11
2 !antai
Output
&espon transient
0 Waktu (menit)
1/
Laboratorium Elektro Lanjut 4ambar 1. &espon 'levator (li$t)- input dan output sistem. Prosedur Percobaan Percobaan 1. 1.4unakan instruksi pemograman M56.57 dari $ungsi trans$er jawaban tugas pendahuluan no. 8 dengan memberikan signal input 9 i ()) dalam bentuk signal step untuk & : / " / 2 " / 0 " / 1 dan / 2 . 2. 4ambarkan output hasil pemrograman dan +atat harga dari Overshoot (MP) delay!time (td) rise " time (tr) peak!time (tp) dan settling!time (ts); 3. <langi langkah 1 dan 2 untuk & : 1 2 dan 3 . Percobaan 2. 1. 4unakan instruksi pemograman M56.57 dari $ungsi trans$er jawaban tugas pendahuluan no. 8 dengan memberikan signal input 9i()) dalam bentuk signal 3mpulse untuk & : / 1 " / 3 " / 8 " dan 1 . 2. 4ambarkan output hasil pemrograman dan +atat harga dari Overshoot (MP) dan peak!time (tp)
3.
&
> ! !
1*
)wit+h )
)wit+h )2
>
1?
12