RANCANG BANGUN PEMBUKA DAN PENUTUP

PINTU GERBANG DAN GARASI MENGGUNAKAN

REMOTE CONTROL BERBASIS ATMEGA8

LAPORAN TUGAS AKHIR

Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3

Oleh :
DESIMA TAMBUNAN
NIM : 1005062059

NURAISYAH HASIBUAN
NIM :1005061034

PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2013

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Kuasa karena
penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir, serta menyelesaikan penulisan laporan
ini.
Laporan Tugas Akhir yang berjudul : Rancang Bangun Pembuka dan
Penutup Pintu Gerbang dan Garasi Menggunakan Remote Control Berbasis
ATmega8. Ditulis untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Program
Diploma 3 program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.
Dalam menyelesaikan Tugas Akhir, penulis banyak mendapatkan
bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak berupa informasi, materil maupun
spiritual. Pada kesempatan ini saya mengucapkan terima kasih kepada semua
pihak yang telah membantu, mendoakan dan memberikan dukungan kepada kami
dalam menyelesaikan laporan Tugas Akhir, antara lain :
1. M. Syahruddin, S.T., M.T., selaku Direktur Politeknik Negeri Medan.
2. Ir. Rina Anugrahwaty, M.T., selaku Kepala Jurusan Teknik Elektro
Politeknik Negeri Medan.
3. Ir. Suhaili Alifuddin, M.Eng., selaku Kepala Program Studi Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.
4. M. Rusdi, S.T., M.T., selaku dosen wali TK-6A.
5. Waldemar Banurea S.T., M.T., selaku dosen wali TK-6C.
6. Arfanda Anugrah S., S.T., M.Si., selaku Dosen Pembimbing yang telah
banyak membantu dan membimbing dalam penyelesaian Tugas Akhir.
7. Wiwinta Sutrisno, S.T., M.T., selaku Kepala Laboratorium Teknik
Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.
8. Seluruh Staf dan Dosen Jurusan Teknik Elektro khususnya Program Studi
Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Medan.
9. Teristimewa buat orang tua kami tercinta yang sangat kami sayangi yang
telah banyak memberikan dorongan baik secara materil maupun spiritual.

10. Rekan-rekan seperjuangan TK-6A, TK 6-B, TK-6C, dan TK-6D, dan

khususnya buat teman-teman kelas TK-6A dan TK-6C, dan buat temanteman yang telah banyak membantu penulis menyelesaikan proyek Tugas
Akhir.
Penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir banyak kekurangan yang
perlu untuk disempurnakan. Oleh karena itu penulis mengharapkan saran dan
kritik dari pembaca yang bersifat membagun demi kesempurnaan Tugas Akhir.
Semoga tugas akhir dapat bermanfaat bagi siapapun yang membacanya,
khususnya bagi mahasiswa/i program studi Teknik Telekomunikasi.

Medan, September 2013

Penulis

ABSTRAK

Pada zaman sekarang ini manusia menginginkan suatu sistem yang dapat
dikendalikan untuk mempermudah segala rutinitas. Salah satu rutinitas yang
sering dilakukan adalah membuka pintu gerbang dan garasi yang dilakukan
secara manual. Akan tetapi hal ini banyak mengalami kesulitan jika pada saat
membuka dan menutup pintu gerbang dan garasi dalam keadaan hujan, atau
dalam keadaan yang tidak memungkinkan.
Oleh karena itu kami membuat laporan tugas akhir berjudul Rancang
Bangun Pembuka dan Penutup Pintu Gerbang dan Garasi Menggunakan Remote
Control Berbasis ATmega8 untuk memudahkan membuka pintu gerbang dan
garasi dengan menekan tombol pada remote control sony.
Rangkaian ini akan bekerja ketika pengguna menekan tombol 5 pada
remote control sony, remote akan mengirimkan sinyal ke penerima dan penerima
memodulasi sinyal inframerah menjadi data biner selanjutnya memerintahkan
mikrokontroler untuk menjalankan perintah membuka gerbang. Pintu gerbang
terbuka dan kendaraan memasuki pintu gerbang kemudian di deteksi motion
sensor, aktifnya motion sensor akan memberikan tegangan high ke mikrokontroler
untuk memerintahkan pintu gerbang tetap terbuka dan saat kendaraan tidak
dideteksi motion sensor maka mikrokontroler akan memberikan tegangan low ke
driver sehingga pintu gerbang akan tertutup. Ketika kendaraan dideteksi motion
sensor garasi maka motion sensor akan aktif dan mikrokontroler akan
memberikan tegangan high ke driver sehingga pintu garasi terbuka. Pada saat
membuka garasi menekan tombol 8 pada remote control sony sama halnya
dengan membuka pintu gerbang menekan tombol 5 pada remote control sony.

Kata Kunci : Remote Control Sony, Pintu Gerbang dan Garasi, Motion Sensor

DAFTAR ISI

LEMBAR PERSETUJUAN ........................................................................................... i

LEMBAR PENGESAHAN ...........................................................................................ii
KATA PENGANTAR ................................................................................................. iii
ABSTRAK ..................................................................................................................... v
DAFTAR ISI ................................................................................................................. vi
DAFTAR GAMBAR ..................................................................................................... x
DAFTAR TABEL ........................................................................................................xii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang .......................................................................................... 1
1.2 Perumusan Masalah .................................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah ....................................................................................... 2
1.4 Tujuan ....................................................................................................... 2
1.5 Manfaat ..................................................................................................... 3
BAB 2 DASAR TIORI
2.1 Sistem Telekomunikasi ............................................................................. 4
2.1.1 Media Transmisi .............................................................................. 7
2.1.2 Teknik Modulasi ............................................................................ 13
2.2 Remote Control ....................................................................................... 13
2.3 Pengenalan Minimum Sistem Mikrokontroler ATmega8....................... 18
2.3.1 Konfigurasi Pin ATmega8 ............................................................. 20
2.3.2 Struktur Mikrokontroler ................................................................. 23

2.3.3 Register Fungsi Khusus ................................................................. 26

2.3.4 Timer/Counter 0 ............................................................................. 28
2.4 Sensor. .............................................................................. 29
2.4.1 TSOP1736 ...................................................................................... 29
2.4.2 Motion Sensor ................................................................................ 30
2.4.2.1 Inframerah .......................................................................... 30
2.4.2.2 Phototransistor ................................................................... 31
2.4.3 Limit Switch................................................................................... 31
2.4.4 Push Button (Tombol Tekan) ......................................................... 32
2.4.4.1 Tombol Tekan Normally Open .......................................... 33
2.4.4.2 Tombol Tekan Normally Closed ....................................... 33
2.5 Alat Pemrograman. ................................................................................... 34
2.6 Catu Daya.......................................................................................... 35
2.7 Transformator... ........................................................................................ 36
2.8 Penyearah (Rectifier). .............................................................................. 37
2.9 Filter............ ......................................................................................... 37
2.10 IC Regulator. ........................................................................................ 38
2.11 Heatsink... ........................................................................................ 39
2.12 H-Bridge.. ........................................................................................ 40
2.13 Motor DC ........................................................................................ 41
2.13.1 Konstruksi Motor DC ................................................................... 41
2.13.2 Bagian Stator ................................................................................. 42
2.13.3 Bagian Rotor ................................................................................. 42

BAB 3 PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT

3.1Tujuan Perancangan ............................................................................... 44
3.2Diagram Blok Rangkaian ....................................................................... 44
3.3 Gambar Sensor Pemancar dan Penerima Komunikasi Data Infrared .... 46
3.4Rancangan Data Untuk Sinyal Kontrol Inframerah ............................... 49
3.5 Rangkaian H-Bridge .............................................................................. 51
3.6Rangkaian Sistem Minimun ATmega8 .................................................. 52
3.7Flowchart................................................................................................ 54
3.8Langkah-Langkah Perancangan ............................................................. 56
3.8.1 Perancangan Mekanik ................................................................... 56
3.8.2 Perancangan Software ................................................................... 57
3.8.3 Perancangan Hardware ................................................................. 57
3.9Daftar Alat dan Bahan ........................................................................... 58
3.10 Proses Pembutan Alat ........................................................................... 60
3.10.1 Pembuatan Tata Letak Komponen ............................................ 60
3.10.2 Pembuatan Jalur dan Pengawatan ............................................. 60
3.10.3 Pembuatan PCB ......................................................................... 60
3.10.4 Pemasangan Komponen ............................................................. 62
3.11 Pengetesan Alat ..................................................................................... 63
3.12 Penilaian Daya Guna............................................................................. 63
BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
4.1 PENGUJIAN........................................................................................... 64

4.1.1 Pengujian Kerja Sensor Penerima ................................................. 64

4.1.2 Pengujian Rangkaian Kontrol Pintu Gerbang dan Garasi.............. 67
4.1.3 Pengujian Rangkaian Limit Switch ............................................... 69
4.2 Cara Kerja Rangkaian Pengendali Pintu Gerbang dan Garasi ................ 70
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ............................................................................................. 72
5.2 Saran ....................................................................................................... 72
DAFTAR PUSTAKA .................................................................................................. 74
LAMPIRAN ................................................................................................................. 75

DAFTAR GAMBAR

Gambar

Halaman

2.1

Blok Diagram Sistem Telekomunikasi ...................................

2.2

Spektrum Gelombang Elektromagnetik ....................................

2.3

Modulasi Sinyal Inframerah............................ ..

10

2.4

Timing Diagram Sinyal Inframerah ..........................................

11

2.5

Sinyal Hasil Perpindahan Inframerah.................

14

2.6

Modulasi Manchester ................................................................

18

2.7

ATmega8 ...................................................................................

18

2.8

Konfigurasi Pin Atmega 8 .........................................................

20

2.9

Struktur Mikrokontroler ATmega8 ...........................................

23

2.10 Status Register ATmega8 .........................................................

24

2.11 Rangkaian Penerima TSOP1736...............................................

29

2.12 Komponen dan Simbol Limit Switch ........................................

32

2.13 Simbol Tombol Tekan Normally Open (NO) ..........................

33

2.14 Simbol Tombol Tekan Normally Close (NC) ...........................

34

2.15 Komponen Pemrograman .........................................................

34

2.16 Contoh downloader ...................................................................

35

2.17 Contoh Kabel ISP .....................................................................

35

2.18 Penyearah Gelombang Penuh ...................................................

36

2.19 Transformator ...........................................................................

37

2.20 Dioda Bridge .............................................................................

37

2.21 Kapasitor ..................................................................................

38

2.22 IC LM 7805 dan Rangkaian Catu Daya dengan IC Regulator .

39

2.23 Heatsink ........................

39

2.24 Simbol Transistor dan Rangkaian H-Bridge .............................

41

2.25 Konstruksi Motor DC....

41

3.1 Diagram Blok Rangkaian Pintu Gerbang dan Garasi.. ..........

45

3.2

Remote Control Sony Pemancar ...............................................

46

3.3

Rangkaian Penerima TSOP1736

48

3.4

Rangkaian Motion Sensor..

49

3.5

Rangkaian H-Bridge .................................................................

51

3.6

Rangkaian Mikrokontroler ATmega8 .......................................

52

3.7

Tampilan 3D Konstruksi Pintu Gerbang dan Garasi ...............

63

4.1

Rangkaian Pengujian Sensor Penerima.....................................

64

4.2

Rangkaian Pengujian Driver Gerbang dan Garasi ....................

67

4.3

Rangkaian Pengujian Limit Switch ...........................................

69

DAFTAR TABEL

Tabel

Halaman

3.1

Tombol Pada Remote Control Sony...

47

3.2

Konfigurasi Pengujian H-Bridge

52

3.3

Daftar Komponen Rangkaian.

59

4.1

Pengujian Kerja Sensor Pennerima.....

65

4.2

Pengujian Driver Motor L298 Pada Motor DC Gerbang ..

68

4.3

Pengujian Driver Motor L298 Pada Motor DC Garasi......

68