Anda di halaman 1dari 8

REINTEK

ISSN

1907-5030
1-88

Jurnal Ilmu Pengetahuan dan Teknologi Terapan Volume 5. No. 1 Juni 2010

Halaman

Daftar Isi
perbandingan Ekonomis pemakaian Lampu Incandescent Dengan Lampu Flourescent Ditinjau Dari Biaya Rekining Listrik Untuk Pelanggan Rumah Tinggal ( I -9)

Afritha Amelia @oliteknik Negeri Medan)


Microstructure and Mechanical Properties of

TiAl Alloys

Produced by ARC-Melting Process (10-

l6)
Husni (Universitas Syiah Kuala

Banda Aceh)

( I 7-2 1 ) Pembersih Akuarium Sirkulasi Otomatis Menggunakan Sensor LDR

Akhiruddin (Politeknik Negeri Medan)


simulasi Penyiram Tanaman hogrammable Logic controller (PLC) Type Zelio sebagai Pengontrol Otomatis (22-27) Hermansyah Alam (Institut Teknologi Medan) (60 : 10) (28-34) crude Palm stearira Sebagai Bahan Baku Asam Lemak c l6 18 Muhammad Yusuf. Ritonga (Universitas Sumatera Utara)
Berdasarkan Gerak Manusia Sistem Otomatisasi pemakaian Alat Alat Listrik Pada Ruang Berbasis Mikrokontroler ATMEL AT 89551 (35-40) Mahrizal Masri (Institut Teknologi Medan)

Dengan Jaringan Listrik (41-49) Analisis Gangguan Pada Saat Proses sinkronisasi Alternator

Rohana (Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara)


Menggunakan lvlikrokontroler AT89S52 Rancang Bangun Alat PendeteksiJumlah Haemoglobyn

(50-s3)

iari Wijayanti

(Universitas Dian Nuswantoro- Semarang)

Sifat Adaptive Neural Fuzzy Inference System ) untuk Memprediksi Dari Transformator Distribusi (54-63) Noorly Evalina (Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara)
Penerapan ANFIS

Panas

Untuk Sebuah Pengembangan Sistem Informasi (64'74) Etika Kartikadarma (Universitas Dian Nuswantoro - Semarang)
Perencanaan Strategis

Rancang Bangun

Alat

Pengontrol Suhu

untuk

Pengeringan Berbasis Mikrokontroler

ATMEGAS53s (7s-81) Rimbawati (Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara) Hot Isostatik Pressure (HIP) Proses Sintering Komposit Keramik Menggunakan Metode
(82-88)

sobron Lubis (Universitas Muhammadiyah Sumatera utara)


Indeks Subjek (89) Indeks Penulis (89)

ii

REINTEK
JURNAI.. ILMU

PENGETAHUAN DAN TEKNOLOGI TERAPAN

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) TYPE Z,ELIO SEBAGAI PENGONTROL SIMULASI PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS
tj

Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Medan Jl, Gedung Arca No.52 Medan

Email : hermans-itm@Yahoo.co' id

Abstract
This research aim tofor the making of appliance sprinkler of crop with control of PLC ZELIO type which application in the form of simulasi.Sistem contol ZELIO, consist of a group of apparatuss

ind equtpmiitss of etectronii capable to handle stability, and accuration of mengeliminasi

milnokontroler, automati, irop Penyiram with control of PLC this ZELIO type, work every day as according to determined time. From result of measurement of NTC representing temperature censor that when heater simulation flamed ( showing dry land) yielded by data representing tension formuhtJd, 'of diametrical with increase of temperature ( dry land output NTC ( temperature censor) *iil "orpor" simulation). When temperature hqve reached macimum boundary ( 400 C), hence pump will blaze to
give channel water to sprinkle crop. Maximum boundary ( 400 C), In the event of rain hence system wilt simulation of this making of overall result of from comand to discontinue spraying of crop. seen appliance, hence can be given tie following suggestion In usage of control system specially PLC, system can have to really insulation'of ner*oik of inteiface external. With existence of this simulation appliance, give picture'regardingl one of applilailon of ZELIO. And suggest that readers of appliance application ian penyiram iy*X iop, ,oihot'ron improve result of paanen and cost effective production at making of automatic penyiram trithfully, have to'be reckoned again wide.factor of farm, room temperature and crop type.
Keywords : PLC, Controller, Sprinkler Automatic

dangerous base on appliance control others among status transition in course ofproduction. Appliances control this

I. Pendahuluan
1.1. Latar Belakang. . Hasil tanaman merupakan salah satu

sumber bahan makanan Pokok


tersebut.

Yang

harinya. Air ini diperoleh biasanya dengan cara membuat sumur di sekitar lahan Untuk menaikkan air dari dasar sumur diperlukan pompa air, kemampuan pompa air tersebut disesuaikan dengan kedalaman sumur dan
luas lahan pertanian.

dibutuhkan manusia maupun hewan, sehingga

manusia perlu membudidayakan tanaman


PembudidaYaan tanaman sebagai salah satu sumber bahan makanan pokok harus ditingkatkan produktifitasnya. Salah satu cara untuk meningkatkan produktifitas tanaman yaitu dengan cara menyuplay air agar cukup dan teratur. Pada pertan ian yang

Dalam pertanian air

sangat

lahannya sempit kebutuhan air sangat diperlukan, karetta tanaman memperoleh makanan dari air yang disiramkan setiap

diperlukan, tanpa air yang cukup tanaman akan mati. Karena tanaman menyerap Sarisari makanan yang terkandung di dalam air dan tanah. Berdasarkan fenomena tersebut kebuturhan tanaman terhadap air harus selalu d ikontrol secara baik dan teratur. Untuk mengontrol kebutuhan air tersebut diperlukan alat penyiram tanaman yang efektif dan

efisien. Derrgan adanya alat

tersebut

diharapkan kebr-rtuhan tanaman terhadap air

22

REINTEK. Vol.S, No,LTahun2A10. IssN I907-5030

dapat terkontrol dan terpenuh

petani juga dapat menghemat

i.

Selain itu,
biaya

operasional pertaniannya dan mereka dapat

melakukan kegiatan
pertanian.

lain di luar

bidang

Bedasarkan fenomena

tersebut

manajemen memori, mengawasi atau mengamati masukan dan memberikan sinyal keluaran. Kontrol PLC memiliki suatu kompleks yang digunakan untuk memeriksa memori agar dapat dipastikan memori tidak rusak, hal ini dilakukan

penulis mempunyai ide untuk membuat alat penyiram tanaman secara otomatis. Alat tersebut peka terhadap cuaca, baik itu saat hujan maupun saat kemarau. Alat ini menggunakan kontrol Programmable Logic Controller (PLC) type ZELIO yang sangat

2. 3.

untuk keamanan. Memori.


Catu daya.

memberikan pasokan catu daya

mudah didapat dipasaran dan


d

bagian PLC (Progrommable Logic

Catu daya listrik digunakan untuk ke seluruh


dan

eara
i.

Controller) (termasuk CPU, memori

pemrogramannya relatif mudah

ipaham

lain-lain). Kebanyakan PLC (Programmable Logic Controller) bekerja pada tegangan 24

2. Programmable Logic Controller (PLC)

PLC merupakan suatu


pen gontro
I

bentuk
rbas i s

VDC atau 220 VAC. Pengguna harus menyed iakan catu daya terpisah untuk
Logic Controller). Dengan cara ini
masukan dan keluaran PLC (Programmable
maka

khusus
m

be

ikroprosessor memori yang dapat d iprogram untuk


yan

memanfaatkan

menyimpan instruksi-instruksi dan untuk


mengimp lementas

(counting), dan mengontrol mesin - rnesin yang dirancang


untuk dioperasikan oleh para insinyur.

logika, pewaktuan (timirg),

ikan

fungs i poncacahan aritmatika guna

fun gs i

PLC (Programmable Logic C ontroller) digunakan

lingkungan industri dimana

W *'**n**
.t :li !

.sr$:i:

i.: -.!, .!# $+{i.1,

:*'J\
r.!i#.::ii .t
}:tf:.i.rn.

#,#{m#-#
'::t:.+t:.....:r'. . : j:a.t:r'l::::ijj...:..r-'!1i::L:-!lsi.il:Ifi1.r{r'trriri

}
i

i.1..(.I,fi

i. .;; i;tu.i'r

,,,,.,ffi,ffii: i:'ffi

::ffifr'

tidak merusak. Prindip Kerja Motor Motor merupakan suatu mesin yang berfungsi mengubah tenaga listrik menjadi tenaga mekanik atau tenaga gerak, dimana tenaga gerak tersebut berupa putaran dari rotor. Fungsi motor ini berdasarkan gejala bahwa suatu medan magnet mengeluarkan gaya pada penghantar yang berarus. Prinsip kerjanya adalah gaya Lorenz yaitu apabila suatu penghantar yang dialiri arus searah yang diletakkan antara dua br"rah kutub magnet, maka pada penghantar tersebut akan bekerja suatu gaya gerak mekanik, yang besarnya
adalah:

Gambar 2,L Fisik PLC (Programmable Logic Controller).


Sebuah sistem Zelio Logic memiliki lima komponen dasar, yakni: l. Unit prosesar atau central prosessing unit (unit pengolahan pusat) (CPU).

F:B.l.LNewton
dengan
F
:

- gaya gerak mekanik (Nemon) B - induksi medan magnet (Tesla) l- nilai arus searah yang mengalir
L:
medan magnet (meter)

dalam

penghantar (Ampere)

CPU merupakan otak dari sebuah kontroler PLC (Programmable Logic Controller). CPU itu sendiri biasanya
merupakan

panjang penghantar yang berada dalam


rrmgtt

sebuah mikrokontroler.
sebuah
magnot-msgnst'

Pada awalnya merupakan

mikrokontroler.S-bit, namun saat ini merupakan l6-bit dan 32-bit, CPU ini juga menarlgani komun ikasi dengan piranti eksternal, interkorrektivitas antar bagian-bagiarr inter PLC (Programmable Logic Controller), eksekusi program,

pfrnrnsn

$ (roletrn)

U (utrrl

blrrfrfr ;. rlr 3Ii

Gambar 2.2 bagian-bagian motor 23

Programmable Logic Controtler (PLC) Type Zelio Sebagai Pengontrol Simulasi Penyiram Tanaman Otomatis (Hermansyah Alam)

Konffuksi dari motor terbagi atas l. Stator atau bagian yang diam terdiri
:

dari:

a.

Rumah Stator (Gandar) sebagai . tempat jalan mengalirnYa medan

ON, nilai 300C untuk pump off, dan nilia 40oC untuk heater off. U ntuk pengetesan h id upkan heater, tunggu sampai temperature naik
J

ika

temperature

magnet yang dihasilkan

oleh
dan

kutub-kutub magnet,
bahan feromagnetik.

ditampilkan didisiplay dan END. Jika temperature ) 40 rnaka :

melindungi bagian-bagian mesin lainnya, sehingga dibuat dari

. 2.
I

Heater akan

off

Pump akan hidup dengan waktu 300

b. 2.

Kutub-kutub

merupakan

sampai temperature turun ke nilai 30oC pump akan off.

penghasil medan magnet, terdiri dari inti kutub dan sePatu kutub, sefta lilitan medan. Rotor atau bagian Yang bergerak, terdiri dari:
a. Jangkar

3,2. Metode Pernograman A. Kontrol PLC dapat diprogram melalui komputer, bisa juga diprogram dengan
program manr"ral. Unturk keperluan).

b. Lilitan jangkar
3. Metode Penelitian

3.1. Perancangan Alat Simulasi Pesawat simulasi digunakan untuk mendiskripsikan cara kerja sistem pengendali penyiraman tanaman otomatis menggunakan programmable logic controller (PLC). Langkah-langkah yang dilakukan dalam pembuatan Flocat pada PLC adalah sebagai berikut :

B. Setelah itu klik pilihan


(

Cambar.2, Jendela pilihan PLC

PLC
),

pada kategori (l)


ku n in

Program mable Logic Controller

I/O Kategori WITHOUT EXTEII,S/O.A/. y ang d ip i I ih leb ih teran g berwarna


Set Point

l0l12

g dan d i ikuti d aftar modu l. Seperti pada gambar 3 Pemilihan


mod
u

l.

Value temperat

Prrmn On

Delay

Display

Gambar 1. Blok Diagram Perancangan Alat


S

imu lasi

Start program kemudian input nilai - nilai set point dimana nilai 400C untuk pump

Gamb ar.3 Pem i I iharr modul.

24

REINTEK. Vol.S, No.l.Tahun 2010. IssN I907-5030

d. Pilih jenis

I zelio ke program dalam hal in i tipe SR2B I2l JD. Kemud ian k lik Next, maka akan
modu

terbuka pilihan modul, dalam hal in i pilih pemberrtukan program derrgan FBDseperti ditunjukan gambar 4

C. Kemudian klik l{ext, maka akan


gambar 4..
.: i t? rz .!&t lri\in:i ltoi, .tftt
1116$.

terbuka jendela ZelioSort2 seperti


i"v{: :ez rr, ;..:!s ,
,

il:.

Gambar 6 Contoh cara pemasukan output pada FBD F. Masukkan input dan instruksi-

instruksi sedemikian rupa sesuai dengan prinsip kerja dari alat


berikut:

simulasi,sehingga didapat suatu sistem kontrol seperti gambar 7

Gambar 4 Jendela ZelioSoft2

D. Tempatkan input, diagram FBD(


FANCTIO^I BLOK DIAGR,4M). Seperti
pada gambar
"ru lt .rlt |frr tBlS 9H? Cr*t t it :llg

ila tts .13r. :

...i,

Gambar

:7 FBD keseluruhan sistem


ko ntro
I
.

Gambar : 5 Contoh cara pemasukan input pad a FBD

h. Klik pada toolbar Transfer lalu pilih Transfer program dari PC module. Setelah selesai melakukan transfer program pilih Simulasi (S), kemudian RUN program. Dapat di lihat pada

E. Tempatkan outtput, diagram


pada gambar 6.

FBD( FANCTIOI{ BLOK DIAGRAM ). Seperti

Gambar 8 Run program FBD

Programmable Logic Cgntroller (PLC) Type Zelio Sebagai Pengontrol Simulasi Penyiram Tanaman Otomatis (Hermansyah Alam)

25

4. Hasil Analisa dan Pembahasan


4.1. Hasil Analisa Sebelum melakukan pengujian sistem

Tabel2. Pengukuran sensor NTC


(Negative Temperature Coeficient ). Pada saat
suhu turun. No
1

terlebih dahulu perlu dilakukan penguj ian rangkaian. Penguj ian terhadap sensor suhu
dilakukan dengan memanaskan ujung sensor yang tersebut, dimana jika dipanaskan sensor tersebut akan mengeluarkan tegangan yang kemudian akan dibaca oleh PLC. Pada sensor suhu NTC dapat memb aca tingkat perubahan 0C sebesar 0, I mV/s . Dari penguj ian suhu per

Suhu.

40
39 38 37 36 35 34 33 32
31

2 3

4
5

6
7

tersebut didapatkan bahwa kenaikan tengangan di pengaruhi oleh suhu, hasilnya


sebagai berikut
:

I I

Tegangan 32 33 34 35 36 37 38 39

40
41

10
11

Tabel. I .

Pengu

kuran sensor NTC (Negative Temperature Coeficient ). Pada saat suhu


naik.
uhu

12 13

30 29 28

42 43 44

Gnfik Pengukunn $ensor}lTC Pada $uhu Turun

No
1

2 3

28 29 30
31

Tegangan 44

$
40

43
42
41

4
5

=$

c$
t

6
7

I I

10
11

12 13

32 33 34 35 36 37 38 39

40
39 38 37 36 35 34 33 32

cig

cfr

*15
l0
5 0

{0 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 ?9
Suhu

28

40

Gambar l0.Grafik kenaikan sensor NTC (Negative Temperature Coeficient ), terhadap


suhu
50

45
40

4.2. Pembahasan

c ct

35

.lr30

c25
cg
tll

Dari has il pengukuran Sensor NTC yang merupakan sensor suhu d ijabarkan bahwa ketika simulasi
pemanas

.'20

r-15
10

5 0

2829303132333,{353637SS{0
Suhu

Grafik kenaikan sensor NTC (Negative Temperature Coeficient ), terhadap


Gamb ar 9

inyalakan (menunj ukkan tanah kering) dihasilkan data yang merupakan tegangan. Sensor suhu akan berbanding lurus dengan kenaikaan suhu (simulasi telah tanah kering), Ketika suhu oC) atau mencapai batas maksimum (40 lebih yang d itunj ukkan pada Tabel I , maka pompa akan menyala menyalurkan
d

suhu

26

REINTEK. Vol.S, No.l.Tahun 20t0. IssN I907-5030

air untuk menyiram


maksimum (40 oC).

tanamarl.

Batas

Daftar Pustaka

4.2.1. Pengujian Rangkaian Catu Daya Rangkaian catu daya yang digunakan sebagai pencatu daya untuk keseluruhan rangkaian. Besar tegangan yang dihasilkan

Anoname. fntroOuction
.www. M ikroe lektron ika.co.yu

to

PLC

AT,

dari rangkaian catu daya diperlihatkan pada tabel di bawah ini. Tabel aoel J. ren uKuran Latu 3. Pensuk C D uava
Catu Daya
Tegangan masuk

Programmable Logic Controller PT. Bukaka Teknik Utama, Bogor Jawab


Barat.

Sobirin ,(200

l) Teori dan Praktek

Zelio
S

t2v

Teangan ke I uar

imu las

I7 VDC

24.1 VDC I5 VDC

Modu I Pelatihan Progammable Logic Control (PLC), Crowth Center Kopertis Wilayah l Med&n, 20Az

5.Kesimpulan 5.1. Kesimpulan

Berdasarkan

pem

bahasan yang

dilakukan maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut : l. Ketika suhu menunukkan 40 0C pompa men yala dan turun sampai 3 OoC baru

Sultendar, PLC Dalam Dasar-dasar Sistem Kendali Motor Listrik Induksi, Penerbit Graha I lm u. Shnieder Electeric Modul, Pelatihan Zelio Smart Rel dy, Maranatha, Bandung

2.

pompa mati.

Apabila suhu menunjukkan 300C maka tegangan 42 volt dan apabila suhu 40oC maka tegangan akan turun 32
vo lt.

Malvino, Prinsip prinsip Elektronika, Edisi 3 jilid l, Penerbit Gramedia,


J

akart d,2002

Programmable Logic Controller (PLC) Type Zelio Sebagai Pengontrol Simulasi Penyirarn Tanaman Otomatis (Hermansyah Alam)

27