PENGUKUR SUHU DENGAN MIKROKONTROLER BERBASIS

SMS

TUGAS AKHIR

Oleh :

Agustian Saputra 2006120005

Anggi Laksana 2006120008

Program Studi Teknik Komputer

.
.
.
.
.

.
.

.
.

AMIK GI MDP
Palembang
2009
PENGUKUR SUHU DENGAN MIKROKONTROLER BERBASIS
SMS

TUGAS AKHIR

Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat

Untuk Gelar Ahli Madya pada
Program Studi Teknik Komputer
Jenjang Pendidikan D-3

Oleh :

Agustian Saputra 2006120005

Anggi Laksana 2006120008

Program Studi Teknik Komputer

.
.
.
.
.

.
..

AMIK GI MDP
Palembang
2009
 AMIK GI MDP

Pernyataan Kesiapan Tugas Akhir

Pernyataan Penyusunan Tugas Akhir

Kami, Agustian Saputra,

Anggi Laksana

Dengan ini menyatakan bahwa Tugas Akhir yang berjudul :

PENGUKUR SUHU DENGAN MIKROKONTROLER BERBASIS SMS

adalah benar hasil karya kami dan belum pernah diajukan sebagai karya ilmiah,
sebagian atau seluruhnya, atas nama kami atau pihak lain.

Agustian Saputra Anggi Laksana

2006120005 2006120008

Disetujui oleh Pembimbing

Saya setuju Tugas Akhir tersebut diajukan untuk Ujian Pendadaran

Rachmansyah, S.Kom
Pembimbing Utama

iii
 PENGUKUR SUHU DENGAN MIKROKONTROLER BERBASIS SMS

TUGAS AKHIR

Disusun Oleh:

Agustian Saputra Anggi Laksana

2006120005 2006120008

Disetujui Oleh:

Rachmansyah, S.Kom
Pembimbing Utama

AMIK GI MDP
Palembang
2009

iv
v
v
 AMIK MDP

Program Studi Teknik Komputer

Tugas Ahir Ahli Madya Komputer
Semester Genap Tahun 2009/2010

PENGUKUR SUHU DENGAN MIKROKONTROLER BERBASIS SMS

Agustian Saputra 2006120005

Anggi Laksana 2006120008

Abstrak

Tujuan dan manfaat penelitian ini adalah untuk mengetahui bagaimana

cara mengendalikan perangkat elektronika dari jarak jauh serta membuat alat yang
dapat mengirimkan data suhu di suatu tempat menggunakan SMS (Short Message
Service) sehingga bisa menciptakan suatu alat yang bermanfaat. Data didapatkan
melalui observasi, literatur dan konsultasi. Jika Sensor LM 35DZ telah membaca
batas suhu yang telah di tentukan maka mikrokontroler akan memberi laporan melalui
handphone berupa SMS (Short Message Service) yang berisikan data suhu yang
diperoleh.

Kata kunci :
Sensor suhu LM 35DZ, Handphone, SMS.

vi
 PRAKATA

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala

Rahmat dan Karunia-Nya yang telah memberikan kesehatan, pengetahuan,

keterampilan, pengalaman yang senantiasa diberikan kepada penulis, sehingga

penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini dengan cukup baik.

Laporan tugas akhir ini berjudul ” PENGUKUR SUHU DENGAN

MIKROKONTROLER BERBASIS SMS ” dimana penulisannya secara

informative dan analisa agar dapat menggambarkan proses dan cara kerja rangkaian

serta sistem pengontrolan yang merupakan suatu syarat untuk menyelesaikan program

Diploma-III Jurusan Teknik Komputer, STMIK MDP Palembang.

Selama proses perancangan, pembuatan dan pengujian sistem hingga dalam

tahap penyusunan laporan ini penulis banyak menerima bantuan, bimbingan dan

pengarahan dari berbagai pihak baik material, spiritual, informasi dan masukan saran.

Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih kepada :

1. Kedua Orang Tua Penulis yang telah mendukung secara moril maupun material.

2. Bapak Ir. Rusbandi, M.Eng, sebagai Direktur STMIK MDP yang telah

memberikan kesempatan dan dorongan dan juga fasilitas dalam mengerjakan

laporan tugas akhir ini.

3. Bapak Prio Handoko, S. Kom. dan Bapak Abdurahman, S.Kom. yang telah

meluangkan waktu untuk memberikan petunjuk dalam menyelesaikan tulisan ini.

vii
4. Bapak Rachmansyah, S. Kom. selaku dosen pembimbing yang telah memberikan

bimbingannya sehingga tulisan dapat diselesaikan.

5. Dedi Hermanto yang telah menyediakan tempat dan membantu menyelesaiakan

tugas akhir ini.

6. Segenap dosen dan karyawan STMIK MDP serta pihak-pihak lain yang tidak

dapat disebutkan seluruhnya dan teman-teman mahasiswa yang sudah banyak

memberikan dukungan serta bantuan.

7. Seluruh rekan – rekan di STMIK-MDP Palembang khususnya jurusan Teknik

Komputer.

Dan tak lupa pula saya ucapkan Syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa dimana

akhirnya penulis dapat menyelesaikan Program Diploma III Teknik Komputer

STMIK-MDP Palembang.

Palembang, Juli 2009

Penulis

viii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL LUAR ............................................................................. i

HALAMAN JUDUL DALAM ......................................................................... ii
HALAMAN PERSETUJUAN SOFTCOVER................................................. iii
HALAMAN PERSETUJUAN HARDCOVER................................................ iv
HALAMAN PERNYATAAN DEWAN PENGUJI ....................................... v
ABSTRAK ......................................................................................................... vi
PRAKATA ......................................................................................................... vii
DAFTAR ISI ..................................................................................................... ix
DAFTAR TABEL . ........................................................................................... xi
DAFTAR GAMBAR......................................................................................... xii
HALAMAN PERNYATAAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR ................... xiii

BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ............................................................................ 1
1.2 Permasalahan .............................................................................. 2
1.3 Ruang Lingkup ........................................................................... 2
1.4 Tujuan dan Manfaaat .................................................................. 3
1.4.1 Tujuan ............................................................................... 3
1.4.2 Manfaat .............................................................................. 3
1.5 Sistematik Penulisan ................................................................... 3

BAB 2 LANDASAN TEORI

2.1. Mikrokontroler ........................................................................... 5
2.1.1 Sistem Mikrokontroler .................................................... 6
2.1.2 Bahasa Pemrograman Mikrokontroler ............................ 7
2.1.3 Pengenalan Mikrokontroler AT8535 ............................... 8
2.1.4 Diagram I/O AT8535 ....................................................... 9
2.1.5 Kontruksi Mikrokontroler ............................................... 10
2.2 Bahasa Pemrograman BASCOM-AVR ........................................ 12
2.3 Jalur RX dan TX .......................................................................... 14
2.4 Sensor Suhu LM 35DZ ............................................................... 14
2.5 LCD 16 x 2 ................................................................................. 18
2.6 Port Paralel ................................................................................. 25
2.7 AT COMMAND .......................................................................... 32

BAB 3 PERACANGAN ALAT

3.1 Perangkat Keras Alat dan Rangkaian Elektronika .................... 35

ix
 3.1.1 Blok Diagram Hubungan Komponen - komponen
Utama .............................................................................. 36
3.1.2 Rancangan Bangun Alat ................................................. 36
3.1.2.1 Handphone ....................................................... 37
3.1.2.2 Mikrokontroler ................................................. 38
3.1.2.3 LCD ................................................................. 40
3.1.2.4 Sensor LM 35DZ .............................................. 41
3.1.3 Diagram Komponen Rangkain ....................................... 43
3.2 Perangkat Lunak Alat.................................................................. 44
3.3.1 Flowchart Program ......................................................... 46
3.3.2 Logika Program .............................................................. 47

BAB 4 PENGUJIAN ALAT

4.1 Tingkat Presisi Alat / Kepekaan Alat .......................................... 51
4.2 Analisa pada Port Mikrokontroler dan Handphone .................... 52

BAB 5 PENUTUP
5.1 Kesimpulan ................................................................................. 53
5.2. Saran ........................................................................................... 54

DAFTAR PUSTAKA
DAFTAR RIWAYAT HIDUP
LAMPIRAN

x
 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Keterangan Icon - icon Menu Bascom-AVR .................................. 12

Tabel 2.2 Pin dan Fungsi ............................................................................... 19
Tabel 2.3 Function Set ................................................................................... 21
Tabel 2.4 Entry Mode Set .............................................................................. 22
Tabel 2.5 Display On/Off Curcor .................................................................. 23
Tabel 2.6 Clear Display ................................................................................. 24
Tabel 2.7 Geser Kursor dan Display ............................................................. 24
Tabel 2.8 Posisi Kursor ................................................................................. 24
Tabel 2.9 Fungsi Port – port Parallel ............................................................ 26
Tabel 3.0 Register Address ............................................................................ 28
Tabel 4.1 Penelitian Ke-1 .............................................................................. 49
Tabel 4.2 Penelitian Ke-2 .............................................................................. 49
Tabel 4.3 Penelitian Ke-3 .............................................................................. 50
Tabel 4.4 Penelitian Ke-4 .............................................................................. 50
Tabel 4.5 Rata - rata Pengujian ...................................................................... 51
Tabel 4.6 Kepekaan Alat ............................................................................... 52

xi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Blok Diagram ATMEGA8535...................................................... 9

Gambar 2.2 Pin – pin IC AT8535 ................................................................... 10
Gambar 2.3 Jendela Program BASCOM-AVR................................................. 12
Gambar 2.4 Jendela Option............................................................................. 13
Gambar 2.5 LM 35DZ...................................................................................... 14
Gambar 2.6 Bentuk Fisik LM 35DZ ............................................................... 15
Gambar 2.7 Grafik Akurasi LM 35DZ Terhadap Suhu................................... 18
Gambar 2.8 LCD 16 x 2.................................................................................. 18
Gambar 2.9 Port Parallel.................................. ............................................. 25
Gambar 3.1 Blok Diagram............................................................................... 36
Gambar 3.2 Sony Ericsson T610..................................................................... 37
Gambar 3.3 Cable Data .................................................................................. 38
Gambar 3.4 Mikrokontroler ............................................................................ 38
Gambar 3.5 Sistem Minimum AT8535 ............................................................ 39
Gambar 3.6 LCD 16 x 2 .................................................................................. 40
Gambar 3.7 Port LCD .................................................................................... 41
Gambar 3.8 Sensor Suhu LM 35DZ ................................................................ 41
Gambar 3.9 Diagram Rangkai ........................................................................ 43
Gambar 4.0 Jendela BASCOM - AVR ............................................................. 44
Gambar 4.1 Flowchart .................................................................................... 46

xii
 AMIK GI MDP

Pernyataan Keaslian Tugas Akhir

Pernyataan Penyusunan Tugas Akhir

Kami, Agustian Saputra,

Anggi Laksana

Dengan ini menyatakan bahwa Tugas Akhir yang berjudul :

PENGUKUR SUHU DENGAN MIKROKONTROLER BERBASIS SMS

adalah benar hasil karya kami dan belum pernah diajukan sebagai karya ilmiah,
sebagian atau seluruhnya, atas nama kami atau pihak lain.

Penulis,

Agustian Saputra Anggi Laksana

2006120005 2006120008

xiii
 BAB 1

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Di zaman komputerisasi sekarang banyak orang yang dapat menikmati

teknologi, dengan berkembang pesatnya teknologi saat ini mesin dapat

melakukan pekerjaan manusia apalagi pekerjaan yang kontinu dan banyak

memakan waktu, tentu saja pekerjaan ini akan sangat melelahkan namun

dengan bantuan teknologi, kita dapat menghemat waktu. Misalkan saja zaman

dahulu orang sering mengirim surat untuk mengetahui kabar dari keluarga atau

teman yang berlainan lokasi, namun zaman sekarang cukup mengirim SMS

(Short Message Servis) atau Email dalam waktu beberapa detik saja pesan kita

sudah sampai tujuan.

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi semakin pesat disetiap

bidang dengan segala kemudahan-kemudahan yang ditawarkannya dan

menyebabkan manusia sangat terbantu terlebih dengan adanya mikrokontroler.

Mikrokontroler merupakan piranti yang sangat efisisien dengan

kemampuan mengendalikan alat dengan harga yang terjangkau, maka dengan

ini penulis ingin membuat suatu sistem yang berbasis mikrokontroler yaitu alat

pengukur suhu yang secara otomatis, dengan menggunakan mikrokontroler

sebagai piranti pemberi sinyal untuk mengirimkan SMS.

1
 2

1.2 Permasalahan

Pada tugas ahkir ini, di inginkan alat yang dapat memberi informasi

pengukur suhu secara otomatis, dan alat ini dapat bekerja dengan kendali jarak

jauh, jadi tidak harus sewaktu di pabrik saja kita bisa mengecek suhu, tetapi

diwaktu kita tidak di pabrik pun kita bisa mendapatkan informasi suhu mesin-

mesin yang ada di pabrik melalui SMS.

1.3 Ruang Lingkup

Ruang lingkup dari alat yang dibuat ini yaitu:

1. Alat ini akan bekerja tergantung dengan operator jaringan karena

memanfaatkan SMS (Sort Message Service).

2. Handphone yang digunakan harus dalam keadaan standby (siap)

3. Kecepatan respon alat tergantung pada kecepatan SMS (Sort Message

Service) itu sampai pada handphone yang terhubung dengan mikrokontroler

4. Simcard dalam keadaan siap dipakai atau bisa mengirimkan SMS.

5. Mikrokontroler yang di gunakan harus lah terhubung dengan baik ke

handphone untuk mengririmkan SMS.

6. Alat ini dapat di kendalikan melalui seluruh nomor telepon,alat ini belum

dapat dikendalikan oleh nomor-nomor tertentu

 3

1.4 Tujuan Dan Manfaat

1.4.1 Tujuan

Tujuan pembuatan alat ini yaitu untuk membuat suatu sistem yang

dapat memberi tahu atau memberi informasi pengukur suhu secara

otomatis, dan dapat diterima dari jarak jauh.

1.4.2 Manfaat

Manfaat yang dapat dirasakan yaitu penulis dapat mempermudah

pekerjaannya, karena alat ini sistemnya sudah otomatis dalam hal

memberi informasi suhu di mesin-mesin sebuah pabrik.

1.5 SISTEMATIKA PENULISAN

Tugas ahir ini ditulis dengan sistem penulisan sebagai berikut:

BAB 1 PENDAHULUAN

Pada bab ini akan membahas tentang latar belakang permasalahan, ruang

lingkup, tujuan dan manfaat, serta sistematika penulisan.

BAB 2 LANDASAN TEORI

Pada bab ini akan menguraikan landasan teori pada sistem yang akan

dibuat.

BAB 3 PERANCANGAN ALAT

Pada bab ini menjelaskan bagaimana alat ini dibuat dan bagaimana

sistem kerjanya.
 4

BAB 4 PENGUJIAN ALAT

Pada bab ini akan kita akan menguji terhadap alat ditingkat presisinya

atau kepekaan alat serta merupakan penyelesaian alat.

BAB 5 PENUTUP

Pada bab ini akan menyimpulkan hasil dari sitem ini.

 BAB 2
LANDASAN TEORI

2.1 Mikrokontroler

Mikrokontroler adalah suatu mikroprosesor plus. mikrokontroler adalah

otak dari suatu sistem elektronika seperti halnya mikroprosesor sebagai otak

komputer. Nilai plus bagi mikrokontroler adalah terdapatnya memori dan Port

Input/Output dalam suatu kemasan IC yang kompak. Kemampuannya yang

programmable, fitur yang lengkap (ADC internal, EEPROM internal, Port I/O,

Komunikasi Serial, dll) dan juga harga yang terjangkau memungkinkan

mikrokontroler digunakan pada berbagai sistem elektronis, seperti pada robot,

automasi industri, sistem alarm, peralatan telekomunikasi, hingga peralatan

rumah tangga.

Pengendali mikro (microcontroller) adalah sistem mikroprosesor lengkap

yang terkandung di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari

mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah personal computer

karena sebuah mikrokontroler umumnya telah berisi komponen pendukung

sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O. Untuk

mengontrol robot, maka digunakan mikrokontroler dengan pertimbangan faktor

ukuran yang relatif kecil sehingga cocok untuk pengontrol robot dan peralatan-

peralatan elektronika.

5
 6

Sistem mikrokontroler lebih banyak melakukan pekerjaan-pekerjaan

sederhana yang penting seperti mengendalikan motor, saklar, resistor variable,

atau perangkat elektronik lain. Satu-satunya bentuk antarmuka yang ada pada

sebuah sistem mikrokontroler hanyalah sebuah LED, bahkan ini pun bisa

dihilangkan jika tuntutan konsumsi daya listrik mengharuskan demikian.

2.1.1 Sistem Mikrokontroler

Mikrokontroler terdiri dari beberapa bagian diantaranya :

1. CPU yaitu Central Prosesing Unit, pada bagian ini yaitu sebagai otak atau

pusat dari pengontrolan, pengontrol utama dalam suatu mikrokontroler.

CPU yang terdapat pada mikrokontroler ini ada yang berukuran 8bit dan ada

juga yang berukuran 16bit.

2. ROM yaitu Read Only Memori merupakan alat untuk mengingat yang

memiliki sifat bisa dibaca saja ini berarti memori ini tidak dapat ditulis,

memori ini biasanya untuk menyimpan program bagi mikrokontroler

tersimpan dalam format biner (0 dan 1).

3. RAM yaitu Random Access Memory berbeda dengan ROM sebelumnya,

RAM dapat dibaca dan ditulis berulang kali.

4. I/O yaitu sebagai penghubung dunia luar mikrokontroler menggunakan port

ini untuk download data yang bisa melalui PC(Personal Computer) maupun

perangkat elektronika lainya.

 7

5. Komponen lainya dapat berupa LED, motor, sensor dan perangkat –

perangkat elektronika sesuai kebutuhan.

2.1.2 Bahasa Pemrograman Mikrokontroler

Bahasa pemrograman yang digunakan yaitu bahasa basic dan bascom-avr

sebagai kompilernya, bascom-avr dirilis oleh MCS-ELECTRONIC yang

digunakan untuk mendownload program, mikrokontroler keluaran dari

ATMEL, tentunya perusahaan ini tidak asing lagi bagi orang-orang yang hobi

mikrokontroler karena perusahaan ini sudah sangat bayak mengeluarkan produk

dengan harga yang bisa dikatakan murah, makanya mikrokontroler keluaran

perusahaan ini sangat diminati banyak orang.

Dan selain itu programnya sudah mendukung bahasa basic, bahasa yang

lebih manusiawi, kenapa saya katakan lebih manusiawi karena bahasa basic

lebih mudah dipahami, berbeda dengan bahasa assembler yaitu bahasa mesin

hanya orang-orang yang mempunyai logika tinggi yang akan merasa mudah

menggunakannya, kalau bagi penulis sendiri bahasa assembler sangat rumit

karena bahasa yang digunakan adalah bahasa mesin yang sudah bisa dibaca

langsung oleh mikrokontroler.

2.1.3 Pengenalan Mikrokontroler AT8535

Banyak sekali fitur-fitur yang ada pada mikrokontroler AT8535 sebut saja

pada kecepatan transfer data, mikro ini sangat cepat (high performance) dan

low powernya 8bit serta dapat baca tulis sebanyak 100,000 kali. Jadi mikro ini
 8

dapat di flash sebayak 100 ribu kali, tentu ini akan membuat mikro ini memiliki

kemampuan yang lebih dan fasilitas 32 I/O lines serta jumlah keseluruhan pin

yaitu 40 pin.

Tegangan yang dibutuhkan mikrokontroler tipe ini yaitu 4,5 – 5,5 volt.
 9

2.1.4 Diagram I/O AT8535

Gambar 2.1 Blok Diagram ATMEGA8535

 10

Blok diagram diatas merupakan diagram alir dan jalur data serta port – port

yang terdapat pada ATMEGA 8535

2.1.5 Kontruksi Mikrokontroler

Gambar 2.2 Pin-pin IC AT8535

Beberapa fungsi pin AT8535 yaitu :

a. VCC

Dihubungkan ke sumber tegangan 5 - 9 volt

b. GND

Dihubungkan ke ground

c. RESET

Mengembalikan kondisi kerja mikrokontroler pada posisi awal pin ini harus

bernilai 1 agar fungsi pin ini dapat bekerja

d. XTAL1

Input ke penguat inverting osilator dan masukan kerangkaian clock timer

 11

e. XTAL2

Output dari penguat inverting osilator

f. PortA

Memiliki fungsi khusus sebagai pin masukan ADC

g. PortB

Memiliki fungsi khusus antara lain Analog Comparator dan SPI

h. AVCC

Merupakan pin masukan untuk tegangan ADC

i. AREF

Merupakan pin masukan untuk tegangan referensi eksternal ADC

j. AGND

merupakan pin ground untuk ADC. Pada kebanyakan aplikasi, pin ini

dihubungkan langsung ke pin GND

2.2 Bahasa Pemrograman BASCOM - AVR

BASCOM – AVR adalah program dengan bahasa basic yang ringkas serta

mudah dimengerti, dirancang untuk compiler bahasa mikrokontroler AVR, dan

BASCOM - AVR mendukung semua fitur – fitur yang ada pada IC ATMEGA

Berikut jendela program BASCOM – AVR.

 12

Gambar 2.3 Jendela Program BASCOM – AVR

Tabel 2.1 Keterangan Icon – Icon

MENU BASCOM – AVR

Ikon Nama Fungsi Shortcut

File new Membuat file baru Ctrl + N

File open Buka file Ctrl + O

File save Menyimpan file Ctrl + S

Save as Menyimpan file -

Print Mencetak dokumen Ctrl + P

 13

Print preview Melihat hasil -

sebelum di print

Syntax check

Run program Jalankan program F4

Exit Keluar -

Gambar 2.4 Jendela Option

 14

Jendela ini merupakan jendela compiler biasanya pada programmer disetting

STK200/STK300, Programmer ini digunakan untuk dapat mengakses port DB25 atau

port parallel dan untuk pengguna port usb dapat disetting pada AVR ISP

Programmer.

2.3 Jalur RX dan TX

Jalur RX dan TX merupakan jalur keluar dan masuknya data yang ada pada

handphone dan khususnya handphone Sony Ericsson T610. RX adalah pin

dimana data dapat diinputkan, dan TX merupakan pin output data, biasanya pin

- pin ini digunakan untuk melakukan flash pada handphone atau penanaman

software ke handphone, misalkan software yang ada pada handphone tersebut

terjadi error.

2.4 Sensor Suhu LM 35DZ

Gambar 2.5 LM 35DZ

LM 35DZ ialah sensor temperatur paling banyak digunakan untuk praktek,

karena selain harganya cukup murah, linearitasnya lumayan bagus. LM 35DZ

tidak membutuhkan kalibrasi eksternal yang menyediakan akurasi ±¼°C pada

 15

temperatur ruangan dan ±¾°C pada kisaran -55 to +150°C. LM 35DZ

dimaksudkan untuk beroperasi pada -55° hingga +150°C, sedangkan LM 35C

pada -40°C hingga +110°C, dan LM 35D pada kisran 0-100°C. LM 35D juga

tersedia pada paket 8 kaki dan paket TO-220. Sensor LM 35DZ umunya akan

naik sebesar 10mV setiap kenaikan 1°C (300mV pada 30 °C).

Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang

diberikan ke sensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan

catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM 35DZ hanya membutuhkan arus

sebesar 60 µA hal ini berarti LM 35DZ mempunyai kemampuan menghasilkan

panas (self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan

yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC .

Gambar 2.6 Bentuk Fisik LM 35DZ

Gambar diatas menunjukan bentuk dari LM 35DZ tampak depan dan

tampak bawah. 3 pin LM35 menujukan fungsi masing-masing pin diantaranya,

pin 1 berfungsi sebagai sumber tegangan kerja dari LM 35DZ, pin 2 atau tengah

digunakan sebagai tegangan keluaran atau Vout dengan jangkauan kerja dari 0

Volt sampai dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi sensor LM 35DZ yang
 16

dapat digunakan antar 4 Volt sampai 30 Volt. Keluaran sensor ini akan naik

sebesar 10 mV setiap derajad Celsius sehingga diperoleh persamaan sebagai

berikut :

VLM 35DZ = Suhu* 10 mV

Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan

suhu setiap suhu 1 ºC akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV. Pada

penempatannya LM 35DZ dapat ditempelkan dengan perekat atau dapat pula

disemen pada permukaan akan tetapi suhunya akan sedikit berkurang sekitar

0,01 ºC karena terserap pada suhu permukaan tersebut. Dengan cara seperti ini

diharapkan selisih antara suhu udara dan suhu permukaan dapat dideteksi oleh

sensor LM 35DZ sama dengan suhu disekitarnya, jika suhu udara disekitarnya

jauh lebih tinggi atau jauh lebih rendah dari suhu permukaan, maka LM 35DZ

berada pada suhu permukaan dan suhu udara disekitarnya.

Jarak yang jauh diperlukan penghubung yang tidak terpengaruh oleh

interferensi dari luar, dengan demikian digunakan kabel selubung yang

ditanahkan sehingga dapat bertindak sebagai suatu antenna penerima dan

simpangan didalamnya, juga dapat bertindak sebagai perata arus yang

mengkoreksi pada kasus yang sedemikian, dengan mengunakan metode bypass

kapasitor dari Vin untuk ditanahkan.

 17

Karakteristik dari sensor LM 35DZ

1. Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan dan

suhu 10 mVolt/ºC, sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam Celsius.

2. Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC

seperti terlihat pada gambar 2.2.

3. Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.

4. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.

5. Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA.

6. Memiliki pemanasan sendiri yang rendah (low-heating) yaitu kurang dari

0,1 ºC pada udara diam.

7. Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.

8. Memiliki ketidak linieran hanya sekitar ± ¼ ºC.

 18

Gambar 2.7 Grafik Akurasi LM 35DZ Terhadap Suhu

2.5 LCD 16x2

Gambar 2.8 LCD 16x2

Modul LCD Character dapat dengan mudah dihubungkan dengan

mikrokontroller seperti AT8535. LCD yang akan kita gunakan ini mempunyai
 19

lebar display 2 baris 16 kolom atau biasa disebut sebagai LCD Character 2×16,

dengan 16 pin konektor, yang didifinisikan sebagai berikut:

Tabel 2.2 Pin dan Fungsi

PIN Name Function

1 VSS Ground voltage

2 VCC +5V

3 VEE Contrast voltage

Register Select

4 RS 0 = Instruction Register

1 = Data Register

Read/ Write, to choose write or read mode

5 R/W 0 = write mode

1 = read mode

Enable

6 E 0 = start to lacht data to LCD character

1= disable

7 DB0 LSB

8 DB1 -

9 DB2 -
 20

10 DB3 -

11 DB4 -

12 DB5 -

13 DB6 -

14 DB7 MSB

15 BPL Back Plane Light

16 GND Ground voltage

Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW :

Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD

bahwa anda sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke

LCD, maka melalui program EN harus dibuat logika low “0” dan set pada dua

jalur kontrol yang lain RS dan RW. Ketika dua jalur yang lain telah siap, set EN

dengan logika “1” dan tunggu untuk sejumlah waktu tertentu ( sesuai dengan

datasheet dari LCD tersebut ) dan berikutnya set EN ke logika low “0” lagi.

Jalur RS adalah jalur Register Select. Ketika RS berlogika low “0”, data

akan dianggap sebagai sebuah perintah atau instruksi khusus ( seperti clear

screen, posisi kursor, dll ). Ketika RS berlogika high “1”, data yang dikirim

adalah data text yang akan ditampilkan pada display LCD. Sebagai contoh,
 21

untuk menampilkan huruf “T” pada layar LCD maka RS harus diset logika high

“1”.

Jalur RW adalah jalur kontrol Read/Write. Ketika RW berlogika low (0),

maka informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW

berlogika high ”1”, maka program akan melakukan pembacaan memori dari

LCD. Sedangkan pada aplikasi umum pin RW selalu diberi logika low ”0”.

Pada akhirnya, bus data terdiri dari 4 atau 8 jalur ( bergantung pada mode

operasi yang dipilih oleh user ). Pada kasus bus data 8 bit, jalur diacukan

sebagai DB0 s/d DB7.

Beberapa perintah dasar yang harus dipahami adalah inisialisasi LCD

Character.

Tabel 2.3 Function Set

RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

0 0 0 0 1 DL N F X X

Mengatur interface lebar data, jumlah dari baris dan ukuran font karakter

Catatan:

X : Don’t care

DL: Mengatur lebar data

 22

DL=1, Lebar data interface 8 bit ( DB7 s/d DB0)

DL=0, Lebar data interface 4 bit ( DB7 s/d DB4)

Ketika menggunakan lebar data 4 bit, data harus dikirimkan dua kali

Tabel 2.4 Entry Mode Set

RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S

Mengatur increment/ decrement dan mode geser

Catatan:

I/D: Increment/ decrement dari alamat DDRAM dengan 1 ketika kode karakter

dituliskan ke DDRAM.

I/D = “0”, decrement

I/D= “1”, increment

S: Geser keseluruhan display kekanan dan kekiri

S=1, geser kekiri atau kekanan bergantung pada I/D

S=0, display tidak bergeser

 23

Tabel 2.5 Display On/ Off Cursor

RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

0 0 0 0 0 0 1 D C B

Mengatur status display ON atau OFF, cursor ON/ OFF dan fungsi Cursor Blink

D : Mengatur display

D = 1, Display is ON

D = 0, Display is OFF

Pada kasus ini data display masih tetap berada di DDRAM, dan dapat ditampilkan

kembali secara langsung dengan mengatur D=1.

C : Menampilkan kursor

C = 1, kursor ditampilkan

C = 0, kursor tidak ditampilkan

B : Karakter ditunjukkan dengan kursor yang berkedip

B=1, kursor blink

 24

Tabel 2.6 Clear Display

RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Perintah ini hapus layer

Tabel 2.7 Geser Kursor dan Display

RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0

0 0 0 0 0 0 S/C R/L X X

Geser posisi kursor atau display ke kanan atau kekiri tanpa menulis atau

baca data display. Fungsi ini digunakan untuk koreksi atau pencarian display.

Catatan : x = Dont care

Tabel 2.8 Posisi Kursor

S/C R/L Note

0 0 Shift cursor position to the left

0 1 Shift cursor position to the right

1 0 Shift the entire display to the left

1 1 Shift the entire display to the right

 25

Modul LCD terdiri dari sejumlah memory yang digunakan untuk display.

Semua teks yang kita tuliskan ke modul LCD adalah disimpan didalam memory ini,

dan modul LCD secara berurutan membaca memory ini untuk menampilkan teks ke

modul LCD itu sendiri.

2.6 Port Paralel

Port paralel adalah bagian mikrokontroler yang paling banyak digunakan.

Dengan adanya port parallel ini maka mikrokontroler dapat berinteraksi dengan

dunia luar. Sifat port parallel dapat sebagai masukan Input dan dapat sebagai

port keluaran Output karena inilah port ini sering disebut sebagai port I/O.

Gambar 2.9 Port Paralel

Fungsi dari 25 pin DB 25

Port paralel mempunyai 25 pin yang masing-masing mempunyai kegunaan dan

arti sebagai berikut :

 26

Tabel 2.9 Fungsi Port-Port Parallel

Register
Pin Nomer (DB25) Nama Sinyal Arah Inverted
Bit

Kontrol-
1 nStrobe Out Ya
02

2 Data0 In/Out Data-0 Tidak

3 Data1 In/Out Data-1 Tidak

4 Data2 In/Out Data-2 Tidak

5 Data3 In/Out Data-3 Tidak

6 Data4 In/Out Data-4 Tidak

7 Data5 In/Out Data-5 Tidak

8 Data6 In/Out Data-6 Tidak

9 Data7 In/Out Data-7 Tidak

10 nAck In Status-6 Tidak

 27

11 Busy In Status-7 Ya

12 Paper-Out In Status-5 Tidak

13 Select In Status-4 Tidak

14 Linefeed Out Control-1 Ya

15 nError In Status-3 Tidak

16 nInitialize Out Control-2 Tidak

17 nSelect-Printer Out Control-3 Ya

18-25 Ground - - -

Simbol n didepan suatu nama sinyal seperti pada nAck berarti active low.

Register-register dari Port Paralel

Semua data, kontrol, dan status dari port paralel berhubungan dengan

register-register yang ada didalam komputer. Dengan mengakses langsung

register-register tersebut, masukan dan keluaran dari port paralel dapat diatur.

Register-register pada port paralel adalah:

1. Register data

2. Register status
 28

3. Register kontrol

Pada umumnya di komputer personal alamat dasar LPT1 adalah 0x378

(378 hexadecimal) dan LPT2 adalah 0x278. Alamat dari ketiga register tersebut

diatas, dapat ditentukan dengan menjumlahkan alamat dasar dari port paralel

dengan bilangan desimal tertentu. Misalnya kita ingin mengakses register data

dari port paralel LPT1, alamat register datanya sama dengan alamat dasar dari

LPT1 yaitu 0x378. Sedangkan alamat register status sama dengan alamat

register dasar + 1 atau 0x379 dan alamat register kontrolnya sama dengan

alamat register dasar + 2 atau 0x37A. Hal tersebut berlaku juga pada LPT2.

Untuk lebih jelasnya, dapat dilihat ditabel dibawah ini:

Tabel 3.0 Register Address

Register LPT1 LPT2

Register data (alamat dasar + 0) 0x378 0x278

Register status (alamat dasar + 1) 0x379 0x279

Register kontrol (alamat dasar + 2) 0x37A 0x27A

 29

Pengenalan Port Paralel

Port paralel ialah port data di komputer untuk mentransmisi 8 bit data

dalam sekali detak. Standar port paralel yang baru ialah IEEE 1284 dimana

dikeluarkan tahun 1994. Standar ini mendefinisikan 5 mode operasi sebagai

berikut :

1. Mode kompatibilitas

2. Mode nibble

3. Mode byte

4. Mode EPP (enhanced parallel port)

5. Mode ECP (Extended capability port)

Tujuan dari standar yang baru tersebut ialah untuk mendesain driver dan

peralatan yang baru yang kompatibel dengan peralatan lainnya serta standar

paralel port sebelumnya (SPP) yang diluncurkan tahun 1981. Mode

Compatibilitas, nibble dan byte digunakan sebagai standar perangkat keras

yang tersedia di port paralel orisinal dimana EPP dan ECP membutuhkan

tambahan hardware agar dapat berjalan dengan kecepatan yang lebih tinggi.

Mode kompatibilitas atau (“Mode Centronics” ) hanya dapat mengirimkan data

pada arah maju pada kecepatan 50 kbytes per detik hingga 150 kbytes perdetik.

Untuk menerima data, anda harus mengubah mode menjadi mode nibble atau

byte. Mode nibble dapat menerima 4 bit (nibble) pada arah yang mundur,
 30

misalnya dari alat ke computer. Mode byte menggunakan fitur bi-directional

parallel untuk menerima 1 byte (8 bit) data pada arah mundur. IRQ (Interrupt

Request ) pada port paralel biasanya pada IRQ5 atau IRQ7.

Port paralel Extend dan Enhanced menggunakan hardware tambahan

untuk membangkitkan dan mengatur handshaking. Untuk mengeluarkan 1 byte

ke printer menggunakan mode kompatibilitas, software harus :

1. Menulis byte ke data port.

2. Cek untuk melihat apakah printer sibuk, jika sibuk, ia tidak akan

menerima data, sehingga data yang telah ditulis akan hilang.

3. Buat strobe (pin 1) rendah. Ini memberitahukan printer bahwa data yang

benar telah berada di line data.

4. Buat strobe tinggi lagi setelah menunggu sekitar 5 mikrodetik setelah

membuat strobe low.

Hal ini membatasi kecepatan data. Sedangkan EPP dan ECP mengizinkan

hardware mengecek jika printer sibuk dan mengeluarkan sinyal strobe atau

handshaking lainnya. Ini berate hanya 1 instruksi I/O yang harus dilakukan

yang akan meningkatkan kecepatan Port ECP juga mempunyai kelebihan

menggunakan saluran DMA dan buffer FIFO, jadi data dapat digeser tanpa

menggunakan instruksi I/O.

 31

Protokol EPP mempunyai 4 macam siklus transfer data yang berbeda yaitu :

1. Siklus baca data (Data read)

2. Siklus baca alamat (Address Read)

3. Siklus tulis data (data write)

4. Siklus tulis alamat (address write)

Siklus data digunakan untuk mentrasfer data antara host dan peripheral.

Siklus alamat digunakan untuk mengirimkan alamat, saluran (channel) atau

informasi perintah dan control.

Berikut ini nama pin dari konektor DB25 dan Centronics dengan jumlah

konektor 34. DB25 ialah konektor yang umum digunakan di komputer sebagai

port paralel, sedangkan konektor Centronics umum ditemukan di printer. IEEE

1284 ialah standar yang menentukan 3 konektor berbeda yang dapat digunakan

dengan port paralel, yaitu1284 type A ialah konektor DB25 yang dapat

ditemukan di hampir semua komputer, 1284 type B ialah konektor Centronics

36 pin yang umum ditemukan di printer, IEEE 1284 type C ialah konektor 36

pin seperti Centronics, tetapi ukurannya lebih kecil dan lebih memuaskan.
 32

2.7 AT COMMAND

AT COMMAND adalah perintah yang ada pada telepon dan hampir

seluruh telepon menggunakan ATCOMMAND. Akses telepon selular

menggunakan AT Command.

Untuk memberikan perintah ke telepon selular melalui PC digunakan AT

Command. AT Command adalah perintah-perintah yang digunakan pada telepon

selular. AT Command dari tiap-tiap telepon selular (khusus yang berbeda merek

atau pembuatnya) bisa berbeda-beda, tapi pada dasarnya sama. Berikut dibawah

ini adalah beberapa AT Command yang di gunakan :

a. AT Command untuk Komunikasi Port

AT Command sebenarnya hampir sama dengan perintah > (prompt)

pada DOS (Disk Operating System). Perintah-perintah yang dimasukkan

ke port dimulai dengan kata AT, lalu kemudian diikuti oleh karakter

lainnya yang mempunyai fungsi-fungsi unik. Contohnya : perintah ATE1

digunkan untuk mengetahui status port.

b. AT Command untuk Pemilihan SMS Storage

AT Command yang digunakan untuk pemilihan SMS ‘storage’

adalah AT+CP MS=##, dimana beberapa alternative dari ## adalah :

ME (Mobile Equipment)
 33

Pemilihan memori handphone sebagai SMS Storage

SM (SIM Card)

Pemilihan SIM Card Sebagai SMS Storage

c. AT Command untuk SMS

Beberapa AT Command yang penting dan sering digunakan untuk

SMS adalah sebagai berikut :

AT+CMGS=n

Digunakan untuk mengirim SMS

n=jumlah pasangan heksa PDU SMS dimulai setelah nomor SMS-

Center

AT+CMGL=n

Digunakan untuk mengirim SMS.

n=0 adalah untuk memeriksa SMS baru di inbox

n=1 adalah untuk memeriksa SMS lama di inbox

n=2 adalah untuk memeriksa SMS unsent di outbox

n=3 adalah untuk memeriksa SMS sent di outbox

 34

n=4 adalah untuk memeriksa semua SMS

AT+CMGD=n

Digunakan untuk menghapus SMS

n=nomor referensi SMS yang akan dihapus

 BAB 3

PERANCANGAN ALAT

3.1 Perangkat Keras Alat dan Rangkaian Elektronika

Berbeda dengan bab-bab sebelumnya, pada bab ini kita akan merancang

alat yang akan dibuat, dimana perancangan ini akan sangat berguna sebagai

acuan dalam pembuatan alat dan program. dengan perancangan ini diharapkan

kita dapat memanfaatkan waktu sebaik-baiknya dan dapat meminimalkan

kesalahan-kesalahan yang terjadi pada alat maupun programnya.

Adapun sistem yang digunakan yaitu:

1. Power supply untuk daya microkontroler dan LCD

2. PC/Notebook sebagai pemrogram mikrokontroler

3. LCD 16x2 sebagai menampilkan ukuran derajat suhu

4. Mikrokontroler sebagai pengendali semua perangkat yang digunakan

5. Sensor LM 35DZ sebagai pendeteksi ukuran pada suhu

6. Handphone yaitu sebagai pemberi sinyal kepada mikrokontroler

35
 36

3.1.1 Blok Diagram Hubungan Komponen Komponen Utama

Gambar 3.1 Blok Diagram

3.1.2 Rancang Bangun Alat

Alat ini terdiri dari beberapa peralatan elektronika yaitu mikrokontroler,

LM 35DZ dan LCD 16x2 yang merupakan komponen utama yang digunakan

PC(personal computer) sebagai programmer atau pengisi program

mikrokontroler, komputer - program – mikrokontroler – lm 35dz – lcd 16x2

serta mekanisme kerjanya yaitu Dari lm 35dz – lcd 16x2 – mikrokontroler –

handphone.

Berdasarkan mekanismenya maka : Handphone diambil jalur RX,TX, dan

Ground dihubungkan ke mikrokontroler RX hanphone dihubungkan ke TX yang

ada pada mikrokontroler, serta TX yang pada handphone dihubungkan ke RX

mikrokontroler, Ground Handphone dihubungkan ke ground mikrokontroler ini

dimaksudkan agar mikrokontroler dapat mengambil data yang ditampilkan oleh

lcd dan akan dibaca oleh mikrokotroler, oleh mikrokontroler dibaca apakah
 37

karakter sesuai untuk melakukan perintah untuk mngerimkan suhu yang telah di

tentukan.

3.1.2.1 Handphone

Handphone yang digunakan yaitu handphone Sony Ericsson

T610 alasannya karena handphone ini mendukung aplikasi

ATCOMMAND dengan MODE TEXT, atcommand digunakan untuk

menjalankan perangkat keras handphone seperti membuka sms,

menelpon, mematikan handphone, dan seluruh keypad yang

merupakan tombol-tombol pada handphone merupakan perintah untuk

perangkat keras handphone, perintah ini bisa digantikan oleh

atcommand.

Berikut gambar handphone Sony Ericsson T610 yang digunakan

Gambar 3.2 Sony Ericsson T610

 38

Gambar 3.3 Cable Data

3.1.2.2 Mikrokontroler

Mikrokontroler yang digunakan yaitu AT8535 dan berikut

gambaran tentang AT8535.

Gambar 3.4 Mikrokontroler

 39

Serta berikut sistim minimum AT8535

Gambar 3.5 Sistem Minimum AT8535

a. VCC

Dihubungkan ke sumber tegangan 5 - 9 volt

b. GND

Dihubungkan ke ground

c. RESET

Mengembalikan kondisi kerja mikrokontroler pada posisi awal pin ini harus

bernilai 1 agar fungsi pin ini dapat bekerja.

d. XTAL1

Input ke penguat inverting osilator dan masukan ke rangkaian clock timer

 40

e. XTAL2

Output dari penguat inverting osilator

3.1.2.3 LCD ( Liquid Crystal Display )

LCD digunakan untuk melihat pdu atau sms yang ada pada buku

telephone, karena hanphone menerima sms dalam bentuk pdu

kemudian oleh handphone di rubah menjadi text mode atau text yang

biasa kita lihat. PDU merupakan karakter heksa yang dapat

diterjemahkan menggunakan symbol ascii.

Berikut gambaran tentang LCD

Gambar 3.6 LCD 16x 2

 41

Gambar 3.7 Port LCD

3.1.2.4 Sensor LM 35DZ

LM 35DZ terdiri dari beberapa bagian yang membuat suhu dapat

naik atau turun, berikut ini gambaran tentang element - element yang

membuat lm 35dz ini bisa naik atau turun secara terus menerus sesuai

kadar suhu di didekatnya. Elemen ini dapat dilihat pada gambar

berikut:

Gambar 3.8 Sensor Suhu LM 35DZ

 42

LM 35DZ dari National Semiconductor adalah sebuah sensor

temperatur centigrade presisi, yang memiliki tegangan output analog.

Memiliki jangkauan pengukuran -55ºC hingga +150ºC dengan akurasi

±0.5ºC. Tegangan output adalah 10mV/ºC. Tegangan output dapat

langsung dihubungkan dengan salah satu port mikrokontroler yang

memiliki kemampuan ADC, misalnya ATmega8535. ADC pada

ATmega8535 memiliki resolusi 10-bit, yang dapat memberikan

keluaran 2^10 = 1024 nilai diskrit. Bila digunakan catu 5V, resolusi

yang dihasilkan adalah 5000mV/1024 = 4.8mV. Karena LM 35DZ

memiliki resolusi output 10mV/ºC, maka resolusi termometer yang

dibuat dengan ATmega8535 adalah 10mV/4.8mV ~ 0.5ºC.

 43

3.1.3 Diagram Komponen Rangkain

Gambar 3.9 Diagram Rangkai

 44

3.2 Perangkat Lunak Alat

Perangkat lunak yang digunakan yaitu BASCOM – AVR sebagai

programmer mikrokontroler. BASCOM – AVR adalah program dengan bahasa

basic yang ringkas serta mudah dimengerti, dirancang untuk compiler bahasa

mikrokontroler AVR.

Gambar 4.0 Jendela BASCOM-AVR

Saya menggunakan BASCOM – AVR karena software ini medukung

bahasa basic, karena mudah digunakan dan tidak rumit dalam pengkompilan

program. BASCOM – AVR mendukung semua fitur – fitur yang ada pada IC

ATMEGA adapun mikrokontroler yang digunakan akan diuraikan pada

pembahasan dibawah ini, Mikrokontroler terdiri dari beberapa bagian

diantaranya :
 45

1. CPU yaitu Central Prosesing Unit, pada bagian ini yaitu sebagai otak atau

pusat dari pengontrolan, pengontrol utama dalam suatu mikrokontroler.

CPU yang terdapat pada mikrokontroler ini ada yang berukuran 8bit dan ada

juga yang berukuran 16bit.

2. ROM yaitu Read Only Memory merupakan alat untuk mengingat yang

memiliki sifat bisa dibaca saja ini berarti memori ini tidak dapat ditulis,

memori ini biasanya untuk menyimpan program bagi mikrokontroler

tersimpan dalam format biner (0 dan 1).

3. RAM yaitu Random Access Memory berbeda dengan ROM sebelumnya,

RAM dapat dibaca dan ditulis berulang kali.

4. I/O yaitu sebagai penghubung dunia luar mikrokontroler menggunakan port

ini untuk download data yang bisa melalui PC(Personal Compuer) maupun

perangkat elektronika lainya.

5. Komponen lainya dapat berupa LED dan perangkat – perangkat elektronika

sesuai kebutuhan.
 46

3.2.1 Flowchart Program

Gambar 4.1 Flowchart

 47

3.2.2 Logika Program

Logika program alat ini sebenarnya sangat sederhana, karena hanya

dari sebuah sensor suhu yaitu lm 35dz yang akan di kendalikan oleh

mikrokontroler untuk membaca suhu yang ada pada saat ini. Ketika suhu

yang sudah di tetapkan itu 50 derajat, sensor suhunya akan mendeteksi

apakah suhunya sudah 50 derajat, kalau sudah dengan secara otomatis

mikrokontroler akan mengirimkan hasil data yang ada ke handphone saya

yaitu (suhu = 51,23 derajat ). Dalam tugas akhir ini LM 35DZ digunkan

sebagai sensor suhu.

 BAB 4

PENGUJIAN ALAT

Pada bab ini penulis akan melakukan pengujian dan penelitian dari alat yang

telah di rancang sebelumnya untuk mengetahui hasil dari alat yang telah di buat.

Untuk melakukan pengujian harus dilakukan dengan teliti agar hasil sesuai dengan

yang diharapkan dan tidak mempengaruhi dengan alat yang di buat. Dan berikut

tabel hasil dari percobaan yang akan di telah lakukan.

Adapun alat-alat yang harus di siapkan untuk melakukan Pengujian:

1. Multitester

2. Handphone Sony Ericsson T610

3. Alat pemanas

4. Mikrokontroler

5. Sensor LM35 DZ

6. Battery 5 - 9 volt

Multitester digunakan untuk mengukur tegangan, Alat pemanas digunakan

untuk memberi temperatur suhu agar dapat di baca oleh sensor suhu LM 35DZ, alat

pemanas ini dapat berupa solder atau sejenisnya pemanas lainya. Battery 5 - 9Volt

berfungsi untuk memberikan tegangan terhadap alat yang dibuat agar alat dapat

beroperasi.

48
 49

Tujuan pengukuran tegangan adalah untuk mengetahui apakah alat yang di buat

sesuai dengan rancangan dan untuk mengetahui baik apa tidaknya kerja alat yang

dibuat tersebut. Dan jika terjadi ketidak cocokan maka kita dapat memperbaiki alat

terlebih dahulu. Berikut ini adalah 4 tabel dari hasil pengujian alat.

Tabel 4.1 Penelitian Pengujian ke-1

Mikrokontroler Read

NO Pembacaan Sensor Suhu Kirim Tidak

LM35DZ SMS Kirim SMS

1. 48,880C - Tidak

2. 49,360C - Tidak

3. 49,850C - Tidak

4. 50,340C Ya -

Tabel 4.2 Penelitian Pengujian ke-2

Mikrokontroler Read

NO Pembacaan Sensor Suhu Kirim Tidak

LM35DZ SMS Kirim SMS

1. 47,770C - Tidak

2. 48,360C - Tidak

3. 49,450C - Tidak

4. 50,240C Ya -
 50

Tabel 4.3 Penelitian Pengujian ke-3

Mikrokontroler Read

NO Pembacaan Sensor Suhu Kirim Tidak

LM35DZ SMS Kirim SMS

1. 47,450C - Tidak

2. 48,770C - Tidak

3. 49,360C - Tidak

4. 50,140C Ya -

Tabel 4.4 Penelitian Pengujian ke-4

Mikrokontroler Read

NO Pembacaan Sensor Suhu Kirim Tidak

LM35DZ SMS Kirim SMS

1. 47,330C - Tidak

2. 48,360C - Tidak

3. 49,770C - Tidak

4. 50,040C Ya -
 51

Tabel 4.4 Rata-Rata Pengujian

Mikrokontroler Read

NO Pembacaan Sensor Suhu Kirim Tidak

LM35DZ SMS Kirim SMS

1. 47,850C - Tidak

2. 48,710C - Tidak

3. 49,600C - Tidak

4. 50,190C Ya -

Dari tabel percobaan diatas dapat dilihat bahwa alat berjalan sangat baik berarti alat

ini berhasil sesuai keinginan.

4.1 Tingkat Presisi Alat/Kepekaan Alat

Pada saat akan menjalankan alat untuk mengetahui suhu ruangan kita

harus memperhatikan apakah rangkaian sudah benar dan pemberian tegangan

catu daya juga sudah benar. Saat alat sudah beroperasi secara otomatis sensor

suhu LM35DZ akan membaca suhu di sekitarnya. Dari tabel penelitian kita dapat

membuktikan bahwa setiap kenaikan suhu diperoleh hasil yang baik karena

setiap kenaikan suhu dapat dibaca dan pada saat nilai suhu yang sudah

ditentukan maka mikro akan langsung memberi intruksi berupa sms ke nomor

tujuan yang sudah diprogram untuk memberi laporan keadaan suhu ruangan
 52

mesin pabrik tersebut sehingga operator dapat melakukan langkah-langkah yang

tepat. Berikut ini adalah tabel kepekaan alat yang sudah diujika perbandingannya

dengan termometer ruangan.

Tabel 4.6 Kepekaan Alat

Suhu

No Alat Termometer

1 50,340C 50,00 0C

2 50,240C 50,00 0C

3 50,140C 50,00 0C

4 50,040C 50,00 0C

4.2 Analisa pada Port Mikrokontroler dan Handphone

Pada saat Mikrokontroler di beri tegangan 5 Vdc atau 9 Vdc,

mikrokontroler dalam keadaan aktif. Pada saat laporan suhu diterima oleh

mikrokontroler dari sensor suhu LM35DZ, mikrokontroler akan menerimanya

melalui port ADC0 dan diteruskan ke kaki RX yang ada di port 4 yang

merupakan koneksi dari Handphone Sony Ericsson T610 untuk mengirimkan

SMS hasil dari pembacaan suhu oleh sensor LM35DZ yang pada kondisi normal

mempunyai tegangan 3 Vdc. Dan hanphone akan memberi sinyal ke

mikrokontroler melalui kaki TX.

 BAB 5

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari hasil pengujian alat berdasarkan perancangan yang telah dikerjakan

pada pembuatan alat otomatisasi pengukur suhu dengan mikrokontroler berbasis

sms (short message service), maka dapat ditarik kesimpulan bahwa :

1. Alat ini dapat bekerja dengan mengirim sms melalui seluruh operator

jaringan telepon selular setelah batas suhu yang telah di tentukan

sebelumnya.

2. Proses pengiriman sms tergantung dari batas suhu yang telah di baca oleh

sensor LM 35DZ, dimana batas suhu sudah di tentukan dan kecepatan sms

yang dikirim.

3. Prinsip kerja dari otomatisasi pengukur suhu dengan mikrokontroler

AT8535 berbasis sms ini, bekerja pada saat sensor LM 35DZ telah

membaca batas suhu secara otomatis yang telah di tentukan, yang

terhubung dengan mikrokontroler.

53
 54

5.2 Saran

1. Gunakanlah handphone yang mendukung text mode atau AT+CMGF=1

karena dengan handphone yang demikian ini, akan memudahkan kita

untuk membaca sms yang ada pada memori sms handphone.

2. Gunakanlah simcard number handphone yang mempunyai jaringan signal

yang kuat agar alat dapat berjalan dengan baik.

 DAFTAR PUSTAKA

Mikrokontroler ATMega8535 2008. Diakses 30 Mei 2009, dari

http://rizkalindo.blogspot.com/2008/03/mikrokontroler-atmega8535.html

PIC to LCD interface 2004. Diakses 1 Juni 2009, dari

http://patna.sancharnet.in/guria741/pic2lcd/pic2lcd.htm

Temperature Sensor - The LM35 2008. Diakses 3 Juni 2009, dari

http://www.facstaff.bucknell.edu/mastascu/elessonshtml/Sensors/TempLM35.ht
ml
Kemudahan Memprogram LCD 2006. Diakses 5 Juni 2009, dari
http://gedex.web.id/archives/2006/12/21/kemudahan-memprogram-lcd/?cp=all

Pengukur Suhu Berbasis Mikrokontroler 2009. Diakses 8 Juni 2009, dari

http://www.mikron123.com/index.php/Aplikasi-Pengukuran/Pengukur-Suhu-
Berbasis-Mikrokontroler.html
 DAFTAR RIWAYAT HIDUP

Data Pribadi

Nama Lengkap : Anggi Laksana

Tempat, Tanggal Lahir : Tanjung Enim, 15 September 1988

Jenis Kelamin : Laki-laki

Alamat : Jln. Asam Blok A3 No. 11 Btn. Karang Asam

RT01/RW02 Tanjung Enim, Kelurahan Lawang

Kidul, Kabupaten Muara Enim (Sum-Sel)

Telepon : 081367100228

Riwayat Pendidikan

1. 1994 – 2000 : SD Negeri 27 Tanjung Enim

2. 2000 – 2003 : SLTP Muahammadiyah 2 Tanjung Enim

3. 2003 – 2006 : SMK Negeri 2 Muara Enim

4. 2006 – 2009 : D3 AMIK GI MDP Palembang

 DAFTAR RIWAYAT HIDUP

Data Pribadi

Nama Lengkap : Agustian Saputra

Tempat, Tanggal Lahir : Benua Raja, 23 Agustus 1985

Jenis Kelamin : Laki-laki

Alamat : Desa Benua Raja Kec. Pajar Bulan Kab. Lahat

Telepon : 081278164323

Riwayat Pendidikan

1. 1992 – 1998 : SD Negeri 26 Sumur, Lahat

2. 1998 – 2001 : SLTP Negeri 2 Jarai, Lahat

3. 2001 – 2004 : SMK Negeri 1 Lahat, Lahat

4. 2006 – 2009 : AMIK GI MDP Palembang

 L1

LISTING PROGRAM PENGUKUR SUHU DENGAN

MIKROKONTROLER BERBASIS SMS

$regfile = "m8535.dat"
$crystal = 12000000

$hwstack = 32
$swstack = 32
$framesize = 40

Config Lcd = 16 * 2

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 =
Portc.7 , E = Portc.3 , Rs = Portc.1
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 'Setting ADC

Declare Sub Sensor()

Declare Sub Kirim_sms()

Start Adc

Dim Nilai_adc As Integer

Dim Temperatur As Single
Dim I As Integer
Dim Buffer As Integer

'=================================================='
' Main Program '
'=================================================='

'-------------------------------Tampilan LCD-----------------------------------'

Cls

Locate 1 , 2
Lcd " Tugas Akhir"

Locate 2 , 1
Lcd "Teknik Komputer"
Wait 2

For I = 1 To 16
 L2

Shiftlcd Left
Waitms 200
Next

'---------------------------Batas Temperatur Sensor----------------------------'

Do
Cls

Locate 1 , 1
Lcd "# TEMPERATURE #"
Cursor Off Noblink
Lcd Spc(16)
Cursor Off Noblink

Sensor
Buffer = 1
If Temperatur > 50 Then
Sensor
If Buffer = 1 Then
Kirim_sms
Waitms 10
Buffer = 2
Exit Do
End If
End If
Loop
End

'----------------------------------Sub Sensor----------------------------------'

Sub Sensor()
Nilai_adc = Getadc(0)
Temperatur = Nilai_adc * 5
Temperatur = Temperatur / 1023
Temperatur = Temperatur / 0,01
Locate 2 , 6
Lcd Fusing(temperatur , "#.##")
Waitms 500
End Sub

'----------------------------------Sub Kirim SMS-------------------------------'

Sub Kirim_sms()
Print "AT+CMGF=1"
 L3

Waitms 1000
Print "AT+CMGS=" ; Chr(34) ; "081367100228" ; Chr(34)
Waitms 1000
Print "Suhu Ruangan = " ; Fusing(temperatur , "#.##") ; " C "
Print "WASPADA !!! "
Print Chr(26)
End Sub
 LEMBAR
Kode Formulir:
KONSULTASI TUGAS AKHIR/SKRIPSI
FM-STMIK MDP-EVA-05.03/R0
 LEMBAR
Kode Formulir:
KONSULTASI TUGAS AKHIR/SKRIPSI
FM-STMIK MDP-EVA-05.03/R0
 LEMBAR
Kode Formulir:
KONSULTASI TUGAS AKHIR/SKRIPSI
FM-STMIK MDP-EVA-05.03/R0
 LEMBAR
Kode Formulir:
KONSULTASI TUGAS AKHIR/SKRIPSI
FM-STMIK MDP-EVA-05.03/R0