PERCOBAAN I SEQUENTIAL CONTROL

1. Tujuan Untuk membuktikan tentang sequential control dan aplikasinya pada sistem kontrol yang sederhana. 2. Instrument Percobaan AVCC training kit (DT I yusu !atsushita "lectric Co#$td%. Tempat panel kontrol AVCC training kit tampak pada gambar &.

Gambar 1. Tempat Panel Kontrol AVCC Training Kit

'rinsip#prinsip (ungsi kontrol tersebut adalaha sebagai berikut) a. 'o*er +ource (+umber Daya% Dengan menghubungkan dengan sumber '$,- maka daya listrik akan dapat dialirkan. b. 'o*er +*itch. !erupakan po*er s*itch utama. Untuk men.alankan- tekan ke atas- sedangkan untuk mematikan tekan ke ba*ah.

c. 'o*er Indication $amp ($ampu Indikator Daya%. $ampu petun.uk adanya aliran listrik pada panel. d. /use disimpan dalam (use holder. Tipe yang dipakai adalah & A- 011 sampai 021 V. e. DC 3utline. Tegangan DC disediakan pada socket ini- 4 &0 V untuk terminal merah- dan 1 V untuk terminal hitam. (. Intermediate Terminal +ockets. $ubang ini dilengkapi 5 pin dan 2 pin- masing#masing kabel dihubungkan paralel. g. Input Circuit (6angkaian !asukan%. Terdiri atas 7 push button s*itches- dua toggle s*itches- masing#masing rangkaian mempunyai kontak A dan 8 ( A 9 normally open- 8 9 normally closed %. h. 6elay dan Timer 6elay. 6angkaian beroperasi pada tegangan &0 V DC dan menggunakan arus diba*ah & A (maksimum%. +ocket relay dan timer relay terletak pada panel. !asing#masing 5 socket yang sama dan terhubung secara bebas- dapat dipasang sampai 2 titik hubung pada terminal kontak A dan 0 titik pada terminal kontak 8. Untuk rangkaian kontrol yang lebih canggih dan rumit memerlukan lebih dari 0 s*itches- relay dan timer relay. i. '!C ('re#set !agnetic /i:e Digits% Counter. 'ada '!C terdapat push button pada tepi kiri. Dengan menekan maka .umlah hitungan dapat ditentukan. '!C counter .uga memiliki 0 .enis terminal masukan- CC (Count coil% dan 6C (6eset Coil%. Apabila ada arus pada CC- maka hitungan akan berkurang- dan kontrol counter akan bergerak bila .umlah hitungan sama dengan yang telah ditentukan (counter menun.ukkan angka 1%. Apabila arus mengalir pada 6C maka .umlah hitungan akan di set lagi. .. !otor DC Tegangan masukan adalah &0 V DC. Dengan menggunakan hubungan tegangan plus dan terminal merah motor akan bergerak searah .arum .am. Apabila tegangan 1 V diberikan pada terminal merah- maka motor akan bergerak berla*anan dengan arah .arum .am. k. $imit +*itch.

Akan 3n atau 3// yang tergantung pada gesekan motor cam yang diputar oleh motor. l. 3utput $amp Indication.
Ada 2 lamp indication- yaitu $& sampai $2 yang ber(ungsi untuk menun.ukkan keadaan sinyal keluaran.

3. Percobaan.
&. 8uatlah rangkaian seperti pada gambar 0 dan u.i urutan#urutannya dan buatlah time chartnya.

;ambar 0. +equence Chart +oal no.& 0. 8uatlah rangkaian 36. Dengan memakai 0 relay- 0 relay kontak- 0 s*itch dan 7 lampu. ;unakan 0 lampu untuk indikasi keadaan toggle s*itch 3, < 3//. +etelah percobaan buatlah sequence chartnya. 7. 8uatlah rangkaian A,D. Dengan memakai komponen yang sama dengan percobaan di atas dan buatlah sequence chartnya. 2. 8uatlah rangkaian sel( conser:ati:e. Dengan memakai & relay- 7 kontak relay- 0 lampu dan 0 s*itch push button. ;ambar 7 menun.ukkan time chartnya.

;ambar 7. Time chart soal no.2 =. 8uatlah rangkaian percobaan seperti pada sequence chart pada gambar 2. emudian u.ilah urutan#urutannya dan buatlah time#chartnya.

;ambar 2. +equence chart soal no.=