camino; cf. p. 168). Es fcil probar que la reparametrizacin
de una curva no afecta su longitud entre dos puntos dados. Si y es
temporaloide o espacialoide es posible reparametrizar y de modo que
||g(u)|| = 1 para cada valor de u; entonces
( ) y u u u
a
a u
a
a u + +
[ [
d d (33)
En este caso, pues, el incremento del parmetro u entre dos de sus
valores es igual a la longitud del arco descrito por y mientras u vara
de uno al otro, y se dice que y est parametrizada por la longitud de
arco. Una mtrica riemanniana no nos da una nocin de longitud
aplicable a curvas mixtas.
Riemann y sus sucesores decimonnicos, que solo consideraron
mtricas riemannianas propiamente tales, basaron en ellas sus defini-
ciones de geodsica y curvatura. No me referir a esta ltima, pero
debo explicar brevemente el concepto mtrico de geodsica, que fue
el que Einstein tuvo presente cuando dio con la idea matriz de su
teora de la gravedad ( 1.4). Esta es simplemente una generalizacin
del concepto original de una curva de longitud extrema (mxima o
mnima) entre dos puntos de la superficie de la tierra. Sea y una curva
parametrizada por longitud de arco que une dos puntos y(a) y y(b) en
una variedad riemanniana propiamente tal (M,g). y es una geodsica
entre y(a) y y(b) en el sentido mtrico del trmino si es ya sea
la ms corta, ya sea la ms larga de todas las curvas que unen los
puntos y(a) y y(b) por caminos ligeramente distintos del camino de y;
o, usando la terminologa y el simbolismo del clculo de variaciones,
si la integral (32) es estacionaria, esto es, si
o y o
( ) u u u
a
b
a
b
[ [
d d 0 (34)
Levi-Civita (1917) mostr que para cada mtrica riemanniana g
sobre una variedad M hay un y solo un modo de definir el transporte
paralelo a lo largo de las curvas de M que, en un sentido preciso, es
compatible con g. En el vocabulario de la 7.12, este resultado se
puede enunciar as: Para cada g sobre M hay una y solo una conexin
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
186
lineal sin torsin V sobre M tal que Vg = 0. Esta conexin V se llama
la conexin de Levi-Civita de g. La mtrica g y la conexin V corres-
ponden al mismo tensor de curvatura sobre M. Si g es una mtrica
riemanniana propiamente tal hay perfecta coincidencia entre sus
geodsicas (es decir, las curvas de longitud extrema) y las geodsicas
de V (es decir, las curvas cuyas tangentes son paralelas entre s a lo
largo de la curva respectiva). Si g no cumple la condicin M3 esto
es, si g es riemanniana en mi sentido del trmino pero no es propia-
mente riemanniana esta coincidencia se mantiene en el caso de las
geodsicas temporaloides y espacialoides, y, mediante una ingeniosa
reparametrizacin, puede establecerse tambin en cierto sentido para
las geodsicas nulas. No puede haber geodsicas mixtas, pues la
condicin Vg = 0 implica que el transporte paralelo no afecte el valor
de g
y(u)
(g(u),g(u)) cuando cambia u.
25
Hasta el final de esta seccin, el
smbolo V designa la conexin de Levi-Civita de la mtrica rie-
manniana que estemos considerando.
Si (M,g) es una variedad riemanniana y x es una carta definida
sobre U
x
_ M, entonces, la mtrica g es igual sobre U
x
a una com-
binacin lineal de los covectores dx
k
(1 s k s n):
g = g
ij
dx
i
dx
j
(35)
Los campos escalares g
ij
: U
x
son los componentes mtricos.
Advirtase que, aunque el nmero de ellos es n
2
, debido a la simetra
de g, g
ij
= g
ji
, de modo que no ms de r
r
n
_
1
pueden ser diferentes
entre s. Los componentes g
ij
se llaman a veces componentes cova-
riantes de g, para contrastarlos con sus componentes contravariantes
g
ij
: U
x
, que se definen en funcin de los otros por las siguientes
relaciones:
g
ik
g
kj
= o
i
j
(36)
26
Si el lector ha estudiado algo de lgebra lineal recordar que toda
funcin bilineal est asociada a una determinada forma cuadrtica.
27
En nuestro caso, si llamamos q
p
a la forma cuadrtica asociada a la
funcin bilineal g
p
que la mtrica g asigna al punto p e M, ella est
definida por
Apndice matemtico
187
q
p
(v) = g
p
(v, v) (37)
para cada vector v e T
p
M. En vista de esto, podemos relacionar
unvocamente con la mtrica g un objeto q, que asigna, por un lado,
a cada p e M la forma cuadrtica q
p
definida por la ecuacin (37),
mientras que, por otro lado, asocia a cada campo vectorial V e V
1
(M)
el campo escalar q(V): p q
p
(V
p
). Es oportuno observar que la apli-
cacin q: V
1
(M) F(M) no es una aplicacin lineal del mdulo
V
1
(M) en su cuerpo de escalares F(M), pues, si V e V
1
(M) y e
F(M), entonces q(V) =
2
q(V).
Este objeto q asociado unvocamente a una mtrica riemanniana g
es igual al cuadrado de lo que en la literatura clsica de la geometra
diferencial se conoce como elemento de lnea de la mtrica (simbo-
lizado ds). Relativamente a una carta x,
q = ds
2
= g
ij
dx
i
dx
j
(38)
La ecuacin (38) se confunde fcilmente con la ecuacin (35). Sin
embargo, el simbolo dx
i
dx
j
en la ecuacin (38) no es una manera
anticuada de escribir el producto tensorial que hoy simbolizamos as:
dx
i
dx
j
. El objeto designado con dx
i
dx
j
no es un campo tensorial,
pues su valor en un punto p e M no es una funcin bilineal, sino una
funcin cuadrtica sobre T
p
M, a saber, v dx
i
p
(v)dx
j
p
(v), que, en virtud
de la definicin (4), equivale a v (vx
i
)(vx
j
), para cada v e T
p
M.
28
Los componentes g
ij
de la mtrica riemanniana g relativos a una
carta x y los componentes I
jk
i
, relativos a la misma carta, de su co-
nexin de Levi-Civita V, definidos en las ecuaciones (18), satisfacen
las siguientes ecuaciones:
I
jk
i ih hj
k
kh
j
jk
h
g
g
x
g
x
g
x
o
o
+
o
o
o
o
_
,
2 (39)
Las ecuaciones (39) le confieren un significado mtrico a los compo-
nentes R
i
jkh
del tensor de curvatura R presentados en las ecuaciones
(25). Obsrvese que, si reemplazamos los I
jk
i
en las ecuaciones (25)
por las expresiones equivalentes conforme a las ecuaciones (39), en
las ecuaciones resultantes entran las derivadas de segundo orden de
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
188
los componentes mtricos respecto a las coordenadas. Como dije a
continuacin de (25), en el vocabulario de Einstein, la contraccin
C
1
4
(R) es el tensor de Ricci. En trminos de los componentes mtri-
cos, sus componentes relativos a una carta x pueden expresarse como
se indica a continuacin:
R R
x x
x x
g
x x
g
ij ijk
k
ik
k
j
ij
k
k
ik
s
sj
k
ij
s
sk
k
i j
ij
k
k
ik
s
sj
k
ij
s
s
o
o
o
o
+
o
o o
o
o
+
o
o
( ) ( )
I
I
I I I I
I
I I I
2
log log
(40)
donde g designa el determinante de la matriz (g
ij
).
29
Comparando la
primera lnea de las ecuaciones (40) con la observacin que hice a
continuacin de la (26), el lector verificar que el tensor de Ricci es
un tensor simtrico si V es una conexin sin torsin (como, por de-
finicin, ocurre aqu donde V designa una conexin de Levi-Civita).
Me referir ahora a las operaciones sobre tensores y campos
tensoriales que se llaman subir y bajar ndices. Espero que la expli-
cacin siguiente aclare tanto su sentido y alcance como el origen de
su nombre pintoresco. Consideremos una vez ms la variedad rie-
manniana (M,g). Cualquier campo tensorial T de tipo (q,r) sobre una
subvariedad abierta de M puede asociarse a un campo tensorial T
es covariante, T
=
C
2
k+2
(g T), la contraccin de g T en el segundo ndice (en que
por cierto es covariante) y el (k+2)-simo (que tiene que ser contra-
variante, como el k-simo ndice de T). Para ver esto ms claramente
supongamos que T es un campo tensorial de tipo (1,3) y que busca-
mos el campo tensorial de tipo (0,4) asociado a T. Los componentes
T
ijkh
de este campo tensorial relativos a una carta idnea, estn dados
Apndice matemtico
189
por las ecuaciones
T g T
ijkh is jkh
s
(41)
De un modo anlogo, en el caso (ii) se pasa de de T a T
bajando
ndices, para lo cual contraemos el producto tensorial g* T de la
mtrica contravariante g* definida en la nota 24 por T. Los com-
ponentes de g* son precisamente los g
ij
introducidos en las ecuaciones
(36). Las ecuaciones
T g T
kh
ij is
skh
i
(42)
dan entonces los componentes del campo tensorial de tipo (2,2) aso-
ciado a nuestro campo tensorial T de tipo (1,3). La asociacin entre
campos tensoriales del mismo rango pero diverso tipo as generada
por la mtrica es unvoca. Por tanto, habitualmente se considera a los
diversos campos tensoriales asociados mutuamente por las operacio-
nes de subir y bajar ndices como distintas formas del mismo ob-
jeto. Uno se refiere entonces a los T
ij
kh
como componentes de la forma
de tipo (2,2) de T y a los T
ijkh
como los componentes de su forma
totalmente covariante. Estos trminos se aplican tambin a los tensores
en un punto.
Para terminar, definir el escalar de curvatura de la variedad
riemanniana (M,g). Consideremos los componentes R
ij
del tensor de
Ricci introducidos en las ecuaciones (40). Entonces, los componentes
de su forma de tipo (1,1) estn dados por
R g R
j
k ki
ij
(43)
El escalar de curvatura es el campo escalar R que se obtiene contra-
yendo en sus dos ndices el tensor de Ricci de tipo (1,1). En trminos
de componentes relativos a una carta,
R = R
i
i
(44)
191
8
Suplementos
8.1 El disco giratorio
En varios escritos posteriores al descubrimiento de las ecuaciones
de campo de la relatividad general, Einstein habla de la geometra no
eucldea que supuestamente se constatara mediante varas de medir
rgidas en un disco que gira con velocidad angular uniforme en el
espaciotiempo minkowskiano (Einstein 1916e, pp. 774775; 1917a,
pp. 5356; 1922c, pp. 3839; tambin ahora en CP, vol. 7, pp. 270
272, parte de un manuscrito pstumo fechado tentativamente en 1920).
En el primero de los escritos citados la nica conclusin que Einstein
extrae de su anlisis de este caso se refiere a la imposibilidad de
definir coordenadas que midan objetivamente distancias y tiempos
sobre el disco (1916e, pp. 775776). Sin embargo, tanto en el escrito
de 1922 como en el manuscrito pstumo mencionado, Einstein sugie-
re francamente que el disco giratorio suministra un argumento directo
a favor de la curvatura del espacio. Me parece que tal sugerencia no
es aceptable en el mbito de la relatividad general, pues la curvatura
constante e igual a cero del espaciotiempo minkowskiano no es alte-
rada en lo ms mnimo por la mera presencia de un disco que gira,
cuya masa no se menciona y cabe suponer insignificante, y la curva-
tura del espacio depende de como se elija la hipersuperficie espa-
cialoide a que esa curvatura corresponde. Pero nada impide que la
reflexin sobre el disco giratorio, que figura desde 1909 en la corres-
pondencia de Einstein
1
y asoma en un artculo suyo de 1912,
2
haya
efectivamente pesado en su nimo cuando decidi que una teora de
la gravedad tena que basarse en una geometria espaciotemporal de
curvatura variable, determinada por la distribucin de la materia. En
tal caso, es legtimo calificar la geometra del disco de "eslabn
perdido" en la evolucin de la antigua a la nueva geometra fsica,
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
192
como hizo John Stachel (1980). La siguiente nota, parafraseada de mi
libro Relatividad y geometra (Torretti 1996, pp. 147149), ayudar
al lector a formarse su propia opinin sobre este asunto.
Consideremos una regin del universo donde no se perciben efec-
tos de la gravedad. Sea R
1
un marco inercial de referencia y sea R
2
otro marco de referencia no inercial que gira con velocidad angular
constante en torno a un punto fijo O de R
1
. Llamar S
k
al espacio
relativo de R
k
, esto es, al conjunto de las posiciones espaciales que
permanecen en reposo con respecto a R
k
(k = 1, 2). Las relaciones
mtricas entre los puntos de S
k
se establecen mediante varas de medir
rgidas en reposo en R
k
. Suponemos que cada vara concuerda en
cada instante con una vara estndar en reposo en el marco inercial en
que reposa en ese instante. (Esto implica que las varas que reposan
en R
2
no son afectadas por la aceleracin, o que los efectos de esta
por ejemplo, la tensin longitudinal en las varas que apuntan per-
pendicularmente hacia el eje de rotacin se corrigen antes de uti-
lizar los resultados de las mediciones.)
3
Llamo G
k
a la geometra
determinada as mediante tales varas de medir en el espacio S
k
. Si la
relatividad especial vale en la regin exenta de gravedad que estamos
considerando, G
1
es la geometra eucldea. En tal caso, como ahora
veremos, G
2
es una geometra no eucldea. Sea C
1
un crculo en S
1
con centro en O y radio perpendicular al eje de rotacin de R
2
e igual
a r varas. Postulamos que r|u| < c, donde c es la velocidad de la luz
en R
1
, expresada en varas por unidad de tiempo. Sin embargo, r tiene
que ser lo bastante grande o la vara estndar lo bastante pequea
para que la circunferencia de C
1
se cubra ceidamente con 2rr varas,
ordenadas de modo que se toquen los extremos de cada par de varas
consecutivas. Sea C
2
el lugar geomtrico de todos los puntos de S
2
que en un momento dado coinciden con puntos de C
1
. Por simetra,
C
2
tiene que ser un crculo, el mismo en todo momento (de suerte
que no tenemos que ocuparnos con la definicin del tiempo en R
2
).
Calcularemos el cociente entre la circunferencia y el radio de C
2
en
la geometra G
2
. Una vara que reposa en R
2
a lo largo de un radio
de C
2
tiene velocidad longitudinal 0 respecto a R
1
. Por lo tanto, la
longitud de la vara en R
1
esto es, la distancia eucldea entre dos
posiciones de sus extremos en S
1
, simultneas en el tiempo de Einstein
Suplementos
193
adaptado a R
1
es igual a la longitud de una vara en reposo en R
1
.
En consecuencia, el radio de C
2
medido con varas fijas a lo largo del
mismo es igual a r. Consideremos ahora una vara que reposa en
R
2
sobre la circunferencia de C
2
. En cada momento, el marco inercial
en que reposa en ese momento se mueve relativamente a R
2
con
velocidad v = ru, en la direccin de una tangente a C
1
. Por lo tanto,
la longitud de en R
1
es igual a 1
2 2
v c veces la de una vara
que repose en R
1
. Cuntas varas en reposo sobre la circunferencia
de C
2
y ordenadas de modo que se toquen los extremos de cada par
de varas consecutivas cubren esa circunferencia ceidamente? Tantas
como puedan, ordenadas de ese modo, imprimir sus huellas sobre la
circunferencia de C
1
simultneamente, esto es, en un mismo instante
del tiempo de Einstein adaptado a R
1
; a saber, 2 1
2 2
2
rr v c
( )
.
Por lo tanto, el cociente entre la circunferencia y el radio de C
2
es
igual a 2 1 2
2 2
2
r r >
( )
v c y la geometra G
2
es no eucldea. De
aqu se sigue inmediatamente que el espacio S
2
, provisto de esta geo-
metra, no puede aplicarse isomtricamente sobre
3
ni describirse
mediante coordenadas cartesianas.
El anlisis anterior depende esencialmente de que sea posible contar
las varas que reposan ceidamente sobre C
2
e imprimen simultnea-
mente sus huellas en C
1
. El siguiente supuesto de Einstein sin duda
lo implica: Entendemos que en un determinado momento t de R
1
los
extremos de todas las varas estn determinados relativamente a R
1
0 9 36
1 0 9
7 6
0 43589
17 4356
2
, ( )
( , )
,
,
,
(1)
De modo que (y
0
(J) - y
0
(P)) + (z
0
(Q) - z
0
(J)) = 34,8712, y Claudia
ha vivido menos de 35 aos mientras su hermano viva 80.
Otra paradoja parece amenazarnos si admitimos que en su agenda
Claudia lleve la cuenta de los cumpleaos de Claudio. Pues en el
marco inercial en que Claudia reposa su hermano cumple aos con
menos frecuencia que ella. As, segn sus cuentas, en los 17,4356
aos que ella vive entre P y J, Claudio no envejece ms que 7,6 aos.
Y tambin segn sus cuentas la edad de Claudio aumenta en 7,6 aos
entre H y Q, esto es, en los 17,4356 aos que ella vive entre J y Q.
5
Por lo tanto, durante su viaje, Claudia podra celebrar a lo sumo quince
cumpleaos de Claudio. Ella podra preguntarse entonces al encon-
trarse nuevamente con l En qu etapa de mi vida complet mi her-
mano los otros 64,8 aos que carga sobre sus hombros? Si, como es
fcil suponer, Claudia es ms aguda que algunos filsofos de la cien-
cia, seguramente se le ocurrir pensar que, en sus circunstancias, es
aconsejable usar dos cronologas, y
0
y z
0
, adaptadas a los dos marcos
inerciales en que sucesivamente reposa. En el tiempo y
0
, los 64 cum-
pleaos de Claudio entre G y H estn todava por venir cuando ella
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
198
salta en J; pero en el tiempo z
0
esos 64 aos ya son, en ese mismsimo
instante, cosa del pasado. Claudia podra utilizar una cronologa com-
puesta, a saber, y
0
antes del salto y z
0
de ah en adelante; pero la
coordenada temporal definida de este modo no es universal, ni inercial,
ni se ajusta al mtodo de Einstein, y la vida de Claudio entre G y H
cae fuera de su dominio.
8.3 Fragmento sobre la idoneidad de los conceptos
Preguntbamos al final de la 3.1 por qu el concepto einsteiniano
de gravedad y la clasificacin que impone a los fenmenos deben
preferirse a las otras alternativas disponibles? qu nos obliga o si-
quiera nos invita a pensar que este concepto se ajusta a los fenme-
nos que intenta captar? O dicho en otras palabras: por qu pensamos
que los fenmenos que la relatividad general clasifica como gra-
vitacionales realmente van juntos y han sido bien entendidos por esa
teora? hay razones que nos constrian a pensar de este modo? Espero
que el lector convendr conmigo en que, si tales razones existen, tienen
que estar afincadas en el testimonio de la experiencia.
Ahora bien, por muy optimista que uno sea con respecto al poder
probatorio de la experiencia, no podr pretender que ella nos compela
a adherir perpetuamente a una teora fsica particular. De hecho, la
experiencia misma nos ensea todo lo contrario. Basta ver lo que
ocurri con la fsica desde 1788, el ao en que se public la Mec-
nica analtica de Lagrange, hasta 1896, cuando aparecieron las Lec-
ciones sobre teora de los gases de Boltzmann; y nuevamente en el
siglo trascurrido despus que sali a luz el libro de Boltzmann. No
obstante, el mismo ejercicio de rememoracin histrica mostrar que,
mientras el modo como los fsicos entienden los fenmenos naturales
suele cambiar drsticamente cada par de generaciones, ms o menos,
una vez que un grupo considerable de fenmenos de comn ocurren-
cia ha sido reunido con xito por una teora, ninguna teora posterior
tratar de desagruparlos, aunque ella gire en torno a una concepcin
completamente distinta de esos fenmenos. As, aunque la electro-
Suplementos
199
dinmica clsica y la cuntica conciben la radiacin electromagntica
de modos muy diferentes, la teora cuntica no ha excluido de su
alcance ningn fenmeno clsicamente reconocido como radiacin.
Esta persistencia de las clasificaciones no se debe solamente a la inercia
intelectual. Volviendo a nuestro tema, me atrevera decir que, a ms
tardar desde el 4 de octubre de 1957, cuando el primer satlite arti-
ficial fue puesto en rbita por un misil sovitico, estamos irrevoca-
blemente comprometidos a mantener la clasificacin newtoniana del
movimiento planetario como cada libre. Por otra parte, no veo que
nada nos constria tan poderosa y persuasivamente a clasificar como
fenmeno gravitacional el corrimiento sistemtico al rojo de las l-
neas espectrales observado en la luz procedente de otras galaxias.
Esta clasificacin se adopt porque la espectacular fuga de galaxias
evidenciada a juicio de los astrnomos por el corrimiento al rojo se
deduca sin ms de las ecuaciones de campo de Einstein, bajo el
supuesto razonable de que la materia est uniformemente distribuida
a gran escala. Adems, la prueba de que, segn la relatividad general,
un universo homogneo se expande o se contrae, pero tiene probabi-
lidad 0 de permanecer esttico, haba sido descubierta por Friedmann
sin que supiera nada acerca de las mediciones del corrimiento al rojo
practicadas por Hubble y sus colegas. Se dispona, pues, de una ele-
gante explicacin previa para un fenmeno que de otro modo habra
sido completamente desconcertante. Pero no cabe esperar que se
establezca experimentalmente una transicin entre el movimiento en
rbita y la expansin csmica, por ejemplo, apilando masas a distan-
cias apropiadamente grandes, como amaamos una transicin entre la
cada de los proyectiles hacia la tierra y el movimiento en rbita
incrementando el empuje ascendente de un misil. Nada parece impe-
dir, entonces, que en un remoto futuro o en una galaxia remota
el corrimiento cosmolgico de las lneas espectrales hacia el rojo reciba
una explicacin satisfactoria en trminos no gravitacionales (e inclu-
so no cosmolgicos). Pero esta es solo una posibilidad abstracta y
que no nos concierne en absoluto. La investigacin actual sobre la
gravedad parte del supuesto de que cualquier sustituto de la relatividad
general tiene que dar cuenta de todos los fenmenos abarcados por
esta teora. Por tanto, las teoras contemporneas concuerdan con ella
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
200
en cuanto a la extensin o denotacin de gravedad y disputan solo
la intensin o connotacin de este trmino.
Cmo llegamos a saber que la denotacin acordada a un trmino
es captada adecuadamente por su propuesta connotacin? cmo
establecemos que una clase ms o menos bien deslindada de procesos
se concibe correctamente de cierta manera? Esta es quizs la pregun-
ta ms difcil de la filosofa de la ciencia y no pretendo abordarla
aqu. Barrunto, s, que a menos que nos hagamos una idea modesta-
mente pragmtica de lo que significan los adverbios correctamente
y adecuadamente, la pregunta tal vez no tenga respuesta. Por otra
parte, si nos hacemos tal idea, no cabe duda de que la competencia
entre la relatividad general y sus rivales contemporneos ha sido
resuelta en favor de aquella por una serie de tests experimentales. No
puedo repasarlos aqu.
6
Pero querra considerar brevemente qu nos
dicen sobre nuestra pregunta inicial, por qu hay que concebir la
gravedad como curvatura del espaciotiempo?
Permtaseme primero insistir majaderamente en algo que es obvio.
Aunque podemos entrar en campos gravitacionales de diversa inten-
sidad ms o menos del mismo modo como entramos en zonas de
buen y mal tiempo, dichos campos no presentan la curvatura local del
espaciotiempo a la vista, tal como el aire fro no exhibe de suyo la
velocidad media de sus molculas. Hay que leer un significado
geocronomtrico en los fenmenos gravitacionales para poder medir
en ellos los componentes del tensor de Riemann en este o aquel punto
del espaciotiempo. As, solo tenemos testimonios indirectos de la
realidad de la curvatura espaciotemporal no nula y variable, en la
forma de tests experimentales que corroboran determinados supues-
tos y consecuencias de la relatividad general.
Los tests ms antiguos conciernen al principio de equivalencia.
Los ms exactos certifican la igualdad de la masa inercial y la masa
gravitacional con un error inferior a 1 parte en 10
12
. Tal igualdad, sin
embargo, no equivale al principio de equivalencia de Einstein sino
solo a lo que se llama el principio de equivalencia dbil (weak
equivalence principle). En la literatura actual se distingue adems entre
el principio de equivalencia muy fuerte (very strong), que enunci
en la 3.2, y el principio semifuerte (medium strong). Este ltimo
Suplementos
201
se refiere solo a los fenmenos no gravitacionales; segn l, estos se
desarrollan exactamente del mismo modo en un laboratorio inercial
y en uno que cae libremente en un campo gravitacional uniforme. El
principio de equivalencia semifuerte est respaldado por cada expe-
rimento que confirme la relatividad especial en una astronave. El
principio muy fuerte extiende la equivalencia de los marcos de refe-
rencia a los efectos puramente gravitacionales. Si falla, la porcin
gravitacional de la energa que mantiene atadas las partes un cuerpo
esto es, la energa necesaria para vencer la atraccin puramente
gravitacional entre ellas hara contribuciones desiguales a su masa
inercial y a su masa gravitacional. En tal caso, la aceleracin gravi-
tacional de la luna y de la tierra hacia el sol seran diferentes. Esto
se llama el efecto Nordvedt. Si es nulo, cierto parmetro ser igual a
0. Los experimentos sitan el valor de este parmetro dentro de un
pequeo entorno de 0. Entre 1976 y 1994, ese entorno se ha estre-
chado de 0 0.003 a 0.0001 0.0015 (Ciufolini y Wheeler 1995,
p. 115).
7
Aunque algunos autores han sugerido lo contrario, el principio de
equivalencia muy fuerte es una condicin necesaria mas no suficiente
de la relatividad general. En efecto, la relacin entre el principio y la
teora es comparable con la que existe entre las leyes de Kepler del
movimiento planetario y la ley de gravedad universal de Newton. As
como, segn la teora de Newton, las leyes de Kepler son estricta-
mente falsas de nuestro sistema planetario y solo valen en el caso
imaginario de un sistema aislado formado por un cuerpo central fi-
nito y otro cuerpo infinitesimal que interacta gravitacionalmente con
aquel, as tambin, segn la relatividad general, el principio de equi-
valencia muy fuerte solo se aplica a un campo gravitacional unifor-
me, que no existe en ninguna parte.
8
Notas
Captulo 1
1
Omnis enim philosophiae difficultas in eo versari videtur, ut a
phaenomenis motuum investigemus vires naturae, deinde ab his viribus
demonstremus phaenomena reliqua (Newton, Principia, prefacio a la
primera edicin).
2
Newton lo enuncia as: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo
o de movimiento uniforme en lnea recta, salvo en cuanto es compelido
por fuerzas impresas a cambiar su estado (Newton 1727, p. 13).
3
Por el Corolario V de las leyes del movimiento, o Principio de Relatividad
de Newton: Los movimientos recprocos de los cuerpos incluidos en un
espacio dado son idnticos, ya sea que este espacio repose, o que se
mueva uniformemente en lnea recta sin rotacin (Newton 1727, p. 20).
4
En Hall y Hall 1962, p. 104; cito el texto latino en la nota 2 al captulo
2, p. 211.
5
James Thomson (1884); vase el pasaje citado en la p. 46.
6
De no ser as, sera posible infringir el principio de relatividad distin-
guiendo el marco de referencia en que la onda luminosa, despus de un
tiempo de emitida, llena una esfera, de aquellos en que llena una figura
menos simtrica.
7
Hay otro inconveniente que Einstein no menciona. Si el tiempo se define
de acuerdo con este criterio en todos los puntos de un marco de referen-
cia R, este no es un marco inercial en nuestro sentido de la palabra: las
partculas libres sufren un cambio discontinuo de velocidad al pasar por
el punto de referencia sealado. Este asunto se considera con ms dete-
nimiento en el captulo 2, especialmente en la nota 8, p. 212.
8
Aunque uso evento a veces en un sentido laxo, como sinnimo de
suceso u ocurrencia, en general empleo esta palabra en una acepcin
ms precisa, para designar los sucesos ideales, inextensos y sin duracin
que las teoras de la relatividad adoptan como ingredientes elementales
en su descripcin de los fenmenos. Siguiendo la prctica comn en la
literatura de la fsica, llamo tambin eventos, por metonimia, a las
localizaciones posibles de tales eventos puntuales, esto es, a los puntos
del espaciotiempo.
9
En la prctica esta suposicin siempre resulta ser ms o menos falsa;
pero, por lo mismo, los tiempos de hecho registrados por los relojes
203
Notas a las pgs. 2326
204
calzan solo aproximadamente con los previstos por la frmula
t E t E v c ( *) ( *) ( ) 1
2
10
Relativamente a la superficie de la tierra, la Plaza de Armas de Santiago
de Chile est hoy en el mismo lugar que le asign don Pedro de Valdivia
el 12 de febrero de 1541. Relativamente al marco de referencia deter-
minado por las estrellas fijas, retorna a ese lugar una vez al ao. Pero
relativamente a un marco comvil con la radiacin csmica de fondo se
aleja de all a gran velocidad desde hace casi cinco siglos.
11
En las 6.3 y 6.4 (pp. 145152), me refiero a las contribuciones de
Klein y Hilbert a los fundamentos de la geometra.
12
Para avanzar sin tropiezos hacia la nocin de espaciotiempo, especial-
mente como est concebida en la relatividad general ( 1.4), tenemos
que suponer que las coordenadas de un evento son nmeros puros (cf.
la caracterizacin de las variedades n-dimensionales en las pp. 165166).
Por lo tanto, cuando digo que t representa el tiempo medido en segundos
quiero decir simplemente que, para cualquier evento E, t(E) es un nme-
ro real igual a la cantidad de segundos trascurridos entre E y el evento
O tal que t(O) = 0, si O precede a E, e igual a esa misma cantidad
multiplicada por -1 si E precede a O. Elijo las unidades del Sistema
Internacional porque son familiares para todos; pero lo que importa es
que los dos sistemas comparados utilicen la misma unidad de tiempo y
la misma unidad de distancia. Si las unidades utilizadas fuesen diferen-
tes tendramos que introducir factores de escala en las ecuaciones de
transformacin de coordenadas.
13
Vale decir, hay un evento O tal que t(E) = t(E) = x(E) = x(E) = y(E)
= y(E) = z(E) = z(E) = 0.
14
Obviamente, si R se moviese con velocidad constante en una direccin
arbitraria la transformacin cinemtica dependera de tres parmetros v
x
,
v
y
y v
z
, representativos de los componentes de su velocidad en la direc-
cin de los tres ejes del otro triedro sin primas. Pero no es necesario
considerar este caso entre las transformaciones simples, pues se lo puede
obtener combinando una transformacin cinemtica dependiente de un
solo parmetro como la representanda por las ecuaciones (5) con
dos rotaciones que lleven el eje de las x y el eje de las x a apuntar en
la direccin del movimiento.
15
Un grupo puede definirse como un conjunto G de objetos cualesquiera,
que incluye un objeto distinguido e, y sobre el cual se ha definido una
Notas a las pgs. 2728
205
operacin * que asigna a cada par de objetos x, y e G un objeto x*y e G
y cumple las condiciones siguientes para cualesquiera x, y, z e G:
(i) x *(y*z) = (x*y)*z (la operacin del grupo es asociativa),
(ii) x*e = e*x = x (e se comporta como el cero en la adicin de
enteros: es el elemento neutro del grupo), y
(iii) existe un elemento x e G tal que x*x = x*x = e (cada elemento
tiene un inverso).
En un grupo de transformaciones, los objetos del conjunto G son trans-
formaciones, esto es, funciones biyectivas (uno-a-uno) que aplican un
conjunto K sobre s mismo (en nuestro caso, K =
4
, el continuo que
forman los cudruplos de nmeros reales (t,x,y,z)); la operacin del gru-
po es la composicin de funciones; el objeto neutro e es la transforma-
cin idntica, que asigna cada cudruplo (t,x,y,z) a s mismo). El grupo
G
3
generado por dos grupos G
1
y G
2
de transformaciones de K es sim-
plemente aquel cuyos elementos son todas las transformaciones que
pertenecen a uno de los dos grupos o resultan de la composicin de
transformaciones pertenecientes a cualquiera de los dos. Ms precisa-
mente: g e G
3
si y solo si g e G
1
o g e G
2
o hay objetos h, k e G
3
tales
que g = h *k.
16
Vase Einstein (1905r), pp. 897902 o cualquier manual de teora de la
relatividad especial. Explico la derivacin de Einstein y otras derivacio-
nes alternativas en Torretti 1996, pp. 5682.
17
En 1983 la Conferencia Internacional de Pesos y Medidas defini el metro
como una determinada fraccin de la distancia recorrida por una seal
luminosa en un segundo (vase la p. 52). En virtud de esta convencin,
el nmero citado es exacto.
18
El primero en hacer presente de un modo claro e inequvoco la existen-
cia de estos grupos fue Poincar (1906), quien les dio el nombre de
Lorentz, porque este haba publicado (en 1904) la transformacin (7). El
adjetivo conectado se refiere a lo siguiente: los grupos descritos tienen
la estructura de espacios topolgicos conectados (cf. p. 233). Si admi-
tiramos la inversin del tiempo t = t , x x, y = y, z = z, y la
transformacin de paridad t = t , x x, y = y, z = z, obtendramos los
grupos completos de transformaciones de Lorentz (entre sistemas de co-
ordenadas con un origen comn) y de Poincar (que incluye las trasla-
ciones), los cuales constan de varios componentes topolgicamente des-
conectados. Pero la inversin temporal y la paridad quedaron excluidas
por nuestra convencin inicial sobre la direccin en que crece cada una
de las cuatro coordenadas de un sistema.
Notas a las pgs. 2931
206
19
En la nota 15 caracteric a
4
como el continuo que forman todos los
cudruplos de nmeros reales. Normalmente se sobreentiende que here-
da su topologa de la recta real segn la regla siguiente: el producto
cartesiano de cualesquiera cuatro intervalos abiertos (a
i
,b
i
) e (1 s i s 4)
es un abierto de
4
. Pero la topologa as obtenida puede tambin carac-
terizarse a partir de la geometra minkowskiana: es la topologa ms gruesa
en que todas las transformaciones del grupo conectado de Poincar son
funciones continuas.
20
Um nirgends eine ghnende Leere zu lassen, wollen wir uns vorstellen,
da aller Orten und zu jeder Zeit etwas Wahrnehmbares vorhanden ist
(Para que en ninguna parte bostece un vaco, vamos a figurarnos que
en todo lugar y en todo momento est presente algo perceptible
Minkowski 1909, p. 104).
21
En la nueva notacin, un nmero en posicin elevada no es un exponen-
te sino un ndice de la variable a su izquierda. Para simbolizar potencias
encerramos entre parntesis la variable con su ndice y escribimos el
exponente a la derecha del ltimo parntesis. As, (x
1
)
3
= x
1
x
1
x
1
; (x
2
)
2
= x
2
x
2
.
22
Obsrvese que (i) xy
-1
es una funcin biyectiva que aplica a
4
sobre
s mismo; (ii) y
-1
:
4
M asigna a cada cudruplo q de nmeros reales
el evento E tal que y(E) = q; (iii) por lo tanto, xy
-1
(q) = x(E). En otras
palabras, la biyeccin xy
-1
sustituye el juego de cuatro coordenadas
asignado a cada evento E por la carta y, con el juego de coordenadas
asignado a ese mismo evento E por la carta x. No cabe duda, entonces,
de que xy
-1
es lo que se llama una transformacin de coordenadas. Que
ella pertenece al grupo de Poincar es una consecuencia de las condicio-
nes que impusimos a las cartas x e y.
23
Estas definiciones suponen que hemos elegido como invariante funda-
mental de la geometra minkowskiana la cantidad que figura a ambos
lados de la ecuacin (8). Si, como suele ocurrir, hubisemos elegido esa
cantidad multiplicada por 1, habra que intercambiar los signos > y <
en las definiciones de temporaloide y espacialoide. Esta eleccin est
implcita en la eleccin de la llamada signatura de la mtrica de
Minkowski (vase la nota 22 al capitulo 7, p. 241). Los adjetivos tempo-
raloide y espacialoide se pueden explicar como sigue. Si la separacin
entre E
1
y E
2
es temporaloide, el orden en que estos eventos se suceden
es el mismo en cualquier tiempo de Einstein, no importa cual sea el
marco inercial a que est adaptado; en otras palabras, el orden temporal
de los eventos con separacin temporaloide es un invariante de la
geometra de Minkowski. En cambio, si la separacin entre E
1
y E
2
es
Notas a las pgs. 3133
207
espacialoide, su orden de sucesin no es invariante sino que depende del
marco inercial de referencia a que se adapte el tiempo de Einstein utilizado
para determinar ese orden; en tal caso, hay siempre un marco inercial R
en cuyo tiempo de Einstein E
1
y E
2
son simultneos y -o
2
(E
1
,E
2
) es igual
al cuadrado de la distancia eucldea entre los lugares de R en que ocurren
E
1
y E
2
. Anlogamente, la separacin nula se llama tambin luminoide
(en ingls, lightlike), porque solo existe entre pares de eventos tales que
uno de ellos podra coincidir con la emisin y el otro con la absorcin
de una misma seal luminosa.
24
La analoga es imperfecta, por cierto: una recta eucldea es la ms corta
de todas las lneas que unen sus extremos.
25
Traduzco as el vocablo alemn Weltlinie adoptado por Minkowski; en
ingls se dice worldline; en francs, ligne dunivers. De un modo an-
logo, podemos llamar cosmovelocidad de una partcula en un instante
dado a la tangente a su cosmolnea en ese instante, y cosmoaceleracin
a la derivada de la cosmovelocidad respecto al tiempo propio. Estos
trminos se extienden de un modo natural a los espaciotiempos curvos
de la relatividad general.
26
El siguiente razonamiento ayudar a ver que esto es as. Si p se mueve
libremente conforme al principio de inercia hay un marco inercial R en
que p reposa. Sea x una carta adaptada a R. Si C es la cosmolnea de
p entre dos eventos cualesquiera E y E, do
C C
dx
[ [
0
= x
0
(E) x
0
(E).
Sea I cualquier curva temporaloide vecina que va de E a E. Entonces
su longitud
do
I I
[ [
+ +
( )
( ) ( ) ( ) ( ) dx c dx dx dx
0 2 2 1 2 2 2 3 2
.
Como la expresin ( ) ( ) ( ) dx dx dx
1 2 2 2 3 2
+ + no es nunca negativa y difiere
de 0 al menos sobre una parte de I, es claro que do
C
[
= x
0
(E) x
0
(E)
= dx
0
I I
[ [
> do, de modo que C es una geodsica.
27
Einstein y Laub (1908a, p. 532) ni siquiera le reconocen este mrito. A
propsito de la presentacin de las ecuaciones fundamentales de la
electrodinmica de los cuerpos en movimiento por Minkowski (1908),
dicen lo siguiente: Como este trabajo impone al lector exigencias
matemticas bastante grandes, no nos parece superfluo derivar esas
ecuaciones por una va elemental, que por lo dems concuerda
esencialmente con la seguida por Minkowski. El esfuerzo invertido en
ello recuerda la presentacin de la mecnica celeste en los Principia de
Notas a las pgs. 3339
208
Newton, sin emplear el clculo. Cf. asimismo las penosas observaciones
de Laub sobre Minkowski y uno de sus admiradores en la carta que
dirigi a Einstein el 18 de mayo de 1908 (Einstein CP, vol. 5, pp. 119
120). En un manuscrito pstumo sobre la relatividad especial que empez
a escribir en 1912, Einstein volvi a tratar buena parte de lo que haba
elaborado con Laub, usando esta vez el formalismo de Minkowski
(Einstein, CP, vol. 4, documento 1).
28
En julio de 1910, Einstein le escribe a Sommerfeld, a propsito del
primero de estos trabajos: Su nuevo artculo me causa una alegra ex-
traordinaria. Cmo puede usted pensar que yo no sabra apreciar la
belleza de una investigacin as? La consideracin de las relaciones
formales en cuatro dimensiones me parece un progreso comparable a la
introduccin de funciones complejas en la hidrodinmica y la elec-
trosttica de dos dimensiones. Probablemente no me expres bien a este
respecto en Salzburgo delante de usted [en una reunin celebrada en
septiembre de 1909R.T.]. Las condiciones del acontecer (ecuaciones
diferenciales) son simtricas en cuatro dimensiones; este conocimiento
facilita el descubrimiento de esas condiciones. El lmite de la significa-
cin del enfoque cuadridimensional est, me parece, en que la cuatro
dimensiones no figuran del mismo modo en las soluciones de esas
ecuaciones que nos interesan. (Einstein, CP, vol. 5, p. 246.)
29
Cito el relato de Einstein en la p. 72. A l se refiere mi artculo Una
idea feliz, en Torretti (1994), pp. 5165.
30
Newton (1727, p. 400) dice haber verificado experimentalmente esta
relacin con un error inferior a 1:10
3
. En el siglo XX este margen de
error se fue estrechando: Etvs, Pekar y Fekete (1922) lo redujeron a
5:10
9
; Roll, Krotkov y Dicke (1964) a 1:10
11
, y Braginsky y Panov (1972)
a 1:10
12
. Es, pues, uno de los resultados mejor confirmados de la fsica.
31
En el prlogo a la traduccin checa de su libro de divulgacin (1917a).
No soy capaz de leer esta traduccin y el manuscrito alemn del prlogo
an no ha aparecido en los Collected Papers, pero he visto el pasaje
pertinente citado por John Stachel (1980), p. 12.
32
das System der Relativittstheorie ungemein vereinfachenden
Hilfsbegriffe (Einstein, CP, vol. 6, p. 69.)
33
Segn las explicaciones que Einstein ofrece antes sobre lo que entiende
por un sistema de referencia admisible (ein berechtigtes Bezugssystem),
x, y, z son coordenadas cartesianas definidas sobre un marco inercial K
y u = ict, donde t es un tiempo de Einstein adaptado a K, c es la veloci-
dad de la luz en el vaco e i = 1 . El uso de nmeros imaginarios para
Notas a las pgs. 3941
209
la coordenada temporal permite darle al invariante fundamental (8) de la
geometra de Minkowski una formulacin que a primera vista se distingue
de la distancia eucldea (6) solo por el nmero de dimensiones en juego
(cuatro en vez de tres).
34
El potencial gravitacional es un campo escalar d (tal como en la teora
newtoniana reformulada por Poisson). Entonces c = c
0
(1 + dc
-2
), donde
c
0
es una constante (Einstein 1911h, p. 906). Este artculo, entregado a
Annalen der Physik el 21 de junio de 1911, apareci el 1 de septiembre;
el 10 de agosto Einstein haba escrito a Laub: El tratamiento de la gra-
vitacin desde el punto de vista de la teora de la relatividad presenta
serias dificultades. Creo probable que el principio de la constancia de la
velocidad de la luz en su versin habitual valga solo para espacios de
potencial gravitacional constante (CP, vol. 5, p. 309).
35
En carta a Ehrenfest del 12 de febrero Einstein dice que la teora de
Abraham es enteramente insostenible (CP, vol. 5, p. 408). Refirindose
a la versin modificada (Abraham, 1912g), escribe el 29 de octubre a
Sommerfeld: Hasta donde veo, la nueva teora de Abraham es lgica-
mente correcta, pero es solo un aborto de la perplejidad (eine Missgeburt
der Verlegenheit) (CP, vol. 5, p. 505). Por esta fecha, Einstein, con la
ayuda de Gauss y de Riemann, ya haba superado su propia perplejidad.
Habra calificado su teora del campo gravitacional esttico con la misma
severidad?
36
Si referimos los sistemas fsicos a un sistema de coordenadas K en
trminos del cual las leyes naturales toman la forma ms simple posible,
hay infinitos sistemas de coordenadas referidos a los cuales esas leyes
son las mismas, a saber, todos los sistemas de coordenadas en movi-
miento de translacin uniforme respecto a K (Einstein, 1912h, p. 1059).
37
Pronto vi que al introducir transformaciones no lineales como lo requiere
el principio de equivalencia la simple interpretacin fsica de las coor-
denadas tiene que perderse; vale decir, ya no puede exigirse que las
diferencias de coordenadas expresen los resultados inmediatos de medi-
ciones con varas de medir y relojes ideales. Este conocimiento me afliga
mucho, pues por largo tiempo no pude comprender qu habran de
significar entonces las coordenadas en la fsica. (Einstein, 1934, pp.
252253). Einstein vuelve sobre este tema en sus Notas autobiogrficas.
Ya en 1908 haba comprendido las limitaciones de la teora especial.
Por qu entonces se necesitaron siete aos ms para establecer la teora
general de la relatividad? La razn principal consiste en que uno no se
libra tan fcilmente de la idea de que hay que atribuir a las coordenadas
un significado mtrico inmediato (Einstein, 1949, p. 66). Entre las
Notas a las pgs. 4144
210
reflexiones que contribuyeron a esta liberacin podra contarse quizs la
relativa al cociente entre la circunferencia y el radio de un disco en
rotacin que Einstein presenta en varios escritos y que segn Stachel
brinda al parecer un eslabn perdido (missing link) en la cadena de
razonamientos que lo condujo a la idea decisiva de que se requera una
mtrica no plana para un tratamiento relativista del campo gravitacional
(1980, p. 1). Me refiero a la geometra del disco giratorio en el suplemento
8.1, pp. 191194.
38
El simbolismo oculta una diferencia ms profunda: mientras que en la
ecuacin (13), la forma cuadrtica g du du
ij
i j
j i
>
_ _
0
1
2
1
2
siempre, la
que aparece bajo el radical en la ecuacin (15) podra ser negativa si la
curva C fuese espacialoide o mixta; pero el supuesto inicial de que C es
una cosmolnea excluye esta posibilidad en el caso considerado.
39
Conviene subrayar que esta ley geodsica de la cada libre, de enorme
valor heurstico en el desarrollo de la relatividad general, no es un prin-
cipio de la teora. En efecto, las ecuaciones de campo de Einstein (1915i)
no son lineales y es de suponer que en un sistema cerrado, no expuesto
a influencias externas arbitrariamente especificables, las cosmolneas de
las partculas estarn constreidas por su interaccin gravitacional con
arreglo a esas ecuaciones. Cabe preguntarse entonces si tales constrei-
mientos son compatibles o no con una ley que asigna una cosmolnea
geodsica a cada partcula en cada libre. No se conoce una respuesta
general a esta pregunta y quizs no exista, pero en diversos casos se ha
establecido exactamente o mediante aproximaciones que la ley geodsica
aplicada a partculas elctricamente neutras y sin spin es una con-
secuencia necesaria de las ecuaciones de campo. En particular, es
geodsica la cosmolnea de una partcula de prueba, esto es, de cuerpo
tan pequeo que su contribucin al campo gravitacional no influye
significativamente sobre su propio movimiento (Geroch y Jang, 1975).
Tambin se puede probar que lo son las cosmolneas de la materia cuan-
do esta consiste en polvo incoherente (como en los modelos cosmolgicos
de Friedmann). Whittaker (1928) demostr que las seales luminosas
describen geodsicas nulas.
40
Vase especialmente Norton (1985, 1984), Stachel (1989), Earman y
Glymour (1978a,b). Vizgin (2002) estudia la influencia de las ideas de
Mach que no menciono aqu por falta de espacio. Cf. tambin mi propio
relato: Torretti (1996), captulo 5.
41
El trmino objeto geomtrico fue introducido como sinnimo de
invariante por Schouten y van Kampen (1930) y adoptado por Veblen
Notas a las pgs. 4549
211
y Whitehead en su enjundiosa e influyente monografa The Foundations
of Differential Geometry (1932), donde lo explican as: Cualquier cosa
que no es alterada por transformaciones de coordenadas se llama un
invariante. As, un punto es un invariante y tambin lo es una curva o
un sistema de curvas. Tambin, estrictamente hablando, cualquier cosa,
como una planta o un animal, que no est relacionada con el espacio de
que hablamos es un invariante. Para un invariante relacionado con el
espacio [] usaremos asimismo el trmino objeto geomtrico (p. 46).
Captulo 2
1
Hay una literatura abundantsima sobre este tema. Menciono algunos
ttulos en la bibliografa de Torretti (1996). Los siguientes escritos, no
mencionados all, me resultaron muy tiles cuando redact este captulo:
Redhead (1993), Debs y Redhead (1996); Earman (1995), captulos 6 y
7.
2
Newton, De gravitatione et aequipondio fluidorum, en Hall y Hall (1962),
p. 104: Unumquodque durationis momentum [] per universa spatia,
suo more, sine aliquo partium ejus conceptu diffundi intelligimus.
3
Parfrasis ma del texto de Lorentz 1895 (en Lorentz, CP, vol. 5, p. 84).
Whittaker (1951/53), vol. I, pp. 406s. da una breve demostracin del
teorema de los estados correspondientes. En 1899, Lorentz reformula el
teorema casi en los mismos trminos, pero da una definicin diferente
de las coordenadas con acento; vase Lorentz, CP, vol. 5, pp. 149s.; cf.
Torretti (1996), p. 292, n. 26.
4
Ley Einstein el artculo de Poincar antes de escribir el suyo? No lo
s. La mesure du temps apareci en 1898 en una conocida revista
francesa de filosofa y Poincar luego lo incluy en su segundo libro
filosfico, La valeur de la science, publicado en 1904. Sabemos que
Einstein ley y discuti el primer libro filosfico de Poincar, La science
et lhypothse, junto con sus amigos Habicht y Besso en algn momento
entre 1902 y 1905.
5
Newton enunci este principio como corolario V de sus leyes del movi-
miento:
Los movimientos recprocos de los cuerpos incluidos en un espacio
dado son idnticos, ya sea que este espacio repose, o que se mueva
Notas a las pgs. 5051
212
uniformemente en lnea recta sin rotacin.
(Newton 1726, p. 20)
Este principio de relatividad de Newton es atribuido comnmente a
Galileo, que observ en un pasaje muy citado que los fenmenos del
movimiento dentro de la cabina de una nave no pueden revelarnos si la
nave est en reposo o se mueve suavemente sobre un mar tranquilo (EN
VII, 212-214). Sin embargo, un rasgo esencial de la segunda alternativa
propuesta por Galileo segn l la entenda era que la nave se moviera
uniformemente con movimiento circular, sobre la superficie curva de la
tierra.
6
Einstein lo describe como un sistema de coordenadas en el que valen
las ecuaciones mecnicas de Newton (1905r, p. 892); pero a fin de
cuentas resulta que una sola de las leyes newtonianas del movimiento
rige inalterada en el marco considerado por Einstein, a saber, la primera,
el principio de inercia: Cada cuerpo persiste en su estado de reposo o
de movimiento uniforme en lnea recta, a menos que sea compelido a
cambiar ese estado por fuerzas impresas sobre l.
7
Sarkar y Stachel (1999) se toman en serio este mtodo einsteiniano para
definir la simultaneidad a distancia y lo aducen para refutar el teorema
de Malament (1977) segn el cual la simultaneidad definida por el mtodo
estndar de Einstein (explicado en la p. 51) es la nica equivalencia
entre eventos ocurridos en distintos puntos de un marco inercial R que
(a) puede definirse puramente en trminos de su mutua conectibilidad
causal y (b) no es universal (vale decir, hay ms de una clase de equi-
valencia), ni trivial (vale decir, hay ms de un evento en cada una). Sin
embargo, como muestro en la nota 8, la definicin chistosa de Einstein
deja sin efecto el principio de inercia, cuya validez sin embargo es in-
dispensable para que el marco de referencia adoptado pertenezca a la
clase prescrita por Einstein (vase la nota 6).
8
Para comprobarlo, imagnese una partcula libre que se mueve relativa-
mente a R por un camino recto que pasa por A. Selense en esta ruta
una serie de puntos a cada lado de A, separados por intervalos de igual
longitud. Supongamos que al pasar por cada punto la partcula enva
seales luminosas hacia A. Mientras la partcula va acercndose estas
seales llegan a A con una frecuencia mayor que cuando ya se va ale-
jando. Si el tiempo se define por el mtodo propuesto en broma por
Einstein, el tiempo en que cada seal es emitida es exactamente el mismo
en que es recibida en A. Por lo tanto, mientras se acerca, la partcula
recorre las distancias iguales que separan a cada punto del siguiente en
Notas a las pgs. 5155
213
menos tiempo que mientras se aleja. Al pasar por A la velocidad cons-
tante de la partcula disminuye bruscamente, tal como el tono percibido
de una sirena policial cae de repente cuando el vehculo en que est
instalada nos pasa de largo.
9
El concepto de carta de Lorentz definido aqu es ms general que el
concepto de carta estndar de Lorentz definido en la p. 30. Como se
recordar, este ltimo solo se aplica a cartas cuyas coordenadas, orien-
tadas por la derecha, miden tiempos en segundos y distancias en metros.
10
Tal convencin forzara, por cierto, a los matemticos a modificar su
definicin de espacio mtrico mediante nuevos axiomas mucho ms
complicados que los que usan actualmente, y compelera a los guarda-
costas a recalibrar cada media hora los instrumentos que emplean para
determinar los lmites de las aguas territoriales de su pas (si r, como
cabe suponer, est referido al marco inercial de las estrellas fijas). Pero
el filsofo convencionalista aspira solo a que le reconozcan las liberta-
des que reclama; no pretende ejercerlas.
11
Este requisito restringe drsticamente la pretendida flexibilidad de la defi-
nicin de simultaneidad propuesta por Reichenbach. En su versin ori-
ginal, el factor H que aparece en la definicin de Einstein (3) se reemplaza
con un nmero real positivo arbitrario r, menor que 1, el cual, sin
embargo, debe tener el mismo valor para todos los puntos P (Reichen-
bach 1924, 7, Def. 2). En esta cita, P designa el punto donde rebota
la seal luminosa y por ende corresponde a mi punto B. Pero, si t es la
coordenada temporal definida desde un punto A con arreglo a la conven-
cin de Reichenbach y la constante r = H, la velocidad dr/dt de una
partcula libre sufrir un cambio brusco cuando ella pase por A. En una
segunda versin de su propuesta (1928, 26), Reichenbach elimin sin
explicaciones dicho requisito de constancia, permitiendo que r sea una
funcin continua de la direccin en que la seal luminosa viaja desde el
punto de emisin hasta aquel donde rebota (ahora designado por
Reichenbach con B). Esta segunda definicin de Reichenbach fue elabo-
rada luego por John Winnie (1970). Los lectores que la conocen han
adivinado sin duda que me estaba burlando de ella cuando propuse una
definicin de distancia no simtrica (en el texto que precede a la llamada
10, en la p. 52).
12
Vanse las referencias indicadas en la nota 16 del captulo I (p. 205).
13
Ello inspir el siguiente sofisma deslumbrante. Supongamos que al
medioda del 18 de septiembre estoy sentado en el marco inercial R. Sea
A mi estado actual y sean B y B dos estados mos incompatibles entre
s, uno de los cuales se cumplir la prxima Navidad si tomo cierta
Notas a las pgs. 5660
214
decisin el 19 de septiembre. Sea C un evento simultneo con A en R.
Si C ocurre lo bastante lejos de m, hay un marco inercial R en que C
es simultneo con la prxima Navidad y, por ende, con B o B. Como
C est ocurriendo ahora, la decisin que tomar o no en el da de maana
tiene que estar determinada ya. Para un contraargumento con referencias
a las publicaciones originales, vase Stein (1991).
14
Esta prediccin de la relatividad especial fue comprobada por Rossi y
Hall (1941) observando las prticulas muy veloces y de corta duracin
que producen los rayos csmicos al penetrar la atmsfera terrestre.
Constataron que la vida media de estas partculas, medida con relojes en
reposo en la tierra, es mayor que lo que sera si ellas se produjeran en
un laboratorio terrestre y concuerda bien con la ecuacin (5).
15
Un test de esta prediccin de la relatividad especial est implcito en el
experimento de Hafele y Keating (1972) con un juego de relojes atmi-
cos que volaron alrededor del mundo en aviones comerciales. El princi-
pal propsito de este experimento era comprobar la prediccin de la
relatividad general sobre el comportamiento de los relojes a distinta altura
(donde el potencial gravitacional es diferente).
16
Para los experimentos mecnicos, esta conclusin se deduce de la iden-
tidad entre masa inercial y gravitacional y el corolario VI a las leyes del
movimiento de Newton:
Si cuerpos que se mueven unos respecto a otros de cualquier modo
son urgidos en la direccin de lneas paralelas por fuerzas
aceleradoras iguales, seguirn movindose unos respecto a otros del
mismo modo que si no hubieran sido urgidos por esas fuerzas.
(Newton 1726, p. 21)
Einstein extiende este principio newtoniano de equivalencia a toda clase
de experimentos, como hizo con el principio newtoniano de relatividad.
Su audaz determinacin ha sido respaldada por la experiencia hasta ahora.
17
En la acepcin precisa de evento definida en la nota 8 al captulo 1 (p.
203).
18
Cf. Einstein, Infeld y Hoffmann (1938), p. 65; Einstein e Infeld (1949),
p. 209.
19
Hawking (1969) demostr que un espaciotiempo de la relatividad gene-
ral admite una particin en tajadas o lonchas tridimensionales espa-
cialoides si y solo si no contiene curvas cerradas temporaloides o nulas
y una pequea perturbacin de la mtrica no puede generar ninguna curva
de este tipo. Evidentemente, un tiempo universal entraa una particin
como la descrita.
Notas a las pgs. 6063
215
20
Si nuestro planeta estuviese situado en un espaciotiempo gdeliano, todas
las galaxias apareceran en un sector del cielo y no homogneamente
distribuidas, como a gran escala se ven ahora.
21
Que ningn modelo de la relatividad general puede ser una representa-
cin perfectamente adecuada de nuestro universo se deduce del hecho de
que la teora no es compatible con el valor finito de la constante de
Planck h.
22
Aprovecho la oportunidad de decir un par de cosas sobre la expresin
viajar en el tiempo, que suele utilizarse para describir lo que hara una
persona cuya vida efectivamente traza una curva temporaloide cerrada.
En el uso corriente, viajar alude a traslados en el espacio. y la expre-
sin viajar en el tiempo es metafrica. H. G. Wells la emple para
referirse a la actividad fantstica de trasladarse a voluntad a cualquier
poca pasada o futura. Pero nada de eso puede ocurrir sobre una curva
temporaloide cerrada, pues no hay sitio all para una voluntad, ni un
pasado, ni un futuro, ni lo que propiamente llamamos tiempo. Por lo
tanto, me atrevera a decir que una curva temporaloide cerrada es justa-
mente una clase de cosmolnea a lo largo de la cual no se puede viajar
en el tiempo. Me parece claro, en cambio, que un traslado en el tiempo
est ocurriendo sin cesar justamente a lo largo de las cosmolneas abier-
tas. Sin embargo, aunque seamos arrastrados como dijo Hlderlin
de hora en hora, como agua arrojada de barranco en barranco incluso
mientras permanecemos encerrados en una celda, no llamamos a esto
viajar en el tiempo porque, en contraste con los viajes regulares en el
espacio, no podemos apurar el paso a nuestro gusto, ni detenernos en un
instante hermoso o que nos llame la atencin.
23
Sobre las soluciones de Friedmann, vase el captulo 5.
24
En su recensin del libro The Arguments of Time, donde este captulo se
public por primera vez, Richard Healey (2002, p. 459) reconoce que
esto resolvera lindamente la parte temporal de la primera antinomia
kantiana de la razn pura, siempre que podamos confiar en la relatividad
general en las condiciones extremas del universo muy temprano. Com-
parto plenamente la reserva expresada por Healey; como sugiero en esta
misma pgina (nota 21), y hago explcito en las pp. 99 y 223 (nota 24),
en esas condiciones extremas la teora no merece crdito.
Notas a las pgs. 6770
216
Captulo 3
1
Mi primer bosquejo del artculo en que se basa este captulo inclua una
seccin sobre la cuestin de idoneidad. El fragmento reproducido en
versin castellana en la 8.3 (pp. 198 y ss.) iba a ser el comienzo de esa
seccin. Sin embargo, cuando vi que la cosa no se dejaba tratar en el
espacio de que dispona, detuve la escritura y reemplac ese tema con
los tratados en la 3.3.
2
Poincar (1905) resume este artculo en cuatro pginas, presentadas a la
Academia de Ciencias de Pars pocos das antes de que el trabajo de
Einstein (1905r) fuese enviado a la revista Annalen der Physik.
3
Einstein desech la teora del 11 de noviembre el da 25 del mismo mes,
cuando public las ECE (1915i). Con todo, estas ecuaciones dan la misma
solucin de la anomala de Mercurio, debido a que concuerdan exacta-
mente con las ecuaciones del 11 de noviembre en el vaco interestelar
en que circulan los planetas.
4
No est dems recordar que, cuando muchos aos ms tarde al-
guien public resultados que contradecan la prediccin de la relatividad
general sobre el avance del perihelio de Mercurio, Einstein escribi a
Born: Si no se conociera ninguna desviacin de la luz, ni avance del
perihelio, ni corrimiento de las lneas espectrales, las ecuaciones de la
gravitacin seran, sin embargo, convincentes, pues evitan el sistema
inercial (ese fantasma que acta sobre todo, sin que las cosas acten de
vuelta sobre l). Es de veras notable que los hombres sean generalmente
sordos a los argumentos ms poderosos, mientras que siempre tienden a
sobrestimar la precisin de las mediciones (carta de 12.05.1952; Einstein,
Born y Born 1969, p. 258).
5
Como el astrnomo A. Hall que propuso reemplazar el factor 1/r
2
en la
ley de Newton con 1/r
2,00000016
(Astronomical Journal, 14 (1894), 49; debo
esta referencia a W. Rindler).
6
Ntese que el trmino carga, que la fsica actual aplica por antonoma-
sia a la elctrica, adquiri esta acepcin tcnica porque la carga elctrica
desempea en la ley de Coulomb exactamente el mismo papel que la
susceptibilidad a gravitar en la ley de gravedad de Newton. En la con-
versacin ordinaria, carga a secas sigue siendo la que llevan los burros.
7
Este resultado de Etvs fue cuestionado; pero Etvs, Pekar y Fekete
(1922) lo validaron y mejoraron ligeramente; este segundo resultado fue
comunicado a la Academia de Budapest en 1909 y Einstein puede haberlo
conocido entonces. Posteriormente, el resultado nulo de Newton y Etvs
Notas a las pgs. 7078
217
fue confirmado por Roll, Krotkov y Dicke (1964) con un error de 1:10
11
y por Braginsky and Panov (1972) con un error de 1:10
12
.
8
Al explicar su principio de equivalencia a la reunin de Viena mencio-
nada en la p. 69, Einstein hizo este comentario: El experimento de Etvs
juega en este respecto un papel similar al del experimento de Michelson
en relacin con el problema de la detectabilidad fsica de un movimiento
uniforme (1913c, p. 1255).
9
En la nota 37 del captulo 1 (p. 209), cito otro texto de Einstein sobre
este asunto.
10
Me refiero al mtodo que usa seales electromagnticas que rebotan,
esto es, seales de radar. Est descrito en las pp. 1920 y 51.
11
Podemos, por ejemplo, elegir el metro como unidad de longitud y hacer
la unidad de tiempo igual a 1/299.792.458 s; o elegir el segundo como
unidad de tiempo y el segundo-luz como unidad de longitud (1 segundo-
luz es igual a la distancia que la luz recorre en el vaco en un segundo,
esto es, 299.792.458 m, exactamente).
12
El concepto de paralelismo a lo largo de una curva se explica en la
7.12, pp. 176 y ss.
13
Vase en la p. 36, el pasaje que sigue a la llamada 31, as como la nota
correspondiente, en la p. 208.
14
Sobre el adjetivo riemanniana usado aqu para calificar la mtrica del
espaciotiempo en vez de peudoriemanniana o semiriemanniana,
como se dice comnmente vase la nota 21 del capitulo 7 (p. 241).
Sobre la signatura de una mtrica riemanniana, vase la nota 22 del mismo
capitulo (ibid.).
15
Vase la ecuacin (7.28), en la p. 182 y las referencias indicadas en la
nota 20 del captulo 7 (p. 241).
16
Todava no he podido deducir de los fenmenos el fundamento (ratio)
de estas propiedades de la gravedad, y yo no fabrico hiptesis (hypotheses
non fingo)Newton 1726, p. 530.
17
Vanse las referencias citadas en la nota 40 del capitulo 1 (p. 210). El
vicio de las ecuaciones de Einstein y Grossmann consiste en que no son
generalmente covariantes, esto es, dejan de ser vlidas cuando se las
somete a ciertas transformaciones de coordenadas; una situacin que pa-
recer francamente ridcula si se piensa que las coordenadas son aqu
solo sistemas para identificar eventos mediante nmeros y en principio
carecen de todo significado intrnseco.
18
Doy gracias a la profesora D. G. Mayo por sealarme este trabajo poco
conocido y enviarme una fotocopia del mismo.
Notas a las pgs. 7981
218
19
Un campo tensorial de rango 2 sobre una variedad cuatridimensional
tiene, por cierto, 16 componentes g
ij
(0 s i.j s 3) . Pero si es simtrico
esto es, si g
ij
= g
ji
para cada par de ndices no habr ms de diez
diferentes.
20
Jeffreys conoce por cierto la relacin formal entre el integrando ds de-
finido en la ecuacin (2) y el elemento lineal del espaciotiempo min-
kowskiano: Cabe demostrar que la condicin para que ds
2
en su forma
ms general pueda transformarse a la forma c
2
dt
2
dx
2
dy
2
dz
2
es que
todos los 96 componentes de cierto vector el tensor de Riemann-
Christoffel se anulen (1919, p. 147). Pero su artculo no contiene ni
la menor sugerencia de que el tensor de Riemann-Christoffel podra
tener algo que ver con la nocin geomtrica de curvatura. Dicho sea de
paso, el tensor a que se refiere Jeffreys tiene a lo sumo 20 componentes
independientes; por otra parte, si distinguimos entre aquellos que, por
simetra o antisimetra, tienen el mismo valor absoluto, la cuenta llega
a 256; ignoro el origen del nmero 96 mencionado por Jeffreys.
21
Vale la pena anotar que Feynman no escribe esta definicin como hice
en la ecuacin (4), sino en trminos de componentes:
g x h x G
v v v
q r ( ) ( ) + 2 8 (5)
Normalmente, esta diferencia de notacin no tendra importancia; pero
en este caso particular ocurre que en la literatura sobre la relatividad los
q
v
simbolizan los componentes de la mtrica de Minkowski relativos a
una carta de Lorentz (expresada en unidades tales que c = 1):
q
v
v
v
v
=
1
0
si = = 0
1 si = = 1, 2 o 3
si
(6)
Si los q
v
tienen en la ecuacin (5) su significado habitual, tenemos que
suponer que tambin los g
v
y h
v
representan componentes tensoriales
relativos a una carta de Lorentz. Quien sepa algo acerca del pensamiento
de Einstein sobre estos asuntos no puede dejar de preguntarse como sera
posible definir una carta de Lorentz sobre un campo gravitacional exis-
tente, puesto que, por definicin, una carta de este tipo tiene que estar
adaptada a un marco inercial y, por lo tanto, conforme al principio de
equivalencia, solo puede definirse sobre un campo gravitacional si este
Notas a las pgs. 8388
219
es globalmente uniforme. Esta embarazosa pregunta se evita utilizando
la notacin de la ecuacin (4).
22
Por ejemplo, identificando el punto (x
1
, x
2
, x
3
, x
4
) con el punto (x
1
, x
2
,
x
3
, x
4
+ k), donde k es una constante, se cambia la estructura topolgica
de
4
en
3
S, y se introducen curvas temporaloides cerradas en el
espaciotiempo (Hawking y Ellis 1973, p. 124).
23
Estos y otros modelos cosmolgicos son el tema de los captulos 4 y 5.
Captulo 4
1
Aristteles, Metaph. E.1, 1026
a
1-5. Cf. Metaph. K.7, 1064
a
23; Physica
II.2, 194
a
6; De Anima III.7, 431
b
13.
2
Lo que nunca ha acabado de sorprenderme es que ella gozase y goce
an de tanto crdito entre los pensadores catlicos. Supongo que esto se
explica histricamente por la abrumadora superioridad intelectual de
Aristteles sobre todo cuanto poda oponerle la filosofa cristiana a prin-
cipios del siglo XIII, cuando el corpus aristotelicum fue traducido al latn.
Ya en ese entonces la escuela franciscana le hizo la guerra con denuedo,
siendo derrotada ms bien por la peste negra, que mat a Ockam y a
muchos otros, que por la fuerza de los argumentos de sus adversarios.
3
Cohen (1980, p. 37) escribe: [Newton] cre lo que entenda como contra-
partidas puramente matemticas de situaciones fsicas simplificadas e
idealizadas que ms tarde podan ponerse en relacin con las condicio-
nes de la realidad reveladas por la experimentacin y la observacin.
Segn Cohen, esta posibilidad de elaborar las consecuencias matem-
ticas de supuestos que estn relacionados con posibles condiciones fsi-
cas sin tener que discutir la realidad fsica de estas condiciones en las
primeras etapas es el carcter distintivo del estilo newtoniano (p. 30).
4
Sagredo, que en los dilogos de Galileo representa el buen sentido de un
caballero educado, es bien franco al respecto: Questa cos vana
presunzione dintendere il tutto non pu aver principio da altro che dal
non avere inteso mai nulla, perch, quando altri avesse esperimentato
una volta sola a intender perfettamente una sola cosa ed avesse gustato
veramente come fatto il sapere, conoscerebbe come dellinfinit dellaltre
conclusioni niuna ne intende (Esta presuncin enteramente vana de
comprender el todo solo puede provenir de no haber jams entendido
nada, porque quien hubiese ensayado una sola vez entender perfecta-
Notas a las pgs. 8892
220
mente una sola cosa y hubiese saboreado de veras cmo est hecho el
saber, sabra que, de la infinidad de las otras conclusiones, no entiende
ningunaGalileo 1632; EN, VII, 127).
5
El dstico de Pope, ideado como epitafio, dice as:
Nature and Nature's Laws lay hid in Night.
God said, Let Newton be! and All was Light.
Copio de Westfall (1980, p. 863) la muy citada declaracin de Newton
a un amigo annimo, poco antes de morir: "I don't know what I may
seem to the world, but, as to myself, I seem to have been only like a boy
playing on the sea shore, and diverting myself in now and then finding
a smoother pebble or a prettier shell than ordinary, while the great ocean
of truth lay all undiscovered before me".
6
S
3
es la subvariedad tridimensional de
4
formada por todos los cutruplos
de nmeros reales (x,y,z,w) tales que x
2
+ y
2
+ z
2
+ w
2
= 1.
7
El ltimo trmino del lado derecho est escrito conforme a la conven-
cin de Einstein (p. 107): T T T T T T
r
r
r
r
r
+ + +
_
0
0
1
1
2
2
3
3
0
3
. El signo
menos antepuesto al lado derecho no figura en los libros de texto actua-
les porque definen el tensor de Ricci R
ij
de otra manera que Einstein;
vase la 7.12 (p. 181) y nota 19 (p. 240).
8
Para formarse su propia opinin al respecto el lector puede reflexionar
sobre lo siguiente. Supongamos que el cociente entre la masa inercial y
la masa gravitacional de un cuerpo sea 1 r ; las mediciones experimen-
tales realizadas por Newton antes de 1687, por Etvs a fines del siglo
XIX y a comienzos del XX, y por Braginsky y Panov hacia 1970 fijaron
la cota superior de r en 10
-3
, 10
-8
y 10
-12
, respectivamente. Basndose
en tales resultados, tanto Newton como Einstein concluyeron que r = 0.
Por otra parte, a la luz de las observaciones del sistema planetario la
cota superior de i es de unos 3 10
-52
m
-2
. Sin embargo, muchos
cosmlogos se muestran hoy partidarios de atribuirle a i un valor dis-
tinto de 0, no tanto por las mediciones un tanto especulativas de
objetos lejanos que pareceran favorecerlo (cf. la nota 44 al captulo 5,
p. 235), sino porque ello fortalece sus ideas preferidas. Sobre este re-
torno de la constante cosmolgica, vase Earman (2001).
9
El gran cuerpo est situado fuera del campo, presumiblemente en la
singularidad que hay a todo lo largo del eje de simetra; el cuerpo pe-
queo se trata como partcula de prueba. La prediccin correcta de la
anomala del perihelio de Mercurio se deduce de la solucin de
Notas a las pgs. 9395
221
Schwarzschild si el cuerpo grande se identifica con el sol, el pequeo
con Mercurio y se prescinde de los dems planetas. Los astrnomos,
claro est, no los desconocen; pero dejan a cargo de la vieja teora
newtoniana la prediccin de sus efectos sobre la rbita de Mercurio.
10
Una foliacin de una variedad n-dimensional M es una particin de M
en subvariedades con el mismo nmero de dimensiones, mayor que 0 y
menor que n. Por lo tanto, cada punto de M pertenece a una y solo una
subvariedad de la foliacin. Una hipersuperficie de M es una subvariedad
(n1)-dimensional.
11
Un espaciotiempo U se dice espacialmente isotrpico en cada punto si
hay un
campo vectorial
C
V
de curvas temporaloides y tiene adems la propiedad siguien-
te: dado un punto p e U y dos vectores espacialoides X
p
y Y
p
tangentes
a U en p y ortogonales a V
p
, hay una isometra : U U tal que (p)
= p,
*p
(V
p
) = V
p
, and
*p
(X
p
) = Y
p
. Aqu V
p
es el valor del campo V en
p, esto es, la tangente de p de la nica curva de C
V
que pasa por p y
*p
:T
p
U T
p
U es la aplicacin de arrastre inducida por en T
p
U.
Un espaciotiempo U se dice espacialmente homogneo si se lo puede
partir en tajadas cannicas como las definidas bajo el nmero (i) y para
cada par de puntos p y q en cada tajada cannica hay una isometra
:U U tal que (p) = q. Estas definiciones estn parafraseadas de
Wald (1984), pp. 9293.
12
Sobre la propiedad de esta denominacin, vase la nota 1 al captulo 5,
p. 225.
13
Diecisiete aos ms tarde, cuando el telescopio de 100 pulgadas de Mount
Wilson haba revelado la distribucin uniforme de las galaxias dentro de
un radio de 10
8
parsecs, Richard Tolman escribi: No tenemos ninguna
justificacin real para suponer que el universo entero tiene las mismas
propiedades que la porcin que ya hemos visto. Por lo tanto, aunque
haremos mucho uso de modelos homogneos en nuestras investigacio-
nes, hay que darse cuenta de que lo hacemos primordialmente para obtener
un modelo matemtico definido y relativamente simple, ms bien que
para asegurar una correspondencia con realidades conocidas (1934, p.
332).
14
Las soluciones de Friedmann son el tema del captulo 5. Me ha pareci-
do, sin embargo, que sera til retener aqu, como una introduccin concisa
a este asunto, los dos prrafos que les dediqu en la versin original de
este captulo 4.
15
Entre las soluciones que cumplen las condiciones (i), (ii) y (iii), Friedmann
incluye adems la publicada por Willem de Sitter (1917a,b,c), que su-
Notas a las pgs. 9596
222
pone un espaciotiempo totalmente exento de materia y por tanto hace
escarnio del llamado principio de Mach. Pero hay varios modos de
entender esta solucin como modelo del universo, por lo cual prefiero
no considerarla aqu. Vase la 5.5, en particular la nota 27 (en la p.
231); cf. Ellis 1990, p. 100.
16
Adems de las condiciones (i) y (ii), Friedmann supuso para simpli-
ficar los cmputos (1922, p. 379) que las tajadas cannicas son
ortogonales a las cosmolneas de la materia. Pero H. P. Robertson (1935,
1936) y A. G. Walker (1935, 1937) luego demostraron independiente-
mente que esta condicin se deduce de la condicin (ii), si cada tajada
cannica es esfricamente simtrica en torno al punto en que corta a
cualquier cosmolnea de la materia (vanse las pp. 121 y ss.).
17
Los diversos tipos posibles de universo de Friedmann se describen en las
pp. 133134.
18
Los
componentes contravariantes
_
,
3
3
2
2 2
( ) S
S
k
S
(28)
Multiplicando ambos lados de (28) por S
3
y diferenciando con respecto
a t obtenemos
d
dt
S
d
dt
S S kS S
SS S S kS S S
S S SS S k
S
p
x
i
x
i
x
i
3 2 3
3 2
2 2
2
3
3
2
3 2
( ) ( )
( )
_
,
+
+
+
+
( )
( )
( )
3
como se comprueba fcilmente al comparar la ltima lnea con la ecua-
cin (29).
41
Si p es mucho mayor que su valor actual, no puede desdearse la pre-
sin de la radiacin. Entonces hay que reemplazar el tensor de energa
de las ecuaciones (9) por el de las ecuaciones (9*) en la nota 31 (p. 231),
que representa un fluido perfecto con presin p isotrpica por doquier.
Esta prctica ahora comn fue iniciada por Lematre.
Notas a las pgs. 132136
235
42
Las figuras 4 y 5 se basan en Robertson and Noonan 1968, p. 375, figs.
17.2 y 17.1, respectivamente.
43
Si, a la luz de la ecuacin (31), reemplazamos p con p
0
(S
0
/S)
3
en la
ecuacin (30), obtenemos
_
,
S S
S
S
S aS b
2
3
0 0
3
2 3
3
1
6
i
xp
( )
donde he escrito a y b en lugar de las dos constantes i/3 y xp
0
S
0
3
/6,
respectivamente. Por lo tanto
+
+
S S S aS b aS S a bS ( ) ( ) 2 3
3 3 3
que es obviamente igual a 0 si S = 0. La cuarta derivada de S respecto
al tiempo es, por tanto, igual a S(a + 2bS
-3
) + 6bS
-4
(S)
2
, que tambin
es igual a 0 si S = S = 0. Una rpida reflexin sobre estos resultados
nos persuadir de que, para todo entero n > 3, la ensima derivada de
S respecto al tiempo es igual a un polinomio cada uno de cuyos trminos
incluye como factor por lo menos una derivada de S respecto al tiempo
de orden inferior a n. Por induccin se sigue entonces que S = S = 0
implica que d
n
S/dt
n
= 0 para todo n.
44
Hace pocos aos, tras un laborioso y refinado anlisis de datos obtenidos
de la observacin de supernovas muy antiguas, dos grupos de astrno-
mos concluyeron que S > 0 (Perlmutter et al. 1998, Garnavich et al.
1998). Entonces, por la ecuacin (30), i > 2xp y por ende, i tiene que
ser mayor que 0, a menos que x = 1 (la menos popular de las tres
alternativas).
45
Basta dar los siguientes pasos: (i) elegir una hipersuperficie de U en
que t sea constante; (ii) reunir todas las cartas del atlas mximo de U
cuyo dominio incluya un subconjunto abierto de ; (iii) para cada carta
x = (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) de esta coleccin y cada punto p e dom x,
asignar las coordenadas x
1
(p), x
2
(p), x
3
(p), a la curva de C que corta
en p. Una vez hecho esto, C est provista de un atlas diferenciable
formado por cartas con recorrido en
3
y por lo tanto con la estructura
de una variedad diferenciable tridimensional (cf. p. 166).
Notas a las pgs. 139155
236
Captulo 6
1
Cf. Locke (1690), III.xi.16, IV.iii.18, IV.xii.8.
2
Saccheri 1733, Corolario al Lema V.
3
Basndose en los datos astronmicos disponibles, Lobachevsky hall
que el defecto del tringulo formado por Sirio, Rigel y la estrella N 29
de Eridano era igual a 3,727 10
-6
segundos de arco, una magnitud
demasiado pequea para que fuese significativa, dado el margen de error
de las observaciones (Torretti 1978, p. 64).
4
Gauss a Bessel, 27 de enero de 1829, en Gauss WW, vol. 8, p. 200.
5
Decimos que dos rectas a y b son coplanares si yacen sobre un mismo
plano.
6
Un conjunto C de nmeros reales se dice acotado por abajo si hay un
nmero real x que es menor que cualquier elemento de C excepto a lo
sumo el propio x (si pertenece a C). En tal caso, se dice que x es una
cota inferior de C. Todo conjunto de nmeros reales acotado por abajo
tiene una cota inferior mxima o nfimo, esto es, una cota inferior mayor
que todas las otras.
7
La carta completa est reproducida en Frege (KS), pp. 410413; la cita
procede de la p. 412. Esta discusin entre Frege y Hilbert ya haba sido
anticipada por Lewis Carroll (pseudnimo del matemtico Charles
Dodgson) en el siguiente dilogo entre su herona Alicia y Humpty
Dumpty, el protagonista de una clsica nursery rhyme:
No s qu entiendes por gloria, dijo Alicia.
Humpty Dumpty sonri despectivamente. Claro que no lo sabes
hasta que yo te lo diga. Quise decir Ah tienes un lindo argumento
apabullante!
Pero gloria no significa un lindo argumento apabullante, objet
Alicia.
Cuando yo uso una palabra, dijo Humpty Dumpty, en un tono un
tanto desdeoso, significa exactamente lo que yo elijo que signifique
ni ms ni menos.
La cuestin, dijo Alicia, es si puedes hacer que las palabras
signifiquen tantas cosas diferentes.
La cuestin, dijo Humpty Dumpty, es quin mandaeso es todo.
(Through the Looking-Glass, en Carroll 1960, pp. 268s.)
8
Vase Torretti 1978, pp. 6882, y arriba, 1.4.
9
La versin original inglesa de este captulo, escrita para la Stanford
Notas a las pgs. 157166
237
Encyclopedia of Philosophy, termina con una lista de lecturas sugeridas
que he incorporado a la bibliografa. Aparte de las citadas arriba o en
otros captulos, ella incluye obras de Blumenthal (1961), Boi (1995),
Bonola, (1945), Freudenthal (1957, 1960), Heath (1956), Nagel (1939),
Rosenfeld (1988) y Winnie (1986).
Captulo 7
1
Como es habitual, n designa aqu y en todo el resto de este apndice
un entero positivo cualquiera, que se supone fijado por el contexto.
Ocasionalmente se usa m para designar otro entero positivo que puede o
no ser igual a n.
2
Adems del concepto de espacio vectorial menciono ocasionalmente el
concepto menos difundido de mdulo. Se trata de una sencilla generali-
zacin del primero. Los escalares de un espacio vectorial pertenecen a un
cuerpo (como o ); los escalares de un mdulo pertenecen a un anillo.
As como hablamos de funciones lineales y multilineales que aplican es-
pacios vectoriales en el respectivo cuerpo de escalares, hablamos de fun-
ciones lineales y multilineales sobre mdulos y con valores en el respec-
tivo anillo de escalares. Como todo cuerpo es un anillo, todo espacio
vectorial es un mdulo.
3
Esta definicin de aplicacin lisa se ajusta al propsito de estas notas
terminolgicas y, en general, al nivel de este libro. Una exposicin ma-
temtica ms refinada tendra que distinguir grados de lisura. En tal caso
diramos que una aplicacin diferenciable cuyo dominio es un abierto
U de
n
y cuyo recorrido es un abierto de
m
(para cualesquiera enteros
positivos n y m) es una aplicacin de clase C
q
en un punto p e U si
est definida en p y, para cada entero positivo r s q y cada ndice k
(1 s k s n), la derivada parcial de r-simo orden o
r
(x)/ox
k
r
existe y es
continua en p. es una aplicacin de clase C
q
si y solo si es de clase
C
q
en cada punto de su dominio. Obviamente, si h es un entero positivo
menor que q toda aplicacin de clase C
q
es una aplicacin de clase C
h
.
Cuando se usa esta terminologa es comn llamar lisas a las aplicacio-
nes de clase C
1
y aplicaciones de clase C
~
a las que aqu yo llamo lisas.
Las aplicaciones continuas suelen llamarse aplicaciones de clase C
0
.
4
Sonara menos ingls si dijese carta n-ple, atlas n-ple, pero estas ex-
presiones tampoco son muy castizas. En todo caso, normalmente se habla
Notas a las pgs. 166170
238
de cartas y atlas, sin calificativos, pues el nmero de dimensiones de las
variedades consideradas se desprende fcilmente del contexto.
5
Sean g y h cartas A-compatibles de S. Considrese un punto (x
1
,, x
n
)
e
n
donde h g
-1
est definida. Sea g
-1
((x
1
,, x
n
)) = p. Entonces hay
una carta e A definida en p. Por lo tanto, g
-1
est definida y es lisa
en (x
1
,, x
n
) y h
-1
est definida y es lisa en (p). De modo que h g
-1
= h
-1
g
-1
es lisa en (x
1
,, x
n
).
6
Para demostrarlo hay que probar que cada carta en A
max
es un homeo-
morfismo. Sea una de esas cartas. Por definicin, es biyectiva; la
topologa estipulada garantiza que es continua. Debemos probar que la
aplicacin inversa
-1
tambin es continua. Ahora bien, si
-1
no es con-
tinua hay un p e dom que tiene un entorno abierto U
p
_ dom tal que
[U
p
] _
n
no es un abierto. U
p
tiene que ser el dominio de una carta g
de A
max
, pues la topologa de S es la ms gruesa que garantiza la con-
tinuidad de todas las cartas de A
max
. Entonces g[U
p
] es un abierto de
n
y como g
-1
es lisa y por ende continua, (g
-1
)
-1
[g[U
p
]] tambin
es un abierto. Pero (g
-1
)
-1
[g[U
p
]] = g
-1
[g[U
p
]] = [U
p
]. Por con-
siguiente, [U
p
] es un abierto y
-1
es continua.
7
Obsrvese que F(p) tambin es un anillo, con la suma definida como en
la p. 167 y la multiplicacin F(p) F(p) F(p), (g,h) gh definida por
(gh)(q) = g(q)h(q) para cada q e dom g dom h. Con estas operaciones,
la coleccin F(M) de todos los campos escalares definidos sobre M tam-
bin es un anillo y un espacio vectorial.
8
El trmino ndice refleja el simbolismo utilizado habitualmente para
designar sus componentes y tambin los tensores mismos, en virtud de
una metonimia cuya legitimidad fue demostrada por Penrose (1968),
esto es, una letra seguida de q ndices elevados y r subndices en deter-
minadas posiciones, como en la frmula (6) en la p. 172. Los trminos
covariante y contravariante son vestigios de una poca en que los tensores
eran vistos como sistemas de nmeros que se transforman segn ciertas
reglas en virtud de una transformacin de coordenadas. Einstein previno
a un amigo contra este enfoque ya en 1916 (CP, vol. 8, p. 348), pero la
inercia docente lo mantuvo vivo por muchos aos. Covariante significa
que vara junto (esto es, con las coordenadas), mientras que contra-
variante significa que vara en el sentido opuesto. El siguiente recurso
mnemotcnico puede ser til: Un covector es covariante en su ndice nico,
pero solo puede figurar como argumento en las posiciones correspondien-
tes a los ndices contravariantes de otros tensores.
9
En esta nota explicar cmo caracterizar con mayor propiedad la opera-
cin descrita antes de la llamada (p. 170). Definimos dos mdulos sobre
Nota a la pg. 172
239
el anillo F(M) de los campos escalares sobre M (vanse las notas 2 y 7).
El mdulo V
1
(M) comprende todos los campos vectoriales sobre M y el
mdulo V
1
(M) comprende todos los campos de covectores. La suma
modular y la multiplicacin por escalares en V
1
(M) se definen as: Para
cualesquiera campos vectoriales V, V e V
1
(M), campo de covectores u
e V
1
(M), campo escalar e F(M) y punto p e M,
(V + V)
p
(u
p
) =. V
p
(u
p
) + V
p
(u
p
,)
(V)
p
(u
p
) =. (p)V
p
(u
p
)
Las operaciones caractersticas del mdulo V
1
(M) se definen inter-
cambiando campo vectorial y campo de covectores en el enunciado
anterior. A la luz de estas definiciones es claro que el campo tensorial de
tipo (q,r) considerado en el penltimo prrafo de la p. 170 se comporta
como una aplicacin (q+r)-lineal W: (V
1
(M))
q
(V
1
(M))
r
F(M). El
campo escalar p W
p
(u
1
p
,,u
q
p
,V
1
p
,,V
r
p
) no es otra cosa que el valor
de esta aplicacin W en (u
1
,,u
q
,V
1
,,V
r
) e (V
1
(M))
q
(V
1
(M))
r
. Este
resultado puede utilizarse sin ms para conferirle una estructura de m-
dulo sobre el anillo F(M) a la coleccin de todos los campos tensoriales
de tipo (q,r) sobre M, que designar con V
q
r
(M). La suma modular y la
multiplicacin por escalares en V
q
r
(M) se definen as: Para cualesquiera
campos tensoriales W, W e V
q
r
(M), campos de covectores u
1
,,u
q
e
V
1
(M), campos vectoriales V
1
,,V
r
e V
1
(M) y campo escalar e F(M),
(W + W)(u
1
,,u
q
,V
1
,,V
r
) =
W(u
1
,,u
q
,V
1
,,V
r
) + W(u
1
,,u
q
,V
1
,,V
s
)
(W)(u
1
,,u
q
,V
1
,,V
r
) =. W(u
1
,,u
q
,V
1
,,V
r
)
donde los smbolos + y en los lados derechos representan respectiva-
mente la suma y la multiplicacin en el anillo F(M).
10
Segn Spivak (1979, vol. II, p. 155), una notacin estrictamente apro-
piada exigira que esta aplicacin se designe con (
*p
)
*
. Observa que no
sera posible reunir todas las
*
p
en una sola aplicacin de fibrados
*
:TN* TM*, pues puede aplicar dos puntos p, q e M en un solo
punto de N y
*
p
no tiene que ser igual a
*
q
. Por otra parte, dice
Spivak podemos hacer algo con el fibrado cotangente que no podra-
mos hacer con el fibrado tangente. Sea u una seccin de TN*. Entonces
podemos definir as una seccin q de TM*: q(p) = u((p))
*p
, es decir,
q(p)(X
p
) = u((p))(
*p
X
p
), para cada p e M y cada campo vectorial X
sobre M (ibid.). Esta seccin q se designa, como es natural, con
*
u. No
hay un modo correspondiente de transferir un campo vectorial X sobre M
Notas a las pgs. 176179
240
a un campo vectorial sobre N. No obstante estas diferencias podemos
decir, grosso modo, que una aplicacin : M N produce una aplicacin
*
en la misma direccin entre los fibrados tangentes y una aplicacin
*
en la direccin opuesta entre los fibrados cotangentes (p. 156).
11
La palabra geodsica viene del griego g`, tierra y daein, dividir. El
prototipo de nuestras geodsicas fueron ciertas curvas estudiadas en la
geodesia, rama de las matemticas aplicadas que determina la forma de
la tierra as como las figuras y reas de grandes porciones de su super-
ficie.
12
Para una definicin de grupo, vase la nota 15 al captulo 1 (pp. 204
205). Consideremos un grupo G con operacin de grupo y elemento
neutro e. Se dice que G acta sobre una variedad diferenciable M (por
la izquierda) si para cada g e G hay un difeomorfismo p
g
: M M tal
que, para todo g, h e G y todo a e M, p
gh
(a) = p
g
p
h
(a). Para mayor
claridad, escribo ga en vez de p
g
(a). Se dice que G acta transitivamente
sobre M si, para cada a,b e S hay un g e G tal que a = gb. Se dice que
G acta efectiva o fielmente sobre M si ga = ha para todo a e M solo
si g = h. En tal caso, ga = a para todo a e M solo si g = e. Con Gckeler
y Schcker (1987, p. 119), dir que G acta libremente sobre M si en el
conjunto de difeomorfismos {p
g
: g e G} el nico que tiene un punto fijo
es p
e
, esto es, el correspondiente al elemento neutro e. En otras palabras,
G acta libremente sobre M si la condicin ga = a para un a e M implica
que g = e. En tal caso, obviamente, la accin de G sobre M es tambin
efectiva. El grupo lineal general GL(n,) es el grupo formado por todas
las matrices reales no singulares, n n (esto es, con n filas y n colum-
nas), con la multiplicacin de matrices como operacin del grupo y la
matriz diag(1,,1) como elemento neutro.
13
Obsrvese que el dominio U
x
de cualquier carta x de una variedad n-
dimensional M es siempre una variedad n-dimensional paralelizable. Pues
U
x
es una subvariedad abierta de M y la aplicacin p
x x
p
n
p
o
o
.
o
o
1
, ,
es obviamente una seccin de FU
x
G.
14
Doy un bosquejo superficial en Torretti 1996, pp. 263278. Se hallarn
exposiciones ms completas y mejor motivadas en Spivak 1979, vol. II,
captulo 8, y en Kobayashi y Nomizu 1963/69, vol. I, pp. 63153.
15
En particular, la derivada covariante V
k
del campo escalar en la direc-
cin del campo vectorial o/ox
k
es igual a la derivada parcial o/ox
k
.
16
A pesar del significado infinitamente ambiguo que doy a g, mis defini-
ciones de geodsica y paralelismo son inequvocas, porque dependen so-
Notas a las pgs. 180184
241
lamente de los valores de g sobre el camino de y, que son, por cierto, los
mismos como quiera que se elija el campo vectorial g entre los innume-
rables candidatos posibles. Con todo, para quienes detestan la ambige-
dad en matemticas aunque sea inocua, Spivak explica un modo de evi-
tarla en este caso (1979, vol. II, pp. 247251).
17
Los lectores que piensen que la claridad requiere precisin agradecern
la elucidacin siguiente. Sea dom X dom Y = U _ M. Entonces R(X,Y)
es una aplicacin lineal de V
1
(U) sobre s mismo. Si dom Z = U, la
ecuacin (23) se aplica a la restriccin de R(X,Y) a U dom Z.
18
Algunos autores prefieren reservar el nombre de tensor de Riemann para
la curvatura de una variedad riemanniana, en el sentido de la 7.13, esto
es, para la curvatura generada por la conexin de Levi-Civita de la va-
riedad. En cualquier caso, el llamado tensor de Riemann es un campo
tensorial.
19
Vase Einstein, CP, vol. 6, p. 316. En la literatura actual se llama tensor
de Ricci a la contraccin C
1
3
(R).
20
Sobre la ecuacin (28) de desviacin geodsica puede consultarse el libro
de Ciufolini y Wheeler (1995), pp. 3136; hay presentaciones ms con-
cisas en las obras de Wald (1984), pp. 4647, y Schutz, (1980), pp. 213
214. Vase asimismo Hartle (2003), pp. 450454.
21
Casi todos los autores llaman semi-riemanniana or pseudo-riemanniana
a una mtrica que reune las propiedades M1 y M2 y reservan el adjetivo
riemanniana para aquellas mtricas que poseen adems la propiedad M3.
Por difundida que est, me resisto a imitar esta prctica, porque (i) no es
habitual llamar semi-X o pseudo-X a un gnero del cual X es una es-
pecie, y (ii) los prefijos semi- y pseudo- no hacen justicia a la contri-
bucin de Riemann a la geometra fsica de Einstein (cuya mtrica cum-
ple las condiciones M1 y M2, pero no la condicin M3). Es verdad que
Riemann mismo no contempl mtricas sin la propiedad M3; pero tam-
bin es verdad que Coprnico nunca pens que los planetas tuvieran rbitas
elpticas, no obstante lo cual nadie dira que nuestra concepcin del sis-
tema planetario es pseudocopernicana o semicopernicana.
22
Aprovecho la ocasin para explicar el concepto de signatura de una mtrica
riemanniana a que se alude en los captulos 1, 3 y 5. Sea g una mtrica
riemanniana sobre la variedad n-dimensional M. Sea T
p
M el espacio tan-
gente a M en un punto p. Una base (e
1
,,e
n
) de T
p
M se dice ortonormal
si, para cualesquiera ndices j y k, g
p
(e
j
,e
j
) = 1 y g
p
(e
j
,e
k
) = 0 si j = k
(1 s j,k s n). Sea q el nmero de ndices para los que g
p
(e
j
,e
j
) = 1 y r
el nmero de ndices para los que g
p
(e
j
,e
j
) = 1. Dada la mtrica g, estos
nmeros q y r son los mismos para cualquier punto p e M y cualquier
Notas a las pgs. 184186
242
base ortonormal de T
p
M. La diferencia q r es la signatura de la mtrica
g (y tambin, por metonimia, la signatura de la variedad (M,g)). Obvia-
mente, si la mtrica g cumple la condicin M3, q = n, r = 0, y el con-
cepto de signatura carece de todo inters; por eso nunca se oye hablar de
la signatura de una mtrica riemanniana propiamente tal. En este libro,
siguiendo la prctica de Einstein, definimos las mtricas del espaciotiempo
de modo que tengan signatura 2 (con q = 1 y r = 3). En la literatura ms
reciente es comn definirlas en cambio de modo que tengan signatura 2.
Desde un punto de vista fsico y aun matemtico esta diferencia es pu-
ramente convencional, pues si g es una mtrica sobre M con signatura s,
la mtrica h = g tiene signatura -s. Ambas mtricas pueden recoger
exactamente la misma informacin, codificndola mediante nmeros que
difieren, entre una mtrica y la otra, solo por un factor igual a 1.
23
En la nota 23 al capitulo 1 (pp. 206207) digo cmo hay que definir
estos trminos si se adopta la convencin de signatura preferida hoy. All
explico tambin la relacin entre sus connotaciones fsicas y su empleo
en la relatividad especial y general.
24
Como las curvas son aplicaciones lisas, una curva mixta puede siempre
descomponerse en segmentos pertenecientes a las distintas clases, posi-
blemente separados por puntos en que la tangente es de otra clase que en
los segmentos adyacentes. Por ejemplo, una curva y: (0,2) M puede ser
espacialoide sobre el intervalo (0,1), tener una tangente nula en el punto
y(1) y ser temporaloide o nuevamente espacialoide sobre el intervalo
(1,2).
25
Sea y una curva y g un campo vectorial cuyo valor en cada punto del
camino de y es la tangente a y en ese punto. Si Vg es idntico a 0, entonces,
cualquiera que sea el campo vectorial V, Vg(V,V,g) = V
g
g(V,V) = 0, por la
ecuacin (19). Esto implica que g(V,V) no vara a lo largo de y.
26
La idea que subyace a esta definicin puede explicarse as. Como sabe-
mos, la mtrica g determina un producto interno en cada espacio tangente
a M. Consideremos un punto p e U
x
. Para simplificar la escritura, en esta
nota todos los smbolos de campos tensoriales y escalares sobre U
x
de-
signarn los valores respectivos de esos campos en p (esto es, g significa
aqu g
p
, g
ij
significa g
ij
(p), etc.). Un producto interno g sobre T
p
M deter-
mina un isomorfismo : T
p
M T
p
M*, con (V)(W) = g(V,W). Segn lo
indicado en la p. 162, T
p
M se identifica con T
p
M** por el isomorfismo
natural i: T
p
M T
p
M** definido por i(V)(u) = u(V) para todo covector
u e T
p
M*. Por lo tanto, la aplicacin compuesta = i
-1
es un iso-
morfismo. Pongamos g*(o,u) = (o)(u) = i(
-1
(o))(u) = u(
-1
(o)) =
g(
-1
(u),
-1
(o)), para cualesquiera covectores o, u e T
p
M*. Entonces
Notas a las pgs. 186188
243
como el lector fcilmente puede probar g* es un producto interno
sobre T
p
M*. Como g = g
ij
dx
i
dx
j
, es claro que la matriz de la aplicacin
lineal :T
p
M T
p
M* con respecto a las bases {dx
i
} y {o/ox
i
} es justa-
mente [g
ij
]. As, [g
ij
]
-1
es la matriz de la aplicacin inversa
-1
con res-
pecto a las bases mencionadas, y tambin de con respecto a las bases
{dx
i
} y {i(o/ox
i
)}. Por lo tanto, si designamos con g
ij
al (i,j)-simo ele-
mento de [g
ij
]
-1
, es claro que las ecuaciones (36) en la p. 186 son vlidas,
y que g* = g
ij
o/ox
i
o/ox
j
(donde he identificado los o/ox
i
con sus im-
genes i(o/ox
i
)). Con la expresin la mtrica contravariante de (M,g) de-
signo la seccin del fibrado de los campos tensoriales de tipo (2,0) sobre
M que asigna a cada p e M el producto interno g* sobre T
p
M* que acabo
de describir.
27
Sea V un espacio vectorial n-dimensional real. La funcin Q: V es
una forma cuadrtica en V si satisface los requisitos siguientes:
1 Q(v) = Q(v), para cualquier v e V.
2 Hay una funcin bilineal : V V , tal que, para todo v, w e
V,
2(v,w) = Q(v + w) Q(v) Q(w)
28
Barrett ONeill explica as el origen de la inusual notacin ds
2
: si M
es una variedad riemanniana n-dimensional propiamente tal (la nica clase
de variedad riemanniana que se conoca cuando la notacin se invent),
y p y p son puntos vecinos de M cuyas respectivas coordenadas son
(x
1
,,x
n
) y (x
1
+ Ax
1
,,x
n
+ Ax
n
), el vector Ap = Ax
i
o/ox
i
tangente a M
en p apunta aproximadamente hacia p. Por lo tanto esperamos que el
cuadrado de la distancia As de p a p sea aproximadamente igual a
Ap
2
= g
p
(Ap,Ap) = Zg
ij
(p)Ax
i
Ax
j
tal como en la frmula ds
2
= Zg
ij
dx
i
dx
j
(ONeill 1983, p. 56).
29
La ltima expresin que doy para R
ij
depende de la conocida frmula
para la derivada del determinante g de una matriz (g
ij
) con respecto a uno
de sus trminos:
o
o
g
g
gg
ij
j i
donde (g
ij
) es la matriz inversa, como la defin en la ecuacin (36), p.
186. De esto se infiere inmediatamente que
Notas a la pg. 191
244
o
o
g
g g
ij
j i
log
de donde deducimos, por la ecuacin (39), en la p. 187, que
o
o
o
o
_
,
o
o
o
o
x
g
g
g
g
x
g
g
x
r
ij
ij
r
ij j
j ji
i
i
log log 2I
Captulo 8
1
En septiembre de 1909, Max Born present a la Asamblea de Naturalis-
tas y Mdicos Alemanes reunida en Salzburgo una ponencia en que se
refera al movimiento de los cuerpos rgidos en la relatividad especial
(Born 1909; cf. Born 1910). En la discusin subsiguiente particip
Sommerfeld. Conversando ms tarde sobre el mismo asunto, Einstein y
Born se percataron de que, al imprimir un movimiento de rotacin a un
disco rgido, el borde se contraer en la direccin de cada tangente
conforme a la ecuacin (1.1) en la p. 22. Esta paradoja lleva ahora el
nombre de Ehrenfest, que la comunic a la Zeitschrift fr Physik el 29
de septiembre (Ehrenfest 1909). En carta fechada ese mismo da, Einstein
le dice a Sommerfeld:
Me parece muy importante tratar el cuerpo rgido en rotacin unifor-
me con vistas a la extensin del principio de relatividad a sistemas en
rotacin uniforme segn un pensamiento anlogo al que intent desa-
rrollar en [Einstein 1907, 1718] a propsito de la traslacin uni-
formemente acelerada.
(Einstein, CP, vol. 5, p. 210)
2
En el primero de sus artculos sobre el campo gravitacional esttico,
Einstein (1912c, p. 356) se refiere a un sistema de referencia K, con
coordenadas x, y, z, en movimiento uniformemente acelerado en la direc-
cin positiva del eje de las x. Las distancias se miden en K mediante
varas de medir que, comparadas entre s mientras reposan en un mismo
lugar de K, poseen la misma longitud; para longitudes medidas de este
modo y tambin para las relaciones entre las coordenadas x, y, z y otras
Notas a las pgs. 192201
245
longitudes, han de valer los teoremas de la geometra (es sollen die
Stze der Geometrie gelten). Einstein prosigue:
No es absolutamente seguro que esta estipulacin est permitida, pues
ella contiene postulados fsicos que podran eventualmente probarse
errneos; por ejemplo, es sumamente probable que no valgan en un
sistema en rotacin uniforme, en el cual, conforme a nuestra defini-
cin de las longitudes, la proporcin entre la circunferencia y el di-
metro tendra que ser diferente de r debido a la contraccin de Lorentz.
3
Einstein introduce expresamente esta hiptesis sobre las varas de medir
en una nota al pie del texto de sus conferencias de Princeton (1922c, p.
39n.; cf. 1956, p. 60n.). Importa sealar que ella no se puede formular
exactamente, pues no hay un nico marco inercial de referencia en que
todas las partes de un cuerpo acelerado reposen a la vez en un momento
dado.
4
Sobre la geometra del disco rotatorio se ha escrito muchsimo. Desgra-
ciadamente, gran parte de esa literatura confunde el anlisis einsteiniano
de la geometra establecida mediante varas de medir en el espacio rela-
tivo de un marco de referencia en rotacin uniforme con la paradoja de
Ehrenfest, mencionada en la nota 1, concerniente al comportamiento
mecnico de un disco material que empieza a rotar desde un estado de
reposo. Nuestro crculo C
2
puede ciertamente representarse mediante un
disco material en rotacin uniforme si as nos place pero no debe-
mos perder de vista que, por hiptesis, el borde de este disco coincide
siempre exactamente con la circunferencia de C
1
. Por eso, el disco bajo
consideracin tiene que suponerse eternamente en movimiento con una
velocidad angular constante, o tiene que reemplazarse en la imaginacin
con un disco material diferente cada vez que la velocidad angular cam-
bie. Personalmente. me siento ms cmodo con el crculo abstracto
evocado en mis explicaciones, que con un disco material como el aqu
descrito.
5
Para comprobar estos asertos, calculemos (x
0
(G) - x
0
(P)) en funcin de
(y
0
(G) - y
0
(P)), y (x
0
(Q) - x
0
(H)) en funcin de (z
0
(Q) - z
0
(H)), segn
el mtodo ilustrado en la ecuacin (1), p. 197, recordando que x
1
(P) =
x
1
(G) = x
1
(H) = x
1
(Q) = 0. Evidentemente, (x
0
(G) - x
0
(P)) = (x
0
(Q) -
x
0
(H)) = 17,4356 0,43589 = 7,6.
6
Vase Ciufolini y Wheeler (1995), Will (1993, 1995).
7
Segn Balogh y Giampieri (2002), p. 544, el parmetro q que controla
este efecto est actualmente confinado al intervalo q s 10
-3
, esto es,
un orden de magnitud mayor que el valor que daban Ciufolini y Wheeler
Nota a la pg. 201
246
(1995). Sin embargo, me da la impresin de que Balogh y Giampieri se
limitan a repetir el dato de 1976 y que la informacin de Ciufolini y
Wheeler es ms reciente.
8
El fragmento se interrumpe aqu.
247
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tions to relativity and geometry. En R. G. Colodny, ed., From
Quarks to Quasars, Pittsburgh: Pittsburgh University Press,
pp. 71180.
Recomiendo calurosamente este magnfico texto de estudio, que apareci mientras
el presente libro estaba en prensa:
Hartle, James B. (2003), Gravity: An Introduction to Einsteins General
Relativity. San Francisco: Addison-Wesley.
263
Origen de los captulos
[1] Relatividad y espaciotiempo
Indito. Una versin algo ms breve que esta y sin notas
debera aparecer eventualmente en el volumen a cargo de
Anna Estany que la Enciclopedia Iberoamericana de Filosofa
dedica a la filosofa de las ciencias exactas, naturales y
sociales.
[2] El orden del tiempo
Traduccin de Torretti, On Relativity, Time-Reckoning, and
the Topology of Time Series, en Jeremy Butterfield, ed., The
Arguments of Time. Oxford: Published for the British
Academy by Oxford University Press, 1999, pp. 6682.
[3] Gravedad y curvatura
Traduccin de Torretti, Gravity as Spacetime Curvature.
Physics in Perspective, 2: 118134 (2000).
[4] Modelos del mundo
Traduccin de Torretti, Spacetime Models for the World.
Studies in the History and Philosophy of Modern Physics, 31:
171186 (2000) (Copyright 2000, Elsevier Science). La
traduccin fue autorizada, mas no examinada, por Elsevier
Science.
[5] Los universos de Friedmann: derivando la geometra
Traduccin de Torretti, The Friedmann Worlds: Deriving the
geometry. Manuscrito repartido a los asistentes al curso Se
acelera la expansin del Universo? Cosmologa y Filosofa,
ofrecido por la Universidad Internacional Melndez Pelayo
(Santander, Espaa) en julio de 2000.
[6] Geometra decimonnica
Traduccin de Torretti, Geometry, Nineteenth Century.
Artculo en Stanford Encyclopedia of Philosophy, http://
plato.stanford.edu/entries/geometry-19th/.
[7] Apndice matemtico
Traduccin del apndice terminolgico de [5].
265
abierto, 158
accin de un grupo (efectiva, libre,
transitiva), 240
aplicacin, 57; biyectiva, 158; conti-
nua, 157; epiyectiva, 158;
inyectiva, 158; lineal, 161; lisa,
16364, 166, 237
argumento (de una aplicacin), 157
atlas, 165; diferenciable, 16566;
mximo, 166
bajar ndices, 188
base de un espacio vectorial, 161
base dual, 162
biyectiva (aplicacin), 158
biyeccin, 158
camino de una curva, 167
campo (escalar, vectorial, de
covectores, tensorial), 170
carta, 165, 166
cerrado, 159
codominio, 157
combinacin lineal, 161
compacto, 159
complemento, 157
componente de un vector, 161; ca-
sos especiales: campo tensorial,
17072; conexin lineal, 17887;
contravariantes, 186, 231; cova-
riantes, 186, 231; mtrica rie-
manniana, 186; tensor de Ricci,
188
componentes de un espacio topol-
gico desconectado, 233
conexin lineal, 178; de Levi-Civita,
185; sin torsin, 181
congruencia de curvas, 182
conjunto potencia, 157
continua (aplicacin), 159
contraccin, 175
contravariante: tensor, 168; compo-
nente, 186, 231
convencin de Einstein, 175
coordenada, 165
cotangente, espacio, 168
covariante: tensor, 168; componente,
186, 231
covector, 168
curva, 167
curva parmetrica de una coordena-
da, 171
curvatura, 18081
derivada covariante: absoluta, 179;
en la direccin de X, 178
desviacin geodsica, 182
difeomorfismo, 166
difeomorfo, 166
dominio, 157
elemento de lnea, 187
entorno, 159
epiyectiva (aplicacin), 158
escalar, 160
escalar de curvatura, 189
espacialoide, 184
espacio cotangente, 168; dual, 162;
riemanniano, 183; tangente, 167
68; topolgico, 158; topolgico
compacto, 159; topolgico conec-
tado, 233; vectorial, 160; vectorial
topolgico
n
, 163
ndice
TRMINOS MATEMTICOS EXPLICADOS EN EL CAPTULO 7
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
266
fibra sobre un punto, 169
fibrado, 169; principal de n-adas,
177; tangente, 16870
forma cuadrtica, 243
funcin, 158; lineal, 162; multi-
lineal, 162
geodsica, 179; en sentido mtrico,
185
grupo, 204205; abeliano, 160; co-
nectado, 233; de Lie, 233; de mo-
vimientos, 233; de transformacio-
nes, 146; lineal general GL(n,),
240
homeomorfo, 159
homeomorfismo, 159
imagen inversa, 158
ndices de un tensor, 238
inversa (aplicacin), 158
inyectiva (aplicacin), 158
inyeccin, 158
Lie, grupo de, 160; producto de, 180
lineal (aplicacin, funcin), 16162
lisa (aplicacin), 16364, 166, 237
longitud de una curva, 184
luminoide, 184
mtrica: riemanniana, 183; propia-
mente riemanniana, 183
multilineal (funcin), 162
mdulo, 237
n-ada, 177
nulo o luminoide, 184
ndimensional: espacio vectorial,
161; variedad, 165
ortogonal, 184
paralelizable, variedad, 177
paralelo segn una curva, 17779
parmetro de una curva, 167
plana (conexin, variedad), 181
positivo definido, 183
producto: cartesiano, 157; de Lie,
180; escalar, 162; interno, 162;
tensorial, 173
proyeccin (de un fibrado), 169
pseudo-riemanniana, 241
rango de un tensor, 168
recorrido, 157
reparametrizacin, 167
repre mobile, 177
restriccin de una aplicacin, 158
Ricci, tensor de, 181
Riemann, tensor de, 181
seccin de un fibrado, 169
semi-riemanniana, 241
signatura, 241
subconjunto, 157
subespacio, 159
subir ndices, 188
subvariedad abierta, 166
tangente a una curva, 167
temporaloide, 184
tensor contravariante, 168;
covariante, 168; de Ricci, 181; de
Riemann, 181; en un punto, 168;
mixto, 168; simtrico, 169; vase
tambin campo tensorial
topologa, 158; de subconjunto, 159;
estndar de , 15960; ms fina/
ms gruesa, 159
torsin, conexin lineal sin, 181
transformacin de coordenadas, 165
valor (de una aplicacin), 157
variedad: diferenciable, 165;
paralelizable, 177; riemanniana,
183; topolgica, 164
vector, 160; tangente, 168
ndice
267
TRMINOS COMENTADOS EN LOS CAPTULOS 16 Y 8
Y NOMBRES PROPIOS DE PERSONAS
abierto: conjunto en espacio topol-
gico, 158; modelo de universo, 124
Abraham, Max, 39, 40, 209
Alpher, Ralph A., 98, 223
Ampre, Andr Marie, 89
analoga gaussiana, 36, 42, 43, 59, 76
antinomia del comienzo del mundo
en el tiempo, 63
Aristteles, 8586, 149, 219
asimetra: en tratamiento clsico de
espacio y tiempo, 23; en electrodi-
nmica clsica, 33; en fsica de la
gravedad, 33
axiomtica, 139, 147152
Baade, Walter, 222
Baker, R. H., 223
Balogh A., 245, 246
Barbour, Julian, 94, 116
Bessel, Friedrich Wilhelm, 236
Besso, Michele, 211
Big Bang, 62, 63, 84, 106, 136, 137;
vase tambin modelo cosmolgico
estndar
Birkhoff, George D., 92, 93, 113,
115, 224
Blau, S., 101
Blumenthal, L. M., 237
Boi. Luciano, 237
Boltzmann, Ludwig, 198
Bolyai, Janos, 141, 142
Bondi, Hermann, 98
Bonola, Roberto, 237
Born, Max, 216, 226, 244
Braginsky, V. B., 208, 217, 220
Brahe, Tycho, 48
Bruno, Giordano, 225
cada libre: teora de Galileo, 87;
vase tambin ley geodsica de la
cada libre
carga gravitacional y elctrica, 216
carta de Lorentz, 51, 54, 57, 58, 74,
213
carta estndar de Lorentz, 30, 213
carta, 29; global, 29
Cartan, lie, 177
causal: estabilidad, 120121, 214;
futuro, pasado, 32;
Cayley, Arthur, 147
cerrado: conjunto en espacio topol-
gico, 158; modelo de universo,
124
Ciufolini, Ignazio, 201, 241, 245
246
cizalladura, cizalle, 227
clasificacin: de curvas espaciotem-
porales, 31, 58, 6162, 108; de
universos de Friedmann, 132135
Cohen, I. B., 88, 219
colineacin, 145
Coln, Cristbal, 48
comienzo del tiempo, 6263, 131
132
Comte, Auguste, 102
conceptos: idoneidad, 198201
conexin de Levi-Civita, 128, 241
conforme, aplicacin, 233
cono de luz, 32, 121, 232
constante cosmolgica, 91, 94, 111,
135, 220, 230, 235
constante de Hubble, 103, 135
constante de Planck, 100, 215, 223
constante gravitacional de Newton,
227
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
268
contraccin de Lorentz y Fitzgerald,
18, 70
convencin de Einstein, 107
convencionalismo, 52, 148149, 213
convenciones bene fundatae 16
coordenadas, 29, 204; pierden signi-
ficado mtrico en relatividad gene-
ral, 41, 74, 209210
coordenadas cartesianas, 24; orienta-
das por la derecha, 25
Coprnico, 45, 225, 241
corrimiento hacia el rojo (cosmo-
lgico), 104, 126, 230; entendido
como efecto Doppler, 105;
cosmoaceleracin, 207
cosmolnea, 32, 39, 108, 207
cosmopunto, 38
cosmovelocidad, 110, 207; de la ma-
teria, 231
cota inferior, 236
Coulomb, Charles Augustin, 216
covariancia general, 44, 217
cronolgico: futuro, pasado, 32
curvatura gaussiana de superficie,
38, 154
Cusa, Nicols de, 225
de Sitter, Willem, 83, 96, 97, 112,
116, 117, 118, 121, 221, 229.
230, 231, 233
Debs, T. A., 211
decelaracin (parmetro), 135
densidad crtica, 135
Desargues, Girard, 143
Descartes, Ren, 24, 139, 143
desviacin geodsica, 7677, 234,
241; simula atraccin gravitacio-
nal, 77
determinismo cinemtico, 213214
Dicke, Robert H., 98, 208, 217, 223
Dios y la fsica matemtica, 8687
Dirac, Paul Adrien Maurice, 97
disco giratorio, 74, 191194, 210
distancia minkowskiana, 31
Dodgson, Charles, 236
Droste, Johannes, 83, 228
duracin de intervalos de tiempo,
4748
Earman, John, 60, 210, 211, 220
ECE = ecuaciones de campo de
Einstein (vase)
ecuaciones de campo de Einstein,
57, 59, 65, 91, 99, 106, 110111,
118119, 210, 216, 227; en solu-
ciones de Friedmann, 129139;
signo menos al lado derecho, 227
228
Eddington, Arthur, 78, 97, 106
efecto Nordvedt, 201, 245246
Ehrenfest, Paul, 209, 241
Ehresman, Charles, 178, 180
Einstein, Albert, passim; actitud
frente a cronogeometra de
Minkowski, 207208; busca resol-
ver anomala de Mercurio con
nueva teora de la gravedad (carta
a Habicht de 1907), 68, 108;
Consideraciones cosmolgicas,
89; idea decisiva sobre analoga
gaussiana, 36, 59, 76, 108; idea
ms feliz de mi vida, 34, 72,
109, 110, 208; lector de Poincar,
211; polmica con Abraham, 39
41, 209; publicaciones de noviem-
bre de 1915, 35; dificultad de re-
nunciar al significado mtrico de
las coordenadas, 41, 74; reprocha
a Friedmann un error matemti-
co, 96; retira lo dicho sobre error
de Friedmann, 222; suelen sobres-
timarse los resultados experimenta-
les (carta a Born de 1955), 216
electrodinmica clsica, 17, 22, 33, 46
ndice
269
elemento de lnea: de campo
gravitacional esttico (Einstein
1912d), 39; gaussiano de superfi-
cie, 37; Robertson-Walker, 123
125
Ellis, G. F. R., 61, 96, 219
Etvs, Roland von, 70, 208, 216,
220
Erlangen, programa de, 145149; no
cubre geometra diferencial de
Riemann, 149, 154155
espacialoide, 31, 58, 108. 206, 226
espacio absoluto, 15, 17
espaciotiempo, 24, 58, 108;
causalmente estable, 120121,
214; homogneo, 221; isotrpico,
221
espaciotiempo absoluto: fantasma
que acta sin padecer, 109
espaciotiempo plano en el infinito
espacial rechazado por Einstein,
92
estacionario, modelo cosmolgico:
concepto definido por Robertson,
231; teora de Bondi y Gold, 225,
232
ter luminfero, 17
Euclides, 139, 140, 142, 149
Euler, Leonhard, 15
evento, 203, 226
expansin del universo: determinada
por la geometra, 125; en el mo-
delo de W. de Sitter, 118, 231;
significado de expansin de un
universo abierto o plano, 234;
vase tambin ley de Hubble
experimento de Etvs, 70, 216;
comparado por Einstein con expe-
rimento de Michelson y Morley,
217
experimento de Michelson y Morley,
18, 70, 217
factor escalar de una aplicacin con-
forme, 233
Faraday, Michael, 89
Fekete, E., 208, 216
fenmenos en que se basa el mode-
lo cosmolgico estndar, 104
Feynman, Richard, 65, 78, 8084,
218
fsica: predicados idneos segn
Aristteles, 8586; su tarea segn
Newton, 15, 203
Fitzgerald, George Francis, 18, 70
foliacin, 221; cannica del
espaciotiempo, 115
formalismo parametrizado post-
newtoniano, 223224
Fourier, Joseph, 15, 89
Frege, Gottlob, 152, 236
Freudenthal, Hans, 237
Friedmann, Alexander, 59, 62, 63,
83, 84, 94, 95, 96, 97, 100, 101,
102, 106, 111, 116, 118, 119,
120, 121, 123, 124, 127, 130,
131, 132, 133, 135, 136, 137,
199, 210, 215, 221, 222, 226,
228, 231, 232, 233, 234
Fubini, Guido, 122, 123
futuro causal y cronolgico, 32
galaxias, 9697, 105-106, 222
Galileo Galilei, 26, 69, 86, 87, 88,
89, 150, 212, 219, 220
Gamow, George, 98
Garnavich, P. M., 235
Gauss, Carl Friedrich, 36, 38, 43,
76, 77, 141, 142, 153, 209, 236
geodsica, 37, 41, 154, 240;
temporaloide, 31; vase tambin
desviacin geodsica, ley
geodsica de la cada libre
geometra diferencial de Riemann,
153155
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
270
geometra eucldea, 139140;
axiomatizada por Hilbert, 151
152; invariante fundamental, 27;
parablica para Klein, 147
geometra gaussiana de las superfi-
cies, 3638, 76, 153154
geometra hiperblica, 147
geometra lobachevskiana, 141143;
hiperblica para Klein, 147; mo-
delo de Klein en plano proyectivo,
147148
geometra minkowskiana, 29, 42, 58,
74, 195, 218; admite cartas de
Lorentz, 74; afinidad con geome-
tra eucldea, 3031; condicin de
ortogonalidad, 108, 226; invariante
fundamental, 29
geometra parablica, 147
geometra proyectiva, 143145;
axiomatizada por Pasch, 150151
Gergonne Joseph Diez, 152
Geroch, Robert P., 210
Giampieri, G., 245, 246
Glymour, Clark, 210
Gdel, Kurt, 44, 60, 61
Gold, Thomas, 98
gravedad: avatares del concepto, 65
66; analoga con geometra
gaussiana de superficies, 36, 38
39, 4142; asimilada a inercia por
Einstein, 34, 42, 4344, 7577,
110; causa, 77, 217; relacin con
la mtrica espaciotemporal, 43, 75,
7984; teora de Poincar, 6768;
teora venusiana imaginada por
Feynman, 8082, 84
gravitn, 80
Grommer, Jakob, 93
Grossmann, Marcel, 36, 43, 69, 77,
217
grupo, 26, 146, 204205, 240; co-
nectado, 233; de Lie, 233; de mo-
vimientos, 233; de Lorentz, 28,
58, 67, 205; de Poincar, 28, 29,
205; lineal general, 240
Guth, Alan, 101, 224
Habicht, Conrad, 68, 108, 211
Hafele, J. C., 214
Hall, A., 216
Hall, A. R. y M. B., 203, 211
Hall, D. B., 214
Hamilton, William Rowan, 15
Hawking, Stephen, 61, 120, 214,
219
Heath, Thomas L., 237
Heisenberg, Werner, 96
Helmholtz, Hermann von, 15, 89
Herman, Robert, 98, 223
Herschel, Friedrich Wilhelm, 96
Hesodo, 98
Hilbert, David, 24, 151152, 204;
respuesta a Frege anticipada por
Humpty Dumpty, 236
hipersuperficie, 221, 229
Hobbes, Thomas, 139
Hoffmann, Banesh, 214
Hlderlin, Friedrich, 215
homogeneidad del espaciotiempo,
221
horizonte de eventos, 136138
horizonte de partculas, 136137
Hoyle, Fred, 98
Hubble, Edwin, 62, 84, 94, 9697,
103, 104, 199
Hume, David, 139
Humpty Dumpty y el uso cientfico
del lenguaje, 236
Huygens, Christiaan, 88
idoneidad: de conceptos, 66, 198
201; de convenciones, 53
ndices griegos y latinos: empleo en
este libro, 107, 225; uso de
Einstein, 225
ndice
271
inercia y gravedad, 34, 42, 4344,
75, 7677, 110
inercial, vase marco inercial de re-
ferencia; principio de inercia;
tiempo, escala inercial de
inestabilidad del universo esttico de
Einstein, 97, 134135
Infeld, Leopold, 214
nfimo, 236
infradeterminacin de la teora por
la experiencia, 228
invariantes, 27, 29, 146, 147
isotropa del espaciotiempo, 221
Jang, P. S., 210
Jeffreys, Harold, 65, 78, 7980, 218
Jordan, Pascual, 97
Kaiser, D., 78
Kant, Immanuel, 63, 96, 139, 142
Keating, R. E., 214
Kelvin, Lord (William Thomson),
15, 45, 89
Kepler, Johannes, 86, 201
Klein, Felix, 24, 27, 29, 30, 145
149, 204
Kobayashi, Shoshichi, 240
Koszul, J. L., 178
Kretschmann, Ernst, 44
Krotkov, R., 208, 217
Kuhn, Thomas S., 224
i, vase constante cosmolgica
Lagrange, Joseph-Louis, 15, 198
Lange, Ludwig, 16
Laplace, Pierre-Simon de, 15
Laub, Jakob, 207, 208, 209
Laue, Max von, 33
Lematre, Georges, 83, 95, 96, 97,
102, 106, 231, 232, 234
Levi-Civita, Tullio, 36, 43, 44, 77,
128, 176, 177, 185, 227, 241
Lewis Carroll, 236
ley de gravedad de Newton y trans-
formaciones de Lorentz, 67, 108
ley de Hubble, 94
ley geodsica de la cada libre, 42,
59, 7677, 210; postulada por
Schwarzschild, 112; satisfecha ne-
cesariamente por el polvo incohe-
rente que llena los universos de
Friedmann, 111, 126, 210
leyes del movimiento de Newton,
15, 69
libertad del experimentalista, 61
Linde, Andrei, 102
Lindquist, R. W., 100
Lobachevsky, Nikolai I., 141, 142,
236
Locke, John, 139, 236
longitud de Planck, 223
Lorentz, Hendrik Antoon, 18, 27,
28, 30, 46, 47, 53, 54, 58, 67, 68,
70, 108, 149, 205, 211, 213, 218,
227
luminoide, 31, 58, 108, 207
luz, vase cono de luz, velocidad de
la luz
Mach, Ernst, 75, 92, 109, 110, 114,
117, 118, 222, 230
Malament, David, 212
marco inercial de referencia, 16, 18
Marx, Erich, 38
masa, 23, 69; inercial y gravitacio-
nal, 57, 70, 216217, 220
Maxwell, James Clerk, 15, 17, 46,
50, 89
Mayo, Deborah G., 78, 217
McVittie, George C., 97, 100
mecnica relativista, 23
mellizos, vase paradoja de los me-
llizos
Mercurio: precesin del perihelio,
6869, 90, 91, 216, 220221
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
272
mtrica de Lorentz, 227
mtrica de Minkowski, 218; vase
tambin geometra minkowskiana
mtrica espaciotemporal y gravedad,
43, 75
mtrica riemanniana, 154; semi-
riemanniana o pseudo-riemanniana,
241
metro, 52, 205
Michelson, Albert A., 18, 46, 70
Milne, Edward Arthur, 97
Minkowski, Hermann, 24, 27, 29,
30, 32, 33, 38, 40, 43, 58, 68, 75,
76, 81, 89, 108, 109, 110, 114, 149,
195, 206, 207, 208, 218, 226,
Misner, Charles, 72, 75, 98, 224,
229
modelos cosmolgicos: Einstein
(1917b), 89, 9394, 97, 115116,
134135, 230; de Sitter, 116118,
231, 233; Friedmann, 59, 94100,
118138, 210, 231, 232, 234, 235;
Gdel, 6062, 215; estndar, 97
100, 103107; inflacionario, 101
102, 224
modelos matemticos en la fsica,
85, 8788; uso por Newton, 88
Moore, Henry, 37
Moore, J. H., 230
Morley, Edward, 18, 70
movimientos euclidianos, 2627
mundo (trmino de Minkowski), 43,
58, 108
Nagel, Ernest, 237
Neumann, Carl, 16
Newton, Isaac, 15, 17, 23, 33, 45,
47, 48, 57, 66, 67, 68, 69, 70, 71,
77, 88, 89, 90, 103, 108, 109,
150, 201, 203, 208, 211, 212,
214, 216, 217, 219, 220, 227
Nichol, J. P., 223
Nomizu, Katsumi, 178, 240
Noonan, T. W., 132, 231
Nordvedt, K., 201
Norton, John, 210
nulo o luminoide, 31, 58, 108, 207
objeto geomtrico, 210211
Ockam, William, 219
ONeill, Barrett, 243
orden temporal, 48; su relatividad,
21, 5455
Panov, V. I., 208, 217, 220
paradoja de los mellizos, 56, 194
198
parmetro de deceleracin, 135
pasado causal y cronolgico, 32
Pascal, Blaise, 88, 143
Pasch, Moritz, 150151
Pauri, Massimo, 99
Pease, F. G., 230
Peebles, P. J. E., 103, 127, 223, 224
Pekar, D., 208, 216
Penzias, Arno, 62, 66, 84, 98, 99,
104
Perlmutter, S., 235
Planck, Max, 70, 99, 100, 104, 105,
215, 223
plano (modelo de universo), 124
Poincar, Henri, 28, 30, 4749, 67
68, 148149, 205, 206, 211, 216
Poisson, Simon Denis, 78, 209
Poncelet, Jean-Victor, 143
Pope, Alexander, 88, 220
postulado de Euclides, 140
postulados (atmata), 139140
potencial gravitacional, 209; y mtri-
ca espaciotemporal, 43
precesin del perihelio de Mercurio,
6869, 90, 91, 216, 220221
principio copernicano, 104, 115,
126, 223, 232; adjudicado a
ndice
273
Giordano Bruno o a Nicols de
Cusa, 225
principio cosmolgico perfecto, 225,
232
principio de dualidad, 152
principio de equivalencia, 34, 5758,
6972, 109, 226227; de Newton,
214; dbil, 200; muy fuerte, 200,
201; semifuerte, 200201
principio de inercia, 15, 69, 212
principio de la constancia de la ve-
locidad de la luz, 19, 49, 109
principio de Mach, 92, 109, 114,
222, 230
principio de relatividad, 18, 49, 109;
de Newton, 203, 211212
principio del mundo absoluto
(Minkowski), 43
programa de Erlangen, 145149; no
cubre geometra diferencial de
Riemann, 149, 154155
pseudo-riemanniana, 241
radiacin trmica de fondo, 62, 98,
104, 105, 225
rectas coplanares, 236
Redhead, M. L. G., 211
Reichenbach, Hans, 213
relatividad: de la duracin, 21; de la
longitud, 2122; de la masa, 23;
de la simultaneidad y sucesin, 21
relatividad especial, 11, 32, 108,
195; denominacin cuestionada
por Minkowski, 43; caso lmite de
relatividad general, 44
relatividad general, 11, 33, 65, 106,
110; denominacin cuestionable,
43; ideas principales que comparte
con teora generalizada de la
relatividad de Einstein y
Grossmann (1913), 7778; lmites
de aplicabilidad, 99, 215, 223
retardo de relojes, 18, 55, 214;
gravitacional, 7273; no prueba
curvatura del espaciotiempo, 73
74
revolucin cientfica del siglo XVII,
8688
Ricci, Gregorio, 36, 43, 44, 77, 111,
127, 128, 129, 220, 228, 241
Riemann, Bernhard, 36, 43, 77, 139,
153, 154, 185, 209, 218, 241
Rindler, Wolfgang, 136, 216
Robertson, Howard Percy, 95, 97,
121, 122, 124, 125, 132, 222,
231, 232, 233, 234, 235
Roll, P. G., 208, 217, 223
Rmer, Ole, 45
Rosenfeld, B. A., 237
Rossi, B., 214
rotacin, 25
Russell, Bertrand, 148
Saccheri, Girolamo, 140, 141, 236
Sarkar, S., 212
Schild, A., 72, 75
Schouten, J. A., 210
Schrdinger, Erwin, 231
Schur, Friedrich, 104, 121, 122,
126, 225, 232
Schutz, Bernard F., 241
Schwarzschild, Karl, 59, 60, 83, 84,
91, 100, 112, 113, 114, 221, 224,
228, 229
Schweber, Sylvan, 80
Schwinger, Julian, 80
semi-riemanniana, 241
separacin espaciotemporal, 31
signatura de la mtrica, 206, 226,
241242
simultaneidad, 16, 1921, 28, 45,
49, 5053, 212; chistoso criterio
de Einstein, 19, 5051, 212; con-
diciones de coherencia de la defi-
RELATIVIDAD Y ESPACIOTIEMPO
274
nicin de Einstein, 5253; defini-
cin de Reichenbach, 213
sincronizacin de relojes distantes:
por seales de radar (mtodo
estndar de Einstein), 1920, 51;
por transporte de relojes, 51
singularidad del campo mtrico,
229; irreductible en solucin exte-
rior de Schwarzschild, 229
Slipher, Vesto M., 104
Smith, R., 222
solucin exterior de Schwarzschild,
59, 60, 84, 9192, 100, 112114,
220221, 228, 229
solucin interior de Schwarzschild,
229
soluciones de Friedmann, 59, 6263,
94100, 105, 106, 111, 118138
Sommerfeld, Arnold, 33, 108, 208,
209, 241
Spinoza, Baruch, 139, 150
Spivak, Michael, 239, 240, 241
Stachel, John, 192, 208, 210, 212
steady state cosmology (SSC), 225,
232
Stein, Howard, 214
Stokes, George Gabriel, 18
tajadas cannicas: en universo estti-
co de Einstein, 93; en universos
de Friedmann, 95; vase tambin
foliacin cannica del espacio-
tiempo
taquiones (partculas ms rpidas
que la luz), 57, 226
temporaloide, 31, 58, 6162, 108,
206, 226
tensor de energa, 59, 111; de polvo
incoherente, 119, 222; de un flui-
do perfecto, 222, 231, 234
tensor de Ricci, 111, 127, 128, 129,
220, 227228, 241
tensor de Riemann, 218, 241
teorema de Birkhoff, 92, 93, 113
114, 115, 224
teorema de Fubini, 122123
teorema de los estados correspon-
dientes (Lorentz), 47, 211
teorema de Malament, 212
teorema de Schur, 104, 121, 122,
126, 225, 232
teora generalizada de la relatividad
de Einstein y Grossmann (1913),
7778
teoras de gran unificacin (GUTs),
224
Thomson, James, 16, 17, 19, 4546,
203
Thorne, Kip, 72, 75, 98, 224, 229
tiempo absoluto, 15, 45; se difunde
de suyo universalmente segn
Newton, 211
tiempo de Einstein adaptado a un
marco inercial, 20, 51
tiempo desde la creacin del mun-
do, 6263, 131132
tiempo, escala inercial de, 16
tiempo local de Lorentz, 18, 46, 47
tiempo propio, 31
tiempo universal: en cosmologa del
Big Bang, 5960; supone estabili-
dad causal, 120, 214
Tolman, Richard C., 221, 230
Tomonaga, Sin-Itiro, 80
Torretti, Roberto, 192, 194, 205,
208, 210, 211, 236, 240
Torricelli, Evangelista, 88
transformacin, 146
transformacin cinemtica de
Galileo, 26, 46
transformacin cinemtica de
Lorentz, 27, 54, 56
transformacin de coordenadas, 25
translacin, 25
ndice
275
universo abierto, cerrado, plano, 124
universos-islas, 96, 105, 222
Valdivia, Pedro de, 204
van Kampen, E. R. 210
variedad, 145146
Veblen, Oswald, 210
velocidad de la luz, 17; constancia,
19, 49; de ida y regreso, 52; su-
premo de las velocidades de las
partculas masivas, 23; unidirec-
cional, 52; vara con el potencial
gravitacional segn Einstein
(1911h), 39, 209
velocidad de la tierra en el ter, 17,
46
viajar en el tiempo, 215
Vizgin, V., 210
Wald, Robert M., 221, 223, 241
Walker, A. G., 124, 125, 222
Wallis, John, 140
Weinberg, Steven, 98
Wells, H. G., 215
Westfall, Richard S., 220
Wheeler, Archibald, 72, 75, 98, 100,
201, 224, 229, 241, 245, 246
Whitehead, J. H. C., 210
Whittaker, E. T., 210, 211
Wilkinson, D. T., 223
Wilson, Robert, 62, 66, 84, 98, 99,
104
Winnie, John A., 213, 237
Wright, William H., 230
.
Se termin de imprimir
en los talleres digitales de RIL editores
en el mes de mayo de 2003. Santiago de Chile