12 Juni 2005
Abstraksi
Tujuan utama dari makalah ini adalah untuk menentukan nilai estimasi
pada parameter-parameter yang terdapat pada model time series stasion-
er, khususnya dalam Auto Regressive - AR(1). Model-model ini akan digu-
nakan untuk menentukan, meramalkan dan memperbaharui nilai parameter
dari nilai tukar mata uang Rupiah terhadap Dollar Amerika. Nilai esti-
masi pada model AR(1) diperoleh dengan metode iteratif yang diturunkan
dari estimasi yang didapat dari pendekatan Yule Walker. Model time se-
ries stasioner Auto Regressive - AR(1) memberikan nilai pendekatan nilai
tukar yang baik bahkan memberikan nilai peramalan yang baik pula, na-
mun demikian model ini belum dapat mendeteksi terjadinya loncatan yang
terjadi yang diakibatkan oleh perubahan situasi politik di Indonesia.
Katakunci:Auto Regressive, YWE, ARMA, model time series stasioner
k
= Cov (
Zt
,
Zt+k
) = E (
Zt
,
Zt+k
) (1)
dan
k
= Korr (
Zt
,
Zt+k
) =
Cov (
Zt
,
Zt+k
)
_
V ar (
Zt
)
_
V ar (
Zt+k
)
=
0
(2)
Dimana
0
= V ar (
Zt
) = V ar (
Zt+k
) . Perhatikan bahwa
0
= 1. Juga
bisa diperiksa bahwa
k
=
k
dan
k
=
k
. Sebagian fungsi-fungsi dari k,
k
dinamakan fungsi autokovariansi dan
k
dinamakan fungsi autokorelasi (autocor-
relation function), disingkat dengan ACF.
Autokovariansi parsial antara
Zt
dan
Zt+k
adalah korelasi antara
Zt
dan
Zt+k
setelah ketergantungan liniernya dengan
Zt+1
,
Zt+2
, .....,
Zt+k1
dihilangkan. Au-
tokovariansi parsial antara
Zt
dan
Zt+k
dinotasikan dengan rumus sebagai berikut:
11
=
1
22
=
1
1
1
2
1
1
1
1
33
=
1
1
1
1
1
2
2
1
3
1
1
2
1
1
2
2
1
1
kk
=
1
1
1
...
k2
1
1
1
1
...
k3
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k1
k2
k3
...
1
k
1
1
1
...
k2
k1
1
1
1
...
k3
k2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
k1
k2
k3
...
1
1
(3)
4
Sebagai fungsi dari k,
kk
dinamakan fungsi autokorelasi parsial (partial autocor-
relation function), disingkat dengan PACF.
2.3 Auto Regressive Moving Average Models (ARMA (p,q))
(Siana halim, 1999)
Misalkan Z
t
adalah sebuah proses yang stasioner dan
Z
t
= Z
t
, maka model
ARMA (p,q) adalah :
Z
t
=
1
Z
t1
... +
p
Z
tp
+a
t
1
a
t1
...
q
a
tq
Z
n
(1) =
1
Z
n
(0) +
a
n
(1) =
Z
n
Z
n
(l) =
1
a
n
+
2
a
n1
+
3
a
n2
+......
Zn+l
=
j=0
j
a
n+1j
E
_
a
n+j
|
Z
n
,
Zn1
,
Zn2
, ......
_
=
_
0, j>0
a
n+j
, j0
atau dapat dituliskan dalam bentuk operator lag sebagai berikut :
p
(B) = 0
Z
t
=
q
(B) = 0 a
t
(4)
Asumsi-asumsi dari model ARMA
1. Error dari model (1) diasumsikan sebagai white noise dengan rerata nol dan
varians konstan terhadap waktu.
2. Varians dan varians bersyarat dari data diasumsikan konstans terhadap wak-
tu.
Karakteristik proses ARMA (p,q):
1. Syarat stasioner: Akar-akar
p
(B) = 0 terletak diluar lingkaran satuan
2. Syarat stasioner: Akar-akar
q
(B) = 0 terletak diluar lingkaran satuan
Andaikan Z
t
bukanlah proses yang stasioner , tetapi jika diambil beda sebanyak
d ternyata Z
t
menjadi stasioner, maka model ARIMA (p,d,q) dapat digunakan:
(B)
Z
t
= (B)a
t
5
dimana
(B)
Z
t
= (B)(1 B)
d
Z
t
karena
d
Z
t
=
d
Z
t
untuk d 1
maka :
(B)Z
t
= (B)a
t
(5)
2.4 Proses Auto Regressive - AR (1) (Suyono, 2005)
Proses Auto Regressive - AR (1) mempunyai bentuk umum dengan
Z
t
= Z
t
adalah:
(1
1
B)
Z
t
= a
t
atau
Z
t
=
1
Z
t1
+a
t
Proses Auto Regressive - AR (1) dinamakan juga proses Markov.
Karakteristik Proses Auto Regressive - AR (1)
1. Proses Auto Regressive - AR (1) selalu invertible
2. Proses Auto Regressive - AR (1) stasioner jika akar-akar persamaan (1
1
B) = 0 terletak di luar lingkaran satuan. Karena akar dari (1
1
B) = 0
adalah B =
1
1
| > 1
atau
|
1
| < 1
3. Fungsi Autokovariansi
Karena E
_
Z
tk
Z
t
_
= E
_
Z
tk
_
Z
t1
+a
t
__
= E
_
1
Z
tk
Z
t1
_
+E
_
Z
tk
a
t
_
=
E
_
1
Z
tk
Z
t1
_
maka
k
=
_
_
V ar
_
Z
t
_
, k = 0
k1
, k 1
(6)
6
4. Fungsi autokorelasi (ACF)
Karena
k
=
k
0
=
1
k1
0
=
1
2
k2
0
= ... =
1
k
maka
k
=
_
_
1, k = 0
1
k
, k 1
(7)
5. Fungsi autukorelasi parsial (PACF)
kk
=
_
1
=
1
, k = 1
0, k 1
(8)
PACF dari Proses Auto Regressive - AR (1) terputus setelah lag 1.
2.5 Estimasi Parameter dari Auto Regressive - AR (1)
Menggunakan Pendekatan Estimasi Yule Walker (William
W. S. Wei, 1994)
Estimasi parameter dengan menggunakan pendekatan Yule Walker dilakukan
dengan cara mensubstitusikan sampel mean
Z
=
1
n
n
t=1
Zt
, sample varian
0
=
1
n
n
t=1
_
Zt
Z
_
2
dan sample ACF
k
=
0
dimana
k
=
1
n
nk
t=1
_
Zt
Z
__
Zt=k
Z
_
,
sehingga didapat
k
= r
k
=
nk
t=1
(
Zt
Z
limits
)
_
Zt=k
Z
_
nk
t=1
_
Zt
Z
_
2
kedalam counter
part teoritisnya. Pandang proses Auto Regressive -AR (1)
Zt
=
1
[
Zt1
] + a
t
Berdasarkan persamaan (8) maka EstimatorYule Walker untuk proses Auto Re-
gressive - AR (1) yaitu adalah
1
adalah
1
=
1
(9)
Perhatikan bahwa
0
= E
_
Z
t
Z
t
_
= E
_
Z
t
_
Z
t1
+a
t
__
7
Berdasarkan (6), (7) , dan (8) maka
0
=
1
1
+
a
2
a
2
=
0
1
=
0
_
1
1
_
Jadi estimator untuk pada proses Auto Regressive - AR (1) adalah
a
2
=
0
_
1
1
_
Menurut (6) maka
2
a
= var(
Z
t
)[1
] = S
z[1
]
.
.
.
2
a
= S
z[1
]
(10)
2.6 Peramalan Model Auto Regressive - AR (1) (Suyono,
2005)
Untuk proses Auto Regressive - AR (1) dengan
Z
t
= Z
t
-, yakni
(1
1
B)
Z
t
= a
t
Z
n
(1) =
1
Z
n
(0) +
a
n
(1) =
Z
n
Secara umum
Z
n
(l) =
1
Z
n
(l 1) , l > 1 (11)
Dan secara recursive dapat ditunjukkan bahwa
Z
n
(l) =
1
l
Z
n
(12)
Perhatikan bahwa proses Auto Regressive - AR (1) dapat ditulis dalam bentuk
Z
t
=
1
(1
1
B)
a
t
=
_
1 +
1
B +
2
B
2
+.......
_
a
t
8
sehingga
Z
n
(l) =
l
a
n
+
l+1
a
n1
+
l+2
a
n2
+......
dengan menggunakan
Zn+l
=
j=0
j
a
n+1j
dan fakta bahwa
E
_
a
n+j
|
Z
n
,
Zn1
,
Zn2
, ......
_
=
_
0, j>0
a
n+j
, j0
diperoleh
E
_
a
n+j
|
Z
n
,
Zn1
,
Zn2
, ......
_
=
l
a
n
+
l+1
a
n1
+
l+2
a
n2
+......
Jadi ramalan Minimum Mean SquaredError (MMSE) merupakan harga harapan
bersyarat
Zn
= E
_
Zn+1
|
Z
n
,
Zn1
,
Zn2
, ......
_
Kesalahan dari ramalan ini adalah
e
n
(l) =
Zn+l
Zn
(l) =
j=1
j
a
n+lj
(13)
Karena E
_
e
n
(l) |
Zn
, t n
_
= 0 , maka ramalannya tak bias dan menpunyai
variansi kesalahan untuk proses Auto Regressive - AR (1)
var (e
n
(l)) =
a
2
l1
j=0
j
2
=
a
2
l1
j=0
1
2j
a
2
1
1
2
untuk j
Untuk Proses normal limit-limit ramalan proses Auto Regressive - AR (1) (1 )
100% adalah:
Zn
(l) N/2
_
1 +
l1
j=0
1
2j
_
1/2
a
(14)
9
2.7 Mengupdate Ramalan (Suyono, 2005)
Apabila data time series tersedia maka kita dapat meramal (pada waktu n) l
langkah ke depan dari time series dengan menggunakan Minimum Mean Squared
Error (MMSE) lihat persamaan (13)
e
n
(l) =
Zn+l
Zn
(l) =
j=1
j
a
n+lj
Untuk l=1,
e
n
(1) =
Zn+1
Zn
(1) = a
n+1
Dari sini jelas bahwa
Zn
Zn1
(1) = a
n
(15)
Dari (14)
e
n
(l + 1) = e
n
(l) +
l
a
n
Dimana
e
n
(l + 1) =
Zn+l
Zn
(l + 1)
dan
e
n
(l) =
Zn+l
Zn
(l)
Sebagai akibatnya setelah disubstitusi, penyederhanaan dan menggunakan (15)
diperoleh persamaan updating ramalan
Zn
(l) =
Zn1
(l + 1) +
l
_
Zn
Zn1
(1)
_
atau
Zn+1
(l) =
Zn
(l + 1) +
l
_
Zn
Zn1
(1)
_
Sehingga untuk model diperoleh Auto Regressive - AR (1) dengan model umum
Zt
=
1
[
Zt1
] + a
t
Didapat persamaan peramalannya
Zt
(l) = +
1
_
Zt
(l 1)
_
= +
1
l
[
Zt
](16)
10
3 METODOLOGI
Ada 3 tahap untuk membangun model time series stasioner Auto Regressive
- AR (1) yaitu :
Tahap I Identikasi bentuk model, meliputi:
Plotting Input dan Output data time series
Grak ACF dan PACF
Identikasi model time series
Tahap II Penaksiran parameter model Auto Regressive - AR(1),
meliputi:
Identikasi model time series Auto Regressive - AR (1)
Taksiran parameter dengan metode Yule Walker
Tahap III Peramalan model time series Auto Regressive - AR(1),
meliputi :
Menghitung ramalan model time series Auto Regressive - AR(1)
Mengupdate ramalan model time series Auto Regressive - AR(1)
4 ANALISIS DAN PEMBAHASAN
Tahap I Identikasi bentuk model
1. Plotting Input dan Output data time series Data kasus yang akan dimod-
elkan dapat dilihat secara bersamaan pada plotting berikut:
11
Gambar 1: Time series data kurs Rupiah
D
ollarAmerika
RUPIAH
Lag Number
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
A
C
F
1.0
.5
0.0
-.5
-1.0
Conf idence Limits
Coef f icient
Gambar 2: ACF Time series data kurs Rupiah Dollar Amerika
12
RUPIAH
Lag Number
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
P
a
r
t
i
a
l
A
C
F
1.0
.5
0.0
-.5
-1.0
Conf idence Limits
Coef f icient
Gambar 3: PACF Time series data kurs Rupiah Dollar Amerika
Dari sini dilakukan proses prewhitening untuk data input (Z
t
) yaitu data
dollar
2. Identikasi model time series Karena jika dilihat dari plot data di atas,
ditunjang dengan nilai ACF dan PACF terlihat bahwa data sudah stasioner
dan menunjukkan model time series Auto Regressive - AR (1) yang mem-
punyai bentuk umum: (1
1
B)
Z
t
= a
t
, dengan
Z
t
= Z
t
- atau
Zt
=
1
[
Zt1
] + a
t
13
Tahap II Penaksiran parameter model Auto Regressive - AR (1)
1. Identikasi model time series Auto Regressive - AR (1)
Descriptive Statistics
N Minimum Maximum Mean Std Deviation
Rupiah 50 8279.00 11675.00 9279.6800 804.25383
Valld N (listwise) 50
Dengan menggunakan SPSS v 11.5 dari data kurs Rupiah-Dollar amerika
diperoleh: r
1
=0,836,
1
=0,836, Z =9279,68, dan s
Z
= 804,25.
14
2. Taksiran parameter dengan metode Yule Walker
Menaksir parameter Selang kepercayaan 95% untuk adalah:
N/2 s
Z
Andaikan =0 maka selang kepercayaan 95% untuk adalah
_
N/2 s
Z
; N/2 s
Z
_
Sehingga dari data kurs Rupiah-Dollar Amerika didapat : [-1576,33;1576,33]
Artinya : Z berbeda dengan 0 secara signikan
Menaksir model time series Auto Regressive - AR (1) Model time se-
ries Auto Regressive - AR (1) mempunyai bentuk umum:
Zt
=
[
Zt1
] +a
t
,dengan
Z
t
= Z
t
- Karena dengan metode pendekatan
Yule Walker(9) didapat bahwa
1
= r
1
=
1
, sehingga
1
= 0.836 Se-
hingga model timeseriesAutoRegressive- AR (1) mempunyai bentuk
Zt
= 0, 836 [
Zt1
] +a
t
atau
Z
t
= 0, 836
Z
t1
+a
t
.
.
.
Z
t
= + 0, 836 [
Zt1
] +a
t
= 1521, 87 + 0, 836
Zt1
+a
t
3. Menaksir parameter
a
2
Dengan metode pendekatan Yule Walker(10)didapat
bahwa
a
2
=
0
_
1
1
_
= s
Z
2
_
1
1
2
_
Sehingga didapat
a
2
=197.761,36
.
.
. a
t
N(0, 194.761, 36)
Tahap III Peramalan model time series Auto Regressive - AR(1)
1. Menghitung ramalan model time series Auto Regressive - AR
(1) Secara umum peramalan model timeseries AutoRegressive- AR (1)
berdasarkan persamaan (11) dan (12) adalah
Z
n
(l) =
1
Z
n
(l 1) , l > 1
15
atau
Z
n
(l) =
1
l
Z
n
t Z
t
Peramalan AR(1) Error CI 95
51 9402 9240,16 161,84 [8.375,18;10.105,14]
52 9547 9249,16 297,85 [8.121,71;10.376,58]
53 9400 9254,16 145,84 [7.974,88;10.533,44]
Tabel 1 Hasil ramalan model time series Auto Regressive - AR (1)
Ket CI: Condence Interval
2. Mengupdate ramalan model time series Auto Regressive - AR
(1) Persamaan peramalannya untuk model time series Auto Regressive -
AR (1) menurut persamaan (16) adalah
Zt
(l) = +
1
_
Zt
(l 1)
_
= +
1
l
[
Zt
]
Jika pada bulan Maret ternyata kurs Rupiah-Dollar Amerika t=51. Maka
kita mempunyai observasi Z51=9402 karena
l
=
1
l
=0,836l maka kita
dapat mengukur data ramalan untuk Z
52
dan Z
53
.
Z
t
Updating AR(1) Error CI 95
51 9402 9384,45 162.55 [8.519,47;10.249,43]
53 9400 9367,27 32,,73 [8.239,84;10.494,70]
Tabel 2 Hasil updating ramalan model time series Auto Regressive - AR
(1)
Ket CI: Condence Interval
5 KESIMPULAN DAN SARAN
Pada data yang digunakan di sini, model time series Auto Regressive - AR
(1) memberikan hasil pendekatan yang baik untuk menentukan kurs Rupiah-
Dollar Amerika karena dengan estimasi parameter menggunakan pendekatan
Yule walker memberikan error yang relatif kecil. Namun demikian, pen-
dekatan ini tidak mampu mendeteksi terjadinya loncatan karena perubahan
situasi politik. Dari kesimpulan yang diperoleh untuk memperoleh pen-
dekatan yang lebih baik penulis menyarankan untuk menggunakan pen-
dekatan quasi maximum likelihood estimation-QMLE (yaitu pendekatan
dengan tidak menggunakan asumsi normalitas) dan penggunaan neural net-
work.
16
Pustaka
[1] Bambang Suharjo. 2003. Model Fungsi Transfer Antara Jumlah
Wisata Eropa dengan Kurs Dollar. www.umg.ac.id/journal/3.html
[2] DR. Suyono. 2005. Diktat Mata Kuliah Analisis Runtun Waktu. Ju-
rusan matematika FMIPA UNJ: Jakarta.
[3] Siana Halim, Jani Raharjdo, dan Shirley Adelia. 1999. Model
Matematika untuk Menentukan Nilai Tukar mata Uang Rupiah Ter-
hadap Dollar Amerika. Jurnal Tekhnik Industri vol. 1 no. 1 automa-
tion3.petra.ac.id/ bernard/tugas
a
khir/.../Nomor1/nas 4new.doc
17
[4] William W. S. Wei. 1994. Time series Analysis Univariate and Multivariate
Methods. Department of Statistics Temple University. Addison-Wesley Publishing
Company, Inc
[5] Zantawi Soejati. 1987. Analisis Runtun Waktu. Karunika Universitas Terbuka
: Jakarta
18