Assignment II Sensor-Aktuator 1.

Rancang Sensor-aktuator untuk keperluan air Ketel Uap pada pabrik gula; Penggunaan : Memilih air pengisi ketel dari air kondensat. Air Kondensat terkontaminasi gula. Sensor : conductivity meter Aktuator : hree !ay "alve.# Pneumatic $ontrol "alve% Perhatikan : pre ampli&ier'Ampli&ier( $ontroller'air set system etc ). Adaptive traffic light system by solar cell. Penggunaan : Pengaturan lampu tergantung dari *umlah kendaraan yang le+at. Sensor : ,mage-pro.imity pendeteksi kendaraan. Aktuator : s+itching -on(o&& and time rating Perhatikan: kecepatan dab *umlah kendaraan dari arah depan dan samping. /. Automatic gate system: system membuka pintu berdasar *umlah dan keberadaan occupant Sensor : pro.imity-in&ra red etc Aktuator : urn on-o& electro motor Perhatikan : 0arak *angkau sensor 1 Signal sensor'ampli&ier( controller( motor actuator. 2. Automatic Retreat system. Automatic 3reaking system. Sensor : obstacle sensor-in&ra red-pro.imity. Aktuator : breaking system( +arning system Perhatikan: *arak penghalang 1lokasi penghalang( peringatan dini'pengereman mendadak dll 5. oca ola bottling system eknik pengisian botol sesuai dengan volume standard. Sensor : in&ra red-pro.imity- +eight etc Aktuator : 3ottle splitting system Perhatikan: *umlah isian botol harus sesuai'pre amp( ampli&ier( controller( bottle splitting aktuator.

4. !odern Sophisticated "ouse. Penyalaan lampu(A$ dengan suara5 buka pintu dengan tepukan tangan. 6tc Sensor : noise sensor Aktuator : s+itching system( unlock and open door Suara diatur oleh pemilik5 intensitas(&re7uensi suara( ampli&ier( controller. #. Automatic $scalator%travellator in airport Peralatan hanya *alan kalau ada passengger dengan kecepeten penuh5 bila kosong kecepatan separo nya5 dalam +aktu tertentu kosong mati. Sensor : in&ra red-pro.imity Aktuator : s+icthing system dengan &re7uency inverter. #Sukarno 8atta5 Svarna bumi5 ,nchon airport% &. 'ick arry robot Robot pengambil dan memindah barang Sensor : image-pro.imity-in&ra red Aktuator : pick 9 carry good-bo. robot Perhatikan sensor barang'lokasi barang'bobot barang'di ambil dan diletakkan pada pallet- bo.