Comunicacin de datos

Unidad 1. Seales

Ingeniera en Telemtica

5 cuatrimestre

Programa de la asignatura: Comunicacin de datos

Unidad 1. Seales

Clave 220920419 / 210920419

Universidad Abierta y a Distancia de Mxico

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Unidad 1. Seales

II. Desarrollo de contenidos por unidad Unidad 1. Seales ............................................................................................................. 2 Presentacin de la unidad .............................................................................................. 2 Propsitos ...................................................................................................................... 2 Competencia especfica ................................................................................................. 3 1.1. Seales y su clasificacin ........................................................................................ 3 1.1.1. Conceptos bsicos de seales ............................................................................. 4 1.1.3. Seales peridicas y aperidicas ....................................................................... 10 1.3. Seales fundamentales de tiempo continuo y discreto .......................................... 17 1.3.1. Exponenciales reales y complejas .................................................................. 17 1.3.2. Senoidales ...................................................................................................... 18 1.3.3. Pulso Unitario ................................................................................................. 19 Actividad 2. Operaciones bsicas con seales ............................................................. 19 1.4. Sistemas continuos y discretos ............................................................................. 19 1.4.1. Propiedades de los sistemas: Linealidad, invariancia en el tiempo, causalidad y estabilidad externa.................................................................................................... 20 1.4.2. Sistemas lineales, invariantes en el tiempo y causales ................................... 21 Actividad 3. Propiedades de los sistemas .................................................................... 21 Autoevaluacin ............................................................................................................. 22 Evidencia de aprendizaje. La importancia de la seal en un sistema ........................... 22 Cierre de la unidad ....................................................................................................... 23 Fuentes de consulta ..................................................................................................... 24

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Unidad 1. Seales Presentacin de la unidad
Esta unidad pretende darte los conceptos necesarios sobre: a) qu son las seales, b) cmo se clasifican, c) qu se puede hacer con ellas y, d) que inclusin tienen en los sistemas. Vers que de acuerdo a su naturaleza puedes agrupar las seales por alguna propiedad o caracterstica, tambin podrs darte cuenta de cmo influye el tiempo o la magnitud en el comportamiento de la seal; de acuerdo a sus propiedades podrs identificar qu tipo de seal es y qu operaciones o transformaciones puedes hacer con ellas. Y por ltimo te adentrars en el tema de sistemas, vers que el tipo de sistema va a depender del tipo de seal con que se trabaje; adems, de cmo esto determinar el tipo de salida del sistema. Para realizar las prcticas vas a utilizar una herramienta matemtica que te ayudar a graficar las seales realizar operaciones con las seales y sistemas. En las actividades se hace referencia a que opciones de software vas a utilizar para tus actividades. Usars un osciloscopio virtual para identificar y comparar seales, aunque puedes hacerlo tambin usando alguna herramienta como Octave o Matlab si es que cuentas con ellos, en caso contrario se sugerirn los sitios en donde podrs descargarlos.

Propsitos
En esta unidad aprenders sobre los siguientes aspectos: Identifica los tipos de seales. Reconoce las propiedades de las seales continuas y discretas. Realiza operaciones y transformaciones de seales. Elabora ejemplos de operaciones con seales. Explica los sistemas fundamentales de tiempo continuo y discreto.

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Competencia especfica

Manejar los tipos de seales para determinar su participacin en los sistemas electrnicos a partir del reconocimiento de sus propiedades.

1.1. Seales y su clasificacin

Esta asignatura est relacionada con las reas de Fsica y Matemticas ya que aplicars conocimientos que adquiriste al cursar materias de esas reas; nuestro tema central son las seales, las cuales estn presentes en nuestra vida diaria como por ejemplo al encender el radio, usar el celular, satlites, control de un automvil, realizar un electrocardiograma, encefalograma, etc. De ah la importancia de su estudio. A lo largo de la historia el ser humano ha estado siempre relacionado con las seales, por ejemplo cuando se comunicaban por seales de humo o con la invencin del telgrafo, etc. Hoy en da la aplicacin de las seales se hace ms tangible con el uso de radares, velocmetro, termmetros, Internet, el celular, la televisin, entre otros. La telemtica surge por una fusin de las telecomunicaciones y la informtica, nace de la necesidad de manipular la informacin, almacenarla, enviarla, etc. Los franceses son los pioneros en telemtica y han aportado elementos determinantes a la informtica ya que gracias a ella facilita la transmisin de datos. El mejor ejemplo que podemos tener es que t ests tomando esta materia en algn lugar determinado en el planeta sin necesidad de ir a una clase presencial. Para el estudio de esta asignatura te enfocars en el estudio de seales relacionadas a los sistemas de comunicacin. Es importante mencionar que necesitas retomar herramientas matemticas como el clculo diferencial e integral, la graficacin de ecuaciones, inclusive conceptos como nmeros enteros y reales para representar seales, para ver su comportamiento en un sistema, obtener un resultado y saber interpretarlo.

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Para representar las seales y ver su comportamiento hars uso de la graficacin de ecuaciones, y para obtener resultados e interpretarlos usars las herramientas de clculo diferencial e integral. Es importante tambin que retomes tus apuntes de nmeros enteros, reales, etc.

1.1.1. Conceptos bsicos de seales

Las seales tienen aplicacin en muchas reas como: aeronutica, medicina, biometra, geomtica y podemos seguir enumerando, pero en especial nos interesan los sistemas de comunicacin ya que es lo que nos atae para esta asignatura. Existen muchas definiciones de Seal de acuerdo al campo de aplicacin; por ejemplo en las matemticas Oppenheim, W., Mata H., Suarez F. (1998), dicen que:
Las seales se representan matemticamente como funciones con una o ms variables independientes

Recuerda que las variables independientes pueden cambiar libremente su valor; por otro lado, en la comunicacin de datos Soliman S. S., Srinath, (1999), establecieron que:
Las seales son magnitudes fsicas o variables detectables mediante las que se pueden transmitir mensajes o informacin.

La ltima definicin est ms enfocada a nuestra asignatura, motivo por el cual es la que se utilizar para una mayor comprensin. Se pueden mencionar un sinfn de aplicaciones de una seal, al mostrar una imagen, al indicar la temperatura ambiente, al utilizar un GPS, etc. Las seales siempre van a estar formando parte de un sistema, dado que sin seal no hay sistema y sin sistema la seal no tendra aplicacin. Las seales tienen propiedades y de acuerdo a estas, las vamos a clasificar para ir facilitando tu aprendizaje.

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Clasificacin

Las seales se clasifican en: Continuas Por su continuidad en dominio y recorrido Discretas Digitales

Peridicas Por su periodicidad Aperidicas

Seales Por su simetra

Par Impar

Determinstica Por su aleatoriedad Aleatoria

Energa Por su energa o potencia Potencia

Como ves, en la tabla las seales se pueden clasificar de acuerdo a muchos criterios, pero para el estudio de esta asignatura es necesario partir de la clasificacin por su dominio y recorrido, es decir, se har referencia a seales continuas, discretas y digitales, que es su clasificacin ms bsica. Una seal continua puede tomar cualquier valor real en un intervalo continuo, tambin se le conoce como seal anloga. La seal discreta toma un valor entero de un nmero finito de valores. Y una seal digital es una seal discreta en tiempo y dominio.

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Caractersticas Recuerda que las caractersticas de las seales pueden ser muy variadas de acuerdo a sus propiedades. A lo largo de esta unidad vas a manejar seales continuas y seales discretas.

Actividad 1. Identificando los tipos de seales.

Bienvenido a la primera actividad de la asignatura de Comunicacin de datos! Esta actividad se divide en dos fases: en la primera, la finalidad es que te familiarices con el uso del software sugerido. En la segunda fase, tu Facilitador(a) te propondr algunos ejercicios que tendrs que resolver con el empleo del software y que tendrs que enviar para su revisin. Fase 1 Es importante mencionar que en esta primera fase vas a hacer uso de un osciloscopio, con la intencin de que puedas identificar los diferentes tipos de seales. Para tal fin, se proporcionan los siguientes vnculos para que selecciones el software al que puedas adaptarte con ms facilidad. La recomendacin es que utilices con el que te identifiques por su facilidad de manejo, adems de que no es necesaria su instalacin. Osciloscopio http://www.virtual-oscilloscope.com/oscilloscope/index_93_english.html (ingls). Este vnculo adems cuenta con un tutorial que podrs encontrar en los descargables de la asignatura. Para que se ejecute necesita del plugin de shockwave. http://www.tina.com/Spanish/tina/student_version (espaol) http://www.animatedscience.co.uk/virtual-oscilloscope (ingls) Sofware Matemtico Tambin se proporcionan los siguientes vnculos para que si lo prefieres selecciones el software matemtico al que puedas adaptarte mejor. Una recomendacin especial es que utilices OCtave. Octave: http://www.gnu.org/software/octave/ (ingls) http://sourceforge.net/projects/octave/files/Octave%20Windows%20binaries/Octav e%203.2.4%20for%20Windows%20MinGW32%20Installer/Octave-3.2.4_i686-pcmingw32_gcc-4.4.0_setup.exe/download Sitio de descarga (ingls) Scilab: www.scilab.org (ingls)

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Euler Math: http://euler.rene-grothmann.de/ (ingls) http://www.geogebra.org/cms/es (espaol)

Tambin en esta primera fase tu facilitador te presentar una serie de vectores para ser y representados mediante un generador de seales. Guarda tu archivo con la siguiente nomenclatura COD_U1_A1XXYZ, sustituye las XX por las iniciales de tu nombre. *El archivo lo enviars hasta la Fase 2. Aprovecha est oportunidad para aclarar tus dudas con tu Facilitador(a).

1.1.2. Seales continuas, discretas y digitales

Seal contina Se dice que una seal es continua o suave cuando depende en todo momento del tiempo (t). Por ejemplo el voltaje, la luz, etc.

Donde: x representa la amplitud de la seal. t indica que es en funcin del tiempo. Periodo = el tiempo necesario para completar un ciclo (1/T).
X(x)
1

Cresta positiva

0.5

Amplitud

t(ms)

-0.5

-1

Periodo Cresta negativa

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Ejemplo de seal contina Puedes considerar la grfica de la funcin Seno, se utiliza al transmitir voz. Consideremos En donde se va a representar en el eje de las y a independiente, se va a representar en el eje de las x. Para tal ejemplo vas a hacer una tabla de valores. que en este caso es la variable

y = sen x Sen x Grados

0 0

1 90

0 180

-1 270

0 360

-1
Como puedes ver en la grafica anterior, para cualquier punto de x existe un valor en funcin del tiempo. Seal discreta Una seal se considera discreta cuando depende de una secuencia de nmeros (n), en los puntos que no tenga valor se considera que no est bien definida. Esta seal va a

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aceptar valores enteros nicamente, a diferencia de la seal continua que acepta valores reales.

Donde: x representa la amplitud de la seal n representa los valores que puede tomar

f(n)

Por ejemplo tenemos la grafica de las ventas de los ejecutivos de un centro comercial. 400 350 300 250 200

150
100 50 0

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Seal Digital Y las seales digitales son discretas tanto en dominio como en tiempo, se obtienen a partir de la cuantificacin de seales discretas.

x(n) 1 1

-1

1.1.3. Seales peridicas y aperidicas

Una seal peridica es una seal continua que para todo valor de x(t) existe un valor T positivo.

El ejemplo prctico ms familiar son las seales sinusoidales reales.

Y una seal discreta es peridica si para todo Donde Ejemplo: [

tal que

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Cuando la seal no cumple con lo anterior se dice que es aperidica.

Actividad 1. Identificando los tipos de seales

Fase 2 Realiza las combinaciones que te dar tu Facilitador(a). En el documento de texto de tu preferencia. De acuerdo a las siguientes indicaciones: 1. Con base a tus combinaciones elabora las comparaciones y digita tus resultados. 2. Captura en pantalla cada uno de los resultados obtenidos de la seal generada. 3. Gurdalos y en un solo archivo envalos a la Base de datos, denominada Identificando los tipos de seal, para su revisin.

1.2. Operaciones y transformaciones de seales

Una vez que has identificado los tipos de seales que existen y como se clasifican, ahora veras que operaciones se pueden realizar con las seales.

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Transformaciones Existen ocasiones en las que hay que convertir las seales obtenidas a una forma ms adecuada para ser utilizada, para esto existen varios mtodos de transformacin de seales, las cuales se enuncian a continuacin: Reflexin en tiempo (o inversin) Corrimiento en tiempo (Desplazamiento) Escalamiento en tiempo

1.2.1. Operaciones con seales continuas

Suma La suma de dos seales siempre debe realizarse punto por punto, es decir para cada valor de t se deben sumar los valores de las seales, respetando el signo que tiene cada una. En el caso particular de que una de las seales sea constante, el resultado se obtendr de desplazar verticalmente a la otra seal tantas unidades como diga la constante, respetando su signo. A la seal resultante se la llama seal con offset o con componente de continua. La suma de dos seales y es una seal punto de la suma de las seales sumadas, es decir. =
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que tendr un valor en cualquier

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Producto El producto de dos seales se va a definir en cada instante de tiempo. =

Diferenciacin La derivada de una seal contina si sta existe para todo t.

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Integracin La integral de una seal continua cuyo valor en todo instante t es el rea acumulada bajo la curva de .

1.2.2. Operaciones con seales discretas

Suma La suma de dos seales y es una seal punto de la suma de las seales sumadas, es decir: que tendr un valor en cualquier

Producto El producto de dos seales se va a definir en cada instante de tiempo. =

Sumatoria y diferencia (hacia atrs y/o hacia adelante). Es el equivalente a la diferenciacin e integracin de seales continuas.

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La diferencia hacia adelante de una seal discreta x[ n], representada por x[ n], es la seal discreta cuyo valor en el instante n es:

[ ]

[ ]

La diferencia hacia atrs de una seal discreta x[ n], representada por x[ n], es la seal discreta cuyo valor en el instante n es:

[ ]

[ ]

1.2.3. Transformaciones
Reflexin Refleja la seal sobre el eje vertical, es decir invertirla respecto al tiempo. Por ejemplo si mi seal era positiva al reflejarla ser negativa. F(t) F(-t)

Desplazamiento Si el desplazamiento es del mismo signo que la variable significa un adelanto de lo contrario sera un retardo.

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Escaln temporal La variable independiente se escala por una constante c , si el valor de la constante es mayor a 1 la amplitud disminuye y si es menor a 1 la amplitud aumenta; por lo que podemos tener una seal contrada o expandida como en el siguiente ejemplo.

X(n)

-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1

n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

X(2n)

n -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1.3. Seales fundamentales de tiempo continuo y discreto

Hasta este punto has visto qu son las seales, cmo se clasifican, as como las operaciones o transformaciones que puedes realizar de acuerdo al tipo de seal. Ahora vas a reconocer las seales ms comunes que podemos encontrar en el estudio de seales continuas y discretas. Se recomienda el software matemtico que hemos utilizado hasta ahora.

1.3.1. Exponenciales reales y complejas

La seal exponencial compleja es de la forma:

Donde: C y a son nmeros complejos, y dependiendo de estos valores la exponencial compleja puede tomar varios valores.

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Y la seal exponencial real puede ser positiva o negativa y de acuerdo a esto va a crecer o decrecer respecto al tiempo.

1.3.2. Senoidales
Las seales senoidales son de las ms utilizadas para representar la corriente alterna, esta seal opera en ciclos. Propiedades: a) Es peridica nicamente si su frecuencia F es un nmero racional: b) Cuyas seales estn separadas por un nmero entero de veces 2son seales idnticas. c) El nmero mximo de oscilaciones en una seal senoidal discreta se produce cuando: Generalmente se utilizan para representar voltajes, tensin, corriente, ya que se puede identificar el periodo o ciclo completo de una seal.

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1.3.3. Pulso Unitario
Tambin se le conoce como impulso unitario Delta-Dirac, se define mediante una regla de asignacin en vez de una ecuacin. Se define entonces mediante una integral.

Actividad 2. Operaciones bsicas con seales

En esta actividad debers resolver los ejercicios planteados de acuerdo a las operaciones y transformaciones con respecto a las seales, que te dar tu Facilitador(a), para esto: 1. Elabora un documento con el software de tu preferencia. 2. Realiza las operaciones y transformaciones que se te piden. 3. Guarda tu archivo con la siguiente nomenclatura COD_U1_A2_XXYZ y envalo para su revisin.

1.4. Sistemas continuos y discretos

Un sistema continuo es cualquier transformacin realizada sobre una seal, es decir SISTEMA Su representacin es mediante una ecuacin diferencial, se relaciona la entrada salida mediante parmetros y variables independientes (tiempo). y

De acuerdo a la interaccin del sistema puede ser lineal o no lineal; variante en el tiempo o invariante; causal u no causal; estable o no estable. Un sistema discreto va a transformar seales de entrada discreta a seales de salida discretas.

SISTEMA

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1.4.1. Propiedades de los sistemas: Linealidad, invariancia en el tiempo, causalidad y estabilidad externa
Linealidad Cuando un sistema es lineal, podemos aplicar el principio de superposicin, que establece: que la respuesta del sistema a una suma de seales de entrada es la suma de las respuestas del sistema a cada seal por separado. Es decir la magnitud de la salida debe ser igual que la de entrada. Si mi entrada fue 2x mi salida ser 2y. Un sistema es lineal si Para cualesquiera seales ,

y para cualesquiera constantes

SISTEMA

Invariancia en el tiempo Un sistema es invariante en el tiempo, si un desplazamiento de la seal de entrada produce el mismo desplazamiento en la seal de salida. Esta propiedad se cumple si el comportamiento y caractersticas del sistema estn fijos en el tiempo. Ejemplo: sea Sean dos entradas desplazadas en el tiempo.

Es decir, que el sistema es invariante en el tiempo.

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Causalidad Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo depende slo de los valores de entrada en ese momento, mas no en el presente y pasado. Tambin se le dice sistema no anticipado dado que la salida no anticipa el valor de respuesta. =
[ ]

=3

2( )
[ ] [ ] [ ]

Es causal No es causal

Estabilidad externa Se considera que un sistema es estable cuando las entradas pequeas conducen a respuestas que no divergen. Lo que significa que si la entrada es pequea la salida tambin debe ser. El sistema descrito por [ ] Por tanto = =

= +1

[ ] con [ ]

[ ];

Es un sistema inestable. Es decir, [ ]

[ ]

[ ]

y [ ] crece sin limite.

1.4.2. Sistemas lineales, invariantes en el tiempo y causales

En lo que se refiere al anlisis de seales y sistemas, dos propiedades fundamentales son las de linealidad e invarianza con el tiempo, por lo que vamos a enfocarnos a los sistemas lineales invariantes en el tiempo. Existen 2 mtodos por los que podemos analizar la respuesta de un sistema lineal. Un mtodo est basado en ecuaciones y el segundo se ocupa de descomponer la seal en seales elementales de entrada.

Actividad 3. Propiedades de los sistemas

A travs de los problemas planteados por tu Facilitador(a) y de acuerdo a los requerimientos que te haga saber identifica las propiedades que te pide.

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1. Elabora un documento en el software de tu fcil manejo y eleccin. 2. Realiza las operaciones y transformaciones que se te piden. 3. Guarda tu archivo con la siguiente nomenclatura COD_U1_A3_XXYZ y envalo para su revisin.

Autoevaluacin
Una manera de comprobar tus avances sin que necesariamente intervenga alguna figura externa que verifique tu aprendizaje, es mediante las actividades de autoevaluacin. Realizar la Autoevaluacin te permitir dar claridad a los contenidos que has estudiado o bien, que t mismo te des cuenta de la necesidad de tener que repasarlos. Inicia la actividad de Autoevaluacin ubicada dentro del aula.

Evidencia de aprendizaje. La importancia de la seal en un sistema

Una vez concluido el estudio de los temas y subtemas de la Unidad 1 y de acuerdo al planteamiento que har llegar tu Facilitador(a) en un documento de texto resuelve lo que se te pide. 1. Lee el caso con atencin. 2. Resuelve los ejercicios planteados. 3. Anota el desarrollo en los casos que as lo requieran, as como su respuesta en el documento. 4. Consulta la Escala de Evaluacin para conocer los criterios con que ser evaluado tu trabajo. 5. Cuando concluyas tu evidencia guarda tu archivo usando la nomenclatura COD_U1_EA_XXYZ. 6. Enva tu archivo para su revisin, a tu Facilitador(a) *Recuerda que puedes volver a enviar tu evidencia con ajustes a partir de las observaciones de tu Facilitador(a).

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Autorreflexin
Los procesos de autorreflexin son importantes en tu proceso de aprendizaje. Por lo anterior al trmino de todas tus actividades y de cada Evidencia de aprendizaje, ingresa al foro para responder a la(s) pregunta(s) que te har tu Facilitador(a).

Para saber ms
Para complementar lo visto en cuanto a seales, puedes consultar el siguiente vnculo: Seales. Clasificacin y propiedades de las seales. Tutorial de Richard Baraniuk. Extrado de: http://cnx.org/content/col10381/latest, este contenido ha sido recopilado por el equipo de Wikilearning: http://www.wikilearning.com/tutorial/senalesclasificacion_y_propiedades_de_las_senales/20467-1 Software matemtico, sugerido para su uso durante el desarrollo de la asignatura: Octave: http://www.gnu.org/software/octave/ (ingls) http://sourceforge.net/projects/octave/files/Octave%20Windows%20binaries/Octav e%203.2.4%20for%20Windows%20MinGW32%20Installer/Octave-3.2.4_i686-pcmingw32_gcc-4.4.0_setup.exe/download Sitio de descarga (ingls) Scilab: www.scilab.org (ingls) Euler Math: http://euler.rene-grothmann.de/ (ingls) http://www.geogebra.org/cms/es (espaol) Para el uso del osciloscopio se recomiendan los siguientes vnculos que permitirn su empleo de manera virtual. http://www.virtual-oscilloscope.com/oscilloscope/index_93_english.html (ingls) http://www.tina.com/Spanish/tina/student_version (espaol) http://www.animatedscience.co.uk/virtual-oscilloscope (ingls) En la seccin de material descargable, podrs encontrar un documento introductorio al manejo del osciloscopio, el cual podr servirte de apoyo para representar las seales y que corresponde al osciloscopio que se ha sugerido en primer lugar y que tambin podrs aplicar para la mayora de los osciloscopios.

Cierre de la unidad
El estudio de esta unidad te acerc a los conceptos bsicos de seales, su clasificacin, operaciones y tambin a los sistemas. El contenido de esta unidad es esencial para el

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desarrollo de los Sistemas lineales e invariantes en el tiempo (SLI) y las transformadas de Laplace, dado que ha de retomar lo visto en esta unidad para aplicarlo en los siguientes temas. En esta unidad viste que las seales son parte importante de los sistemas, tambin que las seales pueden tomar diferentes definiciones de acuerdo al rea que las est tratando, que se puede clasificar de acuerdo a sus propiedades, qu tipo de operaciones puedes hacer con las seales segn su clasificacin y propiedades. Tambin viste cmo es que segn el tipo de seal utilizada en un sistema, es el tipo de salida que se va a mostrar y por consiguiente el tipo de sistema que va a ser; adems, de las variantes que pueden surgir de acuerdo a sus propiedades.

Fuentes de consulta
Bsicas Haykin, S, Van Veen, B. (2001). Seales y Sistemas. Mxico: Limusa. Linder, D.K. (2002). Introduccin a las seales y los sistemas. Caracas: McGraw Hill. Mata, G.H. et. al. (2002). Anlisis de Sistemas y Seales con computo avanzado. Distrito Federal: Facultad de Ingeniera UNAM. Oppenheim, W., Mata H., Suarez F. (1998). Seales y Sistemas. (2 edicin) Mexico, D.F.: Prentice Hall Hispanoamericana.

Complementarias Soliman, S. S., Srinath D. (1999). Seales y Sistemas Continuos y Discretos, (2da. Edicin) Madrid: Prentice Hall Iberia S.R.L. Richard Baraniuk. (2008). Seales y sistemas. Rice: University Houston Texas Connexions. John Wiley & Sons, Inc. (1998). Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Mxico: Prentice Hall Iberoamrica.

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