Anda di halaman 1dari 2

Laboratorium Elektro Lanjut

11

Modul 3 Tanggapan Waktu (Time Respon) Sistem Kontrol


1. Tujuan Percobaan 1. Memahami bentuk respon waktu sistem kontrol baik respon transient dan respon keadaan stabil (steady state) dari sistem orde 2 terhadap signal uji. 2. Menentukan besar rasio redaman ( ) dari suatu sistem kontrol orde 2. 3. Menentukan Overshoot (MP) delay!time (td) rise " time (tr) peak! time (tp) dan settling!time (t s) dari sistem orde 2 terhadap masukan signal uji (step). 2. Teori asar #alam mendesain dan menganalisis sistem kontrol 3 hal yang menjadi $okus utama yaitu % 1. &espon transient (transient response). 2. 'rror keadaan stabil ( steady state errors) 3. (estabilan (stability) )uatu sistem syarat utama pertamanya adalah bahwa sistem tersebut harus stabil. *al ini untuk mendapatkan respon transient dan respon steady state yang baik. &espon transient menjadi hal yang penting karena berpengaruh pada ke+epatan sistem yang tentunya turut mempengaruhi kesabaran dan kenyamanan manusia. &espon steady-state menunjukkan ketepatan,presisi sistem kontrol. #alam respon ini ditunjukkan seberapa dekatkah output sistem akan sesuai,sama dengan yang diinginkan ( desired response, set point). )ebagai +ontoh- sistem kontrol sebuah .i$t (elevator) pada gambar 1 terlihat ada dua buah kurva respon dalam menanggapi sinyal input yang menghendaki li$t bergerak ke lantai 2.
3
&espon transient &espon steady!state 3nput

2 !antai
Output

error steady!state &espon steady!state

&espon transient

0 Waktu (menit)

1/

Laboratorium Elektro Lanjut 4ambar 1. &espon 'levator (li$t)- input dan output sistem. Prosedur Percobaan Percobaan 1. 1.4unakan instruksi pemograman M56.57 dari $ungsi trans$er jawaban tugas pendahuluan no. 8 dengan memberikan signal input 9 i ()) dalam bentuk signal step untuk & : / " / 2 " / 0 " / 1 dan / 2 . 2. 4ambarkan output hasil pemrograman dan +atat harga dari Overshoot (MP) delay!time (td) rise " time (tr) peak!time (tp) dan settling!time (ts); 3. <langi langkah 1 dan 2 untuk & : 1 2 dan 3 . Percobaan 2. 1. 4unakan instruksi pemograman M56.57 dari $ungsi trans$er jawaban tugas pendahuluan no. 8 dengan memberikan signal input 9i()) dalam bentuk signal 3mpulse untuk & : / 1 " / 3 " / 8 " dan 1 . 2. 4ambarkan output hasil pemrograman dan +atat harga dari Overshoot (MP) dan peak!time (tp)

3.

&
> ! !

1*

)wit+h )

)wit+h )2

>

1?

4ambar 2 % &angkaian &!.!=!- & variabel

12

Anda mungkin juga menyukai