I.

ANALISIS VEKTOR
I.1. ALJABAR VEKTOR
a. Jumlah Vektor
Gambar 1.1.
A + B = B + A (komutatif)
A + (B + C) = (A + B) + C (asosiatif)
A B = A + ( B)
!. "erkal#a$ a$tara vektor %e$&a$ skalar
Jika a skalar, A dan B vektor, maka:
a(A + B) = aA + A!
'. "erkal#a$ (kalar (dot product) a$tara %ua )ektor
1

(1.1)
(komutatif)
(distributif) (1.2)
Catatan :
Secara geometris B A

adalah erkalian antara vektor A

dengan
ro!eksi
B

ada vektor
A

.
(1.")
Jika A tegak lurus B maka A * B = +
Jika C = A B, maka:
2
%. "erkal#a$ Vektor ( cross product ) a$tara -ua Vektor.
sin AB C

n
sin AB B A

n

B

n

B

sin AB C

n
(1.#)
Sifat :
C A B A C B A

+ + ) ( (distributif) (1.$)
A B B A


(anti komutatif) (1.%)
Secara geometris
B A

luas &a&ar gen&ang !ang dibentuk oleh vektor
A

dan
B

.
sin AB C

n

n

B

luas ' AB sin

3
elemen luas : besaran vektor, arahnya tegak lurus permukaan elemen luas
tersebut (arah normal).
0 0 sin
o
AA A A

(1.()
KO."ONEN VEKTOR
a. VEKTOR SATUAN / i

,
j

, k

)

1

k j i
k

i
j

!
*
1

k k j j i i
(1.+)
0

i k k j j i
(1.,)
0

k k j j i i
(1.1-)
k j i

k i j


i k j

i j k


(1.11)
j i k

j i k


.ila
a
: skalar serta :
k A j A i A A
z y x

+ +

dan
k B j B i B B
z y x

+ +

adalah
vektor, maka:
!. "erkal#a$ a$tara (kalar
a
%e$&a$ )ektor
A

a%alah/
k aA j aA i aA A a
z y x

+ +

(1.12)
'. Jumlah )ektor a$tara )ektor
A

%a$
B

a%alah/
4
k B A j B A i B A
k B j B i B k A j A i A B A
z z y y x x
z y x z y x

) (

) (

) (
)

( )

(
+ + + + +
+ + + + + +

(1.13)
%. "erkal#a$ (kalar a$tara )ektor
A

%a$
B

a%alah/
z z y y x x
B A B A B A B A + +

(1.1#)
e. "erkal#a$ (kalar a$tara )ektor
A

%a$
A

a%alah/
2 2 2 2
z y x
A A A A A A + +

(1.1$)
2 2 2
z y x
A A A A A + +

(1.16)
0. Su%ut a$tara )ektor E.BE- E1uat#o$.2
A

%a$ E.BE- E1uat#o$.2

B

a%alah/
B A
B A B A B A
z z y y x x

+ +
cos
(1.1()
&. "erkal#a$ )ektor a$tara )ektor
A

%a$
B

a%alah/
k B A B A j B A B A i B A B A
k B j B i B k A j A i A B A
x y y x z x x z y z z y
z y x z y x

) (

) (

) (
)

( )

(
+ +
+ + + +

(1.18)
/tau :
z y x
z y x
B B B
A A A
k j i
B A



(1.1,)
TRI"LE "RO-3CTS
a. S'alar Tr#4le "ro%u't(/ ( ) C B A


5
( )
z y x
z y x
z y x
C C C
B B B
A A A
C B A

(1.2-)
Secara geometri
( ) C B A


'volum araleleiedum !ang dibentuk oleh
ketiga vektor tersebut dengan
( ) C B

adalah luas alas dan

cos A
adalah
tinggin!a.
0aat dibuktikan bah1a:
( ) ( ) ( ) B A C A C B C B A

(1.21)
!. Ve'tor Tr#4le "ro%u't(/ ( ) C B A


0aat dibuktikan bah1a:
( ) ) ( ) ( B A C C A B C B A

(1..22)
6
I.5. KALK3L3S -I6ERENSIAL
2isal sebuah fungsi skalar
) , , ( z y x T
3 T sebuah fungsi !ang bergantung
ada nilai
) , , ( z y x
, maka erubahan infinitisimal
dz dy dx , ,
akan memberikan
erubahan infinitisimal terhada T (menurut teori derivatif arsial) sebesar:
dz
z
T
dy
y
T
dx
x
T
dT
,
_

,
_

+
,
_

(1.2")
4ersamaan di atas daat din!atakan sebagai 5dot product6 antara dua vektor
berikut:
( ) k dz j dy i dx k
z
T
j
y
T
i
x
T
dT

+ +

,
_

l d T dT

(1.2$)
dimana:

,
_

z
k
y
j
x
i

dinamakan : oerator diferensial ( notasi

dibaca : del
atau nabla).
Sedangkan :

,
_

k
z
T
j
y
T
i
x
T
T

(1.2%)
disebut sebagai gradien dari fungsi skalar T .
7nterretasi Geometris dari Gradien:
cos l d T l d T dT


(1.2()
dimana sudut antara T

dan l d

. 8ilai erubahan dT akan berharga

maksimum ketika sudut antara T

dan l d

adalah -
o
atau vektor T

searah dengan vektor l d

. Jadi : T

men!atakan vektor kearah mana

erubahan l d

memberikan erubahan dT !ang terbesar.

/da " macam oerasi untuk oerator

!akni:
7
(1). GRAD!" (vektor) : T

9erator

beker&a ada #ungsi skalar misal T !ang dinamakan G:/07;8

(vektor) !akni :

,
_

k
z
T
j
y
T
i
x
T
T

(1.2+)
seerti !ang sudah di&elaskan di atas.
(2). D$!RG!"% (skalar) : v

9erator

beker&a ada #ungsi vektor misal v

melalui perkalian skalar

!ang dinamakan 07<;:G;8S7 (skalar) !akni :
)

( )

( k v j v i v
z
k
y
j
x
i v
z y x
+ +

z
v
y
v
x
v
v
z
y
x

(1.2,)
nterpretasi geometris divergensi&
8
(") R'(A% atau )*R+ (vektor) : v

9erator

beker&a ada #ungsi vektor misal v

melalui perkalian vektor !ang

dinamakan :9=/S7 atau C>:? (vektor) !akni :
z y x
v v v
z y x
k j i
v

(1."-)
"ELAJARI -AN B3KTIKAN 7
9
1. g f g f + +

) (
2.a. B A B A

+ + ) (
2.b. B A B A

+ + ) (
". f g g f fg +

) (
#. A B B A A B B A B A

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( + + + (1."1)
$ f A A f A f +

) ( ) (
%. ) ( ) ( ) ( B A A B B A


(. f A A f A f

) ( ) (
10
T3R3NAN KE-3A
Gradien dari fungsi skalar T atau : T

(vektor)
1. 0ivergensi dari gradien : T

(skalar)
2. Curl dari gradien : T

(vektor)
0ivergensi dari fungsi vektor v

atau : v

(skalar)
". Gradien dari divergensi : ) ( v

(vektor)
Curl dari vektor v

atau : v

(vektor)
#. 0ivergensi dari curl : ) ( v

(skalar)
$. Curl dari curl : ) ( v

(vektor)
@eterangan :
1. 0ivergensi dari gradien :
T
z
T
y
T
x
T
T
z
T
k
y
T
j
x
T
i
z
k
y
j
x
i T
2
2
2
2
2
2
2
) (
)

( )

( ) (

(1."2)
(?alacian dari fungsi skalar T )
Selain ada lalacian fungsi skalar, ada &uga lalacian fungsi vektor, misal :
k v j v i v v
z y x

) (

) (

) (
2 2 2 2
+ +

2. Curl dari Gradien:

0aat dibuktikan bah1a: curl dari gradien suatu fungsi skalar sama dengan
nol. /tau:
0 T

(1."")
". Gradien dari divergensi: ) ( v

4erlu diketahui bah1a :
v v v

2
) ( ) (
(Gradien dari divergensi +aplacian vektor)
#. 0ivergensi dari curl :
0aat dibuktikan bah1a : divergensi dari curl suatu vektor sama dengan
nol. /tau :
11
0 ) ( v

(1."#)
$. Curl dari curl sebuah vektor :
v v v

2
) ( ) ( (1."$)

gradien dari .divergensi laplacian vektor
(seperti.no.,)
I.2. INTE8RAL KALK3L3S
/. =;9:;2/ G:/07;8
2isal
) , , ( z y x T
, titik a1al a(a-,ay,a.) digerakkan dengan erindahan
1
l d

,
erubahan fungsi T adalah:
1
) ( l d T dT

. .ila dari a(a-,ay,a.) ke b(b-,by,b.)
tia langkah erindahann!a adalah l d

,maka erubahan T dari a ke b adalah

12
:


b
a
a T b T l d T ) ( ) ( ) (

(1."%)
(interal aris)
Catatan :
1. Aang menarik dari teorema gradien di atas adalah :

b
a
l d T

) (
tidak
bergantung ada an&ang dan bentuk lintasan dari a ke b, tetai han!a
bergantung ada keadaan a1al dan akhir sa&a.
2.

0 ) ( l d T

, karena titik a1al ' titik akhir, sehingga
0 ) ( ) ( a T b T
.. =;9:;2/ 07<;:G;8S7
0ari interretasi geometris divergensi:
ume satuan vol
fluks) peu!a"an (netto kelua netto #luks
v

tetutup pemukaan melalui kelua netto #luks ume satuan vol $ ) ( v

vol surface
a d v d v

) (
(1."()
=eorema divergensi disebut &uga teorema Gauss
.. =;9:;2/ S=9@;S (=;9:;2/ C>:?)


s l
l d v a d v

) (
(1."+)
13
)atatan:
1. 0ari teorema gradien dan teorema Stokes akan dieroleh

0 ) ( l d T

4en&elasan : bila T v

maka dari teorema Stokes :

0 ) ( ) (

a d T l d T


(karena 0 ) ( T

)
2. 0ari teorema divergensi dan teorema Stokes akan dieroleh:

0 ) ( a d v

2isal sebuah vektor v A

, dari teorema divergensi,

d A a d A ) (

0 )) ( ( ) ( d v a d v

(karena : 0 ) ( v

)
I.9. KOOR-INAT K3RVILINIER
a. Koordinat S!eris " #ola

r r

r
dimana:

r
14
cos sin r x
,
sin sin r y
, cos r z (1.",)
k A j A i A A
z y x

+ +

(koordinat Cartesian)

A A r A A
r
+ +

(koordinat sferisBbola) (1.#-)

;lemen erindahan infinitesimal:
sin

d r rd r dr l d + +

;lemen luas:

rdrd rd r dr a d

(1.#1a)
r d d r d r rd a d sin sin

(1.#1b)

sin sin drd r r dr d r a d

(1.#1c)
15
;lemen volume:
sin
2
d d dr r d (1.#2)
Gradien :

sin
1

T
r
T
r
r
r
T
T

(1.#")
0ivergensi :
) (
sin
1
) (sin
sin
1
) (
1
2
2

v
r
v
r
v r
r r
v
r

(1.##)
Curl :

% ) ( &
1

)% (
sin
1
&
1
% ) (sin &
sin
1

r r
v
rv
r r
rv
r
v
r
r
v
v
r
v

(1.#$)
?alacian fungsi skalar :
2
2
2 2 2
2
2
2
sin
1
sin
sin
1 1

+
,
_

+
,
_

T
r
T
r r
T
r
r r
T

(1.#%)
b. Koordinat Silinder (
z r , ,
)
cos r x
,
sin r y
, z z (1.#+)
z r r z r z
$erpinda%an in!initesi&al :
16
@omonenCkomonenn!a: dr dl
r
,

rd dl
, dz dl
z
(1.#,)
Sehingga elemen erindahan infinitesimal:
z dz rd r dr l d + +

(1.$-)
Ele&en luas :
z rdrd rd r dr a d

(1.$1a)
r dz d r z dz rd a d

(1.$1b)
dzdr r dr z dz a d

(1.$1c)
Ele&en volu&e :
dz d dr r d
(1.$2)
0engan range masingCmasing : r dari 0 ,
2 0 'ai
, . dari +
'radien fungsi skalar, misal ( adalah:
z
z
T T
r
i
r
T
T

(1.$")
(iverensi dari fungsi vektor, misal v

adalah:
( )
z
v
v
r
rv
r r
v
z
r

1 1

(1.$#)
)url atau Rotasi dari fungsi vektor, misal v

adalah:
z
V
rv
r r r
V
z
v
r
z
V
v
r
v
r z r z
) (
1

1

,
_

+
,
_

,
_

(1.$$)
*aplacian dari fungsi skalar, misal T +
2
2
2
2
2
2
1
) (
1
z
T T
r r
T
r
r r
T

(1.$%)
1.:. 6u$&(# -elta;-#ra'
17
a. (iverensi dari:
2

r
r
4erhatikan fungsi vektor : r
r
v
1
2

, &ika dihitung divergensin!a secara

matematis :
( ) 0 1
1 1 1
2 2
2
2

,
_

r r r
r
r r
v

(1.$()
!ang berarti :
( )

0 d v

(1.$+)
4adahal fungsi r
r
v
1
2

sendiri bersifat divergen (seerti gambar di ba1ah)

artin!a divergensin!a tidak mungkin berharga nol.


Sementara itu bila dihitung integral per&ukaan tertutu fungsi tersebut , atau :
( )

,
_

,
_

,
_

4 sin sin
1
2
0 0
2
2
d d r d d R r
R
a d v

(1.$,)
=eorema divergensi men!atakan hubungan antara integral volume
dengan integral luas ermukaan tertutu, !akni :
( )

a d v d v

(1.%-)
18
:uas kiri ada ers.(1.%-) adalah nol sebagaimana ada ers. (1.$,),
sedangkan ruas kanan ers.(1.%-) adalah ,

sebagaimana ada ers. 1.$,.

Apaka% dengan demikian teore&a diverensin-a -an sala%.
Sumber ermasalahan sebenarn!a terletak ada r / 0 , dimana ada titik
tersebut nilai v

akan sangat besar sekali menu&u tak berhingga. Sebenarn!a

ungkaan 0 v

, benar untuk titik dimanaun kecuali ada r / 0.

b. /unsi (elta0(irac 10di&ensi
Dungsi 0eltaC0irac 1Cdimensi atau
) (x
daat digambarkan sebagai
suatu luasan berbentuk miri anah !ang sangat tinggi dan runcing dengan luas
' 1.

'

0 (ika
0 (ika 0
) (
x
x
x
(1.%1)
dan
1 ) (

dx x
(1.%2)
19
Jika
) (x f
adalah fungsi 5biasa6 maka
) ( ) ( x x f
akan berharga nol
dimanaun kecuali ada - / 0 , sehingga :
) ( ) 0 ( ) ( ) ( x f x x f

(1.%")

) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( f dx x f dx x x f
(1.%#)
Dungsi tersebut daat dierluas sbb.:

'

a x
a x
a x
(ika
(ika 0
) (
(1.%$)
dengan
1 ) (

dx a x
(1.%%)
4ersamaan (1.%") men&adi :
) ( ) ( ) ( ) ( a x a f a x x f
dan ers. (1.%#)
men&adi

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( a f dx a x a f dx a x x f
(1.%()
Contoh :
8 2 ) 2 (
3
3
0
3

dx x x
c. /unsi (elta0(irac 20di&ensi
Dungsi delta dalam "Cdimnesi : ) ( ) ( ) ( ) (
3
z y x r

(1.%+)
1 ) ( ) ( ) ( ) (
3

dxdydz z y x r
allspace


(1.%,)
20