Anda di halaman 1dari 32

FUNGSI RASIONAL

DAN EKSPANSI FRAKSI


PARSIAL (EFP)
Asep Najmurrokhman
Jurusan Teknik Elektro
Universitas Jenderal Achmad Yani
1 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Tujuan Belajar :
mengetahui bentuk polinomial atau persamaan suku
banyak dalam variabel s
menghitung akar-akar polinomial
mengetahui bentuk fungsi rasional
mengetahui, menghitung, dan menggambar pole dan
zero sebuah fungsi rasional dalam bidang kompleks
mengetahui definisi ekspansi fraksi parsial (EFP)
menerapkan konsep EFP dalam menentukan
transformasi Laplace balik
2 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Polinomial dan akar
( )
n
n
s a s a a s A + + + =
1 0
n
a a a , , ,
1 0

Koefisien :
n menyatakan derajat (orde) polinomial
Akar polinomial atau zero A(s) adalah sebuah bilangan yang
memenuhi
( ) 0 = A
( ) ( )( ) ( )
n n
s s s a s A =
2 1
Sebuah polinomial dengan k buah akar yang sama dikatakan memiliki
multiplisitas akar
3 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Fungsi rasional
( )
( )
( )
n
n
m
m
s a s a a
s b s b b
s A
s B
s F
+ + +
+ + +
= =

1 0
1 0
Polinomial B(s) disebut pembilang (numerator)
Polinomial A(s) disebut penyebut (denominator)
4 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Pole dan Zero
( )
( )
( ) s A
s B
s F =
Pole : akar-akar A(s)
Zero : akar-akar B(s)
adalah zero F(s) apabila F() = 0
merupakan pole F(s) apabila
( ) =

s F
s
lim
5 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Plot Pole dan Zero
( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
n
m
n
n
m
m
p s p s p s
z s z s z s
k
s a s a a
s b s b b
s F


=
+ + +
+ + +
=

2 1
2 1
1 0
1 0
m
z z z , , ,
2 1
zero F(s)
n
p p p , , ,
2 1

pole F(s)
real
imajiner
6 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Ekspansi Fraksi Parsial (EFP)
( )
( )
( )
n
n
m
m
s a s a a
s b s b b
s A
s B
s F
+ + +
+ + +
= =

1 0
1 0
( )
n
n
s
r
s
r
s
r
s F

+ +

+

=
2
2
1
1
multiplisitas akar-akar A(s) sama dengan satu
m <n
n
, , ,
2 1
: pole-pole F(s)
n
r r r , , ,
2 1

: residu
7 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Penentuan EFP
Tentukan pole-pole yaitu dengan
memfaktorkan A(s)
Tentukan residu-residu
Metode pemecahan persamaan linier
Metode Heaviside
Metode lHospital
( )
( )
( )
n
n
m
m
s a s a a
s b s b b
s A
s B
s F
+ + +
+ + +
= =

1 0
1 0
n
, , ,
2 1

( )
n
n
s
r
s
r
s
r
s F

+ +

+

=
2
2
1
1
8 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Metode pemecahan persamaan linier
( )
2 3
3
2
+ +
+
=
s s
s
s F
( )
2 1 2 3
3
2 1
2
+
+
+
=
+ +
+
=
s
r
s
r
s s
s
s F
( ) ( )
( )( )
( )
2 3
2
2 1
1 2
2 1
2
2 1 2 1 2 1 2 1
+ +
+ + +
=
+ +
+ + +
=
+
+
+ s s
r r s r r
s s
s r s r
s
r
s
r
( )

= +
= +

+ +
+
=
+ +
+ + +
3 2
1
2 3
3
2 3
2
2 1
2 1
2 2
2 1 2 1
r r
r r
s s
s
s s
r r s r r
1 ; 2
2 1
= = r r
Fungsi rasional
EFP
Fungsi =EFP
residu
9 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Metode Heaviside
( ) ( )
k
s
k k
s F s r
=
=
kalikan F(s) dengan (s -
k
) coret suku (s -
k
) dari pembilang dan penyebutnya
evaluasi bentuk yang diperoleh di s =
k
untuk mendapatkan r
k
( )
2 1 2 3
2
3 2 1
2 3
2
+
+
+
+ =
+ +

=
s
r
s
r
s
r
s s s
s
s F
( )
( )( ) ( )( )
1
2 1
2
2 1
2
0
2
0
2
0
1
=
+ +

=
+ +

= =
= =
=
s s
s
s s
s
s s s
s
s s sF r
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
1
2
2
2 1
2
1 1
1
2
1
2
1
2
=
+

=
+ +

+ = + =
= =
=
s s
s
s s
s
s s s
s
s s F s r
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
1
1
2
2 1
2
2 2
2
2
2
2
2
3
=
+

=
+ +

+ = + =
= =
=
s s
s
s s
s
s s s
s
s s F s r
10 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Metode Turunan (formula lHospital)
( )
( )
k
k
k
A
B
r

'

=
( )
2 1 2 3
3
2 1
2
+
+
+
=
+ +
+
=
s
r
s
r
s s
s
s F
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
3 2 2
3 2
2
2
2
3 1 2
3 1
1
1
2
1
=
+
+
=
'

=
=
+
+
=
'

=
A
B
r
A
B
r
11 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Pole berulang (repeated poles)
( )
( )
( ) ( ) ( )
l
k
l
k k
s s s
s B
s F

=

2 1
2 1
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
l
l
k
l
k l
k
l
k l
k
k
k
k
k
k
k
k
s
r
s
r
s
r
s
r
s
r
s
r
s
r
s
r
s
r
s F
l
l
l
l

+ +

+

+ +

+ +

+

+

+ +

+

=

1 ,
1
1 , ,
2
1 , 2
1
2
1 , 2
2
, 2
1
1 , 1
1
1
1 , 1
1
, 1
2
2
2
2
1
1
1
1


Pole i berbeda-beda (i = j untuk i = j)
multiplisitas pole ki
derajat pembilang <penyebut
( )
( )
t k
k
e t
k
r
s
r


1
! 1
Transformasi Laplace balik
12 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
EFP untuk pole berulang
Metode pemecahan persamaan linier
Metode Heaviside
Cari residu dengan formula
Residu lain melalui perluasan formula
i
k i
r
,
( )( )
i
i
i
k i
s
k
i
r s s F
,
=
=
( )( ) { }
j k i
s
k
i
j
j
i
i
i
r s s F
ds
d
j

=
=
,
!
1
13 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Ilustrasi (1)
( )
( ) 1
1
2
+
=
s s
s F
( )
1
3 2
2
1
+
+ + =
s
r
s
r
s
r
s F
( ) ( ) ( )
( )
1
1
1
1 1
1
2 1
3
=
+
+ = + =
=
=
s
s
s s
s s F s r
Langkah pencarian residu :
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) 1
1 1
1
1 1
1
1
1
1
2
2 1
2
2
2
2
2 1 2
2
1
2
+
+ + + +
=
+
+ + + +
=
+
+ + =
+ s s
s r r s r
s s
s s s r s r
s s
r
s
r
s s
Metode Heaviside
( ) ( ) 1 1 1
2 1
2
2
+ + + + = s r r s r
1
2
= r 1
1
= r
dan
14 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Ilustrasi (2)
( )
( ) 1
1
2
+
=
s s
s F
( )
1
3 2
2
1
+
+ + =
s
r
s
r
s
r
s F
( )
( )
1
1
1
0
2
2
0
2
1
=
+
= =
=
=
s
s
s s
s s F s r
Pencarian residu :
( ) ( ) ( )
( )
1
1
1
1 1
1
2 1
3
=
+
+ = + =
=
=
s
s
s s
s s F s r
( ) { }
( )
1
1
1
1
1
! 1
1
0
2
0
0
2
2
=
+
=
)
`

+
= =
=
=
=
s
s
s
s
s ds
d
s F s
ds
d
r
15 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Ilustrasi (3)
( ) 1
1
1
1
2
2
1
2
+
+ + =
+ s s
r
s
r
s s
Kalikan masing-masing ruas dengan s
2
( )
|
.
|

\
|
+
+ + =
+ 1
1
1
1
2
2
1 2
2
2
s s
r
s
r
s
s s
s
( ) 1 1
1
2
2 1
+
+ + =
+ s
s
s r r
s
Substitusi s =0ke dalambentuk terakhir didapat r
1
=1
Diferensialkan bentuk terakhir
( )
)
`

+
+ + =
)
`

+ 1 1
1
2
2 1
s
s
s r r
ds
d
s ds
d
( )
( )
( )
2
2
2
2
1
1 2
1
1
+
+
+ =
+

s
s s s
r
s
Substitusi s =0 ke dalam bentuk terakhir didapat r
2
=-1
Metode Heaviside
16 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Aplikasi dalam Rangkaian Listrik
Diberikan rangkaian RL berikut
Tentukan i(t), jika V(t) = 10 sin5t V, R = 4 O dan
L = 2 H.
11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 17
J awab
Dari persamaan rangkaian diperoleh
Dengan asumsi maka bentuk
terakhir menjadi
11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 18
I(s) dapat dituliskan menjadi
Ekspansi Fraksi Parsial dari bentuk di atas
adalah
11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 19
Solusi
11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 20
Pole kompleks
pole kompleks ~ sinyal sinusoidal
Penentuantransformasi Laplace balik :
EFP standar
Metode pemecahan persamaan linier
Metode Heaviside
Metode lHospital
Modifikasi fungsi rasional
21 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Ilustrasi
( ) ( ) ( ) 0 0 0 , 1 0 ; 0 =
' '
=
'
= =
' ' '
v v v v v
Tentukan solusi dari persamaan diferensial berikut :
( ) ( ) 0
2 3
= s V s s V s
J awab :
Transformasi Laplace :
( )
( )( ) 1 1 1
2
2
3
2
+ +
=

=
s s s
s
s
s
s V
22 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
EFP standar
( )
( )( )
2
3
2
1
3
2
3
2
1
2 1
2
2
3
2
1 1 1 1
j s
r
j s
r
s
r
s s s
s
s
s
s V
+
+
+ +
+

=
+ +
=

=
( )
( )( ) 1 1 1
2
2
3
2
+ +
=

=
s s s
s
s
s
s V
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3
1
;
3
1
3
;
3
1
1 3
1
1
1
3
2
2
3
2
1
2
2
3
2
1
2
3
2
1
2
3
2
1
2
2
2
1
= = =


=
'

= = =
'
= r
j
j
j A
j B
r
A
B
r
Metode lHospital
( )
2
3
2
1
3
1
2
3
2
1
3
1
3
1
3
2
1 1
j s j s
s s
s
s V
+
+
+ +
+

=
23 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
EFP standar (lanjutan)
( )
( ) ( )
|
.
|

\
|
+ + = + + =
+ t j t j t
t
t j t j
t
e e e e e e e t v
2
3
2
3
2
1
2
3
2
1
2
3
2
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
( )
2
3
2
1
3
1
2
3
2
1
3
1
3
1
3
2
1 1
j s j s
s s
s
s V
+
+
+ +
+

=
( ) t e e
e e
e e t v
t
t
t j t j
t
t
2
3
cos
3
2
3
1
2 3
2
3
1
2
1
2
3
2
3
2
1

+ =
|
|
.
|

\
|
+
+ =
2
cos
u u
+
= u
j j
e e
24 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Modifikasi Fungsi Rasional
( )
( )( ) 1 1
2
2
+ +
=
s s s
s
s V
( )( ) 1 1 1 1
2 2
2
+ +
+ |
+

o
=
+ + s s
s
s s s s
s
EFP
( )
( )( ) 3
1
1 1
1
1
2
2
=
+ +
= o
= s
s s s
s
s
( )( )
( ) ( )( )
( )( ) 1 1
1 1
1 1 1 1
2
2
3
1
2
3
1
2
2
+ +
+ | + + +
=
+ +
+ |
+

=
+ + s s s
s s s s
s s
s
s s s s
s
Penentuan residu dengan metode Heaviside :
Substitusi ke EFP :
25 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Modifikasi Fungsi Rasional (lanjt.)
( )( )
( ) ( )( )
( )( ) 1 1
1 1
1 1 1 1
2
2
3
1
2
3
1
2
2
+ +
+ | + + +
=
+ +
+ |
+

=
+ + s s s
s s s s
s s
s
s s s s
s
( ) ( ) + | + + | + =
3
1
3
1
2
3
1
2
s s s
3
1
3
2
; = = |
( )( )
( )
1 1 1 1 1 1
2
2
1
3
2
3
1
2
3
1
3
2
3
1
2
2
+ +
+
+

=
+ +
+
+

=
+ + s s
s
s s s
s
s s s s
s
26 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Modifikasi Fungsi Rasional (lanjt.)
( )( )
( )
1 1 1 1 1 1
2
2
1
3
2
3
1
2
3
1
3
2
3
1
2
2
+ +
+
+

=
+ +
+
+

=
+ + s s
s
s s s
s
s s s s
s
( )
( )
|
|
.
|

\
|
+ +
+
=
+ +
+
4
3
2
2
1
2
1
2
2
1
3
2
3
2
1
s
s
s s
s
Modifikasi
( )
t e
s
s
t
e
e + | +
| +
|
cos
2
2
( ) t e e t v
t
t
2
3
cos
3
2
3
1
2
1

+ =
Transformasi Laplace :
Solusi :
27 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Properness of rational function
Fungsi Rasional Proper :
derajat pembilang s derajat penyebut
Fungsi Rasional Strictly Proper :
derajat pembilang < derajat penyebut
Fungsi Rasional Non Proper
derajat pembilang > derajat penyebut
EFP
Fungsi Rasional Strictly Proper
28 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
EFP Fungsi Rasional Non Strictly Proper
Pembagian langsung
( )
( )
( )
n
n
m
m
s a s a a
s b s b b
s A
s B
s F
+ + +
+ + +
= =

1 0
1 0
( ) ( )
( )
( ) s A
s D
s C s F + =
; m > n
( )
n m
n m
s c s c c s C

+ + + =
1 0
( ) n k s d s d d s D
k
k
< + + + = ;
1 0

( ) n m
n m
n m
n m
c c c s c s c c

o + + o
'
+ o + + +
1 0 1 0
29 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Ilustrasi
( )
1
3 5
+
+
=
s
s
s F
1
2
5
+

s
( )
t
e t f

o = 2 5
( )
2 3
7 9 5
2
2 3
+ +
+ +
=
s s
s s s
s G
2 3
3
2
2
+ +
+
+ +
s s
s
s
2
1
1
2
2 3
3
2
+

+
=
+ +
+
s s s s
s
( )
2
1
1
2
2
2 3
7 9 5
2
2 3
+

+
+ + =
+ +
+ +
=
s s
s
s s
s s s
s G ( ) ( ) ( )
t t
e e t t t g
2
2 2

+ o + o
'
=
30 EL2032 Sinyal dan Sistem 11 March 2013
Tugas#5
1. Perhatikan rangkaian berikut
Kapasitor memiliki muatan awal1 mC dan saklar
berada di posisi1 cukup lama sampai tercapai
kondisi tunak. Saklar dipindahkan ke posisi 2 saat
t = 0. Tentukan arus i(t) untuk t > 0.
11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 31
2. Untuk rangkaian berikut
J ika rangkaian bersifat initially at rest, tentukan
arus i
2
(t).
11 March 2013 EL2032 Sinyal dan Sistem 32