Prosiding SENTIA 2009 Politeknik Negeri Malang

SISTEM KONTROL LEVEL KETINGGIAN AIR PADA TANDON MENGGUNAKAN SMS BERBASIS SMART RELAY
Ir. Yusuf Ismail Nakhoda, MT1, Rizky Huda Avianto, ST2
1,2

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Nasional Malang 1 yusuf_nakhoda@yahoo.com, 2 mr_rhiezq@yahoo.com

ABSTRAK Kemajuan dibidang teknologi informasi pada saat ini telah berkembang sangat pesat. Setiap harinya muncul teknologi - teknologi baru dibidang teknologi informasi yang sangat membantu, baik itu pada dunia industri maupun rumah tangga. Pada sistem kontrol level ketinggian air konvensional, permasalahan yang timbul yaitu operator tidak dapat mengawasi terus-menerus dan mengontrol level ketinggian air dari jarak jauh yang terdapat dalam tandon penampungan air. Dalam rancang bangun sistem kontrol level ketinggian air ini menggunakan smart relay (Zelio Logic SR2) yang dilengkapi dengan teknologi Short Massage Service (SMS). Sehingga operator dapat melakukan pengawasan dan pengontrolan terhadap level ketinggian air dari jarak jauh. Sistem kontrol level ketinggian air ini secara otomatis akan memberikan informasi ke operator tentang level ketinggian air batas bawah, batas tengah, batas atas dan juga akan memberikan informasi apabila suplai listrik dari PLN padam, sehingga operator dapat mengetahui status terakhir dari sistem. Kata Kunci : kontrol level ketinggian air, smart relay, SMS. 1. Pendahuluan Pada perkembangan teknologi saat ini dunia industri sangat membutuhkan alat alat atau sistem sistem secara otomatis tanpa terjun secara langsung, dan industri sebagai pengguna dan penghasil barang menggunakan cara cara secara otomatis untuk meningkatkan kualitas jumlah hasil barang yang diproduksinya secara efektif dan efesien. Salah satu sistem yang menggunakan peralatan kontrol smart relay adalah mengontrol dua solenoid pembuka kran air untuk mengisi bak secara bergantian (jogging) atau biasa disebut dengan level ketinggian air pada perusahaan atau pabrik. Smart relay merupakan alat sejenis Programmable Logic Control (PLC) yang dapat diprogram dan banyak memiliki input dan output, sehingga dapat diaplikasikan secara langsung pada komputer tanpa mengalami kesulitan. Seiring dengan perkembangan teknologi dunia industri sekarang ini, dibutuhkan suatu sistem kontrol level ketinggian air yang dapat memberikan informasi keadaan sistem pada saat itu, seperti level ketinggian air pada tandon dan juga apakah supplai listrik yang dipasok pada sistem pada keadaan nyala atau padam. Untuk mengetahui itu semua, dibutuhkan seorang operator untuk mengawasi sistem secara langsung ke lapangan. Dari permasalahan diatas, timbul suatu gagasan untuk mengembangkan suatu sistem kontrol level ketinggian air dengan menggunakan smart relay sebagai pengontrolnya dimana sistem dilengkapi dengan beberapa sensor yang dipasang pada tandon air dimana sensor tersebut digunakan sebagai indikator level ketinggian air pada tandon. Selain itu juga memanfaatkan teknologi SMS sebagai media untuk memberikan informasi mengendalikan terhadap sistem yang dirancang bangun. Sehingga apabila setiap sensor level ketinggian air yang dipasang pada tangki aktif atau terendam dengan air, maka sistem kontrol level ketinggian air akan mengirimkan pesan SMS kepada operator tentang keadaan tiap level ketinggian air pada tandon. Selain itu, sistem juga dapat memberitahukan kepada operator apabila suplai listrik yang dipasok pada sistem mengalami pemadaman secara tiba tiba. Selain itu operator juga dapat mengontrol sistem kontrol level ketinggian air melalui jarak jauh dengan hanya mengirimkan SMS melalui handphone. Jenis operator jaringan dan handphone yang digunakan dalam sistem ini adalah GSM. Jenis smart relay yag digunakan adalah Zelio Logic SR 2 sedangkan untuk perangkat lunak menggunakan Zelio Soft 2, tipe komunikasi Zelio Logic SR 2 dengan modem GSM adalah tipe Modbus. Smart relay pada dasarnya adalah sebuah PLC yang khusus dirancang untuk mengontrol suatu proses atau mesin. Proses yang dikontrol ini dapat berupa regulasi variabel secara kontinu seperti pada sistem sistem servo, atau hanya melibatkan kontrol 2 keadaan (On/Off) saja, tetapi dilakukan secara berulang ulang. 2. Perancangan Sistem Sistem kontrol level ketinggian air pada tandon menggunakan SMS berbasis berbasis smart relay (Zelio Logic SR2) dirancang seperti pada gambar 1.

E-82

Prosiding SENTIA 2009 Politeknik Negeri Malang

Sumber Listrik PLN

Tangki Pengisian

9.
Zelio Logic SR 2 Modem GSM

Sebagai indikator pada sistem dan indikator padamnya supplai listrik dari PLN. Control Valve Digunakan untuk membuka ataupun menutup saluran air.

Sensor Level 3

Sensor Level 2 Sensor Level 1

Interface Modul

Perancangan layout panel kontrol seperti pada gambar 2 dan 3.

Lampu Indikator Listrik Padam

Valve

Lampu Indikator Sistem

Push Button Supply Aki

Motor Pompa

Push Button ON
NOKIA

Push Button OFF

Hand Phone

Tangki Sumber

Gambar 1. Blok diagram sistem Fungsi dari masing masing blok adalah sebagai berikut : 1. Zelio Logic SR2 Tipe Smart Relay yang digunakan sebagai pengolah data masukan (Input) hingga keluaran (Output). 2. Motor Pompa Air Digunakan untuk memompa air dari tangki sumber ke dalam tangki pengisian. Adapun spesifikasi pompa air yang digunakan adalah : Tipe DAB Model AQUA 108C. Output 90 Watt. V/Hz/Ph : 220/50/1 Phase, 2850 rpm. Max Cap. 32Ltr/M 3. Sensor Elektroda Sensor merupakan elemen hantaran yang digunakan untuk membaca level dari ketinggian air pada tangki. 4. Tangki Pengisian dan Tangki Sumber. Digunakan sebagai tempat penampungan air. 5. Interface Modul Digunakan sebagai perantara antara PLC (Programmable Logic Controller) dengan modem GSM. 6. Modem GSM Digunakan sebagai pengirim ataupun penerima data pada sistem yang dikirimkan oleh operator atau teknisi melalui SMS. 7. HandPhone Digunakan sebagai pengirim atau penerima data pada operator yang telah dikirimkan oleh sistem melalui SMS 8. Lampu Indikator

Gambar 2. Layout panel kontrol tampak dari luar

Wiring Channel Zelio Logic SR2

Modem GSM

Wiring Channel

Interface Modul

Relay

Relay

MCB Wiring Channel

Gambar 3. Layout panel kontrol tampak dari dalam Pemasangan elektroda difungsikan untuk memilih seberapa keinginan untuk meletakkan batas bawah, batas tengah dan batas atas/penuh dari air yang terdapat dalam tandon penampungan air. Pemasangan elektroda juga difungsikan untuk kontrol pompa air dimana apabila sensor level bawah dan sensor level tengah terendam air maka motor pompa akan nyala, sedangkan apabila sensor level batas atas/penuh terendam air maka motor pompa akan berhenti bekerja. Gambar 4 adalah letak penempatan sensor elektroda pada tandon air :

E-83

Prosiding SENTIA 2009 Politeknik Negeri Malang

Tabel 1. Hasil pengujian sensor elektroda

Tangki Pengisian

Tegangan Output (Volt) Sensor Elektroda Tidak Terendam Air 0 Volt 0 Volt 0 Volt Logika 0 0 0 Terendam Air 10.25 Volt 9.99 Volt 9.45 Volt Logika 1 1 1

Batas Atas/Penuh

Batas Tengah Zelio Logic SR2 AKI Batas Bawah Elektroda Referensi

Batas Bawah Batas Tengah BatasAtas (Penuh)

Gambar 4. Letak penempatan sensor elektroda batas bawah, tengah dan atas Diagram alir cara kerja sistem sebagai berikut:
Mulai

Pada percobaan dengan menggunakan modem GSM, jenis operator yang digunakan dalam pengujian adalah operator Simpati TELKOMSEL. Berikut ini adalah tabel 2 hasil pengujian modem GSM : Tabel 2. Hasil Pengujian Modem GSM Percobaan Pengiriman SMS 1 2 3 4 5 Rata rata Jeda Waktu Hingga Sistem Merespon (Detik) 23,52 29,19 19,18 28,90 17,98 23,75

Sistem ON

tidak

ya

Indikator Suplai PLN Padam tidak

ya

Sistem Mengirimkan Pesan Pemberitahuan Suplai Listrik PLN Padam & Menyalakan Lampu Indikator Suplai Listrik PLN Padam

Real Time Clock=Jam 8-9

ya Charger Aktif

Tabel 3. Hasil Pengujian Kabel Penghubung

Percobaan 1 2 3 4 5 Panjang Kabel 1 meter 2 meter 3 meter 4 meter 5 meter Tahanan Kabel () 0,4 0,5 0,6 0,8 0,9

tidak

Cek Level Ketinggian Air Pada Tandon

Sensor Level Bawah

tidak

Sensor Level Tengah ya

tidak

Sensor Level Atas/Penuh

tidak

ya Motor Pompa Air Aktif & Kirim Pesan Pada Operator Ketinggian Air Level Bawah

ya Motor Pompa Air Stop & Kirim Pesan Pada Operator Ketinggian Air Level Atas/Penuh

Motor Pompa Air Aktif & Kirim Pesan Pada Operator Ketinggian Air Level Tengah

Cek Level Ketinggian Air Pada Tandon

Sensor Level Atas/Penuh

tidak

Sensor Level Tengah

tidak

Sensor Level Bawah

tidak

Dari hasil pengukuran arus dan tegangan pada sistem didapatkan daya sebagai berikut : Rumus : P = V x I x Cos Dimana : P = Daya (Watt) V = Tegangan (Volt) I = Arus (Ampere) Cos = Faktor Daya P = 233 Volt x 0,9 Ampere x 0,7 = 146,79 Watt Hasil pengujian keseluruhan sistem dari kondisi dan respon sistem serta informasi pesan SMS yang diterima dapat dilihat pada tabel 4.

ya Motor Pompa Air Stop & Kirim Pesan Pada Operator Ketinggian Air Level Atas/Penuh

ya Motor Pompa Air Stop & Kirim Pesan Pada Operator Ketinggian Air Level Tengah

ya Motor Pompa Air Aktif & Kirim Pesan Pada Operator Ketinggian Air Level Bawah

3.

Gambar 5. Diagram alir cara kerja sistem Pengujian Sistem

E-84

Prosiding SENTIA 2009 Politeknik Negeri Malang

Tabel 4. Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem

Kondisi Sistem Informasi SMS yang Diterima

4.

Respon Sistem Status lampu indikator pada sistem nyala Sistem mengirimkan pesan SMS ketinggian level air Status lampu indikator pada sistem nyala Sistem mengirimkan pesan SMS ketinggian level air Status lampu indikator pada sistem nyala Sistem mengirimkan pesan SMS ketinggian level air Sistem OFF Sistem mengirimkan pesan SMS Suplai Listrik PLN Padam

Sensor elektroda bawah terendam air

ZELIO STATION Level Air Bawah

Sensor elektroda tengah terendam air

ZELIO STATION Level Air Tengah

Sensor elektroda atas terendam air

ZELIO STATION Level Air Batas Atas/Penuh

Suplai Listrik dari PLN padam

ZELIO STATION SUMBER LISTRIK PLN PADAM

Kesimpulan Berdasarkan perancangan dan pengujian sistem kontrol level ketinggian air pada tandon menggunakan SMS berbasis smart relay, maka dapat diambil kesimpulan bahwa : 1. Pada pengujian sensor elektroda, besar tegangan pada elektroda batas bawah, batas tengah dan batas atas/penuh sebelum terendam air sebesar 0 volt atau berlogika 0, sedangkan apabila terendam air, besar tegangan pada elektroda batas bawah 10,25 volt, besar tegangan pada elektroda batas tengah 9,99 volt, dan besar tegangan pada elektroda batas atas/penuh 9,45 volt atau berlogika 1. 2. Pada pengujian modem GSM, jeda waktu yang diperlukan hingga sistem merespon membutuhkan waktu rata rata 23,75 detik. Selain itu jenis operator yang digunakan adalah Simpati TELKOMSEL 3. Pada pengujian daya sistem, didapatkan hasil perhitungan daya sebesar 146,79 Watt. 4. Dari hasil pengujian seluruh sistem, apabila kondisi sensor elektroda batas bawah terendam air maka motor pompa aktif dan sistem mengirimkan SMS informasi. Apabila kondisi sensor elektroda batas tengah terendam air maka motor pompa aktif dan sistem mengirimkan SMS informasi. Sedangkan apabila kondisi sensor elektroda batas atas/penuh terenam air maka motor pompa berhenti dan sistem mengirimkan SMS informasi. Motor pompa akan aktif kembali setelah sensor elektroda batas tengah tidak terendam air. Sedangkan apabila suplai listrik PLN padam, maka sistem akan mengirimkan informasi SMS. 5. Daftar Pustaka Iwan Setiawan, (2006) : Programmable Logic Controller (PLC) dan Teknik Perancangan Sistem Kontrol, Andi, Yogyakarta. Suhendar, (2005) : Programmable Logic Control, Graha Ilmu. Frank D. Petruzella, (1996) : Elektronik Industri, Andi, Yogyakarta. (2008) : Automation & Drive Training, Sahabat Electric. Warsito S, (1980): Berbagai Proyek Untuk Servis Dan Hobby, Karya Utama, Seri01T. SR2 and SR3 tech data (short).pdf Sutrisno, (2008) : Merawat dan Memperbaiki Pompa Air, Kawan Pustaka. Wavecom Fastrack Modem User Guide.pdf

Gambar 6. Hasil rancang bangun sistem E-85