1. Etapa
Esta atividade importante para que voc estabelea um melhor entendimento dos fundamentos e princpios do sistema hidrulico (leo), normalmente considerado de energia fluida, por se tratar de equipamento de grande fora mecnica e atuando com grandes ndices de presso, aplicado em indstria onde se necessita dessas caractersticas e de seus dispositivos relacionados. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos
Passo 1 (Aluno) Analisar a tabela e as informaes a seguir. A Prensa dever estampar furos de 12,7 mm, em chapas de ao SAE 1020, de diversas espessuras (conforme a tabela a seguir), variveis estas que sero utilizadas para a determinao da presso x dimetro x fora, nos prximos passos.
Passo 2 (Equipe) 1 Calcular, para o projeto de componentes hidrulicos, a fora de corte necessria para o corte das chapas: Onde: Fc = Fora de Corte. p = Permetro da seo. e = Espessura da chapa. Tc = Tenso de cisalhamento. Como foi definido o material SAE 1020, a tenso de cisalhamento para esta matriaprima ser de 40 kgf/mm.
Espessura mm Fora de Corte(kgf) Area (mm) Comprimento(mm) Comprimento(m) Preso Tc=Tenso de cisalhamento perimetro da seo Viscosidade Cinematica
0,61 0,68 0,76 0,84 0,91 1,06 973,023 1084,682 1212,291 1339,901 1451,559 1690,827 0,097 0,108 0,121 0,134 0,145 0,169 2281 2,28 10000 40 39,878 0,63
1,21 1,37 1,52 1,71 1,9 2,28 2,66 3,04 1930,095 2185,314 2424,582 2727,655 3030,728 3636,874 4243,019 4849,165 19,3010 21,8531 24,2458 27,2766 30,3073 36,3687 42,4302 48,4916
Tabela1.1 Calcular a rea do mbolo do pisto, a partir das foras calculadas anteriormente, para definir qual o pisto que ser utilizado. Para o clculo, definir uma presso de 100 kgf/cm.Calculo feito na tabela1.1 acima.
Passo 3 (Equipe) Pesquisar, em sites, livros e catlogos de fabricantes de bombas, e selecionar a bomba hidrulica utilizada para que a prensa possa executar as operaes calculadas anteriormente, assim como definir o dimensionamento da tubulao do conjunto hidrulico por meio do clculo de perdas de carga. Formula de perda em fluxo laminar 2
Bomba definida Bomba de engrenagem G2 vazo efetiva Qef=40(mm2/s) e potncia de acionamento necessria N=100kgf, com n=1750 rpm, v=36 cst (mm3/s) e temperatura em trabalho de 50 graus Clsius. Tamanho nominal 11,3 vg(cm2/rot3).
Etapa 2:
Aula-tema: Vlvulas Hidrulicas: Direcionais, de Presso, de Bloqueio e de Fluxo. Anlise e Montagem de Circuitos Hidrulicos Laboratrio. Passo 1: - Reservatrios As funes do reservatrio so basicamente: - armazenamento do fluido - resfriamento do fluido por conduo e conveco. Como regra prtica, o volume do reservatrio dever ser suficiente para suprir o sistema por um perodo mnimo de trs minutos antes que haja retorno do leo. Ou seja: Vol Reservatrio 3.Qbomba ento ser um reservatrio de 100L.
Caractersticas:
RESERVATRIOS HIDRULICOS PADRO DIN 24339
- Reservatrio Um sistema de ar comprimido dotado de um ou mais reservatrios, que desempenham as seguintes funes no processo de produo: Armazenar o ar comprimido; Resfriar o ar; Auxiliar na eliminao do condensado; Compensar as flutuaes de presso em todo o sistema de distribuio; Manter a presso constante na linha de distribuio; Estabilizar o fluxo de ar; Controlar as marchas dos compressores, etc. A figura abaixo mostra os elementos que constituem um reservatrio:
a) Chicana um dispositivo, geralmente em forma de placa aleta, instalado no interior do reservatrio, para separar a suco da bomba das linhas de retorno. Seu objetivo principal aumentar a rea de troca trmica do reservatrio, sem que haja a necessidade da utilizao de um trocador de calor. O uso da chicana possibilita que o fluido circule um pouco mais pelo interior do tanque, evitando que seja imediatamente succionado, pela bomba to logo descarregado no tanque pela canalizao de descarga.
Assim, a chicana: - Evita a turbulncia no tanque; - Permite o assentamento de materiais estranhos; - Ajuda a separar o ar do fluido; - Ajuda a dissipar o calor por meio das paredes do tnauque. 69
Dependendo da necessidade, pode ser introduzido um maior nmero de chicanas verticais para forar mais a circulao do fluido, aumentando a troca trmica por conveco. Entretanto, se ainda assim no houver uma boa troca trmica e consequente reduo de temperatura do fluido, a fim de manter sua
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viscosidade dentro dos parmetros aceitveis, ser necessrio adotar a utilizao de um trocador de calor Tipo de Suas Vantagens Vlvulas aplicaes Vlvulas de cunha e de comporta Desvantagens
Usadas Visualizao do Sensveis a eroso em sada posicionamento de tanques ou tubulao Vlvula de Alta fraca estanqueidade quando fundo de estanqueidade de faces de vedao de metal tanque quando de faces de vedao so de teflon ou nylon Servios areos, gasosa e vapor Sistemas de tubulao de gs natural Sistemas de tubulao de petrleo Vcuo para aplicaes de alta presso Quarto de volta rpida operao onoff; Mnima resistncia ao fluxo; Menores em tamanho do que a maioria outras vlvulas Requer uma grande fora para atuar, devido alta frico. NPS 4 e vlvulas maiores requer o uso de um atuador. Porta reduzida, devido ficha cnico.
Vlvulas de globo
Permite a No admite fluxo nos dois utilizao de sentidos fluidos com um certo grau de impurezas projetados para a incapacidade de eliminar suportar altas completamente todas as temperaturas, substncias residuais resistindo bem ao desgaste com o tempo de uso
Vlvulas Aplicae de s em que borboleta o vapor, lquidos, gases ou ar devem ser controlado s dependem do trabalho dos modelos de vlvulas borboleta.
Passo 3: Calcular, aplicando o nmero de Reynolds, a vazo e velocidade para a definio das vlvulas que sero utilizadas e do escoamento do sistema.
Ciclo grama: Acionamento pisto Avanado Recuado Ciclos Avana Rcua Ciclo de abertura x Segundo ciclo 1 0 Ciclo de fechamento x
Primeiro ciclo 0
ETAPA 3
Aula-tema: Automao Industrial Pneumtica. Estrutura tpica dos Sistemas Pneumticos. Dimensionamento de Uma Rede de Distribuio de Ar Comprimido. Esta atividade importante para que voc possa entender como funciona um sistema pneumtico e possa calcular a quantidade de ar comprimido utilizado em um sistema. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos Passo 1: Assistir a vdeos e fazer uma entrevista com representantes de empresas do segmento, sobre tipos de sistemas pneumticos e suas aplicaes mais utilizadas na indstria, com nfase em prensas e alimentadores
Os tipos de sistemas que utilizam este tipo de equipamento so as prensas de estamparia,entortamento, entre outros j os alimentadores so de vrios tipos e modelos AF1C, AF-2C e AF-6C.
http://www.tecnopress.com.br/imagens/Alimentador_Pneumatico.jpg Passo 2:
Calcular, de acordo com a vazo e a perda de carga, o dimetro do tubo para que o sistema de alimentao possa trabalhar na prensa hidrulica.
D=35,86mm
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Passo 3: Pesquisar em catlogos de fabricantes e definir trs tipos de compressores que podem ser utilizados para o projeto em questo; escolher e calcular o compressor utilizado para o sistema de alimentao, justificando sua escolha, e definir o sistema de tratamento do ar comprimido equivalente com o sistema e compressor selecionados.
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Parafuso Rotativo
O compressor de parafuso um compressor de deslocamento com pistes com a forma de parafuso; este o tipo predominante de compressor utilizado actualmente. As peas principais do elemento de compresso de parafuso so os rotores macho e fmea, que se deslocam na direco um do outro enquanto o volume entre eles e a armao da caixa diminui. A relao de presso de um parafuso depende do comprimento e perfil do parafuso e da forma da porta de descarga. O elemento de parafuso no est equipado com nenhuma vlvula e no existem foras mecnicas que criem qualquer desequilbrio. Pode, portanto, funcionar com uma alta velocidade do veio e combinar uma elevada taxa de fluxo com reduzidas dimenses exteriores. Capacidade de compresso: A gama de parafuso rotativo CompAir tem potncias entre 4 kW e 250 kW (5 cv a 535 cv), produzindo presses operacionais entre 5 e 13 bars (72 a 188 psi). Tipos de aplicaes tpicas: Alimentos, Bebidas, Fabrico de Cerveja, Militar, Aeroespacial, Automvel, Industrial, Electrnica, Manufactura, Petroqumica, Mdica, Hospitalar, Farmacutica, Ar Instrumental
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Palhetas rotativas
Baseado em tecnologia tradicional comprovada, o compressor de palhetas accionado directamente a uma velocidade muito baixa (1450 rpm), proporcionando uma fiabilidade sem rival. O rotor, a nica pea em movimento contnuo, possui vrias ranhuras ao longo do seu comprimento, nas quais se encaixam as palhetas que deslizam numa pelcula de leo. O rotor roda dentro do estator cilndrico. Durante a rotao, a fora centrfuga prolonga as palhetas a partir das ranhuras, formando clulas de compresso individuais. A rotao reduz o volume das clulas, aumentando a presso do ar. O calor gerado pela compresso controlado por injeco de leo pressurizado. O ar comprimido a alta presso libertado pela porta de sada, sendo os resduos restantes de leo removidos pelo separador final do leo. Capacidades de compresso: A gama de compressores de palhetas CompAir tem potncias entre 1,1 kW e 75 kW (1,5 cv a 100 cv), produzindo presses operacionais entre 7 a 8 e 10 bars (101 a 145 psi). Aplicaes Comuns: OEM, Impresso, Pneumtica, Laboratrios, Odontologia, Instrumentos, Mquinas ferramentas, Embalamento, Robtica
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ETAPA 4
Definir o tipo e a dimenso do atuador, e como fazer uma representao de um circuito pneumtico. Para realiz-la, devem ser seguidos os passos descritos.
PASSO 1:
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Pesquisar em catlogos de fabricantes sobre tipos de atuadores, suas aplicaes mais utilizadas na indstria, com nfase em prensas e alimentadores, vantagens e desvantagens, e apresent-los em uma tabela.
Tipo Vantagem Linear Rapidez Giratrios Rotao ajustvel. Linear compacto Hermeticamente isolado. Utilizvel apenas em situaes de risco.
Desvantagens
Movimento unidirecional
Complexa montagem.
Aplicaes
Atmosfera sujeita a Ambientes onde se Para alto esforos. exploso. precisa de isolao.
Passo 2:
Definir, com base na pesquisa do passo anterior, qual o atuador que ser utilizado no sistema de alimentao pneumtico, justificando essa escolha. No projeto devida a aplicao de uma presa onde se utilizado estamparia optou-se pelo Cilindro Linear.
Passo 3;
Calcular, aplicando o nmero de Reynolds, a vazo, a velocidade e o tipo das vlvulas para o sistema, juntamente com os tipos de acionadores que sero utilizados.
Re = k.Q/v.D
Q=Re.v.D/K
Vcr = Kcr.v/D
Direcional
Vlvulas
Bloqueio
Dupla ao Acionadores
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Passo 4 (Equipe) 1 Fazer a montagem do circuito pneumtico e a representao grfica do sistema conforme etapas anteriores. Sequncia de Acionamento para 4 ciclos A+A- .
Ciclos 1 A 0
Circuito Pneumtico:
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